CN111689219B - 一种用于铝箔分切机的碳素辊安装机构 - Google Patents
一种用于铝箔分切机的碳素辊安装机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于铝箔分切机的碳素辊安装机构,包括存放机构、移动机构、框架、U型翘板、夹取机构;所述框架内设置有输送机构,所述框架的顶部设置有夹取机构,所述支架的顶部固定安装有移动机构;本发明U型翘板的中间为中空结构,便于气缸五将碳素辊顶起,同时便于与U型翘板升降,两者相互不会产生干扰,提高工作效率;所述外弧形板的内部上均匀安装有弹簧,所述弹簧的另一端固定安装有内弧形板,所述外弧形板的内壁上开设有与内弧形板适配的弧形槽。通过弹簧和内弧形板的设置,便于固定直径较小的碳素辊,方便进行输送以及上料安装,同时当固定较大直径的碳素辊时,内弧形板被压入弧形槽中,通过外弧形板固定。
Description
技术领域
本发明涉及铝箔分切机技术领域,具体涉及一种用于铝箔分切机的碳素辊安装机构。
背景技术
碳素辊是铝箔分切机的重要部件,呈圆柱状。通常碳素辊的安装是通过人力将其放置铝箔分切机上进行安装的;目前在钢铁企业内部,安装碳素辊一般采用吊装带或者钢丝绳吊运,碳素辊在吊运过程中容易发生碰撞甚至掉落,造成碳素辊表面损伤,甚至造成碳素辊报废。
并且现有的安装机构不便于输送不同类型的碳素辊,同时现有的设备不能存放多根碳素辊,只能单一的往复输送一根碳素辊,导致工作效率低。
发明内容
为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种用于铝箔分切机的碳素辊安装机构,通过旋转调节螺栓,调节两块限位板之间的距离,进而用于存放不同长度的碳素辊,同时在固定箱中滑动调节杆,并将插杆插入通孔中,便于输送不同长度的碳素辊,然后在调节槽中上下滑动活动板,并通过锁紧螺栓锁紧,调节活动板与固定板之间的输送口大小,并与输送不同直径的碳素辊;本设备,便于对不同直径和宽度的碳素辊进行上料安装,实用性强,适用范围广;
将碳素辊预先成排放置在存放槽中,存放槽倾斜设置,便于逐一输送碳素辊,并且使得一根碳素辊放置在楔板上,启动气缸一,推动L型推板上升,进而推动楔板上,楔板带动碳素辊上升,然后从输送口排除,落入到橡胶支撑台上;启动气缸二,推动滑板水平移动,进而带动固定套筒水平移动,到达橡胶支撑台上方,然后启动气缸三,带动固定套筒下降,并启动伺服电机,带动丝杆转动,丝杆通过L型板带动固定套筒将碳素辊夹住,然后固定套筒带动碳素辊复位,将其放置在U型翘板上;另一组固定套筒开始重复上述操作进行移动,循环工作,两组固定套筒交叉工作,可以提高工作效率;启动气缸四,推动U型翘板一端上升,另一端下降,将碳素辊输送至另一端,然后启动气缸五,通过外弧形板固定支撑碳素辊,推动碳素辊上升,U型翘板复位,循环工作,此时,启动气缸七,带动夹具下降,通过启动双头气缸,带动两个夹具将碳素辊夹住,驱动气缸六,推动夹具水平移动,进而将碳素辊放置在铝箔分切机上,人工进行安装。该安装机构,通过该结构的设置,便于存放多根碳素辊,并且便于逐一输送碳素辊,避免现有技术中只能单一对一根碳素辊来回运输进行输送以及上料安装,浪费时间,降低工作效率;便于连续性进行转移碳素辊,输送以及上料安装,提高设备的工作效率,避免现有技术中转移和输送比较麻烦;
U型翘板的中间为中空结构,便于气缸五将碳素辊顶起,同时便于与U型翘板升降,两者相互不会产生干扰,提高工作效率;所述外弧形板的内部上均匀安装有弹簧,所述弹簧的另一端固定安装有内弧形板,所述外弧形板的内壁上开设有与内弧形板适配的弧形槽。通过弹簧和内弧形板的设置,便于固定直径较小的碳素辊,方便进行输送上料安装,同时当固定较大直径的碳素辊时,内弧形板被压入弧形槽中,通过外弧形板固定,解决现有设备不便于固定不同直径的碳素辊。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于铝箔分切机的碳素辊安装机构,包括支架、存放机构、移动机构、框架、U型翘板、夹取机构;所述框架内设置有输送机构,所述框架的顶部设置有夹取机构,所述框架的一侧固定安装有支架,所述支架的一侧固定安装有存放机构,所述支架的顶部固定安装有移动机构;
所述输送机构包括支撑梁一,所述框架上固定安装有支撑梁一,所述支撑梁一上转动连接有U型翘板,所述U型翘板的一端底部固定安装有气缸四,所述气缸四固定安装在水平面上,所述框架的两侧中部均对称安装有两个固定箱,所述固定箱的一侧插接有插杆,所述固定箱的内部滑动连接有调节杆,所述调节杆上均匀开设有通孔,所述插杆与通孔适配,所述调节杆的另一端与夹板固定;
所述夹取机构包括气缸六,所述框架的顶部对称安装有两个气缸六,所述气缸六水平设置,所述气缸六的活塞杆端部固定安装有三角滑动板,两个所述三角滑动板的内侧均平行安装有两条导轨,所述导轨与三角滑动板滑动连接,所述三角滑动板的一侧竖直安装有气缸七,所述气缸七的活塞杆底部固定安装有连接板,所述连接板的顶部中心处固定安装有旋转电机,旋转电机的输出轴贯穿连接板与双头气缸连接,所述双头气缸的两侧活塞杆上均固定安装有移动板,所述移动板竖直设置,所述移动板的内侧均固定安装有夹具,所述夹具为V型结构。
作为本发明进一步的方案:所述存放机构包括安装板,所述安装板固定安装在支架的一侧,所述安装板的底部固定安装有气缸一,所述气缸一竖直设置,所述气缸一的活塞杆贯穿安装板与L型推板连接,所述L型推板的顶部固定安装有楔板,所述楔板位于存放槽和活动板之间,所述安装板上固定安装有两根竖直设置的竖板,所述竖板的一侧固定安装有存放槽,所述存放槽倾斜设置,所述竖板顶部固定安装有固定板,所述安装板的顶部还固定安装有两根调节板,所述调节板与竖板平行设置,所述调节板上开设有调节槽,调节槽通过锁紧螺栓与活动板连接,所述活动板的另一侧与竖板滑动连接,所述活动板与固定板平行设置,且活动板与固定板之间设置有输送口,所述活动板的一侧还均匀安装有多个橡胶支撑台,所述橡胶支撑台为V型结构。
作为本发明进一步的方案:所述存放槽两侧均安装有调节螺栓,所述调节螺栓的另一端贯穿存放槽的侧板与限位板连接。
作为本发明进一步的方案:所述U型翘板的中间为中空结构,所述框架的内部固定安装有气缸五,所述气缸五竖直设置,所述气缸五的活塞杆顶部固定安装有外弧形板。
作为本发明进一步的方案:所述外弧形板的内部上均匀安装有弹簧,所述弹簧的另一端固定安装有内弧形板,所述外弧形板的内壁上开设有与内弧形板适配的弧形槽。
作为本发明进一步的方案:所述移动机构包括横梁,所述横梁固定安装在两根支架顶部,所述横梁的一侧固定安装有两个气缸二,两个气缸二上下平行,所述气缸二水平设置,所述气缸二的活塞杆端部固定安装有滑板,所述滑板与横梁上开设的滑槽适配,所述滑板的另一侧固定安装有气缸三,所述气缸三的竖直设置,所述气缸三的活塞杆底部固定安装有升降板,所述升降板的底部固定安装有U型板,所述U型板的一侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定安装有丝杆,所述丝杆延伸至U型板内且与U型板的内壁一侧转动连接,所述丝杆上设置有两端相反的螺纹,所述丝杆上螺纹连接有两块倒立的L型板,两块所述L型板的内侧均固定安装有固定套筒,所述固定套筒与碳素辊适配。
作为本发明进一步的方案:一种用于铝箔分切机的碳素辊安装机构的使用方法,包括以下步骤:
步骤一、旋转调节螺栓,调节两块限位板之间的距离,进而用于存放不同长度的碳素辊,同时在固定箱中滑动调节杆,并将插杆插入通孔中,调节两块夹板之间的距离,便于输送不同长度的碳素辊,然后在调节槽中上下滑动活动板,并通过锁紧螺栓锁紧,调节活动板与固定板之间的输送口大小,便于输送不同直径的碳素辊;
步骤二、将碳素辊预先成排放置在存放槽中,存放槽倾斜设置,使得一根碳素辊放置在楔板上,启动气缸一,推动L型推板上升,进而推动楔板上升,楔板带动碳素辊上升,然后从输送口排除,落入到橡胶支撑台上;
步骤三、启动气缸二,推动滑板水平移动,进而带动固定套筒水平移动,到达橡胶支撑台上方,然后启动气缸三,带动固定套筒下降,并启动伺服电机,带动丝杆转动,丝杆通过L型板带动固定套筒将碳素辊夹住,然后固定套筒带动碳素辊复位,将其放置在U型翘板上;另一组固定套筒开始重复上述操作进行移动,循环工作;
步骤四、启动气缸四,推动U型翘板一端上升,另一端下降,将碳素辊输送至另一端,然后启动气缸五,通过外弧形板固定支撑碳素辊,推动碳素辊上升,U型翘板复位,循环工作,此时,启动气缸七,带动夹具下降,通过启动双头气缸,带动两个夹具将碳素辊夹住,通过旋转电机带动夹具转动,方便放置,实用性强,驱动气缸六,推动夹具水平移动,进而将碳素辊放置在铝箔分切机上,人工进行安装。
本发明的有益效果:旋转调节螺栓,调节两块限位板之间的距离,进而用于存放不同长度的碳素辊,同时在固定箱中滑动调节杆,并将插杆插入通孔中,便于输送不同长度的碳素辊,然后在调节槽中上下滑动活动板,并通过锁紧螺栓锁紧,调节活动板与固定板之间的输送口大小,并与输送不同直径的碳素辊;本设备,便于对不同直径和宽度的碳素辊进行上料安装,实用性强,适用范围广;
将碳素辊预先成排放置在存放槽中,存放槽倾斜设置,便于逐一输送碳素辊,并且使得一根碳素辊放置在楔板上,启动气缸一,推动L型推板上升,进而推动楔板上,楔板带动碳素辊上升,然后从输送口排除,落入到橡胶支撑台上;通过该结构的设置,便于存放碳素辊,并且便于逐一输送碳素辊,避免现有技术中只能单一对一根碳素辊来回运输进行输送以及上料安装,浪费时间,降低工作效率;
启动气缸二,推动滑板水平移动,进而带动固定套筒水平移动,到达橡胶支撑台上方,然后启动气缸三,带动固定套筒下降,并启动伺服电机,带动丝杆转动,丝杆通过L型板带动固定套筒将碳素辊夹住,然后固定套筒带动碳素辊复位,将其放置在U型翘板上;另一组固定套筒开始重复上述操作进行移动,循环工作,两组固定套筒交叉工作,可以提高工作效率;启动气缸四,推动U型翘板一端上升,另一端下降,将碳素辊输送至另一端,然后启动气缸五,通过外弧形板固定支撑碳素辊,推动碳素辊上升,U型翘板复位,循环工作,此时,启动气缸七,带动夹具下降,通过启动双头气缸,带动两个夹具将碳素辊夹住,通过旋转电机带动夹具转动,方便放置,实用性强,驱动气缸六,推动夹具水平移动,进而将碳素辊放置在铝箔分切机上,人工进行安装。该安装机构,便于连续性进行转移碳素辊,输送以及上料安装,提高设备的工作效率,避免现有技术中转移和输送比较麻烦;
U型翘板的中间为中空结构,便于气缸五将碳素辊顶起,同时便于与U型翘板升降,两者相互不会产生干扰,提高工作效率;所述外弧形板的内部上均匀安装有弹簧,所述弹簧的另一端固定安装有内弧形板,所述外弧形板的内壁上开设有与内弧形板适配的弧形槽。通过弹簧和内弧形板的设置,便于固定直径较小的碳素辊,方便进行输送以及上料安装,同时当固定较大直径的碳素辊时,内弧形板被压入弧形槽中,通过外弧形板固定。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明中框架整体结构示意图;
图3是本发明中框架侧视结构示意图;
图4是本发明中存放机构整体结构示意图;
图5是本发明中存放机构侧视结构示意图;
图6是本发明中移动机构整体结构示意图;
图7是本发明中外弧形板正视结构示意图。
图中:1、支架;2、存放机构;3、移动机构;4、框架;5、U型翘板;6、夹取机构;21、安装板;22、气缸一;23、L型推板;24、存放槽;25、楔板;26、固定板;27、输送口;28、活动板;29、调节螺栓;210、限位板;211、橡胶支撑台;212、竖板;213、调节板;214、锁紧螺栓;31、横梁;32、气缸二;33、气缸三;34、滑板;35、升降板;36、固定套筒;37、L型板;38、U型板;39、伺服电机;51、支撑梁一;52、气缸四;53、夹板;54、调节杆;55、插杆;56、固定箱;58、气缸五;59、外弧形板;510、内弧形板;511、弹簧;61、气缸六;62、三角滑动板;63、气缸七;64、导轨;65、连接板;66、双头气缸;67、移动板;68、夹具。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示,一种用于铝箔分切机的碳素辊安装机构,包括支架1、存放机构2、移动机构3、框架4、U型翘板5、夹取机构6;所述框架4内设置有输送机构,所述框架4的顶部设置有夹取机构6,所述框架4的一侧固定安装有支架1,所述支架1的一侧固定安装有存放机构2,所述支架1的顶部固定安装有移动机构3;
所述输送机构包括支撑梁一51,所述框架4上固定安装有支撑梁一51,所述支撑梁一51上转动连接有U型翘板5,所述U型翘板5的一端底部固定安装有气缸四52,所述气缸四52固定安装在水平面上,所述框架4的两侧中部均对称安装有两个固定箱56,所述固定箱56的一侧插接有插杆55,所述固定箱56的内部滑动连接有调节杆54,所述调节杆54上均匀开设有通孔,所述插杆55与通孔适配,所述调节杆54的另一端与夹板53固定;
所述夹取机构6包括气缸六61,所述框架4的顶部对称安装有两个气缸六61,所述气缸六61水平设置,所述气缸六61的活塞杆端部固定安装有三角滑动板62,两个所述三角滑动板62的内侧均平行安装有两条导轨64,所述导轨64与三角滑动板62滑动连接,所述三角滑动板62的一侧竖直安装有气缸七63,所述气缸七63的活塞杆底部固定安装有连接板65,所述连接板65的顶部中心处固定安装有旋转电机,旋转电机的输出轴贯穿连接板65与双头气缸66连接,,所述双头气缸66的两侧活塞杆上均固定安装有移动板67,所述移动板67竖直设置,所述移动板67的内侧均固定安装有夹具68,所述夹具68为V型结构。
所述存放机构2包括安装板21,所述安装板21固定安装在支架1的一侧,所述安装板21的底部固定安装有气缸一22,所述气缸一22竖直设置,所述气缸一22的活塞杆贯穿安装板21与L型推板23连接,所述L型推板23的顶部固定安装有楔板25,所述楔板25位于存放槽24和活动板28之间,所述安装板21上固定安装有两根竖直设置的竖板212,所述竖板212的一侧固定安装有存放槽24,所述存放槽24倾斜设置,所述竖板212顶部固定安装有固定板26,所述安装板21的顶部还固定安装有两根调节板213,所述调节板213与竖板212平行设置,所述调节板213上开设有调节槽,调节槽通过锁紧螺栓214与活动板28连接,所述活动板28的另一侧与竖板212滑动连接,所述活动板28与固定板26平行设置,且活动板28与固定板26之间设置有输送口27,所述活动板28的一侧还均匀安装有多个橡胶支撑台211,所述橡胶支撑台211为V型结构。
所述存放槽24两侧均安装有调节螺栓29,所述调节螺栓29的另一端贯穿存放槽24的侧板与限位板210连接。
所述U型翘板5的中间为中空结构,便于气缸五58将碳素辊顶起,同时便于与U型翘板5升降,两者相互不会产生干扰,提高工作效率,所述框架4的内部固定安装有气缸五58,所述气缸五58竖直设置,所述气缸五58的活塞杆顶部固定安装有外弧形板59;所述外弧形板59的内部上均匀安装有弹簧511,所述弹簧511的另一端固定安装有内弧形板510,所述外弧形板59的内壁上开设有与内弧形板510适配的弧形槽。通过弹簧511和内弧形板510的设置,便于固定直径较小的碳素辊,方便进行输送,同时当固定较大直径的碳素辊时,内弧形板510被压入弧形槽中,通过外弧形板59固定。
所述移动机构3包括横梁31,所述横梁31固定安装在两根支架1顶部,所述横梁31的一侧固定安装有两个气缸二32,两个气缸二32上下平行,所述气缸二32水平设置,所述气缸二32的活塞杆端部固定安装有滑板34,所述滑板34与横梁31上开设的滑槽适配,所述滑板34的另一侧固定安装有气缸三33,所述气缸三33的竖直设置,所述气缸三33的活塞杆底部固定安装有升降板35,所述升降板35的底部固定安装有U型板38,所述U型板38的一侧固定安装有伺服电机39,所述伺服电机39的输出轴上固定安装有丝杆,所述丝杆延伸至U型板38内且与U型板38的内壁一侧转动连接,所述丝杆上设置有两端相反的螺纹,所述丝杆上螺纹连接有两块倒立的L型板37,两块所述L型板37的内侧均固定安装有固定套筒36,所述固定套筒36与碳素辊适配,便于通过将碳素辊插入两个固定套筒36中,将其固定。
一种用于铝箔分切机的碳素辊安装机构的使用方法,包括以下步骤:
步骤一、旋转调节螺栓29,调节两块限位板210之间的距离,进而用于存放不同长度的碳素辊,同时在固定箱56中滑动调节杆54,并将插杆55插入通孔中,调节两块夹板53之间的距离,便于输送不同长度的碳素辊,然后在调节槽中上下滑动活动板28,并通过锁紧螺栓214锁紧,调节活动板28与固定板26之间的输送口27大小,便于输送不同直径的碳素辊;
步骤二、将碳素辊预先成排放置在存放槽24中,存放槽24倾斜设置,使得一根碳素辊放置在楔板25上,启动气缸一22,推动L型推板23上升,进而推动楔板25上升,楔板25带动碳素辊上升,然后从输送口27排除,落入到橡胶支撑台211上;
步骤三、启动气缸二32,推动滑板34水平移动,进而带动固定套筒36水平移动,到达橡胶支撑台211上方,然后启动气缸三33,带动固定套筒36下降,并启动伺服电机39,带动丝杆转动,丝杆通过L型板37带动固定套筒36将碳素辊夹住,然后固定套筒36带动碳素辊复位,将其放置在U型翘板5上;另一组固定套筒36开始重复上述操作进行移动,循环工作;
步骤四、启动气缸四52,推动U型翘板5一端上升,另一端下降,将碳素辊输送至另一端,然后启动气缸五58,通过外弧形板59固定支撑碳素辊,推动碳素辊上升,U型翘板5复位,循环工作,此时,启动气缸七63,带动夹具68下降,通过启动双头气缸66,带动两个夹具68将碳素辊夹住,驱动气缸六61,推动夹具68水平移动,进而将碳素辊放置在铝箔分切机上,人工进行安装。
本发明的工作原理:旋转调节螺栓29,调节两块限位板210之间的距离,进而用于存放不同长度的碳素辊,同时在固定箱56中滑动调节杆54,并将插杆55插入通孔中,便于输送不同长度的碳素辊,然后在调节槽中上下滑动活动板28,并通过锁紧螺栓214锁紧,调节活动板28与固定板26之间的输送口27大小,并与输送不同直径的碳素辊;本设备,便于对不同直径和宽度的碳素辊进行上料安装,实用性强,适用范围广;
将碳素辊预先成排放置在存放槽24中,存放槽24倾斜设置,便于逐一输送碳素辊,并且使得一根碳素辊放置在楔板25上,启动气缸一22,推动L型推板23上升,进而推动楔板25上,楔板25带动碳素辊上升,然后从输送口27排除,落入到橡胶支撑台211上;通过该结构的设置,便于存放碳素辊,并且便于逐一输送碳素辊,避免现有技术中只能单一对一根碳素辊来回运输进行输送,浪费时间,降低工作效率;
启动气缸二32,推动滑板34水平移动,进而带动固定套筒36水平移动,到达橡胶支撑台211上方,然后启动气缸三33,带动固定套筒36下降,并启动伺服电机39,带动丝杆转动,丝杆通过L型板37带动固定套筒36将碳素辊夹住,然后固定套筒36带动碳素辊复位,将其放置在U型翘板5上;另一组固定套筒36开始重复上述操作进行移动,循环工作,两组固定套筒36交叉工作,可以提高工作效率;启动气缸四52,推动U型翘板5一端上升,另一端下降,将碳素辊输送至另一端,然后启动气缸五58,通过外弧形板59固定支撑碳素辊,推动碳素辊上升,U型翘板5复位,循环工作,此时,启动气缸七63,带动夹具68下降,通过启动双头气缸66,带动两个夹具68将碳素辊夹住,通过旋转电机带动夹具68转动,方便放置,实用性强,驱动气缸六61,推动夹具68水平移动,进而将碳素辊放置在铝箔分切机上,人工进行安装。该安装机构,便于连续性进行转移碳素辊,输送以及上料安装,提高设备的工作效率,避免现有技术中转移和输送比较麻烦;
所述U型翘板5的中间为中空结构,便于气缸五58将碳素辊顶起,同时便于与U型翘板5升降,两者相互不会产生干扰,提高工作效率;所述外弧形板59的内部上均匀安装有弹簧511,所述弹簧511的另一端固定安装有内弧形板510,所述外弧形板59的内壁上开设有与内弧形板510适配的弧形槽。通过弹簧511和内弧形板510的设置,便于固定直径较小的碳素辊,方便进行输送以及上料安装,同时当固定较大直径的碳素辊时,内弧形板510被压入弧形槽中,通过外弧形板59固定。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种用于铝箔分切机的碳素辊安装机构,其特征在于,包括支架(1)、存放机构(2)、移动机构(3)、框架(4)、U型翘板(5)、夹取机构(6);所述框架(4)内设置有输送机构,所述框架(4)的顶部设置有夹取机构(6),所述框架(4)的一侧固定安装有支架(1),所述支架(1)的一侧固定安装有存放机构(2),所述支架(1)的顶部固定安装有移动机构(3);
所述输送机构包括支撑梁一(51),所述框架(4)上固定安装有支撑梁一(51),所述支撑梁一(51)上转动连接有U型翘板(5),所述U型翘板(5)的一端底部固定安装有气缸四(52),所述气缸四(52)固定安装在水平面上,所述框架(4)的两侧中部均对称安装有两个固定箱(56),所述固定箱(56)的一侧插接有插杆(55),所述固定箱(56)的内部滑动连接有调节杆(54),所述调节杆(54)上均匀开设有通孔,所述插杆(55)与通孔适配,所述调节杆(54)的另一端与夹板(53)固定;
所述夹取机构(6)包括气缸六(61),所述框架(4)的顶部对称安装有两个气缸六(61),所述气缸六(61)水平设置,所述气缸六(61)的活塞杆端部固定安装有三角滑动板(62),两个所述三角滑动板(62)的内侧均平行安装有两条导轨(64),所述导轨(64)与三角滑动板(62)滑动连接,所述三角滑动板(62)的一侧竖直安装有气缸七(63),所述气缸七(63)的活塞杆底部固定安装有连接板(65),所述连接板(65)的顶部中心处固定安装有旋转电机,旋转电机的输出轴贯穿连接板(65)与双头气缸(66)连接,所述双头气缸(66)的两侧活塞杆上均固定安装有移动板(67),所述移动板(67)竖直设置,所述移动板(67)的内侧均固定安装有夹具(68),所述夹具(68)为V型结构;
所述存放机构(2)包括安装板(21),所述安装板(21)固定安装在支架(1)的一侧,所述安装板(21)的底部固定安装有气缸一(22),所述气缸一(22)竖直设置,所述气缸一(22)的活塞杆贯穿安装板(21)与L型推板(23)连接,所述L型推板(23)的顶部固定安装有楔板(25),所述楔板(25)位于存放槽(24)和活动板(28)之间,所述安装板(21)上固定安装有两根竖直设置的竖板(212),所述竖板(212)的一侧固定安装有存放槽(24),所述存放槽(24)倾斜设置,所述竖板(212)顶部固定安装有固定板(26),所述安装板(21)的顶部还固定安装有两根调节板(213),所述调节板(213)与竖板(212)平行设置,所述调节板(213)上开设有调节槽,调节槽通过锁紧螺栓(214)与活动板(28)连接,所述活动板(28)的另一侧与竖板(212)滑动连接,所述活动板(28)与固定板(26)平行设置,且活动板(28)与固定板(26)之间设置有输送口(27),所述活动板(28)的一侧还均匀安装有多个橡胶支撑台(211),所述橡胶支撑台(211)为V型结构;
所述存放槽(24)两侧均安装有调节螺栓(29),所述调节螺栓(29)的另一端贯穿存放槽(24)的侧板与限位板(210)连接;
所述U型翘板(5)的中间为中空结构,所述框架(4)的内部固定安装有气缸五(58),所述气缸五(58)竖直设置,所述气缸五(58)的活塞杆顶部固定安装有外弧形板(59);
所述外弧形板(59)的内部上均匀安装有弹簧(511),所述弹簧(511)的另一端固定安装有内弧形板(510),所述外弧形板(59)的内壁上开设有与内弧形板(510)适配的弧形槽;
所述移动机构(3)包括横梁(31),所述横梁(31)固定安装在两根支架(1)顶部,所述横梁(31)的一侧固定安装有两个气缸二(32),两个气缸二(32)上下平行安装,所述气缸二(32)水平设置,所述气缸二(32)的活塞杆端部固定安装有滑板(34),所述滑板(34)与横梁(31)上开设的滑槽适配,所述滑板(34)的另一侧固定安装有气缸三(33),所述气缸三(33)竖直设置,所述气缸三(33)的活塞杆底部固定安装有升降板(35),所述升降板(35)的底部固定安装有U型板(38),所述U型板(38)的一侧固定安装有伺服电机(39),所述伺服电机(39)的输出轴上固定安装有丝杆,所述丝杆延伸至U型板(38)内且与U型板(38)的内壁一侧转动连接,所述丝杆上设置有两段相反的螺纹,所述丝杆上螺纹连接有两块倒立的L型板(37),两块所述L型板(37)的内侧均固定安装有固定套筒(36),所述固定套筒(36)与碳素辊适配;
该碳素辊安装机构的工作步骤为:
步骤一、旋转调节螺栓(29),调节两块限位板(210)之间的距离,进而用于存放不同长度的碳素辊,同时在固定箱(56)中滑动调节杆(54),并将插杆(55)插入通孔中,调节两块夹板(53)之间的距离,便于输送不同长度的碳素辊,然后在调节槽中上下滑动活动板(28),并通过锁紧螺栓(214)锁紧,调节活动板(28)与固定板(26)之间的输送口(27)大小,便于输送不同直径的碳素辊;
步骤二、将碳素辊预先成排放置在存放槽(24)中,存放槽(24)倾斜设置,使得一根碳素辊放置在楔板(25)上,启动气缸一(22),推动L型推板(23)上升,进而推动楔板(25)上升,楔板(25)带动碳素辊上升,然后从输送口(27)排除,落入到橡胶支撑台(211)上;
步骤三、启动气缸二(32),推动滑板(34)水平移动,进而带动固定套筒(36)水平移动,到达橡胶支撑台(211)上方,然后启动气缸三(33),带动固定套筒(36)下降,并启动伺服电机(39),带动丝杆转动,丝杆通过L型板(37)带动固定套筒(36)将碳素辊夹住,然后固定套筒(36)带动碳素辊复位,将其放置在U型翘板(5)上;
步骤四、启动气缸四(52),推动U型翘板(5)一端上升,另一端下降,将碳素辊输送至另一端,然后启动气缸五(58),通过外弧形板(59)固定支撑碳素辊,推动碳素辊上升,U型翘板(5)复位,循环工作,此时,启动气缸七(63),带动夹具(68)下降,通过启动双头气缸(66),带动两个夹具(68)将碳素辊夹住,驱动气缸六(61),推动夹具(68)水平移动,进而将碳素辊放置在铝箔分切机上,人工将其安装。
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