CN219659383U - 一种具备自动升降和行走的一体式线缆除冰设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具备自动升降和行走的一体式线缆除冰设备，包括机架及集成于机架上的爬绳器、导线机构和除冰机构，所述爬绳器对称设于机架内部，用于将除冰设备爬升至线缆的位置，所述导线机构和除冰机构安装于机架顶部，导线机构将线缆引导至除冰机构进行除冰，所述机架上设有与爬绳器配合使用的穿线孔。该一体式线缆除冰设备结合了自动爬升和自动除冰两个动作，实现了机械自动除冰，避免人工高位高强度作业的同时，有效提高了除冰效率，能够同步从何侧面和底面对线缆进行除冰，除冰彻底，并且除冰的同时对线缆进行了有效夹持，运行稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及电线除冰技术领域，尤其是一种具备自动升降和行走的一体式线缆除冰设备。
背景技术
线缆除冰是保障输电线路安全和电力稳定供应的关键保障工序，尤其是在我国的北方地区，冬季进行线缆除冰是电力部门必不可少的作业工作，但是，目前线缆除冰还是以人工除冰为主，需要电力工人进行高空高危作业，不仅安全隐患巨大，工作强度高、环境恶劣，除冰效率低，在严寒天气环境下，需要大量作业人员24小时不间断待命。
我司研发的一种专利针对于电缆的爬绳器，专利公开号CN215876025U，专利名称为“一种新型遥控电动爬绳器”，提供了一种能够沿着线缆自动爬升的设备，但是仅仅解决了除冰设备的一项关键动作，并没有与除冰相结合，技术有待进一步的改进和完善。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提出了一种具备自动升降和行走的一体式线缆除冰设备，该一体式线缆除冰设备结合了自动爬升和自动除冰两个动作，实现了机械自动除冰，避免人工高位高强度作业的同时，有效提高了除冰效率。
一种具备自动升降和行走的一体式线缆除冰设备，包括机架及集成于机架上的爬绳器、导线机构和除冰机构，所述爬绳器对称设于机架内部，用于将除冰设备爬升至线缆的位置，所述导线机构和除冰机构安装于机架顶部，导线机构将线缆引导至除冰机构进行除冰，所述机架上设有与爬绳器配合使用的穿线孔。
作为上述技术方案的优选，所述导线机构包括电动推杆、滑轨组件、导向架及限位组件，所述电动推杆和导向架安装于机架顶部，电动推杆相对设置，导向架设于电动推杆之间且顶部设有放大口，电动推杆的输出端与滑轨组件的滑块连接，所述限位组件安装于滑轨组件的滑块上。
作为上述技术方案的优选，所述限位组件对称设于导向架的两侧，每组限位组件包括交错设置的两组限位块，两组限位块分别通过一组L型连接板安装于相对设置的滑轨组件的滑块上。
作为上述技术方案的优选，两组限位块分别采用固定块和滚轴，所述固定块与L型连接板固定连接，所述滚轴与L型连接板转动连接，滚轴的顶面高于固定板。
作为上述技术方案的优选，所述除冰机构包括侧面除冰齿轮及底部除冰齿轮，所述侧面除冰齿轮相对设置，分别安装于一组滑轨组件的滑块上，所述底部除冰齿轮安装于机架上，侧面除冰齿轮和底部除冰齿轮均通过安装于机架内部的电机驱动转动。
作为上述技术方案的优选，所述底部除冰齿轮的弧形齿设于顶面，所有弧形齿交汇于底部除冰齿轮的轴心。
本实用新型的有益效果在于：
1、在一套设备上同步实现了自动爬升和自动除冰两个动作，实现了机械自动除冰，基本上能够完全提供人工作业，避免人工高位高强度作业的同时，有效提高了除冰效率。
2、能够同步从何侧面和底面对线缆进行除冰，除冰彻底，并且除冰的同时对线缆进行了有效夹持，运行稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为导线机构和除冰机构的结构示意图。
附图标记如下：1-机架、2-爬绳器、3-穿线孔、4-电动推杆、5-滑轨组件、6-导向架、7-限位组件、701-固定块、702-滚轴、8-L型连接板、9-侧面除冰齿轮、10-底部除冰齿轮、11-电机。
具体实施方式
下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示的一种具备自动升降和行走的一体式线缆除冰设备，包括机架1及集成于机架1上的爬绳器2、导线机构和除冰机构，所述爬绳器2对称设于机架1内部，用于将除冰设备爬升至线缆的位置，所述导线机构和除冰机构安装于机架1顶部，导线机构将线缆引导至除冰机构进行除冰，所述机架1上设有与爬绳器配合使用的穿线孔3。
在本实施例中，所述导线机构包括电动推杆4、滑轨组件5、导向架6及限位组件7，所述电动推杆4和导向架6安装于机架1顶部，电动推杆4相对设置，导向架6设于电动推杆4之间且顶部设有放大口，电动推杆4的输出端与滑轨组件5的滑块连接，所述限位组件7安装于滑轨组件5的滑块上。
在本实施例中，所述限位组件7对称设于导向架6的两侧，每组限位组件7包括交错设置的两组限位块，两组限位块分别通过一组L型连接板8安装于相对设置的滑轨组件5的滑块上。
在本实施例中，两组限位块分别采用固定块701和滚轴702，所述固定块701与L型连接板8固定连接，所述滚轴702与L型连接板8转动连接，滚轴702的顶面高于固定板701。
在本实施例中，所述除冰机构包括侧面除冰齿轮9及底部除冰齿轮10，所述侧面除冰齿轮9相对设置，分别安装于一组滑轨组件5的滑块上，所述底部除冰齿轮10安装于机架1上，侧面除冰齿轮9和底部除冰齿轮10均通过安装于机架1内部的电机11驱动转动。
在本实施例中，所述底部除冰齿轮10的弧形齿设于顶面，所有弧形齿交汇于底部除冰齿轮的轴心。
本实施例的工作原理如下。
首先，将绳索通过无人机悬挂于线缆上，除冰设备置于线缆的正下方，将绳索的两头分别穿过一组爬绳器2，初始状态下，相对设置的电动推杆4驱动对应的滑轨组件5的滑块分离开，即分离固定块701和滚轴702，即完成了除冰设备的安装。
远程通过同步驱动爬绳器2，待爬升至指定高度，线缆经过导向架6落入固定块701和滚轴702下，电动推杆4同步动作，驱动滑块相对移动，侧面除冰齿轮9夹持住线缆的同时，固定块701、滚轴702及L型连接板8对线缆起限位作用，电机11驱动侧面除冰齿轮9和底部除冰齿轮10进行除冰，侧面除冰齿轮9除冰的时候还作为行走轮使用，带动除冰设备顺着线缆行走，即可完成线缆的自动化除冰。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具备自动升降和行走的一体式线缆除冰设备，其特征在于：包括机架及集成于机架上的爬绳器、导线机构和除冰机构，所述爬绳器对称设于机架内部，用于将除冰设备爬升至线缆的位置，所述导线机构和除冰机构安装于机架顶部，导线机构将线缆引导至除冰机构进行除冰，所述机架上设有与爬绳器配合使用的穿线孔。
2.根据权利要求1所述的一体式线缆除冰设备，其特征在于：所述导线机构包括电动推杆、滑轨组件、导向架及限位组件，所述电动推杆和导向架安装于机架顶部，电动推杆相对设置，导向架设于电动推杆之间且顶部设有放大口，电动推杆的输出端与滑轨组件的滑块连接，所述限位组件安装于滑轨组件的滑块上。
3.根据权利要求2所述的一体式线缆除冰设备，其特征在于：所述限位组件对称设于导向架的两侧，每组限位组件包括交错设置的两组限位块，两组限位块分别通过一组L型连接板安装于相对设置的滑轨组件的滑块上。
4.根据权利要求3所述的一体式线缆除冰设备，其特征在于：两组限位块分别采用固定块和滚轴，所述固定块与L型连接板固定连接，所述滚轴与L型连接板转动连接，滚轴的顶面高于固定板。
5.根据权利要求1所述的一体式线缆除冰设备，其特征在于：所述除冰机构包括侧面除冰齿轮及底部除冰齿轮，所述侧面除冰齿轮相对设置，分别安装于一组滑轨组件的滑块上，所述底部除冰齿轮安装于机架上，侧面除冰齿轮和底部除冰齿轮均通过安装于机架内部的电机驱动转动。
6.根据权利要求5所述的一体式线缆除冰设备，其特征在于：所述底部除冰齿轮的弧形齿设于顶面，所有弧形齿交汇于底部除冰齿轮的轴心。
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