CN111677284A - 一种布料机、建筑施工系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种布料机、建筑施工系统及其控制方法。该布料机包括：布料机本体、电机设备、导航定位设备和控制器；其中，所述电机设备、导航定位设备和控制器均设置在所述布料机本体上，所述电机设备和导航定位设备分别与所述控制器通讯连接；所述电机设备，用于为所述布料机本体上的布料口的移动提供动力；所述导航定位设备，用于对所述布料口进行定位，生成定位信息；所述控制器，用于根据预设布料移动路径和所述定位信息，控制所述电机设备带动所述布料机本体上的布料口移动。本发明实施例通过在布料机上设置电机设备和导航定位设备，解决了传统布料方式效率低的问题，降低了布料的施工难度，提高了施工效率和安全系数。
Description
技术领域
本发明实施例涉及建筑技术领域，尤其涉及一种布料机、建筑施工系统及其控制方法。
背景技术
在建筑物的施工过程中，高精度的地面施工过程需要控制地面的平整度误差和水平度误差在预设误差范围内，以便后续可以直接在高精度地面上进行木地板铺设、地砖薄铺等工作，能有效节约二次找平所用的材料，从而降低成本。因此高精度地面施工逐渐被推广应用。
目前，高精度地面施工主要以人工施工方式为主，尤其是在进行浇筑工序时，传统布料机需三人牵引布料机的布料管道，以使得布料管道的布料口对准施工区域进行浇筑。由于布料机的硬件结构体积大且笨重，人工在牵引的过程中很容易出现晃动、对准难度大等问题。同时，由于浇筑工序中的浇筑材料对长期参与施工的工人的身体健康造成影响。因此，传统的人工布料方式，在保证布料精度和布料效率方面都存在一定的难度。
发明内容
本发明实施例提供了一种布料机、建筑施工系统及其控制方法，以降低布料的施工难度，提高施工效率和工作系数。
第一方面，本发明实施例提供了一种布料机，该布料机包括：布料机本体、电机设备、导航定位设备和控制器；
其中，所述电机设备、导航定位设备和控制器均设置在所述布料机本体上，所述电机设备和导航定位设备分别与所述控制器通讯连接；
所述电机设备，用于为所述布料机本体上的布料口的移动提供动力；
所述导航定位设备，用于对所述布料口进行定位，生成定位信息；
所述控制器，用于根据预设布料移动路径和所述定位信息，控制所述电机设备带动所述布料机本体上的布料口移动。
进一步地，所述电机设备包括：第一电机设备和第二电机设备；
其中，所述第一电机设备分别与所述布料机本体的横向支架和竖向支架连接，用于为所述横向支架的移动提供动力；
所述第二电机设备分别与所述布料机本体的横向支架与布料管道的非布料口端连接，用于为所述布料管道上的布料口的移动提供动力。
进一步地，所述电机设备包括抱闸机构，用于锁定所述电机设备的运行模式。
进一步地，所述布料机还包括：流量计和测距设备，所述流量计设置在所述布料机本体的布料管道内，所述测距设备设置在所述布料管道的布料口上方。
这样设置的好处在于，可以精确控制布料材料的用量，降低后续施工操作的难度。
第二方面，本发明实施例还提供了一种建筑施工系统，该系统包括：整平机、抹平机和上述所涉及的任一所述的布料机；
其中，所述整平机和抹平机上分别设置有导航定位设备；
所述布料机，用于根据布料机上的导航定位设备生成的定位信息和预设布料移动路径，对施工区域执行布料操作操作；
所述整平机，用于根据整平机上的导航定位设备生成的定位信息和预设整平移动路径，对施工区域执行整平操作；
所述抹平机，用于根据抹平机上的导航定位设备生成的定位信息和预设抹平移动路径，对施工区域执行抹平操作。
进一步地，所述布料机上设置有标高发送设备，用于发送所述施工区域的标高信息；所述整平机和所述抹平机上设置有标高接收设备，用于根据所述标高发送设备发送的标高信息确定实时标高数据。
这样设置的好处在于，使得布料机、整平机和抹平机完成协同施工，从而提高施工效率和施工质量。
第三方面，本发明实施例还提供了一种建筑施工系统的控制方法，该方法包括：
布料机根据布料机上的导航定位设备生成的定位信息和预设布料移动路径，对施工区域执行布料操作；
整平机根据整平机上的导航定位设备生成的定位信息和预设整平移动路径，对施工区域执行整平操作；
抹平机根据抹平机上的导航定位设备生成的定位信息和预设抹平移动路径，对施工区域执行抹平操作。
进一步地，所述方法还包括：
建筑施工系统中的终端设备对施工区域进行划分得到至少一个浇筑区域；
所述终端设备根据各所述浇筑区域对应的子区域移动路径，确定预设布料移动路径、预设整平移动路径和预设抹平移动路径，并将所述预设布料移动路径、预设整平移动路径和预设抹平移动路径分别发送给所述布料机、整平机和抹平机；其中，所述子区域移动路径包括“S”型移动路径。
进一步地，所述整平机根据整平机上的导航定位设备生成的定位信息和预设整平移动路径，对施工区域执行整平操作，包括：
当所述布料机完成对当前浇筑区域的布料操作后，所述整平机根据定位信息和预设整平移动路径移动到当前浇筑区域的起始位置，并根据所述当前浇筑区域对应的子区域移动路径对当前浇筑区域执行整平操作。
进一步地，所述整平机根据整平机上的导航定位设备生成的定位信息和预设整平移动路径，对施工区域执行整平操作，包括：
所述整平机上的标高接收设备根据所述布料机上的标高发送设备发送的标高信息确定实时标高数据；所述整平机根据所述实时标高数据调整整平机上整平机构的高度，并对布料后的施工区域执行整平操作。
本发明实施例通过在布料机上设置电机设备和导航定位设备，解决了传统布料方式效率低的问题，降低了布料的施工难度，提高了施工效率和安全系数。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种布料机的结构示意图。
图2是本发明实施例二提供的一种建筑施工系统的结构示意图。
图3A是本发明实施例二提供的一种布料机的结构示意图。
图3B是本发明实施例二提供的一种整平机的结构示意图。
图3C是本发明实施例二提供的一种抹平机的结构示意图。
图4是本发明实施例三提供的一种建筑施工系统的控制方法的流程图。
图5是本发明实施例四提供的一种建筑施工系统的控制方法的流程图。
图6是本发明实施例四提供的一种预设移动路径的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种布料机的结构示意图，本实施例可适用于布料建筑施工的情况。该布料机包括：布料机本体11、电机设备12、导航定位设备13和控制器14。
其中，电机设备12、导航定位设备13和控制器14均设置在布料机本体11上，电机设备12和导航定位设备13分别与控制器14通讯连接；电机设备12，用于为布料机本体11上的布料口111的移动提供动力；导航定位设备13，用于对布料口111进行定位，生成定位信息；控制器14，用于根据预设布料移动路径和定位信息，控制电机设备12带动布料机本体11上的布料口111移动。其中，示例性的，控制器14可放置在控制柜中，控制器14还可用于接收和存储预设布料移动路径。
如图1所示，布料机本体11上设置有布料口111、布料口阀门112、布料机配重113和竖向支架114、横向支架115和布料管道116。其中，布料机配重113用于保证布料机的平衡，布料管道116用于输送浇筑材料。
在一个实施例中，可选的，电机设备12包括第一电机设备121和第二电机设备122；其中，第一电机设备121分别与布料机本体11的横向支架115和竖向支架114连接，用于为横向支架115的移动提供动力；第二电机设备122分别与布料机本体11的横向支架115与布料管道116的非布料口端连接，用于为布料管道116上的布料口111提供动力。在一个实施例中，可选的，电机设备12还包括减速机构。
在一个实施例中，可选的，电机设备12还包括抱闸机构(图1中未示出)，用于锁定电机设备的运行模式。其中，示例性的，当抱闸机构开启时，电机设备12停止工作，由施工人员牵引布料管道116进行浇筑布料。当抱闸机构关闭时，电机设备12处于工作状态，为布料口111提供动力。
在一个实施例中，可选的，布料机还包括：流量计和测距设备(图1中未示出)，流量计设置在布料机本体11的布料管道116内，测距设备设置在布料管道116的布料口111上方。其中，流量计用于获取浇筑材料的用量，示例性的，流量计可设置在布料管道116内与布料口阀门对应位置处。测距设备用于获取施工区域的标高信息，示例性的，测距设备可以为激光测距仪。此处对测距设备距离布料口111的距离不作限定。
需要说明的是，本发明实施例提供的安装位置和安装方式只是对布料机的结构进行举例解释说明，并不对其进行限定。所有满足要求的安装位置和安装方式都在本实施例的保护范围之内。
本实施例的技术方案，通过在布料机上设置电机设备和导航定位设备，解决了传统布料方式效率低的问题，降低了布料的施工难度，提高了施工效率和安全系数。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种建筑施工系统的结构示意图，该建筑施工系统包括整平机22、抹平机23和上述发明实施例中的布料机21；其中，整平机22和抹平机23上分别设置有导航定位设备；布料机21，用于根据布料机21上的导航定位设备生成的定位信息和预设布料移动路径，对施工区域执行布料操作；整平机22，用于根据整平机22上的导航定位设备生成的定位信息和预设整平移动路径，对施工区域执行整平操作；抹平机23，用于根据抹平机23上的导航定位设备生成的定位信息和预设抹平移动路径，对施工区域执行抹平操作。
在一个实施例中，可选的，布料机21上设置有标高发送设备，用于发送施工区域的标高信息；整平机22和抹平机23上设置有标高接收设备，用于根据标高发送设备发送的标高信息确定实时标高数据。
图3A是本发明实施例二提供的一种布料机的结构示意图。如图3A所示的布料机的标高发送设备211设置在布料机本体11的竖向支架上。在一个实施例中，可选的，标高发送设备211为激光发射器。其中，激光发射器发射出的激光束可在施工区域形成一个激光控制平面。
图3B是本发明实施例二提供的一种整平机的结构示意图。如图3B所示的整平机包括标高接收设备221、整平机构222、底盘223和控制柜224。其中，整平机构222包括竖直设置的刮板机构2221、水平设置的振捣板2222和电推杆。其中，刮板机构2221用于对施工区域执行刮平操作，振捣板2222在振捣器的带动下对施工区域执行振捣操作，电推杆设置在刮板机构2221上，用于实时调节刮板机构2221的高度。标高接收设备221设置在刮板机构2221上，用于根据标高发送设备发送的标高信息确定实时标高数据。其中，示例性的，当标高接收设备的高度与标高发送设备发送的标高信息相同时，实时标高数据为0，当标高接收设备的高度与标高发送设备发送的标高信息时，实时标高数据不为0，如实时标高数据为5cm。在一个实施例中，可选的，标高接收设备221为激光接收器。其中，控制柜224中设置有控制器和导航定位设备(图中未示出)。控制器用于接收和存储预设整平移动路径，并根据预设整平移动路径，控制整平机执行整平操作。
图3C是本发明实施例二提供的一种抹平机的结构示意图。如图3C所示的抹平机包括标高接收设备231、后刮板机构232、滚筒233、提浆机构234和控制柜235。在一个实施例中，可选的，标高接收设备231为激光接收器。图3C所示的抹平机的标高接收设备231设置在后刮板机构232上，控制柜235中设置有控制器和导航定位设备(图中未示出)。其中，控制器用于接收和存储预设抹平移动路径，并根据预设抹平移动路径，控制抹平机执行抹平操作。
本实施例的技术方案，通过在布料机、整平机和抹平机上设置导航定位设备，解决了建筑施工效率低的问题，使得布料机、整平机和抹平机可以高效协同工作，提高了施工效率和保证了施工质量。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的一种建筑施工系统的控制方法的流程图，本实施例可适用于布料机、整平机和抹平机协同施工的情况，该方法可由建筑施工系统来执行，该系统可采用软件和/或硬件的方式实现。具体包括如下步骤：
S310、布料机根据布料机上的导航定位设备生成的定位信息和预设布料移动路径，对施工区域执行布料操作。
其中，在对施工区域执行布料操作之前，还包括：加载预设布料移动路径。具体的，通过布料机上的控制器加载并存储预设布料移动路径。
其中，布料机用于对施工区域执行布料操作，示例性的，布料材料可以是混凝土。其中，具体的，对施工区域执行布料操作，包括：控制布料机上的电机设备带动布料机上的布料口移动。其中，示例性的，需要布料的施工区域包括但不限于墙、柱子和地面。
其中，导航定位设备用于对布料机的布料口进行定位，生成定位信息。在一个实施例中，可选的，根据定位信息和预设布料移动路径，判断布料口的当前定位位置是否在预设布料移动路径内；如果是，则根据预设布料移动路径对施工区域执行布料操作，如果否，则将布料口移动到预设布料移动路径内。其中，示例性的，确定当前定位位置与预设布料移动路径之间距离最小对应的最小移动路径，根据最小移动路径将布料口移动到预设布料移动路径内。
举例而言，当预设布料移动路径为A点到B点的直线移动路径时，根据导航定位设备生成的定位信息判断布料口的当前定位位置是否在A点到B点之间的直线移动路径内；如果是，则在布料口从当前定位位置移动到B点的过程中，打开布料机上的布料口阀门，将布料材料浇筑到施工区域内。如果布料口的当前定位位置不在该直线移动路径内，则将布料口根据最小移动路径移动到该直线移动路径内。在上述移动过程中，布料口阀门处于关闭状态。
S320、整平机根据整平机上的导航定位设备生成的定位信息和预设整平移动路径，对施工区域执行整平操作。
其中，整平机用于对施工区域执行整平操作。其中，导航定位设备用于对整平机进行定位，生成定位信息，示例性的，导航定位设备将整平机上的整平机构所在位置作为整平机的定位位置。其中，预设整平移动路径是整平机进行施工之前加载的移动路径，示例性的，整平机和布料机加载移动路径的时间可以相同，也可以不同，如整平机在布料机执行布料操作的过程中加载移动路径。
在一个实施例中，可选的，整平机上的标高接收设备根据布料机上的标高发送设备发送的标高信息确定实时标高数据；整平机根据实时标高数据调整整平机上整平机构的高度，并对布料后的施工区域执行整平操作。其中，具体的，整平机根据实时标高数据控制电锤杆调整整平机上刮板机构的高度。由于施工区域的平面凹凸不平，从而会影响到整平操作过程中刮板机构的高度，使其不能持续保持在同一标准高度。整平机上的标高接收设备设置在刮板机构上，会随刮板机构的高度改变而改变。当标高接收设备的高度改变时，标高接收设备高度与标高发送设备发送的标高信息不再相同，实时标高数据发生变化。示例性的，当实时标高数据为5cm时，说明刮板机构被抬高了5cm，此时整平机上的控制器根据实时标高数据控制刮板机构上的电锤杆增加对刮板机构的压力，以使标高接收设备的高度与标高发送设备发送的标高信息保持一致，从而保证整个施工区域的平面保持在同一高度。
S330、抹平机根据抹平机上的导航定位设备生成的定位信息和预设抹平移动路径，对施工区域执行抹平操作。
其中，抹平机用于对施工区域执行抹平操作。其中，导航定位设备用于对抹平机进行定位，生成定位信息，示例性的，导航定位设备将抹平机上的提浆机构所在位置作为抹平机的定位位置。其中，预设抹平移动路径是抹平机进行施工之前加载的移动路径，示例性的，抹平机、整平机布料机加载移动路径的时间可以相同，也可以不同，如抹平机在布料机执行布料操作的过程中加载移动路径或在整平机执行整平操作的过程中加载移动路径。
其中，具体的，抹平机的标高接收设备根据布料机上的标高发送设备发送的标高信息确定实时标高数据，并根据实时标高数据调整抹平机上的后刮板机构的高度，对布料后的施工区域执行抹平操作。其中，具体的，通过抹平机上的提浆机构、滚筒和后刮板机构依次对整平操作后的施工区域执行提浆、轧平和刮平操作，完成抹平操作。
本实施例技术方案，通过在布料机、整平机和抹平机上分别设置导航定位设备和为其加载预设移动路径，解决了建筑施工效率低的问题，使得布料机、整平机和抹平机可以高效协同工作，提高了施工效率和保证了施工质量。
实施例四
图5是本发明实施例四提供的一种建筑施工系统的控制方法的流程图。实施例的技术方案是上述实施例的基础上的进一步细化。可选的，所述方法还包括：建筑施工系统中的终端设备对施工区域进行划分得到至少一个浇筑区域；所述终端设备根据各所述浇筑区域对应的子区域移动路径，确定预设布料移动路径、预设整平移动路径和预设抹平移动路径，并将所述预设布料移动路径、预设整平移动路径和预设抹平移动路径分别发送给所述布料机、整平机和抹平机；其中，所述子区域移动路径包括“S”型移动路径。
本实施例的具体实施步骤包括：
S410、建筑施工系统中的终端设备对施工区域进行划分得到至少一个浇筑区域。
在建筑施工过程中，通常施工区域范围较大。目前的施工方法主要是在布料完成施工区域内的布料操作后，整平机和抹平机再依次对施工区域进行整平和抹平处理。现有的技术方案一方面使得施工的效率低下，另一方面完成整个施工区域的布料操作需要较长的作业时间，等到布料操作完成后，有些区域的布料材料已经凝固，从而影响到后续的整平效果。
其中，终端设备用于为布料机、整平机和抹平机加载路径信息。当终端设备接收到用户输入的施工区域建筑图时，将施工区域划分为至少一个浇筑区域，其中，浇筑区域的形状可以是圆形、方形或不规则形状，不同浇筑区域的形状和面积可以相同也可以不同。在一个实施例中，可选的，根据布料机的布料时间和整平机的整平时间，对施工区域进行划分得到至少一个浇筑区域。其中，示例性的，布料时间和整平时间分别是指布料机和整平机在浇筑区域内的作业时间。具体的，当浇筑区域的面积为10平方米时，布料机的布料时间和整平机的整平时间相同，则划分得到的每个浇筑区域的面积为10平方米。
S420、终端设备根据各浇筑区域对应的子区域移动路径，确定预设布料移动路径、预设整平移动路径和预设抹平移动路径。
其中，子区域移动路径为设备在该浇筑区域中的移动路径。各浇筑区域对应的子区域移动路径共同构成预设布料移动路径、预设整平移动路径或预设抹平移动路径。
在一个实施例中，可选的，子区域移动路径包括“S”型移动路径。图6是本发明实施例四提供的一种预设移动路径的示意图。图6所示的预设移动路径可以是设布料移动路径、预设整平移动路径或预设抹平移动路径。图6所示的施工区域被划分为4个浇筑区域，分别为浇筑区域A、浇筑区域B、浇筑区域C和浇筑区域D。不同的浇筑区域中的子区域移动路径可以相同，也可以不同。图6中子区域移动路径与浇筑区域之间的位置相关。在一个实施例中，可选的，当当前浇筑区域的子区域移动路径的结束方向与下一浇筑区域相对于当前浇筑区域的方向相同时，下一浇筑区域的起点与当前浇筑区域的终点的横坐标相同。示例性的，如图6中的浇筑区域A与浇筑区域B。当当前浇筑区域的子区域移动路径的结束方向与下一浇筑区域相对于当前浇筑区域的方向不同时，下一浇筑区域的起点与当前浇筑区域的终点的纵坐标相同。示例性的，如图6中的浇筑区域和浇筑区域C。
将移动路径设置为“S”型移动路径的好处在于，可以最大限度的保证布料机、整平机和抹平机对浇筑区域的作业效果，避免对同一位置的多次重复作业，从而提高施工效率和施工质量。
在一个实施例中，可选的，预设移动路径还包括非施工区域内的移动路径。在对施工区域进行施工之前，布料机、整平机和抹平机根据非施工区域内的移动路径，移动到施工区域内的移动路径的起点位置。
S430、将预设布料移动路径、预设整平移动路径和预设抹平移动路径分别发送给布料机、整平机和抹平机。
其中，示例性的，终端设备可以为物联网(The Internet of Things，IOT)云端服务器，将路径信息下载到设备中。还可以是将终端设备上的路径信息拷贝到存储设备上，通过存储设备拷贝到布料机、整平机和抹平机中。其中，示例性的，路径信息可以是建筑信息模型(Building Information Modeling，BIM)信息。
S440、布料机根据布料机上的导航定位设备生成的定位信息和预设布料移动路径，依次对至少一个浇筑区域执行布料操作。
其中，具体的，根据布料机上的流量计和测距设备控制每个浇筑区域内的布料材料的用量。示例性的，流量计实时监控布料材料的用量，当用量达到预设用量阈值时，将生成的用量信号发送给控制器，控制器控制测距设备对当前浇筑区域的高度进行测量，并判断采集到的标高信息是否达到预设标高阈值。如果是，则布料机完成对当前浇筑区域的布料操作，并移动到下一浇筑区域；如果否，则继续对当前浇筑区域执行布料操作，直到测距设备采集到的标高信息达到预设标高阈值。
S450、整平机根据整平机上的导航定位设备生成的定位信息和预设整平移动路径，依次对至少一个浇筑区域执行整平操作。
在一个实施例中，可选的，当布料机完成对当前浇筑区域的布料操作后，整平机根据定位信息和预设整平移动路径移动到当前浇筑区域的起始位置，并根据当前浇筑区域对应的子区域移动路径对当前浇筑区域执行整平操作。
S460、抹平机根据抹平机上的导航定位设备生成的定位信息和预设抹平移动路径，依次对至少一个浇筑区域执行抹平操作。
在一个实施例中，可选的，当整平机完成对当前浇筑区域的整平操作的预设时间后，抹平机根据抹平机上的导航定位设备生成的定位信息和预设抹平移动路径移动到当前浇筑区域的起始位置，并根据当前浇筑区域对应的子区域移动路径对当前浇筑区域执行抹平操作。其中，示例性的，预设时间可以是3小时或5小时。这样设置的好处在于，使得抹平机在布料材料开始凝固且未完全凝固之前，对浇筑区域进行抹平，以保证抹平效果，实现平整度误差控制在3mm以内，水平度控制在5mm以内。
本实施例的技术方案，通过对施工区域进行划分，解决了建筑施工效率低的问题，使得布料机、整平机和抹平机可以高效协同工作，提高了施工效率和保证了施工质量。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种布料机，其特征在于，包括：布料机本体、电机设备、导航定位设备和控制器；
其中，所述电机设备、导航定位设备和控制器均设置在所述布料机本体上，所述电机设备和导航定位设备分别与所述控制器通讯连接；
所述电机设备，用于为所述布料机本体上的布料口的移动提供动力；
所述导航定位设备，用于对所述布料口进行定位，生成定位信息；
所述控制器，用于根据预设布料移动路径和所述定位信息，控制所述电机设备带动所述布料机本体上的布料口移动。
2.根据权利要求1所述的布料机，其特征在于，所述电机设备包括：第一电机设备和第二电机设备；
其中，所述第一电机设备分别与所述布料机本体的横向支架和竖向支架连接，用于为所述横向支架的移动提供动力；
所述第二电机设备分别与所述布料机本体的横向支架与布料管道的非布料口端连接，用于为所述布料管道上的布料口的移动提供动力。
3.根据权利要求1所述的布料机，其特征在于，所述电机设备包括抱闸机构，用于锁定所述电机设备的运行模式。
4.根据权利要求1所述的布料机，其特征在于，所述布料机还包括：流量计和测距设备，所述流量计设置在所述布料机本体的布料管道内，所述测距设备设置在所述布料管道的布料口上方。
5.一种建筑施工系统，其特征在于，包括：整平机、抹平机和如权利要求1-4任一所述的布料机；
其中，所述整平机和抹平机上分别设置有导航定位设备；
所述布料机，用于根据布料机上的导航定位设备生成的定位信息和预设布料移动路径，对施工区域进行布料；
所述整平机，用于根据整平机上的导航定位设备生成的定位信息和预设整平移动路径，对施工区域进行整平操作；
所述抹平机，用于根据抹平机上的导航定位设备生成的定位信息和预设抹平移动路径，对施工区域进行抹平操作。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述布料机上设置有标高发送设备，用于发送所述施工区域的标高信息；所述整平机和所述抹平机上设置有标高接收设备，用于根据所述标高发送设备发送的标高信息确定实时标高数据。
7.一种建筑施工系统的控制方法，其特征在于，包括：
布料机根据布料机上的导航定位设备生成的定位信息和预设布料移动路径，对施工区域执行布料操作操作；
整平机根据整平机上的导航定位设备生成的定位信息和预设整平移动路径，对施工区域执行整平操作；
抹平机根据抹平机上的导航定位设备生成的定位信息和预设抹平移动路径，对施工区域执行抹平操作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
建筑施工系统中的终端设备对施工区域进行划分得到至少一个浇筑区域；
所述终端设备根据各所述浇筑区域对应的子区域移动路径，确定预设布料移动路径、预设整平移动路径和预设抹平移动路径，并将所述预设布料移动路径、预设整平移动路径和预设抹平移动路径分别发送给所述布料机、整平机和抹平机；其中，所述子区域移动路径包括“S”型移动路径。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述整平机根据整平机上的导航定位设备生成的定位信息和预设整平移动路径，对施工区域执行整平操作，包括：
当所述布料机完成对当前浇筑区域的布料操作后，所述整平机根据定位信息和预设整平移动路径移动到当前浇筑区域的起始位置，并根据所述当前浇筑区域对应的子区域移动路径对当前浇筑区域执行整平操作。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述整平机根据整平机上的导航定位设备生成的定位信息和预设整平移动路径，对施工区域执行整平操作，包括：
所述整平机上的标高接收设备根据所述布料机上的标高发送设备发送的标高信息确定实时标高数据；
所述整平机根据所述实时标高数据调整整平机上整平机构的高度，并对布料后的施工区域执行整平操作。
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| CN202010547630.6A CN111677284A (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种布料机、建筑施工系统及其控制方法 |
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