DE102020129271A1 - Herstellung einer Vorrichtung zur Umgebungserfassung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umgebungserfassung eines Kraftfahrzeugs, aufweisend eine Laser-Erfassungseinrichtung zur Erfassung einer Umgebung des Kraftfahrzeugs, einen mit der Erfassungseinrichtung fest verbundenen Halter, der dazu eingerichtet ist, die Erfassungseinrichtung zu einer Karosserie des Kraftfahrzeugs festzulegen, ein Außenhautbauteil, wobei der Halter und das Außenhautbauteil jeweils eine der anderen Stirnfläche zugewandte Stirnfläche aufweisen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Umgebungserfassungs-Vorrichtung mittels Lasertransmissionsschweißen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umgebungserfassung eines Kraftfahrzeugs sowie ein Verfahren zur Herstellung einer Vorrichtung zur Umgebungserfassung eines Kraftfahrzeugs.
  • Insbesondere für autonome Fahrfunktionen benötigen Kraftfahrzeuge Laser-Erfassungseinrichtungen wie beispielsweise LiDAR-Sensoren. Diese sind häufig an der Fahrzeugfront, beispielsweise hinter einer Frontschürze angeordnet.
  • Bei gegenwärtigen Fahrzeugen werden wegen der hohen Anforderungen an eine Vermeidung optischer Verzerrungen im Sichtfeld der Umgebungserfassung entweder die Bereiche des LIDAR-Sichtfelds aus den verkleidenden Außenhautbauteilen ausgeschnitten oder die Umgebungserfassung wird so angeordnet, dass ihr Sichtfeld ohnehin nicht durch ein Außenhautbauteil beeinträchtigt wird.
  • Da aber häufig durch die offen liegende Anordnung der Umgebungserfassung, und insbesondere eines LIDAR-Sensors, das optische Gesamtbild des Kraftfahrzeugs gestört sein kann, wäre es wünschenswert, die Umgebungserfassung hinter einem Außenhautbauteil derart anordnen zu können, dass das optische Erscheinungsbild des Kraftfahrzeuges dadurch nicht beeinträchtigt wird.
  • Allerdings darf die Funktion der, beispielsweise LIDAR-basierten, Umgebungserfassungs-Vorrichtung dabei über die Lebensdauer nicht beeinträchtigt werden. Besonderes Augenmerk ist hierbei auf die optische Verzerrung zu richten, welche eine Toleranz von 0,1° nicht überschreiten darf. Um diese Anforderung mit einem LIDAR zu erreichen, muss dieser direkt an das Außenhautbauteil steif angebunden sein.
  • Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Herstellung einer Umgebungserfassungs-Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug und eine Vorrichtung zur Umgebungserfassung eines Kraftfahrzeugs zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 sowie ein Herstellerverfahren mit den Merkmalen von Anspruch 7. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
  • Gemäß einem Aspekt wird eine Vorrichtung zur Umgebungserfassung, insbesondere zur Abstands- und Geschwindigkeitsüberwachung, eines Kraftfahrzeugs, angegeben. Die Vorrichtung weist zumindest auf:
    1. (a) eine Laser-Erfassungseinrichtung, insbesondere mit einem Laser-Emitter und einer Erfassungssensorik, beispielsweise eine LIDAR-Einheit. Typischerweise verwendete LIDAR-Einheiten in gegenwärtigen Kraftfahrzeugen weisen eine InfrarotWellenlänge von ca. 905 Nanometer (auch wenn andere Wellenlängen, die bezüglich eines Augenschutzes und der benötigten Funktionalität infrage kommen, natürlich auch denkbar sind) und eine Pulsdauer von wenigen Nanosekunden (gegenwärtig ca. 2ns) auf.
    2. (b) einen mit der Erfassungseinrichtung fest verbundenen Halter, insbesondere mit oder aus einem Kunststoffmaterial wie ABS oder PC, der dazu eingerichtet ist, die Erfassungseinrichtung zu einer Karosserie des Kraftfahrzeugs - möglichst ohne relativen Bewegungsspielraum - festzulegen,
    3. (c) ein, insbesondere mit dem Halter fest verbundenes, Außenhautbauteil - beispielsweise eine Frontschütze oder eine andere Blende (wie zum Beispiel eine Emblemblende, die ein Insignium des Fahrzeugherstellers trägt) - , das vollständig oder zumindest in einem Erfassungsbereich (sprich in einem Schnittbereich des Erfassungsbereichs mit dem Außenhautbauteil) für die Wellenlänge des Lasers und/oder für Laserstrahlung jeder Wellenlänge durchlässig ist.
  • Dabei weisen der Halter und das Außenhautbauteil jeweils eine der anderen Stirnfläche zugewandte Stirnfläche auf, wobei das Außenhautbauteil insbesondere im sichtbaren Wellenlängenbereich opak, d.h. nicht durchsichtig ist.
  • Der Halter und das Außenhautbauteil sind an den einander zugewandten Stirnflächen beabstandet von dem Erfassungsbereich fest, und insbesondere zerstörungsfrei unlösbar, miteinander verbunden.
  • Dadurch kann erreicht werden, dass der Halter und das Außenhautbauteil ihre Position zueinander und damit gleichbleibende optische Verhältnisse für den Laser zuverlässig über die Lebensdauer des Kraftfahrzeugs behalten.
  • Der Halter ist insbesondere mit oder aus einem nicht Laser-durchlässigen, aber Laser-schmelzbaren Material, insbesondere Kunststoff-Material ausgebildet oder weist solch ein Material zumindest im Bereich seiner Stirnfläche auf.
  • Unter einem Erfassungsbereich ist vorliegend insbesondere ein Bereich zu verstehen, durch welchen hindurch Laser-Strahlung zur Umgebungserfassung von dem Laser zur Umgebung hin ausgesandt oder von der Umgebung hin zu einer Erfassungssensorik der Vorrichtung sich ausbreiten kann. Typischerweise weist der Erfassungsbereich eine Form in der Art eines Kegels oder Kegelstumpfs aus, der von dem Laser-Emitter ausgeht.
  • Von einem Erfassungsfenster kann vorliegend die Rede sein in einer beliebigen Schnittebene des Erfassungsbereichs mit einer Komponente der Umgebungs-Erfassungsvorrichtung.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Herstellung einer Umgebungserfassungs-Vorrichtung, das insbesondere gemäß einer Ausführung der Erfindung ausgebildet ist, angegeben, aufweisend die Schritte:
    • (1) Positionieren der Stirnfläche des Außenhautbauteils und der Stirnfläche des Halters zueinander,
    • (2) Verschweißen der Stirnflächen miteinander mittels wenigstens eines Laserstrahls, wobei der wenigstens eine Laserstrahl zum Verschweißen durch das Außenhautbauteil hindurch geführt wird.
  • Das heißt insbesondere, dass die Verbindung zwischen dem Halter und dem Außenhautbauteil mittels einer, durch das laser-transparente Außenhautbauteil geführten, Laserstrahlung eingebracht wird, die insbesondere dazu eingerichtet ist, das Material des Halter an dessen Stirnfläche aufzuschmelzen, und über diesen Hitzeeintrag ggf., wenn es für die Robustheit der Verbindung erforderlich ist, insbesondere auch das Material des Außenhautbauteils an dessen Stirnfläche aufzuschmelzen.
  • Der Erfindung liegt unter anderem die Überlegung zugrunde, dass das Außenhaut Bauteil und der Halter an sich mittels einer Kunststoff-Schweißverbindung auf sehr einfache Weise sehr zuverlässig verbunden werden könnten, dies allerdings wegen der Anordnung der Erfassungseinrichtung und des Außenhautbauteils zueinander technisch-wirtschaftlich nicht möglich oder zunächst nicht sinnvoll war, weil die Führung des Laserstrahls hin zu potentiellen Verbindungsstellen durch das anzubauende Außenhautbauteil verstellt war.
  • Die Erfindung basiert nun unter anderem auf der Idee, die Erfassungseinrichtung mit dem LIDAR Emitter und Sensor mittels eines Halters an ein lasertransparentes Außenhautbauteil steif mittels Laserdurchstrahlschweißen (auch als Lasertransmissionsschweißen bezeichnet) anzubinden. Hierbei besteht das Außenhautbauteil aus einem LIDAR- bzw. Laser-transparenten Material, welches im sichtbaren Wellenlängenbereich opak, beispielsweise schwarz oder grau, erscheint. Durch diese Eigenschaft emittiert das Außenhautbauteil - nachdem es vom Laserstrahl durchdrungen wurde - den Laserstrahl beim Laserdurchstrahlschweißen wieder. Das Material des Halters hingegen, an welchem der LIDAR Emitter und Sensor angebunden ist, absorbiert Laserlicht, zumindest der verwendeten Wellenlänge.
  • Dadurch kann eine stoffschlüssige Verbindung zwischen dem Außenhautbauteil und dem Halter der Erfassungseinrichtung gewährleistet werden.
  • Das Außenhautbauteil verfügt dabei gemäß einer Ausführung über wenigstens eine Schutzbeschichtung, insbesondere eine lasertransparente Schutzlackierung, welche zumindest das Außenhautbauteil vor Umwelteinflüssen schützt.
  • Durch die Verbindung des Halters mit dem Außenhautbauteil, sowie mit dem LIDAR Emitter und Sensor ist eine Relativbewegung der verbundenen Bauteile zueinander ausgeschlossen.
  • Gemäß einer Ausführung ist die Verbindung an den Stirnflächen in radialer Richtung (insbesondere bezüglich einer Längsachse des Halters) beabstandet von einer Mantelkontur des Halters ausgebildet. Unter einer Mantelkontur ist hier insbesondere eine Mantelfläche bzw. eine Gesamtheit der Seitenflächen des Halters zu verstehen, unabhängig davon, ob dieser an der Mantelfläche rotationssymmetrisch oder prismatisch ausgebildet ist.
  • Dies ermöglicht auch bei einem Verschweißen durch das Außenhautbauteil hindurch eine zuverlässig gleichbleibende Qualität der Verbindungsnaht bzw. der Verbindungspunkte, anderes als dies beispielsweise bei einem Verschweißen an einer Kante der Mantelfläche und der Stirnfläche des Halters wäre, wo zusätzlich die Maßtoleranzen des Außenmaßes des Halters berücksichtigt werden müssten, um eine gleichbleibende Qualität der Schweißnaht oder des Schweißpunktes zu erreichen.
  • Gemäß einer Ausführung ist die Verbindung mittels wenigstens einer angeschmolzenen Zone, insbesondere mittels einem oder mehr Kunststoff-Schweißpunkten und/oder -nähten, an der jeweiligen Stirnfläche in dem Halter und/oder in dem Außenhautbauteil ausgebildet.
  • Durch die stoffschlüssige Verbindung ist eine zuverlässige Maßhaltigkeit und/oder geringe Versagensrate der Verbindung auch über die Lebenszeit des Kraftfahrzeugs und bei teils hochfrequenter Wechselbelastung gewährleistet.
  • Gemäß einer Ausführung ist die Verbindung an den Stirnflächen vollständig umlaufend um ein Erfassungsfenster ausgebildet, das insbesondere durch eine Schnittebene der Stirnfläche mit dem Erfassungsbereich definiert ist.
  • Dies ermöglicht eine Abdichtung des Erfassungsbereichs des Lasers im Zwischenraum zwischen dem Halter und dem Außenhautbauteil, insbesondere gegen optisch wirksame Umgebungseinflüsse wie Feuchtigkeit und/oder Schmutz.
  • Gemäß einer Ausführung sind die Stirnflächen des Halters und des Außenhautbauteils zueinander komplementär geformt.
  • Dann kann auch von einer gemeinsamen Stirnfläche des Halters und des Außenhautbauteils die Rede sein. Wenn diese Stirnfläche, beispielsweise aufgrund einer Krümmung des Außenhautbauteils, gekrümmt ist, ist unter der Schnittebene dieser Stirnfläche eine entsprechend gekrümmte Fläche zu verstehen.
  • Auch eine derartige Ausbildung minimiert die Wahrscheinlichkeit, dass sich im Erfassungsbereich optisch wirksame Umgebungseinflüsse wie Feuchtigkeit und/oder Schmutz bemerkbar machen.
  • Gemäß einer Ausführung ist das Außenhautbauteil (insbesondere auch) im Bereich einer, insbesondere senkrechten, Projektion der Stirnfläche des Halters in das Außenhautbauteil für Laserstrahlung durchlässig ausgebildet.
  • Dadurch ist das Außenhautbauteil so gestaltet, dass die Laserstrahlung zur Verbindung mit dem Halter durch das Ausnahmebauteil geführt werden kann, ohne dessen Materialstruktur zu verändern, weil kein (relevanter) Hitzeeintrag auftritt.
  • Gemäß einer Ausführung erfolgt der Hitzeeintrag durch eine Superposition von zwei oder mehr, durch das Außenhautbauteil geführte, Laserstrahlen, insbesondere in der Schnittebene oder nahe der Schnittebene in dem Halter.
  • Durch die Superposition mehrerer Laserstrahlen kann die Anforderung an die Laser-Transparenz des Außenhautbauteils niedriger angesetzt werden, weil an jeder Stelle in dem Außenhautbauteil eine - verglichen mit einer durch einen einzigen Laserstrahl ausgeführten Schweißverbindung - geringere Wärmeleistung durch das Außenhautbauteil geführt wird.
  • Gemäß einer Ausführung wird der Auftreffpunkt des Laserstrahls auf der Stirnfläche des Halters und/oder ein Fokuspunkt der superpositionierten Laserstrahlen mit der Zeit verfahren, um eine Linienschweißnaht zu erreichen.
  • Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung im Zusammenhang mit den Figuren.
    • 1 zeigt eine Vorrichtung zur Umgebungserfassung gemäß einer beispielhaften Ausführung der Erfindung in einer geschnittenen Seitenansicht.
    • 2 zeigt die Vorrichtung aus 1 in einer geschnittenen Ansicht von vorne entlang der in 1 eingezeichneten Schnittlinie A - A.
    • 3 zeigt ein erstes beispielhaftes Verfahren zur Herstellung der Vorrichtung aus 1.
    • 4 zeigt ein weiteres beispielhaftes Verfahren zur Herstellung der Vorrichtung aus 1.
    • 5 illustriert einen Verfahrensschritt des beispielhaften Verfahrens aus 3 anhand der Schnittdarstellung der 2.
  • 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zur Umgebungserfassung eines ansonsten nicht dargestellten Kraftfahrzeugs, die insbesondere zur Abstands- und Geschwindigkeitsüberwachung eingerichtet ist.
  • Die Vorrichtung 1 weist eine Laser-Erfassungseinrichtung 2 auf, die als LIDAR-Einheit ausgebildet ist, und einen Laser-Emitter 4 sowie eine Erfassungssensorik 6 aufweist. Die Erfassungssensorik weist einen Erfassungsbereich 8 auf, der insbesondere einen Emissionsbereich des Laser-Emitters 4 vollständig beinhaltet.
  • Zudem weist die Vorrichtung 1 einen mit der Erfassungseinrichtung 2 fest verbundenen Halter 10 auf, der dazu eingerichtet ist, die Erfassungseinrichtung 2 zu einer nicht dargestellten Karosserie des Kraftfahrzeugs festzulegen, sodass die Erfassungseinrichtung 2 ohne relevantes Spiel Karosseriefest angeordnet ist. Der Halter ist aus einem nicht Laser-durchlässigen, aber Laser-schmelzbaren Material, insbesondere Kunststoff-Material ausgebildet oder weist solch ein Material zumindest im Bereich seiner Stirnfläche auf.
  • Die Vorrichtung 1 weist ferner ein mit dem Halter 10 fest verbundenes Außenhautbauteil 12 auf, das im Ausführungsbeispiel vollständig für die Wellenlänge des Lasers 4 durchlässig ist. Das Außenhautbauteil 12 insbesondere im sichtbaren Wellenlängenbereich opak, d.h. nicht durchsichtig ausgebildet, sodass es im Ausführungsbeispiel schwarz wirkt.
  • In nicht dargestellten Ausführungsbeispielen kann das Außenhautbauteil 12 auch für für Laserstrahlung jeder Wellenlänge durchlässig ausgebildet sein und/oder lediglich in dem Erfassungsbereich 8 überhaupt Laser-durchlässig ausgebildet sein.
  • In jedem Fall weist der Halter 10 eine Stirnfläche 11 auf, und das Außenhautbauteil 12 eine Stirnfläche 13. Die beiden Stirnflächen 11 und 13 sind einander zugewandt und derart kongruent ausgebildet, dass sie aneinander anliegen.
  • Mittels einer umlaufenden Kunststoff-Schweißnaht 14 (vergleiche auch 2) sind der Halter 10 und das Außenhautbauteil 12 an den einander zugewandten Stirnflächen 11 und 13 miteinander stoffschlüssig verbunden. Die Schweißnaht 14 ist im Ausführungsbeispiel an den Stirnflächen 11 und 13 radial nach außen beabstandet von dem Erfassungsbereich 8 sowie radial nach innen beabstandet von einer Mantelkontur 9 des Halters 10 angeordnet.
  • Auf diese Weise sind der Halter 10 das Außenhautbauteil 12 fest und zerstörungsfrei unlösbar verbunden durch die Schweißnaht 14, die vollständig im Inneren der aneinander liegenden Kunststoffkörper des Halters 10 und des Außenhautbauteils 12 aufgenommen ist.
  • Diese optimale Positionierung der Verbindungsstelle kann mittels eines Herstellungsverfahrens gemäß einem der Ausführungsbeispiele aus 3 oder 4 erreicht werden, indem die zum Fügen verwendete Laserstrahlung durch das Außenhautbauteil 12 hindurch an die Verbindungsstelle aufgebracht wird.
  • Dadurch kann erreicht werden, dass der Halter und das Außenhautbauteil ihre Position zueinander und damit gleichbleibende optische Verhältnisse für den Leser zuverlässig über die Lebensdauer des Kraftfahrzeugs erhalten.
  • Die Schweißnaht 14 ist an den Stirnflächen 11 und 13 vollständig umlaufend um ein Erfassungsfenster 16 ausgebildet ist, das durch eine Schnittebene der Stirnfläche mit dem Erfassungsbereich 8 definiert ist. Dadurch ist ein Zwischenraum zwischen dem Halter 10 und dem Außenhautbauteil 12 gegen Feuchtigkeit und Schmutz abgedichtet.
  • In der Schnittdarstellung A - A der 2 ist besonders die umlaufende Schweißnaht 14 mit ihrer Beanstandung in radialer Richtung von dem Erfassungsfenster 16 nach radial außen und der Mantelkontur 9 des Halters 10 nach radial innen gut zu erkennen.
  • In 3 ist ein erstes beispielhaftes Verfahren zur Herstellung der Vorrichtung 1 dargestellt.
  • Dargestellt sind der Halter 10 und das Außenhautbauteil 12 bereits zueinander positioniert mit aneinander anliegenden Stirnflächen 11 und 13.
  • Mittels eines Laserschweißkopfs 21 werden die Stirnflächen 11 und 13 mittels eines einzigen Laserstrahls 20 miteinander verschweißt.
  • Der Laserstrahl wird zum Verschweißen durch das Außenhautbauteil 12 hindurch geführt, wobei aufgrund der Laser-durchlässigen Ausbildung des Außenhautbauteils 12 dort keine Hitzeentwicklung stattfindet, sondern erst beim Auftreffen des Laserstrahls 20 auf der Stirnfläche 11 des Halters 10. Denn der Halter 10 ist nicht aus einem Laser-durchlässigen Kunststoff ausgebildet.
  • Die Verbindung zwischen dem Halter 10 und dem Außenhautbauteil 12 wird also durch das laser-transparente Außenhautbauteil 12 mittels des Laserstrahls 20 eingebracht, indem das Material des Halters 10 an dessen Stirnfläche 11 aufgeschmolzen wird, und über diesen Hitzeeintrag auch das Material des Außenhautbauteils 12 an dessen Stirnfläche 13 aufgeschmolzen wird.
  • In 4 ist ein zweites beispielhaftes Verfahren zur Herstellung der Vorrichtung 1 dargestellt. Das zweite beispielhafte Verfahren unterscheidet sich von dem gemäß 3 insbesondere dadurch, dass der Hitzeeintrag in den Halter 10 an der Stirnfläche 11 durch eine Superposition von zwei Laserstrahlen 20.1 und 20.2 erfolgt, die getrennt durch das Außenhautbauteil geführt werden.
  • Durch die Superposition der beiden Laserstrahlen 20.1 und 20.2 - ausgehend von Schweißköpfen 21 und 22 - kann der Hitzeeintrag örtlich sehr genau auf die Überlagerungsstelle der beiden Strahlen 20 und 21.2 begrenzt werden.
  • In 5 ist zum ersten beispielhaften Verfahrens gemäß 3 illustriert, wie die umlaufende Schweißnaht 14 aus 2 durch ein Verfahren bzw. Verschwenken des Schweißkopfs 21 sukzessive eingebracht wird. Selbst verständlich ist ein analoges Vorgehen auch im zweiten Beispiel Verfahren gemäß 4 vorgesehen, wobei dann die Schweißköpfe 21 und 22 derart verschwenkt bzw. verfahren werden, dass der Superpositionspunkt der beiden Laserstrahlen 20.1 und 20.2 entsprechend verfährt.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Umgebungserfassung-Vorrichtung
    2
    Laser-Erfassungseinrichtung
    4
    Laser-Emitter
    6
    Erfassungssensorik
    8
    Erfassungsbereich
    9
    Mantelkontur des Halters
    10
    Halter
    11
    Stirnseite des Halters
    12
    Außenhautbauteil
    13
    Stirnseite des Außenhautbauteils
    14
    Kunststoff-Schweißnaht
    16
    Erfassungsfenster
    20
    Laserstrahl
    21,22
    Laserschweißköpfe

Claims (9)

  1. Vorrichtung (1) zur Umgebungserfassung eines Kraftfahrzeugs, aufweisend - eine Laser-Erfassungseinrichtung (2), - einen mit der Erfassungseinrichtung (2) fest verbundenen Halter (10), der dazu eingerichtet ist, die Erfassungseinrichtung zu einer Karosserie des Kraftfahrzeugs festzulegen, - ein Außenhautbauteil (12), das vollständig oder zumindest in einem Erfassungsbereich (8) für die Wellenlänge des Lasers und/oder für Laserstrahlung jeder Wellenlänge durchlässig ist, wobei der Halter und das Außenhautbauteil jeweils eine der anderen Stirnfläche (13, 11) zugewandte Stirnfläche (11, 13) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter und das Außenhautbauteil an den einander zugewandten Stirnflächen fest miteinander verbunden sind.
  2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung an den Stirnflächen in radialer Richtung beabstandet von einer Mantelkontur (9) des Halters ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung mittels wenigstens einer angeschmolzenen Zone, insbesondere mittels einem oder mehr Kunststoff-Schweißpunkten und/oder -nähten (20, 20.1, 20.2), an der jeweiligen Stirnfläche in dem Halter und/oder in dem Außenhautbauteil ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung an den Stirnflächen vollständig umlaufend um ein Erfassungsfenster (16) ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stirnflächen des Halters und des Außenhautbauteils zueinander komplementär geformt sind.
  6. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Außenhautbauteil auch im Bereich einer Projektion der Stirnfläche des Halters in das Außenhautbauteil für Laserstrahlung durchlässig ausgebildet ist.
  7. Verfahren zur Herstellung einer Umgebungserfassungs-Vorrichtung (1), die insbesondere gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist, aufweisend die Schritte: - Positionieren der Stirnfläche (13) des Außenhautbauteils (12) und der Stirnfläche (11) des Halters (10) zueinander, - Verschweißen der Stirnflächen miteinander mittels wenigstens eines Laserstrahls (20; 20.1, 20.2), dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Laserstrahl zum Verschweißen durch das Außenhautbauteil hindurch geführt wird.
  8. Verfahren gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hitzeeintrag durch eine Superposition von zwei oder mehr, durch das Außenhautbauteil geführte, Laserstrahlen (20.1, 20.2) erfolgt, insbesondere in der Schnittebene oder nahe der Schnittebene in dem Halter.
  9. Verfahren gemäß Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Auftreffpunkt des Laserstrahls auf der Stirnfläche des Halters und/oder ein Fokuspunkt der superpositionierten Laserstrahlen mit der Zeit verfahren wird.
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