CN111684123A

CN111684123A - 衣物处理装置

Info

Publication number: CN111684123A
Application number: CN201880088846.1A
Authority: CN
Inventors: 金宰亨; 张世旻
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2017-12-08
Filing date: 2018-12-07
Publication date: 2020-09-18
Anticipated expiration: 2038-12-07
Also published as: RU2021101609A; US20210363683A1; AU2018379509B2; EP3722491A1; EP3722491A4; CN111684123B; KR20190068275A; WO2019112354A1; RU2742206C1; US11414810B2; AU2018379509A1; US20220364293A1; US11821134B2; KR102003820B1; CN116892112A

Abstract

本发明的衣物处理装置包括，框架；衣架主体，配置为能够相对于所述框架运动，并且设置为悬挂衣物或衣架；振动模块，通过设置以至少一个规定的旋转轴为中心进行偏心旋转的至少一个偏心部来产生振动，并且连接到所述衣架主体而传递所述振动；以及至少一个弹性构件，在所述振动模块振动时，所述至少一个弹性构件对所述振动模块施加弹力。所述偏心部的角速度值是可变的。

Description

衣物处理装置

技术领域

本发明涉及使衣物处理装置的衣物振动的结构。

背景技术

衣物处理装置是指用于在家中或洗衣店等对衣物进行如洗涤、烘干、去皱等管理或处理衣物的所有装置。例如，衣物处理装置有用于洗涤衣物的洗衣机、用于烘干衣物的烘干机、兼有洗涤功能和烘干功能的洗衣机兼烘干机、用于衣物的翻新的翻新机(Refresher)、去除衣物的不必要的褶皱的蒸汽机(Steamer)等。

更具体地说，翻新机是用于使衣物保持舒适、清新的装置，执行烘干衣物、或向衣物提供芳香、或防止衣物发生静电、或去除衣物的褶皱等功能。通常，蒸汽机是通过向衣物提供蒸汽来去除衣物的褶皱的装置，不同于普通熨斗，由于衣物不与加热板接触，因此会细腻地去除衣物的褶皱。已知有通过兼备翻新机和蒸汽机的功能，利用蒸汽和热风来执行去除收纳于内部的衣物的褶皱和异味等功能的衣物处理装置。

另外，还已知有通过使悬挂衣物的衣架杆沿规定方向振动(往复运动)，来发挥去除衣物的褶皱的功能的衣物处理装置。

[现有技术文献]

[专利文献]

韩国授权专利公报第10-1525568号

发明内容

发明要解决的课题

本发明的第一课题是，当衣架杆振动时，能够执行可进行多种振动频率和振幅的调节的振动运动(motion)。

在现有技术中，即便在改变所述衣架杆的振动频率(频率)的情况下，也会仍然保持振幅，从而存在引起产品不适的问题。本发明的第二课题是通过解决这种问题，即便改变频率，也要减少产品的不适。

以往，当晃动所述衣架杆时，在保持振幅的前提下增大振动频率会受物理限制(例如，摩擦力)，并且用于产生振动的能量变得过多，因此存在振动频率的最大值无法达到某一水平以上的问题。本发明的第三课题解是解决这种问题。

以往，当以高振动频率晃动衣架主体时若振幅也保持为较大，则会对衣物施加过多的冲击，因此存在衣物可能会从衣架杆上掉下来或引起衣物受损的问题。本发明的第四课题是通过解决这种问题，显著提高振动频率而不会使衣物掉下来或衣物受损。

现有技术中，存在在使所述衣架杆振动的过程中，在除了所述振动方向之外的方向上也产生不必要的振动的问题。本发明的第五课题是通过解决这种问题，使不必要的振动的产生最小化。

解决课题的技术方案

为了解决上述课题，根据本发明的解决方案的衣物处理装置包括：框架；衣架主体，配置为能够相对于所述框架运动，并且设置为悬挂衣物或衣架；振动模块，通过设置以至少一个规定的旋转轴为中心进行偏心旋转的至少一个偏心部来产生振动，并且连接到所述衣架主体而传递所述振动；以及至少一个弹性构件，在所述振动模块振动时，所述至少一个弹性构件对所述振动模块施加弹力。所述偏心部的角速度值是可变的。

可以设置为使彼此不同的两个以上的所述角速度值能够分别保持规定时间以上。

可以设置为能够通过对所述角速度值进行变更控制来执行第一模式和第二模式，在所述第一模式中所述衣架主体的振动频率相对小而振幅相对大，在所述第二模式中所述衣架主体的振动频率相对大而振幅相对小。

可以预先设定为所述第一模式的振动频率比所述第二模式的振动频率更接近固有振动频率。

可以预先设定为在所述角速度值为大于0的特定值时，所述衣架主体的振动的稳态的振幅具有峰值。

所述弹性构件的一端可以固定于所述振动模块。还可以包括支撑构件，所述弹性构件的另一端固定于所述支撑构件，所述支撑构件固定于所述框架。

所述至少一个弹性构件可以包括第一弹性构件和第二弹性构件，当所述振动模块向振动方向中的一侧移动时，所述第一弹性构件弹性变形，当所述振动模块向振动方向中的另一侧移动时，所述第二弹性构件弹性变形。

所述至少一个偏心部可以包括第一偏心部和第二偏心部，所述第一偏心部以规定的第一旋转轴为中心进行偏心旋转，所述第二偏心部以与所述第一旋转轴相同或平行的规定的第二旋转轴为中心进行偏心旋转。

所述振动模块可以设置为能够以相对于所述框架的相对位置固定的规定的中心轴为中心进行旋转。所述第一旋转轴和所述第二旋转轴可以以所述中心轴为中心沿彼此相反的方向隔开配置。

所述衣架主体可以配置为能够相对于所述框架沿规定的振动方向运动。所述弹性构件可以设置为在所述衣架主体向所述振动方向运动时发生弹性变形和弹性恢复。

发明效果

通过上述解决方案，仅通过改变所述偏心部的角速度值就能够使多种所述衣架主体的振动模式多样化，因此能够更有效地进行衣物处理，并且能够实现具有适合用户的喜好和衣物类型等的振动模式的衣架主体。

通过使所述两个以上的角速度值分别保持规定时间以上，能够实现衣架主体的振动的两个以上的稳态(steady-state)。

根据设置为能够执行所述衣架主体的振动频率相对小而振幅相对大的第一模式、和所述衣架主体的振动频率相对大而振幅相对小的第二模式，能够通过所述第一模式用大振幅缓慢振动衣物，或通过所述第二模式用小振幅快速振动衣物而并非甩掉衣物。进一步，即便增加所述衣架主体的振动频率，也会降低对产品的负担，并且能够防止衣物脱落或衣物受损，并且显著降低用于产生振动的能量消耗。更进一步，具有在没有物理限制的情况下能够显著增大所述衣架主体的振动频率的最大值的效果。

通过预先设定为在所述角速度值为大于0的特定值时所述衣架主体的振动的稳态的振幅具有峰值，能够将所述衣架主体的振动频率和振幅控制为更多样化。

通过预先设定为所述第一模式的振动频率比所述第二模式的振动频率更接近所述固有振动频率，能够在所述第一模式中产生较大的振幅，并且能够在所述第二模式中在对产品不产生负担的前提下产生较大的振动频率。

通过设置所述第一偏心部和所述第二偏心部，能够使在横穿衣架主体的振动方向的方向上的不必要的振动最小。

所述第一旋转轴和所述第二旋转轴从所述中心轴沿彼此相反的方向隔开，由此会降低所述振动模块以所述中心轴为中心向一侧偏心导致的对结构产生负担的危险。

附图说明

图1是本发明一实施例的衣物处理装置1的立体图。

图2是示出衣架主体31的振幅X(w)根据图1的振动模块50的偏心部的角速度值w的变化而变化的曲线和概念图。

图3a至图7d是示出图1的振动模块50的工作原理的概念图。图3a和图3b是示出第一实施例的振动模块150的工作原理的图，图4a至图4d是示出第二实施例的振动模块250的工作原理的图，图5a和图5b是示出第三实施例的振动模块450的工作原理的图，图6a至图6d是示出第四实施例的振动模块250的工作原理的图，图7a至图7d是示出第五实施例的振动模块550的工作原理的图。

图8作为示出图4a至图4d的第二实施例的振动模块250、弹性构件260以及支撑构件270的结构例的局部立体图，是示出排除了外部框架11b后的状态的图。

图9是图8的结构例的俯视图。

图10是图9的结构例的振动模块250、弹性构件260、支撑构件270以及衣架模块230的正视图、以及沿着S1-S1'线水平切开衣架主动部258和衣架从动部231b的局部剖视图。

图11作为示出图6a至图6d的第四实施例的振动模块450、弹性构件460以及支撑构件470的结构例的局部立体图，是示出排除了外部框架11b后的状态的图。

图12是图11的结构例的俯视图。

图13是示出图11的结构例的振动模块450、弹性构件460、支撑构件470以及衣架模块430的立体图、以及沿S3-S3'线水平切开衣架主动部458和衣架从动部431b的局部剖视图。

图14是沿S2-S2'线垂直切开图11的结构例的剖视图。

图15是图8至图14的振动模块250、450的第一偏心部55以及第二偏心部56的工作结构的分解立体图。

图16是在组装有图15的部件的状态下垂直切开的剖视图。

图17作为示出图7a至图7d的第五实施例的振动模块550、弹性构件560以及支撑构件570的结构例的局部立体图，是示出排除了外部框架11b后的状态的图。

图18是图17的结构例的俯视图。

图19是图17的结构例的振动模块550、弹性构件560、支撑构件570以及衣架模块430的正视图、以及沿S4-S4'水平切开衣架主动部558和衣架从动部431b的局部剖视图。

图20是示出图19的结构例的振动模块550、弹性构件560以及支撑构件570结合的状态的立体图。

图21是示出图20的结构例的振动模块550、弹性构件560以及支撑构件570分离的状态的立体图。

图22是图21的结构例的振动模块550的分解立体图。

图23是沿S2-S2'线垂直切开图20的振动模块550、弹性构件560以及支撑构件570的剖视图。

图24是从上侧观察图23的传递部553、第一偏心部55以及第二偏心部56的俯视图。

具体实施方式

为了说明本发明，以下，以基于彼此正交的X轴、Y轴以及Z轴的空间正交坐标系为基准进行说明。各个轴向(X轴向、Y轴向、Z轴向)表示各个轴延伸的两侧方向。在各个轴向之前标有‘+’标记的(+X轴向、+Y轴向、+Z轴向)轴向表示作为各个轴所延伸的两侧方向中的其中一个方向的正方向。在各轴向之前标有‘-’标记的(-X轴向、-Y轴向、-Z轴向)轴向表示作为各个轴所延伸的两侧方向中的剩余的一个方向的负方向。

虽然，以下提及到的称作“前(+Y)/后(-Y)/左(+X)/右(-X)/上+Z/下(-Z)”等方向的表述是根据XYZ坐标轴定义的，但这仅用于说明，使得明确理解本发明。当然也可以根据不同基准而不同地定义各个方向。

在以下提及到的构成要素之前赋有‘第一、第二、第三’等描述的术语，仅为了避免混淆构成要素，与构成要素之间的顺序、重要度或主从关系等无关。例如，也可以实现没有第一构成要素而仅包括第二构成要素的发明。

除非上下文有明确规定，否则本说明书中使用到的单数的表达包括多数。

本发明一实施例的衣物处理装置1包括置于外部地面或固定于外部墙壁的框架10。框架10形成容纳衣物的处理空间10s。衣物处理装置1包括向衣物供给空气、蒸汽、芳香剂以及抗静电剂中的至少一种的供给部20。衣物处理装置1包括设置为悬挂衣物或衣架的衣架模块30、230、430。衣架模块30、230、430被框架10支撑。衣物处理装置1包括产生振动的振动模块50、150、250、350、450、550。振动模块50、150、250、350、450、550使衣架模块30、230、430振动。衣物处理装置1包括至少一个弹性构件60、260、460、560，所述至少一个弹性构件60、260、460、560设置为当衣架模块30、230、430运动时弹性变形或弹性恢复。弹性构件60、260、460、560设置为当振动模块50、150、250、350、450、550运动时弹性变形或弹性恢复。衣物处理装置1包括支撑弹性构件60、260、460、560的一端的支撑构件270、470、570。支撑构件270、470、570可以将振动模块50、150、250、350、450、550支撑为能够运动。支撑构件270、470、570可以固定于框架10。衣物处理装置1可以包括控制供给部20的动作的控制部(未图示)。所述控制部可以控制振动模块50、150、250、350、450、550的动作与否和动作模式。衣物处理装置1还可以包括衣物识别传感器(未图示)，所述衣物识别传感器(未图示)检测容纳于处理空间10s的内部的衣物。

参照图1，框架10形成外观。在框架10的内部形成有容纳衣物的处理空间10s。框架10包括形成上侧面的顶框架11、形成左右侧面的侧框架12以及形成后侧面的后框架(未图示)。框架10包括形成底面的底座框架(未图示)。

框架10可以包括形成内侧面的内部框架11a和形成外侧面的外部框架11b。内部框架11a的内侧面形成处理空间10s。在内部框架11a和外部框架11b之间形成有配置空间11s。在配置空间11s内可以配置有振动模块50、150、250、350、450、550。在配置空间11s内可以配置有弹性构件60、260、460、560和支撑构件270、470、570。

处理空间10s是通过对衣物提供空气(例如，热风)、蒸汽、芳香剂以及/或抗静电剂等来进行处理，使得衣物的物理或化学性质发生变化的空间。例如，在处理空间10s中通过如下多种方法对衣物进行处理，即通过向衣物吹送热风来烘干衣物、利用蒸汽来去除衣物上的褶皱、通过喷射芳香剂使衣物散发香气的处理、或者通过喷射抗静电剂来防止在衣物产生静电的等。

在处理空间10s内配置有衣架模块30、230、430的至少一部分。在处理空间10s内配置有衣架主体31、231、431。处理空间10s的一面开口，以使衣物能够出入，开口的面通过门15来开闭。若门15关闭，则处理空间10s与外部隔离，若门15打开，则处理空间10s暴露于外部。

参照图1，供给部20可以向处理空间10s内供给空气。供给部20可以循环供给处理空间10s内的空气。具体地说，供给部20可以吸入处理空间10s内的空气并向处理空间10s内吐出。供给部20还可以向处理空间10s内供给外部的空气。

供给部20可以向处理空间10s内供给经过规定处理过程的空气。例如，供给部20可以向处理空间10s内供给加热的空气。供给部20也可以向处理空间10s内供给冷却的空气。另外，供给部20还可以向处理空间10s内供给未进行额外处理的空气。此外，供给部20还可以在空气中添加蒸汽、芳香剂或抗静电剂等并向处理空间10s内供给。

供给部20可以包括吸入处理空间10s内部的空气的空气吸入口20a。供给部20可以包括向处理空间10s内部吐出空气的空气吐出口20b。从空气吸入口20a吸入的空气可以经过规定的处理，而通过空气吐出口20b吐出。供给部20可以包括向处理空间10s内部喷射蒸汽的蒸汽喷射口20c。供给部20可以包括对吸入的空气进行加热的加热器(未图示)。供给部20可以包括对吸入的空气进行过滤的过滤器(未图示)。供给部20可以包括对空气进行加压的风扇(未图示)。

通过供给部20供给的空气以及/或蒸汽施加到容纳于处理空间10s内的衣物，并对衣物的物理性质或化学性质产生影响。例如，衣物的组织结构因热风或蒸汽而变为松弛，由此褶皱会被去除，可以通过使残留在衣物中的气味分子与蒸汽发生反应来去除异味。另外，由供给部20产生的热风以及/或蒸汽可以对寄生在衣物上的细菌进行杀菌。

参照图1、图10、图13、图14以及图19，衣架模块30、230、430可以配置于处理空间10s的上部。衣架模块30、230、430设置为悬挂衣物或衣架。衣架模块30、230、430被框架10支撑。衣架模块30、230、430设置为能够运动。衣架模块30、230、430与振动模块50、150、250、350、450、550连接，并接收振动模块50、150、250、350、450、550的振动。

衣架模块30、230、430包括设置为悬挂衣物或衣架的衣架主体31、231、431。在本实施例中，衣架主体31、231、431形成有使衣架挂住的卡合槽31a，但是，在其他实施例中也可以设置有能够直接挂衣物的钩(未图示)等。

衣架主体31、231、431被框架10支撑。衣架主体31、231、431可以通过衣架移动部33和衣架支撑部35来与框架10连接。衣架主体31、231、431配置为能够相对于框架10运动。衣架主体31、231、431设置为能够相对于框架10沿规定的振动方向+X、-X运动(振动)。衣架主体31、231、431可以相对于框架10沿振动方向+X、-X振动。衣架主体31、231、431通过振动模块50、150、250、350、450、550而沿振动方向+X、-X进行往复运动。衣架模块30、230、430以悬挂在处理空间10s的上部的状态下进行往复运动。

衣架主体31、231、431可以沿振动方向+X、-X长长地延伸形成。在衣架主体31、231、431的上侧面可以沿振动方向+X、-X彼此隔开配置有多个卡合槽31a。卡合槽31a可以沿横穿振动方向+X、-X的方向+Y、-Y延伸形成。

衣架模块30、230、430包括将衣架主体31、231、431支撑为能够运动的衣架移动部33。衣架移动部33形成为能够沿振动方向+X、-X移动。衣架移动部33可以由柔性(flexible)材质形成，以使衣架主体31、231、431能够运动。衣架移动部33可以包括当衣架主体31、231、431运动时能够弹性变形的弹性构件。衣架移动部33的上端固定于框架10，衣架移动部33的下端固定于衣架主体31、231、431。衣架移动部33可以上下延伸。衣架移动部33的上端安置于衣架支撑部35。衣架移动部33连接衣架支撑部35和衣架主体31、231、431。衣架移动部33配置为上下贯通衣架引导部37。在衣架移动部33的水平截面中，振动方向+X、-X上的长度小于垂直于振动方向+X、-X的方向+Y、-Y上的长度。

衣架模块30、230、430包括固定于框架10的衣架支撑部35。衣架支撑部35使衣架移动部33固定于框架10。衣架支撑部35可以固定于内部框架11a。衣架移动部33的上端部可以通过卡合在衣架支撑部35而悬挂。衣架支撑部35可以形成为水平的板状，衣架移动部33可以配置为贯通衣架支撑部35。

衣架模块30、230、430还可以包括引导衣架移动部33的位置的衣架引导部37。衣架引导部37固定于框架10。衣架引导部37的上侧面和衣架移动部33之间可以密封处理。衣架引导部37的下侧部形成有向上侧凹陷的槽，衣架移动部33可以在衣架引导部37的所述向上侧凹陷的槽内沿振动方向+X、-X移动。

振动模块50、150、250、350、450、550包括与衣架模块30、230、430连接的衣架主动部258、458、558。衣架主体31、231、431包括与衣架主动部258、458、558连接的衣架从动部231b、431b。

参照图10，对一实施例的衣架主动部258和衣架从动部231b进行说明，具体如下。衣架主动部258使振动模块150、250和衣架主体231彼此连接并固定。衣架主动部258可以使振动模块150、250的下侧部和衣架主体231的中央部彼此连接并固定。由此，振动模块150、250和衣架主体231可以一体地振动。

所述一实施例的衣架主动部258可以与中心轴Oc平行延伸。衣架主动部258可以是棒状。衣架主动部258可以沿着后述的规定的连接轴Oh延伸。衣架主动部258可以配置在连接轴Oh上。衣架从动部231b可以是上侧开口的箱体形状。衣架主动部258固定于衣架从动部231b。衣架主动部258的上端固定于振动模块150、250，衣架主动部258的下端固定于衣架从动部231b。当衣架主动部258在固定于衣架从动部231b的状态下沿振动模块150、250的振动方向+X、-X往复运动时，衣架主体231会与振动模块150、250一体地在振动方向+X、-X上往复运动。在图10的局部剖视图中，用箭头示出了衣架主动部258直线往复运动的方向，用虚线示出了因此而在左右方向+X、-X上振动的衣架从动部231b的移动范围。

参照图13、图14以及图19，对另一实施例的衣架主动部458、558和衣架从动部431b进行说明，具体如下。在衣架主动部458、558和衣架从动部431b中的任一方形成有沿横穿所述振动方向+X、-X的方向+Y、-Y延伸的夹缝，而在另一方形成有与后述的中心轴Oc平行地凸出而插入到所述夹缝的凸起部。在本实施例中，衣架从动部431b形成有沿所述方向+Y、-Y延伸的夹缝431bh，衣架主动部458、558包括向下侧凸出并插入到夹缝431bh中的凸起部458a、558a。虽然没有图示，但是作为另一例子，也可以在衣架主动部形成有沿所述方向+Y、-Y延伸的夹缝，而所述衣架从动部包括向上侧凸出并插入到所述衣架主动部的夹缝中的凸起部。

所述另一实施例的凸起部458a、558a与中心轴Oc平行凸出。凸起部458a、558a沿后述的规定的连接轴Oh延伸。凸起部458a、558a配置在连接轴Oh上。夹缝431bh沿与衣架模块430的振动方向+X、-X正交的方向+Y、-Y长长地形成。当凸起部458a、558a在插入到夹缝431bh中的状态下以中心轴Oc为基准旋转时，凸起部458a、558a沿所述正交的方向+Y、-Y相对于夹缝431bh进行相对运动，而衣架主体431会沿振动方向+X、-X进行往复运动。在图13和图19的局部剖视图中，用箭头示出了凸起部458a、558a以插入到夹缝431bh中的状态在规定范围内进行弧运动(旋转运动)的方向，而用虚线示出了因此而沿左右方向+X、-X振动的衣架从动部431b的移动范围。

参照图3a至图14、以及图19至图24，弹性构件60、260、460、560设置为当振动模块50、150、250、350、450、550振动时弹性变形或弹性恢复。弹性构件60、260、460、560设置为当振动主体251、451、551振动时弹性变形或弹性恢复。弹性构件60、260、460、560设置为当衣架主体31、231、431沿振动方向+X、-X运动时弹性变形和弹性恢复。弹性构件60、260、460、560能够限制振动模块50、150、250、350、450、550在规定范围内振动。

当振动模块50、150、250、350、450、550振动时，弹性构件60、260、460、560对振动模块50、150、250、350、450、550施加弹力。通过综合至少一个弹性构件60、260、460、560的弹力和至少一个偏心部55、56的离心力，可以决定振动模块50、150、250、350、450、550的振动模式(振幅和振动频率)。通过综合至少一个弹性构件60、260、460、560的弹力、至少一个偏心部55、56的离心力以及因结构/衣物等因素的衰减力

可以决定振动模块50、150、250、350、450、550的振动模式(振幅和振动频率)。

弹性构件60、260、460、560的一端固定于振动模块50、150、250、350、450、550，弹性构件60、260、460、560的另一端固定于支撑构件270、470、570。弹性构件60、260、460、560可以包括弹簧或发条等。支撑构件270、470、570可以包括拉簧、压缩弹簧或扭簧等。

参照图3a至图4d、以及图8至图10，第一实施例和第二实施例的弹性构件60、260设置为，当振动模块150、250在振动方向+X、-X上往复运动时弹性变形或弹性恢复。所述弹性构件60、260可以限制振动模块150、250在规定距离范围内振动。在所述第一实施例和所述第二实施例中，所述弹性构件60、260可以包括压缩弹簧或拉伸弹簧。

参照图5a至图7d、图11至图14以及图17至图23，第三实施例至第五实施例的弹性构件60、460、560设置为，当振动模块350、450、550以中心轴Oc为中心旋转时弹性变形或弹性恢复。所述弹性构件60、460、560可以限制振动模块350、450、550在规定角度范围内振动。在所述第三实施例至所述第五实施例中，所述弹性构件60、460、560可以包括扭簧。

所述至少一个弹性构件60可以包括多个弹性构件60a、60b。多个弹性构件60a、60b可以包括第一弹性构件60a和第二弹性构件60b，当振动模块50、150、250、350、450、550向振动方向+X、-X中的一侧移动时所述第一弹性构件60a弹性变形，当振动模块50、150、250、350、450、550向振动方向+X、-X中的另一侧移动时所述第二弹性构件60b弹性变形。

参照图8至图14、以及图17至图23，支撑构件270、470、570固定于框架10。支撑构件270、470、570可以固定于内部框架11a。支撑构件270、470、570可以支撑弹性构件60、260、460、560。弹性构件60、260、460、560的一端固定于振动模块50、150、250、350、450、550，弹性构件60、260、460、560的另一端固定于支撑构件270、470、570。

参照图8至图10，第一实施例和第二实施例的支撑构件270无需支撑振动模块250。振动模块250可以被衣架模块230支撑。支撑构件270也可以将振动模块250支撑为能够滑动。支撑构件270可以引导振动模块250的振动方向+X、-X。支撑构件270可以发挥用于限制振动模块250向规定方向+X、-X之外的方向运动的引导功能。

参照图11至图14、以及图17至图23，第三实施例至第五实施例的支撑构件470、570支撑振动模块450、550。振动模块450、550可以被内部框架11a支撑。振动模块450、550可以通过支撑构件470、570而固定于框架10。支撑构件470、570将振动模块450、550支撑为能够运动。支撑构件470、570将振动模块450、550支撑为能够旋转。支撑构件470、570将振动模块450、550支撑为能够以中心轴Oc为中心旋转。支撑构件470、570支撑振动主体451、551。振动主体451、551可以通过支撑构件470、570来与框架10连接。

参照图3a至图8、图11以及图17，简单的说明振动模块50、150、250、350、450、550如下。振动模块50、150、250、350、450、550产生振动。振动模块50、150、250、350、450、550使衣架主体31、231、431运动(振动)。振动模块50、150、250、350、450、550与衣架主体31、231、431连接，并将振动模块50、150、250、350、450、550的振动传递给衣架主体31、231、431。

振动模块50、150、250、350、450、550可以配置在内部框架11a和外部框架11b之间。上侧的内部框架11a向下侧凹陷而形成配置空间11s，振动模块50、150、250、350、450、550可以配置于配置空间11s。

振动模块50、150、250、350、450、550可以位于处理空间10s的上侧。振动模块50、150、250、350、450、550可以配置于衣架主体31、231、431的上侧。

参照图3a至图4d，第一实施例和第二实施例的振动模块150、250预先设定为沿规定的振动方向+X、-X直线往复运动。弹性构件60设置为当振动模块150、250进行所述直线往复运动时弹性变形或弹性恢复。相对于衣架主体231的振动模块150、250的相对位置固定。衣架主动部258通过连接振动模块150、250和衣架主体231来使其彼此固定。振动模块150、250和衣架主体231一体地振动。

振动模块150、250可以设置为仅能够在规定距离范围内往复运动。例如，框架10或支撑构件270可以包括能够与振动模块150、250接触的限制(limit)部分，以限制振动模块150、250的往复运动范围。作为另一例子，弹性构件60的弹力会随着振动模块150、250移动而变大，并由此能够限制振动模块150、250的移动(振动)范围。

参照图5a至图7d，所述第三实施例至所述第五实施例的振动模块350、450、550预先设定有规定的中心轴Oc。振动模块350、450、550预先设定为以相对于框架10的相对位置固定的规定的中心轴Oc为中心进行旋转往复运动。支撑构件470、570将振动模块350、450、550支撑为能够旋转。衣架主体431和振动模块350、450、550在与所述中心轴Oc隔开的规定的连接轴Oh上连接。衣架主动部458、558与振动模块150、250一体地旋转往复运动，凸起部458a、558a沿形成于衣架主体431的夹缝431bh在前后方向+Y、-Y上进行相对运动，由此仅振动方向+X、-X上的激振力Fo(t)从振动模块350、450、550传递到衣架主体31。弹性构件60设置为当振动模块350、450、550进行所述旋转往复运动时弹性变形或弹性恢复。

振动模块350、450、550可以设置为仅能够在规定角度范围内旋转。例如，框架10或支撑构件470、570可以包括能够与振动模块350、450、550接触的限制(limit)部分，以限制振动模块350、450、550的旋转范围。作为另一例子，弹性构件60的弹力会随着振动模块350、450、550旋转而变大，由此可以限制振动模块350、450、550的旋转范围。

振动模块50、150、250、350、450、550可以包括设置为能够相对于框架10运动的振动主体251、451、551。振动主体251、451、551可以形成振动模块50、150、250、350、450、550的外观。

振动主体251、451、551支撑马达52。振动主体251、451、551和衣架主动部258、458、558彼此固定。振动主体251、451、551支撑配重轴54。振动主体251、451、551支撑第一偏心部55和第二偏心部56。在振动主体251、451、551的内部可以容纳有第一偏心部55和第二偏心部56。

振动模块50、150、250、350、450、550包括至少一个偏心部55(或55和56)，所述至少一个偏心部以至少一个规定的旋转轴Ow(或Ow1和Ow2)为中心而偏心旋转。

在参照图3a、图3b、图5a以及图5b的第一实施例和第三实施例中，振动模块150、350包括偏心部55，所述偏心部55以旋转轴Ow为中心而偏心旋转。

在参照图4a至图4d、以及图6a至图7d的第二实施例、第四实施例以及第五实施例中，振动模块250、450、550包括第一偏心部55和第二偏心部56，所述第一偏心部55以第一旋转轴Ow、Ow1为中心而偏心旋转，所述第二偏心部56以与所述第一旋转轴Ow、Ow1相同或平行的规定的第二旋转轴Ow、Ow2为中心而偏心旋转。由此，能够有效地降低在横穿振动方向+X、-X的方向+Y、-Y上产生的振动。第二实施例和第四实施例的振动模块250、450包括第一偏心部55和第二偏心部56，所述第一偏心部55和所述第二偏心部56以同一旋转轴Ow为中心而各自偏心旋转。第五实施例的振动模块55包括第一偏心部55和第二偏心部56，所述第一偏心部55以第一旋转轴Ow1为中心而偏心旋转，所述第二偏心部56以与第一旋转轴Ow2彼此不同的第二旋转轴Ow2为中心而偏心旋转。

偏心部55、56可以被振动主体51、251、451、551支撑。至少一个偏心部55(或55和56)可以被配置于振动主体51、251、451、551的至少一个配重轴54(或554a和554b)支撑为能够旋转。第一实施例至第四实施例的至少一个偏心部55(或55和56)可以被一个配重轴54支撑为能够旋转。第五实施例的第一偏心部55和第二偏心部56可以分别被彼此不同的第一配重轴554a和第二配重轴554b支撑为能够旋转。

偏心部55、56包括与传递部53、553接触并以旋转轴Ow、Ow1、Ow2为中心旋转的旋转部55b、56b、555b、556b。旋转部55b、56b、555b、556b接收传递部53、553的旋转力。旋转部55b、56b、555b、556b整体上可以形成为以对应的旋转轴Ow、Ow1、Ow2为中心的圆筒状。

偏心部55、56包括固定于对应的旋转部55b、56b、555b、556b的配重构件55a、56a、555a、556a。配重构件55a、56a、555a、556a与对应的旋转部55b、56b、555b、556b一体地旋转。配重构件55a、56a、555a、556a由比重大于所对应的旋转部55b、56b、555b、556b的材质形成。配重构件55a、56a、555a、556a以所对应的旋转轴Ow、Ow1、Ow2为中心配置于一侧，并引导所对应的偏心部55、56的重量偏心。配重构件55a、56a、555a、556a整体上可以形成为底面为半圆形的柱状。

振动模块50、150、250、350、450、550可以包括产生至少一个偏心部55(55，56)的旋转力的马达52、552。马达52、552配置于振动主体251、451、551。马达52、552包括进行旋转的马达轴52a、552a。马达轴52a、552a向传递部53、553传递旋转力。

振动模块50、150、250、350、450、550可以包括将马达52、552的旋转力传递给至少一个偏心部55(或55、56)的传递部53、553。传递部53、553配置于振动主体251、451、551。传递部53、553可以包括齿轮、皮带以及/或滑轮等。

振动模块50、150、250、350、450、550包括连接振动主体251、451、551和衣架主体31、231、431的衣架主动部258、458、558。衣架主动部258、458、558预先设定为连接振动模块50、150、250、350、450、550和衣架主体31、231、431。衣架主动部258、458、558固定于振动主体251、451、551。衣架主动部258、458、558将振动模块50、150、250、350、450、550的振动传递给衣架主体31、231、431。衣架主动部258、458、558可以在连接轴Oh上将振动主体251、451、551的振动传递给衣架主体31、231、431。

振动模块50、150、250、350、450、550包括使弹性构件60、260、460、560的一端卡合的弹性构件卡合部259、459、559。弹性构件卡合部259、459、559可以配置于振动主体251、451、551。当振动模块50、150、250、350、450、550运动时，弹性构件卡合部259、459、559可以对弹性构件60、260、460、560加压或从弹性构件60、260、460、560接收弹力。

下面，参照图2至图7d，对与振动模块50、150、250、350、450、550的动作原理相关的术语以及附图标记进行说明。

振动方向+X、-X是指预先设定为使衣架主体31、231、431进行往复运动的方向，在本实施例中，将左右方向预先设定为振动方向+X、-X。

在整个本说明中提及到的‘中心轴Oc、旋转轴Ow、Ow1、Ow2以及连接轴Oh’，是用于说明本发明的虚拟轴，并非表示装置中的实质部件。

旋转轴Ow、Ow1、Ow2是指成为相应的偏心部55、56的旋转中心的虚拟直线。旋转轴Ow、Ow1、Ow2相对于振动模块251、451、551保持固定的位置。即，即便振动主体251、451、551运动，旋转轴Ow、Ow1、Ow2也会与振动主体251、451、551一体地运动，并保持相对于振动主体251、451、551的相对位置。旋转轴Ow、Ow1、Ow2可以沿上下方向延伸。

为了提供旋转轴Ow、Ow1、Ow2的功能，如本实施例，可以设置有配置在旋转轴Ow、Ow1、Ow2上的配重轴54、554a、554b。作为另一实施例，为了提供旋转轴Ow、Ow1、Ow2的功能，也可以在偏心部55、56和振动主体251、451、551中的任一方中形成有沿旋转轴Ow、Ow1、Ow2凸出的凸起，而在另一方中形成有能够使所述凸起可旋转地咬合的槽。

旋转轴Ow、Ow1、Ow2可以配置为与所述振动方向+X、-X垂直。第一旋转轴Ow1和第二旋转轴Ow2可以配置为与所述振动方向+X、-X垂直。

连接轴Oh是指，随着振动模块50、150、250、350、450、550发生振动而施加到衣架主体251、451、551的激振力Fo(t)的作用点所配置的虚拟直线。所述连接轴Oh可以定义为是经过所述激振力Fo(t)的作用点并沿上下方向延伸的直线。连接轴Oh相对于振动主体251、451、551保持固定的位置。即，即便振动主体251、451、551运动，连接轴Oh也会与振动主体251、451、551一体地运动，并且保持相对于振动主体251、451、551的相对位置。

在参照图5a至图7d的第三实施例至第五实施例中，中心轴Oc是指成为振动模块350、450、550的旋转中心的虚拟直线。中心轴Oc是相对于框架10保持固定的位置的虚拟直线。中心轴Oc可以沿上下方向延伸。

如本实施例，为了提供中心轴Oc的功能，可以在支撑构件70形成有沿着中心轴Oc凸出的中心轴部475、575，并且在振动主体451、551形成有使所述中心轴部475、575可旋转地咬合的中央槽551h或孔。作为另一例子，为了提供中心轴Oc的功能，也可以在振动主体451、551形成有沿着中心轴Oc凸出的凸起，在支撑构件470、570形成有使所述凸起可旋转地咬合的槽。

在参照图5a至图7d的所述第三实施例至所述第五实施例中，旋转轴Ow、Ow1、Ow2与中心轴Oc平行隔开。由此，可以通过基于偏心部55、56的旋转的离心力F1、F2，来有效地使振动模块350、450、550旋转振动。

在参照图5a至图7d的所述第三实施例至所述第五实施例中，连接轴Oh配置为与中心轴Oc平行隔开。振动模块350、450、550和衣架主体31、431彼此连接，以使振动模块350、450、550的旋转往复运动(弧运动)被转换为衣架主体31、431的直线往复运动。

在参照图5a至图7d的所述第三实施例至所述第五实施例中，圆周方向Dl是指以中心轴Oc为中心的周向，其意思包含顺时针方向Dl1和逆时针方向Dl2。顺时针方向Dl1和逆时针方向Dl2是以从中心轴Oc的延伸方向+Z、-Z中的某一方向+Z观察到的状态为基准定义的。另外，径向Dr是指横穿中心轴Oc的方向，其意思包含离心方向Dr1和向心方向Dr2。离心方向Dr1是指远离中心轴Oc的方向，向心方向Dr2是指靠近中心轴Oc的方向。

在所述第三实施例至所述第五实施例中，当因偏心部55的旋转而产生的相对于旋转轴Ow、Ow1的离心力F1的方向为圆周方向Dl时，所述离心力F1引起振动模块350、450、550相对于中心轴Oc的旋转。

在所述第三实施例至所述第五实施例中，当因偏心部55的旋转而产生的相对于旋转轴Ow、Ow10的离心力F1的方向为径向Dr时，所述离心力F1不会引起振动模块350、450、550相对于中心轴Oc的旋转。

在所述第四实施例和所述第五实施例中，当因第一偏心部55的旋转而产生的相对于旋转轴Ow、Ow1的离心力F1的方向为圆周方向Dl时，所述离心力F1会引起振动模块450、550相对于中心轴Oc的旋转，当因第二偏心部56的旋转而产生的相对于旋转轴Ow、Ow2的离心力F2的方向为圆周方向Dl时，所述离心力F2引起振动模块450、550相对于中心轴Oc的旋转。

在所述第四实施例和所述第五实施例中，当因第一偏心部55的旋转而产生的相对于旋转轴Ow、Ow1的离心力F1的方向为径向Dr时，所述离心力F1不会引起振动模块450、550相对于中心轴Oc的旋转，当因第二偏心部56的旋转而产生的相对于旋转轴Ow、Ow2的离心力F2的方向为径向Dr时，所述离心力F2不会引起振动模块450、550相对于中心轴Oc的旋转。

在图3a至图7d中，示出了偏心部55、56的重心m、m1、m2、相对于与重心m、m1、m2相应的旋转轴Ow、Ow1、Ow2的旋转半径r、r1、r2、以及以与偏心部55、56相应的旋转轴Ow、Ow1、Ow2为中心的角速度值w。

另外，在图5a至图7d中，额外示出了中心轴Oc和旋转轴Ow、Ow1、Ow2之间的距离A、A1、A2、中心轴Oc和连接轴Oh之间的距离B、以及振动模块350、450、550以中心轴Oc为中心旋转的角度θ。

图3a至图7d示出了相对于旋转轴Ow、Ow1的偏心部55的离心力F1的方向，图4a至图4d和图6a至图7d中额外示出了相对于旋转轴Ow、Ow2的偏心部56的离心力F2的方向。所述离心力F1、F2会施加到振动模块50、150、250、350、450、550。

激振力Fo(t)是因所述离心力F1、F2而施加于衣架主体31、231、431的力，表示根据时间(t)的在振动方向+X、-X上的外力。另外，Fo表示在振动方向+X、-X上的外力的最大值。在本实施例中，可以满足公式Fo(t)＝Fo·cos wt。

在设置有一个偏心部55的所述第一实施例和所述第三实施例(参照图3a、图3b、图5a以及图5b)中，所述离心力F1的大小为m·r·w²。离心力F1施加于振动模块150、350，离心力F1的作用点会分别位于旋转轴Ow上。

在设置有两个偏心部55、56的所述第二实施例、第四实施例以及第五实施例(图4a至图4d和图6a至图7d)中，所述离心力F1的大小为m1·r1·w²，所述离心力F2的大小为m2·r2·w²。离心力F1、F2施加于振动模块250、450、550，离心力F1和离心力F2的作用点会分别位于旋转轴Ow、Ow1和旋转轴Ow、Ow2上。

在所述第二实施例、第四实施例以及第五实施例中，当所述离心力F1和所述离心力F2在所述振动方向+X、-X上产生激振力Fo(t)时，所述离心力F1和所述离心力F2会彼此加强。

在所述第二实施例、第四实施例以及第五实施例中，当所述离心力F1和所述离心力F2在所述振动方向+X、-X上不产生激振力Fo(t)时，所述所述离心力F1和所述离心力F2会彼此抵消。在此情况下，离心力F1和离心力F2的作用方向彼此相反，并且力会施加到彼此相同的作用线上，因此离心力F1和离心力F2的合力的大小会与离心力F1的大小和离心力F2的大小之差相同。因此，离心力F1和离心力F2中的一方会被另一方抵消。

在此，优选设置为，当离心力F1和离心力F2不产生规定振动方向+X、-X上的激振力Fo(t)时彼此‘完全抵消’。为此，优选标量m1·r1和标量m2·r2彼此相同。作为一例，可以预先设定为满足两个条件r1＝r2、m1＝m2。作为另一例子，即便旋转半径r1和旋转半径r2彼此不同，并且重量m1和重量m2彼此不同，也可以通过使m1·r1和m2·r2彼此相同，来使所述横穿方向+Y、-Y上的离心力F1和离心力F2彼此完全抵消。

在所述第二实施例、第四实施例以及第五实施例中，可以设置为第一偏心部55和第二偏心部56以彼此相同的角速度值w旋转。由此，能够实现根据第一偏心部55和第二偏心部56的旋转产生的离心力F1、F2的周期性的加强和抵消。

在此，角速度值(angular speed)是指没有旋转方向而仅具有大小的标量(scalar)，用于区别于具有旋转方向和大小的矢量(vector)的角速度(angularvelocity)。即，第一偏心部55的角速度值w和第二偏心部56的角速度值w彼此相同不包含旋转方向彼此相同的意思。在所述第二实施例和所述第四实施例中，即便第一偏心部55的角速度值w和第二偏心部56的角速度值w彼此相同，第一偏心部55和第二偏心部56也会沿彼此相反的旋转方向旋转。在所述第五实施例中，第一偏心部55的角速度值w和第二偏心部56的角速度值w彼此相同，并沿彼此相同的旋转方向旋转。

在所述第二实施例、第四实施例以及第五实施例中，i)第一偏心部55的第一旋转轴Ow、Ow1和中心轴Oc之间的距离A、A1，可以与ii)第二偏心部56的第二旋转轴Ow2和中心轴Oc之间的距离A、A2彼此相同。

在所述第二实施例、所述第四实施例以及所述第五实施例中，所述第一旋转轴Ow、Ow1和所述第二旋转轴Ow、Ow2可以从中心轴Oc向彼此相同的方向或彼此相反的方向隔开。中心轴Oc、第一旋转轴Ow1以及第二旋转轴Ow2配置为与一个虚拟的直线垂直相交。

在第二实施例和第四实施例中，第一旋转轴Ow和第二旋转轴Ow沿彼此相同的方向从中心轴Oc隔开。

在第五实施例中，第一旋转轴Ow1和第二旋转轴Ow2沿彼此相反的方向从中心轴Oc隔开。由此，会降低因振动模块550以中心轴Oc为中心向一侧偏心而对结构产生负担的危险。

下面，参照图3a至图7d，按各个实施例求出激振力Fo(t)，具体如下。在此，激振力Fo(t)是以偏心部55、56正在以某一特定的角速度值w进行旋转的状态为前提求出的。

在参照图3a至图4d的第一实施例和第二实施例中，当因偏心部55、56的旋转引起的相对于相应的旋转轴Ow的离心力F1、F2的方向成为振动方向+X、-X时，所述离心力F1、F2使振动模块150、250在振动方向+X、-X上直线运动。另外，当因偏心部55、56的旋转引起的相对于相应的旋转轴Ow的离心力F1、F2的方向成为横穿振动方向+X、-X的方向+Y、-Y时，所述离心力F1、F2不会使振动模块150、250在振动方向+X、-X上直线运动。

在参照图5a至图7d的第三实施例至第五实施例中，当因偏心部55、56的旋转引起的相对于相应的旋转轴Ow、Ow1、Ow2的离心力F1、F2的方向成为圆周方向Dl时，所述离心力F1、F2使振动模块350、450、550相对于中心轴Oc旋转。另外，当因偏心部55、56的旋转引起的相对于相应的旋转轴Ow、Ow1、Ow2的离心力F1的方向成为径向Dr时，所述离心力F1、F2不会使振动模块350、450、550相对于中心轴Oc旋转。

以下，对在参照图3a和图3b的第一实施例中，以规定的角速度值w进行旋转运动的偏心部55在旋转每个180度的各个瞬间的状态进行说明。由于振动模块150与衣架主体31一体地振动，从而激振力Fo(t)可以计算为离心力F1在振动方向+X、-X上的力。

参照图3a，根据离心力F1而在+X轴方向上对振动模块150作用的激振力成为最大值Fo。在此，激振力Fo为+X轴方向上的F1。

参照图3b，根据离心力F1而在-X轴方向上作用于振动模块150的激振力Fo(t)成为最大值Fo。在此，激振力为-X轴方向上的F1。

由此，所述第一实施例的激振力Fo(t)通过如下的公式1求出。

公式1

[式1]

Fo(t)＝F1·cos wt＝m·r·w²·cos wt

以下，对在参照图4a至图4d的第二实施例中，以相同的规定的角速度值w进行旋转运动的第一偏心部55和第二偏心部56在旋转每个90度的各个瞬间的状态进行说明。由于振动模块250与衣架主体31一体地振动，从而激振力Fo(t)可以作为离心力F1和离心力F2在振动方向+X、-X上的合力来计算。

参照图4a和图4c，当离心力F1和离心力F2沿振动方向+X、-X施加到振动模块250时，离心力F1和离心力F2会彼此加强。在此情况下，因离心力F1和离心力F2引起的振动方向+X、-X上的激振力Fo为F1+F2。

参照图4b和图4d，当离心力F1和离心力F2沿所述横穿方向+Y、-Y施加到振动模块250时，离心力F1和离心力F2的方向彼此相反。在此情况下，因离心力F1和离心力F2引起的振动方向+X、-X上的激振力Fo(t)为0。另外，因离心力F1和离心力F2而在所述横穿方向+Y、-Y上产生的激振力为

|F1-F2|

。优选，预先设定为因离心力F1和离心力F2而在所述横穿方向+Y、-Y上产生的激振力为0。

参照图4a，离心力F1和离心力F2彼此加强，并在+X轴方向上作用于振动模块250。从连接轴Oh上传递到衣架主体31的激振力在+X轴方向上成为最大值Fo。在此，激振力Fo为沿+X轴方向的F1+F2。

参照图4b，离心力F1和离心力F2在振动方向+X、-X上不会作用于振动模块250。另外，方向彼此相反的离心力F1和离心力F2彼此抵消。从连接轴Oh上传递到衣架主体31的振动方向+X、-X上的激振力为0。

参照图4c，离心力F1和离心力F2彼此加强并在-X轴方向上作用于振动模块250。从连接轴Oh上传递到衣架主体31的激振力沿-X轴方向成为最大值Fo。在此，激振力Fo为-X轴方向的F1+F2。

参照图4d，离心力F1和离心力F2在振动方向+X、-X上不会作用于振动模块250。另外，方向彼此相反的离心力F1和离心力F2彼此抵消。从连接轴Oh上传递到衣架主体31的振动方向+X、-X的激振力Fo为0。

因此，所述第二实施例的激振力Fo(t)按如下的公式2求出。

公式2

[式2]

Fo(t)＝(F1+F2)·cos wt＝(m1·r1+m2·r2)·w²·cos wt

在此，在m1r1＝m2r2的情况下，满足式

Fo(t)＝2·m1·r1·w²·cos wt。

下面，对在参照图5a和图5b的第三实施例中，以规定的角速度值w进行旋转运动的偏心部55在旋转每个180度的各个瞬间的状态进行说明。由于振动模块350以中心轴Oc为中心进行旋转运动，从而激振力Fo可以通过对离心力F1考虑力矩臂长度A、B，而转换为具有连接轴Oh上的作用点的外力来计算。

参照图5a，偏心部55相对于旋转轴Ow沿顺时针方向Dl1产生离心力F1。由此，振动模块350沿顺时针方向Dl1产生旋转力矩，从连接轴Oh上传递到衣架主体31的激振力沿-X轴方向成为最大值Fo。在此，激振力Fo沿-X轴方向为

参照图5b，偏心部55相对于旋转轴Ow沿逆时针方向Dl2产生离心力F1。由此，振动模块350沿逆时针方向Dl2产生旋转力矩，从连接轴Oh上传递到衣架主体31的激振力沿+X轴方向成为最大值Fo。在此，激振力Fo沿+X轴方向为

因此，所述第三实施例的激振力Fo(t)按照下面的公式3求出。

公式3

[式3]

下面，对参照图6a至图6d的第四实施例中，以相同且规定的角速度值w进行旋转运动的第一偏心部55和第二偏心部56在旋转每个90度的各个瞬间的状态进行说明。由于振动模块450以中心轴Oc为中心进行旋转运动，从而激振力Fo可以考虑力矩臂长度A、B而将离心力F1和离心力F2的合力转换为具有连接轴Oh上的作用点的外力来计算。

参照图6a和图6c，设置为当离心力F1和离心力F2产生以振动模块450的中心轴Oc为中心的旋转力时，离心力F1和离心力F2会彼此加强。在此情况下，根据离心力F1和离心力F2产生的力矩

(A·F1+A·F2)

与根据激振力Fo产生的力矩

(B·Fo)

相等，因而Fo成为

参照图6b和图6d，设置为当不产生以振动模块450的中心轴Oc为中心的旋转力时，离心力F1和离心力F2的方向彼此相反。在此情况下，根据离心力F1和离心力F2而在振动方向+X、-X上产生的激振力Fo(t)为0。另外，根据离心力F1和离心力F2而在所述横穿方向+Y、-Y上产生的激振力为

|F1-F2|

。优选，预先设定为根据离心力F1和离心力F2而在所述横穿方向+Y、-Y上产生的激振力成为0。

参照图6a，当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow在顺时针方向Dl1产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow在顺时针方向Dl1产生离心力F2。由此，振动模块450产生顺时针方向Dl1的旋转力矩，从连接轴Oh上传递到衣架主体31的激振力沿-X轴方向成为最大值Fo。在此，激振力Fo沿-X轴方向为

参照图6b，当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow在离心方向Dr1产生离心力F1时，第二偏心部56对第二旋转轴Ow产生向心方向Dr2的离心力。由此，离心力F1和离心力F2不会产生振动模块450的旋转力。从连接轴Oh上传递到衣架主体31的激振力成为0。

参照图6c，当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow在逆时针方向Dl2产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow在逆时针方向Dl2产生离心力F2。由此，振动模块450产生逆时针方向Dl2的旋转力矩，从连接轴Oh上传递到衣架主体31的激振力沿+X轴方向成为最大值Fo。在此，激振力Fo沿+X轴方向为

参照图6d，当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow在向心方向Dr2产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow在离心方向Dr1产生离心力。由此，离心力F1和离心力F2不会产生振动模块450的旋转力。从连接轴Oh上传递到衣架主体31的激振力为0。

因此，所述第四实施例的激振力Fo(t)按照下面的公式4求出。

公式4

[式4]

在此，在m1r1＝m2r2的情况下，满足式

以下，对在参照图7a至图7d的第五实施例中，以相同且规定的角速度值w进行旋转运动的第一偏心部55和第二偏心部56在旋转每个90度的各个瞬间的状态进行说明。由于振动模块550以中心轴Oc为中心进行旋转运动，从而激振力Fo可以考虑力矩臂长度A1、A2、B，将离心力F1和离心力F2的合力转换为具有连接轴Oh上的作用点的外力来计算。

参照图7a和图7c，当离心力F1和离心力F2产生以振动模块550的中心轴Oc为中心的旋转力时，离心力F1和离心力F2会彼此加强。在此情况下，根据离心力F1和离心力F2产生的力矩

(A1·F1+A2·F2)

与根据激振力Fo产生的力矩

(B·Fo)

相等，从而Fo成为

参照图7b和图7d，当离心力F1和离心力F2未产生以振动模块550的中心轴Oc为中心的旋转力时，离心力F1和离心力F2的方向彼此相反。在此情况下，根据离心力F1和离心力F2而在振动方向+X、-X上产生的激振力Fo(t)为0。另外，根据离心力F1和离心力F2而在所述横穿方向+Y、-Y上产生的激振力为

|F1-F2|。

优选，预先设定为根据离心力F1和离心力F2而在所述横穿方向+Y、-Y上产生的激振力成为0。

参照图7a，当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1在顺时针方向Dl1产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2在顺时针方向Dl1产生离心力F2。由此，振动模块550产生顺时针方向Dl1的旋转力矩，从连接轴Oh上传递到衣架主体31的激振力沿-X轴方向成为最大值Fo。在此，激振力Fo在-X轴方向上为

参照图7b，当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1在向心方向Dr2产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2在向心方向Dr2产生离心力。由此，离心力F1和离心力F2不会产生振动模块550的旋转力。从连接轴Oh上传递到衣架主体31的激振力为0。

参照图7c，当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1在沿逆时针方向Dl2产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2在逆时针方向Dl2产生离心力F2。由此，振动模块550产生逆时针方向Dl2的旋转力矩，从连接轴Oh上传递到衣架主体31的激振力沿+X轴方向成为最大值Fo。在此，激振力Fo沿+X轴方向为

参照图7d，当第一偏心部55相对于第一旋转轴Ow1在离心方向Dr1产生离心力F1时，第二偏心部56相对于第二旋转轴Ow2在离心方向Dr1产生离心力。由此，离心力F1和离心力F2不会产生振动模块550的旋转力。从连接轴Oh上传递到衣架主体31激振力为0。

因此，所述第五实施例的激振力Fo(t)按照下面的公式5求出。

公式5

[式5]

在此，在m1r1＝m2r2且A1＝A2的情况下，满足式

下面，参照图2至图7d，对根据激振力Fo(t)的强制振动方程式和相应的解进行说明。根据激振力Fo(t)的振动方程式可以用下面的公式6的二次常微分方程式来表示。在此，所求的值为，连接轴Oh在振动方向+X、-X上随时间t的位置x(t)。

公式6

[式6]

在此，p1、p2以及p3是大于0的常数。

所述公式6的瞬态解(transient solution)x1(t)可以用下面的公式7来表示。

公式7

[式7]

x1(t)＝x_h(t)+x_p(t)

在此，

x_h(t)

为一般解(general solution)，

x_p(t)

为特殊解(particular solution)。

在所述公式7中一般解

x_h(t)

是仅取决于所述公式6的常数p1、p2、p3的解，如已知，当时间t变为无穷大∞时，一般解

x_h(t)

会向0收敛。另外，在所述公式7中，特殊解()是取决于所述公式6的常数p1、p2、p3和激振力Fo(t)的解。

所述瞬态解x(t)是将在作为振动模块50、150、250、350、450、550未工作的最初时间点(t＝0)开始工作的初始时间区间非常临时性地发生的现象也包括在内的解，不是本发明的考虑范围。

本发明的考虑事项是，作为在已工作的状态下所述一般解()成为近似于0时的状态(稳态；steady-state)的解的稳态解(steady-statesolution)x2(t)。所述公式6的稳态解x2(t)如下面的公式8。

公式8

[式8]

x2(t)＝x_p(t)

以下，设所述公式6的解x(t)是指所述公式8的稳态解x2(t)。

所述公式6的解x(t)受激振力Fo(t)的影响，在本发明中激振力Fo(t)具有

Fo·cos wt

的形态。因此，公式6的解x(t)通过已知的二次常微分方程式的解法按下面的公式9求出。

公式9

[式9]

在此，

所述X(w)表示在根据某一角速度值w的稳态下，衣架主体33在振动方向+X、-X上的振幅X(w)。另外，所述

表示激振力Fo(t)和解x(t)的相位差

另外，所述

w_n

可以称作是固有角速度值

w_n，

所述

可以称作是固有振动频率(固有频率)(natural frequency)。

假设系数p2为0时，若角速度值w接近所述固有角速度值

w_n

，则发生共振(resonance)。

实质上，系数p2可以取大于0的值。根据已知的振动方程式的解法，若满足下面公式10，则偏心部55、56的角速度值w会在固有角速度值

w_n

附近的某一值(wmax)处振幅X(w)具有最大值(峰值)X(wmax)。

如图2的曲线，随着

p1·p3

越大于

，振幅X(w)的峰值形状会更加明显，峰值X(wmax)会进一步变大。根据已知的解法，当p2>0时所述峰值X(wmax)有限。另外，当p2>0时，根据已知的解法，所述值wmax将求出一个值，并且随着p2减小而增加，随着p2接近0，接近固有角速度值

w_n。

公式10

[式10]

另一方面，若不满足所述公式10(

)，则不会产生所述峰值，振幅X(w)随着w增加而单调减少(decreasesingmonotonously)。

在本发明中，优选的是预先设定为满足所述公式10。由此，容易更多样地控制衣架主体31的振动频率

和振幅X(w)。

下面，参照图3a至图7d，求得各个实施例的强制振动方程式和根据其的各种性质如下。

各个实施例的强制振动方程式利用了激振力Fo(t)与惯性力、衰减力以及弹力的合力相等的特点。在此，衰减力可能会因衣架模块30和振动模块50的结构要素以及/或挂在衣架主体31上的衣物等而引起。

在图3a至图7d中，为了方便而概念性地示出了衰减系数c，实质上衰减系数c视为是适用于连接轴Oh的振动方向+X、-X位置(x)移动的系数。

在图3a至图7d中，为了便于说明而概念性地示出了弹性系数k，但是实质上弹性系数k可以是适用于连接轴Oh的振动方向+X、-X位置(x)移动的拉伸或压缩弹性系数，也可以是适用于相对于振动模块50的中心轴Oc的旋转角θ的扭转弹性系数。下面，在第一实施例至第四实施例中，将弹性系数k视为所述拉伸或压缩弹性系数进行计算，而在第五实施例中，将弹性系数k视为所述扭转弹性系数进行计算。在此，拉伸或压缩弹性系数是指对于与拉伸或压缩长度x成比例的弹力的弹性系数，扭转弹性系数是指对于与振动模块350、450、550的旋转角θ成比例的弹力的弹性系数。

按各个实施例，比较后述的公式11、12、13、14以及15的振动方程式和所述公式6，并求出所述公式6的各个系数p1、p2、p3的值。另外，按公式1至5求出各个实施例的激振力Fo(t)与上述相同。

通过按实施例将求出的系数p1、p2、p3以及求出的激振力Fo(t)代入所述公式9和公式10，可以按各个实施例求出解x(t)和振幅X(w)(参照所述公式9)，还可以知道所述峰值H(wmax)应具有的条件(参照所述公式10)。

以下，参照图3a和图3b的所述第一实施例的i强制振动方程式、ii振幅X(w)和iii固有角速度值

w_n

、以及iv峰值应具有的条件，如公式11。

公式11

[式11]

：(i)运动方程式

(ii)振幅：

(iii)固有角速度值：

(iv)峰值应具有的条件：

在此，m为偏心部55的质量，r为偏心部55的重心相对于旋转轴Ow的旋转半径，M是在振动方向+X、-X上移动的振动模块150和衣架主体31的质量，k是弹性构件60在振动方向+X、-X上的拉伸或压缩弹性系数，c是相对于振动方向+X、-X的衰减系数。作为参考，

为惯性力，

为衰减力，

k·x

为弹力。

以下，参照图4a至图4d的所述第二实施例的i强制振动方程式、ii振幅X(w)和iii固有角速度值

w_n

、以及iv峰值应具有的条件，如公式12。

公式12

[式12]

(i)运动方程式

(ii)振幅：

(iii)固有角速度值：

(iv)峰值应具有的条件：

在此，m1为第一偏心部55的质量，m2为第二偏心部56的质量，r1为第一偏心部55的重心相对于旋转轴Ow的旋转半径，r2为第二偏心部56的重心相对于旋转轴Ow的旋转半径，M为在振动方向+X、-X上移动的振动模块250和衣架主体31的质量，k为弹性构件60在振动方向+X、-X上的拉伸或压缩弹性系数，c为对于振动方向+X、-X的衰减系数。在m1r1＝m2r2的情况下，振幅满足

以下，参照图5a和图5b的所述第三实施例的i强制振动方程式、ii振幅X(w)和iii固有角速度值

w_n

、以及iv)峰值应具有的条件，如公式13。

公式13

[式13]

(i)运动方程式

由于近似地成立

从而若将其代入，则

若在两边乘以B，则

(ii)振幅：

(iii)固有角速度值：

(iv)峰值应具有的条件：

在此，A为中心轴Oc和旋转轴Ow之间的距离，B为中心轴Oc和连接轴Oh之间的距离，m为偏心部55的质量，r为偏心部55的重心相对于旋转轴Ow的旋转半径，I为振动模块350相对于中心轴Oc的惯性力矩，M为在振动方向+X、-X上移动的衣架主体31的质量，k为弹性构件60在振动方向+X、-X上的拉伸或压缩弹性系数，c是对于振动方向+X、-X的衰减系数。

作为参考，

为旋转惯性力。

参照图6a至图6d的所述第四实施例的i强制振动方程式、ii振幅X(w)和iii固有角速度值

w_n

、以及iv峰值应具有的条件，如公式14。

公式14

[式14]

：(i)运动方程式

由于近似地

成立，因此若将其代入，则

若在两边乘以B，则

(ii)振幅：

(iii)固有角速度值：

(iv)峰值应具有的条件：

在此，A为中心轴Oc和旋转轴Ow之间的距离，B为中心轴Oc和连接轴Oh之间的距离，m1为第一偏心部55的质量，m2为第二偏心部56的质量，r1为第一偏心部55的重心相对于旋转轴Ow的旋转半径，r2为第二偏心部56的重心相对于旋转轴Ow的旋转半径，I为振动模块450相对于中心轴Oc的惯性力矩，M为在振动方向+X、-X上移动的衣架主体31的质量，k为弹性构件60在振动方向+X、-X上的拉伸或压缩弹性系数，c为对于振动方向+X、-X的衰减系数。在m1r1＝m2r2的情况下，振幅满足

参照图7a至图7d的所述第五实施例的i强制振动方程式、ii振幅X(w)和iii固有角速度值

w_n

、以及iv峰值应具有的条件，如公式15。

公式15

[式15]

：(i)运动方程式

由于近似地

成立，因此若将其代入，则

若在两边乘以B，则

(ii)振幅：

(iii)固有角速度值：

(iv)峰值应具有的条件：

在此，A1为中心轴Oc和第一旋转轴Ow1之间的距离，A2为中心轴Oc和第二旋转轴Ow2之间的距离，B为中心轴Oc和连接轴Oh之间的距离，m1为第一偏心部55的质量，m2为第二偏心部56的质量，r1是第一偏心部55的重心相对于第一旋转轴Ow1的旋转半径，r2是第二偏心部56的重心相对于第二旋转轴Ow2的旋转半径，I为振动模块550相对于中心轴Oc的惯性力矩，M是在振动方向+X、-X上移动的衣架主体31的质量，k为弹性构件60相对于旋转角θ的扭转弹性系数，c为对于振动方向+X、-X的衰减系数。在m1r1＝m2r2且A1＝A2的情况下，振幅满足

下面，参照图2示出在根据各个角速度值w的稳态(steady-state)下呈现了衣架主体33的振幅X(w)的曲线的例子。本实施例的衣物处理装置1设置为可以改变偏心部55、56的角速度值w。所述控制部可以对偏心部55、56的角速度值w进行变更控制。这是指预先设定两个以上的使振动模块50、150、250、350、450、550的振动达到稳态(steady-state)的角速度值w。具体地说，衣物处理装置1被预先设定为能够通过改变偏心部55、56的角速度值w，具有彼此不同的两个以上的稳态。

为此，衣物处理装置1设定为能够将彼此不同的两个以上的所述角速度值w分别保持规定时间以上。在此，所述规定时间可以预先设定为足以达到所述稳态的时间。例如，即便所述规定时间仅设定为5秒也可能是充分的。

参照图2，衣物处理装置1设置为能够通过控制偏心部55、56的角速度值w而执行第一模式mode1和第二模式mode2，所述第一模式mode1是衣架主体31的振动频率

相对小而振幅X(w1)相对大的模式，所述第二模式mode2是衣架主体31的振动频率

相对大而振幅X(w2)相对小的模式。由此，可以进一步多样化衣架主体31的运动(motion)。例如，可以通过所述第一模式mode1来以大振幅X(w)缓慢地振动衣物，或者通过所述第二模式mode2来以小的振幅X(w)快速振动衣物而并非将其甩掉。

在所述第一模式mode1中，将偏心部55、56的第一角速度值w1保持规定时间以上，在所述第二模式mode2中，将偏心部55、56的第二角速度值w2保持规定时间以上。预先设定为所述第二角速度值w2大于所述第一角速度值w1。

优选，预先设定为所述第一模式mode1的振动频率

比所述第二模式mode2的振动频率

更接近所述固有振动频率

。在所述第一实施例和所述第二实施例中，参考所述公式11和所述公式12，预先设定为所述第一模式mode1的振动频率

比所述第二模式mode2的振动频率

更接近

。在所述第三实施例至所述第五实施例中，参考所述公式13至公式15，预先设定为所述第一模式mode1的振动频率

比所述第二模式mode2的振动频率

更接近

或

。由此，在所述第一模式mode1中可以产生更大的振幅，在所述第二模式mode2中可以产生对产品不产生负担的大振动频率。

参照图2，优选，预先设定为当所述角速度值w为大于0的特定值wmax时，衣架主体31的振动的稳态下的振幅具有峰值X(wmax)。为此，参照所述公式11至公式15，应满足具有峰值的条件。

参考所述第一实施例和所述第二实施例中的所述公式11和公式12，所述M和k预先设定为即便考虑能够挂在衣架主体31、231上的衣物的最大/最小范围和误差范围(安全值)而假定c的最大值，也满足

，使衣物处理装置1可以设置成具有所述峰值X(wmax)。

参考所述第三实施例至所述第五实施例中的所述公式13至公式15，所述I和k预先设定为即便考虑能够挂在衣架主体31、431的衣物的最大/最小范围和误差范围(安全值)而假定c的最大值，也满足规定值(由I、M、k、B决定的规定值)

，使衣物处理装置1设置成具有所述峰值X(wmax)。

另一方面，在所述第三实施例至所述第五实施例中，参考所述公式13至公式15可知，随着将所述距离A、A1、A2预先设定为越大，用相同的角速度值w也能得到更大的振幅X(w)。由于所述距离B接近0时X(w)的分子值接近0，因此需要确保规定水平以上的距离B，但是若B值变大，则X(w)的分母值也会同时变大，因此，为了以相同的角速度值w有效地得到大振幅X(w)，优选设定为与中心轴Oc和连接轴Oh之间的距离B相比，中心轴Oc和旋转轴Ow、Ow1、Ow2之间的距离A、A1、A2更大。

进一步，经过理论和实验的结果，更优选的是，所述中心轴和所述旋转轴之间的距离A相对于中心轴Oc和连接轴Oh之间的距离B的比率A/B为2.6以上。在此，所述比率A/B的最大值被框架10限制。即，由于振动模块配置于箱体内部，从而所述距离A不可能大于某一水平以上。

下面，参照图8至图24，对所述本发明的几种实施例的结构示例进行说明。这仅为本发明的几种实施例的结构示例，本发明的结构实现不必受限于以下的示例。另外，虽然以下示例为对于所述第二实施例、第四实施例以及第五实施例的结构示例，但是，对于本领域普通技术人员而言，容易基于此来实现所述第一实施例和所述第三实施例，从而省略对于第一实施例和第三实施例的结构示例。

下面，参照图15和图16，对所述第二实施例和所述第四实施例的共同的结构例进行说明。

振动模块250、450包括设置为能够相对于框架10运动的振动主体251、451。振动模块250、450包括提供旋转轴Ow的功能的配重轴54、以及以所述配重轴54为中心旋转的第一偏心部55和第二偏心部56。

第一偏心部55包括第一旋转部55b，所述第一旋转部55b与传递部53接触并以旋转轴Ow为中心旋转。第一旋转部55b可以包括以能够旋转的方式与配重轴54接触的中心部55b1。配重轴54配置为贯通中心部55b1。中心部55b1沿着旋转轴Ow延伸。中心部55b1沿旋转轴Ow形成有中央孔。

第一旋转部55b可以包括安置于中心部55b1的周边部55b2。中心部55b1配置为贯通周边部55b2。周边部55b2整体上可以形成为沿旋转轴Ow延伸的圆筒状。在周边部55b2可以形成有供第一配重构件55a安置的安置槽55b3。安置槽55b3可以形成为上侧开口。安置槽55b3的以旋转轴Ow为中心的离心方向侧面可以被封堵。周边部55b2和第一配重构件55a一体地旋转。

第一偏心部55包括齿部55b4，所述齿部55b4通过与锥齿轮53a啮合来接受旋转力。齿部55b4形成于周边部55b2的下侧面。齿部55b4沿以旋转轴Ow为中心的周向配置。

第一偏心部55包括固定于第一旋转部55b的第一配重构件55a。第一配重构件55a与第一旋转部55b一体地旋转。第一配重构件55a由比重大于第一旋转部55b的材质形成。

以旋转轴Ow为中心，第一配重构件55a配置于一侧，从而会引起第一偏心部55的重量偏心。

第二偏心部56包括第二旋转部56b，所述第二旋转部56b与传递部53接触并以旋转轴Ow为中心旋转。第二旋转部56b可以包括以能够旋转的方式与配重轴54接触的中心部56b1。配重轴54配置为贯通中心部56b1。中心部56b1沿旋转轴Ow延伸。中心部56b1沿旋转轴Ow形成有中央孔。中心部56b1可以形成为管状。

第二旋转部56b可以包括安置于中心部56b1的周边部56b2。中心部56b1配置为贯通周边部56b2。周边部56b2整体上可以形成为沿旋转轴Ow延伸的圆筒状。在周边部56b2可以形成有供第二配重构件56a安置的安置槽56b3。安置槽56b3可以形成为下侧开口。安置槽56b3的以旋转轴Ow为中心的离心方向侧面可以被封堵。周边部56b2和第二配重构件56a一体地旋转。

第二偏心部56包括齿部56b4，所述齿部56b4通过与锥齿轮53a啮合来接受旋转力。齿部56b4形成于周边部56b2的上侧面。齿部56b4沿以旋转轴Ow为中心的周向配置。

第二偏心部56包括固定于第二旋转部56b的第二配重构件56a。第二配重构件56a与第二旋转部56b一体地旋转。第二配重构件56a由比重大于第二旋转部56b的材质形成。

以旋转轴Ow为中心，第二配重构件56a配置于一侧，从而引起第二偏心部56的重量偏心。

第一偏心部55和第二偏心部56可以沿中心轴Oc彼此隔开排列。第一偏心部55和第二偏心部56可以配置为在上下方向上面对面。第一偏心部55可以配置于第二偏心部56的上侧。

参照图5，当马达轴52a和锥齿轮53a沿一方向旋转时，第一偏心部55和第二偏心部56沿彼此相反的方向旋转。

一个配重轴54固定于振动主体251、451。配重轴54的上端和下端可以固定于配重箱体51b。配重轴54可以配置为贯通第一偏心部55和第二偏心部56。

振动主体251、451可以包括配重箱体51b，所述配重箱体51b的内部容纳有第一偏心部55和第二偏心部56。配重箱体51b可以包括形成上侧部的第一部分51b1和形成下侧部的第二部分51b2。第二部分51b2形成用于形成下侧面和周面的内部空间，第一部分51b1可以覆盖所述内部空间的上侧部。配重箱体51b可以与马达52结合。在配重箱体51b的一侧面可以形成有供马达轴52a插入的孔。

马达轴52a插入第一偏心部55和第二偏心部56之间并凸出。马达轴52a与传递部53连接。

传递部53包括与马达轴52a一体地旋转的锥齿轮53a。锥齿轮53a形成有沿马达轴52a的周向排列的多个齿轮齿。锥齿轮53a配置于第一偏心部55和第二偏心部56之间。

传递部53可以包括将锥齿轮53a支撑为能够旋转的传递轴53g。传递轴53g可以被配重轴54支撑。传递轴53g的一端可以固定于配重轴54，传递轴53g的另一端可以插入到锥齿轮53a的中心。

关于第二实施例和第四实施例的共同部件的说明如上所述。下面，以第二实施例和第四实施例中彼此存在差异的部件为中心进行说明。

下面，参照图8至图10，对第二实施例的振动模块250、弹性构件260以及支撑构件270的结构示例进行说明。第二实施例的振动主体251设置为固定于衣架主体231并与衣架主体231一体地运动。

配重箱体51b可以配置于马达52的前方。马达轴52a可以向前方凸出。

衣架主动部258将振动主体251和衣架主体231彼此连接并固定。衣架主动部258固定于振动主体251。衣架主动部258可以向振动主体251的下侧凸出延伸，而其下端可以固定于衣架主体231。衣架主动部258的下端固定于衣架从动部231b。衣架主动部258与衣架从动部231b一体地振动。

参照图9，连接轴Oh配置于旋转轴Ow和马达52的重心Mm之间。当在旋转轴Ow的延伸方向(上侧)上观察时，衣架主动部258在马达52的重心Mm和第一旋转轴Ow1之间的位置固定于衣架主体231。

当振动模块250左右往复运动时，弹性构件260因弹性构件卡合部259而弹性变形，或者弹性构件260的恢复力传递到弹性构件卡合部259。弹性构件卡合部259配置于配重箱体51b。

弹性构件卡合部259可以包括供第一弹性构件60a的一端卡合的第一卡合部259a。第一卡合部259a可以形成于配重箱体51b的一侧+X。弹性构件卡合部259可以包括供第二弹性构件60b的一端卡合的第二卡合部259b。第二卡合部259b可以形成于配重箱体51b的另一侧-X。

弹性构件260可以配置于振动模块250和支撑构件270之间。弹性构件260的一端卡合在振动模块250，弹性构件260的另一端卡合在支撑构件270的弹性构件安置部277。弹性构件260可以包括拉簧以及/或压缩弹簧。一对弹性构件60a、60b可以配置在连接轴Oh的振动方向+X、-X两侧。

可以设置有多个弹性构件60a、60b。各个弹性构件60a、60b可以设置为，当振动模块250向振动方向+X、-X中的任一方向移动时弹性变形，而向另一方向移动时弹性恢复。各个弹性构件60a、60b可以设置为当衣架主体231向振动方向+X、-X中的任一方向移动时弹性变形，而向另一方向移动时弹性恢复。

第一弹性构件60a配置于振动主体251的一侧+X。第一弹性构件60a的一端可以与第一卡合部259a卡合，第一弹性构件60a的另一端可以与支撑构件270的第一安置部277a卡合。第一弹性构件60a可以包括在振动方向+X、-X上弹性变形和弹性恢复的弹簧。

第二弹性构件60b配置于振动主体251的另一侧-X。第二弹性构件60b的一端可以与第二卡合部259b卡合，第二弹性构件60b的另一端可以与支撑构件270的第二安置部277b卡合。第二弹性构件60b可以包括在振动方向+X、-X上弹性变形和弹性恢复的弹簧。

支撑构件270包括使弹性构件260的一端固定的弹性构件安置部277。弹性构件安置部277固定于框架10。弹性构件安置部277可以固定于内部框架11a。所述第一安置部277a和所述第二安置部277b可以以连接轴Oh为中心沿彼此相反的方向隔开配置。

支撑构件270还可以包括模块引导件278，所述模块引导件278能够使振动模块250在振动方向+X、-X移动，并且限制其在横穿振动方向+X、-X的方向+Y、-Y上移动。模块引导件278可以与衣架主动部258接触并引导衣架主动部258的振动方向+X、-X。模块引导件278可以配置在所述一对安置部277a、477b之间。模块引导件278可以配置于振动主体251的下侧。模块引导件278可以形成为水平的板状。模块引导件278固定于框架10。

下面，参照图11至图14，对第四实施例的振动模块450、弹性构件460以及支撑构件470的结构进行说明。第四实施例的振动主体451设置为能够以中心轴Oc为中心旋转。

在第四实施例中，配重箱体51b配置于从中心轴Oc沿离心方向Dr1隔开的位置。配重箱体51b和衣架主动部458可以以中心轴Oc为中心沿彼此相反的方向隔开配置。连接轴Oh和旋转轴Ow可以以中心轴Oc为中心沿彼此相反的方向隔开配置。马达52可以配置在中心轴Oc和旋转轴Ow之间。马达轴52a可以向离心方向Dr1凸出。马达轴52a可以向-Y轴方向凸出。

振动主体451可以包括以能够旋转的方式被支撑在中心轴部475的底座箱体451d。中心轴部475配置为贯通底座箱体451d。轴承B介于中心轴部475和底座箱体451d之间。底座箱体451d配置在配重箱体51b和弹性构件安装部451c之间。

振动主体451可以包括支撑马达52的马达支撑部451e。马达支撑部451e可以托住马达的下端。马达支撑部451e可以配置在配重箱体51b和底座箱体451d之间。

振动主体451可以包括使弹性构件460的一端卡合的弹性构件安装部451c。当振动模块450旋转振动时，弹性构件安装部451c对弹性构件460加压或从弹性构件460接受恢复力。

弹性构件安装部451c可以配置于振动主体451的离心方向Dr1的一端部。弹性构件安装部451c可以连接中心轴Oc和连接轴Oh之间并延伸。弹性构件安装部451c可以沿离心方向Dr1延伸并形成末端。弹性构件安装部451c以中心轴Oc为基准配置于第一旋转轴、第二旋转轴Ow的相反侧。弹性构件安装部451c可以固定于底座箱体451d。弹性构件安装部451c、底座箱体451d以及马达支撑部451e可以形成为一体。

在第四实施例中，马达52可以配置于与中心轴Oc隔开的位置。马达52可以配置在中心轴Oc和第一旋转轴、第二旋转轴Ow之间。马达52设置有与中心轴Oc垂直配置的马达轴52a。马达轴52a可以从马达向离心方向Dr1凸出。

衣架主动部458在与中心轴Oc隔开的位置与衣架主体431连接。衣架主动部458预先设定为在与中心轴Oc隔开的位置与外部的衣架主体431连接。

衣架主动部458可以包括沿连接轴Oh凸出的凸起部458a。凸起部458a从衣架主动部458向下侧凸出。凸起部458a沿连接轴Oh凸出。衣架主动部458可以包括具有凸起部458a的连接杆458a、458b。连接杆458a、458b可以由额外的构件构成。连接杆458a、458b的一端458a可以插入到衣架从动部431b的夹缝431bh中。连接杆458a、458b通过转换振动模块450的旋转运动，来使衣架主体431左右往复运动。

连接杆458a、458b固定于振动主体451。连接杆458a、458b的上端部可以固定于振动主体451。连接杆458a、458b与振动主体451一体地旋转。连接杆458a、458b可以配置在连接轴Oh上。连接杆458a、458b可以将振动主体451的旋转力传递给衣架主体431。

连接杆458a、458b可以包括在上下方向上延伸的上下延伸部458b。上下延伸部458b可以沿连接轴Oh延伸。上下延伸部458b的上端可以固定于弹性构件安装部451c。连接杆458a、458b包括形成于上下延伸部458b的末端的所述凸起部458a。凸起部458a配置于上下延伸部458b的下端。

振动模块450包括使弹性构件460的一端卡合的弹性构件卡合部459。当振动模块450以中心轴Oc为中心旋转时，弹性构件460因弹性构件卡合部459而弹性变形，或弹性构件460的恢复力传递到弹性构件卡合部459。弹性构件卡合部459配置于弹性构件安装部451c。

弹性构件卡合部459可以包括使第一弹性构件60a的一端卡合的第一卡合部459a。第一卡合部459a可以形成于弹性构件安装部451c的一侧+X。弹性构件卡合部459可以包括使第二弹性构件60b的一端卡合的第二卡合部459b。第二卡合部459b可以形成于弹性构件安装部451c的另一侧-X。

弹性构件460可以配置在振动模块450和支撑构件470之间。弹性构件460的一端卡合在振动模块450，弹性构件460的另一端卡合在支撑构件470的弹性构件安置部477。弹性构件460可以包括拉簧以及/或压缩弹簧。一对弹性构件60a、60b可以配置在连接轴Oh的振动方向+X、-X两侧。弹性构件460可以配置于从中心轴Oc隔开的位置。

可以设置有多个弹性构件60a、60b。各个弹性构件60a、60b可以设置为，当振动模块450沿顺时针方向Dl1和逆时针方向Dl2中的任一方向旋转时弹性变形，当振动模块450沿另一方向旋转时弹性恢复。各个弹性构件60a、60b可以设置为，当衣架主体431沿振动方向+X、-X中的任一方向移动时弹性变形，当衣架主体431沿另一方向移动时弹性恢复。

第一弹性构件60a配置于振动主体451的一侧+X。第一弹性构件60a的一端可以卡合在第一卡合部459a，第一弹性构件60a的另一端可以卡合在支撑构件470的第一安置部477a。第一弹性构件60a可以包括在振动方向+X、-X上弹性变形和弹性恢复的弹簧。

第二弹性构件60b配置于振动主体451的另一侧-X。弹性构件安装部451c配置在第一弹性构件60a和第二弹性构件60b之间。第二弹性构件60b的一端可以卡合在第二卡合部459b，第二弹性构件60b的另一端可以卡合在支撑构件470的第二安置部477b。第二弹性构件60b可以包括在振动方向+X、-X上弹性变形和弹性恢复的弹簧。

支撑构件470包括沿中心轴Oc凸出的中心轴部475。中心轴部475可以从中心轴支撑部476向上侧凸出。中心轴部475插入到在振动主体451形成的孔中。中心轴部475通过轴承B将振动主体451支撑为能够旋转。

支撑构件470可以包括中心轴部475被固定的中心轴支撑部476。中心轴支撑部476可以从振动主体451向下侧隔开配置。中心轴支撑部476固定于框架10。

支撑构件470包括使弹性构件460的一端固定的弹性构件安置部477。弹性构件安置部477固定于框架10。弹性构件安置部477可以固定于内部框架11a。所述第一安置部477a和所述第二安置部477b以连接轴Oh为中心沿彼此相反的方向隔开配置。

下面，参照图17至图24，对第五实施例的振动模块550、弹性构件560以及支撑构件570的结构进行说明。第五实施例的振动主体551设置为能够以中心轴Oc为中心旋转。

振动主体551可以包括配重箱体551b，在所述配重箱体551b的内部容纳有第一偏心部55和第二偏心部56。配重箱体551b可以形成振动模块50的上侧部的外观。配重轴554a、554b的上端部固定于配重箱体551b。配重箱体551b包括覆盖第一偏心部55的上部的第一部分551b1、和覆盖第二偏心部56的上部的第二部分551b2。第一配重轴554a的上端部固定于第一部分551b1。第二配重轴554b的上端部固定于第二部分551b2。

振动主体551可以包括形成下侧部的外观的底座箱体551d。配重轴554a、554b的下端部固定于底座箱体551d。在配重箱体551b和底座箱体551d之间配置有第一偏心部55和第二偏心部56。在第一部分551b1和底座箱体551d之间配置有第一偏心部55。在第二部分551b2和底座箱体551d之间配置有第二偏心部56。

振动主体551可以包括支撑马达552的马达支撑部551e。马达支撑部551e可以支撑马达552的下端。马达支撑部551e配置在第一部分551b1和第二部分551b2之间。马达轴552a可以配置为贯通马达支撑部551e。马达支撑部551e可以固定于配重箱体551b，并且与配重箱体551b形成为一体。

振动主体551可以包括使至少一个弹性构件560的一端卡合的弹性构件安装部551c。弹性构件安装部551c可以配置于振动主体551的上侧部。弹性构件安装部551c可以固定于第一部分551b1和第二部分551b2的上端部。弹性构件安装部551c可以配置为横穿中心轴Oc。中心轴部575可以配置为贯通弹性构件安装部551c。

振动主体551可以形成有供中心轴部575插入的中央槽551h或孔。中央槽551h可以形成于振动主体551的上侧以及/或下侧。在本实施例中，中央槽551h形成于弹性构件安装部551c。通过在中央槽551h配置有轴承B1，可以将振动主体551支撑为能够相对于中心轴部575旋转。

马达552可以配置在中心轴Oc上。马达552配置在第一偏心部55和第二偏心部56之间。马达552设置有配置在中心轴Oc上的马达轴552a。马达轴552a向下侧凸出，并与传递部553连接。

传递部553包括与马达轴552a一体地旋转的中心传递部553c。中心传递部553c可以固定于马达轴552a。传递部553可以包括第一传递部553a，所述第一传递部553a具有将中心传递部553c的旋转力传递给第一偏心部55的齿轮或皮带。传递部553可以包括第二传递部553b，第二传递部553b具有将中心传递部553c的旋转力传递给第二偏心部56的齿轮或皮带。

第一配重轴554a和第二配重轴554b由额外的构件形成。第一配重轴554a配置在第一旋转轴Ow1上。第二配重轴554b配置在第二旋转轴Ow2上。第一配重轴554a和第二配重轴554b以中心轴Oc为中心配置在彼此相反的方向。第一配重轴554a和第二配重轴554b配置为以中心轴Oc为基准而对称。第一配重轴554a和第二配重轴554b固定于振动主体551。第一配重轴554a配置为贯通第一旋转部555b。第二配重轴554b配置为贯通第二旋转部556b。

第一偏心部55和第二偏心部56以中心轴Oc为中心配置在彼此相反方向。第一偏心部55和第二偏心部56可以配置为水平相对。第一偏心部55可以配置在振动方向+X、-X中的一侧+X，第二偏心部56可以配置在振动方向+X、-X中的另一侧-X。

第一偏心部55可以包括第一配重构件555a和第一旋转部555b。第一旋转部555b可以包括以能够旋转的方式与第一配重轴554a接触的中心部555b1。第一配重轴554a配置为贯通中心部555b1。中心部555b1沿第一旋转轴Ow1延伸。中心部555b1沿第一旋转轴Ow1形成有中央孔。

第一旋转部555b可以包括安置于中心部555b1的周边部555b2。中心部555b1配置为贯通周边部555b2。周边部555b2整体上可以形成为沿第一旋转轴Ow1延伸的圆筒状。在周边部555b2可以形成有供第一配重构件555a安置的安置槽555b3。安置槽555b3可以形成为上侧开口。安置槽555b3的以第一旋转轴Ow1为基准的离心方向侧面可以形成为被封堵。周边部555b2和第一配重构件555a一体地旋转。

第二偏心部56可以包括第二配重构件556a和第二旋转部556b。第二旋转部556b可以包括以能够旋转的方式与第二配重轴554a接触的中心部556b1。第二配重轴554a配置为贯通中心部556b1。中心部556b1沿第二旋转轴Ow2延伸。中心部556b1沿第二旋转轴Ow2形成有中央孔。

第二旋转部556b可以包括安置于中心部556b1的周边部556b2。中心部556b1配置为贯通周边部556b2。周边部556b2整体上可以形成为沿第二旋转轴Ow2延伸的圆筒状。在周边部556b2可以形成有供第二配重构件556a安置的安置槽556b3。安置槽556b3可以形成为上侧开口。安置槽556b3的以第二旋转轴Ow2为基准的离心方向侧面可以形成为被封堵。周边部556b2和第二配重构件556a一体地旋转。

传递部553包括齿轮形的中心传递部553c。可以设置为中心轴Oc横穿中心传递部553c的中心。中心传递部553c可以包括正齿轮。传递部553可以包括通过与中心传递部553c啮合来旋转的第一传递部553a。第一传递部553a可以包括正齿轮。传递部553可以包括通过与中心传递部553c啮合来旋转的第二传递部553b。第二传递部553b可以包括正齿轮。

传递部553包括提供第一传递部553a的旋转轴功能的第一传递轴553f。第一传递轴553f可以固定于振动主体551。另外，传递部553包括提供第二传递部553b的旋转轴功能的第二传递轴553g。第二传递轴553g可以固定于振动主体551。

第一偏心部55包括通过与第一传递部553a啮合来接受旋转力的齿部555b4。齿部555b4沿周边部555b2的周缘形成。马达轴552a的旋转力依次经过中心传递部553c和第一传递部553a向齿部555b4传递。

第二偏心部56包括通过与第二传递部553b啮合来接收旋转力的齿部556b4。齿部556b4沿周边部556b2的周缘形成。马达轴552a的旋转力依次经过中心传递部553c和第二传递部553b向齿部556b4传递。

例如图24，当中心传递部553c顺时针方向旋转时，第一传递部553a和第二传递部553b逆时针方向旋转，而第一偏心部55和第二偏心部56顺时针方向旋转。在图11中，示出了中心轴Oc、第一旋转轴Ow1、第二旋转轴Ow2以及连接轴Oh的位置。

衣架主动部558包括固定于振动主体551的旋转凸起558c。旋转凸起558c的上端部可以固定于振动主体551的下侧部。旋转凸起558c与振动主体551一体地旋转。旋转凸起558c配置为沿中心轴Oc贯通下侧支撑部571。在旋转凸起558c和下侧支撑部571之间设置有轴承B2，由此旋转凸起558c可以被下侧支撑部571支撑为能够旋转。旋转凸起558c可以向连接杆558a、558b传递振动主体551的旋转力。

衣架主动部558包括将振动模块50的旋转力传递给衣架主体431的连接杆558a、558b。连接杆558a、558b固定于旋转凸起558c，并与旋转凸起558c一体地旋转。在旋转凸起558c的下端可以固定有连接杆558a、558b。连接杆558a、558b包括从旋转凸起558c向离心方向Dr1延伸的离心延伸部558b。离心延伸部558b的向心方向Dr2的末端部固定于旋转凸起558c。连接杆558a、558b包括沿连接轴Oh凸出的所述凸起部558a。凸起部558a可以从离心延伸部558b的离心方向Dr1的末端部向下侧凸出。

振动模块50包括使弹性构件560的一端卡合的弹性构件卡合部559。当振动模块50以中心轴Oc为中心旋转时，弹性构件560因弹性构件卡合部559而弹性变形，或者弹性构件560的恢复力传递到弹性构件卡合部559。弹性构件卡合部559可以固定并配置于振动主体551。

弹性构件卡合部559可以包括使第一弹性构件60a的一端卡合的第一卡合部559a。第一卡合部559a可以形成于弹性构件安装部551c的上侧。弹性构件卡合部559可以包括使第二弹性构件60b的一端卡合的第二卡合部(未图示)。所述第二卡合部形成于底座箱体551d的下侧。弹性构件卡合部559可以包括使第三弹性构件60c的一端卡合的第三卡合部(未图示)。所述第三卡合部可以形成于连接杆558a、558b。

弹性构件560可以配置在振动模块50和支撑构件570之间。弹性构件560的一端卡合在振动模块50，弹性构件560的另一端卡合在支撑构件570的弹性构件安置部577。弹性构件560可以包括扭簧。

可以设置有多个弹性构件60a、60b、60c。各个弹性构件60a、60b、60c可以设置为，当振动模块50沿顺时针方向Dl1和逆时针方向中的任一方向旋转时弹性变形，而沿另一方向旋转时弹性恢复。

第一弹性构件60a配置于振动模块50的上侧。第一弹性构件60a的一端可以卡合在第一卡合部559a，第一弹性构件60a的另一端可以卡合在支撑构件570的第一安置部577a。第一弹性构件60a可以包括配置于中心轴部575的周缘的扭簧。

第二弹性构件60b配置于振动模块50的下侧。第二弹性构件60b的一端可以卡合在振动模块50的所述第二卡合部，第二弹性构件60b的另一端可以卡合在支撑构件570的第二安置部577b。第二弹性构件60b可以包括配置于旋转凸起558c的周缘的扭簧。

第三弹性构件60c配置于下侧支撑部571的下侧。第三弹性构件60c可以配置在下侧支撑部571和连接杆558a、558b之间。第三弹性构件60c的一端可以卡合在振动模块50的所述第三卡合部，第三弹性构件60c的另一端可以卡合在支撑构件570的第三安置部(未图示)。

支撑构件570包括配置于振动主体551的下侧的下侧支撑部571。下侧支撑部571可以形成为水平的板状。下侧支撑部571在中心轴Oc处形成有孔，旋转凸起558c贯通所述孔。在下侧支撑部571的所述孔配置有轴承B2，由此将旋转凸起558c支撑为能够旋转。

支撑构件570包括配置于振动主体551的上侧的上侧支撑部572。上侧支撑部572可以形成为水平的板状。支撑构件570包括从上侧支撑部572沿中心轴Oc凸出的中心轴部575。中心轴部575可以从上侧支撑部572的下侧面向下侧凸出。中心轴部575的下端插入到振动主体551的中央槽551h中。中心轴部575通过轴承B1将振动主体551支撑为能够旋转。

支撑构件570包括连接下侧支撑部571和上侧支撑部572并延伸的上下延伸部573。上下延伸部573在上下方向上延伸。一对上下延伸部573可以配置于上侧支撑部572的两端部。上侧支撑部572可以通过上下延伸部573而固定于下侧支撑部571。

支撑构件570包括使弹性构件560的一端卡合的弹性构件安置部577。所述第一安置部577a被固定配置于上侧支撑部572的下侧面。所述第二安置部577b被固定配置于下侧支撑部571的上侧面。所述第三安置部被固定配置于所述下侧支撑部571的下侧面。

标号说明

1：衣物处理装置 20：供给部

30、230、430：衣架模块 31、231、431：衣架主体

231b、431b：衣架从动部 50、150、250、350、450、550：振动模块

51、251、451、551：振动主体 52、552：马达

53、553：传递部 54、554a、554b：配重轴

55：第一偏心部 55a、555a：第一配重构件

55b、555b：第一旋转部 56：第二偏心部

56a、556a：第二配重构件 56b、556b：第二旋转部

258、458、558：衣架主动部 259、459、559：弹性构件卡合部

60、260、460、560：弹性构件 270、470、570：支撑构件

Ow、Ow1、Ow2：旋转轴 Oh：连接轴

Oc：中心轴 +X、-X：振动方向

Dl：圆周方向 Dl1：顺时针方向

Dl2：逆时针方向 Dr：径向

Dr1：离心方向 Dr2：向心方向

Claims

1.一种衣物处理装置，其中，包括：

框架；

衣架主体，配置为能够相对于所述框架运动，并且设置为悬挂衣物或衣架；

振动模块，通过设置以至少一个规定的旋转轴为中心进行偏心旋转的至少一个偏心部来产生振动，并且连接到所述衣架主体而传递所述振动；以及

至少一个弹性构件，在所述振动模块振动时，所述至少一个弹性构件对所述振动模块施加弹力，

所述偏心部的角速度值是可变的。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

设置为能够使彼此不同的两个以上的所述角速度值分别保持规定时间以上。

3.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

设置为能够通过对所述角速度值进行变更控制来执行第一模式和第二模式，在所述第一模式中所述衣架主体的振动频率

相对小而振幅相对大，在所述第二模式中所述衣架主体的振动频率

相对大而振幅相对小。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其中，

预先设定为所述第一模式的振动频率

比所述第二模式的振动频率

更接近固有振动频率

5.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

预先设定为在所述角速度值为大于0的特定值时，所述衣架主体的振动的稳态的振幅具有峰值。

6.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

所述弹性构件的一端固定于所述振动模块，

所述衣物处理装置包括支撑构件，所述弹性构件的另一端固定于所述支撑构件，所述支撑构件固定于所述框架。

7.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

所述至少一个弹性构件包括第一弹性构件和第二弹性构件，

在所述振动模块向振动方向中的一侧移动时，所述第一弹性构件弹性变形，

在所述振动模块向振动方向中的另一侧移动时，所述第二弹性构件弹性变形。

8.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

所述至少一个偏心部包括：

第一偏心部，以规定的第一旋转轴为中心进行偏心旋转；以及

第二偏心部，以与所述第一旋转轴相同或平行的规定的第二旋转轴为中心进行偏心旋转。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其中，

所述振动模块设置为，能够以相对于所述框架的相对位置固定的规定的中心轴为中心进行旋转，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴以所述中心轴为中心沿彼此相反的方向隔开配置。

10.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

所述衣架主体配置为能够相对于所述框架沿规定的振动方向(+X、-X)运动，

所述弹性构件设置为在所述衣架主体向所述振动方向(+X、-X)运动时发生弹性变形和弹性恢复。

11.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

所述振动模块预先设定为在规定的振动方向(+X、-X)上直线往复运动，

所述弹性构件设置为在所述振动模块进行所述直线往复运动时发生弹性变形或弹性恢复。

12.根据权利要求11所述的衣物处理装置，其中，

所述衣物处理装置设置为能够通过对所述角速度值进行变更控制来执行第一模式和第二模式，在所述第一模式中所述衣架主体的振动频率

相对大而振幅相对小，

预先设定为所述第一模式的振动频率

比所述第二模式的振动频率

更接近

在此，M为所述振动模块和衣架主体的质量，k为所述弹性构件在所述振动方向(+X、-X)上的拉伸或压缩弹性系数。

13.根据权利要求12所述的衣物处理装置，其中，

14.根据权利要求11所述的衣物处理装置，其中，

所述弹性构件包括压缩弹簧或拉簧。

15.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

所述振动模块预先设定为以相对于所述框架的相对位置固定的规定的中心轴为中心进行旋转往复运动，

所述旋转轴与所述中心轴平行隔开，

所述衣架主体和所述振动模块在与所述中心轴隔开的规定的连接轴上被连接，

所述弹性构件设置为在所述振动模块进行所述旋转往复运动时发生弹性变形或弹性恢复。

16.根据权利要求15所述的衣物处理装置，其中，

相对小而振幅相对大的第一模式，在所述第二模式中所述衣架主体的振动频率

相对大而振幅相对小的第二模式，

预先设定为所述第一模式的振动频率

比所述第二模式的振动频率

更接近

或

在此，I为所述振动模块相对于所述中心轴的惯性力矩，M为所述衣架主体的质量，B为所述中心轴和所述连接轴之间的距离，k为所述弹性构件在所述振动方向(+X、-X)上的拉伸或压缩弹性系数，为所述弹性构件相对于所述振动模块的旋转角θ的扭转弹性系数。

17.根据权利要求16所述的衣物处理装置，其中，

18.根据权利要求15所述的衣物处理装置，其中，

设置为所述中心轴和所述旋转轴之间的距离大于所述中心轴和所述连接轴之间的距离。

19.根据权利要求18所述的衣物处理装置，其中，

所述中心轴和所述旋转轴之间的距离A相对于所述中心轴和所述连接轴之间的距离B的比率A/B为2.6以上。

20.根据权利要求15所述的衣物处理装置，其中，

所述弹性构件包括扭簧。