CN217217424U - 一种液体施肥机电结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液体施肥机电结构，该结构包括运载单元、液体肥料储存单元、定量施肥单元以及控制单元。本申请提供的液体施肥机电结构，通过机械液压杆组合精准定位施肥位置能够实现自动化节省人工，优化解决施肥位置精确问题。本实用新型通过流量计实现施肥定量化。通过安装板下的轮组方便移动，实现施肥机械移动性。适用于绝大部分液体肥料溶解后施用，通过定量液体施肥提高肥料吸收利用率，减少资源浪费和农业面源污染，并减少人工物力投入；同时适用于大部分溶解性较好的固体化肥，化肥液体搅动后使用施肥浓度更加均匀，可避免不溶部分黏附在储液桶的底部或内壁影响排肥。

Description

一种液体施肥机电结构

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，特别是涉及一种施肥量精准、自动化程度高、移动性好的液体施肥机电结构。

背景技术

肥料施于土壤中，能够改善植物的营养条件、提高作物产量和产品品质。肥料按照物理性状一般可分为：固体肥料和液体肥料两类型。现阶段我国肥料生产以固体肥料为主，使用时以条施、穴施、撒施方式为主。目前施基肥大多先将肥料撒在地表，然后旋耕，或者直接浇水，或者利用雨水溶解肥料，粗放的施肥方式制约了肥料利用率的提高。目前已有播种施肥一体机械，可节省劳动力，但依然存在施肥量不精确、施肥位置不准的问题，肥料利用率仍由上升空间。

多项实验数据表明，采用水肥一体化液体施肥可明显提高作物对肥料的吸收利用率。近年随着生产水平提高，水肥一体化施肥方式迅速增加。水肥一体化施肥方式以固定式滴灌、喷灌为主。

目前喷灌方式有部分可移动式施肥机械，但施肥定量精准程度普遍不高。随着我国种植产业化水平的不断提高，以及种植从业者老龄化现象日趋严重，从而对液体施肥提出了施肥精准化，省力化的更高要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种液体施肥机电结构。

本实用新型提供了如下方案：

一种液体施肥机电结构，包括：

运载单元，所述运载单元包括安装板；

液体肥料储存单元，所述液体肥料储存单元与所述安装板相连；

定量施肥单元，所述定量施肥单元与所述安装板相连且通过连接管与所述液体肥料储存单元相连；

施肥枪，所述施肥枪通过第一伸缩机构与所述安装板相连；所述施肥枪的进口端与所述定量施肥单元相连，所述施肥枪的出口端延伸至所述安装板的下方；

控制单元，所述定量施肥单元以及所述第一伸缩机构均与所述控制单元电连接；所述运载单元运行至目标位置后所述控制单元用于控制所述第一伸缩机构驱动所述施肥枪的出口端延伸至土壤表面以下目标深度处，所述施肥枪的出口端到位后所述控制单元用于控制所述定量施肥单元将目标剂量的液体肥料通过所述施肥枪加注至所述土壤内。

优选地：所述运载单元还包括与所述安装板相连的若干行走轮。

优选地：所述运载单元包括牵引架，所述牵引架用于与行走动力设备相连。

优选地：所述液体肥料储存单元包括储液桶，所述储液桶的内部平层布满的设置有过滤网，所述连接管与所述储液桶位于所述过滤网下方的腔室相连。

优选地：所述液体肥料储存单元还包括搅拌机构。

优选地：所述搅拌机构包括搅拌棒以及搅拌控制器。

优选地：所述定量施肥单元包括相连的输肥泵以及流量计；所述输肥泵与所述连接管相连，所述流量计与所述施肥枪相连。

优选地：所述第一伸缩机构包括第一液压杆。

优选地：还包括第二液压杆，所述安装板设置有第一耳板组件以及第二耳板组件，所述第一液压杆的缸体与所述第一耳板组件相铰接；所述第二液压杆的一端与所述第二耳板组件相铰接，所述第二液压杆的另一端与所述第一液压杆的缸体相铰接；所述第二液压杆用于驱动所述第一液压杆以及所述施肥枪在竖直以及水平状态之间切换。

优选地：所述施肥枪包括两套，每套所述施肥枪分别一一对应的连接有所述第一液压杆以及所述第二液压杆。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种液体施肥机电结构，在一种实现方式下，该结构可以包括运载单元，所述运载单元包括安装板；液体肥料储存单元，所述液体肥料储存单元与所述安装板相连；定量施肥单元，所述定量施肥单元与所述安装板相连且通过连接管与所述液体肥料储存单元相连；施肥枪，所述施肥枪通过第一伸缩机构与所述安装板相连；所述施肥枪的进口端与所述定量施肥单元相连，所述施肥枪的出口端延伸至所述安装板的下方；控制单元，所述定量施肥单元以及所述第一伸缩机构均与所述控制单元电连接；所述运载单元运行至目标位置后所述控制单元用于控制所述第一伸缩机构驱动所述施肥枪的出口端延伸至土壤表面以下目标深度处，所述施肥枪的出口端到位后所述控制单元用于控制所述定量施肥单元将目标剂量的液体肥料通过所述施肥枪加注至所述土壤内。本申请提供的液体施肥机电结构，通过机械液压杆组合精准定位施肥位置能够实现自动化节省人工，优化解决施肥位置精确问题。本实用新型通过流量计实现施肥定量化。通过安装板下的轮组方便移动，实现施肥机械移动性。适用于绝大部分液体肥料溶解后施用，通过定量液体施肥提高肥料吸收利用率，减少资源浪费和农业面源污染，并减少人工物力投入；同时适用于大部分溶解性较好的固体化肥，化肥液体搅动后使用施肥浓度更加均匀，可避免不溶部分黏附在储液桶的底部或内壁影响排肥。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种液体施肥机电结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种液体施肥机电结构的侧视图。

图中：运载单元1、安装板11、行走轮12、牵引架13、液体肥料储存单元2、储液桶21、过滤网22、定量施肥单元3、输肥泵31、流量计32、连接管4、施肥枪5、第一伸缩机构6、控制单元7、搅拌棒81、搅拌控制器82、第一耳板组件91、第二耳板组件92、第二液压杆10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1、图2，为本实用新型实施例提供的一种液体施肥机电结构，如图1、图2所示，该结构可以包括：

运载单元1，所述运载单元1包括安装板11；

液体肥料储存单元2，所述液体肥料储存单元2与所述安装板11相连；

定量施肥单元3，所述定量施肥单元3与所述安装板11相连且通过连接管4与所述液体肥料储存单元2相连；

施肥枪5，所述施肥枪5通过第一伸缩机构6与所述安装板11相连；所述施肥枪5的进口端与所述定量施肥单元3相连，所述施肥枪5的出口端延伸至所述安装板11的下方；

控制单元7，所述定量施肥单元3以及所述第一伸缩机构6均与所述控制单元7电连接；所述运载单元1运行至目标位置后所述控制单元7用于控制所述第一伸缩机构6驱动所述施肥枪的出口端延伸至土壤表面以下目标深度处，所述施肥枪5的出口端到位后所述控制单元7用于控制所述定量施肥单元3将目标剂量的液体肥料通过所述施肥枪5加注至所述土壤内。

本申请实施例提供的液体施肥机电结构，通过运载单元可以使得结构整体可以移动，在运载单元运行至施肥位置处时，施肥枪可以在第一伸缩机构作用下延伸至土壤的内部，然后通过定量施肥单元将设定好剂量的液体肥料施加至土壤内，从而达到精度且定量施肥的目的。即可以提高施肥位置的准确性同时还可以提高施肥量的精确度。

可以理解的是，本申请实施例提供的运载单元可以采用单独的运载车运送至目标位置处，为了方便移动也可以采用设置行走轮自行运动的方式，具体的，所述运载单元1还包括与所述安装板11相连的若干行走轮12。

在安装板上设置行走轮后，该运载单元可以采用人力驱动运行，也可以采用动力设备驱动运行，例如，在一种实现方式下，本申请实施例可以提供所述运载单元1包括牵引架13，所述牵引架13用于与行走动力设备相连。该牵引架可以用于与拖拉机等动力设备相连，通过拖拉机拖动该运载单元运行。

进一步的，所述液体肥料储存单元2包括储液桶21，所述储液桶21的内部平层布满的设置有过滤网22，所述连接管4与所述储液桶21位于所述过滤网22下方的腔室相连。该过滤网可以将大颗粒物质进行过滤，滤网将储液桶分为未过滤和已过滤两部分。已过滤的液体进入定量施肥单元后可以有效的防止定量施肥单元发生堵塞。

具体的，为了提高液体肥料的溶解率，所述液体肥料储存单元还包括搅拌机构。所述搅拌机构包括搅拌棒81以及搅拌控制器82。

所述定量施肥单元3包括相连的输肥泵31以及流量计32；所述输肥泵31与所述连接管4相连，所述流量计32与所述施肥枪5相连。通过输肥泵以及流量计可以实现精准的定量施肥。

本申请实施例提供的施肥枪可以在第一伸缩机构带动下上下伸缩，这样即可以保证将施肥枪的出口端插入土壤的内部，同时还可以保证运载单元运动时，施肥枪不会影响结构整体运动。具体的，该第一伸缩机构可以包括多种形式，例如，在一种实现方式下，本申请实施例可以提供所述第一伸缩机构6包括第一液压杆。

为了可以在运载单元运行过程中，可以将施肥枪收起，进一步达到防止施肥枪影响结构整体运行或者在运行过程中对施肥枪造成损害。还包括第二液压杆10，所述安装板设置有第一耳板组件91以及第二耳板组件92，所述第一液压杆的缸体与所述第一耳板组件91相铰接；所述第二液压杆10的一端与所述第二耳板组件92相铰接，所述第二液压杆10的另一端与所述第一液压杆的缸体相铰接；所述第二液压杆用于驱动所述第一液压杆以及所述施肥枪在竖直以及水平状态之间切换。该第二液压杆倾斜设置，可以将第一液压杆向上拉起并可以将第一液压杆向下释放使得第一液压杆处于竖直状态。

为了提高施肥效率，本申请实施例可以提供所述施肥枪5包括两套，每套所述施肥枪5分别一一对应的连接有所述第一液压杆以及所述第二液压杆。在实际应用中也可以设置更多套的施肥枪，达到同时对多个目标位置进行施肥的目的。

本申请实施例提供的结构，通过机械液压杆组合精准定位施肥位置，能够实现自动化节省人工，优化解决施肥位置精确问题。通过流量计实现施肥定量化。通过安装板下的轮组方便移动，实现施肥机械移动性。固体肥料中的大部分可溶型产品，液体肥料中的绝大部分，都可以采用该结构进行水肥一体方式施肥或补水。

本申请实施例提供的结构在实际制作时，可以在所述安装板的一侧安装有牵引架，所述安装板偏向牵引架的顶端前侧安装有储液桶，所述储液桶的连接搅拌器，所述搅拌器连接后方的控制单元的控制箱，所述储液桶中下部设置滤网，滤网将储液桶分为未过滤和已过滤两部分。

所述储液桶的底部联结连接管，连接管先后串联输肥泵和流量计。安装板底面安装角度液压杆(第二液压杆)和深度液压杆(第一液压杆)；连接管贯穿延伸至安装板的底端，所述连接管安装板底端部分具有伸缩弹性，连接管底端连接施肥枪，施肥枪侧面连接角度液压杆，后面连接深度液压杆，施肥枪上下可伸缩，前后入地角度通过角度液压杆调整，所述角度液压杆和深度液压杆连接液压控制器在控制箱内。所述深度液压杆和角度液压杆的端头处连接转杆，连接转杆可转动，通过轴承座固定在安装板上。

在实际应用中所述储液桶的底端可以设卡槽，所述储液桶的底部卡槽与安装板之间可用卡槽固定。

在实际应用中所述控制箱内控制流量计、输肥泵、液压控制杆和搅拌器，均采用电性连接，蓄电池供电。

在实际应用中所述输肥泵、流量计、液压控制杆、施肥枪、伸缩管均为两组，且并排设置。

该结构在实际使用时，在施肥前先将肥料与水共同倒入储液桶内部，搅拌棒通过搅拌控制器转动混匀水肥混合液，使化肥充分溶化并通过滤网过滤进入过滤网下方。将牵引架与拖拉机或其他动力设备相连接，带动施肥结构前行，移动到施肥预定位置停止，先调整角度液压杆控制施肥枪入土角度，再通过深度液压杆将施肥枪压入土壤内相应深度；储液桶内的肥液通过输肥泵进入流量计，通过肥液流量计将向下流动的肥料引至施肥枪出口端进入土壤深处，使液体肥料排入土壤后通过压力向周边扩散。

总之，本申请提供的液体施肥机电结构，通过机械液压杆组合精准定位施肥位置能够实现自动化节省人工，优化解决施肥位置精确问题。本实用新型通过流量计实现施肥定量化。通过安装板下的轮组方便移动，实现施肥机械移动性。适用于绝大部分液体肥料溶解后施用，通过定量液体施肥提高肥料吸收利用率，减少资源浪费和农业面源污染，并减少人工物力投入；同时适用于大部分溶解性较好的固体化肥，化肥液体搅动后使用施肥浓度更加均匀，可避免不溶部分黏附在储液桶的底部或内壁影响排肥。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种液体施肥机电结构，其特征在于，包括：

运载单元，所述运载单元包括安装板；

液体肥料储存单元，所述液体肥料储存单元与所述安装板相连；

定量施肥单元，所述定量施肥单元与所述安装板相连且通过连接管与所述液体肥料储存单元相连；

施肥枪，所述施肥枪通过第一伸缩机构与所述安装板相连；所述施肥枪的进口端与所述定量施肥单元相连，所述施肥枪的出口端延伸至所述安装板的下方；

控制单元，所述定量施肥单元以及所述第一伸缩机构均与所述控制单元电连接；所述运载单元运行至目标位置后所述控制单元用于控制所述第一伸缩机构驱动所述施肥枪的出口端延伸至土壤表面以下目标深度处，所述施肥枪的出口端到位后所述控制单元用于控制所述定量施肥单元将目标剂量的液体肥料通过所述施肥枪加注至所述土壤内。

2.根据权利要求1所述的液体施肥机电结构，其特征在于，所述运载单元还包括与所述安装板相连的若干行走轮。

3.根据权利要求2所述的液体施肥机电结构，其特征在于，所述运载单元包括牵引架，所述牵引架用于与行走动力设备相连。

4.根据权利要求1所述的液体施肥机电结构，其特征在于，所述液体肥料储存单元包括储液桶，所述储液桶的内部平层布满的设置有过滤网，所述连接管与所述储液桶位于所述过滤网下方的腔室相连。

5.根据权利要求4所述的液体施肥机电结构，其特征在于，所述液体肥料储存单元还包括搅拌机构。

6.根据权利要求5所述的液体施肥机电结构，其特征在于，所述搅拌机构包括搅拌棒以及搅拌控制器。

7.根据权利要求1所述的液体施肥机电结构，其特征在于，所述定量施肥单元包括相连的输肥泵以及流量计；所述输肥泵与所述连接管相连，所述流量计与所述施肥枪相连。

8.根据权利要求1所述的液体施肥机电结构，其特征在于，所述第一伸缩机构包括第一液压杆。

9.根据权利要求8所述的液体施肥机电结构，其特征在于，还包括第二液压杆，所述安装板设置有第一耳板组件以及第二耳板组件，所述第一液压杆的缸体与所述第一耳板组件相铰接；所述第二液压杆的一端与所述第二耳板组件相铰接，所述第二液压杆的另一端与所述第一液压杆的缸体相铰接；所述第二液压杆用于驱动所述第一液压杆以及所述施肥枪在竖直以及水平状态之间切换。

10.根据权利要求9所述的液体施肥机电结构，其特征在于，所述施肥枪包括两套，每套所述施肥枪分别一一对应的连接有所述第一液压杆以及所述第二液压杆。

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