CN111674898A - 一种工程输送机的卷料输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工程输送机的卷料输送装置，包括车架，所述车架的主底板的顶面固定有主升降机构，主升降机构的后部的车架的主底板的顶面固定有电机座，电机座的顶面固定有主驱动电机，主驱动电机的输出轴穿过电机座的顶面的底面并固定有驱动齿轮，电机座的后方的车架的主底板的顶面固定有放料机架，放料机架的顶板的中部通过轴承铰接有主旋转轴，主旋转轴的上部连接部处于放料机架的顶板的上方，主旋转轴的底端连接轴部处于放料机架的顶板的底面并固定有传动齿轮。本发明可以安装在卡车等维修车上，适合维修电缆等小工程中使用，其可以自动抓取电缆卷筒实现上下料，并可以自动将电缆卷筒的电缆进行放料，其成本低，效果好。

Description

一种工程输送机的卷料输送装置
技术领域
本发明涉及工程机械设备技术领域，更具体的说涉及一种工程输送机的卷料输送装置。
背景技术
工程机械中其一些工程输送机如工程输送车其一般用于搬运杆体、块体等建筑物料也搬运电缆等一些卷料，而现有的电缆等卷料的工程输送车中其一般只具有将电缆取上取下的作用，而没有其他的作用，而且一般工程输送车是比较大型的设备，其采用液压机构较多，成本高，对应一些小工程中的维修设备等一般并不适合，一般采用普通的卡车进行搬运，效果有限。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种工程输送机的卷料输送装置，它可以安装在卡车等维修车上，适合维修电缆等小工程中使用，其可以自动抓取电缆卷筒实现上下料，并可以自动将电缆卷筒的电缆进行放料，其成本低，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种工程输送机的卷料输送装置，包括车架，所述车架的主底板的顶面固定有主升降机构，主升降机构的后部的车架的主底板的顶面固定有电机座，电机座的顶面固定有主驱动电机，主驱动电机的输出轴穿过电机座的顶面的底面并固定有驱动齿轮，电机座的后方的车架的主底板的顶面固定有放料机架，放料机架的顶板的中部通过轴承铰接有主旋转轴，主旋转轴的上部连接部处于放料机架的顶板的上方，主旋转轴的底端连接轴部处于放料机架的顶板的底面并固定有传动齿轮；
所述主升降机构的抓取定位架与主旋转轴的上部连接部相对应。
所述放料机架的顶板的前部底面通过轴承铰接有中部转轴，中部转轴的底端固定有中间传动齿轮，传动齿轮与中间传动齿轮相啮合，中间传动齿轮与驱动齿轮相啮合。
所述主升降机构包括旋转底座架，旋转底座架固定在车架的主底板的顶面，旋转底座架的顶板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过旋转底座架的顶板的顶面并固定有主旋转板，主旋转板的顶面固定有主竖直板，主竖直板的前壁面的中部固定有中间支撑板，主竖直板的顶端固定有上横向板，竖直螺杆的两端分别通过轴承铰接在对应的上横向板和中间支撑板上，中间支撑板的底面固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆的底端具有的花键孔中，升降板螺接在竖直螺杆上，升降板的后端伸出主竖直板的竖直通槽，升降板的后端顶面固定有竖直延伸柱，竖直延伸柱的底端固定有抓取臂，抓取臂的后端固定有抓取定位架。
所述主旋转板的底面边部固定有环形套体，旋转底座架的外侧壁上固定有环形耐磨滑块，环形耐磨滑块的外侧壁部分插套在环形套体的内侧壁上具有的环形滑动槽中，环形耐磨滑块的外侧壁紧贴环形滑动槽的内侧壁。
所述主旋转板的顶面固定有上竖直导向杆，上竖直导向杆的顶端固定在上横向板的底面上，上竖直导向杆插套在抓取臂的前部具有的导向通孔中。
所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套，上竖直导向杆插套在导向套中。
所述上竖直导向杆插套在升降板上具有的升降导向通孔中。
所述升降导向通孔的内侧壁上固定有耐磨导向套，上竖直导向杆插套在耐磨导向套中。
所述抓取定位架为匚字形架体，其上部横梁和下部横梁的端部均螺接有定位螺栓，两个定位螺栓的螺杆端部伸出对应的上部横梁或下部横梁并上下对应。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在卡车等维修车上，适合维修电缆等小工程中使用，其可以自动抓取电缆卷筒实现上下料，并可以自动将电缆卷筒的电缆进行放料，其成本低，效果好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部放大图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图2所示，一种工程输送机的卷料输送装置，包括车架10，所述车架10的主底板的顶面固定有主升降机构20，主升降机构20的后部的车架10的主底板的顶面固定有电机座11，电机座11的顶面固定有主驱动电机12，主驱动电机12的输出轴穿过电机座11的顶面的底面并固定有驱动齿轮13，电机座11的后方的车架10的主底板的顶面固定有放料机架14，放料机架14的顶板的中部通过轴承铰接有主旋转轴15，主旋转轴15的上部连接部处于放料机架14的顶板的上方，主旋转轴15的底端连接轴部处于放料机架14的顶板的底面并固定有传动齿轮151；
所述主升降机构20的抓取定位架40与主旋转轴15的上部连接部相对应。
进一步的说，所述放料机架14的顶板的前部底面通过轴承铰接有中部转轴16，中部转轴16的底端固定有中间传动齿轮17，传动齿轮151与中间传动齿轮17相啮合，中间传动齿轮17与驱动齿轮13相啮合。
进一步的说，所述主升降机构20包括旋转底座架21，旋转底座架21固定在车架10的主底板的顶面，旋转底座架21的顶板的底面固定有旋转电机22，旋转电机22的输出轴穿过旋转底座架21的顶板的顶面并固定有主旋转板23，主旋转板23的顶面固定有主竖直板24，主竖直板24的前壁面的中部固定有中间支撑板25，主竖直板24的顶端固定有上横向板26，竖直螺杆27的两端分别通过轴承铰接在对应的上横向板26和中间支撑板25上，中间支撑板25的底面固定有升降电机28，升降电机28的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆27的底端具有的花键孔中，升降板29螺接在竖直螺杆27上，升降板29的后端伸出主竖直板24的竖直通槽241，升降板29的后端顶面固定有竖直延伸柱291，竖直延伸柱291的底端固定有抓取臂30，抓取臂30的后端固定有抓取定位架40。
进一步的说，所述主旋转板23的底面边部固定有环形套体231，旋转底座架21的外侧壁上固定有环形耐磨滑块211，环形耐磨滑块211的外侧壁部分插套在环形套体231的内侧壁上具有的环形滑动槽232中，环形耐磨滑块211的外侧壁紧贴环形滑动槽232的内侧壁。
进一步的说，所述主旋转板23的顶面固定有上竖直导向杆233，上竖直导向杆233的顶端固定在上横向板26的底面上，上竖直导向杆233插套在抓取臂30的前部具有的导向通孔31中。
进一步的说，所述导向通孔31的内侧壁上固定有导向套32，上竖直导向杆233插套在导向套32中。
进一步的说，所述上竖直导向杆233插套在升降板29上具有的升降导向通孔292中。
进一步的说，所述升降导向通孔292的内侧壁上固定有耐磨导向套293，上竖直导向杆233插套在耐磨导向套293中。
进一步的说，所述抓取定位架40为匚字形架体，其上部横梁和下部横梁的端部均螺接有定位螺栓41，两个定位螺栓41的螺杆端部伸出对应的上部横梁或下部横梁并上下对应。
本实施例中，其使用时，可以将电缆卷筒放置在放料机架14上，将主旋转轴15插入电缆卷筒的中心通孔中，主旋转轴15的外侧壁上固定多个限位块，限位块与电缆卷筒的中心通孔的内侧壁上具有的卡槽相插套定位(其为常用机构，附图中未详细显示)，需要放料时，可以将电缆的一端拉出来，然后，通过主驱动电机12运行，使得驱动齿轮13转动，从而带动中间传动齿轮17转动，并带动传动齿轮151转动，从而实现主旋转轴15转动，将电缆卷筒的电缆自动放料，方便人工取料使用；
而需要卸下电缆卷筒时，可以通过升降电机28运行，使得竖直螺杆27转动，从而使得升降板29下降，使得抓取定位架40与电缆卷筒位置相对应，然后，通过旋转电机22运行，使得电缆卷筒的一侧处于抓取定位架40的上部横梁和下部横梁之间，然后，转动定位螺栓41，使得定位螺栓41的端部插入电缆卷筒的顶端板和下端板上具有的插孔中，完成固定，然后，通过升降电机28、旋转电机22协同运行，将电缆卷筒提升并旋转移出车架10，即可通过外界的叉车或其他工具将电缆卷筒接料后卸下，其具体接料卸下方式有很多种，均为常用方式，不再详述。
本实施例中的升降电机28、旋转电机22和主驱动电机12均通过连接线与控制主机电连接，控制主机一般集合在车架10上，控制主机为常用控制设备，市面上均可以购得，不再详述。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种工程输送机的卷料输送装置，包括车架(10)，其特征在于：所述车架(10)的主底板的顶面固定有主升降机构(20)，主升降机构(20)的后部的车架(10)的主底板的顶面固定有电机座(11)，电机座(11)的顶面固定有主驱动电机(12)，主驱动电机(12)的输出轴穿过电机座(11)的顶面的底面并固定有驱动齿轮(13)，电机座(11)的后方的车架(10)的主底板的顶面固定有放料机架(14)，放料机架(14)的顶板的中部通过轴承铰接有主旋转轴(15)，主旋转轴(15)的上部连接部处于放料机架(14)的顶板的上方，主旋转轴(15)的底端连接轴部处于放料机架(14)的顶板的底面并固定有传动齿轮(151)；
所述主升降机构(20)的抓取定位架(40)与主旋转轴(15)的上部连接部相对应。
2.根据权利要求1所述的一种工程输送机的卷料输送装置，其特征在于：所述放料机架(14)的顶板的前部底面通过轴承铰接有中部转轴(16)，中部转轴(16)的底端固定有中间传动齿轮(17)，传动齿轮(151)与中间传动齿轮(17)相啮合，中间传动齿轮(17)与驱动齿轮(13)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种工程输送机的卷料输送装置，其特征在于：所述主升降机构(20)包括旋转底座架(21)，旋转底座架(21)固定在车架(10)的主底板的顶面，旋转底座架(21)的顶板的底面固定有旋转电机(22)，旋转电机(22)的输出轴穿过旋转底座架(21)的顶板的顶面并固定有主旋转板(23)，主旋转板(23)的顶面固定有主竖直板(24)，主竖直板(24)的前壁面的中部固定有中间支撑板(25)，主竖直板(24)的顶端固定有上横向板(26)，竖直螺杆(27)的两端分别通过轴承铰接在对应的上横向板(26)和中间支撑板(25)上，中间支撑板(25)的底面固定有升降电机(28)，升降电机(28)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆(27)的底端具有的花键孔中，升降板(29)螺接在竖直螺杆(27)上，升降板(29)的后端伸出主竖直板(24)的竖直通槽(241)，升降板(29)的后端顶面固定有竖直延伸柱(291)，竖直延伸柱(291)的底端固定有抓取臂(30)，抓取臂(30)的后端固定有抓取定位架(40)。
4.根据权利要求3所述的一种工程输送机的卷料输送装置，其特征在于：所述主旋转板(23)的底面边部固定有环形套体(231)，旋转底座架(21)的外侧壁上固定有环形耐磨滑块(211)，环形耐磨滑块(211)的外侧壁部分插套在环形套体(231)的内侧壁上具有的环形滑动槽(232)中，环形耐磨滑块(211)的外侧壁紧贴环形滑动槽(232)的内侧壁。
5.根据权利要求3所述的一种工程输送机的卷料输送装置，其特征在于：所述主旋转板(23)的顶面固定有上竖直导向杆(233)，上竖直导向杆(233)的顶端固定在上横向板(26)的底面上，上竖直导向杆(233)插套在抓取臂(30)的前部具有的导向通孔(31)中。
6.根据权利要求5所述的一种工程输送机的卷料输送装置，其特征在于：所述导向通孔(31)的内侧壁上固定有导向套(32)，上竖直导向杆(233)插套在导向套(32)中。
7.根据权利要求5所述的一种工程输送机的卷料输送装置，其特征在于：所述上竖直导向杆(233)插套在升降板(29)上具有的升降导向通孔(292)中。
8.根据权利要求7所述的一种工程输送机的卷料输送装置，其特征在于：所述升降导向通孔(292)的内侧壁上固定有耐磨导向套(293)，上竖直导向杆(233)插套在耐磨导向套(293)中。
9.根据权利要求1所述的一种工程输送机的卷料输送装置，其特征在于：所述抓取定位架(40)为匚字形架体，其上部横梁和下部横梁的端部均螺接有定位螺栓(41)，两个定位螺栓(41)的螺杆端部伸出对应的上部横梁或下部横梁并上下对应。
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