CN202770639U - 一种机械式自动开关门试验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械式自动开关门试验设备，包括：机架；机械手，所述机械手安装于机架上；用于安装机械手的安装件，所述安装件设置于开关门上；用于控制机械手的杠杆件，所述杠杆件安装于机架上；连接件，所述机械手通过连接件连接至杠杆件；以及，连接套，所述连接件穿过连接套。本实用新型能够改变对开关门的驱动力方向，进而避免了开关门与作动器的接触位置被顶坏，在此基础上，利用杠杆件、连接件和连接套的相互配合便能够保证驱动力传动的稳定性，减少摩擦力，降低试验的能量损耗。

Description

一种机械式自动开关门试验设备

技术领域

本实用新型涉及一种汽车测试装置，尤其涉及一种机械式自动开关门试验设备。

背景技术

汽车领域里，开关门试验装置需要做的测试次数繁多，而现有技术中，用于汽车开关门试验是利用作动器的伸缩行程将车门推出和拉回，那么，在作动器推门过程中，便会由于作动器的速度和车门的距离不易控制，从而很容易将作动器与车门接触位置顶坏，除此之外，还由于进行试验的时候作动器受到的阻力比较大，进而损耗了很多能量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够防止试验设备的开关门受冲击而损坏，并且减小实验时的阻力，降低能量损耗的机械式自动开关门试验设备。

对此，本实用新型提供一种机械式自动开关门试验设备，包括：机架；机械手，所述机械手安装于机架上；用于安装机械手的安装件，所述安装件设置于开关门上；用于控制机械手的杠杆件，所述杠杆件安装于机架上；连接件，所述机械手通过连接件连接至杠杆件；以及，连接套，所述连接件穿过连接套。

其中，所述机架的主体结构和机械手均采用型材搭建，能够很方便的调节其安装位置；所述杠杆件用于改变机械手所传递的开关门的驱动力方向；所述机械手安装于开关门上的安装件上，而机械手通过连接件连接至杠杆件，杠杆件通过连接件穿过连接套连接至用于提供驱动力的作动器，带动门的开和关，从而实现机械式的自动开关门测试。

本实用新型采用了杠杆件，从而改变了对开关门的驱动力方向，即随作用点的变化而改变驱动力的方向，进而避免了开关门与作动器的接触位置被顶坏，在此基础上，利用杠杆件、连接件和连接套的相互配合便能够保证驱动力传动的稳定性，减少摩擦力，降低试验的能量损耗。

本实用新型的进一步改进在于，所述杠杆件为等臂杠杆，优选地，所述杠杆件为定滑轮。

在使用过程中，首先驱动作动器工作，利用作动器经过定滑轮后驱动车门上的机械手，实现门开或关。本实用新型的优点在于，经过安装在内部的定滑轮导向拉动固定在开关门安装件上的机械手进行开关门试验，能够有效改变作动器对开关门的驱动力的方向，避免开关门与作动器的接触位置被顶坏，结构简单，在此基础上，利用定滑轮、连接件和连接套的相互配合，还能够有效减小实验时的阻力，降低能量损耗。

本实用新型的进一步改进在于，所述连接件为钢丝绳。 

所述机械手通过钢丝绳连接至杠杆件，所述杠杆件通过钢丝绳穿过连接套连接至用于提供驱动力的作动器，减少了很多的型材，降低了搭建机架的成本，并保证了门开关的安全测试，降低能量损耗。

本实用新型的进一步改进在于，所述连接套为钢丝绳套，所述钢丝绳穿过钢丝绳套。

本实用新型降低了成本，同时实现门的开和关，在此基础上，钢丝绳通过杠杆件可以改变对开关门的驱动力的方向，保证了驱动力传动的稳定性，还可以使钢丝绳始终处在钢丝绳套的中心位置，进而更为有效的减少了摩擦阻力，提高钢丝绳和钢丝绳套的使用寿命。

本实用新型的进一步改进在于，还包括设置于机械手上的调节拉点，所述调节拉点通过钢丝绳连接至杠杆件。所述调节拉点可以根据实际需要而调整其在机械手上的位置，进一步促进了开关门试验操作的简便性。

本实用新型的进一步改进在于，还包括用于调节机械手转动的第一调节支点、旋转支点和第二调节支点，所述第一调节支点安装于机架上，所述机械手通过第二调节支点连接至安装件上，所述旋转支点设置于第一调节支点和和第二调节支点之间。

其中，所述第一调节支点和第二调节支点均为机械手的可调节旋转支撑部件，所述第一调节支点安装于机架上，所述第二调节支点用于将机械手安装于安装件上；所述旋转支点为机械手的旋转部件，并设置在第一调节支点与第二调节支点之间，便于与第一调节支点和第二调节支点相互配合以调节机械手的转动，进而带动完成门的开和关，本实用新型可以根据实际需要调整第一调节支点和第二调节支点的位置，即能够根据开关门驱动力的方向需求而改变第一调节支点和第二调节支点的位置，操作简便，维护方便。

本实用新型的进一步改进在于，所述安装件上包括紧固件安装槽，所述紧固件安装槽优选为螺帽安装槽。

本实用新型的有益效果在于，所述机架的主体结构和机械手均采用型材搭建，能够方便的调节安装位置，避免开关门与作动器的接触位置被顶坏，结构简单，成本低，能够有效减小实验时的阻力，降低能量损耗，在此基础上，安装件上包括紧固件安装槽，所述紧固件安装槽优选为螺帽安装槽，螺帽在没有螺栓拧紧的情况下可以在螺帽安装槽内滑动到合适的位置进行安装，再进一步促进了操作的简便性，维护方便，本实用新型能够根据实际需要设置调节支点和调节拉点的位置，进而广泛适用于各个行业上的各种开关门系统测试，性能稳定，试验数据准确可靠。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型另一种实施例的结构示意图。

图中标记：1-机架；2-机械手；3-安装件；4-杠杆件；5-第一调节支点；6-调节拉点；7-旋转支点；8-连接件；9-连接套；10-第二调节支点。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明：

实施例1：

如图1所示，本例提供一种机械式自动开关门试验设备，包括：机架1；机械手2，所述机械手2安装于机架1上；用于安装机械手2的安装件3，所述安装件3设置于开关门上；用于控制机械手2的杠杆件4，所述杠杆件4安装于机架1上；连接件8，所述机械手2通过连接件8连接至杠杆件4；以及，连接套9，所述连接件8穿过连接套9。

其中，所述机架1的主体结构和机械手2均采用型材搭建，能够很方便的调节其安装位置；所述杠杆件4用于改变机械手2所传递的开关门的驱动力方向；所述机械手2安装于开关门上的安装件3上，而机械手2通过连接件8连接至杠杆件4，杠杆件4通过连接件8穿过连接套9连接至用于提供驱动力的作动器，带动门的开和关，从而实现机械式的自动开关门测试。

本例采用了杠杆件4，从而改变了作动器对开关门的驱动力方向，即随作用点的变化而改变驱动力的方向，进而避免了开关门与作动器的接触位置被顶坏，在此基础上，利用杠杆件4、连接件8和连接套9的相互配合便能够保证驱动力传动的稳定性，减少摩擦力，降低试验的能量损耗。

本例所述杠杆件4可以采用定滑轮。

在使用过程中，首先驱动作动器工作，利用作动器经过定滑轮后驱动车门上的机械手2，实现门开或关。本例的优点在于，经过安装在内部的定滑轮导向拉动固定在开关门安装件3上的机械手2进行开关门试验，能够有效改变作动器对开关门的驱动力的方向，避免开关门与作动器的接触位置被顶坏，结构简单，在此基础上，利用定滑轮、连接件8和连接套9的相互配合，还能够有效减小实验时的阻力，降低能量损耗。

实施例2：

与实施例1不同的是，本例所述连接件8为钢丝绳，所述连接套9为钢丝绳套，所述钢丝绳穿过钢丝绳套。

 所述机械手2通过钢丝绳连接至杠杆件4，所述杠杆件4通过钢丝绳穿过钢丝绳套连接至用于提供驱动力的作动器，减少了很多的型材，降低了搭建机架1的成本，并保证了门开关的安全测试，降低能量损耗。

本例降低了成本，同时实现门的开和关，在此基础上，钢丝绳通过杠杆件4可以改变对开关门的驱动力的方向，保证了驱动力传动的稳定性，还可以使钢丝绳始终处在钢丝绳套的中心位置，进而更为有效的减少了摩擦阻力，提高钢丝绳和钢丝绳套的使用寿命。

实施例3：

如图2所示，与实施例2不同的是，本例还包括设置于机械手2上的调节拉点6、用于调节机械手2转动的第一调节支点5、旋转支点7和第二调节支点10，所述调节拉点6通过钢丝绳连接至杠杆件4，所述第一调节支点5安装于机架1上，所述机械手2通过第二调节支点10连接至安装件3上，所述旋转支点7设置于第一调节支点5和和第二调节支点10之间。

其中，所述调节拉点6可以根据实际需要而调整其在机械手2上的位置，促进了开关门试验操作的简便性；所述第一调节支点5和第二调节支点10均为机械手2的可调节旋转支撑部件，所述第一调节支点5安装于机架1上，所述第二调节支点10用于将机械手2安装于安装件3上；所述旋转支点7为机械手2的旋转部件，并设置在第一调节支点5与第二调节支点10之间，便于与第一调节支点5和第二调节支点10相互配合以调节机械手2的转动，进而带动完成门的开和关，本例可以根据实际需要调整第一调节支点5和第二调节支点10的位置，即能够根据开关门驱动力的方向需求而改变第一调节支点5和第二调节支点10的位置，操作简便，维护方便。

实施例4：

与实施例3不同的是，本例所述安装件3上包括紧固件安装槽，所述紧固件安装槽优选为螺帽安装槽。

本例的有益效果在于，所述机架1的主体结构和机械手2均采用型材搭建，能够方便的调节安装位置，避免开关门与作动器的接触位置被顶坏，结构简单，成本低，能够有效减小实验时的阻力，降低能量损耗，在此基础上，安装件3上包括紧固件安装槽，所述紧固件安装槽优选为螺帽安装槽，螺帽在没有螺栓拧紧的情况下可以在螺帽安装槽内滑动到合适的位置进行安装，再进一步促进了操作的简便性，维护方便，本例能够根据实际需要设置调节支点和调节拉点6的位置，进而广泛适用于各个行业上的各种开关门系统测试，性能稳定，试验数据准确可靠。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机械式自动开关门试验设备，其特征在于，包括：

机架（1）；

机械手（2），所述机械手（2）安装于机架（1）上；

用于安装机械手（2）的安装件（3），所述安装件（3）设置于开关门上；

用于控制机械手（2）的杠杆件（4），所述杠杆件（4）安装于机架（1）上；

连接件（8），所述机械手（2）通过连接件（8）连接至杠杆件（4）；

以及，连接套（9），所述连接件（8）穿过连接套（9）。

2.根据权利要求1所述的机械式自动开关门试验设备，其特征在于，所述杠杆件（4）为等臂杠杆。

3.根据权利要求1所述的机械式自动开关门试验设备，其特征在于，所述杠杆件（4）为定滑轮。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的机械式自动开关门试验设备，其特征在于，所述连接件（8）为钢丝绳。

5.根据权利要求4所述的机械式自动开关门试验设备，其特征在于，所述连接套（9）为钢丝绳套，所述钢丝绳穿过钢丝绳套。

6.根据权利要求4所述的机械式自动开关门试验设备，其特征在于，还包括设置于机械手（2）上的调节拉点（6），所述调节拉点（6）通过钢丝绳连接至杠杆件（4）。

7.根据权利要求6所述的机械式自动开关门试验设备，其特征在于，还包括用于调节机械手（2）转动的第一调节支点（5）、旋转支点（7）和第二调节支点（10），所述第一调节支点（5）安装于机架（1）上，所述机械手（2）通过第二调节支点（10）连接至安装件（3）上，所述旋转支点（7）设置于第一调节支点（5）和和第二调节支点（10）之间。

8.根据权利要求7所述的机械式自动开关门试验设备，其特征在于，所述安装件（3）上包括螺帽安装槽。

9.根据权利要求4所述的机械式自动开关门试验设备，其特征在于，所述安装件（3）上包括紧固件安装槽。

10.根据权利要求9所述的机械式自动开关门试验设备，其特征在于，所述紧固件安装槽为螺帽安装槽。

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