CN111688923A - 一种用于基础建设的太阳能无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于基础建设的太阳能无人机，包括复合翼无人机，所述复合翼无人机下端设有往复升降机构，所述往复升降机构下端设有夹取释放机构，夹取释放机构一侧设有联动传动机构。本发明的有益效果是，通过夹取释放机构的作用可以使电线稳定的固定在无人机上，通过其固定方式可以有效避免夹具与电线之间产生相对运动，并且提高电线的落点精度，使其工作更加高效；通过往复升降机构的作用可以使夹具在不使用时收缩到无人机内部，达到降低风阻的效果。

Description

一种用于基础建设的太阳能无人机

技术领域

本发明涉及无人机电力架线技术领域，更具体的说，涉及一种用于基础建设的太阳能无人机。

背景技术

在电力拉线作业中，无人机也可以充分发挥其飞行灵活操作简单的特点，无人机搭载专用的电力巡线设备之后，就可以对山区，峡谷等地段的电力线路进行巡线作业；无人机电力巡线系统的工作效率高，大大降低了电力巡线的成本；

传统的无人机在执行工作时分为两种工作环境，其一是将电线通过胶带或者其他工具与牵引绳简易的固定，之后将牵引绳上端悬在无人机下方进行牵引，此操作电线本身与无人机距离较大，由于周围环境的影响，使电线摆动幅度较大，使无人机不能够稳定的飞行，使电线落点的精度误差较大；其二是往无人机下方安装传统的固定夹，通过固定夹将电线固定住，操作固定夹完全与电线固定住，当无人机发生小角度变化时，使固定夹对电线产生旋钮的力，通过电线的反作用力使无人机飞行受到较大的影响，传统的固定方式不能够抵消电线产生的旋钮力，当旋钮力大于固定夹与电线之间的摩擦力时，其之间会发生相对运动，导致电线外皮磨损，使电线质量下降；另外传动的固定夹基本上都是裸露在外部，在无人机高速飞行时会产生较大的阻力，从而增加无人机的能耗。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于基础建设的太阳能无人机，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于基础建设的太阳能无人机，包括复合翼无人机，所述复合翼无人机下端设有往复升降机构，所述往复升降机构下端设有夹取释放机构，夹取释放机构一侧设有联动传动机构；

所述往复升降机构包括复合翼无人机下表面的矩形箱体，矩形箱体下表面开有矩形开口，矩形箱体上表面开有通孔一，通孔一设有两个，通孔一一侧安装有固定环，固定环上端安装有滚子轴承一，滚子轴承一内圈安装有转动环，转动环内圈安装有螺纹环一，转动环上端安装有皮带轮一，螺纹环一内圈安装有与螺纹环一互相啮合的往复丝杆一，往复丝杆一通过通孔一伸入矩形箱体，往复丝杆一下端安装有连接板，连接板一侧安装有安装盒，安装盒设有一个，安装盒两侧与连接板固定连接；所述矩形箱体上表面靠近中心处的位置安装有卧式轴承一，卧式轴承一内圈安装有连接轴，连接轴上端安装有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间安装有连接带一，皮带轮二上端安装有伞齿轮一，伞齿轮一与皮带轮二固定连接，矩形箱体上表面安装有步进电机，步进电机一端安装有输出轴一，步进电机另一端安装有输出轴二，输出轴一一端安装有与伞齿轮一互相啮合的单向齿轮一；

所述夹取释放机构包括安装盒下表面中心处的矩形口，矩形口上端安装有U型挡板，U型挡板上表面一端开有矩形豁口一，矩形豁口一一端安装有固定管，固定管上端与U型挡板固定连接，固定管一端安装有环形滑轨，环形滑轨一侧安装有旋转环，旋转环内圈开有滑槽，滑槽与环形滑轨的位置相对应，旋转环一侧安装有蜗轮，安装盒侧表面安装有卧式轴承三，卧式轴承三内圈安装有与蜗轮互相啮合的蜗杆，蜗杆一端安装有直齿轮，旋转环端面安装有转动管，转动管一端与旋转环固定连接；所述转动管侧表面开有扇形通孔，扇形通孔两侧安装有弧形滑道，固定管侧表面开有限位孔，限位孔两端安装有限位管，限位管内安装有滑动杆一，滑动杆一一端安装有限位轴，限位轴与弧形滑道的位置相对应，滑动杆一一端开有圆形滑道，圆形滑道内安装有滑动块，滑动块与圆形滑槽滑动连接，滑动块与圆形滑道一端安装有压缩弹簧，滑动块一端安装有弧形铁片；所述弧形铁片侧表面中心处开有辊轮槽，辊轮槽内安装有转动辊轮；

所述联动传动机构包括安装盒侧表面的定位板一，定位板一一侧安装有定位板二，定位板一一端安装有圆形限位管，定位板二一端安装有矩形限位管，圆形限位管内安装有往复丝杆二，往复丝杆二与圆形限位管滑动连接，矩形限位管内安装有与直齿轮互相啮合的齿条一，齿条一与矩形限位管滑动连接，齿条一一端与往复丝杆二固定连接，定位板一一侧安装有立式轴承一，立式轴承一与安装盒固定连接，立式轴承一内圈安装有空心管，空心管一端安装有与往复丝杆二互相啮合的螺纹环二，空心管另一端安装有传动齿轮一，立式轴承一一侧安装有立式轴承四，立式轴承四内圈安装有与传动齿轮一互相啮合的伞齿轮二，伞齿轮二下表面安装有皮带轮三；所述安装盒上表面一侧开有齿轮孔一，齿轮孔一一侧安装有立式轴承二，安装盒下端安装有卧式轴承二，卧式轴承二与立式轴承二之间安装有传动轴一，传动轴一上端安装有传动齿轮二，传动轴一下端安装有皮带轮四，皮带轮四与皮带轮三之间安装有连接带二；所述矩形箱体上表面开有齿轮孔二，齿轮孔二一侧安装有立式轴承三，立式轴承三内圈安装有传动轴二，传动轴二下端安装有与传动齿轮二互相啮合的传动齿轮三，传动轴二上端安装有传动齿轮四，输出轴二一端安装有与传动齿轮四互相啮合的单向齿轮二。

进一步的，矩形开口两侧开有矩形豁口二。

进一步的，弧形铁片一侧安装有弧形橡胶板，弧形橡胶板中心处开有圆孔。

进一步的，所述固定管、转动管侧表面各开有条形豁口。

进一步的，滑动块侧表面安装有矩形块，圆形滑道两侧开有键槽，键槽与矩形块的位置相对应。

进一步的，皮带轮二为双槽轮。

进一步的，弧形橡胶板侧表面开有防滑槽。

进一步的，圆形限位管内圈安装有限位条，往复丝杆二侧表面开有通槽，通槽与限位条的位置相对应。

本发明的有益效果是：通过夹取释放机构的作用可以使电线稳定的固定在无人机上，通过其固定方式可以有效避免夹具与电线之间产生相对运动，并且提高电线的落点精度，使其工作更加高效；通过往复升降机构的作用可以使夹具在不使用时收缩到无人机内部，达到降低风阻的效果。

附图说明

图1是本发明所述一种用于基础建设的太阳能无人机的结构示意图；

图2是联动传动机构的俯视示意图；

图3是夹取释放机构的侧视剖切示意图；

图4是夹取释放机构的横截面示意图；

图5是滑动杆一的放大示意图；

图6是夹取释放机构的状态示意图；

图7是往复丝杆一的放大示意图；

图8是步进电机的俯视示意图；

图9是齿轮孔二的侧视剖切示意图；

图10是伞齿轮二的侧视示意图；

图11是伞齿轮一的侧视示意图；

图12是安装盒的侧视示意图；

图13是联动传动机构的局部示意图；

图14是圆形限位管的横截面示意图；

图15是矩形限位管的截面示意图；

图中，1、复合翼无人机；2、矩形箱体；3、矩形开口；4、通孔一；5、固定环；6、滚子轴承一；7、转动环；8、螺纹环一；9、皮带轮一；10、往复丝杆一；11、连接板；12、安装盒；13、卧式轴承一；14、连接轴；15、皮带轮二；16、连接带一；17、伞齿轮一；18、步进电机；19、输出轴一；20、输出轴二；21、单向齿轮一；22、矩形口；23、U型挡板；24、矩形豁口一；25、固定管；26、环形滑轨；27、滑槽；28、蜗轮；29、转动管；30、扇形通孔；31、弧形滑道；32、限位孔；33、限位管；34、滑动杆一；35、限位轴；36、圆形滑道；37、滑动块；38、压缩弹簧；39、弧形铁片；40、辊轮槽；41、转动辊轮；42、定位板一；43、定位板二；44、圆形限位管；45、矩形限位管；46、往复丝杆二；47、齿条一；48、立式轴承一；49、空心管；50、螺纹环二；51、传动齿轮一；52、皮带轮三；53、齿轮孔一；54、立式轴承二；55、卧式轴承二；56、传动轴一；57、传动齿轮二；58、皮带轮四；59、连接带二；60、齿轮孔二；61、立式轴承三；62、传动轴二；63、传动齿轮三；64、传动齿轮四；65、单向齿轮二；66、矩形豁口二；67、弧形橡胶板；68、圆孔；69、条形豁口；70、矩形块；71、键槽；72、防滑槽；73、限位条；74、通槽；75、立式轴承四；76、伞齿轮二；77、卧式轴承三；78、蜗杆；79、直齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-15所示，一种用于基础建设的太阳能无人机，包括包括复合翼无人机1，复合翼无人机1下端设有往复升降机构，往复升降机构下端设有夹取释放机构，夹取释放机构一侧设有联动传动机构；

往复升降机构包括复合翼无人机1下表面的矩形箱体2，矩形箱体2下表面开有矩形开口3，矩形箱体2上表面开有通孔一4，通孔一4设有两个，通孔一4一侧安装有固定环5，固定环5上端安装有滚子轴承一6，滚子轴承一6内圈安装有转动环7，转动环7内圈安装有螺纹环一8，转动环7上端安装有皮带轮一9，螺纹环一8内圈安装有与螺纹环一8互相啮合的往复丝杆一10，往复丝杆一10通过通孔一4伸入矩形箱体2，往复丝杆一10下端安装有连接板11，连接板11一侧安装有安装盒12，安装盒12设有一个，安装盒12两侧与连接板11固定连接；矩形箱体2上表面靠近中心处的位置安装有卧式轴承一13，卧式轴承一13内圈安装有连接轴14，连接轴14上端安装有皮带轮二15，皮带轮一9与皮带轮二15之间安装有连接带一16，皮带轮二15上端安装有伞齿轮一17，伞齿轮一17与皮带轮二15固定连接，矩形箱体2上表面安装有步进电机18，步进电机18一端安装有输出轴一19，步进电机18另一端安装有输出轴二20，输出轴一19一端安装有与伞齿轮一17互相啮合的单向齿轮一21；

夹取释放机构包括安装盒12下表面中心处的矩形口22，矩形口22上端安装有U型挡板23，U型挡板23上表面一端开有矩形豁口一24，矩形豁口一24一端安装有固定管25，固定管25上端与U型挡板23固定连接，固定管25一端安装有环形滑轨26，环形滑轨26一侧安装有旋转环27，旋转环27内圈开有滑槽27，滑槽27与环形滑轨26的位置相对应，旋转环27一侧安装有蜗轮28，安装盒12侧表面安装有卧式轴承三77，卧式轴承三77内圈安装有与蜗轮28互相啮合的蜗杆78，蜗杆78一端安装有直齿轮79，旋转环27端面安装有转动管29，转动管29一端与旋转环27固定连接；转动管29侧表面开有扇形通孔30，扇形通孔30两侧安装有弧形滑道31，固定管25侧表面开有限位孔32，限位孔32两端安装有限位管33，限位管33内安装有滑动杆一34，滑动杆一34一端安装有限位轴35，限位轴35与弧形滑道31的位置相对应，滑动杆一34一端开有圆形滑道36，圆形滑道36内安装有滑动块37，滑动块37与圆形滑槽27滑动连接，滑动块37与圆形滑道36一端安装有压缩弹簧38，滑动块37一端安装有弧形铁片39；弧形铁片39侧表面中心处开有辊轮槽40，辊轮槽40内安装有转动辊轮41；

联动传动机构包括安装盒12侧表面的定位板一42，定位板一42一侧安装有定位板二43，定位板一42一端安装有圆形限位管44，定位板二43一端安装有矩形限位管45，圆形限位管44内安装有往复丝杆二46，往复丝杆二46与圆形限位管44滑动连接，矩形限位管45内安装有与直齿轮79互相啮合的齿条一47，齿条一47与矩形限位管45滑动连接，齿条一47一端与往复丝杆二46固定连接，定位板一42一侧安装有立式轴承一48，立式轴承一48与安装盒12固定连接，立式轴承一48内圈安装有空心管49，空心管49一端安装有与往复丝杆二46互相啮合的螺纹环二50，空心管49另一端安装有传动齿轮一51，立式轴承一48一侧安装有立式轴承四75，立式轴承四75内圈安装有与传动齿轮一51互相啮合的伞齿轮二76，伞齿轮二76下表面安装有皮带轮三52；安装盒12上表面一侧开有齿轮孔一53，齿轮孔一53一侧安装有立式轴承二54，安装盒12下端安装有卧式轴承二55，卧式轴承二55与立式轴承二54之间安装有传动轴一56，传动轴一56上端安装有传动齿轮二57，传动轴一56下端安装有皮带轮四58，皮带轮四58与皮带轮三52之间安装有连接带二59；矩形箱体2上表面开有齿轮孔二60，齿轮孔二60一侧安装有立式轴承三61，立式轴承三61内圈安装有传动轴二62，传动轴二62下端安装有与传动齿轮二57互相啮合的传动齿轮三63，传动轴二62上端安装有传动齿轮四64，输出轴二20一端安装有与传动齿轮四64互相啮合的单向齿轮二65。

矩形开口3两侧开有矩形豁口二66，通过矩形豁口二66的作用便于往复丝杆一10的伸出。

弧形铁片39一侧安装有弧形橡胶板67，弧形橡胶板67中心处开有圆孔68，弧形橡胶板67的作用可使夹具更加稳定的固定电线。

固定管25、转动管29侧表面各开有条形豁口69。

滑动块37侧表面安装有矩形块70，圆形滑道36两侧开有键槽71，键槽71与矩形块70的位置相对应。

皮带轮二15为双槽轮。

弧形橡胶板67侧表面开有防滑槽72，防滑槽72作用可以增大电线与夹具之间的摩擦力。

圆形限位管44内圈安装有限位条73，往复丝杆二46侧表面开有通槽74，通槽74与限位条73的位置相对应。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，无人机在无载荷高速飞行时，夹取释放机构蜷缩在无人机内部，通过往安装盒12下表面加装相应的护板可以最大化的减小风阻，当复合翼无人机1在地面上停稳之后，控制器控制步进电机18正转，利用单向齿轮的特性，此时输出轴一19带动单向齿轮一21转动，而输出轴二20不带动单向齿轮二65转动，单向齿轮一21直接带动伞齿轮一17旋转，伞齿轮一17与皮带轮二15固定连接，伞齿轮一17的旋转直接带动皮带轮二15转动，由于皮带轮二15为双槽轮，皮带轮二15的转动可以通过两个连接带一16分别带动两端的皮带轮一9进行转动，皮带轮一9的转动带动转动环7、螺纹环一8同时转动，通过固定环5、滚子轴承一6的支撑作用可以使螺纹环一8稳定转动，螺纹环一8的转动可以使往复丝杆一10缓缓下降，最终降落在指定位置，通过往复丝杆一10的作用，步进电机18的持续正转会使安装盒12往复的上下运动，例如步进电机18正转10圈会使安装盒12移动到最下端，步进电机18再正转10圈会使安装盒12复位；

当安装盒12移动到最下端的同时，安装盒12间接带动57与传动齿轮三63啮合，如图9所示，此时工作人员将电线的一端，或者电线的中间部分通过条形豁口69提升到固定管25的圆心位置；此时步进电机18反转，利用单向齿轮的特性，此时输出轴一19不带动单向齿轮一21转动，而输出轴二20带动单向齿轮二65转动，单向齿轮二65的转动带动传动齿轮四64、传动轴二62、传动齿轮三63同步转动，传动齿轮三63的转动直接带动传动齿轮二57、传动轴一56、皮带轮四58转动，通过立式轴承二54、卧式轴承二55的作用可以使传动轴一56稳定的旋转，通过立式轴承三61的作用可以使传动轴二62稳定转动以及传动；

皮带轮四58的转动通过连接带二59带动皮带轮三52转动，皮带轮三52的转动带动伞齿轮二76旋转，皮带轮三52与伞齿轮二76固定连接，伞齿轮二76的旋转直接带动传动齿轮一51旋转，传动齿轮一51的转动带动空心管49转动，空心管49的转动带动螺纹环二50转动，螺纹环二50与往复丝杆二46发生相对运动，利用往复丝杆二46的特性，步进电机18的持续反转，会使往复丝杆二46做水平往复运动，往复丝杆二46的运动带动齿条一47驱动直齿轮79转动，直齿轮79的转动直接带动蜗杆78驱动蜗轮28转动，通过圆形限位管44、矩形限位管45的作用可以对往复丝杆二46、齿条一47起到稳定支撑的作用；

蜗轮28的转动可以带动转动管29转动，并与固定管25之间发生相对运动，通过环形滑轨26和滑槽27的作用可以使转动管29稳定的转动，转动管29的在转动使通过弧形滑道31的形状，使限位轴35在弧形滑道31内滑动时，向转动管29圆心的方向移动，从而直接带动滑动杆一34向圆心方向上滑动，滑动杆一34的滑动间接带动转动辊轮41将电线夹紧，此时能够完成对电线夹紧的目的，通过步进电机18的持续反转，会间接带动不停转动辊轮41夹紧电线和释放电线，例如步进电机18反转10圈可以夹紧电线，步进电机18再反转10圈可以释放电线，由于其行程是不变的，如果转动辊轮41硬性跟随滑动杆一34的移动而移动，则会导致对较粗的电线产生压痕，所以加装了滑动块37、压缩弹簧38、弧形铁片39结构，此结构可以缓冲转动辊轮41的硬性挤压，从而保证夹紧电线的同时，不对电线本身造成伤害；

不同的弧形橡胶板67可以在夹紧电线使处于错位堆叠的状态，如图6所示，此时正处于夹紧的过程中，夹紧之后不同的条形豁口69处于完全错位的状态，通过两个条形豁口69之间产生的错位，可以二次保护电线不脱离。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于基础建设的太阳能无人机，包括复合翼无人机（1），其特征在于，所述复合翼无人机（1）下端设有往复升降机构，所述往复升降机构下端设有夹取释放机构，夹取释放机构一侧设有联动传动机构；

所述往复升降机构包括复合翼无人机（1）下表面的矩形箱体（2），矩形箱体（2）下表面开有矩形开口（3），矩形箱体（2）上表面开有通孔一（4），通孔一（4）设有两个，通孔一（4）一侧安装有固定环（5），固定环（5）上端安装有滚子轴承一（6），滚子轴承一（6）内圈安装有转动环（7），转动环（7）内圈安装有螺纹环一（8），转动环（7）上端安装有皮带轮一（9），螺纹环一（8）内圈安装有与螺纹环一（8）互相啮合的往复丝杆一（10），往复丝杆一（10）通过通孔一（4）伸入矩形箱体（2），往复丝杆一（10）下端安装有连接板（11），连接板（11）一侧安装有安装盒（12），安装盒（12）设有一个，安装盒（12）两侧与连接板（11）固定连接；所述矩形箱体（2）上表面靠近中心处的位置安装有卧式轴承一（13），卧式轴承一（13）内圈安装有连接轴（14），连接轴（14）上端安装有皮带轮二（15），皮带轮一（9）与皮带轮二（15）之间安装有连接带一（16），皮带轮二（15）上端安装有伞齿轮一（17），伞齿轮一（17）与皮带轮二（15）固定连接，矩形箱体（2）上表面安装有步进电机（18），步进电机（18）一端安装有输出轴一（19），步进电机（18）另一端安装有输出轴二（20），输出轴一（19）一端安装有与伞齿轮一（17）互相啮合的单向齿轮一（21）；

所述夹取释放机构包括安装盒（12）下表面中心处的矩形口（22），矩形口（22）上端安装有U型挡板（23），U型挡板（23）上表面一端开有矩形豁口一（24），矩形豁口一（24）一端安装有固定管（25），固定管（25）上端与U型挡板（23）固定连接，固定管（25）一端安装有环形滑轨（26），环形滑轨（26）一侧安装有旋转环（27），旋转环（27）内圈开有滑槽（27），滑槽（27）与环形滑轨（26）的位置相对应，旋转环（27）一侧安装有蜗轮（28），安装盒（12）侧表面安装有卧式轴承三（77），卧式轴承三（77）内圈安装有与蜗轮（28）互相啮合的蜗杆（78），蜗杆（78）一端安装有直齿轮（79），旋转环（27）端面安装有转动管（29），转动管（29）一端与旋转环（27）固定连接；所述转动管（29）侧表面开有扇形通孔（30），扇形通孔（30）两侧安装有弧形滑道（31），固定管（25）侧表面开有限位孔（32），限位孔（32）两端安装有限位管（33），限位管（33）内安装有滑动杆一（34），滑动杆一（34）一端安装有限位轴（35），限位轴（35）与弧形滑道（31）的位置相对应，滑动杆一（34）一端开有圆形滑道（36），圆形滑道（36）内安装有滑动块（37），滑动块（37）与圆形滑槽（27）滑动连接，滑动块（37）与圆形滑道（36）一端安装有压缩弹簧（38），滑动块（37）一端安装有弧形铁片（39）；所述弧形铁片（39）侧表面中心处开有辊轮槽（40），辊轮槽（40）内安装有转动辊轮（41）；

所述联动传动机构包括安装盒（12）侧表面的定位板一（42），定位板一（42）一侧安装有定位板二（43），定位板一（42）一端安装有圆形限位管（44），定位板二（43）一端安装有矩形限位管（45），圆形限位管（44）内安装有往复丝杆二（46），往复丝杆二（46）与圆形限位管（44）滑动连接，矩形限位管（45）内安装有与直齿轮（79）互相啮合的齿条一（47），齿条一（47）与矩形限位管（45）滑动连接，齿条一（47）一端与往复丝杆二（46）固定连接，定位板一（42）一侧安装有立式轴承一（48），立式轴承一（48）与安装盒（12）固定连接，立式轴承一（48）内圈安装有空心管（49），空心管（49）一端安装有与往复丝杆二（46）互相啮合的螺纹环二（50），空心管（49）另一端安装有传动齿轮一（51），立式轴承一（48）一侧安装有立式轴承四（75），立式轴承四（75）内圈安装有与传动齿轮一（51）互相啮合的伞齿轮二（76），伞齿轮二（76）下表面安装有皮带轮三（52）；所述安装盒（12）上表面一侧开有齿轮孔一（53），齿轮孔一（53）一侧安装有立式轴承二（54），安装盒（12）下端安装有卧式轴承二（55），卧式轴承二（55）与立式轴承二（54）之间安装有传动轴一（56），传动轴一（56）上端安装有传动齿轮二（57），传动轴一（56）下端安装有皮带轮四（58），皮带轮四（58）与皮带轮三（52）之间安装有连接带二（59）；所述矩形箱体（2）上表面开有齿轮孔二（60），齿轮孔二（60）一侧安装有立式轴承三（61），立式轴承三（61）内圈安装有传动轴二（62），传动轴二（62）下端安装有与传动齿轮二（57）互相啮合的传动齿轮三（63），传动轴二（62）上端安装有传动齿轮四（64），输出轴二（20）一端安装有与传动齿轮四（64）互相啮合的单向齿轮二（65）。

2.根据权利要求1所述一种用于基础建设的太阳能无人机，其特征在于，矩形开口（3）两侧开有矩形豁口二（66）。

3.根据权利要求1所述一种用于基础建设的太阳能无人机，其特征在于，弧形铁片（39）一侧安装有弧形橡胶板（67），弧形橡胶板（67）中心处开有圆孔（68）。

4.根据权利要求1所述一种用于基础建设的太阳能无人机，其特征在于，所述固定管（25）、转动管（29）侧表面各开有条形豁口（69）。

5.根据权利要求1所述一种用于基础建设的太阳能无人机，其特征在于，滑动块（37）侧表面安装有矩形块（70），圆形滑道（36）两侧开有键槽（71），键槽（71）与矩形块（70）的位置相对应。

6.根据权利要求1所述一种用于基础建设的太阳能无人机，其特征在于，皮带轮二（15）为双槽轮。

7.根据权利要求3所述一种用于基础建设的太阳能无人机，其特征在于，弧形橡胶板（67）侧表面开有防滑槽（72）。

8.根据权利要求1所述一种用于基础建设的太阳能无人机，其特征在于，圆形限位管（44）内圈安装有限位条（73），往复丝杆二（46）侧表面开有通槽（74），通槽（74）与限位条（73）的位置相对应。

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