CN111682519B - 电池系统的控制方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

电池系统的控制方法、装置、设备及计算机存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种电池系统的控制方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：首先，当燃料电池发动机启动时，判断DC/DC转换器是否完成预充；若判断出所述DC/DC转换器完成预充，根据动力电池的工作电压，计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压；最终，根据所述DC/DC转换器的前端的实际电压，与所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压的大小关系，调整耗电开关的开关状态、所述DC/DC转换器工作状态以及燃料电池的工作电流，使得调整后的燃料电池发动机的电压满足动力电池的工作电压。从而达到控制燃料电池系统输出的电压，始终满足动力电池的工作电压的目的。

Description

电池系统的控制方法、装置、设备及计算机存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种电池系统的控制方法、装置、设备及计算机存储介质。
背景技术
由于燃料电池系统工作时输出的电压范围较大，因此，必须配合升压DC/DC转换器使用，将燃料电池系统输出的电压升至与动力电池总线工作电压一致，从而使得燃料电池发动机的可以介入工作。
但是，随着燃料电池系统功率设计越来越大，其低功率输出电压越来越高，有时会出现燃料电池系统输出电压高于动力电池总线工作电压的情况，从而造成升压DC/DC转换器及燃料电池发动机的损害，同时，也造成动力电池选型匹配难度加大。如果，通过降低动力电池工作电流从而保证燃料电池系统输出的电压与动力电池总线工作电压一致，则会一定程度上影响整车性能。
因此，亟需一种可以控制燃料电池系统输出的电压，始终满足动力电池的工作电压。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种电池系统的控制方法、装置、设备及计算机存储介质，用于控制燃料电池系统输出的电压，始终满足动力电池的工作电压。
本申请第一方面提供了一种电池系统的控制方法，包括：
当燃料电池发动机启动时，判断DC/DC转换器是否完成预充；
若判断出所述DC/DC转换器完成预充，根据动力电池的工作电压，计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压；
根据所述DC/DC转换器的前端的实际电压，与所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压的大小关系，调整耗电开关的开关状态、所述DC/DC转换器工作状态以及燃料电池的工作电流，使得调整后的燃料电池发动机的电压满足动力电池的工作电压。
可选的，所述判断DC/DC转换器是否完成预充，包括：
判断所述DC/DC转换器的前端的电压是否等于燃料电池发动机的电压；
若判断出所述DC/DC转换器的前端的电压等于燃料电池发动机的电压，确定DC/DC转换器完成预充；若判断出所述DC/DC转换器的前端的电压不等于燃料电池发动机的电压，确定DC/DC转换器未完成预充。
可选的，所述根据所述DC/DC转换器的前端的实际电压，与所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压的大小关系，调整耗电开关的开关状态、所述DC/DC转换器工作状态以及燃料电池的工作电流，使得调整后的燃料电池发动机的电压满足动力电池的工作电压，包括：
判断所述DC/DC转换器的前端的实际电压是否小于或等于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压；
若判断出，所述DC/DC转换器的前端的实际电压小于或等于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压，控制耗电开关断开、使能所述DC/DC转换器，并调整所述DC/DC转换器的前端的电流值大于耗电开关断开前燃料电池的工作电流值；
若判断出，所述DC/DC转换器的前端的实际电压大于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压，控制所述耗电开关闭合，并调整燃料电池的工作电流使得DC/DC转换器的前端的电压下降；
将控制所述耗电开关闭合后的DC/DC转换器的前端的电压作为DC/DC转换器的前端的实际电压，返回执行所述判断所述DC/DC转换器的前端的实际电压是否小于或等于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压。
可选的，所述使能所述DC/DC转换器，并调整所述DC/DC转换器的前端的需求电流值大于耗电开关断开前燃料电池的工作电流值之后之后，还包括：
判断所述DC/DC转换器的前端的实际电压是否大于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压；
若判断出，所述DC/DC转换器的前端的实际电压大于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压，控制所述耗电开关闭合，并停止使能DC/DC转换器。
可选的，所述DC/DC转换器的前端的实际电压小于或等于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压，控制耗电开关断开，包括：
若所述DC/DC转换器的前端的实际电压小于或等于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压，且所述耗电开关闭合时间达到预设时间，控制耗电开关断开。
本申请第二方面提供了一种电池系统的控制装置，包括：
第一判断单元，用于当燃料电池发动机启动时，判断DC/DC转换器是否完成预充；
计算单元，用于若所述第一判断单元判断出，所述DC/DC转换器完成预充，根据动力电池的工作电压，计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压；
调整单元，用于根据所述DC/DC转换器的前端的实际电压，与所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压的大小关系，调整耗电开关的开关状态、所述DC/DC转换器工作状态以及燃料电池的工作电流，使得调整后的燃料电池发动机的电压满足动力电池的工作电压。
可选的，所述第一判断单元，包括：
第一判断子单元，用于判断所述DC/DC转换器的前端的电压是否等于燃料电池发动机的电压；
确定单元，用于若所述第一判断子单元判断出，所述DC/DC转换器的前端的电压等于燃料电池发动机的电压，确定DC/DC转换器完成预充；
所述确定单元，还用于若所述第一判断子单元判断出，所述DC/DC转换器的前端的电压不等于燃料电池发动机的电压，确定DC/DC转换器未完成预充。
可选的，所述调整单元，包括：
第二判断单元，用于判断所述DC/DC转换器的前端的实际电压是否小于或等于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压；
控制单元，用于若所述第二判断单元判断出，所述DC/DC转换器的前端的实际电压小于或等于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压，控制耗电开关断开、使能所述DC/DC转换器，并调整所述DC/DC转换器的前端的电流值大于耗电开关断开前燃料电池的工作电流值；
所述控制单元，还用于若所述第二判断单元判断出，所述DC/DC转换器的前端的实际电压大于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压，控制所述耗电开关闭合，并调整燃料电池的工作电流使得DC/DC转换器的前端的电压下降；
返回单元，用于将控制所述耗电开关闭合后的DC/DC转换器的前端的电压作为DC/DC转换器的前端的实际电压，返回执行所述判断所述DC/DC转换器的前端的实际电压是否小于或等于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压。
可选的，所述电池系统的控制装置，还包括：
第三判断单元，用于判断所述DC/DC转换器的前端的实际电压是否大于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压；
所述控制单元，还用于若所述第三判断单元判断出，所述DC/DC转换器的前端的实际电压大于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压，控制所述耗电开关闭合，并停止使能DC/DC转换器。
可选的，所述控制单元，包括：
控制子单元，用于若所述DC/DC转换器的前端的实际电压小于或等于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压，且所述耗电开关闭合时间达到预设时间，控制耗电开关断开。
本申请第三方面提供了一种设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面任意一项所述的方法。
本申请第四方面提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任意一项所述的方法。
由以上方案可知，本申请提供的一种电池系统的控制方法、装置、设备及计算机存储介质中，该方法包括：首先，当燃料电池发动机启动时，判断DC/DC转换器是否完成预充；若判断出所述DC/DC转换器完成预充，根据动力电池的工作电压，计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压；最终，根据所述DC/DC转换器的前端的实际电压，与所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压的大小关系，调整耗电开关的开关状态、所述DC/DC转换器工作状态以及燃料电池的工作电流，使得调整后的燃料电池发动机的电压满足动力电池的工作电压。从而达到控制燃料电池系统输出的电压，始终满足动力电池的工作电压的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的燃料电池与动力电池之间的高压电路的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电池系统的控制方法的具体流程图；
图3为本申请另一实施例提供的一种电池系统的控制方法的具体流程图；
图4为本申请另一实施例提供的一种电池系统的控制方法的具体流程图；
图5为本申请另一实施例提供的一种电池系统的控制方法的具体流程图；
图6为本申请另一实施例提供的一种电池系统的控制装置的示意图；
图7为本申请另一实施例提供的一种第一判断单元的示意图；
图8为本申请另一实施例提供的一种调整单元的示意图；
图9为本申请另一实施例提供的一种执行电池系统的控制方法的设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系，而术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
目前，现有技术中的燃料电池与动力电池之间的高压电路如图1所示，升压DC/DC转换器的一端，连接于动力电池合电机控制器等高压用电部件的连接支路上，升压DC/DC转换器的另一端连接于燃料电池系统；升压DC/DC转换器内部的前端有电容；升压DC/DC转换器内部的前端有电容，当燃料电池启动后需要先给升压DC/DC转换器前端电容预充。在预充结束后燃料电池系统直接输出电压到升压DC/DC转换器，升压DC/DC转换器将电压升至与动力电池输出电压一致；燃料电池系统内部的放电电阻用于当发动机停机时其系统内部仍旧残余一些氢气和空气，放电电阻用于耗掉残余燃料反应产生的电。当前燃料电池系统电路中含放电电阻及耗电开关。耗电开关在燃料电池发动机工作过程中为常开状态，当燃料电池发动机停机时，控制该开关关闭，实现燃料电池系统内部的自放电功能。
但是，随着燃料电池系统功率设计越来越大，其低功率输出电压越来越高，有时会出现燃料电池系统输出电压高于动力电池总线工作电压的情况，从而造成升压DC/DC转换器及燃料电池发动机的损害，同时，也造成动力电池选型匹配难度加大。如果，通过降低动力电池工作电流从而保证燃料电池系统输出的电压与动力电池总线工作电压一致，则会一定程度上影响整车性能。
因此，本申请实施例提供了一种电池系统的控制方法，依旧采用原有的燃料电池与动力电池之间的高压电路，通过设计整车控制策略，达到控制燃料电池系统输出的电压，始终满足动力电池的工作电压的目的，进而降低了动力电池的选型难度，并提高了燃料电池发动机介入工作的速度。如图2所示，本申请实施例具体包括以下步骤：
S201、当燃料电池发动机启动时，判断DC/DC转换器是否完成预充。
其中，DC/DC转换器为升压DC/DC转换器，用于将第一电压等级的直流电源变换第二电压等级直流电源的装置；第一电压等级的直流电源小于第二电压等级直流电源。
需要说明的是，在升压DC/DC转换器内部的前端有电容，当燃料电池发动机启动后，需要先给升压DC/DC转换器内部的前端的电容预充。以此来降低挂接在升压DC/DC转换器上的高压设备启动时的冲击，从而起到保护设备的作用。
具体的，当燃料电池发动机启动时，判断DC/DC转换器是否完成预充，若判断出DC/DC转换器已经完成预充，则执行步骤S202。
可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S201的一种实施方式，如图3所以，包括：
S301、判断DC/DC转换器的前端的电压是否等于燃料电池发动机的电压。
需要说明的是，当DC/DC转换器的前端的电压等于燃料电池发动机的电压时，则说明DC/DC转换器完成预充。
具体的，判断DC/DC转换器的前端的电压是否等于燃料电池发动机的电压，若判断出所述DC/DC转换器的前端的电压等于燃料电池发动机的电压，则执行步骤S302；若判断出所述DC/DC转换器的前端的电压不等于燃料电池发动机的电压，则执行步骤S303。
S302、确定DC/DC转换器完成预充。
S303、确定DC/DC转换器未完成预充。
S202、根据动力电池的工作电压，计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压。
具体的，根据预设的公式对DC/DC转换器的前端的理想电压进行计算，通常情况下，动力电池的工作电压要大于等于DC/DC转换器的前端的理想电压20V。但是可以根据实际情况进行调整，此处不做限定。
S203、根据DC/DC转换器的前端的实际电压，与计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压的大小关系，调整耗电开关的开关状态、DC/DC转换器工作状态以及燃料电池的工作电流，使得调整后的燃料电池发动机的电压满足动力电池的工作电压。
具体的，通过DC/DC转换器的前端的实际电压，与计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压的大小关系，按照预设的调整规则对耗电开关的开关状态、DC/DC转换器工作状态以及燃料电池的工作电流进行对应的调整，从而使得调整耗电开关的开关状态、DC/DC转换器以及燃料电池的工作电流工作状态后，燃料电池发动机的电压满足动力电池的工作电压，进而降低了动力电池的选型难度，并提高了燃料电池发动机介入工作的速度。
可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S203的一种实施方式，如图4所示，包括：
S401、判断DC/DC转换器的前端的实际电压是否小于或等于计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压。
具体的，判断DC/DC转换器的前端的实际电压是否小于或等于计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压，若判断出DC/DC转换器的前端的实际电压小于或等于计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压，则执行步骤S402；若判断出DC/DC转换器的前端的实际电压大于计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压，则执行步骤S403。
S402、控制耗电开关断开、使能DC/DC转换器，并调整DC/DC转换器的前端的电流值大于耗电开关断开前燃料电池的工作电流值。
具体的，当DC/DC转换器的前端的实际电压小于或等于计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压，则说明当前燃料电池发动机的电压满足动力电池的工作电压，从而断开耗电开关、使能DC/DC转换器，并调整DC/DC转换器的前端的电流值大于耗电开关断开前燃料电池的工作电流值，从而使得燃料电池发动机介入工作。
可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S402的一种实施方式，包括：
若DC/DC转换器的前端的实际电压小于或等于计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压，且耗电开关闭合时间达到预设时间，控制耗电开关断开。
需要说明的是，为了防止耗电开关断开、闭合过于频繁，从而导致对电器设备等的影响，可以对耗电开关断开的时间设定一定延迟。
具体的，当DC/DC转换器的前端的实际电压小于或等于计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压时，并且耗电开关闭合时间达到预设时间，才可以控制耗电开关断开。
可选的，在本申请的另一实施例中，步骤S402之后的一种实施方式，如图5所示，包括：
S501、判断DC/DC转换器的前端的实际电压是否大于计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压。
具体的，在步骤S402之后，燃料电池发动机已经正常的介入工作，此时如果判断出DC/DC转换器的前端的实际电压大于计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压，说明当前可能会造成DC/DC转换器及燃料电池发动机的损害，则执行步骤S502。
S502、控制耗电开关闭合，并停止使能DC/DC转换器。
具体的，通过闭合耗电开关，利用放电电阻降低DC/DC转换器的前端的实际电压，停止使能DC/DC转换器，并控制燃料电池发动机停止燃料供给，燃料电池发动机进入停止过程。
S403、控制耗电开关闭合，并调整燃料电池的工作电流使得DC/DC转换器的前端的电压下降。
具体的，通过闭合耗电开关，调整燃料电池的工作电流，并利用放电电阻降低DC/DC转换器的前端的实际电压。
S404、将控制耗电开关闭合后的DC/DC转换器的前端的电压作为DC/DC转换器的前端的实际电压。
具体的，将控制耗电开关闭合后的DC/DC转换器的前端的电压作为DC/DC转换器的前端的实际电压，并返回执行步骤S401判断DC/DC转换器的前端的实际电压是否大于计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压。直至燃料电池发动机的电压满足动力电池的工作电压，从而再次使能DC/DC转换器，燃料电池发动机再次介入工作。
需要说明的是，当燃料电池发动机正常停机时，控制耗电开关闭合，起到现有技术中原有耗电功能。
由以上方案可知，本申请提供的一种电池系统的控制方法中，首先，当燃料电池发动机启动时，判断DC/DC转换器是否完成预充；若判断出DC/DC转换器完成预充，根据动力电池的工作电压，计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压；最终，根据DC/DC转换器的前端的实际电压，与计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压的大小关系，调整耗电开关的开关状态、DC/DC转换器工作状态以及燃料电池的工作电流，使得调整后的燃料电池发动机的电压满足动力电池的工作电压。从而达到控制燃料电池系统输出的电压，始终满足动力电池的工作电压的目的。
本申请另一实施例提供了一种电池系统的控制装置，如图6所示，具体包括：
第一判断单元601，用于当燃料电池发动机启动时，判断DC/DC转换器是否完成预充。
可选的，在本申请的另一实施例中，第一判断单元601的一种实施方式，如图7所示，包括：
第一判断子单元701，用于判断DC/DC转换器的前端的电压是否等于燃料电池发动机的电压。
确定单元702，用于若第一判断子单元701判断出，DC/DC转换器的前端的电压等于燃料电池发动机的电压，确定DC/DC转换器完成预充。
确定单元702，还用于若第一判断子单元701判断出，DC/DC转换器的前端的电压不等于燃料电池发动机的电压，确定DC/DC转换器未完成预充。
本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图3所示，此处不再赘述。
计算单元602，用于若第一判断单元601判断出，DC/DC转换器完成预充，根据动力电池的工作电压，计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压。
调整单元603，用于根据DC/DC转换器的前端的实际电压，与计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压的大小关系，调整耗电开关的开关状态、DC/DC转换器工作状态以及燃料电池的工作电流，使得调整后的燃料电池发动机的电压满足动力电池的工作电压。
本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图2所示，此处不再赘述。
可选的，在本申请的另一实施例中，调整单元603的一种实施方式，如图8所示，包括：
第二判断单元801，用于判断DC/DC转换器的前端的实际电压是否小于或等于计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压。
控制单元802，用于若第二判断单元801判断出，DC/DC转换器的前端的实际电压小于或等于计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压、控制耗电开关断开，并使能DC/DC转换器，并调整DC/DC转换器的前端的电流值大于耗电开关断开前燃料电池的工作电流值。
控制单元802，还用于若第二判断单元801判断出，DC/DC转换器的前端的实际电压大于计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压，控制耗电开关闭合，并调整燃料电池的工作电流使得DC/DC转换器的前端的电压下降。
返回单元803，用于将控制耗电开关闭合后的DC/DC转换器的前端的电压作为DC/DC转换器的前端的实际电压，返回第二判断单元801执行判断DC/DC转换器的前端的实际电压是否小于或等于计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压。
本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图4所示，此处不再赘述。
可选的，在本申请的另一实施例中，电池系统的控制装置，还包括：
第三判断单元，用于判断DC/DC转换器的前端的实际电压是否大于计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压。
控制单元，用于若第三判断单元判断出，DC/DC转换器的前端的实际电压大于计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压，控制耗电开关闭合，并停止使能DC/DC转换器。
本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图5所示，此处不再赘述。
由以上方案可知，本申请提供的一种电池系统的控制装置中，首先，当燃料电池发动机启动时，第一判断单元601判断DC/DC转换器是否完成预充；若第一判断单元601判断出DC/DC转换器完成预充，计算单元602根据动力电池的工作电压，计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压；最终，根据DC/DC转换器的前端的实际电压，与计算得到DC/DC转换器的前端的理想电压的大小关系，调整单元603调整耗电开关的开关状态、DC/DC转换器工作状态以及燃料电池的工作电流，使得调整后的燃料电池发动机的电压满足动力电池的工作电压。从而达到控制燃料电池系统输出的电压，始终满足动力电池的工作电压的目的。
本申请另一实施例提供了一种设备，如图9所示，包括：
一个或多个处理器901。
存储装置902，其上存储有一个或多个程序。
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器901执行时，使得所述一个或多个处理器901实现如上述实施例中任意一项所述的方法。
本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任意一项所述的方法。
在本申请公开的上述实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，直播设备，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电池系统的控制方法，其特征在于，包括：
当燃料电池发动机启动时，判断DC/DC转换器是否完成预充；
若判断出所述DC/DC转换器完成预充，根据动力电池的工作电压，计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压；
根据所述DC/DC转换器的前端的实际电压，与所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压的大小关系，调整耗电开关的开关状态、所述DC/DC转换器工作状态以及燃料电池的工作电流，使得调整后的燃料电池发动机的电压满足动力电池的工作电压；
其中，所述耗电开关属于所述电池系统，所述耗电开关连接所述DC/DC转换器；所述耗电开关用于在所述燃料电池发动机工作过程中为打开状态，当所述燃料电池发动机停机时为关闭状态。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断DC/DC转换器是否完成预充，包括：
判断所述DC/DC转换器的前端的电压是否等于燃料电池发动机的电压；
若判断出所述DC/DC转换器的前端的电压等于燃料电池发动机的电压，确定DC/DC转换器完成预充；若判断出所述DC/DC转换器的前端的电压不等于燃料电池发动机的电压，确定DC/DC转换器未完成预充。
3.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述根据所述DC/DC转换器的前端的实际电压，与所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压的大小关系，调整耗电开关的开关状态、所述DC/DC转换器工作状态及燃料电池的工作电流，使得调整后的燃料电池发动机的电压满足动力电池的工作电压，包括：
判断所述DC/DC转换器的前端的实际电压是否小于或等于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压；
若判断出，所述DC/DC转换器的前端的实际电压小于或等于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压，控制耗电开关断开、使能所述DC/DC转换器，并调整所述DC/DC转换器的前端的电流值大于耗电开关断开前燃料电池的工作电流值；
若判断出，所述DC/DC转换器的前端的实际电压大于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压，控制所述耗电开关闭合，并调整燃料电池的工作电流使得DC/DC转换器的前端的电压下降；
将控制所述耗电开关闭合后的DC/DC转换器的前端的电压作为DC/DC转换器的前端的实际电压，返回执行所述判断所述DC/DC转换器的前端的实际电压是否小于或等于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述使能所述DC/DC转换器，并调整所述DC/DC转换器的前端的需求电流值大于耗电开关断开前燃料电池的工作电流值之后，还包括：
判断所述DC/DC转换器的前端的实际电压是否大于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压；
若判断出，所述DC/DC转换器的前端的实际电压大于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压，控制所述耗电开关闭合，并停止使能DC/DC转换器。
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述DC/DC转换器的前端的实际电压小于或等于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压，控制耗电开关断开，包括：
若所述DC/DC转换器的前端的实际电压小于或等于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压，且所述耗电开关闭合时间达到预设时间，控制耗电开关断开。
6.一种电池系统的控制装置，其特征在于，包括：
第一判断单元，用于当燃料电池发动机启动时，判断DC/DC转换器是否完成预充；
计算单元，用于若所述第一判断单元判断出，所述DC/DC转换器完成预充，根据动力电池的工作电压，计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压；
调整单元，用于根据所述DC/DC转换器的前端的实际电压，与所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压的大小关系，调整耗电开关的开关状态、所述DC/DC转换器工作状态以及燃料电池的工作电流，使得调整后的燃料电池发动机的电压满足动力电池的工作电压；
其中，所述耗电开关属于所述电池系统，所述耗电开关连接所述DC/DC转换器；所述耗电开关用于在所述燃料电池发动机工作过程中为打开状态，当所述燃料电池发动机停机时为关闭状态。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第一判断单元，包括：
第一判断子单元，用于判断所述DC/DC转换器的前端的电压是否等于燃料电池发动机的电压；
确定单元，用于若所述第一判断子单元判断出，所述DC/DC转换器的前端的电压等于燃料电池发动机的电压，确定DC/DC转换器完成预充；
所述确定单元，还用于若所述第一判断子单元判断出，所述DC/DC转换器的前端的电压不等于燃料电池发动机的电压，确定DC/DC转换器未完成预充。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整单元，包括：
第二判断单元，用于判断所述DC/DC转换器的前端的实际电压是否小于或等于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压；
控制单元，用于若所述第二判断单元判断出，所述DC/DC转换器的前端的实际电压小于或等于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压，控制耗电开关断开、使能所述DC/DC转换器，并调整所述DC/DC转换器的前端的电流值大于耗电开关断开前燃料电池的工作电流值；
所述控制单元，还用于若所述第二判断单元判断出，所述DC/DC转换器的前端的实际电压大于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压，控制所述耗电开关闭合，并调整燃料电池的工作电流使得DC/DC转换器的前端的电压下降；
返回单元，用于将控制所述耗电开关闭合后的DC/DC转换器的前端的电压作为DC/DC转换器的前端的实际电压，返回执行所述判断所述DC/DC转换器的前端的实际电压是否小于或等于所述计算得到所述DC/DC转换器的前端的理想电压。
9.一种电池系统的控制设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一所述的控制方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述的控制方法。
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