CN111702367A - 一种新型双c型钢焊接装置 - Google Patents

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李军
方礼云
魏锁
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Abstract

本发明公开了一种新型双C型钢焊接装置，包括机架、焊接小车和定位翻转组件，所述机架上设置纵向导轨，所述焊接小车可在纵向导轨上来回移动，所述定位翻转组件包括纵向设置的固定架、所述固定架沿纵向的两侧分别设置左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具相对设置，用于夹持待焊接的双C型钢，所述固定架可旋转地设置在机架上，所述焊接小车上设置有悬臂，所述悬臂上安装有焊枪，所述焊枪借助悬臂延伸至双C型钢的接缝处。该焊接装置利用焊接小车对一面焊接完成后直接翻转焊接另外一面，夹紧定位快速便捷、降低了工人劳动强度、缩短了作业时间，提高了作业效率，而且焊接过程中定位可靠，使得焊接精度高，提高了焊接质量。

Description

一种新型双C型钢焊接装置
技术领域
本发明涉及双C型钢的辅助加工设备技术领域，尤其涉及一种新型双C型钢焊接装置。
背景技术
双C型钢是有两个单独的C型钢背靠背焊接在一起形成的结构，常规的双C型钢的材质为Q235，板厚：t＝2.5mm，焊接时，采用混合气体保护焊(MAG)或二氧化碳(CO2)气体保护焊进行焊接，要求无气孔、无漏焊、焊缝整齐美观，强度符合国家有关要求，由于焊接过程中需要将两个C型钢进行加紧定位才能够保证焊接的平整度，而现有技术中，由于C型钢的长度较长，特别是长达6米的双C型钢双面直缝满焊会造成焊接后变形，原先焊接好一面后拆除调面焊接另一面时工件因变形较大，难以安装到工装上，且原先机械式夹紧装置阻碍焊枪直线运行，焊接过程中需要人工拆卸压紧装置让焊枪通过，拆除压紧装置会造成工件移位，焊接质量不能够保证，定位焊接过程也十分复杂，人工效率很低。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种新型双C型钢焊接装置，可直接利用焊接小车对工件进行焊接并且对一面焊接完成后可直接翻转焊接另外一面，由此夹紧定位快速便捷、降低了工人劳动强度以及缩短了装夹定位的作业时间。
本发明针对现有技术的不足，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种新型双C型钢焊接装置，包括机架、焊接小车和定位翻转组件，所述机架上设置纵向导轨，所述焊接小车可在纵向导轨上来回移动，所述定位翻转组件包括纵向设置的固定架、所述固定架沿纵向的两侧分别设置左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具相对设置，用于夹持待焊接的双C型钢，所述固定架可旋转地设置在机架上，所述焊接小车上设置有悬臂，所述悬臂上安装有焊枪，所述焊枪借助悬臂延伸至双C型钢的接缝处。
进一步的，所述左夹具和右夹具相对一侧均固定设置有凸出的垫块，所述左夹具和右夹具的顶部均设置有阵列式布置的若干个活动压块，所述活动压块可相对于夹具伸缩，当活动压块伸出时，所述活动压块与垫块配合对待焊接的双C型钢的位置进行固定。
进一步的，所述活动压块通过螺栓分别固定在所述左夹具和右夹具上。
进一步的，所述活动压块包括具有倒T形槽的导座和设置在倒T形槽里的倒T形压块，所述倒T形压块可在所述倒T形槽内沿着定位翻转组件横向移动。
进一步的，所述倒T形压块的运动由动力装置驱动。
进一步的，所述动力装置为气缸。
进一步的，所述固定架的两个端部分别设置有转轴，所述机架在固定架两端的对应位置分别设有安装座，所述安装座内设有与转轴相适配的轴承。
进一步的，所述一侧的安装座上设有伺服电机，所述伺服电机驱动所述定位翻转组件翻转。
本发明有益效果：
本发明提供一种新型双C型钢焊接装置，通过该焊接装置可以直接利用焊接小车对工件进行焊接并且对一面焊接完成后可直接翻转焊接另外一面，由此不但夹紧定位快速便捷、降低了工人劳动强度以及缩短了装夹定位的作业时间，大大提高了作业效率，而且焊接过程中定位可靠，使得焊接精度非常高，从而提高了产品焊接质量，尤其是采用定位翻转组件进一步降低了工人劳动强度、缩短了整体作业时间，从而进一步提高了焊接效率。
附图说明
图1为本发明双C型钢焊接设备的俯视结构示意图；
图2为本发明双C型钢焊接设备的侧视结构示意图；
图3为本发明中定位翻转组件使用状态的俯视结构示意图(省略固定架)；
图4为本发明中定位翻转组件安装状态的侧视结构示意图(省略固定架)；
图5为本发明中活动压块的立体结构示意图；
图6为本发明中定位翻转组件未翻转时的结构示意图；
图7为本发明中定位翻转组件翻转时的结构示意图；
图8为本发明中定位翻转组件翻转后的示意图。
其中：1、机架；1-1、纵向导轨；1-2、安装座；1-3、轴承；2、焊接小车；2-1、悬臂；2-2、焊枪；3、定位翻转组件；3-1、固定架；3-2、左夹具；3-3、右夹具；3-4、转轴；3-5、垫块；3-6、活动压块；3-6-1、导座；3-6-2、倒T形压块；4、伺服电机；5、工件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。
如图1-8所示，一种新型双C型钢焊接装置，包括机架1、焊接小车2和定位翻转组件3，焊接小车2和定位翻转组件3均设置在机架1上。
机架1的顶部纵向的一侧设有纵向导轨1-1，焊接小车2安装在纵向导轨1-1上，焊接小车2能够沿纵向导轨1-1在机架1上来回移动，机架1的顶部的另一侧设有用于固定工件5(即双C型钢)的定位翻转组件3。
焊接小车2上设置有悬臂2-1，悬臂2-1上安装有用于对工件5进行焊接的焊枪2-2，故焊接小车2能够沿着机架1纵向移动，从而对定位翻转组件3中固定的工件5进行焊接。
定位翻转组件3包括固定架3-1，固定架3-1沿纵向设置有左夹具3-2和右夹具3-3，即左夹具3-2和右夹具3-3由固定架3-1固定，形成一个整体；固定架3-1的两个端部分别设置有转轴3-4，机架1在固定架3-1两端的对应位置分别设有安装座1-2，安装座1-2内设有与转轴3-4相适配的轴承1-3，故定位翻转组件3通过两端的转轴3-4和轴承1-3配合安装在机架1上，其中一端的安装座1-2上设置伺服电机4，该伺服电机4用于驱动该定位翻转组件3进行翻转。
工件5(即双C型钢)被左夹具3-2和右夹具3-3从沿纵向方向的左右两侧夹住，固定在定位翻转组件3中，在定位翻转组件3的底部，左夹具3-2和右夹具3-3之间分别设有2排垫块3-5，垫块3-5分别与左夹具3-2、右夹具3-3固定连接，当工件5被左夹具3-2和右夹具3-3夹住时，垫块3-5可以从工件5的下侧固定工件5。这里的垫块3-5，可以是每排包括若干个垫块3-5，也可以是一排为一个整体。
在定位翻转组件3顶部的两侧设有2排活动压块3-6，每排活动压块3-6包括若干个活动压块3-6，活动压块3-6分别设置在左夹具3-2和右夹具3-3的上侧，活动压块3-6通过螺栓分别固定在左夹具3-2和右夹具3-3上。活动压块3-6包括具有倒T形槽的导座3-6-1和设置在倒T形槽里的倒T形压块3-6-2，倒T形压块3-6-2能够由动力装置驱动在倒T形槽内沿着定位翻转组件3横向移动，即当工件5被左夹具3-2和右夹具3-3从左右两侧固定住时，活动压块3-6中的倒T形压块3-6-2运动到工件5的上侧，从而对工件5进行压紧限位，这里的动力装置优选为气缸(图中未显示)。倒T形压块3-6-2也可以看作是凸形结构，减轻了活动压块运动时的阻力，避免了卡、脱不开等现象，增加了活动压块3-6压紧时的钢性和运动性能。
也就是说，工件5被左夹具3-2和右夹具3-3固定后，活动压块3-6和垫块3-5从工件5的上下两侧对工件5进行压紧限位。
2排活动压块3-6之间、2排垫块3-5之间均留出了焊缝的位置，使6米双C型钢焊接变形后均布受力，双面焊接后变形相互抵消，焊完后运用气缸联动，同时抽回活动压块3-6中的倒T形压块3-6-2，从而卸掉工件5；改变原先从上往下压紧工件5，需要人工拆除压紧装置让焊枪2-2运行的方式，简便操纵过程，提高效率和产品质量。
该焊接装置的工作过程为：使用左夹具3-2和右夹具3-3将工件5夹住，并使得工件的下表面与垫块3-5接触后，活动压块3-6中的倒T型压块由气缸顶到工件的上侧，倒T型压块和垫块3-5从上下两侧共同对工件进行压紧限位；焊接小车2带动焊枪2-2在导轨上来回运动，焊接工件5的一侧焊缝，当一侧的焊缝焊接完毕，伺服电机4带动定位翻转组件3翻转到另一侧，焊接小车2带动焊枪2-2焊接工件5的另一侧焊缝；焊接完毕，伺服电机4带动定位翻转组件3复位，气缸带动倒T型压块缩回，松开左夹具3-2和右夹具3-3，取下焊接好的工件5。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型双C型钢焊接装置，其特征在于，包括机架、焊接小车和定位翻转组件，所述机架上设置纵向导轨，所述焊接小车可在纵向导轨上来回移动，所述定位翻转组件包括纵向设置的固定架、所述固定架沿纵向的两侧分别设置左夹具和右夹具，所述左夹具和右夹具相对设置，用于夹持待焊接的双C型钢，所述固定架可旋转地设置在机架上，所述焊接小车上设置有悬臂，所述悬臂上安装有焊枪，所述焊枪借助悬臂延伸至双C型钢的接缝处。
2.根据权利要求1所述的新型双C型钢焊接装置，其特征在于，所述左夹具和右夹具相对一侧均固定设置有凸出的垫块，所述左夹具和右夹具的顶部均设置有阵列式布置的若干个活动压块，所述活动压块可相对于夹具伸缩，当活动压块伸出时，所述活动压块与垫块配合对待焊接的双C型钢的位置进行固定。
3.根据权利要求2所述的新型双C型钢焊接装置，其特征在于，所述活动压块通过螺栓分别固定在所述左夹具和右夹具上。
4.根据权利要求2所述的新型双C型钢焊接装置，其特征在于，所述活动压块包括具有倒T形槽的导座和设置在倒T形槽里的倒T形压块，所述倒T形压块可在所述倒T形槽内沿着定位翻转组件横向移动。
5.根据权利要求4所述的新型双C型钢焊接装置，其特征在于，所述倒T形压块的运动由动力装置驱动。
6.根据权利要求5所述的新型双C型钢焊接装置，其特征在于，所述动力装置为气缸。
7.根据权利要求1所述的新型双C型钢焊接装置，其特征在于，所述固定架的两个端部分别设置有转轴，所述机架在固定架两端的对应位置分别设有安装座，所述安装座内设有与转轴相适配的轴承。
8.根据权利要求7所述的新型双C型钢焊接装置，其特征在于，所述一侧的安装座上设有伺服电机，所述伺服电机驱动所述定位翻转组件翻转。
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