CN111674361B - 车载灯光及雨刮的控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车载灯光及雨刮的控制方法及系统，该控制方法应用在一控制系统中，控制系统包括雨刮开关控制单元和车身控制器，雨刮开关控制单元包括雨刮组合开关和雨刮单片机，雨刮组合开关与雨刮单片机连接，雨刮单片机和车身控制器通过CAN总线连接，车身控制器通过CAN总线采集当前雨刮组合开关CAN信号；雨刮组合开关还通过一硬线与车身控制器连接，车身控制器通过硬线采集当前雨刮组合开关硬线信号；方法包括以下步骤：车身控制器没有接收到当前雨刮组合开关CAN信号；则接收当前雨刮组合开关硬线信号，根据当前雨刮组合开关硬线信号控制雨刮工作，避免雨刮突然失效。

Description

车载灯光及雨刮的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车载灯光及雨刮的控制方法及系统。
背景技术
在汽车领域，通常会在挡风玻璃上安装一个光雨量传感器，车身控制器(BodyControl Module，简称BCM)分别连接雨刮电机，近光灯和位置灯，光雨量传感器识别外界的雨量和识别外界的环境光线，并将雨量信号发送给车身控制器，车身控制器通过控制雨刮电机来驱动雨刮进行刮刷运动，同时将光照信号发送给车身控制器，由车身控制器控制近光灯或位置灯的开启和关闭。
鲁棒性是在异常和危险情况下系统生存的能力，一个控制系统是否具有鲁棒性，是它能否真正实际应用的关键，现代控制系统的设计已将鲁棒性作为一种最重要的设计指标，例如在汽车领域，灯光和雨刮共用一个单片机，当雨刮单片机突然死机复位后，要求单片机复位重启期间不能有任何异常，比如夜晚行驶期间前照灯不能突然关闭、下雨天雨刮不能突然失效等，否则会影响到车内人员的安全，这些输出状态的保持，都需要有独立于单片机之外的Limp Home电路来保证。
然而，现有在雨刮单片机突然死机复位后，复位重启期间依然会出现灯光、雨刮突然失效的情况，使其保持鲁棒性较低，从而影响车内人员的安全。
发明内容
本发明的目的在于提出一种车载灯光及雨刮的控制方法及系统，解决现有的雨刮单片机处于复位重启期间会出现雨刮突然失效的问题。
本发明提出一种车载灯光及雨刮的控制方法，应用在一车载灯光及雨刮的控制系统中，所述控制系统包括雨刮开关控制单元和车身控制单元，所述车身控制单元包括车身控制器，所述雨刮开关控制单元包括雨刮组合开关和雨刮单片机，所述雨刮组合开关与所述雨刮单片机连接，所述雨刮单片机和所述车身控制器通过CAN总线连接，所述车身控制器通过所述CAN总线采集当前雨刮组合开关CAN信号；
所述雨刮组合开关还通过一硬线与所述车身控制器连接，所述车身控制器通过所述硬线采集当前雨刮组合开关硬线信号；
所述方法包括以下步骤：
判断所述车身控制器是否接收到当前雨刮组合开关CAN信号；
若否，则所述车身控制器接收当前雨刮组合开关硬线信号，根据所述当前雨刮组合开关硬线信号控制雨刮工作。
根据本发明提出的车载灯光及雨刮的控制方法，具有以下有益效果：本发明的控制方法在雨刮单片机突然死机复位后，车身控制器通过当前组合开关硬线信号对雨刮信号保持，通过当前组合开关硬线信号控制雨刮的工作，避免雨刮突然失效，从而实现雨刮的强鲁棒性控制。
另外，根据本发明提供的车载灯光及雨刮的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述控制方法还包括以下步骤：
所述雨刮组合开关包括并联连接的自动雨刮开关、低速刮刷开关和高速刮刷开关，所述自动雨刮开关、所述低速刮刷开关和所述高速刮刷开关分别与所述雨刮单片机连接。
进一步地，所述雨刮组合开关还包括并联连接的雨刮关闭开关和雨刮点动开关，所述雨刮关闭开关和所述雨刮点动开关分别与所述雨刮单片机连接。
进一步地，所述控制系统还包括光雨量传感器，所述光雨量传感器和所述车身控制器通过LIN总线连接；
当所述自动雨刮开关闭合时，所述光雨量传感器将检测到的当前光雨量信号发送至所述车身控制器，所述光雨量信号携带光照信息和雨量信息，所述车身控制器通过所述当前光雨量信号控制雨刮和灯光工作。
进一步地，所述控制系统还包括点火开关，所述点火开关与所述车身控制器连接；
所述方法还包括以下步骤：
判断所述车身控制器是否接收到当前光雨量信号；
若否，则所述车身控制器接收点火开关信号和最后一次接收到的光雨量信号，并根据所述点火开关信号和所述最后一次接收到的光雨量信号控制灯光工作。
进一步地，所述根据所述点火开关信号和所述最后一次接收到的光雨量信号控制灯光工作的步骤具体包括：
当点火开关信号为开启状态，则根据所述最后一次接收到的光雨量信号点亮或关闭灯光；
当点火开关信号为关闭状态，则关闭灯光。
进一步地，所述车身控制单元还包括SBC单元和跛行回家逻辑单元，所述SBC单元与所述车身控制器连接，并用于诊断所述车身控制器是否正常，在所述车身控制器失效时向所述车身控制器发送复位信号或启动所述跛行回家逻辑单元；
所述跛行回家逻辑单元与所述SBC单元和所述雨刮组合开关分别连接，所述跛行回家逻辑单元用于采集点火开关信号和当前雨刮组合开关硬线信号；
所述方法还包括：
若所述车身控制器未接收到所述当前光雨量信号及未收到所述当前雨刮组合开关CAN信号，则判定车身控制器失效；
根据所述跛行回家逻辑单元接收到的点火开关信号控制灯光工作；
根据所述跛行回家逻辑单元接收到的点火开关信号和所述当前组合开关硬线信号控制雨刮工作。
进一步地，所述根据所述跛行回家逻辑单元接收到的点火开关信号控制灯光工作的步骤具体为：
当点火开关信号为开启状态，则点亮灯光；
当点火开关信号为关闭状态，则关闭灯光。
进一步地，所述根据所述跛行回家逻辑单元接收到的点火开关信号和所述当前组合开关硬线信号控制雨刮工作的步骤具体为：
当所述点火开关信号为开启状态且所述当前组合开关硬线信号为接地状态，则控制雨刮进行刮刷。
本发明还提供一种车载灯光及雨刮的控制系统，包括雨刮开关控制单元和车身控制单元，所述车身控制单元包括车身控制器，所述雨刮开关控制单元包括雨刮组合开关和雨刮单片机，所述雨刮组合开关与所述雨刮单片机连接，所述雨刮单片机和所述车身控制器通过CAN总线连接，所述车身控制器通过所述CAN总线采集当前雨刮组合开关CAN信号；
所述雨刮组合开关还通过一硬线与所述车身控制器连接，所述车身控制器通过所述硬线采集当前雨刮组合开关硬线信号，当所述车身控制器接收不到所述当前雨刮组合开关CAN信号，则所述车身控制器接收所述当前组合开关硬线信号，并根据所述当前组合开关硬线信号控制雨刮工作。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明第一实施例的车载灯光及雨刮的控制系统框图；
图2是本发明第一实施例的车载雨刮的控制方法流程图；
图3是本发明第一实施例的车载灯光的控制方法流程图；
图4是本发明第二实施例的车载灯光及雨刮的控制方法流程图；
10、雨刮开关控制单元；11、雨刮组合开关；12、雨刮单片机；20、车身控制器；30、雨刮电机；40、灯光；50、光雨量传感器；60、点火开关。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
请参照图1和图2所示，本发明的第一实施例提供一种车载灯光40及雨刮的控制方法，应用在一车载灯光及雨刮的控制系统中，所述控制系统包括雨刮开关控制单元10、车身控制单元、雨刮电机30和灯光40，所述车身控制单元包括车身控制器20(BCM)，所述雨刮开关控制单元10包括雨刮组合开关11和雨刮单片机12，所述雨刮组合开关11与所述雨刮单片机12连接，所述雨刮单片机12和所述车身控制器20通过CAN总线连接，所述车身控制器20通过所述CAN总线采集当前雨刮组合开关CAN信号；
所述雨刮组合开关11还通过一硬线与所述车身控制器20连接，所述车身控制器20通过所述硬线采集当前雨刮组合开关11硬线信号；
所述雨刮电机30和所述灯光40分别与所述车身控制器20连接；
所述方法包括以下步骤：
S101、判断所述车身控制器20是否接收到当前雨刮组合开关CAN信号；
S102、若否，则所述车身控制器20接收当前雨刮组合开关11硬线信号，根据所述当前雨刮组合开关11硬线信号控制雨刮工作。
本发明的控制方法为雨刮单片机12突然死机复位才执行的操作，当车身控制器20接收不到当前雨刮组合开关CAN信号，则说明雨刮单片机12死机了。汽车操作拨杆位于方向盘左侧位置，顺序旋转操作拨杆可以依次打开车辆灯光40，上下推动操作拨杆可以控制雨刮器的刮刷，雨刮组合开关11共有5个档位，分别为雨刮关闭开关(OFF)、雨刮点动开关(MIST)、自动雨刮开关(AUTO)、低速刮刷开关(LO)和高速刮刷开关(HI)。所述雨刮关闭开关、雨刮点动开关、自动雨刮开关、所述低速刮刷开关和所述高速刮刷开关分别与所述雨刮单片机12连接。
具体的，只要雨刮组合开关11不处于OFF及点刮模式，就会同步提供接地信号给BCM识别当前雨刮组合开关11位置，一旦雨刮单片机12失效，CAN信号发不出来了，但是BCM是知道当前雨刮组合开关11位置的，仍然可以控制雨刮电机30，再通过雨刮电机30驱动雨刮，例如，当前雨刮组合开关11中的低速刮刷开关接地，那么BCM控制雨刮低速工作，当前雨刮组合开关11处于OFF档位时，断开接地反馈信号。其中雨刮组合开关11CAN线型号优先级高于硬件反馈PIN。
本发明通过两路控制电路对雨刮进行控制，由CAN总线将当前雨刮组合开关CAN信号由雨刮单片机12发送给车身控制器20，当雨刮单片机12突然死机复位时，通过硬线将当前组合开关硬线信号发送给车身控制器20，当前组合开关硬线信号可以直接对雨刮进行控制，从而提高汽车的安全性和可靠性。
在具体实施时，所述控制系统还包括光雨量传感器50，所述光雨量传感器50和所述车身控制器20通过LIN总线连接；
当所述自动雨刮开关闭合时，所述光雨量传感器50将检测到的当前光雨量信号发送至所述车身控制器20，所述光雨量信号携带光照信息和雨量信息，所述车身控制器20通过所述当前光雨量信号控制雨刮和灯光40工作。
所述控制系统还包括点火开关60，所述点火开关60与所述车身控制器20连接；
请参照图3，所述方法还包括以下步骤：
S103、判断所述车身控制器20是否接收到当前光雨量信号；
S104、若否，则所述车身控制器20接收点火开关60信号和最后一次接收到的光雨量信号，并根据所述点火开关60信号和所述最后一次接收到的光雨量信号控制灯光40工作。
当车身控制器20接收不到当前光雨量信号时，说明光雨量传感器50失效，光雨量传感器50无法输出光雨量信号，则车身控制器20接收点火开关60信号和最后一次接收到的光雨量信号，并根据所述点火开关60(即IGN开关)信号和所述最后一次接收到的光雨量信号控制灯光40工作。
在具体实施时，所述根据所述点火开关60信号和所述最后一次接收到的光雨量信号控制灯光40工作的步骤具体包括：
步骤1041、当点火开关60信号为开启状态，则根据所述最后一次接收到的光雨量信号点亮或关闭灯光40；
步骤1042、当点火开关60信号为关闭状态，则关闭灯光40。
具体地，若IGN开关处于ON，保持最后一次接收到的RLS信号(光雨量信号)进行点亮或熄灭灯光40，若IGN开关为OFF或由ON切换至OFF，则灯控雨刮组合开关11默认为OFF档；若IGN开关再次由OFF切换至ON，则灯控雨刮组合开关11也默认为OFF档。
此外，本发明的第二实施例提供的一种车载灯光及雨刮的控制方法，基于上述的第一实施例，所述车身控制单元还包括SBC单元和跛行回家逻辑单元，所述SBC单元与所述车身控制器20连接，并用于诊断所述车身控制器20是否正常，在所述车身控制器20失效时向所述车身控制器20发送复位信号或启动所述跛行回家逻辑单元；
所述跛行回家逻辑单元与所述SBC单元和所述雨刮组合开关11分别连接，所述跛行回家逻辑单元用于采集点火开关60信号和当前雨刮组合开关11硬线信号，并和雨刮电机30连接用于驱动雨刮电机30工作；
所述方法还包括：
S201、若所述车身控制器20未接收到所述当前光雨量信号及未收到所述当前雨刮组合开关CAN信号，则判定车身控制器20失效；
S202、根据所述跛行回家逻辑单元接收到的点火开关60信号控制灯光40工作；
S203、根据所述跛行回家逻辑单元接收到的点火开关60信号和所述当前组合开关硬线信号控制雨刮工作。
所述SBC单元包括低压电源和硬件看门狗，MCU通过一路线路定时地向SBC单元发送表示自身状态正常的信号，称为喂狗信号；SBC单元还通过另一路独立线路连接MCU，用于在MCU失效时向其发出复位信号。跛行回家逻辑单元为市面上常见的电路。当BCM未接收到所述当前光雨量信号及未收到所述当前雨刮组合开关CAN信号，此时为BCM自身MCU失效，通过点火开关60信号对灯光40控制，通过点火开关60信号和当前组合开关硬线信号对雨刮控制，提高整个系统的抗干扰能力。
具体实施时，所述根据所述跛行回家逻辑单元接收到的点火开关60信号控制灯光40工作的步骤具体为：
步骤S2021、当点火开关60信号为开启状态，则点亮灯光40；
步骤S2031、当点火开关60信号为关闭状态，则关闭灯光40。
当BCM自身MCU失效，位置灯和近光灯受IGN开关控制：若IGN开关处于ON状态，位置灯和近光灯点亮；若IGN开关处于OFF状态，位置灯和近光灯关闭。
具体实施时，所述根据所述跛行回家逻辑单元接收到的点火开关60信号和所述当前组合开关硬线信号控制雨刮工作的步骤具体为：
步骤S2023、当所述点火开关60信号为开启状态且所述当前组合开关硬线信号为接地状态，则控制雨刮进行刮刷；
步骤S2024、当所述点火开关60信号为关闭状态且所述当前组合开关硬线信号处于悬空状态，则控制雨刮不工作。
前雨刮受IGN开关和当前组合开关硬线信号控制：若IGN开关ON且当前雨刮组合开关11接地时，前雨刮低速工作，若IGN开关处于OFF或当前雨刮组合开关11悬空时，前雨刮不工作。
综上所述，本发明提供的一种车载灯光及雨刮的控制方法及系统，在雨刮单片机12突然死机复位后，车身控制器20通过当前光雨量信号对灯光40信号保持，通过当前组合开关硬线信号对雨刮信号保持，避免灯光40、雨刮突然失效，从而实现灯光40雨刮的强鲁棒性控制。
BCM自身MCU失效之后，通过点火开关60信号对灯光40控制，通过点火开关60信号和当前组合开关硬线信号对雨刮控制，从而提高整个系统的抗干扰能力。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种车载灯光及雨刮的控制方法，其特征在于，应用在一车载灯光及雨刮的控制系统中，所述控制系统包括雨刮开关控制单元和车身控制单元，所述车身控制单元包括车身控制器，所述雨刮开关控制单元包括雨刮组合开关和雨刮单片机，所述雨刮组合开关与所述雨刮单片机连接，所述雨刮单片机和所述车身控制器通过CAN总线连接，所述车身控制器通过所述CAN总线采集当前雨刮组合开关CAN信号；所述雨刮组合开关还通过一硬线与所述车身控制器连接，所述车身控制器通过所述硬线采集当前雨刮组合开关硬线信号，所述雨刮组合开关还包括并联连接的雨刮关闭开关和雨刮点动开关，所述雨刮关闭开关和所述雨刮点动开关分别与所述雨刮单片机连接；
所述方法包括以下步骤：
判断所述车身控制器是否接收到当前雨刮组合开关CAN信号；
若否，则所述车身控制器接收当前雨刮组合开关硬线信号，根据所述当前雨刮组合开关硬线信号控制雨刮工作；
其中，所述车身控制单元还包括SBC单元和跛行回家逻辑单元，所述SBC单元与所述车身控制器连接并用于诊断所述车身控制器是否正常，在所述车身控制器失效时向所述车身控制器发送复位信号或启动所述跛行回家逻辑单元；
所述跛行回家逻辑单元与所述SBC单元和所述雨刮组合开关分别连接，所述跛行回家逻辑单元用于采集点火开关信号和当前雨刮组合开关硬线信号；
所述方法还包括：
若所述车身控制器未接收到光雨量传感器检测到的当前光雨量信号及未收到所述当前雨刮组合开关CAN信号，则判定车身控制器失效；
根据所述跛行回家逻辑单元接收到的点火开关信号控制灯光工作；
当点火开关信号为开启状态，则点亮灯光；
当点火开关信号为关闭状态，则关闭灯光；
根据所述跛行回家逻辑单元接收到的点火开关信号和所述当前雨刮组合开关硬线信号控制雨刮工作；
当所述点火开关信号为开启状态且所述当前雨刮组合开关硬线信号为接地状态，则控制雨刮进行低速工作；
当所述点火开关信号为关闭状态且所述当前雨刮组合开关硬线信号处于悬空状态，则控制雨刮不工作；
所述控制系统还包括光雨量传感器，所述光雨量传感器和所述车身控制器通过LIN总线连接，所述雨刮组合开关包括并联连接的自动雨刮开关、低速刮刷开关和高速刮刷开关，所述自动雨刮开关、所述低速刮刷开关和所述高速刮刷开关分别与所述雨刮单片机连接；
当所述自动雨刮开关闭合时，所述光雨量传感器将检测到的当前光雨量信号发送至所述车身控制器，所述当前光雨量信号携带光照信息和雨量信息，所述车身控制器通过所述当前光雨量信号控制雨刮和灯光工作；
所述控制系统还包括点火开关，所述点火开关与所述车身控制器连接；
所述方法还包括以下步骤：
判断所述车身控制器是否接收到当前光雨量信号；
若否，则所述车身控制器接收点火开关信号和最后一次接收到的光雨量信号，并根据所述点火开关信号和所述最后一次接收到的光雨量信号控制灯光工作。
2.根据权利要求1所述的车载灯光及雨刮的控制方法，其特征在于，所述根据所述点火开关信号和所述最后一次接收到的光雨量信号控制灯光工作的步骤具体包括：
当点火开关信号为开启状态，则根据所述最后一次接收到的光雨量信号点亮或关闭灯光；
当点火开关信号为关闭状态，则关闭灯光。
3.一种车载灯光及雨刮的控制系统，其特征在于，包括雨刮开关控制单元和车身控制单元，所述车身控制单元包括车身控制器，所述雨刮开关控制单元包括雨刮组合开关和雨刮单片机，所述雨刮组合开关与所述雨刮单片机连接，所述雨刮单片机和所述车身控制器通过CAN总线连接，所述车身控制器通过所述CAN总线采集当前雨刮组合开关CAN信号；
所述雨刮组合开关还通过一硬线与所述车身控制器连接，所述车身控制器通过所述硬线采集当前雨刮组合开关硬线信号，当所述车身控制器接收不到所述当前雨刮组合开关CAN信号，则所述车身控制器接收所述当前雨刮组合开关硬线信号，并根据所述当前雨刮组合开关硬线信号控制雨刮工作；
所述雨刮组合开关还包括并联连接的雨刮关闭开关和雨刮点动开关，所述雨刮关闭开关和所述雨刮点动开关分别与所述雨刮单片机连接；
所述控制系统还包括光雨量传感器，所述光雨量传感器和所述车身控制器通过LIN总线连接，所述雨刮组合开关包括并联连接的自动雨刮开关、低速刮刷开关和高速刮刷开关，所述自动雨刮开关、所述低速刮刷开关和所述高速刮刷开关分别与所述雨刮单片机连接；
当所述自动雨刮开关闭合时，所述光雨量传感器将检测到的当前光雨量信号发送至所述车身控制器，所述当前光雨量信号携带光照信息和雨量信息，所述车身控制器通过所述当前光雨量信号控制雨刮和灯光工作；
所述控制系统还包括点火开关，所述点火开关与所述车身控制器连接；
当所述车身控制器未接收到所述当前光雨量信号时，所述车身控制器接收点火开关信号和最后一次接收到的光雨量信号，并根据所述点火开关信号和所述最后一次接收到的光雨量信号控制灯光工作；
所述车身控制单元还包括SBC单元和跛行回家逻辑单元，所述SBC单元与所述车身控制器连接并用于诊断所述车身控制器是否正常，在所述车身控制器失效时向所述车身控制器发送复位信号或启动所述跛行回家逻辑单元；
所述跛行回家逻辑单元与所述SBC单元和所述雨刮组合开关分别连接，所述跛行回家逻辑单元用于采集点火开关信号和当前雨刮组合开关硬线信号；
当所述车身控制器未接收到所述当前光雨量信号及未收到所述当前雨刮组合开关CAN信号时，根据所述跛行回家逻辑单元接收到的点火开关信号控制灯光工作，当点火开关信号为开启状态，则点亮灯光；当点火开关信号为关闭状态，则关闭灯光；根据所述跛行回家逻辑单元接收到的点火开关信号和所述当前雨刮组合开关硬线信号控制雨刮工作；当所述点火开关信号为开启状态且所述当前雨刮组合开关硬线信号为接地状态，则控制雨刮进行低速工作；当所述点火开关信号为关闭状态且所述当前雨刮组合开关硬线信号处于悬空状态，则控制雨刮不工作。
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