KR20150005868A - 연료전지차량의 회생제동시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

연료전지차량의 회생제동시스템 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150005868A
KR20150005868A KR20140163835A KR20140163835A KR20150005868A KR 20150005868 A KR20150005868 A KR 20150005868A KR 20140163835 A KR20140163835 A KR 20140163835A KR 20140163835 A KR20140163835 A KR 20140163835A KR 20150005868 A KR20150005868 A KR 20150005868A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
current
converter
supercapacitor
fuel cell
Prior art date
Application number
KR20140163835A
Other languages
English (en)
Inventor
류창석
이준용
이동훈
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR20140163835A priority Critical patent/KR20150005868A/ko
Publication of KR20150005868A publication Critical patent/KR20150005868A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/22—Dynamic electric resistor braking, combined with dynamic electric regenerative braking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

연료전지스택과 모터 사이에 마련된 수퍼커패시터; 수퍼커패시터에 병렬 연결되며, 컨버터와 브레이킹 레지스터로 구성된 초퍼; 회생제동전류량을 측정하는 제1센서; 브레이킹 레지스터의 전류량을 측정하는 제2센서; 및 제2센서의 전류값이 제1센서의 전류값을 추종하도록 컨버터를 제어하는 제어기;를 포함하는 연료전지차량의 회생제동시스템 및 그 제어방법이 소개된다.

Description

연료전지차량의 회생제동시스템 및 그 제어방법 {REGENERATIVE BRAKING SYSTEM FOR FUEL CELL VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
회생제동시 수퍼커패시터에 저장할 수 있는 충전 전압 제한치를 초과할 경우, 초퍼 내 컨버터를 설치하여 전류 제어를 통해 브레이킹 레지스터에 주입되는 전류를 발생하는 회생제동전류만큼 흐르도록 제어하여 회생제동 에너지만을 소모함으로써 연료전지의 연비를 극대화하기 위한 연료전지차량의 회생제동시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
연료전지차량의 경우 연료전지스택과 모터 사이에 수퍼커패시터를 두어 회생제동시 수퍼커패시터로 충전을 수행하도록 한다. 그리고 수퍼커패시터 및 연료전지의 회로 보호를 위해 일정한 전압 900V를 상한치로 설정하고, 수퍼커패시터의 전압이 이를 넘을 경우 그 사이에 마련된 초퍼를 연결하여 저항체로 회생 전류를 소모하도록 한다.
한편, 종래 기술은 회생 제동 시 수퍼커패시터에 저장할 수 있는 충전 전압 제한치를 초과할 경우에 모터로부터 생성된 회생 에너지를 초퍼를 온(On) 시켜 초퍼에 연결된 부하로 소모시킴으로써 수퍼커패시터의 과충전을 제어하였다.
이때 모터에서 회생되는 전류와 부하에서 소모되는 전류의 불일치가 발생한다. 왜냐하면 브레이킹 레지스터의 경우 고정된 값이기 때문에 연결시 고정된 전류가 흐를 수밖에 없고, 이에 따라 가변되는 회생제동 전류와는 순간적으로 불일치되는 경우가 발생하는 것이다. 이에 따라 브레이킹 레지스터에는 순간적으로 과도한 전류가 흐르게 되며, 이는 근본적으로 연료전지의 출력에서 나올 수밖에 없는바, 불일치되는 전류량 만큼 연료전지에서 출력하고 있는 전류의 일부가 부하에서 소모됨을 의미하며, 의도되지 않은 에너지의 소모이므로 차량의 연비 저하의 원인이 된다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-0837939 B1
본 발명은 연료전지차량의 회생제동시 수퍼커패시터에 저장할 수 있는 충전 전압 제한치를 초과할 경우, 초퍼 내 컨버터를 설치하여 전류 제어를 통해 브레이킹 레지스터에 주입되는 전류를 발생하는 회생제동전류만큼 흐르도록 제어하여 회생제동 에너지만을 소모함으로써 연료전지의 연비를 극대화하기 위한 연료전지차량의 회생제동시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 연료전지차량의 회생제동시스템은, 연료전지스택과 모터 사이에 마련된 수퍼커패시터; 수퍼커패시터에 병렬 연결되며, 컨버터와 브레이킹 레지스터로 구성된 초퍼; 회생제동전류량을 측정하는 제1센서; 브레이킹 레지스터의 전류량을 측정하는 제2센서; 및 제2센서의 전류값이 제1센서의 전류값을 추종하도록 컨버터를 제어하는 제어기;를 포함한다.
제어기는 평상시 컨버터의 스위치를 오프하고, 수퍼커패시터의 전압값이 미리 마련된 상한값을 넘는 경우 컨버터 스위치의 PWM 제어를 통해 제2센서의 전류값이 제1센서의 전류값을 추종하도록 할 수 있다.
컨버터는 트랜지스터, 다이오드, LC필터로 구성된 BUCK 컨버터일 수 있다.
모터에는 전류를 제어하는 인버터가 마련되고, 제1센서는 인버터에 직렬연결될 수 있다.
제2센서는 브레이킹 레지스터에 직렬연결될 수 있다.
상기 연료전지차량의 회생제동시스템을 제어하는 방법은, 수퍼커패시터의 전압값을 측정하는 준비단계; 수퍼커패시터의 전압값이 미리 마련된 상한값을 넘는 경우, 컨버터의 스위치를 온하고, 제1센서와 제2센서의 전류값을 측정하는 측정단계; 제2센서의 전류값이 제1센서의 전류값을 추종하도록 컨버터를 제어하는 제어단계; 및 수퍼커패시터의 전압값이 미리 마련된 상한값을 넘지 않는 경우 컨버터의 스위치를 오프하는 종료단계;를 포함한다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 연료전지차량의 회생제동시스템 및 그 제어방법에 따르면, 연료전지차량의 회생제동시 수퍼커패시터에 저장할 수 있는 충전 전압 제한치를 초과할 경우, 초퍼 내 컨버터를 설치하여 전류 제어를 통해 브레이킹 레지스터에 주입되는 전류를 발생하는 회생제동전류만큼 흐르도록 제어하여 회생제동 에너지만을 소모함으로써 연료전지의 연비를 극대화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지차량의 회생제동시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지차량의 회생제동시스템 제어방법의 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 연료전지차량의 회생제동시스템 및 그 제어방법에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지차량의 회생제동시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지차량의 회생제동시스템 제어방법의 순서도이다.
본 발명에 따른 연료전지차량의 회생제동시스템은, 연료전지스택(100)과 모터(200) 사이에 마련된 수퍼커패시터(300); 수퍼커패시터(300)에 병렬 연결되며, 컨버터(410)와 브레이킹 레지스터(440)로 구성된 초퍼(400); 회생제동전류량을 측정하는 제1센서(222); 브레이킹 레지스터(440)의 전류량을 측정하는 제2센서(442); 및 제2센서(442)의 전류값이 제1센서(222)의 전류값을 추종하도록 컨버터(410)를 제어하는 제어기(500);를 포함한다.
즉, 연료전지스택(100)과 모터(200)의 메인 버스단 사이에는 수퍼커패시터(300)가 마련되며 수퍼커패시터(300)는 회생제동시 모터(200)로부터 전류가 충전될 수 있도록 한다.
한편, 이러한 수퍼커패시터(300)의 연결회로 사이에는 초퍼(CHOPPER)가 마련된다. 초퍼(400)는 수퍼커패시터(300)의 충전한계를 넘어설 경우 즉, 수퍼커패시터(300) 양단의 전압이 미리 마련된 상한값(예를들어, 900V)을 넘는 경우 스위칭되어 브레이킹 레지스터(440)로 전류를 흘러보냄으로써 수퍼커패시터(300)를 보호하도록 한다. 그리고 수퍼커패시터(300)가 다시 900V 이하로 떨어질 경우 초퍼(400)가 오프되어 정상적인 충전을 수행하도록 하는 것이다.
하지만, 이 경우 브레이킹 레지스터(440)는 일정한 저항을 구비하고 있기 때문에 걸리는 전압에 따라 일정한 전류가 흐를 수밖에 없고, 반면 회생제동의 경우 인버터(220)의 제어에 따라 요구되는 회생토크로 인해 회생 전류값이 결정되는바, 인버터(220)는 그에 따라 제어되는 것이다. 따라서, 모터(200)에서 발전되는 전류값과 브레이킹 레지스터(440)에 흐르는 전류값이 순간적으로 불일치하는 경우가 발생될 수 있으며, 더욱이 브레이킹 레지스터(440)에 흐르는 전류값이 더 높은 경우에는 연료전지스택(100)단으로부터 전류를 끌어오는 상황이라고 볼 수 있어 불필요한 연비저하 현상이 발생되는 것이다.
본 발명의 경우 이를 근본적으로 개선하기 위한 것으로서, 초퍼(400)는 수퍼커패시터(300)에 병렬 연결되며 컨버터(410)와 브레이킹 레지스터(440)로 구성되도록 한다. 그리고 그 컨버터(410)를 제어기(500)로 제어함으로써 결론적으로 브레이킹 레지스터(440)에 흐르는 전류를 회생전류로 맞추어 연료전지의 불필요한 전류소모를 방지하는 것이다.
이를 위해, 회생제동전류량을 측정하는 제1센서(222)와 브레이킹 레지스터(440)의 전류량을 측정하는 제2센서(442)를 마련하고, 제어기(500)는 제2센서(442)의 전류값이 제1센서(222)의 전류값을 추종하도록 컨버터(410)를 제어하도록 하는 것이다.
한편, 제어기는 평상시에는 컨버터(410)의 스위치(420)를 오프하도록 하고, 회생제동 중 수퍼커패시터(300)의 전압값이 미리 마련된 상한값 900V을 넘는 경우, 컨버터(410) 스위치(420)의 PWM 제어를 통해 제2센서(442)의 전류값이 제1센서(222)의 전류값을 추종하도록 할 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 바와 같이 컨버터(410)는 트랜지스터, 다이오드, LC필터로 구성된 BUCK 컨버터일 수 있다. 즉, BUCK 컨버터에 의해 PWM의 듀티비 제어시 브레이킹 레지스터(440)에 흐르는 전류값을 제어할 수 있고, 이를 통해 브레이킹 레지스터(440)의 전류가 회생제동 전류를 추종하도록 할 경우 연료전지단의 전류가 브레이킹 레지스터(440)에 흐르는 현상을 방지할 수 있는 것이다.
또한, 모터(200)에는 전류를 제어하는 인버터(220)가 마련되고, 제1센서(222)는 인버터(220)에 직렬연결될 수 있다. 그리고 제2센서(442)는 브레이킹 레지스터(440)에 직렬연결될 수 있다. 이에 따라 제1센서(222)는 회생제동전류량을 직접 측정하고, 제2센서(442)는 브레이킹 레지스터(440)의 전류량을 직접 측정하는 것이다.
한편, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료전지차량의 회생제동시스템 제어방법의 순서도로서, 연료전지차량의 회생제동시스템을 제어하는 방법은, 수퍼커패시터의 전압값을 측정하는 준비단계(S100); 수퍼커패시터의 전압값이 미리 마련된 상한값을 넘는 경우, 컨버터의 스위치를 온하고, 제1센서와 제2센서의 전류값을 측정하는 측정단계(S200); 제2센서의 전류값이 제1센서의 전류값을 추종하도록 컨버터를 제어하는 제어단계(S300,S400); 및 수퍼커패시터의 전압값이 미리 마련된 상한값을 넘지 않는 경우 컨버터의 스위치를 오프하는 종료단계;를 포함한다.
즉, 수퍼커패시터의 전압값을 측정하여, 이 값이 미리 마련된 상한값을 넘는 경우, 컨버터의 스위치를 온하여 초퍼를 가동하고 수퍼커패시터를 보호하도록 한다.
도한, 동시에 제1센서와 제2센서의 전류값을 측정하고, 제2센서의 전류값이 제1센서의 전류값을 추종하도록 컨버터를 PWM 제어한다. 그리고, 수퍼커패시터의 전압값이 미리 마련된 상한값보다 낮은 수준으로 떨어진 경우 다시 컨버터의 스위치를 오프하여 정상적인 회생제동에 의한 충전이 될 수 있도록 하는 것이다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 연료전지차량의 회생제동시스템 및 그 제어방법에 따르면, 연료전지차량의 회생제동시 수퍼커패시터에 저장할 수 있는 충전 전압 제한치를 초과할 경우, 초퍼 내 컨버터를 설치하여 전류 제어를 통해 브레이킹 레지스터에 주입되는 전류를 발생하는 회생제동전류만큼 흐르도록 제어하여 회생제동 에너지만을 소모함으로써 연료전지의 연비를 극대화할 수 있다.
종래 기술은 회생 제동 시 수퍼커패시터에 저장할 수 있는 충전 전압 제한치를 초과할 경우에 모터로부터 생성된 회생 에너지를 초퍼를 온(On) 시켜 초퍼에 연결된 브레이킹 레지스터로 소모시킴으로써 수퍼커패시터의 과충전을 제어하였다.
이때 브레이킹 레지스터의 저항값은 고정된 값이므로 회생 시 메인 버스단의 전압에 따라 부하에서 소모되는 전류는 고정된 값으로 일정하게 흐르게 된다. 모터에서 회생되는 전류는 차량의 상위 제어기에서 모터 제어기에 보내는 회생 토크 지령에 따라 정해지게 되고 이는 모터에서 회생되는 전류와 부하에서 소모되는 전류의 불일치가 발생하게 됨을 의미한다.
*따라서, 불일치되는 전류량 만큼은 연료전지에서 출력하고 있는 전류의 일부가 부하에서 소모됨을 의미하며 이는 의도되지 않은 에너지의 소모이므로 차량의 연비 저하의 원인이 된다. 이에, 연료전지버스 회생 제동시 수퍼커패시터에 저장할 수 있는 충전 전압 제한치를 초과할 경우 초퍼 내 컨버터를 설치하여 전류 제어를 통해 브레이킹 레지스터에 주입되는 전류를 발생하는 회생 제동 전류만큼 흐르도록 제어하여 회생 제동 에너지만을 소모함으로써 연료전지의 연비를 극대화할 수 있는 것이다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 : 연료전지스택 200 : 모터
300 : 수퍼커패시터 400 : 초퍼
410 : 컨버터 440 : 브레이킹 레지스터
500 : 제어기

Claims (6)

  1. 연료전지스택과 모터 사이에 마련된 수퍼커패시터;
    수퍼커패시터에 병렬 연결되며, 컨버터와 브레이킹 레지스터로 구성된 초퍼;
    회생제동전류량을 측정하는 제1센서;
    브레이킹 레지스터의 전류량을 측정하는 제2센서; 및
    제2센서의 전류값이 제1센서의 전류값을 추종하도록 컨버터를 제어하는 제어기;를 포함하는 연료전지차량의 회생제동시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    제어기는 평상시 컨버터의 스위치를 오프하고, 수퍼커패시터의 전압값이 미리 마련된 상한값을 넘는 경우 컨버터 스위치의 PWM 제어를 통해 제2센서의 전류값이 제1센서의 전류값을 추종하도록 하는 것을 특징으로 하는 연료전지차량의 회생제동시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    컨버터는 트랜지스터, 다이오드, LC필터로 구성된 BUCK 컨버터인 것을 특징으로 하는 연료전지차량의 회생제동시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    모터에는 전류를 제어하는 인버터가 마련되고, 제1센서는 인버터에 직렬연결된 것을 특징으로 하는 연료전지차량의 회생제동시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    제2센서는 브레이킹 레지스터에 직렬연결된 것을 특징으로 하는 연료전지차량의 회생제동시스템.
  6. 청구항 1의 연료전지차량의 회생제동시스템을 제어하는 방법으로서,
    수퍼커패시터의 전압값을 측정하는 준비단계;
    수퍼커패시터의 전압값이 미리 마련된 상한값을 넘는 경우, 컨버터의 스위치를 온하고, 제1센서와 제2센서의 전류값을 측정하는 측정단계;
    제2센서의 전류값이 제1센서의 전류값을 추종하도록 컨버터를 제어하는 제어단계; 및
    수퍼커패시터의 전압값이 미리 마련된 상한값을 넘지 않는 경우 컨버터의 스위치를 오프하는 종료단계;를 포함하는 연료전지차량의 회생제동시스템 제어방법.
KR20140163835A 2014-11-21 2014-11-21 연료전지차량의 회생제동시스템 및 그 제어방법 KR20150005868A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140163835A KR20150005868A (ko) 2014-11-21 2014-11-21 연료전지차량의 회생제동시스템 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20140163835A KR20150005868A (ko) 2014-11-21 2014-11-21 연료전지차량의 회생제동시스템 및 그 제어방법

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130067691 Division 2013-06-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150005868A true KR20150005868A (ko) 2015-01-15

Family

ID=52477426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20140163835A KR20150005868A (ko) 2014-11-21 2014-11-21 연료전지차량의 회생제동시스템 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150005868A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210088943A (ko) 2020-01-07 2021-07-15 현대자동차주식회사 회생 제동 제어 장치 및 방법
KR20230167256A (ko) 2022-05-31 2023-12-08 현대자동차주식회사 연료전지 차량의 고전압 배터리 충전량 제어시스템 및 제어방법
KR20230171262A (ko) 2022-06-13 2023-12-20 현대자동차주식회사 연료전지 차량의 배터리 제어시스템 및 그 제어방법

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210088943A (ko) 2020-01-07 2021-07-15 현대자동차주식회사 회생 제동 제어 장치 및 방법
KR20230167256A (ko) 2022-05-31 2023-12-08 현대자동차주식회사 연료전지 차량의 고전압 배터리 충전량 제어시스템 및 제어방법
KR20230171262A (ko) 2022-06-13 2023-12-20 현대자동차주식회사 연료전지 차량의 배터리 제어시스템 및 그 제어방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9153974B2 (en) Battery parallel balancing circuit
KR101932053B1 (ko) 차량 전기 시스템 및 차량 전기 시스템을 동작시키기 위한 방법
US8143863B2 (en) Circuits and methods for controlling a current flowing through a battery
US10065521B2 (en) System and method for using solar power to supplement power in a DC electrical system
JP5387651B2 (ja) 電源システム
US9868358B2 (en) Power conversion system suppressing reduction in conversion efficiency
JP6710238B2 (ja) 車両の電源システム
JP2016195530A (ja) エネルギー管理制御のためのマルチソースエネルギー貯蔵システムおよび方法
US8760111B2 (en) Secondary battery output power controller
WO2012075301A2 (en) Hybrid power battery charger control apparatus and method
KR102243561B1 (ko) 슈퍼커패시터를 이용한 배터리관리시스템의 전원 안정화 장치
US20220385080A1 (en) Battery assembly with controllable voltage and method related thereto
JP2014183705A (ja) ２電源負荷駆動システム及び燃料電池自動車
KR101704185B1 (ko) 하이브리드 차량의 직류변환장치 제어 시스템 및 방법
US9472980B2 (en) Integrated buck/boost battery management for power storage and delivery
CN107627852A (zh) 一种应用于电动汽车的低压供电系统及电动汽车
KR20150005868A (ko) 연료전지차량의 회생제동시스템 및 그 제어방법
EP3157151B1 (en) Electronic control device
JP2007295749A (ja) 電源装置およびこれを備える車両
JP2017212805A (ja) 車両用電圧変換装置
EP4059107A1 (en) Battery assemblies, battery arrangement and use for controlling current
KR20190007542A (ko) 연료전지 차량의 프리차지 릴레이 시스템 및 그 제어방법
JP2015208086A (ja) 電力装置
KR102336964B1 (ko) 마일드 하이브리드 자동차의 배터리 및 배터리 제어 방법
JP2014030289A (ja) 蓄電充電装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application