CN111678916A - 一种用于电芯外观侧焊缝检测设备及其检测方法 - Google Patents

一种用于电芯外观侧焊缝检测设备及其检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，顶升机构，设置在底座内部，用于将顶起输送线输送的电芯；检测机构，设置在顶升机构上方，用于对电芯两侧边的焊缝进行检测；顶升支架与底座固定连接，阻挡装置设置在顶升支架的左侧，用于将输送线输送的托盘拦截下来；顶升装置可上下移动的设置在顶升支架的中间，用于将电芯向上顶起，以便于检测机构进行检测；阻回装置设置在顶升支架的右侧，用于防止托盘在被拦截后沿着输送线反弹回去；本发明顶升机构用于将顶起输送线输送的电芯；检测机构，设置在顶升机构上方，用于对电芯两侧边的焊缝进行检测；由控制器控制顶升机构，检测机构动作，实现设备代替人工生产，提高生产效率和检测质量。

Description

一种用于电芯外观侧焊缝检测设备及其检测方法
技术领域
本发明涉及电芯侧焊缝检测技术领域，具体为一种用于电芯外观侧焊缝检测设备及其检测方法。
背景技术
目前市场上，手机、汽车等新能源产品的兴起，对电芯、电池的需求量越来越大，对质量的要求也就越来越高，所以需要对产品的外观、尺寸等进行检测，然而焊疤圆弧凸起，人工不便检测，且人工检测容易漏检，因此对自动检测设备急需，故设计此用于电芯外观焊缝检测设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电芯外观侧焊缝检测设备及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，包括底座，还包括：
顶升机构，设置在底座内部，用于将顶起输送线输送的电芯；
检测机构，设置在顶升机构上方，用于对电芯两侧边的焊缝进行检测；
所述顶升机构包括：顶升支架、阻挡装置、顶升装置和阻回装置，顶升支架与底座固定连接，阻挡装置可上下移动的设置在顶升支架的左侧，用于将输送线输送的托盘拦截下来；顶升装置可上下移动的设置在顶升支架的中间，用于将电芯向上顶起，以便于检测机构进行检测；阻回装置可上下移动的设置在顶升支架的右侧，用于防止托盘在被拦截后沿着输送线反弹回去；
所述检测机构包括：读码组件、第一检测组件和第二检测组件，所述读码组件可调节的设置在底座上方，所述第一检测组件可移动设置在底座的前方，所述第二检测组件可移动的设置在底座的后侧。
进一步的，所述阻挡装置包括：阻挡气缸、阻挡座和阻挡块，阻挡气缸与顶升支架相连接，阻挡气缸的输出端与阻挡座相连接，阻挡座上方设有转动块。
进一步的，所述顶升装置包括：顶升气缸、顶升板和产品治具，顶升气缸与顶升支架相连接，顶升气缸的输出端与顶升板相连接，顶升板上设有产品治具。
进一步的，所述阻回装置包括：阻回气缸、阻回块，阻回气缸与顶升支架相连接，阻回气缸的输出端与阻回块相连接。
进一步的，所述读码组件包括：连接支架、调节块、连接杆、读码器，连接支架与底架相连接，调节块与连接支架相连接，连接杆与调节块相连接，读码器与连接杆相连接。
进一步的，所述第一检测组件包括：第一直线模组、连接板、第二直线模组、滑轨滑块组件和摄像头装置，第一直线模组设置在底座上方，第一直线模组的输出端与连接板相连接，第二直线模组与第一直线模组垂直设置，且第二直线模组的一端与连接板相连接，另一端与滑轨滑块组件相连接，摄像头装置与第二直线模组相连接；所述第二检测组件的结构与第一检测组件的结构相同。
进一步的，还包括防护罩，所述防护罩上方设有警报灯。
进一步的，所述底座包括：连接架、电气电控架和视觉电控架，连接架一端与电气电控架相连接，另一端与视觉电控架相连接；所述连接架中间镂空设置，形成用于供输送线穿过的空间；所述电气电控架内设有PLC控制器，所述视觉电控架内设有控制器，完成电芯侧焊缝检测。
一种用于电芯外观侧焊缝检测设备的检测方法，包括以下步骤：
S1、由输送线将待检测的电芯有序输送到连接架内，传感器检测到电芯到位后，将信息反馈给控制器，控制器再给以顶升机构、检测机构动作的指令，对电芯进行检测；
S2、顶升机构先动作，推动电芯向上移动；阻挡装置动作，将输送线输送的托盘拦截下来；阻挡气缸动作，带动阻挡块向上移动，阻挡块挡住托盘，托盘不再随着输送线移动，同时，阻回装置动作，防止托盘在被拦截后沿着输送线反弹回去，阻回气缸动作，带动阻回块向上移动，挡住托盘的另一边，使得托盘处于顶升装置上方，顶升装置再动作，将托盘顶起，顶升气缸动作，推动产品治具向上移动，带动托盘向上顶起，以便于检测机构检测托盘内的电芯；
S3、接着检测机构动作，对托盘内的电芯进行检测；第一检测组件和第二检测组件同时动作，对电芯两端焊缝进行检测；第一直线模组动作，带动第二直线模组沿着滑轨滑块组件左右移动，第二直线模组动作带动摄像头装置前后移动，从而带动摄像头装置对电芯焊缝进行扫描检测；同时，读码组件动作，对电芯进行扫码。
S4、第一检测组件、第二检测组件将检测结果传送给控制器，读码器将扫码结果反馈给控制器。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
1、阻挡装置可上下移动的设置在顶升支架的左侧，用于将输送线输送的托盘拦截下来；顶升装置可上下移动的设置在顶升支架的中间，用于将电芯向上顶起，以便于检测机构进行检测；阻回装置可上下移动的设置在顶升支架的右侧，用于防止托盘在被拦截后沿着输送线反弹回去；从而可带动电芯平稳的上下移动，提高电芯的输送质量，为后序的检测机构操作做准备；
2、第一直线模组动作，带动第二直线模组沿着滑轨滑块组件左右移动，第二直线模组动作带动摄像头装置前后移动，从而带动摄像头装置对电芯焊缝进行全方面扫描检测，第一检测组件和第二检测组件同时动作，实现对电芯两端焊缝进行快速扫描检测；
3、本发明顶升机构用于将顶起输送线输送的电芯；检测机构，设置在顶升机构上方，用于对电芯两侧边的焊缝进行检测；由控制器控制顶升机构，检测机构动作，实现设备代替人工生产，提高生产效率和检测质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明顶升机构结构示意图；
图3为本发明检测机构结构示意图。
标注说明：底座1；顶升机构2；检测机构3；连接架11；电气电控架12；视觉电控架13；顶升支架21；阻挡装置22；顶升装置23；阻回装置24；读码组件31；第一检测组件32；第二检测组件33；防护罩4；警报灯41；阻挡气缸221；阻挡座222；阻挡块223；顶升板231；产品治具232；连接支架311；调节块312；连接杆313；读码器314；第一直线模组321；连接板322；第二直线模组323；滑轨滑块组件324；摄像头装置325。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1～附图3所示；一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，包括底座1，还包括：顶升机构2，设置在底座1内部，用于将顶起输送线输送的电芯；检测机构3，设置在顶升机构2上方，用于对电芯两侧边的焊缝进行检测；所述顶升机构2包括：顶升支架21、阻挡装置22、顶升装置23和阻回装置24，顶升支架21与底座1固定连接，阻挡装置22可上下移动的设置在顶升支架21的左侧，用于将输送线输送的托盘拦截下来；顶升装置23可上下移动的设置在顶升支架21的中间，用于将电芯向上顶起，以便于检测机构3进行检测；阻回装置24可上下移动的设置在顶升支架21的右侧，用于防止托盘在被拦截后沿着输送线反弹回去；所述检测机构3包括：读码组件31、第一检测组件32和第二检测组件33，所述读码组件31可调节的设置在底座1上方，所述第一检测组件32可移动设置在底座1的前方，所述第二检测组件33可移动的设置在底座1的后侧。
所述阻挡装置22包括：阻挡气缸221、阻挡座222和阻挡块223，阻挡气缸221与顶升支架21相连接，阻挡气缸221的输出端与阻挡座222相连接，阻挡座222上方设有转动块；阻挡气缸221带动阻挡块223上下往复移动，阻挡气缸221动作，带动阻挡块223向上移动，阻挡块223将输送线输送的托盘拦截下来。
所述顶升装置23包括：顶升气缸、顶升板231和产品治具232，顶升气缸与顶升支架21相连接，顶升气缸的输出端与顶升板231相连接，顶升板231上设有产品治具232；顶升气缸带动产品治具232上下往复移动，将电芯顶起，进行检测，顶升气缸动作，带动顶升板231向上移动，产品治具232向上移动套入托盘底部。
所述阻回装置24包括：阻回气缸、阻回块，阻回气缸与顶升支架21相连接，阻回气缸的输出端与阻回块相连接；阻回气缸可带动阻回块上下往复移动；阻回气缸动作，带动阻回块向上伸出，阻回块阻挡在托盘的边沿，防止托盘在被拦截后沿着输送线反弹回去；以提高检测质量。
所述读码组件31包括：连接支架311、调节块312、连接杆313、读码器314，连接支架311与底架相连接，调节块312与连接支架311相连接，连接杆313与调节块312相连接，读码器314与连接杆313相连接；通过调节调节块312可调节连接杆313上下移动，从而调节读码器314上下移动，使得读码器314可扫描不同型号的电芯产品。
所述第一检测组件32包括：第一直线模组321、连接板322、第二直线模组323、滑轨滑块组件324和摄像头装置325，第一直线模组321设置在底座1上方，第一直线模组321的输出端与连接板322相连接，第二直线模组323与第一直线模组321垂直设置，且第二直线模组323的一端与连接板322相连接，另一端与滑轨滑块组件324相连接，摄像头装置325与第二直线模组323相连接；所述第二检测组件33的结构与第一检测组件32的结构相同，第二检测组件33的操作方式与第一检测组件32的操作方式相同；第一直线模组321动作，带动第二直线模组323沿着滑轨滑块组件324左右移动，第二直线模组323动作带动摄像头装置325前后移动，从而带动摄像头装置325对电芯焊缝进行全方面扫描检测。
还包括防护罩4，所述防护罩4上方设有警报灯41，设备出现故障时，警报灯41会闪烁，提醒操作者设备出现故障；所述防护罩4还设有人机操作界面，可通过此界面对设备进行调控。
所述底座1包括：连接架11、电气电控架12和视觉电控架13，连接架11一端与电气电控架12相连接，另一端与视觉电控架13相连接；所述连接架11中间镂空设置，形成用于供输送线穿过的空间；所述电气电控架12内设有PLC控制器，所述视觉电控架13内设有控制器；所述控制器可控制设备运行、进行视觉数据处理；控制器的控制电路通过本领域的技术人员编程即可实现，属于本领域的公知常识，所以不再详细解释控制方式和电路连接。
一种用于电芯外观侧焊缝检测设备的检测方法，包括以下步骤：
S1、由输送线将待检测的电芯有序输送到连接架11内，传感器检测到电芯到位后，将信息反馈给控制器，控制器再给以顶升机构2、检测机构3动作的指令，对电芯进行检测；
S2、顶升机构2先动作，推动电芯向上移动；阻挡装置22动作，将输送线输送的托盘拦截下来；阻挡气缸221动作，带动阻挡块223向上移动，阻挡块223挡住托盘，托盘不再随着输送线移动，同时，阻回装置24动作，防止托盘在被拦截后沿着输送线反弹回去，阻回气缸动作，带动阻回块向上移动，挡住托盘的另一边，使得托盘处于顶升装置23上方，顶升装置23再动作，将托盘顶起，顶升气缸动作，推动产品治具232向上移动，带动托盘向上顶起，以便于检测机构3检测托盘内的电芯；
S3、接着检测机构3动作，对托盘内的电芯进行检测；第一检测组件32和第二检测组件33同时动作，对电芯两端焊缝进行检测；第一直线模组321动作，带动第二直线模组323沿着滑轨滑块组件324左右移动，第二直线模组323动作带动摄像头装置325前后移动，从而带动摄像头装置325对电芯焊缝进行扫描检测；同时，读码组件31动作，对电芯进行扫码。
S4、第一检测组件32、第二检测组件33将检测结果传送给控制器，读码器314将扫码结果反馈给控制器，完成电芯侧焊缝检测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，包括底座（1），其特征在于，还包括：
顶升机构（2），设置在底座（1）内部，用于将顶起输送线输送的电芯；
检测机构（3），设置在顶升机构（2）上方，用于对电芯两侧边的焊缝进行检测；
所述顶升机构（2）包括：顶升支架（21）、阻挡装置（22）、顶升装置（23）和阻回装置（24），顶升支架（21）与底座（1）固定连接，阻挡装置（22）可上下移动的设置在顶升支架（21）的左侧，用于将输送线输送的托盘拦截下来；顶升装置（23）可上下移动的设置在顶升支架（21）的中间，用于将电芯向上顶起，以便于检测机构（3）进行检测；阻回装置（24）可上下移动的设置在顶升支架（21）的右侧，用于防止托盘在被拦截后沿着输送线反弹回去；
所述检测机构（3）包括：读码组件（31）、第一检测组件（32）和第二检测组件（33），所述读码组件（31）可调节的设置在底座（1）上方，所述第一检测组件（32）可移动设置在底座（1）的前方，所述第二检测组件（33）可移动的设置在底座（1）的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，其特征在于，所述阻挡装置（22）包括：阻挡气缸（221）、阻挡座（222）和阻挡块（223），阻挡气缸（221）与顶升支架（21）相连接，阻挡气缸（221）的输出端与阻挡座（222）相连接，阻挡座（222）上方设有转动块。
3.根据权利要求1所述的一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，其特征在于，所述顶升装置（23）包括：顶升气缸、顶升板（231）和产品治具（232），顶升气缸与顶升支架（21）相连接，顶升气缸的输出端与顶升板（231）相连接，顶升板（231）上设有产品治具（232）。
4.根据权利要求1所述的一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，其特征在于，所述阻回装置（24）包括：阻回气缸、阻回块，阻回气缸与顶升支架（21）相连接，阻回气缸的输出端与阻回块相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，其特征在于，所述读码组件（31）包括：连接支架（311）、调节块（312）、连接杆（313）、读码器（314），连接支架（311）与底架相连接，调节块（312）与连接支架（311）相连接，连接杆（313）与调节块（312）相连接，读码器（314）与连接杆（313）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，其特征在于，所述第一检测组件（32）包括：第一直线模组（321）、连接板（322）、第二直线模组（323）、滑轨滑块组件（324）和摄像头装置（325），第一直线模组（321）设置在底座（1）上方，第一直线模组（321）的输出端与连接板（322）相连接，第二直线模组（323）与第一直线模组（321）垂直设置，且第二直线模组（323）的一端与连接板（322）相连接，另一端与滑轨滑块组件（324）相连接，摄像头装置（325）与第二直线模组（323）相连接；所述第二检测组件（33）的结构与第一检测组件（32）的结构相同。
7.根据权利要求1所述的一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，其特征在于，还包括防护罩（4），所述防护罩（4）上方设有警报灯（41）。
8.根据权利要求1所述的一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，其特征在于，所述底座（1）包括：连接架（11）、电气电控架（12）和视觉电控架（13），连接架（11）一端与电气电控架（12）相连接，另一端与视觉电控架（13）相连接；所述连接架（11）中间镂空设置，形成用于供输送线穿过的空间；所述电气电控架（12）内设有PLC控制器，所述视觉电控架（13）内设有控制器。
9.一种用于电芯外观侧焊缝检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、由输送线将待检测的电芯有序输送到连接架（11）内，传感器检测到电芯到位后，将信息反馈给控制器，控制器再给以顶升机构（2）、检测机构（3）动作的指令，对电芯进行检测；
S2、顶升机构（2）先动作，推动电芯向上移动；阻挡装置（22）动作，将输送线输送的托盘拦截下来；阻挡气缸（221）动作，带动阻挡块（223）向上移动，阻挡块（223）挡住托盘，托盘不再随着输送线移动，同时，阻回装置（24）动作，防止托盘在被拦截后沿着输送线反弹回去，阻回气缸动作，带动阻回块向上移动，挡住托盘的另一边，使得托盘处于顶升装置（23）上方，顶升装置（23）再动作，将托盘顶起，顶升气缸动作，推动产品治具（232）向上移动，带动托盘向上顶起，以便于检测机构（3）检测托盘内的电芯；
S3、接着检测机构（3）动作，对托盘内的电芯进行检测；第一检测组件（32）和第二检测组件（33）同时动作，对电芯两端焊缝进行检测；第一直线模组（321）动作，带动第二直线模组（323）沿着滑轨滑块组件（324）左右移动，第二直线模组（323）动作带动摄像头装置（325）前后移动，从而带动摄像头装置（325）对电芯焊缝进行扫描检测；同时，读码组件（31）动作，对电芯进行扫码；
S4、第一检测组件（32）、第二检测组件（33）将检测结果传送给控制器，读码器（314）将扫码结果反馈给控制器,完成电芯侧焊缝检测。
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