CN111689396A - 一种轻型随车起重机智能控制系统 - Google Patents

一种轻型随车起重机智能控制系统 Download PDF

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张月匣
孟祥德
孔德伟
韩知杰
朱红娜
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Tianjin Jieqiang Power Equipment Co ltd
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种轻型随车起重机智能控制系统，其包括控制器、有线遥控器、显示器、长度传感器、变幅传感器、回转传感器、伸缩手柄、回转手柄及变幅手柄，有线遥控器设有一键展开智能键、一键回收智能键及垂直起吊智能键，控制器接收长度传感器、变幅传感器、回转传感器的信息及一键展开智能键、一键回收智能键及垂直起吊智能键指令，控制相应的阀动作，实现起重机吊臂的伸缩、展幅和回转动作，伸缩手柄、回转手柄及变幅手柄手动分别控制伸缩比例阀、变幅比例阀及回转比例阀动作，实现起重机吊臂的伸缩、展幅和回转动作。本发明提供的系统实现远距离操作，自动与手动随意切换且运行稳定可靠。

Description

一种轻型随车起重机智能控制系统
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种轻型随车起重机智能控制系统。
背景技术
随车起重机用于普通起重作业，大部分采用折叠式结构，可以节省空间。一般采用液压控制，其操作手柄一般安装在驾驶室后部与货箱之间，单侧或两侧都有，操作手柄旁装有远程油门，方便控制起吊速度，但是这种操作方式受限于固定位置，在起吊过程中不能看到吊车作业实时状态，需要另外人员进行配合操作完成。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供能够实现远距离操作，控制方式可以一个人独立完成，自动与手动随意切换，操作简单方便且运行稳定可靠的一种轻型随车起重机智能控制系统。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种轻型随车起重机智能控制系统，其包括控制器、有线遥控器、显示器、长度传感器、变幅传感器、回转传感器、伸缩手柄、回转手柄及变幅手柄，所述有线遥控器上设有一键展开智能键、一键回收智能键及垂直起吊智能键，所述控制器接收长度传感器、变幅传感器、回转传感器的信息及有线遥控器一键展开智能键、一键回收智能键及垂直起吊智能键指令，控制器根据指令与传感器信号，发出控制伸缩比例阀、变幅比例阀及回转比例阀自动动作指令，实现起重机吊臂的伸缩、展幅和回转动作，并将信息显示在显示屏上。
进一步，控制系统的控制箱由汽车提供直流24v电源，并在电源与控制箱之间安装2P32A断路器，控制电源启停。
进一步，有线遥控器上设置有急停按钮，在工作过程中发生紧急情况按下急停按钮，可以使整个系统进行断电。
进一步，控制系统设有指示灯，按下一键展开智能键时，必须系统都在原位上，无故障报警，绿色指示灯亮，随车起重机才执行自动流程中的程序，按照预先设定好的参数和动作开始工作，在此过程中，人为操控任何手柄，自动程序终止，开始进入手动模式。
进一步，系统工作到任何状态下，按下一键回收智能键后，系统无故障报警，红色指示灯亮，随车起重机即执行自动流程中的程序，先吊臂收回到0米，展臂回到水平即0°，转盘再旋转回0°，展臂再回收到-63°，在此过程中，人为操控任何手柄，自动程序终止，开始进入手动模式。
进一步，系统工作到任何状态下，按下垂直起吊智能键后，系统无故障报警，黄色指示灯亮，随车起重机即执行自动流程中的程序，吊臂伸缩和展幅角度同时动作，保持物品能垂直起吊，在此过程中，人为操控任何手柄，自动程序终止，开始进入手动模式。
进一步，控制系统还设有三色报警灯，正常无指令发出绿色闪烁，工作状态中发出黄色闪烁，故障发出红色闪烁，三色报警灯红灯闪烁报警时，同时将故障信息通过文字显示在显示屏上。
进一步，控制系统还设有选择开关，通过选择开关来选择伸缩//回转，中位为停止位。
进一步，显示器中的信息和控制器启停信号都通过CAN信号传输到车辆中的监控设备，操作人员也可以在车内随时收到随车起重机工作信息。
发明的有益效果
本发明保护的一种轻型随车起重机智能控制系统，其具有如下优点：
1.随车起重机智能化提高，自动与手动随意切换；
2.易操作，可一人独立完成作业；
3.控制稳定，提高了随车起重机运行的稳定性及可靠性；
附图说明
图1为本发明控制系统组成示意图；
图2为本发明工作原理图；
图3为本发明程序流程图；
具体实施方式
一种轻型随车起重机智能控制系统，其包括控制器、有线遥控器、显示器、长度传感器、变幅传感器、回转传感器、伸缩手柄、回转手柄及变幅手柄。长度传感器负责监测吊臂伸缩的长度状况，并及时将信息传送给控制器，变幅传感器负责监测变幅机构工作幅度变化,并及时将信息传送给控制器，回转传感器负责监测回转机构的运行状况，并及时将信息传送给控制器。
有线遥控器上设有一键展开智能键、一键回收智能键及垂直起吊智能键，通过有线遥控器可以在车周围3-5米范围内远距离操作，有线遥控可以避免无线遥控信号差，不稳定等缺点。
控制器接收长度传感器、变幅传感器、回转传感器的信息及有线遥控器一键展开智能键、一键回收智能键及垂直起吊智能键指令，分别控制伸缩比例阀、变幅比例阀及回转比例阀动作，实现起重机吊臂的伸缩、展幅和回转动作，所述伸缩手柄、回转手柄及变幅手柄分别手动控制伸缩比例阀、变幅比例阀及回转比例阀动作，实现起重机吊臂的伸缩、展幅动作及回转动作，并将信息显示在显示屏上。控制方式一键式操作，可一人独立完成作业，操作简单，容易上手，并且操作过程中显示器能实时显示吊车作业工作状态，可及时调整动作，并且能够通过操作伸缩手柄、回转手柄及变幅手柄及有线遥控器一键展开智能键、一键回收智能键及垂直起吊智能键的转换，能够实现自动与手动随意切换。
显示屏现实的信息包括：
①长度信息：0～5.2m；
②变幅角度：-63°～+57°；
③吊装重量：0～1500Kg；
④油压压力：0～25Mpa；
⑤回转角度：0～360°。
进一步，控制系统的控制箱由汽车提供直流24v电源，并在电源与控制箱之间安装2P32A断路器，可以控制电源的启停。
进一步，有线遥控器上设置有急停按钮，在工作过程中发生紧急情况按下急停按钮，可以使整个系统进行断电，系统停止运行，防止意外发生，使系统运行更加安全可靠。
进一步，控制系统设有指示灯，按下一键展开智能键时，必须系统都在原位上，无故障报警，绿色指示灯亮，随车起重机才执行自动流程中的程序，按照预先设定好的参数和动作开始工作，在此过程中，人为操控任何手柄，自动程序终止，开始进入手动模式，使控制系统更加稳定，吊臂伸缩的运行更加可靠。
进一步，系统工作到任何状态下，按下一键回收智能键后，系统无故障报警，红色指示灯亮，随车起重机即执行自动流程中的程序，先吊臂收回到0米，展臂回到水平即0°，转盘再旋转回0°，展臂再回收到-63°，在此过程中，人为操控任何手柄，自动程序终止，开始进入手动模式。进一步使控制系统更加稳定，回转机构运行更加可靠。
进一步，系统工作到任何状态下，按下垂直起吊智能键后，系统无故障报警，黄色指示灯亮，随车起重机即执行自动流程中的程序，吊臂伸缩和展幅角度同时动作，保持物品能垂直起吊，在此过程中，人为操控任何手柄，自动程序终止，开始进入手动模式。使控制系统更加稳定，起吊运行更加可靠。
进一步，控制系统还设有三色报警灯，正常无指令发出绿色闪烁，工作状态中发出黄色闪烁，故障发出红色闪烁，三色报警灯红灯闪烁报警时，同时将故障信息通过文字显示在显示屏上。使操作者一目了然，便于有针对性的维修。
故障信息包括：
①变幅角度超过极限发出故障信息；
②伸出超过极限发出故障信息；
③油温压力超过极限发出故障信息；
④一键展开是否回到原位提示或者正在回原位；
⑤压力传感器损坏；
⑥长度传感器损坏；
⑦变幅传感器损坏；
⑧回转传感器损坏；
进一步，控制系统还设有选择开关，通过选择开关来选择伸缩//回转，中位为停止位。
进一步，显示器中的信息和控制器启停信号都通过CAN信号传输到车辆中的监控设备，操作人员也可以在车内随时收到随车起重机工作信息。
综上所述，发明保护的一种轻型随车起重机智能控制系统，能够实现远距离操作，控制方式可以一个人独立完成，自动与手动随意切换，操作简单方便且运行稳定可靠。
对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轻型随车起重机智能控制系统，其特征在于，包括控制器、有线遥控器、显示器、长度传感器、变幅传感器、回转传感器、伸缩手柄、回转手柄及变幅手柄，所述有线遥控器上设有一键展开智能键、一键回收智能键及垂直起吊智能键，所述控制器接收长度传感器、变幅传感器、回转传感器的信息及有线遥控器一键展开智能键、一键回收智能键及垂直起吊智能键指令，控制器根据指令与传感器信号，发出控制伸缩比例阀、变幅比例阀及回转比例阀动作指令，实现起重机吊臂的伸缩、展幅和回转动作，并将信息显示在显示屏上。
2.根据权利要求1所述的一种轻型随车起重机智能控制系统，其特征在于，控制系统的控制箱由汽车提供直流24v电源，并在电源与控制箱之间安装2P32A断路器。
3.根据权利要求1所述的一种轻型随车起重机智能控制系统，其特征在于，有线遥控器上设置有急停按钮，在工作过程中发生紧急情况按下急停按钮。
4.根据权利要求1所述的一种轻型随车起重机智能控制系统，其特征在于，控制系统设有指示灯，按下一键展开智能键时，必须系统都在原位上，无故障报警，绿色指示灯亮，随车起重机才执行自动流程中的程序，按照预先设定好的参数和动作开始工作，在此过程中，人为操控任何手柄，自动程序终止，开始进入手动模式。
5.根据权利要求4所述的一种轻型随车起重机智能控制系统，其特征在于，系统工作到任何状态下，按下一键回收智能键后，系统无故障报警，红色指示灯亮，随车起重机即执行自动流程中的程序，先吊臂收回到0米，展臂回到水平即0°，转盘再旋转回0°，展臂再回收到-63°，在此过程中，人为操控任何手柄，自动程序终止，开始进入手动模式。
6.根据权利要求4所述的一种轻型随车起重机智能控制系统，其特征在于，系统工作到任何状态下，按下垂直起吊智能键后，系统无故障报警，黄色指示灯亮，随车起重机即执行自动流程中的程序，吊臂伸缩和展幅角度同时动作，保持物品能垂直起吊，在此过程中，人为操控任何手柄，自动程序终止，开始进入手动模式。
7.根据权利要求1所述的一种轻型随车起重机智能控制系统，其特征在于，还设有三色报警灯，正常无指令发出绿色闪烁，工作状态中发出黄色闪烁，故障发出红色闪烁，三色报警灯红灯闪烁报警时，同时将故障信息通过文字显示在显示屏上。
8.根据权利要求1所述的一种轻型随车起重机智能控制系统，其特征在于，还设有选择开关，通过选择开关来选择伸缩//回转，中位为停止位。
9.根据权利要求1所述的一种轻型随车起重机智能控制系统，其特征在于，显示器中的信息和控制器启停信号都通过CAN信号传输到车辆中的监控设备。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113321130A (zh) * 2021-06-11 2021-08-31 三一海洋重工有限公司 一种操作装置及场桥起重机
CN117800196A (zh) * 2023-08-09 2024-04-02 苏州阳泽丰精密科技有限公司 一种激光雷达组件夹取防坠落装置

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