CN111670623A - 一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构 - Google Patents

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张义军
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李玉梅
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Abstract

本发明公开了一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构，涉及肥料定量控制技术领域，解决了施肥的定量控制问题。一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构，包括主体结构，所述主体结构的上表面活动连接有操纵杆，所述主体结构的下表面活动安装有松土结构，所述主体结构两侧的下端活动连接有移动结构，所述主体结构一侧的上端设置有肥料箱，所述肥料箱的一侧设置有药水箱，所述肥料箱的内壁设置有内腔，所述内腔内壁的底面设置有定量送料结构，所述主体结构的内侧固定安装有动力箱，所述药水箱的下表面活动安装有整平板。本发明使装置能够实现对肥料定向控制的作用，并且在装置上加装了多种结构，可帮助进行农业作业。

Description

一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构
技术领域
本发明涉及肥料定量施肥技术领域，具体为一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构。
背景技术
随着社会经济的快速发展，施肥是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施，施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学定量施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一，现有技术中，施肥很难实现精准定量施肥，使得田间的肥料量难以控制。
但是，现有的定量施肥装置，结构单一，功能不足，缺少定量是施肥的结构，并且缺少其它一些农业辅助结构；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构，以解决上述背景技术中提出的定量施肥装置，结构单一，功能不足，缺少定量是施肥的结构，并且缺少其它一些农业辅助结构等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构，包括主体结构，所述主体结构的上表面活动连接有操纵杆，所述主体结构的下表面活动安装有松土结构，所述主体结构两侧的下端活动连接有移动结构，所述主体结构一侧的上端设置有肥料箱，所述肥料箱的一侧设置有药水箱，所述肥料箱的内壁设置有内腔，所述内腔内壁的底面设置有定量送料结构，所述主体结构的内侧固定安装有动力箱，所述药水箱的下表面活动安装有整平板；
所述松土结构包括支撑架、限位槽、弹簧柱、连接杆、液压杆、固定卡勾、固定套、犁和锁紧钉，所述支撑架有两个，两个所述支撑架之间通过连接杆固定，所述连接杆外侧的中间位置与液压杆通过转轴连接，所述支撑架的内侧设置有限位槽，所述限位槽内壁的顶端设置有弹簧柱，所述支撑架的下端对称设置有两个固定卡勾，所述限位槽内壁的下端卡接固定有固定套，所述固定套的底部插接固定有犁，所述固定套的两侧均设置有两个锁紧钉，所述药水箱包括箱体、固定端口、卡槽、密封盖、转轴、搅拌杆、折弯杆、外接端口和限位胶圈，所述箱体的上表面设置有固定端口，所述固定端口的内侧设置有四个卡槽，所述固定端口的上端卡接密封有密封盖，所述密封盖的上表面活动连接有转轴，所述转轴下端的外侧排列有三组搅拌杆，每组所述搅拌杆有三个，每组所述搅拌杆与折弯杆通过转轴连接，所述箱体的下端设置有外接端口，所述外接端口的内壁固定安装有限位胶圈，所述定量送料结构包括送料犁、伺服电机、通路、齿轮、螺杆、限位圈和进料口，所述送料犁内部的下端设置有通路，所述通路的内壁设置有限位圈，所述送料犁的外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端设置有齿轮，所述送料犁一侧的外表面设置有进料口，所述送料犁的内壁活动连接有螺杆。
优选的，所述移动结构包括主动轮、限位轮、履带和防滑条纹，所述主动轮有两个，两个所述主动轮的外表面固定安装有履带，所述履带的外表面均匀设置有防滑条纹，两个所述主动轮之间活动连接有两个限位轮。
优选的，所述整平板的一侧与药水箱的下表面通过转动连接，所述整平板一侧的顶端设置有支撑弹簧。
优选的，所述支撑架与主体结构的底面通过转动连接，其中一个所述固定卡勾的内侧设置有斜槽。
优选的，所述限位槽是由伸缩柱与伸缩杆和弹簧组成，所述伸缩杆位于伸缩柱的内部，并且通过活动连接，所述伸缩杆的顶端的设置有限位环，所述伸缩柱的底面与限位环的底面之间固定安装有弹簧。
优选的，所述限位环另一侧的外表面设置有插接销，所述固定套的顶端设置有固定插槽。
优选的，所述固定套的一侧设置有插槽，所述插槽的上端设置有插孔，所述固定套的底部与犁通过插接固定，并且通过插辊限位。
优选的，所述密封盖的内壁设置有四个插销，所述插销与卡槽的位置相对应。
优选的，所述螺杆与伺服电机通过齿轮连接，所述限位圈为橡胶材料。
优选的，所述箱体的内壁设置有过滤网，所述外接端口内壁的下端设置有螺纹。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在安装松土结构时，首先将固定套的顶端与弹簧柱的下端实现插接连接，将固定套向上挤压，使第二个锁紧钉卡入第二个固定卡勾的内部，再顺势将固定套的一侧向一侧推动，使第一个锁紧钉卡入第一个固定卡勾的内部，使弹簧柱对固定套实现挤压作用，再将犁插接在固定套的下端，在通过插辊将两者进行固定，并且通过液压杆对支撑架实现角度的调节，通过此机构，能够实现松土结构的快速方便更换的作用，并且结构简单，可在多个区域进行耕地操作；
2、本发明在进行施料时，通过伺服电机带动齿轮转动，从而使螺杆进行转动，并且内腔内壁的底面设置有斜面，能够使肥料自动通过进料口落入送料犁的内部，再由螺杆转动，带动肥料向下运动，并且通过限位圈约束，通过螺杆将肥料的持续下压，使其内部压力大于限位圈的强度，从而使肥料落入土壤内部，实现撒料的作用，最后通过装置整体移动，使整平板对耕过的底面进行抚平，通过定量送料结构的作用，能够实现装置的定量施料的作用，并且减少了人工操作的必要性，简化了操作。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明主体结构的内部结构示意图；
图3为本发明松土结构的结构示意图；
图4为本发明定量送料结构的结构示意图；
图5为本发明药水箱的结构示意图；
图6为本发明药水箱的内部结构示意图；
图7为本发明移动结构的结构示意图。
图中：1、主体结构；2、操纵杆；3、移动结构；301、主动轮；302、限位轮；303、履带；304、防滑条纹；4、松土结构；401、支撑架；402、限位槽；403、弹簧柱；404、连接杆；405、液压杆；406、固定卡勾；407、固定套；408、犁；409、锁紧钉；5、肥料箱；6、药水箱；601、箱体；602、固定端口；603、卡槽；604、密封盖；605、转轴；606、搅拌杆；607、折弯杆；608、外接端口；609、限位胶圈；7、内腔；8、定量送料结构；801、送料犁；802、伺服电机；803、通路；804齿轮；805、螺杆；806、限位圈；807、进料口；9、动力箱；10、整平板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构，包括主体结构1，主体结构1的上表面活动连接有操纵杆2，主体结构1的下表面活动安装有松土结构4，主体结构1两侧的下端活动连接有移动结构3，主体结构1一侧的上端设置有肥料箱5，肥料箱5的一侧设置有药水箱6，肥料箱5的内壁设置有内腔7，内腔7内壁的底面设置有定量送料结构8，主体结构1的内侧固定安装有动力箱9，药水箱6的下表面活动安装有整平板10，通过此机构，能够对经过的土地进行抚平；
松土结构4包括支撑架401、限位槽402、弹簧柱403、连接杆404、液压杆405、固定卡勾406、固定套407、犁408和锁紧钉409，支撑架401有两个，两个支撑架401之间通过连接杆404固定，连接杆404外侧的中间位置与液压杆405通过转轴连接，支撑架401的内侧设置有限位槽402，限位槽402内壁的顶端设置有弹簧柱403，支撑架401的下端对称设置有两个固定卡勾406，限位槽402内壁的下端卡接固定有固定套407，固定套407的底部插接固定有犁408，固定套407的两侧均设置有两个锁紧钉409，药水箱6包括箱体601、固定端口602、卡槽603、密封盖604、转轴605、搅拌杆606、折弯杆607、外接端口608和限位胶圈609，箱体601的上表面设置有固定端口602，固定端口602的内侧设置有四个卡槽603，固定端口602的上端卡接密封有密封盖604，密封盖604的上表面活动连接有转轴605，转轴605下端的外侧排列有三组搅拌杆606，每组搅拌杆606有三个，每组搅拌杆606与折弯杆607通过转轴连接，箱体601的下端设置有外接端口608，外接端口608的内壁固定安装有限位胶圈609，定量送料结构8包括送料犁801、伺服电机802、通路803、齿轮804、螺杆805、限位圈806和进料口807，送料犁801内部的下端设置有通路803，通路803的内壁设置有限位圈806，送料犁801的外侧固定安装有伺服电机802，伺服电机802的顶端设置有齿轮804，送料犁801一侧的外表面设置有进料口807，送料犁801的内壁活动连接有螺杆805，通过此机构，能够实现装置的节流的作用。
进一步，移动结构3包括主动轮301、限位轮302、履带303和防滑条纹304，主动轮301有两个，两个主动轮301的外表面固定安装有履带303，履带303的外表面均匀设置有防滑条纹304，两个主动轮301之间活动连接有两个限位轮302，通过此机构，能够实现装置整体的动力需求的作用。
进一步，整平板10的一侧与药水箱6的下表面通过转动连接，整平板10一侧的顶端设置有支撑弹簧，通过此机构，能够对经过的土地进行抚平。
进一步，支撑架401与主体结构1的底面通过转动连接，其中一个固定卡勾406的内侧设置有斜槽，通过此机构，能够实现支撑架401与固定套407的快速固定的作用。
进一步，限位槽402是由伸缩柱与伸缩杆和弹簧组成，伸缩杆位于伸缩柱的内部，并且通过活动连接，伸缩杆的顶端的设置有限位环，伸缩柱的底面与限位环的底面之间固定安装有弹簧，通过此机构，能够实现装置内部的支撑效作用。
根据权利要求5的一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构，其特征在于：限位环另一侧的外表面设置有插接销，固定套407的顶端设置有固定插槽，通过此机构，能够实现固定套407与插接销的限位固定的作用。
进一步，固定套407的一侧设置有插槽，插槽的上端设置有插孔，固定套407的底部与犁408通过插接固定，并且通过插辊限位，通过此机构，能够实现装置的方便固定的作用。
进一步，密封盖604的内壁设置有四个插销，插销与卡槽603的位置相对应，通过此机构，能够实现装置的快速安装的功能。
进一步，螺杆805与伺服电机802通过齿轮804连接，限位圈806为橡胶材料，通过此机构，能够实现装置的节流的作用。
进一步，箱体601的内壁设置有过滤网，外接端口608内壁的下端设置有螺纹，通过此机构，能够实现装置与外接设备的连接作用。
工作原理：使用时，检查装置内部结构的工作状态，将装置放置在工作区域，在安装松土结构4时，首先将固定套407的顶端与弹簧柱403的下端实现插接连接，将固定套407向上挤压，使第二个锁紧钉409卡入第二个固定卡勾406的内部，再顺势将固定套407的一侧向一侧推动，使第一个锁紧钉409卡入第一个固定卡勾406的内部，使弹簧柱403对固定套407实现挤压作用，再将犁408插接在固定套407的下端，在通过插辊将两者进行固定，并且通过液压杆405对支撑架401实现角度的调节，通过此机构，能够实现松土结构4的快速方便更换的作用，并且结构简单，可在多个区域进行耕地操作，在进行施料时，通过伺服电机802带动齿轮804转动，从而使螺杆805进行转动，并且内腔7内壁的底面设置有斜面，能够使肥料自动通过进料口807落入送料犁801的内部，再由螺杆805转动，带动肥料向下运动，并且通过限位圈806约束，通过螺杆805将肥料的持续下压，使其内部压力大于限位圈806的强度，从而使肥料落入土壤内部，实现撒料的作用，最后通过装置整体移动，使整平板10对耕过的底面进行抚平，通过定量送料结构8的作用，能够实现装置的定量施料的作用，并且减少了人工操作的必要性，简化了操作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构，包括主体结构(1)，其特征在于：所述主体结构(1)的上表面活动连接有操纵杆(2)，所述主体结构(1)的下表面活动安装有松土结构(4)，所述主体结构(1)两侧的下端活动连接有移动结构(3)，所述主体结构(1)一侧的上端设置有肥料箱(5)，所述肥料箱(5)的一侧设置有药水箱(6)，所述肥料箱(5)的内壁设置有内腔(7)，所述内腔(7)内壁的底面设置有定量送料结构(8)，所述主体结构(1)的内侧固定安装有动力箱(9)，所述药水箱(6)的下表面活动安装有整平板(10)；
所述松土结构(4)包括支撑架(401)、限位槽(402)、弹簧柱(403)、连接杆(404)、液压杆(405)、固定卡勾(406)、固定套(407)、犁(408)和锁紧钉(409)，所述支撑架(401)有两个，两个所述支撑架(401)之间通过连接杆(404)固定，所述连接杆(404)外侧的中间位置与液压杆(405)通过转轴连接，所述支撑架(401)的内侧设置有限位槽(402)，所述限位槽(402)内壁的顶端设置有弹簧柱(403)，所述支撑架(401)的下端对称设置有两个固定卡勾(406)，所述限位槽(402)内壁的下端卡接固定有固定套(407)，所述固定套(407)的底部插接固定有犁(408)，所述固定套(407)的两侧均设置有两个锁紧钉(409)，所述药水箱(6)包括箱体(601)、固定端口(602)、卡槽(603)、密封盖(604)、转轴(605)、搅拌杆(606)、折弯杆(607)、外接端口(608)和限位胶圈(609)，所述箱体(601)的上表面设置有固定端口(602)，所述固定端口(602)的内侧设置有四个卡槽(603)，所述固定端口(602)的上端卡接密封有密封盖(604)，所述密封盖(604)的上表面活动连接有转轴(605)，所述转轴(605)下端的外侧排列有三组搅拌杆(606)，每组所述搅拌杆(606)有三个，每组所述搅拌杆(606)与折弯杆(607)通过转轴连接，所述箱体(601)的下端设置有外接端口(608)，所述外接端口(608)的内壁固定安装有限位胶圈(609)，所述定量送料结构(8)包括送料犁(801)、伺服电机(802)、通路(803)、齿轮(804)、螺杆(805)、限位圈(806)和进料口(807)，所述送料犁(801)内部的下端设置有通路(803)，所述通路(803)的内壁设置有限位圈(806)，所述送料犁(801)的外侧固定安装有伺服电机(802)，所述伺服电机(802)的顶端设置有齿轮(804)，所述送料犁(801)一侧的外表面设置有进料口(807)，所述送料犁(801)的内壁活动连接有螺杆(805)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构，其特征在于：所述移动结构(3)包括主动轮(301)、限位轮(302)、履带(303)和防滑条纹(304)，所述主动轮(301)有两个，两个所述主动轮(301)的外表面固定安装有履带(303)，所述履带(303)的外表面均匀设置有防滑条纹(304)，两个所述主动轮(301)之间活动连接有两个限位轮(302)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构，其特征在于：所述整平板(10)的一侧与药水箱(6)的下表面通过转动连接，所述整平板(10)一侧的顶端设置有支撑弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构，其特征在于：所述支撑架(401)与主体结构(1)的底面通过转动连接，其中一个所述固定卡勾(406)的内侧设置有斜槽。
5.根据权利要求1所述的一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构，其特征在于：所述限位槽(402)是由伸缩柱与伸缩杆和弹簧组成，所述伸缩杆位于伸缩柱的内部，并且通过活动连接，所述伸缩杆的顶端的设置有限位环，所述伸缩柱的底面与限位环的底面之间固定安装有弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构，其特征在于：所述限位环另一侧的外表面设置有插接销，所述固定套(407)的顶端设置有固定插槽。
7.根据权利要求1所述的一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构，其特征在于：所述固定套(407)的一侧设置有插槽，所述插槽的上端设置有插孔，所述固定套(407)的底部与犁(408)通过插接固定，并且通过插辊限位。
8.根据权利要求1所述的一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构，其特征在于：所述密封盖(604)的内壁设置有四个插销，所述插销与卡槽(603)的位置相对应。
9.根据权利要求1所述的一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构，其特征在于：所述螺杆(805)与伺服电机(802)通过齿轮(804)连接，所述限位圈(806)为橡胶材料。
10.根据权利要求1所述的一种自动化肥料定量施肥装置的定量控制机构，其特征在于：所述箱体(601)的内壁设置有过滤网，所述外接端口(608)内壁的下端设置有螺纹。
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