CN111669835A - 通信的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供通信的方法、装置及系统，可应用于涉及车辆驾驶的系统，比如自动驾驶系统或IoV系统。该方法包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的侧行链路控制信息SCI和传输块TB，其中，SCI中包括第一源标识，层2PDU中不包括层2源标识；或者，SCI中包括第一目标标识，层2PDU中不包括层2目标标识；或者，SCI中包括第二源标识，层2PDU中包括第三源标识；或者，SCI中包括第二目标标识，层2PDU中包括第三目标标识；或者，SCI中不包括层2源标识和层2目标标识，层2PDU中包括层2源标识和层2目标标识。应用本申请实施例提供的上述通信方法可以减少数据冗余，从而降低层2PDU的开销。

Description

通信的方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及通信的方法、装置及系统。

背景技术

“车联网(internet of vehicles，IoV)”通信，即车与外界进行百分百的互联，进行数据传输和信息交互的无线通信技术，可用于无人驾驶(unmanned driving)、自动驾驶(automated driving)等领域。长期演进(long term evolution，LTE)IoV通信中，在物理侧行链路控制信道(pysical sidelink control channel，PSCCH)上传输侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)，该SCI包括侧行链路调度信息。该侧行链路调度信息例如可以包括资源分配信息、调制和编码方案以及每包的近距离优先级(ProSe per-packet priority，PPPP)等，该资源分配信息用于指示侧行链路共享信道(sidelink sharechannel，SL-SCH)上传输有传输块(transmission block，TB)，并提供与接收该TB相关的信息。该SCI还可能提供混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)的相关信息，如重传指示、重传资源等。

在LET IoV通信中，终端设备的物理层在SCI信息中的资源分配信息所指示的时频位置接收到TB之后，媒体接入控制(Media Access Control，MAC)解码该TB得到媒体接入控制分组数据单元(MAC packet data unit，MAC PDU)，该MAC PDU的组成结构如图1所示，包括MAC头、媒体接入控制服务数据单元(MAC SDU)以及填充(padding)部分。其中，MAC头中包括SL-SCH子头，SL-SCH子头的格式如图2或图3所示。由图2或图3可以看出，在SL-SCH子头中包括V字段、SRC字段以及DST字段。其中，V字段的长度为4比特，表示SL-SCH的格式版本号。DST字段指示TB的接收端标识(也称为目标标识)，SRC字段的长度为24比特，指示TB的发送端标识(也称为源标识)。因此，在LTE V2X中，解码TB后得到的MAC PDU中始终携带有发送端标识和接收端标识。其中，在V字段的值为“0001”或“0010”时，如图2所示，DST字段的长度为16比特，该字段携带目标层2标识(destination layer-2 identification，DestinationLayer-2 ID)中最重要的16个比特；或者，在V字段的值为“0011”时，如图3所示，DST字段的长度为24比特，该字段携带Destination Layer-2 ID。

然而，在新空口(new radio，NR)IoV通信中，允许在SCI中携带TB的发送端标识和/或接收端标识，此时，如果继续沿用LTE IoV通信中的数据格式，即在层2PDU中包括上述发送端标识和接收端标识，则将引起数据冗余。因此，在NR IoV通信中，如何降低数据冗余，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种通信的方法、装置、系统，可以减少数据冗余，从而降低层2PDU的开销。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种通信的方法及相应的通信装置。该方案中，第一终端设备接收来自第二终端设备的的侧行链路控制信息SCI；该第一终端设备还接收来自该第二终端设备的传输块TB，该TB中包括层2PDU。其中，该SCI中包括第一源标识，该层2PDU中不包括层2源标识，该第一源标识为该层2源标识，或者该第一源标识为物理层源标识；或者，该SCI中包括第一目标标识，该层2PDU中不包括层2目标标识，该第一目标标识为该层2目标标识，或者该第一目标标识为物理层目标标识；或者，该SCI中包括第二源标识，该层2PDU中包括第三源标识，该第二源标识为该层2源标识中的第一比特位，该第三源标识为该层2源标识中除该第一比特位之外的其他比特位；或者，该SCI中包括第二目标标识，该层2PDU中包括第三目标标识，其中，该第二目标标识为该层2目标标识中的第二比特位，该第三目标标识为该层2目标标识中除该第二比特位之外的其他比特位；或者，该SCI中不包括该层2源标识和该层2目标标识，该层2PDU中包括该层2源标识和该层2目标标识。由于本申请实施例中，避免了在层2PDU中携带冗余的标识信息，从而减少了数据冗余，降低了层2PDU的开销。

在一种可能的设计中，上述物理层源标识包括根据上述层2源标识生成的源标识；上述物理层目标标识包括根据上述层2目标标识生成的目标标识。由于本申请实施例中，在SCI中包括根据层2源标识生成的源标识和/或根据层2目标标识生成的目标标识，层2PDU中不包括层2源标识和/或层2目标标识，避免了在层2PDU中携带冗余的标识信息，从而减少了数据冗余，降低了层2PDU的开销。

在一种可能的设计中，第一终端设备根据第一目标标识确定上述TB对应的业务类型。由于本申请实施例中，可以确定上述TB对应的业务类型，因此可以区分单播、组播和广播，从而使第一终端设备可以根据不同的业务类型进行相应的后续处理。

在一种可能的设计中，第一终端设备根据上述第二目标标识确定上述第三目标标识的类型。

在一种可能的设计中，第一终端设备根据上述第二目标标识确定上述第三目标标识的类型包括：该第一终端设备根据该第二目标标识，确定上述TB对应的业务类型；该第一终端设备根据该TB对应的业务类型，确定该第三目标标识的类型。

在一种可能的设计中，第一终端设备根据上述TB对应的业务类型，确定该第三目标标识的类型，包括：该TB对应的业务类型为单播，该第一终端设备确定该第三目标标识的类型为目标终端设备的标识；或者，该TB对应的业务类型为组播，该第一终端设备确定该第三目标标识的类型为目标组标识；或者，该TB对应的业务类型为广播，该第一终端设备确定该第三目标标识的类型为目标服务标识。由于本申请实施例中，可以确定第三目标标识的类型，因此可以根据该第三目标标识的类型区分不同的业务类型，从而使第一终端设备可以根据不同的业务类型进行相应的后续处理。

此外，本申请实施例提供一种通信的方法、装置、系统，可以区分MAC PDU对应的业务类型，或者可以区分MAC PDU中携带的目标标识的类型，从而使第一终端设备可以根据不同的业务类型进程相应的后续处理。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第二方面，提供了一种通信的方法及相应的通信装置。该方案中，第一终端设备接收来自第二终端设备的传输块TB，该TB中包括媒体接入控制分组数据单元MAC PDU；该第一终端设备获取第一信息，其中，该第一信息包括以下信息中的一种：混合自动重传请求HARQ进程信息、MAC PDU头中V字段的信息、专用比特指示信息、上述TB的传输信道的信息；该第一信息用于指示上述MAC PDU中携带的目标标识的类型，或者，该第一信息用于指示该MACPDU对应的业务类型。由于本申请实施例中，第一信息可以指示该MAC PDU中携带的目标标识的类型，或者该MAC PDU对应的业务类型，因此，可以使第一终端设备根据不同的业务类型或目标标识的类型进行相应的后续处理。

在一种可能的设计中，上述HARQ进程信息为第一HARQ进程信息，该目标标识的类型为目标终端设备的标识，该业务类型为单播；或者，该HARQ进程信息为第二HARQ进程信息，该目标标识的类型为目标组标识，该业务类型为组播；或者，该HARQ进程信息为第三HARQ进程信息，该目标标识的类型为目标服务标识，该业务类型为广播。由于本申请实施例中，HARQ进程信息可以指示该MAC PDU中携带的目标标识的类型，或者该MAC PDU对应的业务类型，因此，可以使第一终端设备根据不同的业务类型或目标标识的类型进行相应的后续处理。

在一种可能的设计中，该MAC PDU头中V字段为第一取值，该目标标识的类型为目标终端设备的标识，该业务类型为单播；或者，该MAC PDU头中V字段为第二取值，该目标标识的类型为目标组标识，该业务类型为组播；或者，该MAC PDU头中V字段为第三取值，该目标标识的类型为目标服务标识，该业务类型为广播。由于本申请实施例中，MAC PDU头中V字段的信息可以指示该MAC PDU中携带的目标标识的类型，或者该MAC PDU对应的业务类型，因此，可以使第一终端设备根据不同的业务类型或目标标识的类型进行相应的后续处理。

在一种可能的设计中，该专用比特指示信息指示的MAC PDU头中前N个比特为第四取值，该目标标识的类型为目标终端设备的标识，该业务类型为单播，其中，N为正整数；或者，该专用比特指示信息指示的MAC PDU头中前N个比特为第五取值，该目标标识的类型为目标组标识，该业务类型为组播；或者，该专用比特指示信息指示的MAC PDU头中前N个比特为第六取值，该目标标识的类型为目标服务标识，该业务类型为广播。由于本申请实施例中，专用比特指示信息可以指示该MAC PDU中携带的目标标识的类型，或者该MAC PDU对应的业务类型，因此，可以使第一终端设备根据不同的业务类型或目标标识的类型进行相应的后续处理。

在一种可能的设计中，该TB的传输信道为侧行链路单播传输信道，该目标标识的类型为目标终端设备的标识，该业务类型为单播；或者，该TB的传输信道为侧行链路组播传输信道，该目标标识的类型为目标组标识，该业务类型为组播；或者，该TB的传输信道为侧行链路广播传输信道，该目标标识的类型为目标服务标识，该业务类型为广播。由于本申请实施例中，TB的传输信道的信息可以指示该MAC PDU中携带的目标标识的类型，或者该MACPDU对应的业务类型，因此，可以使第一终端设备根据不同的业务类型或目标标识的类型进行相应的后续处理。

第三方面，提供了一种通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片。所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

第四方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片。

第五方面，提供了一种通信装置，包括：处理器；所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令之后，根据所述指令执行如上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在通信装置上运行时，使得通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片。

第七方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片。

第八方面，提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方面中所涉及的功能。在一种可能的设计中，该通信装置还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第三方面至第八方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或第二方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

第九方面，提供一种通信系统，该通信系统包括上述方面所述的第一终端设备和上述方面所述的第二终端设备。

附图说明

图1为现有的MAC PDU的组成结构示意图；

图2为现有的SL-SCH子头的格式示意图一；

图3为现有的SL-SCH子头的格式示意图二；

图4a为本申请实施例提供的广播场景下的通信示意图；

图4b为本申请实施例提供的组播场景下的通信示意图；

图5为本申请实施例提供的通信系统的示意图；

图6为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图一；

图8为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图二；

图9为本申请实施例提供的第一终端设备的协议层示意图；

图10为本申请实施例提供的第一终端设备的又一种结构示意图。

具体实施方式

为了方便理解本申请实施例的技术方案，首先给出本申请相关技术的简要介绍如下。

第一，广播：

在本申请实施例中，广播是一对所有的通信方式，在一个广播域中可以包括多个终端成员，广播域中入网之后的终端成员之间可以相互通信。

其中，广播域中已经入网的任何终端都可以作为广播源，发送广播报文；同时可以作为广播成员，接收广播报文。比如，假设广播域中已经入网的终端成员包括终端1、终端2、终端3、终端4、终端5和终端6。以终端1作为广播源为例，则对应的通信示意图可以如图4a所示，即终端1发送的广播报文可以分别传输到广播域中的终端2、终端3、终端4、终端5和终端6。

第二，组播：

本申请实施例中，多个终端设备可以组成一个组播组(也可以简称组播组)。其中，以组播组地址为目的地址，发送报文的信源称为组播源，接收组播数据的组播用户称为组播成员。比如，假设局域网(local area network，LAN)群组中的终端成员包括终端1、终端2、终端3、终端4、终端5和终端6。以终端1作为组播源，终端3、终端5和终端6作为组播成员组成一个组播组为例，则对应的通信示意图可以如图4b所示，即终端1发送的组播报文可以分别传输到组播组中的终端3、终端5和终端6。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

如图5所示，为本申请实施例提供的一种通信系统20。该通信系统20包括一个第一终端设备30，以及与该第一终端设备30连接的一个第二终端设备40。

以图5所示的第一终端设备30与第二终端设备40进行交互为例，本申请实施例中，一种可能的实现方式中，第一终端设备接收来自第二终端设备的SCI和TB，该TB中包括层2PDU，其中，SCI中包括源标识和/或目标标识，层2PDU中可能不包括源标识和/或目标标识，其中，该方案的具体实现将在后续方法实施例中详细描述，在此不予赘述。基于该方案，由于SCI中包括源标识和/或目标标识，在层2PDU中可能不包括源标识和/或目标标识，降低了数据冗余，节省了层2PDU的开销。

或者，以图5所示的第一终端设备30与第二终端设备40进行交互为例，本申请实施例中，一种可能的实现方式中，第一终端设备接收来自第二终端设备的TB，该TB中包括MACPDU，第一终端设备可以获取第一信息，该第一信息指示该MAC PDU对应的业务类型，或者，该第一信息指示该MAC PDU中携带的目标标识的类型，其中，该方案的具体实现将在后续方法实施例中详细描述，在此不予赘述。基于该方案，由于第一指示信息指示MAC PDU对应的业务类型，第一终端设备可以通过业务类型区分不同的业务，以便后续根据不同的业务进行相应处理；或者，由于第一指示信息指示MAC PDU中携带的目标标识的类型，该目标标识的类型能够反映出MAC PDU的业务类型，因此，第一终端设备可以区分不同的业务类型，以便后续根据不同的业务进行相应处理。

可选的，本申请实施例中的终端设备(包括上述第一终端设备和第二终端设备)可以是车辆(vehicle)；也可以是安装在车辆上用于辅助车辆行驶的车载终端，或者车载终端内的芯片。其中，该车载终端可以是第五代(5th generation，5G)网络或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的用户设备(user equipment，UE)、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、终端代理或终端装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtualreality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端或无人驾驶(self driving)中的无线终端等。该车载终端可以是移动的，也可以是固定的。

可选的，本申请实施例中的第一终端设备30与第二终端设备40也可以称之为通信设备(或通信装置)，其可以是一个通用设备或者是一个专用设备，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中，图5中的第一终端设备或者第二终端设备可以通过图6中的通信设备(或通信装置)60来实现。图6所示为本申请实施例提供的通信设备60的结构示意图。该通信设备60包括一个或多个处理器601，通信线路602，以及至少一个通信接口(图6中仅是示例性的以包括通信接口604，以及一个处理器601为例进行说明)，可选的还可以包括存储器603。

处理器601可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路602可包括一通路，用于连接不同组件之间。

通信接口604，可以是收发模块用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。例如，所述收发模块可以是收发器、收发机一类的装置。可选的，所述通信接口604也可以是位于处理器601内的收发电路，用以实现处理器的信号输入和信号输出。

存储器603可以是具有存储功能的装置。例如可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路602与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器603用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器601来控制执行。处理器601用于执行存储器603中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例中提供的通信方法。

或者，可选的，本申请实施例中，也可以是处理器601执行本申请下述实施例提供的通信方法中的处理相关的功能，通信接口604负责与其他设备或通信网络通信，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器601可以包括一个或多个CPU，例如图6中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备60可以包括多个处理器，例如图6中的处理器601和处理器608。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备600还可以包括输出设备605和输入设备606。输出设备605和处理器601通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备605可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备606和处理器601通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备606可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

下面将结合图1至图6，以图5所示的第一终端设备30与第二终端设备40进行交互为例，对本申请实施例提供的通信方法进行展开说明。

需要说明的是，本申请下述实施例中各个网元之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，本申请下述实施例中除特殊说明外，业务类型也可以称为业务模式或传输类型，在此统一说明，下述实施例中不再赘述。

如图7所示，为本申请实施例提供的一种通信方法，该通信方法包括如下步骤：

S701、第二终端设备向第一终端设备发送SCI。相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的该SCI。

可选的，本申请实施例中，该SCI可以为第一SCI，即该SCI中包括源标识和/或目标标识；也可以为第二SCI，即该SCI中不包括源标识和目标标识，本申请实施例对此不做具体限定。其中，该源标识指示发送IoV业务数据的终端设备，该目标标识指示接收IoV业务数据的终端设备，该目标标识的类型可能为目标终端设备的标识，或者可能为目标组的标识，或者也可能为目标服务的标识，本申请实施例对此不做具体限定。其中，本申请实施例中的源标识和/或目标标识可以为一个完整的标识，也可以为一个完整标识中的部分比特。

可选的，本申请实施例中，可以通过在第一SCI中的不同字段携带标识来区分该第一SCI中携带的是源标识还是目标标识，例如，可以在第一SCI中的第一字段携带源标识，该第一字段可以称为源字段，在第一SCI中的第二字段携带目标标识，该第二目标标识可以称为目标字段，其中，第一字段和第二字段为第一SCI中的不同字段。当然，也可以通过其他方式来区分第一SCI中携带的标识为源标识还是目标标识，本申请实施例对此不做具体限定。

可选的，本申请实施例中，上述第一SCI、第二SCI的长度可以相同也可以不同，本申请实施例对此不做具体限定。例如，上述两种SCI的长度相同，均为第一SCI所占的比特数，在该场景下，第二SCI中存在不携带任何信息的比特(或者可以理解为填充比特)；或者，上述两种SCI的长度不相同，第一SCI的长度为长度1，第二SCI的长度为长度2。需要说明的是，包括源标识或目标标识的第一SCI和包括源标识和目标标识的第一SCI的长度可能相同也可能不相同，本申请实施例对此不做具体限定。

S702、第二终端设备向第一终端设备发送传输块TB。相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的该TB。

其中，本申请实施例中，该TB中包括层2分组数据单元PDU。可选的，第一终端设备的物理层接收到上述TB之后，第一终端设备的MAC层可以解码该TB获得该层2PDU，本申请实施例对此不做具体限定。

可选的，本申请实施例中的层2例如可以包括MAC层、无线链路控制(radio linkcontrol，RLC)层、分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层。相应的，本申请实施例中，该层2PDU可以为MAC PDU，或者可以为RLC PDU，或者可以为PDCP PDU，本申请实施例对此不做具体限定。

其中，本申请实施例中，上述SCI和层2PDU中是否包括源标识和/或目标标识，可能存在如下五种情况：

情况一、SCI中包括第一源标识，层2PDU中不包括层2源标识。在该情况一下，SCI为第一SCI。其中，本申请实施例中，第一源标识为层2源标识，例如，该层2源标识可以为24位的标识，如00000000 00001101 11001001；或者，第一源标识为物理层源标识，例如，该物理层源标识可以为8位的标识，如10110001。可选的，该物理层源标识还可以为根据该层2源标识生成的标识，例如，可以将该层2源标识中的部分比特经过变换处理或者与其他标识信息结合得到该物理层源标识，对于根据层2源标识生成物理层源标识的具体方式本申请实施例不做具体限定。

情况二、SCI中包括第一目标标识，层2PDU中不包括层2目标标识。

在该情况二下，SCI为第一SCI。其中，本申请实施例中，第一目标标识为层2目标标识，例如，该层2目标标识可以为24位的标识，如00001000 00010011 01010011；或者，第一目标标识为物理层目标标识，例如，该物理层目标标识可以为8位的标识，如00111000。可选的，该物理层目标标识还可以为根据该层2目标标识生成的标识，例如，可以将该层2目标标识中的部分比特经过变换处理或者与其他标识信息结合得到该物理层目标标识，对于根据层2目标标识生成物理层目标标识的具体方式本申请实施例不做具体限定。

可选的，本申请实施例中，在该情况二下，第一终端设备可以根据该第一目标标识确定上述TB对应的业务类型，其中，业务类型包括单播、组播和广播。示例性的，第一终端设备接收到第一SCI之后，可以解码该SCI获得第一目标标识的内容，该第一目标标识的内容可以反映TB对应的业务类型，例如，该第一目标标识为目标终端设备的标识时，该业务类型可能为单播业务；或者，该第一目标标识为目标组标识时，该业务类型可能为组播业务；或者，该第一目标标识为目标服务标识时，该业务类型可能为广播业务，在该场景下，IoV系统中的终端设备可以发布不同的服务，每个服务对应不同的服务标识，相应的，每个终端设备可以通过服务标识订阅其他终端设备发布的不同的服务。

需要说明的是，本申请实施例中TB对应的业务类型也可以描述为TB中包括的层2PDU对应的业务类型，在此统一说明，下文不再赘述。

情况三、SCI中包括第二源标识，层2PDU中包括第三源标识。

在该情况三下，SCI为第一SCI。其中，第二源标识为上述层2源标识中的第一比特位，第三源标识为上述层2源标识中除第一比特位之外的其他比特位。

可选的，该第一比特位可以为层2源标识中连续的N个高比特位，或者，也可以为层2源标识中连续的M个低位比特位，其中，N和M均为正整数。示例性的，若该层2源标识为48比特，该第一比特位可以为该层2源标识中连续的16个高比特位，此时，第三源标识可以为该层2源标识中连续的32个低比特位；或者，该第一比特位可以为该层2源标识中连续的32个低比特位，此时，第三源标识为该层2源标识中连续的16个高比特位。

情况四、SCI中包括第二目标标识，层2PDU中包括第三目标标识。

在该情况四下，SCI为第一SCI。其中，第二目标标识为上述层2目标标识中的第二比特位，第三目标标识为上述层2目标标识中除第二比特位之外的其他比特位。

可选的，该第二比特位可以为层2目标标识中连续的P个高比特位，或者，也可以为层2目标标识中连续的Q个低比特位，其中，P和Q均为正整数。示例性的，若该层2目标标识为48比特，该第二比特位可以为该层2目标标识中连续的16个高比特位，此时，第三目标标识为该层2目标标识中连续的32个低比特位；或者，该第二比特位可以为该层2目标标识中连续的16个低比特位，此时，第三目标标识为该层2目标标识中连续的32个高比特位。

可选的，本申请实施例中，在该情况四下，第一终端设备可以根据该第二目标标识确定上述第三目标标识的类型。示例性的，第一终端设备可以根据该第二目标标识，确定上述TB对应的业务类型，再根据所述TB对应的业务类型确定该第三目标标识的类型。其中，第一终端设备根据第二目标标识确定TB对应的业务类型的方法可参考上述情况二中第一终端设备根据第一目标标识确定TB对应的业务类型的方法，此处不再赘述。第一终端设备确定TB对应的业务类型之后，又由于不同的业务类型对应的目标标识的类型不同，因此可以根据业务类型确定出第三目标标识的类型。

可选的，本申请实施例中，TB对应的业务类型为单播，则该第三目标标识的类型为目标终端设备的标识；或者，TB对应的业务类型为组播，则该第三目标标识的类型为目标组标识；或者，TB对应的业务类型为广播，则该第三目标标识的类型为目标服务标识。

情况五、SCI中不包括层2源标识和层2目标标识，层2PDU中包括该层2源标识和该层2目标标识。在该情况五下，SCI为第二SCI。

需要说明的是，在上述五种情况中，可能同时存在情况一和情况二，即SCI中包括第一源标识和第一目标标识，层2PDU中不包括层2源标识和层2目标标识；或者，也可能同时存在情况三和情况四，即SCI中包括第二源标识和第二目标标识，层2PDU中包括第三源标识和第三目标标识。

可选的，本申请实施例中，第一终端设备接收到上述SCI和TB之后，可以解码该SCI并根据该SCI中的内容确定TB中包括的层2PDU中是否包括源标识和/或目标标识；或者，第一终端设备也可以根据该SCI的格式确定TB中包括的层2PDU中是否包括源标识和/或目标标识，本申请实施例对此不做具体限定。

示例性的，对于上述情况一，若该SCI包括第一源标识，则第一终端设备确定该SCI为第一SCI，且层2PDU中不包括上述层2源标识。对于上述情况二，若该SCI包括第一目标标识，则第一终端设备确定该SCI为第一SCI，且层2PDU中不包括上述层2目标标识。对于上述情况三，若该SCI包括第二源标识，则第一终端设备确定该SCI为第一SCI，且层2PDU中包括第三源标识。对于上述情况四，若该SCI包括第二目标标识，则第一终端设备确定该SCI为第一SCI，且层2PDU中包括第三目标标识。对于上述情况五，若该SCI不包括层2源标识和层2目标标识，则第一终端设备确定该SCI为第二SCI，且层2ODU中包括该层2源标识和层2目标标识。

基于本申请提供的通信方法，SCI中包括第一源标识，层2PDU中不包括层2源标识；或者，在SCI中包括第一目标标识，层2PDU中不包括层2目标标识；或者，SCI中包括第二源标识，层2PDU中包括第三源标识，其中第二源标识和第三源标识均为层2源标识中的部分比特；或者，SCI中包括第二目标标识，层2PDU中包括第三目标标识，其中第二目标标识和第三目标标识均为层2目标标识中的部分比特，避免了在层2PDU中携带冗余的标识信息，减少了数据冗余，从而降低了层2PDU的开销。

其中，上述步骤S701至S702中的第一终端设备的动作可以由图6所示的终端设备60中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令该网络设备执行，本实施例对此不作任何限制。

此外，由于在现有的LTE IoV通信中没有单播和组播业务，TB包括的MAC PDU中携带的目标标识的类型均相同，但是，在NR IoV通信中MAC PDU对应的业务类型存在单播、组播和广播三种不同的类型，每种业务类型对应的MAC PDU中携带的目标标识的类型也不同，因此，在NR IoV通信中，如何区分MAC PDU对应的业务类型以及MAC PDU中携带的目标标识的类型，是目前亟待解决的问题。

基于此，如图8所示，本申请实施例提供一种通信方法，该通信方法包括如下步骤：

S801、第二终端设备向第一终端设备发送传输块TB。相应的，第一终端设备接收来自该第二终端设备的TB。

其中，该TB中包括MAC PDU。可选的，第一终端设备的物理层接收到上述TB之后，第一终端设备的MAC层可以解码该TB获得该MAC PDU，本申请实施例对此不做具体限定。

S802、第一终端设备获取第一信息。

其中，第一信息可以包括HARQ进程信息、MAC PDU头中V字段的信息、专用比特指示信息、上述TB的传输信道的信息中的一种或多种，该第一信息用于指示MAC PDU中携带的目标标识的类型，或者，该第一信息用于指示所述MAC PDU对应的业务类型。

S803、第一终端设备根据第一信息确定MAC PDU携带的目标标识的类型，或者MACPDU对应的业务类型。

需要说明的是，第一终端设备可以根据HARQ进程信息、MAC PDU头中V字段的信息、专用比特指示信息、上述TB的传输信道的信息中的一种信息或者多种信息的组合来确定MAC PDU对应的业务类型或者确定MAC PDU中携带的目标标识类型。下面分别对第一终端设备如何根据每种可能的第一信息确定MAC PDU对应的业务类型或者确定MAC PDU中携带的目标标识类型进行详细说明。

可选的，本申请实施例中，第一信息为HARQ进程信息时，该HARQ进程信息可以为第一终端设备接收到上述TB时对应的HARQ进程号所属的HARQ进程类别；或者，该HARQ进程信息可以为第一终端设备接收到上述TB时对应的HARQ进程号，根据HARQ进程号可以确定该HARQ进程所属的HARQ进程类别。由于本申请实施例中，TB对应的业务类型不同，接收该TB时对应的HARQ进程类别不同，因此，不同的HARQ信息可以指示不同的MAC PDU对应的业务类型或MAC PDU中携带的目标标识的类型。

示例性的，若该HARQ进程信息为第一HARQ进程信息，第一终端设备确定上述业务类型为单播，上述目标标识的类型为目标终端设备的标识；或者，若该HARQ进程信息为第二HARQ进程信息，第一终端设备确定上述业务类型为组播，上述目标标识的类型为目标组标识；或者，若该HARQ进程信息为第三HARQ进程信息，第一终端设备确定上述业务类型为广播，上述目标标识的类型为目标服务标识。示例性的，第一HARQ进程信息可以为HARQ进程类别1，或者，第一HARQ信息可以表示上述HARQ进程的进程号为1，该进程号为1的HARQ进程属于HAQR进程类别1，此时，第一终端设备可以确定上述业务类型为单播，目标标识的类型为目标终端设备的标识；第二HARQ进程信息可以为HARQ进程类别2，或者，第二HARQ信息可以表示上述HARQ进程的进程号为2，该进程号为2的HARQ进程属于HAQR进程类别2，此时，第一终端设备可以确定上述业务类型为组播，目标标识的类型为目标组标识；第三HARQ进程信息可以为HARQ进程类别3，或者，第三HARQ信息可以表示上述HARQ进程的进程号为3，该进程号为3的HARQ进程属于HAQR进程类别3，此时，第一终端设备可以确定上述业务类型为广播，目标标识的类型为目标服务标识。

可选的，第一信息为MAC PDU头中V字段的信息时，该MAC PDU头中的V字段可以为SL-SCH子头中的V字段。本申请实施例中，可以使用V字段的不同取值来指示MAC PDU对应的业务类型，可选的，可以通过MAC PDU对应的业务类型指示MAC PDU中携带的目标标识的类型。

示例性的，若该MAC PDU头中V字段为第一取值，第一终端设备确定MAC PDU对应的业务类型为单播，MAC PDU中携带的目标标识的类型为目标终端设备的标识；或者，若该MACPDU头中V字段为第二取值，第一终端设备确定MAC PDU对应的业务类型为组播，MAC PDU中携带的目标标识的类型为目标组标识；或者，若该MAC PDU头中V字段为第三取值，第一终端设备确定MAC PDU对应的业务类型为广播，MAC PDU中携带的目标标识的类型为目标服务标识。示例性的，若MAC PDU头中的V字段为4比特，该第一取值可以为“1111”，此时，第一终端设备确定MAC PDU对应的业务类型为单播，MAC PDU中携带的目标标识的类型为目标终端设备的标识；该第二取值可以为“0011”，此时，第一终端设备确定MAC PDU对应的业务类型为组播，MAC PDU中携带的目标标识的类型为目标组标识；该第三取值可以为“0000”，此时，第一终端设备确定MAC PDU对应的业务类型为广播，MAC PDU中携带的目标标识的类型为目标服务标识。上述V字段的长度以及不同取值指示的业务类型只是本申请实施例的示例性说明，实际应用中，本申请实施例对此不做具体限定。

可选的，本申请实施例中，第一信息为专用比特指示信息时，该专用比特指示信息可以指示MAC PDU头中前N个比特的取值，其中，N为正整数，该MAC PDU头可以为SL-SCH子头。该专用比特指示信息可以显式地指示MAC PDU头中前N个比特的取值，例如，该专用比特指示信息可以为MAC PDU头中前3个比特的取值为“010”；或者，该专用比特指示信息可以隐式地指示MAC PDU头中前N个比特的取值，本申请实施例对此不做具体限定。本申请实施例中，可以使用MAC PDU头中前N个比特的不同取值来指示MAC PDU对应的业务类型，或者MACPDU中携带的目标标识的类型。需要说明的是，本申请实施例对N的取值不做具体限定。

示例性的，若该专用比特指示信息指示的MAC PDU头中前N个比特为第四取值，第一终端设备确定MAC PDU对应的业务类型为单播，MAC PDU中携带的目标标识的类型为目标终端设备的标识；或者，若该专用比特指示信息指示的MAC PDU头中前N个比特为第五取值，第一终端设备确定MAC PDU对应的业务类型为组播，MAC PDU中携带的目标标识的类型为目标组标识；或者，若该专用比特指示信息指示的MAC PDU头中前N个比特为第六取值，第一终端设备确定MAC PDU对应的业务类型为广播，MAC PDU中携带的目标标识的类型为目标服务标识。示例性的，以N为2，即上述专用比特指示信息指示MAC PDU头中前两个比特的取值为例，该第四取值可以为“00”，此时，MAC PDU对应的业务类型为单播，MAC PDU中携带的目标标识的类型为目标终端设备的标识；该第五取值可以为“01”，此时，MAC PDU对应的业务类型为组播，MAC PDU中携带的目标标识的类型为目标组标识；该第六取值可以为“10”，此时，MAC PDU对应的业务类型为广播，MAC PDU中携带的目标标识的类型为目标服务标识。上述N的取值以及MAC PDU头中前N个比特的不同取值指示的业务类型只是本申请实施例的示例性说明，实际应用中，本申请实施例对此不做具体限定。

可选的，本申请实施例中，第一信息为专用比特指示信息时，该专用比特指示信息可以指示MAC PDU头中第A个至第B个连续的(共N个，N为正整数)比特位的取值，该MAC PDU头可以为SL-SCH子头。该专用比特指示信息可以显式地指示上述MAC PDU头中第A个至第B个连续的(共N个)比特位的取值，例如，该专用比特指示信息可以为MAC PDU头中第3个至第6个连续的4个比特位的取值为“0110”；或者，该专用比特指示信息也可以隐式地指示上述MAC PDU头中第A个至第B个连续的(共N个)比特位的取值，本申请实施例对此不做具体限定。本申请实施例中，可以使用上述MAC PDU头中第A个至第B个连续的(共N个)比特位的不同取值来指示MAC PDU对应的业务类型，或者MAC PDU中携带的目标标识的类型。

可选的，本申请实施例中，第一信息为专用比特指示信息时，该专用比特指示信息可以指示图2或图3所示的MAC PDU头中SL-SCH子头的预留比特位(R)中的前N个比特位的取值，其中，N为正整数。该专用比特指示信息可以显式地指示上述预留比特位中前N个比特的取值，例如，该专用比特指示信息可以为上述预留比特位中前2个比特的取值为“01”；或者，该专用比特指示信息也可以隐式地指示上述预留比特位中前N个比特的取值，本申请实施例对此不做具体限定。本申请实施例中，可以使用上述预留比特位中前N个比特的不同取值来指示MAC PDU对应的业务类型，或者MAC PDU中携带的目标标识的类型。

可选的，本申请实施例中，第一信息为上述TB的传输信道的信息时，如图9所示，该第一终端设备包括物理协议层(以下称为物理层)和MAC协议层(以下称为MAC层)，物理层接收到来自第二终端设备的TB后，MAC层从物理层接收该TB。此时，该TB的传输信道信息指第一终端设备的MAC层从物理层接收该TB时的传输信道信息。本申请实施例中，可以使用不同的传输信道信息来指示MAC PDU对应的业务类型，可以选的，可以通过MAC PDU对应的业务类型指示MAC PDU中携带的目标标识的类型。

示例性的，若该TB的传输信道为侧行链路单播传输信道，即第一终端设备的MAC层经由侧行链路单播传输信道接收到该TB，此时，第一终端设备确定MAC PDU对应的业务类型为单播，MAC PDU中携带的目标标识的类型为目标终端设备的标识；或者，该TB的传输信道为侧行链路组播传输信道，即第一终端设备的MAC层经由侧行链路组播传输信道接收到该TB，此时，第一终端设备确定MAC PDU对应的业务类型为组播，MAC PDU中携带的目标标识的类型为目标组标识；或者，该TB的传输信道为侧行链路广播传输信道，即第一终端设备的MAC层经由侧行链路广播传输信道接收到该TB，此时，第一终端设备确定MAC PDU对应的业务类型为广播，MAC PDU中携带的目标标识的类型为目标服务标识。

需要说明的是，本申请实施例中，上述第一信息指示的MAC PDU对应的业务类型为广播时，该MAC PDU中也可能不携带目标标识，此时，第一信息不指示MAC PDU中携带的目标标识的类型。

需要说明的是，本申请实施例中，第一信息指示MAC PDU中携带的目标标识的类型时，可以显式指示该目标标识的类型，例如，第一信息为HARQ进程信息，该HARQ进程信息为第一HARQ进程信息可以显式指示目标标识的类型为目标终端设备的标识；或者，第一信息也可以隐式指示上述目标标识的类型，例如，第一信息为HARQ进程信息，该HARQ进程信息可以指示MAC PDU的业务类型，根据MAC PDU的业务类型间接指示该目标标识的类型。

基于本申请实施例提供的通信方法，第一终端设备可以获取第一信息，该第一信息可以包括HARQ进程信息、MAC PDU头中V字段的信息、专用比特指示信息、上述TB的传输信道的信息中的一种。该第一信息指示第一终端设备接收到的TB中MAC PDU对应的业务类型，或者，MAC PDU中携带的目标标识的类型，因此可以区分MAC PDU对应的业务类型，从而使第一终端设备可以根据不同的业务类型进行相应的后续处理。

其中，上述步骤S801至S803中的第一终端设备的动作可以由图6所示的终端设备60中的处理器601调用存储器603中存储的应用程序代码以指令该网络设备执行，本实施例对此不作任何限制。

可以理解的是，以上各个实施例中，由终端设备(包括第一终端设备和第二终端设备)实现的方法和/或步骤，也可以由可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。相应的，本申请实施例还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的终端设备(包括第一终端设备和第二终端设备)，或者包含上述终端设备的装置，或者为可用于终端设备的部件。可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法实施例中对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

比如，以通信装置为上述方法实施例中的第一终端设备为例。图10示出了一种第一终端设备100的结构示意图。该终端设备100包括处理模块1001和收发模块1002。所述收发模块1002，也可以称为收发单元用以实现发送和/或接收功能，例如可以是收发电路，收发机，收发器或者通信接口。

其中，一种可能的实现方式中，处理模块1001，用于通过收发模块1002接收来自第二网络设备的侧行链路控制信息SCI；处理模块1001，还用于通过收发模块1002接收来自第二网络设备的传输块TB，其中，该TB中包括层2PDU。

可选的，处理模块1001，还用于根据第一目标标识确定所述TB对应的业务类型。

可选的，处理模块1001，还用于根据第二目标标识确定第三目标标识的类型。

可选的，处理模块1001，还用于根据第二目标标识确定第三目标标识的类型，包括：处理模块1001，还用于上述TB对应的业务类型为单播，确定所述第三目标标识的类型为目标终端设备的标识；或者，处理模块1001，还用于上述TB对应的业务类型为组播，确定所述第三目标标识的类型为目标组标识；或者，处理模块1001，还用于上述TB对应的业务类型为广播，确定所述第三目标标识的类型为目标服务标识。

其中，另一种可能的实现方式中，处理模块1001，用于通过收发模块1002接收来自第二网络设备的传输块TB，其中，该TB中包括MAC PDU。

处理模块1001，还用于获取第一信息，其中，该第一信息包括以下信息中的一种：HARQ进程信息、MAC PDU头中V字段的信息、专用比特指示信息、上述TB的传输信道的信息；该第一信息用于指示上述MAC PDU中携带的目标标识的类型，或者，该第一信息用于指示该MAC PDU对应的业务类型。

处理模块1001，还用于确定MAC PDU携带的目标标识的类型，或者MAC PDU对应的业务类型。

本申请实施例中，处理模块1001用于通过收发模块1002接收上述信息或消息可以理解为，收发模块1002接收外界发送的携带上述信息或消息的信号之后，经过或者不经过信号处理发送给处理模块1001处理。在此统一说明，以下不再赘述。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在本实施例中，该第一终端设备100以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该第一终端设备100可以采用图6所示的终端设备60的形式。

比如，图6所示的终端设备60中的处理器601可以通过调用存储器603中存储的计算机执行指令，使得终端设备60执行上述方法实施例中的通信方法。

示例性的，图10中的处理模块1001和收发模块1002的功能/实现过程可以通过图6所示的终端设备60中的处理器601调用存储器603中存储的计算机执行指令来实现。或者，图10中的处理模块1001的功能/实现过程可以通过图6所示的终端设备60中的处理器601调用存储器603中存储的计算机执行指令来实现，图10中的收发模块1002的功能/实现过程可以通过图6所示的终端设备60中的通信接口604来实现。

由于本实施例提供的第一终端设备100可执行上述的通信方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例还提供了一种通信装置，该通信装置可以为上述任一方法实施例中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述任一方法实施例中的第二终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第二终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第二终端设备中包含的装置，比如系统芯片。所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

可选的，本申请实施例还提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信装置执行上述任一方法实施例所述的方法。该通信装置可以为上述任一方法实施例中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述任一方法实施例中的第二终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第二终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第二终端设备中包含的装置，比如系统芯片。

可选的，本申请实施例还提供了一种通信装置，包括：处理器；所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令之后，根据所述指令执行如上述任一方法实施例所述的方法。该通信装置可以为上述任一方法实施例中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述任一方法实施例中的第二终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第二终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第二终端设备中包含的装置，比如系统芯片。

可选的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在通信装置上运行时，使得通信装置可以执行上述任一方法实施例所述的方法。该通信装置可以为上述任一方法实施例中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述任一方法实施例中的第二终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第二终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第二终端设备中包含的装置，比如系统芯片。

可选的，本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置可以执行上述任一方法实施例所述的方法。该通信装置可以为上述任一方法实施例中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述任一方法实施例中的第二终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第二终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第二终端设备中包含的装置，比如系统芯片。

可选的，本申请实施例还提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方法实施例中的方法。在一种可能的设计中，该通信装置还包括存储器。该存储器，用于保存必要的程序指令和数据，处理器可以调用存储器中存储的程序代码以指令该通信装置执行上述任一方法实施例中的方法。当然，存储器也可以不在该通信装置中。该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本发明实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括上述方法实施例中的第一终端设备和第二终端设备。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。本申请实施例中,计算机可以包括前面所述的装置。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (22)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备接收来自第二终端设备的侧行链路控制信息SCI；

所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的传输块TB，所述TB包括层2分组数据单元PDU；

所述SCI和所述层2PDU满足如下中一种：

所述SCI中包括第一源标识，所述层2PDU中不包括层2源标识，其中，所述第一源标识为所述层2源标识，或者，所述第一源标识为物理层源标识；或者，

所述SCI中包括第一目标标识，所述层2PDU中不包括层2目标标识，其中，所述第一目标标识为所述层2目标标识，或者，所述第一目标标识为物理层目标标识；或者，

所述SCI中包括第二源标识，所述层2PDU中包括第三源标识，其中，所述第二源标识为所述层2源标识中的第一比特位，所述第三源标识为所述层2源标识中除所述第一比特位之外的其他比特位；或者，

所述SCI中包括第二目标标识，所述层2PDU中包括第三目标标识，其中，所述第二目标标识为所述层2目标标识中的第二比特位，所述第三目标标识为所述层2目标标识中除所述第二比特位之外的其他比特位；或者，

所述SCI中不包括所述层2源标识和所述层2目标标识，所述层2PDU中包括所述层2源标识和所述层2目标标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述物理层源标识，包括根据所述层2源标识生成的源标识；或者，

所述物理层目标标识，包括根据所述层2目标标识生成的目标标识。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据所述第一目标标识确定所述TB对应的业务类型。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据所述第二目标标识确定所述第三目标标识的类型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第二目标标识确定所述第三目标标识的类型，包括：

所述第一终端设备根据所述第二目标标识，确定所述TB对应的业务类型；

所述第一终端设备根据所述TB对应的业务类型，确定所述第三目标标识的类型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述TB对应的业务类型，确定所述第三目标标识的类型，包括：

所述TB对应的业务类型为单播，所述第一终端设备确定所述第三目标标识的类型为目标终端设备的标识；或者，

所述TB对应的业务类型为组播，所述第一终端设备确定所述第三目标标识的类型为目标组标识；或者，

所述TB对应的业务类型为广播，所述第一终端设备确定所述第三目标标识的类型为目标服务标识。

7.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备接收来自第二终端设备的传输块TB，所述TB中包括媒体接入控制分组数据单元MAC PDU；

所述第一终端设备获取第一信息，其中，所述第一信息包括以下信息中的一种或多种：混合自动重传请求HARQ进程信息、MAC PDU头中V字段的信息、专用比特指示信息、所述TB的传输信道的信息；

所述第一信息用于指示所述MAC PDU中携带的目标标识的类型，或者，所述第一信息用于指示所述MAC PDU对应的业务类型。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述HARQ进程信息为第一HARQ进程信息，所述目标标识的类型为目标终端设备的标识，所述业务类型为单播；或者，

所述HARQ进程信息为第二HARQ进程信息，所述目标标识的类型为目标组标识，所述业务类型为组播；或者，

所述HARQ进程信息为第三HARQ进程信息，所述目标标识的类型为目标服务标识，所述业务类型为广播。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述MAC PDU头中V字段为第一取值，所述目标标识的类型为目标终端设备的标识，所述业务类型为单播；或者，

所述MAC PDU头中V字段为第二取值，所述目标标识的类型为目标组标识，所述业务类型为组播；或者，

所述MAC PDU头中V字段为第三取值，所述目标标识的类型为目标服务标识，所述业务类型为广播。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述专用比特指示信息指示的MAC PDU头中前N个比特为第四取值，所述目标标识的类型为目标终端设备的标识，所述业务类型为单播，其中，N为正整数；或者，

所述专用比特指示信息指示的MAC PDU头中前N个比特为第五取值，所述目标标识的类型为目标组标识，所述业务类型为组播；或者，

所述专用比特指示信息指示的MAC PDU头中前N个比特为第六取值，所述目标标识的类型为目标服务标识，所述业务类型为广播。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述TB的传输信道为侧行链路单播传输信道，所述目标标识的类型为目标终端设备的标识，所述业务类型为单播；或者，

所述TB的传输信道为侧行链路组播传输信道，所述目标标识的类型为目标组标识，所述业务类型为组播；或者，

所述TB的传输信道为侧行链路广播传输信道，所述目标标识的类型为目标服务标识，所述业务类型为广播。

12.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理模块和收发模块；

所述处理模块，用于通过所述收发模块接收来自第二终端设备的侧行链路控制信息SCI；

所述处理模块，还用于通过所述收发模块接收来自所述第二终端设备的传输块TB，所述TB包括层2分组数据单元PDU；

所述SCI和所述层2PDU满足如下中一种：

所述SCI中包括第一源标识，所述层2PDU中不包括层2源标识，其中，所述第一源标识为所述层2源标识，或者，所述第一源标识为物理层源标识；或者，

所述SCI中包括第一目标标识，所述层2PDU中不包括层2目标标识，其中，所述第一目标标识为所述层2目标标识，或者，所述第一目标标识为物理层目标标识；或者，

所述SCI中包括第二源标识，所述层2PDU中包括第三源标识，其中，所述第二源标识为所述层2源标识中的第一比特位，所述第三源标识为所述层2源标识中除所述第一比特位之外的其他比特位；或者，

所述SCI中包括第二目标标识，所述层2PDU中包括第三目标标识，其中，所述第二目标标识为所述层2目标标识中的第二比特位，所述第三目标标识为所述层2目标标识中除所述第二比特位之外的其他比特位；或者，

所述SCI中不包括所述层2源标识和所述层2目标标识，所述层2PDU中包括所述层2源标识和所述层2目标标识。

13.根据权利要求12所述的通信装置，其特征在于，所述物理层源标识，包括根据所述层2源标识生成的源标识；或者，

所述物理层目标标识，包括根据所述层2目标标识生成的目标标识。

14.根据权利要求12或13所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于根据所述第一目标标识确定所述TB对应的业务类型。

15.根据权利要求12或13所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于根据所述第二目标标识确定所述第三目标标识的类型。

16.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于根据所述第二目标标识确定所述第三目标标识的类型，包括：

所述处理模块，用于根据所述第二目标标识，确定所述TB对应的业务类型；根据所述TB对应的业务类型，确定所述第三目标标识的类型。

17.根据权利要求16所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于根据所述TB对应的业务类型，确定所述第三目标标识的类型，包括：

所述处理模块，还用于所述TB对应的业务类型为单播，确定所述第三目标标识的类型为目标终端设备的标识；或者，

所述处理模块，还用于所述TB对应的业务类型为组播，确定所述第三目标标识的类型为目标组标识；或者，

所述处理模块，还用于所述TB对应的业务类型为广播，确定所述第三目标标识的类型为目标服务标识。

18.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理模块和收发模块；

所述处理模块，用于通过所述收发模块接收来自第二终端设备的传输块TB，所述TB中包括媒体接入控制分组数据单元MAC PDU；

所述处理模块，还用于获取第一信息，其中，所述第一信息包括以下信息中的一种或多种：混合自动重传请求HARQ进程信息、MAC PDU头中V字段的信息、专用比特指示信息、所述TB的传输信道的信息；

所述第一信息用于指示所述MAC PDU中携带的目标标识的类型，或者，所述第一信息用于指示所述MAC PDU对应的业务类型。

19.根据权利要求18所述的通信装置，其特征在于，所述HARQ进程信息为第一HARQ进程信息，所述目标标识的类型为目标终端设备的标识，所述业务类型为单播；或者，

所述HARQ进程信息为第二HARQ进程信息，所述目标标识的类型为目标组标识，所述业务类型为组播；或者，

所述HARQ进程信息为第三HARQ进程信息，所述目标标识的类型为目标服务标识，所述业务类型为广播。

20.根据权利要求18所述的通信装置，其特征在于，所述MAC PDU头中V字段为第一取值，所述目标标识的类型为目标终端设备的标识，所述业务类型为单播；或者，

所述MAC PDU头中V字段为第二取值，所述目标标识的类型为目标组标识，所述业务类型为组播；或者，

所述MAC PDU头中V字段为第三取值，所述目标标识的类型为目标服务标识，所述业务类型为广播。

21.根据权利要求18所述的通信装置，其特征在于，所述专用比特指示信息指示的MACPDU头中前N个比特为第四取值，所述目标标识的类型为目标终端设备的标识，所述业务类型为单播，其中，N为正整数；或者，

所述专用比特指示信息指示的MAC PDU头中前N个比特为第五取值，所述目标标识的类型为目标组标识，所述业务类型为组播；或者，

所述专用比特指示信息指示的MAC PDU头中前N个比特为第六取值，所述目标标识的类型为目标服务标识，所述业务类型为广播。

22.根据权利要求18所述的通信装置，其特征在于，所述TB的传输信道为侧行链路单播传输信道，所述目标标识的类型为目标终端设备的标识，所述业务类型为单播；或者，

所述TB的传输信道为侧行链路组播传输信道，所述目标标识的类型为目标组标识，所述业务类型为组播；或者，

所述TB的传输信道为侧行链路广播传输信道，所述目标标识的类型为目标服务标识，所述业务类型为广播。

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