CN111679279A - 车辆雷达传感器及其组装方法 - Google Patents

Abstract

一种车辆雷达传感器可以包括：盖，用于传输电磁波；测量单元，其被布置在面对所述盖的位置，并用于产生电磁波以感测物体；壳，其具有内部空间，在所述内部空间中布置有所述测量单元，并且所述壳包括安装所述盖的敞开的入口；屏蔽罩，其联接到所述测量单元，并用于阻挡由所述测量单元产生的电磁波，从而所述电磁波被释放到所述入口；以及一个或多个导热体，其布置在所述测量单元与所述屏蔽罩之间以及所述屏蔽罩与所述壳之间，并且用于将由所述测量单元产生的热量从所述屏蔽罩传导至所述壳，从而将热量排放至所述壳的外部。根据本公开，当测量单元产生的热量通过屏蔽罩传导到壳体然后排放到外部时，可以降低雷达传感器的温度。

Description

车辆雷达传感器及其组装方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年3月11日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0027564的韩国专利申请和2019年6月26日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2019-0076174的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引用纳入本申请中。

技术领域

本公开的实施例涉及一种车辆雷达传感器及其组装方法，并且更具体地，涉及一种可以降低内部温度的车辆雷达传感器及其组装方法。

背景技术

通常，开发出一种装置，其识别车辆前方的行人，并在可能发生碰撞时警告驾驶员或自动执行制动或转向控制，从而避免碰撞。前向物体识别设备包括雷达传感器，该雷达传感器能够感测到至车辆周围的目标的距离以及目标的方向、速度、温度和材料以便识别目标。雷达传感器可以向目标发射光并且通过从目标反射的光来接收目标的信息。但是，由于雷达传感器的雷达半导体产生的热量，雷达传感器的内部温度可能会上升到170度，并且雷达传感器的性能可能会下降。因此，需要一种能够解决该问题的设备。

本公开的相关技术在2019年5月29日公开的标题为“车辆雷达传感器”的公开号为No.10-2019-0058072的韩国专利申请中公开。

发明内容

各实施例涉及一种可以降低内部温度的车辆雷达传感器及其组装方法。

此外，各实施例涉及一种车辆雷达传感器，其可以使用由雷达半导体产生的电磁波来感测物体。

在一个实施例中，一种车辆雷达传感器可以包括：盖，用于传输电磁波；测量单元，其被布置在面对所述盖的位置，并用于产生所述电磁波以感测物体；壳，其具有内部空间，在所述内部空间中布置有所述测量单元，并且所述壳包括安装所述盖的敞开的入口；屏蔽罩，其联接到所述测量单元，并用于阻挡由所述测量单元产生的电磁波，从而所述电磁波被释放到所述入口；以及一个或多个导热体，其布置在所述测量单元与所述屏蔽罩之间以及所述屏蔽罩与所述壳之间，并且用于将由所述测量单元产生的热量从所述屏蔽罩传导至所述壳，从而将热量排放至所述壳的外部。

所述一个或多个导热体可以包括：第一导热体构件，其布置在所述测量单元和所述屏蔽罩之间，以联接至所述测量单元和所述屏蔽罩，并且用于从所述屏蔽罩传导由所述测量单元产生的热量；以及第二导热体构件，其布置在所述屏蔽罩和所述壳之间，以联接到所述屏蔽罩和所述壳，并且用于将从所述屏蔽罩传导的热量传导到所述壳。

所述测量单元可以包括：板，其面对所述盖并且所述第一导热体联接到其上；以及雷达半导体，其安装在所述板上，并用于产生所述电磁波以感测物体。

所述屏蔽罩可以包括：夹子，其联接到所述板的面向所述壳的表面；以及屏蔽罩体，其装配并联接到所述夹子，并且所述第一导热体构件联接到其面向所述测量单元的表面。

所述壳可以包括联接部，其具有与所述第二导热体构件联接的联接槽。

所述导热体可以包括可固化的膏体材料。

在一个实施例中，一种用于组装雷达传感器的方法可以包括：第一组装步骤，将第一导热体构件施加到测量单元上，并且将屏蔽罩联接到所述测量单元；第二组装步骤，将第二导热体构件施加到壳上，并且将所述测量单元联接到所述壳；以及第三组装步骤，将盖联接到所述壳。

所述第一和第二导热体构件可以包括可固化的膏体材料。

所述第一组装步骤可以包括：夹子联接步骤，将所述屏蔽罩的夹子联接到所述测量单元的板；第一导热体构件施加步骤，将所述第一导热体构件施加到所述板上；屏蔽罩体联接步骤，通过将所述屏蔽罩的屏蔽罩体装配并联接到所述夹子而使所述屏蔽罩体与所述第一导热体构件接触。

在所述屏蔽罩体联接步骤中，可以将所述第一导热体构件压在所述板和所述屏蔽罩体之间，并且在自然固化的同时与所述板和所述屏蔽罩体联接为一体。

在所述第二组装步骤中，所述第二导热体构件可被施加到所述壳的联接部上，被压在所述壳和所述屏蔽罩之间，并且在自然固化的同时与所述壳和所述屏蔽罩联接为一体。

所述联接部可以具有联接槽，并且所述第二导热体构件可以被施加到所述联接槽中。

在一个实施例中，一种车辆雷达传感器可以包括：盖，用于传输电磁波；测量单元，其被安装在面对所述盖的位置，并用于产生所述电磁波以感测物体；屏蔽罩，安装在面对所述盖的位置，所述测量单元置于二者之间，并且所述屏蔽罩用于阻挡由所述测量单元产生的电磁波；以及壳，其具有内部空间，所述内部空间中安装有所述屏蔽罩和所述测量单元，并且所述壳包括敞开的入口，所述盖安装在所述敞开的入口处。

所述测量单元可以包括：板，其固定到所述壳的内部以与所述盖分离；以及雷达半导体，其安装在所述板上，并用于产生电磁波以感测物体。

在其中没有布置元件的设置区域可以位于所述板的所述雷达半导体所位于的一侧上。

所述盖可以包括：平板状的盖体，其覆盖所述入口；内部构件，其从所述盖体突出以位于所述壳内部；以及外部构件，其从所述盖体突出以位于所述壳外部。

所述盖还可以包括防止移动的突出部，其从所述外部构件或所述内部构件突出、面向所述壳并抵接在所述壳上。

所述壳可以包括：壳体，所述屏蔽罩和所述测量单元位于所述壳体中，并且所述壳体联接至所述盖；以及连接器主体，其从所述壳体延伸并且连接器销安装在其中。

所述壳体可以包括板状基部，其面对所述测量单元；第一侧壁部分，其从所述基部的边缘延伸并形成用于容纳所述屏蔽罩的空间；第二侧壁部分，其从所述第一侧壁部分延伸，使得其内部面对测量单元的边缘，并且其端部面对所述内部构件和所述外部构件；以及突起，其从所述第二侧壁部分延伸并且位于所述内部构件和所述外部构件之间。

所述测量单元可以位于所述第一侧壁部分的上部上，并且所述连接器销的一侧位于所述连接器主体中，另一侧从所述第一侧壁部分向上突出以连接至所述测量单元。

所述壳体可以包括：支撑主体部分，其向所述第一侧壁部分和所述第二侧壁部分的内部突出并且在所述测量单元的联接方向上延伸；侧面固定部分，其从所述支撑主体部分突出以支撑所述测量单元的底部。

所述屏蔽罩可以位于所述壳体中，并且具有朝向所述测量单元凹入的屏蔽空间。

所述雷达传感器还可以包括保持器，其安装成覆盖所述壳的外部的形状并固定到车身。

所述保持器可包括：第一保持器主体，其覆盖所述壳的外部；钩突出部，其从所述第一保持器主体突出并锁定到所述壳的侧面。

所述保持器可包括第二保持器主体，其安装成覆盖所述壳的侧面的形状；以及联接孔，其形成在所述第二保持器主体的侧面，面对所述壳的侧面，在所述壳的侧面上形成的锁定突起插入并固定到所述联接孔。

根据本公开的实施例，所述雷达传感器可以包括分别布置在所述测量单元和所述屏蔽罩之间以及所述屏蔽罩和所述壳之间，以与所述测量单元、所述屏蔽罩和所述壳接触的导热体。因此，在由所述测量单元产生的热量通过所述屏蔽罩传导到所述壳然后排放到外部的同时，可以降低所述雷达传感器的温度。

此外，由可固化的膏体材料制成的所述第一导热体构件和所述第二导热体构件可以被施加在所述测量单元与所述屏蔽罩之间以及所述屏蔽罩与所述壳之间，并且可以在自然固化的同时与所述测量单元、所述屏蔽罩和所述壳可靠地联接为一体。

此外，由于所述屏蔽罩包括联接至所述测量单元的夹子和装配并联接至所述夹子的屏蔽罩体，因此所述屏蔽罩可以容易地联接至所述测量单元，这使得可以使组装过程方便。

此外，由于所述雷达传感器使用由所述雷达半导体产生的电磁波来感测物体，因此与超声测量相比，可以提高测量精度。

此外，可以将所述板插入到所述连接器销上并临时组装。然后，所述板可以与所述第一侧壁部分的上部接触并被完全地组装。因此，可以稳定地固定所述板。

附图说明

图1是根据本公开的一个实施例的车辆雷达传感器的分解透视图。

图2是根据本公开的实施例的车辆雷达传感器的透视图。

图3是沿图2的线A-A’截取的截面图。

图4是沿图2的线B-B’截取的截面图。

图5是示出从根据本公开的实施例的车辆雷达传感器的测量单元产生的热量被传导并排放到壳的外部的图。

图6是示出根据本公开的实施例的车辆雷达传感器的内部温度的曲线图。

图7是示出其中根据本公开的实施例的车辆雷达传感器的屏蔽罩的夹子被联接至测量单元的状态的图。

图8是示出其中根据本公开的实施例的车辆雷达传感器的第一导热体构件被施加到测量单元上并且屏蔽罩体被联接至夹子的状态的图。

图9是示出其中根据本公开的实施例的车辆雷达传感器的屏蔽罩体联接至夹子的状态的图。

图10是示出其中本公开的实施例的车辆雷达传感器的第二导热体构件被施加到壳上的状态的图。

图11是示出其中根据本公开的实施例的车辆雷达传感器的测量单元和屏蔽罩联接至壳的状态的图。

图12是示出其中根据本公开的实施例的车辆雷达传感器的盖联接至壳的状态的图，其中测量单元和屏蔽罩联接至壳。

图13是示出其中根据本公开的实施例的车辆雷达传感器的盖联接到壳的状态的图。

图14是示出根据本公开的实施例的组装车辆雷达传感器的方法的流程图。

图15是根据本公开的另一实施例的车辆雷达传感器的分解透视图。

图16是根据本公开的实施例的车辆雷达传感器的透视图。

图17是根据本公开的实施例的车辆雷达传感器的平面图。

图18是根据本公开的实施例的车辆雷达传感器的侧视图。

图19是根据本公开的实施例的车辆雷达传感器的截面图。

图20是示出根据本公开的实施例的壳的透视图。

图21是示出根据本公开的实施例的连接器主体的视图。

图22是示出根据本公开实施例的盖位于壳体上方的状态的透视图。

图23是示出根据本公开的实施例的盖位于壳体上的状态的透视图。

图24是示出根据本公开的实施例的盖通过激光焊接固定至壳体的状态的透视图。

图25是示出根据本公开的实施例的盖的视图。

图26是示出根据本公开的实施例的测量单元的平面图。

图27是示出根据本公开的实施例的从测量单元发射的波束图案的图。

图28和图29是示出其中根据本公开的实施例的测量单元被临时组装到连接器销的状态的截面图。

图30是示出根据本公开的实施例的测量单元被锁定并固定到第一侧壁部分的上部的状态的剖视图。

图31是示出根据本公开的实施例的依据是否去除了保持器的侧面的水平波束图案的变化的图。

图32是示出根据本公开的实施例的在壳联接到保持器之前的状态的透视图。

图33是示出根据本公开的实施例的壳联接到保持器的状态的透视图。

图34是示出其中根据本公开的又一实施例的保持器与壳分离的状态的透视图。

图35是示出根据本公开的实施例的壳联接到保持器的状态的透视图。

具体实施方式

在下文中，下面将通过实施例的各种示例，参照附图描述雷达传感器及其组装方法。

应当注意，附图不是精确的比例，并且可能仅出于描述方便和清楚的目的而夸大了线的粗细或组件的尺寸。此外，这里使用的术语是通过考虑本发明的功能来定义的，并且可以根据用户或操作者的习惯或意图来改变。因此，应根据本文阐述的全部公开内容对术语进行定义。

参照图1-图4，根据本公开的一个实施例的车辆雷达传感器1包括盖100、测量单元200、屏蔽罩300、壳400和多个导热体500。

盖100是发送电磁波的天线罩。盖100可以形成为各种形状，只要盖100不吸收或反射由测量单元200产生的电磁波而是可以传输电磁波即可。

例如，盖100可以包括盖体110和盖联接部120。盖体110为板状以覆盖壳400的入口418。盖联接部120从盖体110的外部边缘朝向壳400(将在下面描述)延伸，并锁定且联接到壳400的台阶部413。

测量单元200布置在面对盖100的位置，并产生电磁波以感测盖100之前的物体。此时，可以使用各种形状的测量设备作为测量单元200，如只要测量设备可以产生电磁波来感应物体。

屏蔽罩300联接到测量单元200，并且阻挡由测量单元200产生的电磁波，使得电磁波被释放到壳400的入口418，这将在下面描述。因此，可以更准确地感测位于盖100前方的物体。

屏蔽罩300位于面对盖100的位置并且布置在壳400中，并且具有朝向测量单元200凹入的屏蔽空间。这时，屏蔽罩300可以修改为各种形状，只要屏蔽罩300可以阻挡由测量单元200产生的电磁波即可。屏蔽罩300的材料可以包括铜、铝、铜和镍的合金等中的一种或多种材料。

如图1至图4所示，壳400具有内部空间417，屏蔽罩300和测量单元200布置在该内部空间417中，并且盖100安装在敞开的入口418处。

例如，壳400包括壳体410和连接器420。其中布置有屏蔽罩300和测量单元200的壳体410联接至盖100。壳体410包括基部411、侧壁部分412、台阶部413、支撑部分414和联接部分415。基部411形成为板状以面对测量单元200。

侧壁部分412从基部411的边缘延伸，并与基部411一起形成内部空间417，屏蔽罩300和测量单元200布置在该内部空间417中。

台阶部413从侧壁部分412向外延伸，并且盖联接部120被锁定并联接到台阶部413。

支撑部分414形成为凸起形状以从侧壁部分412向内突出，并支撑测量单元200的底部。支撑部分414在测量单元200的联接方向上延伸。测量单元200的板210的边缘可以锁定到支撑部分414。板210可以是电路板或印刷电路板。

连接器420与壳400联接为一体，并且具有突出到壳400中的连接销421。由于连接销421被插入到测量单元200的板210的固定孔211中，并且连接销421的中央部分被锁定到固定孔211，因此可以抑制板210向下移动(见图3)。

多个导热体500布置在测量单元200与屏蔽罩300之间以及屏蔽罩300与壳400之间，并且将由测量单元200产生的热量从屏蔽罩300传导至壳400，使得热量被排放到壳400的外部(见图5)。

当测量单元200产生电磁波时，产生热量，并且壳400的内部温度升高。当车辆雷达传感器1的内部温度升高到170度时，车辆雷达传感器1的性能可能发生异常。

然而，在根据本公开的实施例的雷达传感器1中，导热体500可以分别布置在测量单元200与屏蔽罩300之间以及屏蔽罩300与壳400之间，并与测量单元200、屏蔽罩300和壳400接触，使得测量单元200产生的热量可以通过屏蔽罩300传导到壳400。

因此，传导至壳400的热量可被排放到外部，并且壳400的内部温度可下降。即，车辆雷达传感器1的内部温度可下降。

所述多个导热体500包括第一导热体构件510和第二导热体构件520。第一导热体构件510布置在测量单元200和屏蔽罩300之间，并且联接到测量单元200和屏蔽罩300，并且将由测量单元200产生的热量从屏蔽罩300传导。

第二导热体构件520布置在屏蔽罩300与壳400之间，并且联接至屏蔽罩300与壳400，并且将从屏蔽罩300传导的热量传导至壳400。

测量单元200包括板210和雷达半导体220。板210面对盖100，并且第一导热体构件510联接到板210。板210具有固定孔211，连接销421插入固定孔211中。

雷达半导体220安装在板210上，并产生电磁波以感测位于盖100前方的物体。此时，各种形状的测量设备可以用作测量单元200，只要测量设备可以产生电磁波来感应物体。

屏蔽罩300包括多个夹子310和屏蔽罩体320。夹子310联接到板210的面向壳400的表面。所述多个夹子310可以设置在板210的边缘以彼此间隔开。夹子310可以被修改为各种形状，只要下面将描述的屏蔽罩体320可以联接到夹子310即可。

屏蔽罩体320被装配并联接至夹子310，并且第一导热体构件510联接至屏蔽罩体320的面向测量单元200的表面。第一导热体构件510的高度可以等于或大于屏蔽罩体320与板210之间的距离。例如，第一导热体构件510可具有约4mm的高度、约8mm的宽度和约8mm的长度。

壳400具有形成在其表面上并面对屏蔽罩300的联接部分415，联接部分415具有联接槽416，第二导热体构件520联接到联接槽416。例如，联接槽416可具有约1mm的高度、约11mm的宽度和约25mm的长度。第二导热体构件520位于联接槽416中。

导热体500可以由可固化的膏体材料制成。即，第一导热体构件510和第二导热体构件520可以由可固化的膏体材料制成。

由于第一导热体构件510由可固化的膏体材料制成，因此第一导热体构件510可以被压在测量单元200和屏蔽罩300之间，并且与测量单元200和屏蔽罩300联接为一体。

具体地，第一导热体构件510可以被施加到测量单元200的板210上，并且在将屏蔽罩300的屏蔽罩体320装配并联接到屏蔽罩300的夹子310的同时被按压，联接到板210上，使得与施加第一导热体构件510时相比，第一导热体构件510的宽度变得更大。然后，第一导热体构件510可以自然地固化并且与板210和屏蔽罩体320联接为一体。

由于第二导热体构件520由可固化的膏体材料制成，因此第二导热体构件520可以被压在屏蔽罩300与壳400之间，并且与屏蔽罩300和壳400联接为一体。

具体地，第二导热体构件520可以被施加到形成在壳400的联接部分415中的联接槽416上，并且在测量单元200和屏蔽罩300被联接到壳400中的同时被按压使得与施加第二导热体构件520时相比，第二导热体构件520的宽度变得更大。然后，第二导热体构件520可以自然地固化并且与壳400和屏蔽罩300的屏蔽罩体320联接为一体。

由于第一导热体构件510联接至测量单元200和屏蔽罩300，并且第二导热体构件520联接至屏蔽罩300和壳400，因此由测量单元200产生的热量可以通过屏蔽罩300将其传导到壳400并排放到外部。

图6是示出根据本公开的实施例的车辆雷达传感器的内部温度的曲线图。在该图中，A表示没有第一导热体构件510和第二导热体构件520的雷达传感器，B和C表示仅具有第一导热体构件510的雷达传感器，D、E和F表示具有第一导热体构件510和第二导热体构件520两者的雷达传感器。

雷达传感器B具有这样的结构：其中第一导热体构件510被施加到测量单元200的板210上，以具有1mm的高度，并且雷达传感器C具有这样的结构：其中第一导热体构件510被施加到测量单元200的板210上，以具有4mm的高度。

雷达传感器D具有这样的结构：其中第一导热体构件510被施加到测量单元200的板210上，以具有大约1mm的高度，并且第二导热体构件520被施加到壳400上，以具有约4mm的宽度、约4mm的长度和约1mm的高度。

雷达传感器F具有这样的结构：其中第一导热体构件510被施加到测量单元200的板210上，以具有大约4mm的高度，第二导热体构件520被施加到壳400上以具有约8mm的宽度、约8mm的长度和约1mm的高度。

雷达传感器E具有这样的结构：其中第一导热体构件510被施加到测量单元200的板210上，以具有大约4mm的高度，第二导热体构件520被施加到壳400上，以具有约11mm的宽度、约25mm的长度和约1mm的高度。

该曲线图表明，没有第一导热体构件510和第二导热体构件520的雷达传感器A的内部温度上升至170度，但是在导热顺利进行时，雷达传感器B-D的内部温度以递减的顺序变得相对较低。

即，该曲线图表明，当热量通过第一导热体构件510和第二导热体构件520传导并排放到雷达传感器的外部时，车辆雷达传感器的内部温度下降。

在下文中，将参照图7-14描述根据本公开的实施例的组装车辆雷达传感器1的方法及其操作和效果。

组装车辆雷达传感器1的方法包括第一组装步骤S10、第二组装步骤S20和第三组装步骤S30。在第一组装步骤S10中，将第一导热体构件510施加到测量单元200上，并且将屏蔽罩300联接到测量单元200。

在第二组装步骤S20中，将第二导热体构件520施加到壳400上，并且将测量单元200联接到壳400。在第三组装步骤S30中，将盖100联接到壳400。

第一导热体构件510和第二导热体构件520可以由可固化的膏体材料制成。

因此，当在将第一导热体构件510施加到测量单元200上之后将屏蔽罩300联接到测量单元200时，第一导热体构件510可以在测量单元200和屏蔽罩300之间自然固化，并且与测量单元200和屏蔽罩体300联接为一体。

类似地，当在将第二导热体构件520施加到壳400上之后将具有测量单元200的屏蔽罩300联接到壳400中时，第二导热体构件520可以在壳400和屏蔽罩300之间自然固化，并与壳400和屏蔽罩300联接为一体。

第一组装步骤S10包括夹子联接步骤S11、第一导热体构件施加步骤S12和屏蔽罩体联接步骤S13。在夹子联接步骤S11中，将屏蔽罩300的夹子310联接到测量单元200的板210(见图7)。夹子310被焊接并联接到板210的面向壳400的表面。雷达半导体220被焊接并联接到板210的面向盖100的表面。

在第一导热体构件施加步骤S12中，将第一导热体构件510施加到板210上。将第一导热体构件510施加到板210的面对壳400的表面上(参见图8)。此时，可以将第一导热体构件510施加为具有大约8mm的宽度、大约8mm的长度和大约1mm的高度。

在屏蔽罩体联接步骤S13中，将屏蔽罩300的屏蔽罩体320装配并联接到夹子310，并使其与第一导热体构件510接触(参见图9)。在屏蔽罩体联接步骤S13中，将第一导热体构件510压在板210和屏蔽罩体320之间，并在自然固化的同时与板210和屏蔽罩体320联接为一体。

在第二组装步骤S20中，将第二导热体构件520施加到壳400的联接部分415上，压在壳400和屏蔽罩300之间，并且在自然固化的同时与壳400和屏蔽罩300联接为一体(见图11)。

联接部分415具有形成在其中的联接槽416，并且第二导热体构件520被施加到联接槽416中。此时，联接槽416可以具有大约1mm的高度、大约11mm的宽度、大约25mm的长度。

在第三组装步骤S30中，当屏蔽罩300联接至壳400时，盖100联接至壳400。

当通过上述组装方法组装车辆雷达传感器1然后操作时，由测量单元200产生的热量可以通过第一导热体构件510和第二导热体构件520经屏蔽罩300传导至壳400，然后排出到外部。

因此，车辆雷达传感器1的内部温度可以降低以防止随着雷达传感器1的内部温度升高而发生的对雷达传感器1的损坏。

如图15-33所示，根据本公开的另一实施例的车辆雷达传感器1包括盖10、测量单元20、屏蔽罩30和壳40。盖10传输电磁波。测量单元20安装在面对盖10的位置，并产生电磁波以感测物体。屏蔽罩30安装在面对盖10的位置，测量单元20置于二者之间，并且屏蔽罩30阻挡由测量单元20产生的电磁波。壳40具有内部空间58，屏蔽罩30和测量单元20安装于内部空间58中，并且壳40包括敞开的入口57，盖10安装在该入口57处。

如图15-26所示，盖10可以形成为各种形状，只要盖10不吸收或反射由雷达半导体24产生的电磁波而是可以传输电磁波即可。

作为根据本实施例的盖10的材料，使用包括比例为20％至30％的玻璃纤维的PBT(Polybutylene Terephthalate,聚对苯二甲酸丁二酯)树脂。此外，使用在79GHz频带中介电常数在2.9至3.6范围内的材料。盖10包括盖体12、内部构件14、外部构件16和防止移动的突出部18。

盖体12为板状以覆盖入口57，并且内部构件14从盖体12突出以位于壳40中。外部构件16安装在面对内部构件14的位置，其间插入有壳40的突起54。根据本实施例的外部构件16从盖体12的边缘突出以位于壳40的外部。

防止移动的突出部18形成为从面对壳40的内部构件14或外部构件16突出并抵接在壳40上的突出形状。根据本实施例的防止移动的突出部18从面对内部构件14的外部构件16的侧面突出，并抵接在突起54上。

为了在盖10组装到壳40上的情况下防止盖10移动，在盖10的外部构件16上另外安装了防止移动的突出部18。

当壳40的入口57被盖10覆盖时，突起54位于内部构件14和外部构件16之间。由于盖10的面向外部构件16的上部通过激光焊接被焊接，因此在减小突起54的长度的同时将盖10固定至壳40。

测量单元20可以安装在面对盖10的位置，并且可以使用各种形状的测量设备作为测量单元20，只要测量设备能够产生电磁波以感测物体即可。根据本实施例的测量单元20包括板22、雷达半导体24和固定孔28。板22可以是电路板或印刷电路板。

使用印刷电路板作为板22。板22与盖10分离并且固定到壳40的内部。雷达半导体24安装在形成为板状的板22上，并产生电磁波以感测物体。

测量单元20包括位于板22的一侧的设置区域26，雷达半导体24位于该侧。在设置区域中，未设置任何元件。根据本实施例的设置区域26被设置为形成在包括雷达半导体24的板22的一侧上并且其中未安装印刷电路和元件的区域，以便提高雷达半导体24的性能。

测量单元20包括设置区域26，该设置区域26设置在雷达半导体24的周围，并且其中未布置电路元件，并且印刷电路和屏蔽罩30被设计为不邻接设置区域26。

图27示出了当在设置区域26中设置元件时，车辆雷达传感器1的性能改变，同时由于元件之间的干扰而使设置区域26上的波束图案变宽。

如图19-25所示，在雷达传感器1中设置盖10与雷达半导体24之间的距离是重要的元素。基于电磁理论，雷达半导体24产生的电磁波在穿过空气之后穿过盖10时从盖10的底表面反射。

因此，由于盖10的厚度是根据介电常数设置的，因此需要使电磁波的反射最小化，以便优化雷达传感器1的性能。

当在操作雷达半导体24的79GHz频带中使用介电常数为3的材料时，根据本实施例的盖10需要设计成具有约1.09mm的厚度，并且仿真结果表明，在该厚度时测得的反射系数最低。

当盖10的厚度为1.0mm时，雷达半导体24与盖10之间的距离可以被设置为3.8mm，并且如果需要的话可以改变设定值。

屏蔽罩30安装在面对盖10的位置，测量单元20置于二者之间，并且屏蔽罩30可以修改为各种形状，只要屏蔽罩30可以阻挡由测量单元20产生的电磁波即可。根据本实施例的屏蔽罩30位于壳40内部，并且具有朝向测量单元20凹入的屏蔽空间。作为根据本实施例的屏蔽罩30的材料，可以使用铜、铝以及铜和镍的合金中的一种或多种。

如图17-24所示，壳40具有内部空间58，在内部空间58中安装有屏蔽罩30和测量单元20，壳40包括敞开的入口57，盖10安装在该入口57处，并且壳40可以改变为各种形状，只要壳40被配置为连接器销62插入其中的连接器一体化壳(connector-integratedhousing)。

根据本实施例的壳40包括壳体50、连接器主体60、第一引导突起66和止动突起68，并且根据通信方法被分为三销连接器结构和六销连接器结构。

壳40的材料由测量单元20的水密结构决定。当用作传感器的测量单元20需要水密结构时，盖10和壳40由相同的材料制成，并且通过激光焊接固定。然而，当安装用作传感器的测量单元20时，可能不需要水密结构。在这种情况下，壳40由一般的塑料制成，然后联接至盖10。

可以将屏蔽罩30和测量单元20所在的壳体50修改为各种形状，只要壳体50与盖10联接即可。根据本实施例的壳体50包括基部51、第一侧壁部分52、第二侧壁部分53、突起54、多个支撑主体部分55和侧面固定部分56。

基部51形成为面向测量单元20的板状，并沿水平方向安装。第一侧壁部分52从基部51的边缘向上延伸，并且形成其中容纳屏蔽罩30的内部空间。

第二侧壁部分53从第一侧壁部分52向上延伸，第二侧壁部分53的内部面对测量单元20的边缘，第二侧壁部分53的上端面对内部构件14和外部构件16。在第一侧壁部分52和第二侧壁部分53之间的边界处，形成台阶部，测量单元20被锁定到该台阶部。板22被锁定并固定到第一侧壁部分52的上部。

突起54从第二侧壁部分53向上延伸，并且位于内部构件14和外部构件16之间。突起54的上端被固定为与盖体12接触，并且内部构件14和外部构件16中的下端与第二侧壁部分53的上端固定接触。

盖10和壳体50进行激光焊接以形成水密结构。为了该操作，突起54在内部构件14和外部构件16之间移动并且组装到内部构件14和外部构件16。

此时，突起54的长度比内部构件14和外部构件16的长度大0.2至0.3mm，并且在激光焊接期间突起54被熔化0.2至0.3mm。因此，突起54与盖体12固定接触。

如图28-30所示，连接器主体60从壳体50延伸，并且具有安装在其中的连接器销62。根据本实施例的连接器主体60包括连接器销62和压力孔64。

连接器销62的一侧位于连接器主体中，并且连接器销62的另一侧从第一侧壁部分52向上突出以连接至测量单元20。从第一侧壁部分52向上突出的连接器销62的中部的宽度大于其上部和下部的宽度。

因此，当将连接器销62插入固定孔28中时，连接器销62的中部被锁定到固定孔28。因此，主要是抑制板22向下移动。

测量单元20位于第一侧壁部分52的上部，并且连接器销62通过形成在测量单元20中的固定孔28从板22向上突出。连接器销62通过焊接操作电联接到板22。

多个支撑主体部分55形成为突出到第一侧壁部分52和第二侧壁部分53的内部的突出形状，并且在测量单元20的联接方向上延伸。根据本实施例的所述多个支撑主体部分55被安装在面对连接器销62的位置处，并且在上下方向上延伸。

因此，由于通过将连接器销62插入形成在板22的一侧上的固定孔28中而将板22的另一侧锁定到支撑主体部分55，所以板22被临时组装。

侧面固定部分56形成为从支撑主体部分55突出并支撑测量单元20的底部的突出形状，并且侧面固定部分56的上部形成为凸起形状，板22被锁定到该凸起形状。

所述多个支撑主体部分55安装在面对板22的边缘的位置，并且仅没有支撑主体部分55的侧面固定部分56安装在面对板22的两侧的壳体50中。

当由于车辆雷达传感器1的内部和外部温度之间的差异而导致内部压力升高时，在激光焊接部分中可能出现裂纹。为了防止这种裂纹，在连接器主体60中另外形成压力孔64。由于连接器主体60具有水密结构，因此即使在连接器主体60中形成压力孔64也不会将水引入壳40中。

如图32和图33所示，保持器70以覆盖壳40的外部的形状安装，并且可以被改变为各种形状，只要保持器70固定在车身上即可。

保持器70由添加有碳纤维的PBT或PA制成，以便吸收通过其后表面辐射的电磁波。此外，保持器70由在79GHz频带中介电常数为12或更大的材料制成。根据本实施例的保持器70包括第一保持器主体72、钩突出部74、第一引导槽76和第一固定件78。

壳40和保持器70可以根据两种方法联接。根据第一种方法，肋状的第一引导突起66安装在壳40的两侧，并且以滑动的方式水平地组装到保持器70。此时，单独的钩突出部74被安装在保持器70中以固定壳40。

第一保持器主体72以覆盖壳40的外部的形状安装，并且去除了面对盖10的侧面的一部分和底表面。去除保持器70的侧面，从而对雷达半导体24的水平波束图案没有影响。

在不覆盖雷达半导体24的范围内移除保持器70的两个侧面。当未移除保持器70的侧面时，由于旁瓣而产生如图31所示的近干扰。

旁瓣表示雷达半导体24的某些水平波束图案是在主波束方向以外的方向上发射的。当除去保持器70的侧面时，对漫反射有影响的旁瓣波形消失。

如图32和33所示，钩突出部74从第一保持器主体72突出以被锁定到壳40的侧面，从而防止壳40分离到保持器70的外部。在将壳40和保持器70组装好之后，用于固定壳40和保持器70的钩突出部74被选择性地安装在保持器70和壳40中的任何一个上。

第一引导槽76水平地安装在第一保持器主体72的内部，并且形成为使形成在壳40的侧面上的第一引导突起66沿着其移动的槽。

第一固定件78通过热熔合或超声熔合固定到车辆保险杠或车辆的一个结构的后表面，并且壳40和保持器70彼此组装。第一固定件78以弯曲的形状安装在壳40的外部，并且形成与盖10相同的平面。

图34是示出根据本公开的又一实施例的保持器与壳分离的状态的透视图，图35是示出根据本公开的实施例的壳联接到保持器的状态的透视图。

如图34和35所示，用于支撑壳40的保持器80包括第二保持器主体82、联接孔84、第二引导槽86和第二固定件88。壳40从保持器80的顶部向下移动，并且组装并固定到保持器80，并在壳40的两侧上另外形成肋状的第二引导突起90，第二引导突起90用作组装引导。

第二保持器主体82以覆盖壳40的侧面的形状安装。这时，第二保持器主体82的面向盖10的两个侧面被部分地去除，并且第二保持器主体82面向盖10的底部打开。

联接孔84形成在第二保持器主体82的每个面对壳40侧面的侧面。因此，形成在壳40侧面上的安装突起92被插入并固定到联接孔84。

第二保持器主体82具有在上下方向上形成在其中的第二引导槽86。沿上下方向在壳40的侧面上形成的第二引导突起90在沿着第二引导槽86在上下方向上移动的同时被联接。

第二固定件88通过热熔合或超声熔合固定到车辆保险杠或车辆的一个结构的后表面，并且壳40和保持器80彼此组装。第二固定件88以弯曲的形状安装在壳40的外部，并且形成与盖10相同的平面。

以下，将参考附图详细描述根据本公开的实施例的车辆雷达传感器1的操作状态。

如图15和29所示，首先将屏蔽罩30安装在壳40中，并且将测量单元20主要联接至壳40。将位于板22的一侧上的固定孔28放置在连接器销62上时，板22的另一侧由支撑主体部分55支撑，从而测量单元20被临时组装。

如图30所示，当通过加压设备将板22加压到预设压力时，在板22的一侧抵接在第一侧壁部分52的上部并且板22的另一侧抵接在侧面固定部分56的上端时完成组装。

如图23-25所示，盖10安装在壳40的顶部，并且外部构件16和内部构件14与壳40接触固定，同时突起54的长度通过激光焊接而减小。

然后，执行将保持器70或80联接至壳40，然后将保持器70或80固定至车身的操作。

根据本公开，与超声测量相比，雷达传感器可以使用从雷达半导体24产生的电磁波来感测物体，从而提高测量的准确性。

盖10覆盖壳40的入口57的密封结构可以提高测量单元20的耐用性。此外，板22插入连接器销62上并临时组装。然后，使板22与第一侧壁部分52的上部接触，并完全组装。因此，可以稳定地固定板22。此外，由于在连接器主体60中形成有用于防止内部压力上升的孔，因此能够提高雷达传感器的操作可靠性。

尽管已经出于说明性目的公开了本公开的优选实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求所限定的本公开的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。

Claims (20)

1.一种车辆雷达传感器，包括：

盖，用于传输电磁波；

测量单元，其被布置在面对所述盖的位置，并用于产生电磁波以感测物体；

壳，其具有内部空间，在所述内部空间中布置有所述测量单元，并且所述壳包括安装所述盖的敞开的入口；

屏蔽罩，其联接到所述测量单元，并用于阻挡由所述测量单元产生的所述电磁波，从而将所述电磁波被释放到所述入口；以及

一个或多个导热体，其布置在所述测量单元与所述屏蔽罩之间以及所述屏蔽罩与所述壳之间，并且用于将由所述测量单元产生的热量从所述屏蔽罩传导至所述壳，从而将热量排放至所述壳的外部。

2.根据权利要求1所述的车辆雷达传感器，其中，所述一个或多个导热体包括：

第一导热体构件，其布置在所述测量单元和所述屏蔽罩之间，以联接至所述测量单元和所述屏蔽罩，并且用于从所述屏蔽罩传导由所述测量单元产生的热量；以及

第二导热体构件，其布置在所述屏蔽罩和所述壳之间，以联接到所述屏蔽罩和所述壳，并且用于将从所述屏蔽罩传导的热量传导到所述壳。

3.根据权利要求2所述的车辆雷达传感器，其中，所述测量单元包括：

板，其面对所述盖并且所述第一导热体联接到其上；以及

雷达半导体，其安装在所述板上，并用于产生电磁波以感测物体。

4.根据权利要求3所述的车辆雷达传感器，其中，所述屏蔽罩包括：

夹子，其联接到所述板的面向所述壳的表面；以及

屏蔽罩体，其装配并联接到所述夹子，并且所述第一导热体构件联接到所述屏蔽罩体的面对所述测量单元的表面。

5.根据权利要求4所述的车辆雷达传感器，其中，所述壳包括联接部分，其具有联接槽，所述第二导热体构件联接至联接槽。

6.根据权利要求1所述的车辆雷达传感器，其中，所述导热体包括可固化的膏体材料。

7.一种组装雷达传感器的方法，包括：

第一组装步骤，将第一导热体构件施加到测量单元上，并且将屏蔽罩联接到所述测量单元上；

第二组装步骤，将第二导热体构件施加到壳上，并且将所述测量单元联接到所述壳；以及

第三组装步骤，将盖联接到所述壳。

8.根据权利要求7所述的组装雷达传感器的方法，其中，所述第一导热体构件和第二导热体构件包括可固化的膏体材料。

9.根据权利要求8所述的组装雷达传感器的方法，其中，所述第一组装步骤包括：

夹子联接步骤，将所述屏蔽罩的夹子联接到所述测量单元的板上；

第一导热体构件施加步骤，将所述第一导热体构件施加到所述板上；以及

屏蔽罩体联接步骤，通过将所述屏蔽罩的屏蔽罩体装配并联接到所述夹子而使所述屏蔽罩体与所述第一导热体构件接触。

10.根据权利要求9所述的组装雷达传感器的方法，其中，在所述屏蔽罩体联接步骤中，将所述第一导热体构件压在所述板和所述屏蔽罩体之间，并且在自然固化时与所述板和所述屏蔽罩体联接为一体。

11.根据权利要求8所述的组装雷达传感器的方法，其中，在所述第二组装步骤中，所述第二导热体构件被施加到所述壳的联接部分上，被压在所述壳和所述屏蔽罩之间，并且在自然固化时与所述壳和所述屏蔽罩联接为一体。

12.根据权利要求11所述的组装雷达传感器的方法，其中，所述联接部分具有联接槽，并且所述第二导热体构件被施加到所述联接槽中。

13.一种车辆雷达传感器，包括：

盖，用于传输电磁波；

测量单元，其被安装在面对所述盖的位置，并用于产生电磁波以感测物体；

屏蔽罩，安装在面对所述盖的位置，所述测量单元置于二者之间，并且所述屏蔽罩用于阻挡由所述测量单元产生的电磁波；以及

壳，其具有内部空间，所述内部空间中安装有所述屏蔽罩和所述测量单元，并且所述壳包括敞开的入口，所述盖安装在所述敞开的入口处。

14.根据权利要求13所述的车辆雷达传感器，其中，所述测量单元包括：

板，其固定到所述壳的内部以与所述盖分离；以及

雷达半导体，其安装在所述板上，并用于产生电磁波以感测物体。

15.根据权利要求14所述的车辆雷达传感器，其中，没有布置元件的设置区域位于所述板的所述雷达半导体所位于的一侧上。

16.根据权利要求13所述的车辆雷达传感器，其中，所述盖包括：

板状的盖体，其覆盖所述入口；

内部构件，其从所述盖体突出以位于所述壳的内部；以及

外部构件，其从所述盖体突出以位于所述壳的外部。

17.根据权利要求16所述的车辆雷达传感器，其中，所述盖还包括防止移动的突出部，其从所述外部构件或所述内部构件突出、面向所述壳并抵接在所述壳上。

18.根据权利要求16所述的车辆雷达传感器，其中，所述壳包括：

壳体，所述屏蔽罩和所述测量单元位于所述壳体中，并且所述壳体联接至所述盖；以及

连接器主体，其从所述壳体延伸并具有安装在其中的连接器销。

19.根据权利要求13所述的车辆雷达传感器，其中，所述屏蔽罩位于所述壳的内部，并且具有向所述测量单元凹入的屏蔽空间。

20.根据权利要求13所述的车辆雷达传感器，还包括保持器，所述保持器安装成覆盖所述壳的外部的形状并固定至车身。

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