CN111688829A - 一种小型山地履带运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型山地履带运输车，包括行走机构、承载机构、驱动机构以及控制机构，所述驱动机构为行走机构提供动力，所述控制机构用于控制行走机构的速度和行进方向。本发明在载物盘向路面较低一侧移动时会使载物盘带动固定筒发生移动，进而使得靠路面较高一侧固定筒内部的滑动柱沿锥型凸台斜面向上移动，靠路面较低一侧固定筒从而沿锥型凸台斜面向下移动，从而使得靠近靠路面较高一侧固定筒内部滑动柱压缩复位弹簧，靠近靠路面较低一侧固定筒内部滑动柱释放复位弹簧，使得载物盘将重力作用与靠近靠路面较高一侧的锥型凸台上，使得载物盘将大部分重力转移至底盘较高一侧，避免造成整车发生侧翻。

Description

一种小型山地履带运输车

技术领域

本发明涉及运输车技术领域，具体为一种小型山地履带运输车。

背景技术

在军事、电力及通讯等领域中，经常需要在崎岖的山地上运输设备和物资等。现有的山地运输方法主要有人力运输、畜力运输、运输车运输、索道运输及空中运输等。然而，人力运输和畜力运输存在运输效率低、劳动强度大的缺陷；而索道运输和空中运输则成本过高，对于中小型工程不易使用，这样运输车运输就成为可行性最高的运输方法。

现有的山地运输车：当运输车负重上、下坡或者运走于崎岖不平的山道时，其重力分解后会形成一个指向高度较低的方向的分力，这个分力与上坡的方向相反、与下坡的方向相同，因此，当坡度较大或者山路过于颠簸时，会造成运输车上坡时能耗加大，爬坡性能减弱；下坡时则制动困难，刹不住车。更甚者，当此分力足够大时，甚至造成翻车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型山地履带运输车以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型山地履带运输车，包括行走机构、承载机构、驱动机构以及控制机构，所述驱动机构为行走机构提供动力，所述控制机构用于控制行走机构的速度和行进方向,所述行走机构包括支撑架以及设置在支撑架两侧的履带组件，所述承载机构包括主体部件以及载物部件，所述主体部件包括底盘、支撑柱一、支撑柱二、顶板、盖板和锥型凸台，所述底盘设置在支撑架的顶部，所述底盘顶部的四个角位置处皆垂直设置有支撑柱一，且支撑柱一的顶部设置有向底盘中心倾斜的支撑柱二，四个所述支撑柱二的顶端固定连接有顶板，所述顶板顶部的中间位置处设置有半球型凹槽一，所述半球型凹槽一下方的顶板内部贯穿设置有圆台型通道，所述顶板的顶部铰接有盖板，所述盖板的另一端通过螺栓与顶板连接，所述半球型凹槽一上方的盖板底部设置有半球型凹槽二，所述顶板正下方的底盘顶部设置有锥型凸台，所述载物部件包括旋转球、载物盘、连接杆、环形侧板、固定筒、滑动柱、复位弹簧和滚球一，所述旋转球卡设在所述半球型凹槽二与半球型凹槽一之间，所述载物盘设于旋转球正下方，所述载物盘顶部的中心位置处设置有向内凹陷的锥型凹槽，所述旋转球的底部竖直设置有连接杆，且连接杆的底端与锥型凹槽底部中间位置处焊接，所述锥型凹槽外侧的载物盘顶部设置有环形侧板，所述载物盘底部的边缘位置处沿其圆周方向与均匀设置有固定筒，所述固定筒的内部滑动设置有滑动柱，且滑动柱的顶端与固定筒内部顶端之间设置有复位弹簧，所述滑动柱的底端设置有弧形凹槽一，且弧形凹槽一的内部卡有滚球一，所述滚球一与锥型凸台的侧边相接触。

优选的，所述驱动机构与控制机构分别设置在支撑柱二两侧的底盘顶部，所述控制机构的控制方式为带驾驶室的手动控制或者遥控控制或者线控控制，所述驱动机构包括分别用于驱动两个所述履带组件的两个马达。

优选的，所述环形侧板的两侧分别铰接有门体。

优选的，所述锥型凹槽的最低端与锥型凸台最顶端位于同一竖直线上。

优选的，所述半球型凹槽一侧壁均匀设置有弧形凹槽二，且弧形凹槽二的内部卡有滚球二。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在顶板正下方的底盘顶部设置锥型凸台，旋转球卡设在半球型凹槽二与半球型凹槽一之间，载物盘设于旋转球正下方，载物盘顶部的中心位置处设置向内凹陷的锥型凹槽，旋转球的底部竖直设置连接杆，且连接杆的底端与锥型凹槽底部中间位置处焊接，锥型凹槽外侧的载物盘顶部设置环形侧板，载物盘底部的边缘位置处沿其圆周方向与均匀设置固定筒，固定筒的内部滑动设置滑动柱，且滑动柱的顶端与复位弹簧内部顶端之间设置复位弹簧，滑动柱的底端设置弧形凹槽一，且弧形凹槽一的内部卡滚球一，滚球一与锥型凸台的侧边相接触，应用时，打开环形板的门体将需要运输的货物放入载物盘，并调整货物位置使得载物盘趋于平衡，在运输过程中当遇到倾斜路面时，这时移动机构紧贴地面使得承载机构的主体部件与地面一致也呈倾斜状，由于载物盘通过连接杆与设置在半球型凹槽一和半球型凹槽内部的旋转球连接，旋转球可发生转动通过连接杆使得载物盘向路面较低一侧移动，进而使得载物盘在运输过程中基本保持水平，大大降低了能耗，且对于液体运输而言不易倾漏，对于易碎运输物而言不会因相互挤压而破碎，并且在载物盘向路面较低一侧移动时会使载物盘带动固定筒发生移动，进而使得靠路面较高一侧固定筒内部的滑动柱沿锥型凸台斜面向上移动，靠路面较低一侧固定筒从而沿锥型凸台斜面向下移动，从而使得靠近靠路面较高一侧固定筒内部滑动柱压缩复位弹簧，靠近靠路面较低一侧固定筒内部滑动柱释放复位弹簧，使得载物盘将重力作用与靠近靠路面较高一侧的锥型凸台上，使得载物盘将大部分重力转移至底盘较高一侧，避免造成整车发生侧翻，同时由于载物盘呈圆形，且载物盘底部的固定筒呈圆形布置，即本发明无论在下坡、上坡、路面无论向哪侧倾斜都可实现上述功能。

附图说明

图1为本发明的侧剖结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为本发明的顶板与盖体结构示意图；

图5为本发明在倾斜路面状态结构示意图。

图中：1、履带组件；2、控制机构；3、弧形凹槽一；4、固定筒；5、载物盘；51、锥型凹槽；6、支撑柱一；7、连接杆；8、顶板；81、半球型凹槽一；811、弧形凹槽二；812、滚球二；82、圆台型通道；9、盖板；10、半球型凹槽二；11、旋转球；12、支撑柱二；13、环形侧板；14、复位弹簧；15、滑动柱；16、底盘；17、驱动机构；18、滚球一；19、支撑架；20、锥型凸台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种小型山地履带运输车，包括行走机构、承载机构、驱动机构17以及控制机构2，驱动机构17为行走机构提供动力，控制机构2用于控制行走机构的速度和行进方向,行走机构包括支撑架19以及设置在支撑架19两侧的履带组件1，承载机构包括主体部件以及载物部件，主体部件包括底盘16、支撑柱一6、支撑柱二12、顶板8、盖板9和锥型凸台20，底盘16设置在支撑架19的顶部，驱动机构17与控制机构2分别设置在支撑柱二12两侧的底盘16顶部，控制机构2的控制方式为带驾驶室的手动控制或者遥控控制或者线控控制，驱动机构17包括分别用于驱动两个履带组件1的两个马达，底盘16顶部的四个角位置处皆垂直设置有支撑柱一6，且支撑柱一6的顶部设置有向底盘16中心倾斜的支撑柱二12，四个支撑柱二12的顶端固定连接有顶板8，顶板8顶部的中间位置处设置有半球型凹槽一81，半球型凹槽一81侧壁均匀设置有弧形凹槽二811，且弧形凹槽二811的内部卡有滚球二812，半球型凹槽一81下方的顶板8内部贯穿设置有圆台型通道82，顶板8的顶部铰接有盖板9，盖板9的另一端通过螺栓与顶板8连接，半球型凹槽一81上方的盖板9底部设置有半球型凹槽二10，顶板8正下方的底盘16顶部设置有锥型凸台20，载物部件包括旋转球11、载物盘5、连接杆7、环形侧板13、固定筒4、滑动柱15、复位弹簧14和滚球一18，旋转球11卡设在半球型凹槽二10与半球型凹槽一81之间，载物盘5设于旋转球11正下方，载物盘5顶部的中心位置处设置有向内凹陷的锥型凹槽51，锥型凹槽51的最低端与锥型凸台20最顶端位于同一竖直线上，旋转球11的底部竖直设置有连接杆7，且连接杆7的底端与锥型凹槽51底部中间位置处焊接，锥型凹槽51外侧的载物盘5顶部设置有环形侧板13，环形侧板13的两侧分别铰接有门体，载物盘5底部的边缘位置处沿其圆周方向与均匀设置有固定筒4，固定筒4的内部滑动设置有滑动柱15，且滑动柱15的顶端与固定筒4内部顶端之间设置有复位弹簧14，滑动柱15的底端设置有弧形凹槽一3，且弧形凹槽一3的内部卡有滚球一18，滚球一18与锥型凸台20的侧边相接触。

工作原理：应用时，应用时，打开环形板13的门体将需要运输的货物放入载物盘5，并调整货物位置使得载物盘5趋于平衡，在运输过程中当遇到倾斜路面时，这时移动机构紧贴地面使得承载机构的主体部件与地面一致也呈倾斜状，由于载物盘5通过连接杆7与设置在半球型凹槽一81和半球型凹槽二10内部的旋转球11连接，旋转球11可发生转动通过连接杆7使得载物盘5向路面较低一侧移动，进而使得载物盘5在运输过程中基本保持水平，大大降低了能耗，且对于液体运输而言不易倾漏，对于易碎运输物而言不会因相互挤压而破碎，并且在载物盘5向路面较低一侧移动时会使载物盘5带动固定筒4发生移动，进而使得靠路面较高一侧固定筒4内部的滑动柱15沿锥型凸台20斜面向上移动，靠路面较低一侧固定筒4从而沿锥型凸台20斜面向下移动，从而使得靠近靠路面较高一侧固定筒4内部滑动柱15压缩复位弹簧14，靠近靠路面较低一侧固定筒4内部滑动柱15释放复位弹簧14，使得载物盘5将重力作用与靠近靠路面较高一侧的锥型凸台20上，使得载物盘5将大部分重力转移至底盘16较高一侧，避免造成整车发生侧翻，同时由于载物盘5呈圆形，且载物盘5底部的固定筒4呈圆形布置，即本发明无论在下坡、上坡、路面无论向哪侧倾斜都可实现上述功能。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小型山地履带运输车，包括行走机构、承载机构、驱动机构(17)以及控制机构(2)，所述驱动机构(17)为行走机构提供动力，所述控制机构(2)用于控制行走机构的速度和行进方向,所述行走机构包括支撑架(19)以及设置在支撑架(19)两侧的履带组件(1)，其特征在于，所述承载机构包括主体部件以及载物部件，所述主体部件包括底盘(16)、支撑柱一(6)、支撑柱二(12)、顶板(8)、盖板(9)和锥型凸台(20)，所述底盘(16)设置在支撑架(19)的顶部，所述底盘(16)顶部的四个角位置处皆垂直设置有支撑柱一(6)，且支撑柱一(6)的顶部设置有向底盘(16)中心倾斜的支撑柱二(12)，四个所述支撑柱二(12)的顶端固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)顶部的中间位置处设置有半球型凹槽一(81)，所述半球型凹槽一(81)下方的顶板(8)内部贯穿设置有圆台型通道(82)，所述顶板(8)的顶部铰接有盖板(9)，所述盖板(9)的另一端通过螺栓与顶板(8)连接，所述半球型凹槽一(81)上方的盖板(9)底部设置有半球型凹槽二(10)，所述顶板(8)正下方的底盘(16)顶部设置有锥型凸台(20)，所述载物部件包括旋转球(11)、载物盘(5)、连接杆(7)、环形侧板(13)、固定筒(4)、滑动柱(15)、复位弹簧(14)和滚球一(18)，所述旋转球(11)卡设在所述半球型凹槽二(10)与半球型凹槽一(81)之间，所述载物盘(5)设于旋转球(11)正下方，所述载物盘(5)顶部的中心位置处设置有向内凹陷的锥型凹槽(51)，所述旋转球(11)的底部竖直设置有连接杆(7)，且连接杆(7)的底端与锥型凹槽(51)底部中间位置处焊接，所述锥型凹槽(51)外侧的载物盘(5)顶部设置有环形侧板(13)，所述载物盘(5)底部的边缘位置处沿其圆周方向与均匀设置有固定筒(4)，所述固定筒(4)的内部滑动设置有滑动柱(15)，且滑动柱(15)的顶端与固定筒(4)内部顶端之间设置有复位弹簧(14)，所述滑动柱(15)的底端设置有弧形凹槽一(3)，且弧形凹槽一(3)的内部卡有滚球一(18)，所述滚球一(18)与锥型凸台(20)的侧边相接触。

2.根据权利要求1所述的一种小型山地履带运输车，其特征在于：所述驱动机构(17)与控制机构(2)分别设置在支撑柱二(12)两侧的底盘(16)顶部，所述控制机构(2)的控制方式为带驾驶室的手动控制或者遥控控制或者线控控制，所述驱动机构(17)包括分别用于驱动两个所述履带组件(1)的两个马达。

3.根据权利要求1所述的一种小型山地履带运输车，其特征在于：所述环形侧板(13)的两侧分别铰接有门体。

4.根据权利要求1所述的一种小型山地履带运输车，其特征在于：所述锥型凹槽(51)的最低端与锥型凸台(20)最顶端位于同一竖直线上。

5.根据权利要求1所述的一种小型山地履带运输车，其特征在于：所述半球型凹槽一(81)侧壁均匀设置有弧形凹槽二(811)，且弧形凹槽二(811)的内部卡有滚球二(812)。

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