CN111688794A - 车辆用电动助力转向装置 - Google Patents

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丰田浩之
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久代育生
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Abstract

本发明提供一种车辆用电动助力转向装置，包括：左右的摆动臂部件(16L、16R)；左右的转向横拉杆(18L、18R)，分别在内端经由继动杆(20)枢轴连接于摆动臂部件的臂部(32L、32R)；继动杆(20)，在两端枢轴连接于臂部(32L、32R)；齿条小齿轮装置(22)，在一方的摆动臂部件的臂部(34L)连接了齿条杆(44)的一端；以及转向操纵输入传递系统(24)，向齿条小齿轮装置传递转向操纵输入，在另一方的摆动臂部件(16R)的臂部(34R)连结有电动式转向操纵辅助力赋予装置(80)，向另一方的摆动臂部件赋予对另一方的摆动臂部件摆动这一情况进行辅助的力。

Description

车辆用电动助力转向装置
技术领域
本发明涉及汽车等车辆的电动助力转向装置。
背景技术
作为汽车等车辆的转向装置之一，公知有一种具备转向操纵连杆机构的转向装置，该转向操纵连杆机构包括左右的摆动臂部件、分别将左右的车轮与左右的摆动臂部件的臂部连接的左右的转向横拉杆、以及将两个臂部连接的继动杆。由驾驶员向转向操纵输入传递系统输入的转向操纵输入被运动变换装置变换并被向一方的摆动臂部件传递，使摆动臂部件摆动，由此左右的车轮转向。该形式的转向装置适合于巴士那样的大型车辆。
例如，在下述的专利文献1中记载了一种助力转向装置，该助力转向装置具有上述的转向操纵连杆机构，采用了具有液压助力转向功能并沿车辆的前后方向延伸的齿条小齿轮装置作为运动变换装置。根据这种助力转向装置，能够辅助驾驶员的转向操纵操作，另外，与运动变换装置为循环滚珠丝杠装置的情况相比，能够减少力的传递损耗。
专利文献1：日本实开昭60-150162号公报
齿条小齿轮装置包括往复活动的齿条杆，由于齿条杆在两端被齿条衬套支承，所以如之后详细说明那样，不得不成为长条。因此，上述专利文献1所记载的现有的助力转向装置与运动变换装置例如为循环滚珠丝杠装置的情况相比，存在相对于车辆的搭载性差、车辆的设计的自由度被制约这一问题。
另外，在进行自动地对转向操纵轮转向操纵的驾驶辅助的车辆中，由于需要高响应性地进行转向操纵轮的转向操纵，所以需要齿条小齿轮装置具有电动助力转向功能。在齿条小齿轮装置为齿条辅助型的齿条小齿轮装置的情况下，齿条小齿轮装置因设置电动式转向操纵辅助力赋予装置而不得不进一步成为长条。
发明内容
本发明的主要课题在于，提供一种具有上述的转向操纵连杆机构并被改进为使相对于车辆的搭载性以及车辆的设计的自由度比上述专利文献1所记载那样的现有的助力转向装置提高的电动助力转向装置。
根据本发明，提供一种车辆用电动助力转向装置(10)，包括：左右的摆动臂部件(16L、16R)，分别具有绕上下方向的轴线(28L、28R)摆动的臂部(32L、32R、34L、34R)；继动杆(20)，在两端枢轴连接于左右的摆动臂部件的臂部(32L、32R)；左右的转向横拉杆(18L、18R)，分别在外端枢轴连接于左右的转向操纵轮(14L、14R)并在内端枢轴连接于左右的摆动臂部件的臂部(32L、32R)以及继动杆(20)中的一方；齿条小齿轮装置(22)，以使一方的摆动臂部件(16L)绕对应的轴线(28L)摆动的方式在一方的摆动臂部件的臂部(34L)连接着齿条杆(44)的一端；以及转向操纵输入传递系统(24)，向齿条小齿轮装置的小齿轮轴(56)传递转向操纵输入。
在另一方的摆动臂部件(16R)的臂部(34R)连结有电动式转向操纵辅助力赋予装置(80)，电动式转向操纵辅助力赋予装置向另一方的摆动臂部件赋予对另一方的摆动臂部件绕对应的轴线(28R)摆动这一情况进行辅助的力。
根据上述的结构，以使一方的摆动臂部件绕对应的轴线摆动的方式在一方的摆动臂部件的臂部连接着齿条杆的一端，电动式转向操纵辅助力赋予装置与另一方的摆动臂部件的臂部连结。电动式转向操纵辅助力赋予装置向另一方的摆动臂部件赋予对另一方的摆动臂部件绕轴线摆动这一情况进行辅助的力。
因此，由于不需要在齿条小齿轮装置设置电动式转向操纵辅助力赋予装置，所以与在齿条小齿轮装置设置电动式转向操纵辅助力赋予装置的情况相比，能够将齿条小齿轮装置小型化并使配置的自由度提高。因此，与在齿条小齿轮装置设置了电动式转向操纵辅助力赋予装置的现有的助力转向装置相比，能够使相对于车辆的搭载性以及车辆的设计的自由度提高。
〔发明的方式〕
在本发明的一个方式中，电动式转向操纵辅助力赋予装置(80)包括：电动机(106)；变换装置(96)，将电动机的转矩变换为往复运动的力；传递连杆(90)，将由变换装置变换后的力向另一方的摆动臂部件(16R)的臂部(34R)传递；以及控制装置(112)，控制电动机，控制装置构成为基于在转向操纵输入传递系统(24)中产生的转向操纵转矩来控制电动机的转矩。
根据上述方式，电动机的转矩被变换装置变换为往复运动的力，被变换装置变换后的力经由传递连杆传递至另一方的摆动臂部件的臂部，进而经由继动杆向一方的摆动臂部件传递。因此，能够对转向操纵输入传递系统赋予辅助转向操纵的力。另外，由于电动机的转矩由控制装置基于在转向操纵输入传递系统中产生的转向操纵转矩控制，所以能够基于转向操纵转矩来控制辅助转向操纵的力。
在本发明的其他一个方式中，左右的摆动臂部件(16L、16R)分别具有相对于轴线(28L、28R)向相互不同的方向延伸的第一臂部以及第二臂部(32L、32R、34L、34R)，左右的转向横拉杆(18L、18R)在内端分别枢轴连接于左右的摆动臂部件的第一臂部(32L、32R)，齿条杆(44)的一端枢轴连接于一方的摆动臂部件(16L)的第二臂部(34L)，电动式转向操纵辅助力赋予装置(80)与另一方的摆动臂部件(16R)的第二臂部(34R)连结，继动杆(20)在两端枢轴连接于左右的摆动臂部件的第一臂部以及第二臂部中的一方。
根据上述方式，左右的摆动臂部件分别具有相对于轴线向相互不同的方向延伸的第一臂部以及第二臂部，左右的转向横拉杆在内端分别枢轴连接于左右的摆动臂部件的第一臂部。齿条杆的一端枢轴连接于一方的摆动臂部件的第二臂部，电动式转向操纵辅助力赋予装置与另一方的摆动臂部件的第二臂部连结，继动杆在两端枢轴连接于左右的摆动臂部件的第一臂部以及第二臂部中的一方。
因此，与左右的摆动臂部件分别仅具有一个臂部的情况相比，由于能够提高齿条杆、电动式转向操纵辅助力赋予装置以及继动杆的枢轴连接的自由度，所以借此也能够使电动助力转向装置相对于车辆的搭载性以及车辆的设计的自由度提高。特别是通过第二臂部相对于第一臂部的延伸方向的设定，能够自由地设定齿条小齿轮装置以及电动式转向操纵辅助力赋予装置的延伸方向。
在本发明的其他一个方式中，齿条小齿轮装置(22)包括：小齿轮(66)，与小齿轮轴构成一体并与齿条杆(44)的齿条齿啮合；外壳(42)，对齿条杆的设置有齿条齿的区域进行收纳；以及一对按压装置(68)，沿着齿条杆的长度方向配置于小齿轮的两侧，并对于小齿轮按压齿条杆。
根据上述的结构，齿条小齿轮装置包括沿着齿条杆的长度方向配置于小齿轮的两侧并对于小齿轮按压齿条杆的一对按压装置。因此，由于能够通过小齿轮以及一对按压装置将齿条杆支承为能够沿着长度方向往复活动，所以齿条杆在设置有齿条齿的区域的外侧的部分可以不被齿条衬套(例如圆环状的树脂部件)支承。因此，与设置有齿条齿的区域的外侧的部分被两个齿条衬套支承的构造相比，由于能够将齿条小齿轮装置小型化并使配置的自由度提高，所以与现有的转向装置相比，能够使相对于车辆的搭载性以及车辆的设计的自由度提高。
并且，在本发明的其他一个方式中，齿条杆(44)被小齿轮(66)以及一对按压装置(68)支承为能够沿着长度方向往复活动，在齿条杆与外壳(42)之间未设置衬套装置。
根据上述方式，能够通过小齿轮以及一对按压装置将齿条杆支承为能够沿着长度方向往复活动，不需要在齿条杆与外壳之间设置衬套装置。因此，能够减少齿条杆以及外壳的长度而将齿条小齿轮装置小型轻型化。
并且，在本发明的其他一个方式中，齿条杆(44)在一端侧从外壳(42)延伸突出，在另一端侧不从外壳延伸突出。
根据上述方式，由于齿条杆在一端侧从外壳延伸突出，但在另一端侧不从外壳延伸突出，所以在另一端侧可以封闭外壳。因此，由于在另一端侧不需要将齿条杆与外壳之间密封的部件，所以与齿条杆在另一端侧也从外壳延伸突出的情况相比，能够减少齿条小齿轮装置的部件个数、使构造简化。
并且，在本发明的其他一个方式中，一对按压装置(68)构成为相对于齿条杆(44)在与小齿轮(66)相反的一侧沿着垂直于齿条杆的长度方向延伸的中心线(76)对于小齿轮按压齿条杆。
根据上述方式，齿条杆被一对按压装置在与小齿轮相反的一侧沿着垂直于齿条杆的长度方向延伸的中心线对于小齿轮按压。因此，能够对于小齿轮良好地按压齿条杆来维持它们良好的啮合状态，并且能够通过小齿轮以及一对按压装置将齿条杆支承为能够稳定地沿着长度方向往复活动。
并且，在本发明的其他一个方式中，一对按压装置(68)的中心线(76)从齿条杆(44)的齿条齿(70)与小齿轮(66)的啮合部(78)分离等距离(L)。
根据上述方式，一对按压装置在从齿条杆的齿条齿与小齿轮的啮合部分离了等距离的位置对于小齿轮按压齿条杆。因此，与一对按压装置的中心线从齿条杆的齿条齿与小齿轮的啮合部分离了相互不同的距离的情况相比，能够减少因一对按压装置的按压而导致绕啮合部的力矩作用于齿条杆的担忧。
在上述说明中，为了帮助本发明的理解，对于与后述的实施方式对应的发明的结构加括号标注了在该实施方式中使用了的附图标记。然而，本发明的各构成要素并不限定于与加括号标注的附图标记对应的实施方式的构成要素。根据参照以下的附图记述的关于本发明的实施方式的说明容易理解本发明的其他目的、其他特征以及附带的优点。
附图说明
图1是针对车辆的直行状态示出被应用于右侧通行车辆的本发明涉及的电动助力转向装置的实施方式的图解俯视图。
图2是表示图1所示的实施方式的齿条小齿轮装置的放大剖视图。
图3是沿着图2的线III-III将齿条小齿轮装置剖切而示出一方的按压装置的放大剖视图。
图4是表示图1所示的实施方式的电动式转向操纵辅助力赋予装置的放大剖视图。
图5是表示现有的齿条辅助型的齿条小齿轮装置的图解剖视图。
图6是表示齿条杆被一个末端衬套支承并贯通外壳而延伸的齿条小齿轮装置的图解剖视图。
附图标记说明：
10…电动助力转向装置；12…车辆；14L、14R…前轮；16L、16R…摆动臂部件；18L、18R…转向横拉杆；20…继动杆；22…齿条小齿轮装置；24…转向操纵输入传递系统；28L、28R…轴线；32L、32R…第一臂部；34L、34R…第二臂部；42…外壳；44…齿条杆；48…连接连杆；54…方向盘；66…小齿轮；68…按压装置；76…中心线；80…电动式转向操纵辅助力赋予装置；90…传递连杆；96…滚珠丝杠装置；106…电动机；112…电子控制装置。
具体实施方式
[实施方式]
以下参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。
在图1中，附图标记10表示了本发明的实施方式所涉及的电动助力转向装置。电动助力转向装置10被应用于所谓的左舵车辆、即右侧通行车辆12，构成为对车辆12的转向操纵轮亦即左右的前轮14L、14R进行转向操纵。转向装置10包括左右的摆动臂部件16L、16R、左右的转向横拉杆18L、18R、继动杆20、齿条小齿轮装置22以及转向操纵输入传递系统24。
摆动臂部件16L、16R被配置于在车辆12的横向上分离的位置，分别被车辆12的车身30支承为能够在轴套(boss)部26L、26R绕上下方向的轴线28L、28R摆动。在图示的实施方式中，摆动臂部件16L、16R分别具有第一臂部32L、32R以及第二臂部34L、34R。在车辆12处于直行状态时，第一臂部32L、32R分别从轴套部26L、26R实际向车辆的后方延伸，第二臂部34L、34R分别从轴套部26L、26R横穿车辆的前后方向而向车辆的内侧(in-board)方向延伸。
继动杆20沿车辆12的横向延伸，在两端通过接头(joint)36L、36R分别枢轴连接于左右的摆动臂部件16L、16R的第一臂部32L、32R。左右的转向横拉杆18L、18R分别在外端通过接头38L、38R枢轴连接于左右的前轮14L、14R的转向臂(Knuckle arm，未图示)，并在内端通过接头40L、40R枢轴连接于继动杆20的对应的端部附近。因此，在图示的实施方式中，左右的转向横拉杆18L、18R的内端经由继动杆20分别枢轴连接于左右的摆动臂部件16L、16R的第一臂部32L、32R，但也可以直接枢轴连接于第一臂部32L、32R。
齿条小齿轮装置22被配置于车辆12的左方部，实际沿车辆12的前后方向延伸。如图2所示，齿条小齿轮装置22包括外壳42和沿着轴线43延伸的齿条杆44，齿条杆44在后端侧从外壳42朝向车辆的后方延伸突出。外壳42在前端封闭，齿条杆44在前端侧不从外壳42朝向车辆的前方延伸突出。
在齿条杆44的后端通过接头46枢轴连接着连接连杆48的一端，连接连杆48的另一端通过接头50枢轴连接于左侧的摆动臂部件16L的第二臂部34L。因此，齿条杆44的后端以使摆动臂部件16L绕对应的轴线28L摆动的方式经由连接连杆48连接于左侧的摆动臂部件16L的第二臂部34L。因此，齿条杆44的往复运动被连接连杆48变换为绕轴线28L的摆动并向摆动臂部件16L传递，相反，摆动臂部件16L绕轴线28L的摆动被连接连杆48变换为往复运动并向齿条杆44传递。
此外，在图1中，接头36L等接头未被详细示出，但只要能够将对应的两个部件连结为能够相对枢动即可，可以是本技术领域公知的任意的接头，例如球形接头、枕球、枢轴与衬套的组合等。
转向操纵输入传递系统24在图1中未被详细示出，但包括具备上转向轴(upsteering shaft)、下转向轴(lower steering shaft)以及通用接头等的公知的转向轴52。在转向轴52的上端连结着由驾驶员操作的方向盘54，转向轴52的下端与齿条小齿轮装置22的小齿轮轴56连结。因此，转向操纵输入传递系统24将由驾驶员赋予给方向盘54的转向操纵输入向小齿轮轴56传递。
如图2所示，齿条小齿轮装置22还包括小齿轮66以及一对按压装置68。小齿轮66经由扭杆与小齿轮轴56构成一体并与齿条杆44的齿条齿70啮合，外壳42对齿条杆44的包括设置了齿条齿70的区域的主要部位进行收纳。一对按压装置68沿着齿条杆44的长度方向配置于小齿轮66的两侧，对于小齿轮66按压齿条杆44。
如图3所示，各按压装置68包括相对于齿条杆44配置于与小齿轮66相反一侧的齿条引导件72以及压缩螺旋弹簧74。齿条引导件72被外壳42支承为能够沿着垂直于齿条杆44的轴线43延伸的中心线76往复活动。压缩螺旋弹簧74沿着中心线76对于齿条杆44按压齿条引导件72。因此，齿条杆44被小齿轮66以及一对按压装置68支承为能够沿着长度方向往复活动，在齿条杆44与外壳42之间未设置齿条衬套等。
在特别图示的实施方式中，如图2所示，一对按压装置68的中心线76从齿条杆44的齿条齿70与小齿轮66的啮合部78的中心P起沿着轴线43分离等距离L配置。此外，一对按压装置68的中心线76与中心P的距离L也可以相互不同。
如图1所示，在车辆12的右方部配置有电动式转向操纵辅助力赋予装置80，转向操纵辅助力赋予装置80实际沿车辆12的前后方向延伸。如图4所示，转向操纵辅助力赋予装置80包括外壳82和沿轴线84延伸的丝杠轴86，丝杠轴86在后端侧从外壳82朝向车辆的后方延伸突出。外壳82在前端封闭，丝杠轴86在前端侧不从外壳82朝向车辆的前方延伸突出。
如图1所示，在丝杠轴86的后端通过接头88枢轴连接着传递连杆90的一端，传递连杆90的另一端通过接头92枢轴连接于右侧的摆动臂部件16R的第二臂部34R。因此，丝杠轴86的往复运动被传递连杆90变换为绕轴线28R的摆动并向摆动臂部件16R传递，相反，摆动臂部件16R绕轴线28R的摆动被传递连杆90变换为往复运动并向丝杠轴86传递。
如图4所示，在外壳82内配置有螺母94，螺母94与丝杠轴86嵌合。丝杠轴86以及螺母94与夹装于它们之间的多个滚珠协作而构成滚珠丝杠装置96。在螺母94一体地嵌合有带轮部件98，螺母94以及带轮部件98被径向轴承100支承为能够绕轴线84旋转。
在带轮部件98的外周面形成有平齿或者螺旋齿的齿轮，在带轮部件98的齿轮卷绕有齿形带102。在绕与轴线84平行的轴线104旋转的电动机106的输出轴108一体地安装有带轮部件110，齿形带102还卷绕于带轮部件110的齿轮。带轮部件110的齿轮的有效直径小于带轮部件98的齿轮的有效直径，因此电动机106的输出转矩增提并向带轮部件98以及螺母94传递。
向螺母94传递的转矩被滚珠丝杠装置96变换为丝杠轴86的轴力，进而被传递连杆90变换为绕轴线28R的摆动，作为转向操纵辅助转矩向摆动臂部件16R传递。转向操纵辅助力赋予装置80包括传递连杆90、滚珠丝杠装置96、带轮部件98及110、齿形带102以及电动机106。
转向操纵辅助力赋予装置80还包括电子控制装置112。在转向操纵输入传递系统24设置有对在转向操纵输入传递系统中产生的转向操纵转矩Ts进行检测的转矩传感器114。电子控制装置112通过基于由转矩传感器114检测出的转向操纵转矩Ts以及由车速传感器116检测出的车速V控制电动机106的输出转矩，来控制转向操纵辅助转矩。
从以上的说明可知，根据实施方式，以使左侧的摆动臂部件16L绕对应的轴28L摆动的方式在左侧的摆动臂部件的第二臂部34L连接着齿条杆44的后端。电动式转向操纵辅助力赋予装置80与右侧的摆动臂部件16R的第二臂部34R连结，电动式转向操纵辅助力赋予装置80向右侧的摆动臂部件赋予对右侧的摆动臂部件16R绕轴线28R摆动这一情况进行辅助的辅助转矩。辅助转矩通过继动杆20向左侧的摆动臂部件16L的第一臂部32L传递，进而经由连接连杆48向齿条小齿轮装置22传递。
因此，由于不需要在齿条小齿轮装置22设置电动式转向操纵辅助力赋予装置，所以与在齿条小齿轮装置设置电动式转向操纵辅助力赋予装置的情况相比，能够将齿条小齿轮装置小型化并使配置的自由度提高。因此，与在齿条小齿轮装置设置了电动式转向操纵辅助力赋予装置的现有的助力转向装置相比，能够使相对于车辆的搭载性以及车辆的设计的自由度提高。
图5是表示现有的齿条辅助型的齿条小齿轮装置的图解剖视图。其中，在图5中，双头箭头S表示齿条行程，对与图1等所示的部件对应的部件标注与在图1等中标注的附图标记相同的附图标记。这对于后述的图6而言也同样。
如图5所示，至少与齿条行程S相当的长度的丝杠槽的区域85以及齿条齿70的区域必须设置于齿条杆44。因此，由于齿条杆44以及外壳42较长，所以无法将齿条小齿轮装置10小型轻型化。
另外，图6是表示齿条杆被一个齿条衬套支承的齿条小齿轮装置的图解剖视图。在该构造中，至少与齿条行程S相当的长度的被支承区域44A必须设置于齿条杆44，由于齿条杆44以及外壳42变长，所以无法将齿条小齿轮装置小型轻型化。
另外，根据实施方式，电动机106的转矩被作为变换装置的滚珠丝杠装置96变换为往复运动的力，变换后的力经由传递连杆90传递至右侧的摆动臂部件16R的第二臂部34R，进而经由继动杆20向左侧的摆动臂部件16L传递。因此，能够对转向操纵输入传递系统24赋予对转向操纵进行辅助的力。另外，由于由电子控制装置112基于在转向操纵输入传递系统24中产生的转向操纵转矩Ts控制电动机106的转矩，所以能够基于转向操纵转矩来控制对转向操纵进行辅助的力。
另外，左右的摆动臂部件16L、16R分别具有相对于轴线28L、28R向相互不同的方向延伸的第一臂部32L、32R以及第二臂部34L、34R。左右的转向横拉杆18L、18R在内端经由继动杆20分别枢轴连接于左右的摆动臂部件16L、16R的第一臂部32L、32R。齿条杆44的后端枢轴连接于左侧的摆动臂部件32L的第二臂部34L，继动杆20在两端枢轴连接于左右的摆动臂部件的第一臂部32L、32R。
因此，由于与左右的摆动臂部件16L、16R分别仅具有一个臂部的情况相比，能够提高齿条杆44以及继动杆20的枢轴连接的自由度，所以借此也能够使电动助力转向装置相对于车辆的搭载性以及车辆的设计的自由度提高。特别是通过第二臂部34L、34R相对于第一臂部32L、32R的延伸方向的设定，能够自由地设定齿条小齿轮装置22的延伸方向。
另外，齿条杆44在后端侧从外壳42延伸突出，但在前端侧不从外壳延伸突出，外壳在前端侧封闭。因此，由于在前端侧不需要将齿条杆44与外壳42之间密封的部件，所以与齿条杆在前端侧也从外壳延伸突出的情况相比，能够减少齿条小齿轮装置22的部件个数、使构造简化。
另外，齿条杆44被一对按压装置68在与小齿轮66相反的一侧沿着垂直于齿条杆的长度方向延伸的中心线76对于小齿轮按压。因此，能够对于小齿轮良好地按压齿条杆来维持它们良好的啮合状态，并且能够通过小齿轮以及一对按压装置将齿条杆支承为能够稳定地沿着长度方向往复活动。
并且，一对按压装置68在从齿条杆44的齿条齿70与小齿轮66的啮合部78分离了等距离L的位置对于小齿轮按压齿条杆。因此，与一对按压装置的中心线从齿条杆的齿条齿与小齿轮的啮合部分离相互不同的距离的情况相比，能够减少因一对按压装置的按压而导致绕啮合部的力矩作用于齿条杆44的担忧。
以上，针对特定的实施方式详细地说明了本发明，但本发明并不限定于上述的实施方式，对于本领域技术人员而言，在本发明的范围内能够实现其他各种实施方式是显而易见的。
例如，在上述的实施方式中，摆动臂部件16L、16R分别具有第一臂部32L、32R以及第二臂部34L、34R，但各臂部也可以为一个。另外，在车辆12处于直行状态时，第一臂部32L、32R分别从轴套部26L、26R实际向车辆的后方延伸，第二臂部34L、34R分别从轴套部26L、26R横穿车辆的前后方向而向车辆的内侧方向延伸。然而，第一臂部32L、32R也可以实际向车辆的前方延伸，第二臂部34L、34R也可以向包括车辆的外侧方向的与图示的方向不同的方向延伸。因此，齿条小齿轮装置22也可以沿车辆的前后方向以外的方向延伸。
另外，在上述的实施方式中，左右的转向横拉杆18L、18R的内端枢轴连接于继动杆20的对应的端部附近，但也可以分别枢轴连接于摆动臂部件16L、16R的第一臂部32L、32R。该情况下，继动杆20也可以分别枢轴连接于摆动臂部件16L、16R的第二臂部34L、34R。
另外，在上述的实施方式中，电动助力转向装置10被应用于所谓的左舵车辆即右侧通行车辆12，但也可以应用于所谓的右舵车辆即左侧通行车辆。该情况下，齿条小齿轮装置22被配置于车辆的右方部。
另外，在上述的实施方式中，电动助力转向装置10构成为对车辆12的转向操纵轮亦即左右的前轮14L、14R进行转向操纵，但也可以构成为对左右的后轮进行转向操纵。
并且，在上述的实施方式中，在电动式转向操纵辅助力赋予装置80中将电动机106的转矩变换为往复运动的力的变换装置是滚珠丝杠装置96，但变换装置可以是本技术领域中公知的任意的变换装置。例如，可以采用与齿条小齿轮装置22同样的齿条小齿轮装置作为变换装置。

Claims (8)

1.一种车辆用电动助力转向装置，包括：
左右的摆动臂部件，分别具有绕上下方向的轴线摆动的臂部；
继动杆，在两端枢轴连接于所述左右的摆动臂部件的臂部；
左右的转向横拉杆，分别在外端枢轴连接于左右的转向操纵轮并在内端枢轴连接于所述左右的摆动臂部件的臂部以及所述继动杆的一方；
齿条小齿轮装置，以使一方的摆动臂部件绕对应的轴线摆动的方式在所述一方的摆动臂部件的臂部连接了齿条杆的一端；以及
转向操纵输入传递系统，向所述齿条小齿轮装置的小齿轮轴传递转向操纵输入，
其中，
在另一方的摆动臂部件的臂部连结有电动式转向操纵辅助力赋予装置，所述电动式转向操纵辅助力赋予装置构成为向所述另一方的摆动臂部件赋予对所述另一方的摆动臂部件绕对应的所述轴线摆动这一情况进行辅助的力。
2.根据权利要求1所述的车辆用电动助力转向装置，其中，
所述电动式转向操纵辅助力赋予装置包括：
电动机；
变换装置，将所述电动机的转矩变换为往复运动的力；
传递连杆，将由所述变换装置变换后的力向所述另一方的摆动臂部件的臂部传递；以及
控制装置，控制所述电动机，
所述控制装置构成为基于在所述转向操纵输入传递系统中产生的转向操纵转矩来控制所述电动机的转矩。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用电动助力转向装置，其中，
所述左右的摆动臂部件分别具有相对于轴线向相互不同的方向延伸的第一臂部以及第二臂部，所述左右的转向横拉杆在内端分别枢轴连接于所述左右的摆动臂部件的第一臂部，所述齿条杆的一端枢轴连接于所述一方的摆动臂部件的第二臂部，所述电动式转向操纵辅助力赋予装置与所述另一方的摆动臂部件的第二臂部连结，所述继动杆在两端枢轴连接于所述左右的摆动臂部件的第一臂部以及第二臂部中的一方。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用电动助力转向装置，其中，
所述齿条小齿轮装置包括：
小齿轮，与小齿轮轴构成一体并与所述齿条杆的齿条齿啮合；
外壳，对所述齿条杆的设置有齿条齿的区域进行收纳；以及
一对按压装置，沿着所述齿条杆的长度方向配置于所述小齿轮的两侧，并对于所述小齿轮按压所述齿条杆。
5.根据权利要求4所述的车辆用电动助力转向装置，其中，
所述齿条杆被所述小齿轮以及所述一对按压装置支承为能够沿着长度方向往复活动，在所述齿条杆与所述外壳之间未设置衬套装置。
6.根据权利要求4或5所述的车辆用电动助力转向装置，其中，
所述齿条杆在所述一端侧从所述外壳延伸突出，在另一端侧不从所述外壳延伸突出。
7.根据权利要求4～6中任一项所述的车辆用电动助力转向装置，其中，
所述一对按压装置构成为相对于所述齿条杆在与所述小齿轮相反的一侧沿着垂直于所述齿条杆的长度方向延伸的中心线对于所述小齿轮按压所述齿条杆。
8.根据权利要求7所述的车辆用电动助力转向装置，其中，
所述一对按压装置的所述中心线从所述齿条杆的齿条齿与所述小齿轮的啮合部分离了等距离。
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