CN111702023B

CN111702023B - 一种冷拉抽管用辅助加工装置

Info

Publication number: CN111702023B
Application number: CN202010363008.XA
Authority: CN
Inventors: 邬明磊
Original assignee: Ningbo Shuangma Aluminum Co ltd
Current assignee: Ningbo Shuangma Aluminum Co ltd
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2040-04-30
Also published as: CN111702023A

Abstract

本发明公开了一种冷拉抽管用辅助加工装置，包括基座台，所述基座台顶部连接有夹管座，所述夹管座一侧连接有感应光栅，所述拉管座顶部连接有距离传感器，且距离传感器检测与感应光栅之间的距离信号，所述基座台顶部设有滑槽，所述滑槽内连接有翻动件，所述翻动件在距离传感器检测的信号控制下运动，所述翻动件一侧连接有推动件，所述基座台一侧连接有码垛框架，本发明在对管材抽拉后，通过所设的距离传感器检测的信号，确定加工管材的中心位置，同时通过所设的推动件推动翻动件进行运动，通过所设的翻动件翻动，便于翻动件上的管材滑落至码垛框架内部，本发明便于准确寻找加工管材的中心位置，并翻动夹取，减少了工作人员的劳动强度。

Description

一种冷拉抽管用辅助加工装置

技术领域

本发明涉及抽管加工装置技术领域，具体为一种冷拉抽管用辅助加工装置。

背景技术

冷拉是指常温下采用张拉机械设备对钢材进行拉伸的工艺，冷拉产生冷拉强化效应：拉伸应力超过钢材屈服强度后卸载．钢材屈服强度将提高至卸载应力水平，冷拉效果：钢材经冷托后屈服强度可提高20%～30%，兼有除锈、调直作用。但是钢材经冷托后塑性降低．且降低了钢筋的强屈比。由于软钢的设计强度取值于屈服强度，因此冷拉提高了设计强度，但是冷拉后的钢筋抗压强度未改变，所以冷拉降低了钢筋的强屈比；同时冷拉还降低了钢筋的塑性变形性能。

现有冷拉抽管加工时，选用抽管机对管材进行冷拉抽管，提高管材的整体的强度和硬度，在抽拉后，管材拉动至货架台处，此时需要一个员工用定制的挂钩勾住冷拉抽管管材的中心位置，便于将管材从货架台上卸货至码垛区域，在卸货时需要两个员工同时端起管材两端位置，将管材搬动至码垛区域，在员工用挂钩勾住管材中心位置时，由于管材的长度不同，管材的中心位置不相同，同时员工确定管材的中心位置不准确，当员工寻找的管材中心位置偏移过多时，人员搬动较累，且不管材不在中心位置时，管材容易发生左右晃动，容易产生砸伤员工的风险，为此，我们提出了一种冷拉抽管用辅助加工装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冷拉抽管用辅助加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冷拉抽管用辅助加工装置，包括基座台，所述基座台顶部连接有夹管座，所述基座台顶部设有凹槽，且凹槽内部连接有传动链条，所述凹槽顶部滑动连接有拉管座，且拉管座底部与传动链条接触，所述夹管座与拉管座之间连接有管材，所述夹管座一侧连接有感应光栅，所述拉管座顶部连接有距离传感器，且距离传感器检测与感应光栅之间的距离信号，所述基座台顶部设有滑槽，且滑槽位于凹槽壁一侧，所述滑槽内连接有翻动件，且翻动件与管材接触，所述翻动件在距离传感器检测的信号控制下运动，所述翻动件一侧连接有推动件，且推动件一端与基座台顶部连接，所述基座台一侧连接有码垛框架，通过距离传感器便于检测到加工管材的中心位置，有利于管材的取拿。

优选的，所述翻动件包括翻动台和滑座，所述滑座底部滑动连接在滑槽内部，所述滑座顶部两侧连接有第一支架，所述翻动台底部两侧连接有第二支架，且第一支架与第二支架之间连接有转动杆，所述翻动台一端设有两个豁口壁，且两个豁口壁之间转连接有挡板，所述挡板与管材接触所述挡板与翻动台之间连接有弹簧，两个所述豁口壁顶部连接有托架，且托架与管材底部接触，所述翻动台底部设有驱动件弹簧有利于对挡板起到限位支撑的作用。

优选的，所述驱动件包括驱动电机和第一丝杆，所述驱动电机连接在码垛框架顶部，所述第一丝杆与驱动电机的输出端连接，所述第一丝杆远离驱动电机的一端连接有第一凸板，所述翻动台底部连接有第二凸板，且第一凸板与第二凸板相互接触，有利于将翻转台翻转至码垛框架顶部处。

优选的，所述第一丝杆外侧套接有丝杆固定架，且丝杆固定架底部与码垛框架一侧连接，有利于第一丝杆的转动稳定。

优选的，所述托架一端连接有接触胶块，且接触胶块与管材接触，便于保护管材和托架接触面。

优选的，所述推动件包括推动电机和第二丝杆，所述基座台顶部连接有电机固定座，所述推动电机与电机固定座连接，所述推动电机的输出端连接有主动齿轮，所述第二丝杆外侧套接有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述第二丝杆远离推动电机的一端与滑座固定连接，有利于拉动滑座运动。

优选的，所述码垛框架顶部设有限位槽，所述限位槽与翻动台顶部均设有缓冲垫块，便于对翻转台和码垛框架接触之间缓冲保护。

优选的，所述码垛框架底部为弧形面，弧形面有利于管材滑落至底部后码垛。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明,在对管材抽拉后，通过所设的距离传感器检测的信号，确定加工管材的中心位置，同时通过所设的推动件推动翻动件进行运动，通过翻动件上连接有托架和挡板对管材进行限位稳定，同时将管材运动至码垛框架中点位置后，通过所设的翻动件翻动，便于翻动件上的管材滑落至码垛框架内部，本发明便于准确寻找加工管材的中心位置，并翻动夹取，减少了工作人员的劳动强度，同时避免了工作人员在寻找的中心位置偏离时出现管材晃动砸伤人员的风险。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明背面结构示意图；

图3为夹管座处结构示意图；

图4为拉管座处结构示意图；

图5为推动件结构示意图；

图6为翻动件正视结构示意图；

图7为翻动件仰视结构示意图；

图8为翻动件侧视结构示意图。

图中：1-基座台；2-夹管座；3-凹槽；4-传动链条；5-拉管座；6-管材；7-感应光栅；8-距离传感器；9-滑槽；10-翻动件；11-推动件；12-码垛框架；13-翻动台；14-滑座；15-第一支架；16-第二支架；17-转动杆；18-豁口壁；19-挡板；20-弹簧；21-托架；22-驱动件；23-驱动电机；24-第一丝杆；25-第一凸板；26-第二凸板；27-丝杆固定架；28-接触胶块；29-推动电机；30-第二丝杆；31-电机固定座；32-主动齿轮；33-从动齿轮；34-限位槽；35-缓冲垫块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种冷拉抽管用辅助加工装置，本方案中的设计主要针对冷拉抽管时卸下加工管材的工程，在现有的生产过程中，工人在抽拉管5加工管材结束后，通过定制的挂钩拉动管材位置，寻找的管材的中心位置容易偏离，造成管材搬动麻烦，同时容易造成管材砸伤人员的风险，本方案中的设计包括基座台1，所述基座台1顶部连接有夹管座2，夹管座2两侧壁均连接有加强筋，以便增强夹管座2与基座台1之间的连接强度，在加工时，通过将管材穿过夹管座2，利用夹管座2对管材进行冷夹持，所述基座台1顶部设有凹槽3，且凹槽3内部连接有传动链条4，所述凹槽3顶部滑动连接有拉管座5，且拉管座5底部与传动链条4接触，拉管座5底部为滚筒结构，通过滚筒结构与传动链条4的运动，减少了传动链条4的摩擦损坏，同时在拉管座5侧面设置有四个夹持滑块，便于增加拉管座5对管材的夹持，所述夹管座2与拉管座5之间连接有管材6，所述夹管座2一侧连接有感应光栅7，所述拉管座5顶部连接有距离传感器8，且距离传感器8检测与感应光栅7之间的距离信号，所述基座台1顶部设有滑槽9，且滑槽9位于凹槽3壁一侧，所述滑槽9内连接有翻动件10，且翻动件10与管材6接触，所述翻动件10在距离传感器8检测的信号控制下运动，所述翻动件10一侧连接有推动件11，且推动件11一端与基座台1顶部连接，所述基座台1一侧连接有码垛框架12，在加工过程中，通过拉管座5拉动管材，进行抽管加工，同时拉管座5顶部的距离传感器8检测到拉管座5距离夹管座2的距离，计算出管材的中心位置，并以该信号控制翻动件10进行运动。

本发明中所述翻动件10包括翻动台13和滑座14，所述滑座14底部滑动连接在滑槽9内部，滑座14底部为工形块，其中一块滑动在基座台1的外侧，同时另一块滑动在滑槽9内部，增加了滑座14滑动稳定性，所述滑座14顶部两侧连接有第一支架15，所述翻动台13底部两侧连接有第二支架16，且第一支架15与第二支架16之间连接有转动杆17，所述翻动台13一端设有两个豁口壁18，且两个豁口壁18之间转连接有挡板19，所述挡板19与管材6接触所述挡板19与翻动台13之间连接有弹簧20，此处弹簧20可选用较硬质的弹簧20，在便于支撑挡板19对管材的限位支撑，两个所述豁口壁18顶部连接有托架21，且托架21与管材6底部接触，所述翻动台13底部设有驱动件22。

本方案中，所述驱动件22包括驱动电机23和第一丝杆24，所述驱动电机23连接在码垛框架12顶部，所述第一丝杆24与驱动电机23的输出端连接，所述第一丝杆24远离驱动电机23的一端连接有第一凸板25，所述翻动台13底部连接有第二凸板26，且第一凸板25与第二凸板26相互接触。

具体实施方式：在加工时，通过将管材依次穿过夹管座2与拉管座5，在生产时，通过拉管座5的拉动左右拉动管材运动，当管材拉动结束后，拉管座5顶部的距离传感器8检测与感应光栅7之间的距离，以便确定管材的中心位置，待管材中心位置确定后，通过启动推动电机29运动，当推动电机29启动时，连接在推动电机29输出端的主动齿轮32转动，同时主动齿轮32和从动齿轮33啮合，带动第二丝杆30运动，由于第二丝杆30一端与滑座14固定连接，当滑座14拉动至检测的中心位置后，停止推动电机29的运动，同时启动驱动电机23，当驱动电机23运动时，与驱动电机23输出端连接的第一丝杆24开始转动，同时由于第一丝杆24外侧套接有第一凸板25，同时由于翻动台13底部连接有第二凸板26，当第一凸板25和第二凸板26相互接触后，在第一丝杆24的运动下，第一凸板25压动第二凸板26的运动，由于翻动台13与滑座14之间通过转动杆17转动连接，当翻动台13被推动时，翻动台13开始转动，同时由于管材接触托架21和挡板19，当翻动台13接触到，码垛框架12顶部时，管材压住挡板19向下运动，挡板19挤压弹簧20，当挡板19落入到豁口壁18处，挡板19与翻动台13处于相同的水平面，管材在自身重力情况下，落入码垛框架12内部。

本方案中所述第一丝杆24外侧套接有丝杆固定架27，且丝杆固定架27底部与码垛框架12一侧连接，在驱动电机23带动第一丝杆24进行转动，由于第一丝杆24外侧套接有丝杆固定架27，在丝杆固定架27的限位固定下，第一丝杆24的转动稳定。

本方案中所述托架21一端连接有接触胶块28，且接触胶块28与管材6接触，利用接触胶块28与管材的相互接触，避免管材和接触胶块28接触后的摩擦损坏。

本方案中所述推动件11包括推动电机29和第二丝杆30，所述基座台1顶部连接有电机固定座31，所述推动电机29与电机固定座31连接，所述推动电机29的输出端连接有主动齿轮32，所述第二丝杆30外侧套接有从动齿轮33，且主动齿轮32与从动齿轮33相互啮合，所述第二丝杆30远离推动电机29的一端与滑座14固定连接，在距离传感器8检测到信号后，起到推动电机29运动，由于推动电机29的输出端连接有主动齿轮32，在主动齿轮32的作用下，从动齿轮33进行转动，从而带动第二丝杆30的运动，从而推动滑座14的运动。

本方案中所述码垛框架12顶部设有限位槽34，所述限位槽34与翻动台13顶部均设有缓冲垫块35，在翻动板在第一凸板25与第二凸板26的作用下，翻动台13开始转动，当翻动台13底部的接触胶块28与限位槽34的接触胶块28接触时，对翻动台13底部起到缓冲保护的作用。

本方案中所述码垛框架12底部为弧形面，管材从翻动台13滑落时，便于管材的码垛。

本方案中，距离传感器8优选KTC，驱动电机23优选YE2-112M-4 ，推动电机29优选1TL0003，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种冷拉抽管用辅助加工装置，包括基座台（1），所述基座台（1）顶部连接有夹管座（2），所述基座台（1）顶部设有凹槽（3），且凹槽（3）内部连接有传动链条（4），所述凹槽（3）顶部滑动连接有拉管座（5），且拉管座（5）底部与传动链条（4）接触，所述夹管座（2）与拉管座（5）之间连接有管材（6），其特征在于：所述夹管座（2）一侧连接有感应光栅（7），所述拉管座（5）顶部连接有距离传感器（8），且距离传感器（8）检测与感应光栅（7）之间的距离信号，所述基座台（1）顶部设有滑槽（9），且滑槽（9）位于凹槽（3）壁一侧，所述滑槽（9）内连接有翻动件（10），且翻动件（10）与管材（6）接触，所述翻动件（10）在距离传感器（8）检测的信号控制下运动，所述翻动件（10）一侧连接有推动件（11），且推动件（11）一端与基座台（1）顶部连接，所述基座台（1）一侧连接有码垛框架（12），所述翻动件（10）包括翻动台（13）和滑座（14），所述滑座（14）底部滑动连接在滑槽（9）内部，所述滑座（14）顶部两侧连接有第一支架（15），所述翻动台（13）底部两侧连接有第二支架（16），且第一支架（15）与第二支架（16）之间连接有转动杆（17），所述翻动台（13）一端设有两个豁口壁（18），且两个豁口壁（18）之间转连接有挡板（19），所述挡板（19）与管材（6）接触所述挡板（19）与翻动台（13）之间连接有弹簧（20），两个所述豁口壁（18）顶部连接有托架（21），且托架（21）与管材（6）底部接触，所述翻动台（13）底部设有驱动件（22）。

2.根据权利要求1所述的一种冷拉抽管用辅助加工装置，其特征在于：所述驱动件（22）包括驱动电机（23）和第一丝杆（24），所述驱动电机（23）连接在码垛框架（12）顶部，所述第一丝杆（24）与驱动电机（23）的输出端连接，所述第一丝杆（24）远离驱动电机（23）的一端连接有第一凸板（25），所述翻动台（13）底部连接有第二凸板（26），且第一凸板（25）与第二凸板（26）相互接触。

3.根据权利要求2所述的一种冷拉抽管用辅助加工装置，其特征在于：所述第一丝杆（24）外侧套接有丝杆固定架（27），且丝杆固定架（27）底部与码垛框架（12）一侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种冷拉抽管用辅助加工装置，其特征在于：所述托架（21）一端连接有接触胶块（28），且接触胶块（28）与管材（6）接触。

5.根据权利要求1所述的一种冷拉抽管用辅助加工装置，其特征在于：所述推动件（11）包括推动电机（29）和第二丝杆（30），所述基座台（1）顶部连接有电机固定座（31），所述推动电机（29）与电机固定座（31）连接，所述推动电机（29）的输出端连接有主动齿轮（32），所述第二丝杆（30）外侧套接有从动齿轮（33），且主动齿轮（32）与从动齿轮（33）相互啮合，所述第二丝杆（30）远离推动电机（29）的一端与滑座（14）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种冷拉抽管用辅助加工装置，其特征在于：所述码垛框架（12）顶部设有限位槽（34），所述限位槽（34）与翻动台（13）顶部均设有缓冲垫块（35）。

7.根据权利要求6所述的一种冷拉抽管用辅助加工装置，其特征在于：所述码垛框架（12）底部为弧形面。