CN111686974A - 一种汽车零部件机器人自动无尘喷涂线 - Google Patents

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曹见国
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts

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  • Special Spraying Apparatus (AREA)

Abstract

本发明涉及汽车零部件喷涂技术领域，尤其涉及一种汽车零部件机器人自动无尘喷涂线，包括固定架、防护框、缓冲弹簧、支撑架、转轴和橡胶辊，防护框的数量为两个，两个防护框对称固定连接在固定架顶部的两侧，两个防护框的相对面均开设有空腔，空腔的内壁固定连接在防护框上的缓冲弹簧，支撑架固定连接在缓冲弹簧的一端，橡胶辊通过转轴转动连接在支撑架的内部。本发明在汽车零部件与橡胶辊接触时，缓冲弹簧具有一定的压缩力和反弹力，对汽车零部件起到缓冲保护的效果，同时，汽车零部件会带动橡胶辊发生转动，转动的橡胶辊能使得汽车零部件改变移动方向，引导其重新回到输送线上，避免对汽车零部件造成损坏，提高防护性。

Description

一种汽车零部件机器人自动无尘喷涂线
技术领域
本发明涉及汽车零部件喷涂技术领域，尤其涉及一种汽车零部件机器人自动无尘喷涂线。
背景技术
近年来在汽车零部件喷涂过程中，原始的人工喷涂生产线生产不稳定、效率低下、产品质量无法保证、人工成本升高，汽车零部件喷涂线逐步被生产效率高、冲压成品精度高、整个流程生产通畅、严谨的空间交叉布局、占地面积小、最大化的确保了其运行成本低、投资经济效益高的机器人自动无尘喷涂线所取替。
汽车零部件在喷涂过程中，一般采用输送线运行汽车零部件输送，然而汽车零部件在输送时，难免与输送线的两侧发生磕磕碰碰，进而会对汽车零部件的表面造成一定的损坏。
发明内容
本发明提供了一种汽车零部件机器人自动无尘喷涂线，具备防护的优点，解决了汽车零部件在输送时，难免与输送线的两侧发生磕磕碰碰，进而会对汽车零部件的表面造成一定的损坏的问题。
为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种汽车零部件机器人自动无尘喷涂线，包括固定架、防护框、缓冲弹簧、支撑架、转轴和橡胶辊，所述防护框的数量为两个，两个防护框对称固定连接在固定架顶部的两侧，两个防护框的相对面均开设有空腔，所述空腔的内壁固定连接在防护框上的缓冲弹簧，所述支撑架固定连接在缓冲弹簧的一端，所述橡胶辊通过转轴转动连接在支撑架的内部，所述橡胶辊的一侧延伸至防护框的外侧。
进一步地，所述空腔内壁的一侧活动连接有位于防护框上的第一活动杆，所述空腔内壁的另一侧活动连接有位于防护框上的第二活动杆，所述第一活动杆与第二活动杆交叉设置，所述第一活动杆与第二活动杆的中部通过销轴活动连接。
进一步地，所述第二活动杆远离防护框的一端与支撑架的内侧活动连接，所述第一活动杆远离防护框的一端固定连接有固定块。
进一步地，所述支撑架的内侧开设有滑槽，所述固定块远离第一活动杆的一侧固定连接有滑块，所述滑块与滑槽的内侧壁滑动连接。
进一步地，所述防护框的两侧均固定连接有限位块，所述支撑架位于限位块的背面。
进一步地，所述固定架的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有第一喷涂机器人，所述固定架的另一侧固定连接有第二固定板的一侧固定连接有第二喷涂机器人，所述固定架的顶部传动连接有输送线。
借由上述技术方案，本发明提供了一种汽车零部件机器人自动无尘喷涂线，至少具备以下有益效果：
1、该汽车零部件机器人自动无尘喷涂线，通过固定架、防护框、缓冲弹簧、支撑架、转轴和橡胶辊的配合使用，在汽车零部件与橡胶辊接触时，缓冲弹簧具有一定的压缩力和反弹力，对汽车零部件起到缓冲保护的效果，同时，汽车零部件会带动橡胶辊发生转动，转动的橡胶辊能使得汽车零部件改变移动方向，引导其重新回到输送线上，避免对汽车零部件造成损坏，提高防护性。
2、该汽车零部件机器人自动无尘喷涂线，通过第一活动杆、第二活动杆、固定块、滑块和滑槽的配合使用，在汽车零部件与橡胶辊接触时，会对支撑架施加一定的作用力，使得滑块在滑槽的内部进行滑动，第一活动杆和第二活动杆对支撑架起到了支撑的效果，保证了支撑架整体的稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明防护框结构俯视剖视图。
图中：1、固定架；2、防护框；3、空腔；4、缓冲弹簧；5、支撑架；6、转轴；7、橡胶辊；8、第一活动杆；9、第二活动杆；10、固定块；11、滑块；12、滑槽；13、限位块；14、第一固定板；15、第一喷涂机器人；16、第二固定板；17、第二喷涂机器人；18、输送线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种汽车零部件机器人自动无尘喷涂线，包括固定架1、防护框2、缓冲弹簧4、支撑架5、转轴6和橡胶辊7，防护框2的数量为两个，两个防护框2对称固定连接在固定架1顶部的两侧，两个防护框2的相对面均开设有空腔3，空腔3的内壁固定连接在防护框2上的缓冲弹簧4，支撑架5固定连接在缓冲弹簧4的一端，橡胶辊7通过转轴6转动连接在支撑架5的内部，橡胶辊7的一侧延伸至防护框2的外侧，通过固定架1、防护框2、缓冲弹簧4、支撑架5、转轴6和橡胶辊7的配合使用，在汽车零部件与橡胶辊7接触时，缓冲弹簧4具有一定的压缩力和反弹力，对汽车零部件起到缓冲保护的效果，同时，汽车零部件会带动橡胶辊7发生转动，转动的橡胶辊7能使得汽车零部件改变移动方向，引导其重新回到输送线18上，避免对汽车零部件造成损坏，提高防护性。
空腔3内壁的一侧活动连接有位于防护框2上的第一活动杆8，空腔3内壁的另一侧活动连接有位于防护框2上的第二活动杆9，第一活动杆8与第二活动杆9交叉设置，第一活动杆8与第二活动杆9的中部通过销轴活动连接，第二活动杆9远离防护框2的一端与支撑架5的内侧活动连接，第一活动杆8远离防护框2的一端固定连接有固定块10，支撑架5的内侧开设有滑槽12，固定块10远离第一活动杆8的一侧固定连接有滑块11，滑块11与滑槽12的内侧壁滑动连接，通过第一活动杆8、第二活动杆9、固定块10、滑块11和滑槽12的配合使用，在汽车零部件与橡胶辊7接触时，会对支撑架5施加一定的作用力，使得滑块11在滑槽12的内部进行滑动，第一活动杆8和第二活动杆9对支撑架5起到了支撑的效果，保证了支撑架5整体的稳定性，防护框2的两侧均固定连接有限位块13，支撑架5位于限位块13的背面，固定架1的一侧固定连接有第一固定板14，第一固定板14的顶部固定连接有第一喷涂机器人15，固定架1的另一侧固定连接有第二固定板16的一侧固定连接有第二喷涂机器人17，固定架1的顶部传动连接有输送线18。
在无尘车间，输送线18对汽车零部件进行输送喷涂时，汽车零部件会在输送线18发生位移，使得汽车零部件与橡胶辊7接触，对支撑架5施加一定的作用力，缓冲弹簧4具有一定的压缩力和反弹力，第一活动杆8和第二活动杆9交叉移动，使得滑块11在滑槽12的内部进行滑动，第一活动杆8和第二活动杆9对支撑架5起到了支撑的效果，进而对汽车零部件起到缓冲保护的效果，同时，汽车零部件会带动橡胶辊7发生转动，转动的橡胶辊7能使得汽车零部件改变移动方向，引导其重新回到输送线18上，避免对汽车零部件造成损坏，提高防护性。
以上对本发明所提供的汽车零部件机器人自动无尘喷涂线进行了详细介绍。本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车零部件机器人自动无尘喷涂线，包括固定架(1)、防护框(2)、缓冲弹簧(4)、支撑架(5)、转轴(6)和橡胶辊(7)，其特征在于：所述防护框(2)的数量为两个，两个防护框(2)对称固定连接在固定架(1)顶部的两侧，两个防护框(2)的相对面均开设有空腔(3)，所述空腔(3)的内壁固定连接在防护框(2)上的缓冲弹簧(4)，所述支撑架(5)固定连接在缓冲弹簧(4)的一端，所述橡胶辊(7)通过转轴(6)转动连接在支撑架(5)的内部，所述橡胶辊(7)的一侧延伸至防护框(2)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件机器人自动无尘喷涂线，其特征在于：所述空腔(3)内壁的一侧活动连接有位于防护框(2)上的第一活动杆(8)，所述空腔(3)内壁的另一侧活动连接有位于防护框(2)上的第二活动杆(9)，所述第一活动杆(8)与第二活动杆(9)交叉设置，所述第一活动杆(8)与第二活动杆(9)的中部通过销轴活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件机器人自动无尘喷涂线，其特征在于：所述第二活动杆(9)远离防护框(2)的一端与支撑架(5)的内侧活动连接，所述第一活动杆(8)远离防护框(2)的一端固定连接有固定块(10)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件机器人自动无尘喷涂线，其特征在于：所述支撑架(5)的内侧开设有滑槽(12)，所述固定块(10)远离第一活动杆(8)的一侧固定连接有滑块(11)，所述滑块(11)与滑槽(12)的内侧壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件机器人自动无尘喷涂线，其特征在于：所述防护框(2)的两侧均固定连接有限位块(13)，所述支撑架(5)位于限位块(13)的背面。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件机器人自动无尘喷涂线，其特征在于：所述固定架(1)的一侧固定连接有第一固定板(14)，所述第一固定板(14)的顶部固定连接有第一喷涂机器人(15)，所述固定架(1)的另一侧固定连接有第二固定板(16)的一侧固定连接有第二喷涂机器人(17)，所述固定架(1)的顶部传动连接有输送线(18)。
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