CN112187416B - 通信方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种通信方法、装置及系统，用于解决终端设备是否需要向网络设备发送侧行链路传输中的HARQ反馈的问题。该方法中，网络设备确定第一终端设备是否需要发送第一HARQ反馈后，向第一终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于第一终端设备确定是否需要发送第一HARQ反馈；第一终端设备接收来自网络设备的第一指示信息，根据该第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈，或者，根据该第一指示信息确定不发送第一HARQ反馈。

Description

通信方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及通信方法、装置及系统。

背景技术

在新空口(new radio，NR)上行通信中，物理上行共享信道(physical uplinkshared channel，PUSCH)的传输分为基于动态授权(grant)的上行传输和没有动态授权的上行传输。其中，没有动态授权的上行传输也可以称之为基于配置授权(configuredgrant，CG)的上行传输，即由网络设备为终端设备半静态地配置上行资源(也可以称之为CG资源)，该CG资源是周期性的，即每过一个周期，终端设备可以直接使用该CG资源进行上行传输。

目前，基于CG的上行传输可能占用多个混合自动重传请求(hybrid automaticrepeat request，HARQ)进程，每个HARQ进程对应一个或多个发送机会，并且每个HARQ进程关联一个配置授权定时器(configured grant timer)。若某个HARQ进程的配置授权定时器正在运行，则不能在该HARQ进程对应的CG资源上进行上行传输。同时，NR上行通信不支持网络设备显式地向终端设备发送HARQ反馈(如确认(acknowledgement，ACK)或非确认(nonacknowledgement，NACK))，则当某个HARQ进程关联的配置授权定时器超时，则表示终端设备在该HARQ进程对应的发送机会上的上行传输成功，若网络设备没有成功接收或解码该发送机会上的上行数据，则向终端设备调度CS-RNTI加扰的动态资源，该动态资源用于终端设备重传该发送机会上的上行数据。

NR系统的车联网(vehicle to everything，V2X)通信包括NR V2X的侧行链路(sidelink，SL)传输和上述NR传输。其中，NR V2X的SL传输支持HARQ反馈。然而，当网络设备采用上述半静态配置上行资源的方法为发送端设备半静态配置SL资源之后，在发送端设备接收到来自接收端设备的HARQ反馈之后，发送端设备是否需要向网络设备发送该HARQ反馈，目前并没有相关的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法、装置及系统，用于解决终端设备是否需要向网络设备发送侧行链路传输中的HARQ反馈的问题。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种通信方法及相应的通信装置。该方案中，第一终端设备接收来自网络设备的第一指示信息；该第一终端设备根据第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈，或者，该第一终端设备根据第一指示信息确定不发送第一HARQ反馈。由于本申请实施例中第一终端设备可以根据网络设备发送的第一指示信息确定是否需要发送第一HARQ反馈，因此，相对于现有技术，可以解决终端设备是否需要向网络设备发送侧行链路传输中的HARQ反馈的问题。

在一种可能的设计中，第一终端设备根据第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈，包括：第一指示信息指示发送第一HARQ反馈，该第一终端设备确定需要发送该第一HARQ反馈；或者，第一终端设备根据该第一指示信息确定不发送该第一HARQ反馈，包括：第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈，该第一终端设备确定不发送该第一HARQ反馈。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：第一指示信息指示发送第一HARQ反馈，该第一终端确定第一资源为动态调度资源；或者，第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈，该第一终端设备确定第一资源为配置授权资源，其中，该第一资源为该第一终端设备的重传资源。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：第一终端设备接收来自该网络设备的第二指示信息，该第二指示信息指示第一资源为动态调度资源，或者，该第二指示信息指示第一资源为配置授权资源；其中，该第一资源为该第一终端设备的重传资源。

在一种可能的设计中，第一终端设备根据该第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈，包括：第一指示信息指示第一资源为动态调度资源，该第一终端设备确定需要发送该第一HARQ反馈；或者，第一终端设备根据该第一指示信息确定不发送该第一HARQ反馈，包括：第一指示信息指示第一资源为配置授权资源，该第一终端设备确定不发送该第一HARQ反馈，其中，该第一资源为该第一终端设备的重传资源。

在一种可能的设计中，该第一指示信息包括配置授权配置，第一终端设备根据该第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈，包括：该配置授权配置中包括配置授权定时器的信息，该第一终端设备确定需要发送该第一HARQ反馈；或者，第一终端设备根据该第一指示信息确定不发送该第一HARQ反馈，包括：该配置授权配置中不包括配置授权定时器的信息，该第一终端设备确定不发送该第一HARQ反馈。

在一种可能的设计中，第一资源为配置授权资源，本申请实施例提供的通信方法还包括：第二HARQ反馈为确认ACK，该第一终端设备确定在第一传输时机上传输新数据，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应；其中，该第一传输时机为第一周期中未使用的重复传输时机中的第一个重复传输时机；或者，该第一传输时机包括根据预设规则确定的第一周期中未使用的重复传输时机中的一个或多个传输时机；或者，该第一传输时机为第一周期后的第M个周期的第一个传输时机，M为正整数；其中，该第一周期为该第二HARQ反馈对应的传输时机所处的周期。基于该方案，第一终端设备在接收到来自第二终端设备的ACK反馈后，在第一周期未使用的重复传输时机传输新数据，一方面，减少了不必要的重传，从而减少资源浪费，提高资源利用率；另一方面，通过减少不必要的重传，能够提前发送第一终端设备的新数据，从而降低业务时延；再一方面，在第一周期后的第M个周期的第一个传输时机传输新数据，明确了CG资源上传输新数据的传输时机。

在一种可能的设计中，第一资源为配置授权资源，本申请实施例提供的通信方法还包括：第二HARQ反馈为非确认NACK，该第一终端设备确定在第二传输时机上重传数据，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应；其中，该第二传输时机包括第一周期中未使用的部分或全部重复传输时机；或者，该第二传输时机包括第一周期中未使用的重复传输时机、以及该第一周期之后的N个周期中的部分或全部传输时机；或者，该第二传输时机为第一周期后的第M个周期的第一个传输时机；或者，该第二传输时机包括第一周期后的P个周期中的部分或全部传输时机；其中，该第一周期为该第二HARQ反馈对应的传输时机所处的周期，N、M、P为正整数。基于该方法，第一终端设备在接收到来自第二终端设备的NACK反馈后，在第二传输时机传输重传数据，相比于现有技术，第一终端设备能够确定重传资源。

在一种可能的设计中，第一资源为配置授权资源，本申请实施例提供的通信方法还包括：配置授权定时器超时或停止，该第一终端设备确定传输新数据；或者，配置授权定时器超时或停止，该第一终端设备确定传输重传数据，其中，该配置授权定时器与第二HARQ反馈对应，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应。

在一种可能的设计中，该配置授权定时器超时或停止，该第一终端设备确定传输新数据，包括：该配置授权定时器超时或停止，且该第一终端设备未接收到来自第二终端设备的第二HARQ反馈，该第一终端设备确定传输新数据；或者，配置授权定时器超时或停止，该第一终端设备确定传输重传数据，包括：该配置授权定时器超时或停止，且该第一终端设备未接收来到自该网络设备的动态调度资源的信息，该第一终端设备确定传输重传数据。基于该方法，第一终端设备可以确定配置授权定时器超时或停止后传输新数据还是传输重传数据。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：第一资源为配置授权资源，该第一终端设备停止配置授权定时器，基于该方案，第一终端设备可以在CG资源的后续配置授权的传输时机上执行第二HARQ反馈对应的重传。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：第一资源为动态调度资源，该第一终端设备重启配置授权定时器，其中，该配置授权定时器与第二HARQ反馈对应，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应。基于该方案，第一终端设备可以等待网络设备动态调度侧行链路重传资源，避免在第一终端设备等待网络设备动态调度侧行链路重传资源期间，第一终端设备在CG资源的配置授权的传输时机上执行传输。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：第二HARQ反馈为ACK，该第一终端设备停止配置授权定时器，其中，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应，该配置授权定时器与该第二HARQ反馈对应。基于该方案，由于第一终端设备确定侧行链路传输成功时停止配置授权定时器，进而可以传输其他新数据，无需等到配置授权定时器超时后再传输其他新数据，因此可以降低业务的传输时延。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：第二HARQ反馈为NACK，该第一终端设备启动或者重启配置授权定时器，其中，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应，该配置授权定时器与该第二HARQ反馈对应。基于该方案，第一终端设备可以等待网络设备动态调度侧行链路重传资源，避免在第一终端设备等待网络设备动态调度侧行链路重传资源期间，第一终端设备在CG资源的配置授权的传输时机上执行传输。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：第一终端设备接收来自该网络设备的第三指示信息；第一终端设备根据该第三指示信息，停止配置授权定时器，其中，该配置授权定时器与第二HARQ反馈对应，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应。基于该方案，由于第一配置授权定时器停止，进而可以在该第一配置授权定时器关联的后续传输时机上及时传输其他新数据，无需等到第一配置授权定时器超时后再传输其他新数据，因此可以降低业务的传输时延。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：第一终端设备接收来自该网络设备的第四指示信息；第一终端设备根据该第四指示信息，释放HARQ进程，该HARQ进程与第二HARQ反馈对应，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应。基于该方案，基于该方案，可以在第一终端设备请求网络设备动态调度侧行链路资源的情况下，避免网络设备未调度动态资源时导致HARQ进程一直被占用，从而导致其他新数据不能及时传输的问题，因此，可以降低业务的传输时延。

第二方面，提供了一种通信方法及相应的通信装置。该方案中，网络设备确定第一终端设备是否需要发送第一HARQ反馈；网络设备向第一终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于第一终端设备确定是否需要发送该第一HARQ反馈。其中，第二方面所带来的技术效果可参见上述第一方面所带来的技术效果，此处不再赘述。

在一种可能的设计中，若该网络设备确定该第一终端设备需要发送第一HARQ反馈，该第一指示信息指示发送第一HARQ反馈；或者，若该网络设备确定该第一终端设备不需要发送第一HARQ反馈，该第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：网络设备确定第一资源为动态调度资源，或者，网络设备确定第一资源为配置授权资源，该第一资源为第一终端设备的重传资源；网络设备向第一终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于第一终端设备确定该第一资源为动态调度资源，或者，该第二指示信息用于第一终端设备确定该第一资源为配置授权资源。

在一种可能的设计中，若网络设备确定第一终端设备需要发送第一HARQ反馈，该第一指示信息指示第一资源为动态调度资源；或者，若网络设备确定第一终端设备不需要发送第一HARQ反馈，该第一指示信息指示第一资源为配置授权资源。

在一种可能的设计中，该第一指示信息包括配置授权配置，若网络设备确定第一终端设备需要发送第一HARQ反馈，该配置授权配置中包括配置授权定时器的信息；或者，若网络设备确定第一终端设备不需要发送第一HARQ反馈，该配置授权配置中不包括配置授权定时器的信息。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：网络设备向第一终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于第一终端设备停止配置授权定时器，其中，该配置授权定时器与第二HARQ反馈对应，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应。基于该方案，由于第一配置授权定时器停止，进而可以在该第一配置授权定时器关联的后续传输时机上及时传输其他新数据，无需等到第一配置授权定时器超时后再传输其他新数据，因此可以降低业务的传输时延。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：网络设备向第一终端设备发送第四指示信息，该第三指示信息用于第一终端设备释放HARQ进程，其中，该HARQ进程与第二HARQ反馈对应，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应。基于该方案，基于该方案，可以在第一终端设备请求网络设备动态调度侧行链路资源的情况下，避免网络设备未调度动态资源时导致HARQ进程一直被占用，从而导致其他新数据不能及时传输的问题，因此，可以降低业务的传输时延。

第三方面，提供了一种通信方法及相应的通信装置。该方案中，第一终端设备接收来自网络设备的第一指示信息；该第一终端设备根据该第一指示信息确定第一资源为动态调度资源，该第一资源为该第一终端设备的重传资源；或者，该第一终端设备根据该第一指示信息确定该第一资源为配置授权资源。由于本申请实施例中第一终端设备可以根据网络设备发送的第一指示信息确定第一资源为动态调度资源或配置授权资源，因此，相对于现有技术，第一终端设备可以确定使用CG资源进行侧行链路传输时对应的重传资源的类型。

在一种可能的设计中，第一终端设备根据该第一指示信息确定第一资源为动态调度资源，包括：该第一指示信息指示该第一资源为动态调度资源，该第一终端设备确定该第一资源为动态调度资源；或者，该第一终端设备根据该第一指示信息确定该第一资源为配置授权资源，包括：该第一指示信息指示该第一资源为配置授权资源，该第一终端设备确定该第一资源为配置授权资源。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：该第一指示信息指示该第一资源为动态调度资源，该第一终端确定需要发送第一HARQ反馈；或者，该第一指示信息指示该第一资源为配置授权资源，该第一终端设备确定不发送该第一HARQ反馈。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：第一终端设备接收来自该网络设备的第二指示信息，该第二指示信息指示发送第一HARQ反馈，或者，该第二指示信息指示不发送第一HARQ反馈。

在一种可能的设计中，第一终端设备根据该第一指示信息确定第一资源为动态调度资源，包括：该第一指示信息指示发送第一HARQ反馈，该第一终端设备确定该第一资源为动态调度资源；或者，该第一终端设备根据该第一指示信息确定该第一资源为配置授权资源，包括：该第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈，该第一终端设备确定该第一资源为配置授权资源。

在一种可能的设计中，该第一指示信息包括配置授权配置，第一终端设备根据该第一指示信息确定第一资源为动态调度资源，包括：该配置授权配置中包括配置授权定时器，该第一终端设备确定该第一资源为动态调度资源；或者，该第一终端设备根据该第一指示信息确定该第一资源为配置授权配置，包括：该配置授权信息中不包括该配置授权定时器，该第一终端设备确定该第一资源为配置授权资源。

在一种可能的设计中，第一资源为配置授权资源，本申请实施例提供的通信方法还包括：第二HARQ反馈为确认ACK，该第一终端设备确定在第一传输时机上传输新数据，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应；其中，该第一传输时机为第一周期中未使用的重复传输时机中的第一个重复传输时机；或者，该第一传输时机包括根据预设规则确定的第一周期中未使用的重复传输时机中的一个或多个传输时机；或者，该第一传输时机为第一周期后的第M个周期的第一个传输时机，M为正整数；其中，该第一周期为该第二HARQ反馈对应的传输时机所处的周期。基于该方案，第一终端设备在接收到来自第二终端设备的ACK反馈后，在第一周期未使用的重复传输时机传输新数据，一方面，减少了不必要的重传，从而减少资源浪费，提高资源利用率；另一方面，通过减少不必要的重传，能够提前发送第一终端设备的新数据，从而降低业务时延；再一方面，在第一周期后的第M个周期的第一个传输时机传输新数据，明确了CG资源上传输新数据的传输时机。

在一种可能的设计中，第一资源为配置授权资源，本申请实施例提供的通信方法还包括：第二HARQ反馈为非确认NACK，该第一终端设备确定在第二传输时机上重传数据，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应；其中，该第二传输时机包括第一周期中未使用的部分或全部重复传输时机；或者，该第二传输时机包括第一周期中未使用的重复传输时机、以及该第一周期之后的N个周期中的部分或全部传输时机；或者，该第二传输时机为第一周期后的第M个周期的第一个传输时机；或者，该第二传输时机包括第一周期后的P个周期中的部分或全部传输时机；其中，该第一周期为该第二HARQ反馈对应的传输时机所处的周期，N、M、P为正整数。基于该方法，第一终端设备在接收到来自第二终端设备的NACK反馈后，在第二传输时机传输重传数据，相比于现有技术，第一终端设备能够确定重传资源。

在一种可能的设计中，第一资源为配置授权资源，本申请实施例提供的通信方法还包括：配置授权定时器超时或停止，该第一终端设备确定传输新数据；或者，配置授权定时器超时或停止，该第一终端设备确定传输重传数据，其中，该配置授权定时器与第二HARQ反馈对应，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应。

在一种可能的设计中，该配置授权定时器超时或停止，该第一终端设备确定传输新数据，包括：该配置授权定时器超时或停止，且该第一终端设备未接收到来自第二终端设备的第二HARQ反馈，该第一终端设备确定传输新数据；或者，配置授权定时器超时或停止，该第一终端设备确定传输重传数据，包括：该配置授权定时器超时或停止，且该第一终端设备未接收来到自该网络设备的动态调度资源的信息，该第一终端设备确定传输重传数据。基于该方法，第一终端设备可以确定配置授权定时器超时或停止后传输新数据还是传输重传数据。基于该方法，第一终端设备可以确定配置授权定时器超时或停止后传输新数据还是传输重传数据。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：第一资源为配置授权资源，该第一终端设备停止配置授权定时器，基于该方案，第一终端设备可以在CG资源的后续配置授权的传输时机上执行第二HARQ反馈对应的重传。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：第一资源为动态调度资源，该第一终端设备重启配置授权定时器，其中，该配置授权定时器与第二HARQ反馈对应，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应。基于该方案，第一终端设备可以等待网络设备动态调度侧行链路重传资源，避免在第一终端设备等待网络设备动态调度侧行链路重传资源期间，第一终端设备在CG资源的配置授权的传输时机上执行传输。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：第二HARQ反馈为ACK，该第一终端设备停止配置授权定时器，其中，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应，该配置授权定时器与该第二HARQ反馈对应。基于该方案，由于第一终端设备确定侧行链路传输成功时停止配置授权定时器，进而可以传输其他新数据，无需等到配置授权定时器超时后再传输其他新数据，因此可以降低业务的传输时延。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：第二HARQ反馈为NACK，该第一终端设备启动或者重启配置授权定时器，其中，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应，该配置授权定时器与该第二HARQ反馈对应。基于该方案，第一终端设备可以等待网络设备动态调度侧行链路重传资源，避免在第一终端设备等待网络设备动态调度侧行链路重传资源期间，第一终端设备在CG资源的配置授权的传输时机上执行传输。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：第一终端设备接收来自该网络设备的第三指示信息；第一终端设备根据该第三指示信息，停止配置授权定时器，其中，该配置授权定时器与第二HARQ反馈对应，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应。基于该方案，由于第一配置授权定时器停止，进而可以在该第一配置授权定时器关联的后续传输时机上及时传输其他新数据，无需等到第一配置授权定时器超时后再传输其他新数据，因此可以降低业务的传输时延。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：第一终端设备接收来自该网络设备的第四指示信息；第一终端设备根据该第四指示信息，释放HARQ进程，该HARQ进程与第二HARQ反馈对应，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应。基于该方案，基于该方案，可以在第一终端设备请求网络设备动态调度侧行链路资源的情况下，避免网络设备未调度动态资源时导致HARQ进程一直被占用，从而导致其他新数据不能及时传输的问题，因此，可以降低业务的传输时延。

第四方面，提供了一种通信方法及相应的通信装置。该方案中，该方案中，网络设备确定第一资源为动态资源，或者，网络设备确定第一资源为配置授权资源，第一资源为第一终端设备的重传资源；网络设备向第一终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于第一终端设备确定第一资源的类型，该第一指示信息指示第一资源为动态调度资源，或者，该第一指示信息指示第一资源为配置授权资源。其中，第四方面所带来的技术效果可参见上述第三方面所带来的技术效果，此处不再赘述。

在一种可能的设计中，若该网络设备确定该第一资源为动态调度资源，该第一指示信息指示第一资源为动态调度资源；或者，若该网络设备确定该第一资源为配置授权资源，该第一指示信息指示第一资源为配置授权资源。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：网络设备确定第一终端设备是否需要向网络设备发送第一HARQ反馈；网络设备向第一终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于第一终端设备确定是否需要向网络设备发送第一HARQ反馈。若网络设备确定第一终端设备需要发送第一HARQ反馈，则第二指示信息指示发送第一HARQ反馈，或者，若网络设备确定第一终端设备不需要发送第一HARQ反馈，则第二指示信息指示不发送第一HARQ反馈。

在一种可能的设计中，若网络设备确定确定第一资源为动态调度资源，该第一指示信息指示指示第一终端设备需要发送第一HARQ反馈；或者，若网络设备确定第一资源为配置授权资源，该第一指示信息指示第一终端设备不需要发送第一HARQ反馈。

在一种可能的设计中，该第一指示信息包括配置授权配置，若网络设备确定第一资源为动态调度资源，该配置授权配置中包括配置授权定时器的信息；或者，若网络设备确定第一资源为配置授权资源，该配置授权配置中不包括配置授权定时器的信息。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：网络设备向第一终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于第一终端设备停止配置授权定时器，其中，该配置授权定时器与第二HARQ反馈对应，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应。基于该方案，由于第一配置授权定时器停止，进而可以在该第一配置授权定时器关联的后续传输时机上及时传输其他新数据，无需等到第一配置授权定时器超时后再传输其他新数据，因此可以降低业务的传输时延。

在一种可能的设计中，本申请实施例提供的通信方法还包括：网络设备向第一终端设备发送第四指示信息，该第三指示信息用于第一终端设备释放HARQ进程，其中，该HARQ进程与第二HARQ反馈对应，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应。基于该方案，基于该方案，可以在第一终端设备请求网络设备动态调度侧行链路资源的情况下，避免网络设备未调度动态资源时导致HARQ进程一直被占用，从而导致其他新数据不能及时传输的问题，因此，可以降低业务的传输时延。

第五方面，提供了一种通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述第一方面或第三方面中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面或第四方面中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者上述网络设备中包含的装置。所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

第六方面，提供了一种通信装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信装置执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面或第三方面中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面或第四方面中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者上述网络设备中包含的装置。

第七方面，提供了一种通信装置，包括：处理器；所述处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令之后，根据所述指令执行如上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面或第三方面中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面或第四方面中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者上述网络设备中包含的装置。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在通信装置上运行时，使得通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面或第三方面中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面或第四方面中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者上述网络设备中包含的装置。

第九方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置可以执行上述任一方面所述的方法。该通信装置可以为上述第一方面或第三方面中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第二方面或第四方面中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者上述网络设备中包含的装置。

第十方面，提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方面中所涉及的功能。在一种可能的设计中，该通信装置还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

其中，第五方面至第十方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或第二方面或第三方面或第四方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

第十一方面，提供一种通信系统，该通信系统包括上述方面所述的第一终端设备以及上述方面所述的网络设备。

第十二方面，提供一种通信系统，该通信系统包括上述方面所述的第一终端设备、上述方面所述的第二终端设备、以及上述方面所述的网络设备。

附图说明

图1a为现有技术中网络设备配置的不包括重复传输时机的CG资源的示意图；

图1b为现有技术中网络设备配置的包括重复传输时机的CG资源的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的网络设备、第一终端设备和第二终端设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一终端设备的另一种结构示意图；

图5为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图一；

图6为本申请实施例提供的第一终端设备在CG资源上传输TB的示意图；

图7为本申请实施例提供的通信方法的应用流程示意图一；

图8为本申请实施例提供的通信方法的应用流程示意图二；

图9为本申请实施例提供的第一终端设备确定用于传输新数据的传输时机的示意图一；

图10为本申请实施例提供的第一终端设备确定用于传输新数据的传输时机的示意图二；

图11为本申请实施例提供的第一终端设备确定用于传输新数据的传输时机的示意图三；

图12为本申请实施例提供的第一终端设备确定用于传输重传数据的传输时机的示意图一；

图13为本申请实施例提供的第一终端设备确定用于传输重传数据的传输时机的示意图二；

图14为本申请实施例提供的第一终端设备确定用于传输重传数据的传输时机的示意图三；

图15为本申请实施例提供的第一终端设备确定用于传输重传数据的传输时机的示意图四；

图16为本申请实施例提供的第一终端设备确定用于传输新数据的传输时机的示意图四；

图17为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图二；

图18为本申请实施例提供的第一终端设备的又一种结构示意图；

图19为本申请实施例提供的网络设备的另一种结构示意图。

具体实施方式

为了方便理解本申请实施例中的方案，首先给出相关技术的简要介绍或定义如下：

第一，基于CG的上行传输

基于CG的上行传输，即网络设备为终端设备半静态地配置上行资源(也可以称之为CG资源)，网络设备通过配置授权配置(configured grant config)为终端设备配置CG资源，其中，存在两种类型的配置授权：

配置授权类型1(Configured grant Type1)：配置授权配置中配置CG资源的频域位置、周期等与CG资源相关的全部参数，其中，通过周期等时域参数可以确定CG资源的时域位置。通过该类型配置的资源配置后即生效，不需要激活或者去激活。

配置授权类型2(Configured grant Type2)：配置授权配置中配置周期、HARQ进程的数量等与CG资源相关的部分参数。通过该类型配置的资源配置后需要通过L1信令或下行控制信息(downlink control information，DCI)激活或去激活，其中，通过DCI指示CG资源的频域位置，并通过周期和DCI中提供的时域参数可以确定CG资源的时域位置。

上述两种配置授权类型中，通过周期等时域参数确定的每个时域位置可以称为传输时机(transmission occasion)(也可以称为发送机会，或者传输机会)，每个传输时机对应一个上行授权，该上行授权可以理解为一个时频资源，该时频资源的频域位置为配置授权配置中指示的，或者通过DCI指示的，该时频资源的时域位置即为该传输时机所在的时域位置，终端设备在每个传输时机进行一次传输。需要说明的是，本申请实施例中“终端设备在传输时机上进行传输”均可理解为“终端设备在传输时机对应的时频资源上进行传输”，在此统一说明，下述实施例不再赘述。

示例性的，如图1a所示，以网络设备配置的CG资源的周期为2个时间单元为例，则该CG资源包括4个传输时机，分别为时间单元n、时间单元n+2、时间单元n+4、以及时间单元n+6。

其中，CG资源的每个传输时机占用(也可以理解为关联)一个HARQ进程，且每个HARQ进程关联一个配置授权定时器。每个传输时机占用的HARQ进程可以相同也可以不相同，若某个传输时机占用的HARQ进程关联的配置授权定时器正在运行，则不能在该HARQ进程对应的传输时机中进行上行传输。示例性的，如图1a所示，传输时机1和传输时机3占用HARQ进程1，传输时机2和传输时机4占用HARQ进程2，若HARQ进程1关联的配置授权定时器在t1时刻(传输时机1的结束时刻)启动，在t2时刻(传输时机3的结束时刻)停止，则终端设备可以在传输时机2进行上行传输，而不能在传输时机3进行上行传输。

此外，网络设备还可以配置配置授权捆绑(bundle)，一个配置授权捆绑处于一个周期内，网络设备可以在一个配置授权捆绑内配置K个重复传输时机，K为正整数，终端设备在一个配置授权捆绑内可以无需等待该配置授权捆绑的先前传输的反馈，而触发多次HARQ重传(即重复传输)。例如，终端设备在该K个重复传输时机中的冗余版本号允许的传输时机(初传时机)中执行传输块(transmission block，TB)的初传(initial transmission)，在初传该TB后的其他重复传输时机重复传输该TB。需要说明的是，初传可以理解为终端设备第一次或首次传输某个TB，在此统一说明，下述实施例不再赘述。

其中，终端设备可以根据如下方法确定K个重复传输时机中的冗余版本号允许的传输时机：

若配置的冗余版本(Redundancy Version，RV)序列为{0,2,3,1}，则冗余版本号允许的初传时机为K个重复传输时机中的第一个传输时机；

若配置的RV序列为{0,3,0,3}，则冗余版本号允许的初传时机为K个重复传输时机中关联到RV＝0的传输时机，即初传时机为K个重复传输时机中与RV序列的第一个和第三个值相关联的传输时机，终端设备可以通过(mod(n-1，4)+1)^th确定该公式的结果为1和3时n的取值，K个重复传输时机中的第n个传输时机即为初传时机。例如，网络设备在一个配置授权捆绑内配置了4个重复传输时机，则n为1时，该公式的结果为1，即第一个传输时机与RV序列的第一个值相关联，则第一个传输时机为初传时机，n为2时，该公式的结果为2，即第二个传输时机与RV序列的第二个值相关联，而RV序列的第二个值为3，因此第二个传输时机不能作为初传时机，依次类推。

若配置的RV序列为{0,0,0,0}，则冗余版本号允许的初传时机为K个重复传输时机中的任意传输时机，除了K为8时的最后一个重复传输时机。

示例性的，如图1b所示，网络设备配置的CG资源的周期为6个时间单元，且一个配置授权捆绑(一个周期)包括3个重复传输时机，若配置的RV序列为{0,2,3,1}，则终端设备在3个重复传输时机的第一个传输时机(即重复传输时机1)中执行初传，在重复传输时机2和重复传输时机3中重传重复传输时机1中传输的TB。

网络设备还可以为每个终端设备配置多个CG配置，每个CG配置的周期等参数可以不同。

其中，网络设备同样可以使用上述半静态地配置上行资源的方法为终端设备半静态配置侧行链路资源。此外，在半静态配置侧行链路资源时，每个CG配置中包括CG标识(configuredgrant index)，用于标识或区分不同的CG配置。

需要说明的是，本申请实施例中的“时间单元”可以是时隙，也可以是其他表示时间的量，如帧，子帧，半个时隙，半个子帧，正交频分复用(orthogonal frequency divisionmultiplexing，OFDM)符号，或者连续的多个OFDM符号组成的OFDM符号组等，本申请实施例对此不做具体限定，在此统一说明，下述实施例不再赘述。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：正交频分多址(orthogonal frequency-division multiple access，简称OFDMA)、单载波频分多址(single carrier FDMA，简称SC-FDMA)和其它系统等。术语“系统”可以和“网络”相互替换。OFDMA系统可以实现诸如演进通用无线陆地接入(evolved universal terrestrial radioaccess，简称E-UTRA)、超级移动宽带(ultra mobile broadband，简称UMB)等无线技术。E-UTRA是通用移动通信系统(universal mobile telecommunications system，简称UMTS)演进版本。第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，简称3GPP)在长期演进(long term evolution，简称LTE)和基于LTE演进的各种版本是使用E-UTRA的新版本。第五代(5thgeneration，5G)通信系统是正在研究当中的下一代通信系统。其中，5G通信系统包括非独立组网(non-standalone，简称NSA)的5G移动通信系统，独立组网(standalone，简称SA)的5G移动通信系统，或者，NSA的5G移动通信系统和SA的5G移动通信系统。此外，通信系统还可以适用于面向未来的通信技术，都适用本申请实施例提供的技术方案。上述适用本申请的通信系统仅是举例说明，适用本申请的通信系统不限于此，在此统一说明，以下不再赘述。

如图2所示，为本申请实施例提供的一种通信系统10。该通信系统10包括一个网络设备40以及该网络设备40连接的第一终端设备20，可选的，该通信系统10还可以包括与该第一终端设备20连接的第二终端设备30，第二终端设备30与网络设备40之间也可以相互通信，该通信系统10还可以包括其他多个终端设备50。

以图2所示的网络设备40与第一终端设备20进行交互为例，本申请实施例中，一种可能的实现方式中，第一终端设备20接收来自网络设备40的第一指示信息，第一终端设备20根据该第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈，或者，第一终端设备20根据该第一指示信息确定不发送第一HARQ反馈，其中，该方案的具体实现将在后续方法实施例中详细描述，在此不予赘述。基于该方案，由于第一终端设备根据网络设备发送的第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈或者不发送第一HARQ反馈，因此，相对于现有技术，可以解决终端设备是否需要发送HARQ反馈的问题。

或者，以图2所示的网络设备40与第一终端设备20进行交互为例，本申请实施例中，一种可能的实现方式中，第一终端设备20接收来自网络设备40的第一指示信息，第一终端设备20根据该第一指示信息确定第一资源为动态调度资源，或者，第一终端设备20根据该第一指示信息确定第一资源为配置授权资源，其中，第一资源为第一终端设备的重传资源。基于该方案，由于本申请实施例中第一终端设备可以根据网络设备发送的第一指示信息确定第一资源为动态调度资源或配置授权资源，因此，相对于现有技术，第一终端设备可以确定使用CG资源进行侧行链路传输时对应的重传资源的类型。

可选的，本申请实施例中的网络设备40，是一种将第一终端设备20、第二终端设备30、或其他终端设备50接入到无线网络的设备，可以是5G网络或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的基站，宽带网络业务网关(broadbandnetwork gateway，BNG)，汇聚交换机或非第三代合作伙伴项目(3rd generationpartnership project，3GPP)接入设备等，本申请实施例对此不作具体限定。可选的，本申请实施例中的基站可以包括各种形式的基站，例如：宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点等，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，本申请实施例中的第一终端设备20或第二终端设备30可以是车辆(vehicle)；也可以是安装在车辆上用于辅助车辆行驶的车载终端，或者车载终端内的芯片。或者，本申请实施例中的终端设备可以是用于实现无线通信功能的设备，例如终端或者可用于终端中的芯片等。其中，该车载终端或终端可以是5G网络或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的用户设备(user equipment，UE)、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、终端代理或终端装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtualreality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端或无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。该车载终端可以是移动的，也可以是固定的，该终端可以是移动的，也可以是固定的。

可选的，本申请实施例中的网络设备40、第一终端设备20、第二终端设备30也可以称之为通信装置，其可以是一个通用设备或者是一个专用设备，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，如图3所示，为本申请实施例提供的网络设备40、第一终端设备20、以及第二终端设备30的结构示意图。其中，第一终端设备20包括至少一个处理器(图3中示例性的以包括一个处理器201为例进行说明)和至少一个收发器(图3中示例性的以包括一个收发器203为例进行说明)。可选的，终端设备还可以包括至少一个存储器(图3中示例性的以包括一个存储器202为例进行说明)、至少一个输出设备(图3中示例性的以包括一个输出设备204为例进行说明)和至少一个输入设备(图3中示例性的以包括一个输入设备205为例进行说明)。

处理器201、存储器202和收发器203通过通信线路相连接。通信线路可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

处理器201可以是通用中央处理器(central processing unit，CPU)、微处理器、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或者一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。在具体实现中，作为一种实施例，处理器201也可以包括多个CPU，并且处理器201可以是单核(single-CPU)处理器或多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器202可以是具有存储功能的装置。例如可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器202可以是独立存在，通过通信线路与处理器201相连接。存储器202也可以和处理器201集成在一起。

其中，存储器202用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器201来控制执行。具体的，处理器201用于执行存储器202中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例中所述的通信方法。可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码或者计算机程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

收发器203可以使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网、无线接入网(radio access network，RAN)、或者无线局域网(wireless localarea networks，WLAN)等。收发器203包括发射机(transmitter，Tx)和接收机(receiver，Rx)。

输出设备204和处理器201通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备204可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。

输入设备205和处理器201通信，可以以多种方式接受用户的输入。例如，输入设备205可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

第二终端设备30包括至少一个处理器(图3中示例性的以包括一个处理器301为例进行说明)和至少一个收发器(图3中示例性的以包括一个收发器303为例进行说明)。可选的，终端设备还可以包括至少一个存储器(图3中示例性的以包括一个存储器302为例进行说明)、至少一个输出设备(图3中示例性的以包括一个输出设备304为例进行说明)和至少一个输入设备(图3中示例性的以包括一个输入设备305为例进行说明)。另外，处理器301、存储器302、收发器303、输出设备304和输入设备305的相关描述可参考图3所示的实施例中处理器201、存储器202、收发器203、输出设备204和输入设备205的描述，在此不再赘述。

网络设备40包括至少一个处理器(图3中示例性的以包括一个处理器401为例进行说明)和至少一个收发器(图3中示例性的以包括一个收发器403为例进行说明)和至少一个网络接口(图3中示例性的以包括一个网络接口404为例进行说明)。可选的，网络设备还可以包括至少一个存储器(图3中示例性的以包括一个存储器402为例进行说明)。其中，处理器401、存储器402、收发器403和网络接口404通过通信线路相连接。网络接口404用于通过链路(例如S1接口)与核心网设备连接，或者通过有线或无线链路(例如X2接口)与其它网络设备的网络接口进行连接(图3中未示出)，本申请实施例对此不作具体限定。另外，处理器401、存储器402、收发器403的相关描述可参考图3所示的实施例中处理器201、存储器202和收发器203的描述，在此不再赘述。

结合图3所示的第一终端设备20的结构示意图，示例性的，图4为本申请实施例提供的第一终端设备20的一种具体结构形式。

其中，在一些实施例中，图3中的处理器201的功能可以通过图4中的处理器110实现。

在一些实施例中，图3中的收发器203的功能可以通过图4中的天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160等实现。

其中，天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。第一终端设备20中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在第一终端设备20上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在第一终端设备20上的包括无线局域网(wireless local area networks，WLAN)(如Wi-Fi网络)，蓝牙(blue tooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。当第一终端设备20是第一设备时，无线通信模块160可以提供应用在第一终端设备20上的NFC无线通信的解决方案，是指第一设备包括NFC芯片。该NFC芯片可以提高NFC无线通信功能。当第一终端设备20是第二设备时，无线通信模块160可以提供应用在第一终端设备20上的NFC无线通信的解决方案，是指第一设备包括电子标签(如射频识别(radio frequency identification，RFID)标签)。其他设备的NFC芯片靠近该电子标签可以与第二设备进行NFC无线通信。

在一些实施例中，第一终端设备20的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得第一终端设备20可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenithsatellite system，QZSS)或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

在一些实施例中，图3中的存储器202的功能可以通过图4中的内部存储器121或者外部存储器接口120连接的外部存储器(例如Micro SD卡)等实现。

在一些实施例中，图3中的输出设备204的功能可以通过图4中的显示屏194实现。其中，显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。

在一些实施例中，图3中的输入设备205的功能可以通过鼠标、键盘、触摸屏设备或图4中的传感器模块180来实现。示例性的，如图4所示，该传感器模块180例如可以包括压力传感器180A、陀螺仪传感器180B、气压传感器180C、磁传感器180D、加速度传感器180E、距离传感器180F、接近光传感器180G、指纹传感器180H、温度传感器180J、触摸传感器180K、环境光传感器180L、和骨传导传感器180M中的一个或多个，本申请实施例对此不作具体限定。

在一些实施例中，如图4所示，该第一终端设备20还可以包括音频模块170、摄像头193、指示器192、马达191、按键190、SIM卡接口195、USB接口130、充电管理模块140、电源管理模块141和电池142中的一个或多个，其中，音频模块170可以与扬声器170A(也称“喇叭”)、受话器170B(也称“听筒”)、麦克风170C(也称“话筒”，“传声器”)或耳机接口170D等连接，本申请实施例对此不作具体限定。

可以理解的是，图4所示的结构并不构成对第一终端设备20的具体限定。比如，在本申请另一些实施例中，第一终端设备20可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

现有技术中，发送端设备在网络设备半静态配置的侧行链路资源上进行侧行链路传输的情况下，在发送端设备接收到来自接收端设备的侧行链路上的HARQ反馈后，是否需要向网络设备发送该HARQ反馈，目前并没有相关的解决方案。基于此，本申请实施例提供一种通信方法，该通信方法中，第一终端设备接收来自网络设备的第一指示信息，第一终端设备根据该第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈，或者，第一终端设备根据该第一指示信息确定不发送第一HARQ反馈。基于该方案，由于第一终端设备根据网络设备发送的第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈或者不发送第一HARQ反馈，因此，相对于现有技术，可以解决终端设备是否需要发送HARQ反馈的问题。

下面将结合图1a至图4，通过具体实施例对本申请实施例提供的通信方法进行展开说明。

需要说明的是，本申请下述实施例中各个网元之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，本申请实施例中“终端设备发送HARQ反馈”也可以理解为“终端设备上报HARQ反馈”，在此统一说明，下述实施例不再赘述。

一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的通信方法应用于如图2所示的通信系统中，网络设备为第一终端设备半静态配置侧行链路资源，即侧行链路CG资源，第一终端设备使用该侧行链路CG资源与第二终端设备进行侧行链路通信的场景。

本申请下述实施例中，以第一终端设备与第二终端设备进行侧行链路传输的资源为“CG资源1”，且该侧行链路传输发生在CG资源1的初始传输时机为例进行说明，其中，初始传输时机可以为CG资源1中可以执行初传的任意一个传输时机，例如配置了配置授权捆绑时一个捆绑内的多个重复传输时机中冗余版本号允许的传输时机，或者每个周期中的第一个传输时机，或者某个TB初次传输时使用的传输时机，在该情况下，两个相邻的传输时机传输的TB不同。可以理解的是，“CG资源1”并不限定某个特定的侧行链路资源，网络设备为第一终端设备半静态配置的任意侧行链路资源均可称为CG资源1，“初始传输时机”可以根据实际情况而定，本申请实施例对此不做具体限定。在此统一说明，下述实施例中不再赘述。如图5所示，为本申请实施例提供的通信方法，该通信方法包括如下步骤：

S501、网络设备向第一终端设备发送第一指示信息。相应的，第一终端设备接收来自网络设备的第一指示信息。

其中，网络设备首先确定第一终端设备是否需要向网络设备发送第一HARQ反馈，然后向第一终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息指示网络设备确定的第一终端设备是否需要向网络设备发送第一HARQ反馈的结果，用于第一终端设备根据该第一指示信息确定是否需要向网络设备发送第一HARQ反馈。

其中，第一HARQ反馈为第一终端设备和第二终端设备在CG资源1的初始传输时机或初始传输时机所在的配置授权捆绑的，初始传输时机后的重复传输时机上进行侧行链路传输时所对应的HARQ反馈。示例性的，以网络设备为第一终端设备配置的CG资源1的周期为2个时间单元，CG资源1的初始传输时机为传输时机1(时间单元n)为例，如图6所示，第一终端设备在CG资源1的传输时机1上向第二终端设备发送TB1，进而第二终端设备基于是否成功接收传输时机1上传输的TB1向第一终端设备发送HARQ反馈，则第一HARQ反馈的内容即为第二终端设备针对CG资源1的传输时机1上传输的TB1向第一终端设备发送的HARQ反馈的内容。

可选的，网络设备可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)消息向第一终端设备发送第一指示信息，也可以通过其他消息向第一终端设备发送第一指示信息，本申请实施例对此不做具体限定。

S502、第一终端设备根据第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈，或者，第一终端设备根据第一指示信息确定不发送第一HARQ反馈。

其中，第一终端设备确定需要发送第一HARQ反馈可以理解为第一终端设备确定需要向网络设备发送第一HARQ反馈，第一终端设备确定不发送第一HARQ反馈可以理解为第一终端设备确定不向网络设备发送第一HARQ反馈。

可选的，本申请实施例中，第一指示信息的内容可能存在以下几种情况：

情况一、第一指示信息指示发送第一HARQ反馈，或者，第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈。

可选的，若网络设备确定第一终端设备需要发送第一HARQ反馈，则第一指示信息指示发送第一HARQ反馈，或者，若网络设备确定第一终端设备不需要发送第一HARQ反馈，则第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈。

相应的，在该情况一中，若第一指示信息指示发送第一HARQ反馈，则第一终端设备确定需要向网络设备发送第一HARQ反馈；若第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈，则第一终端确定不向网络设备发送第一HARQ反馈。

可选的，第一指示信息可以携带在CG资源1对应的配置授权配置(configuredgrant config)中。示例性的，网络设备可以在CG资源1对应的配置授权配置中增加一个或多个比特，并通过该一个或多个比特的不同取值指示是否需要向网络设备发送第一HARQ反馈，例如，以网络设备在该配置授权配置中增加一个比特为例，当该比特的取值为“1”时表示第一指示信息指示使用该配置授权配置指示的CG资源1进行侧行链路传输时需要向网络设备发送第一HARQ反馈；当该比特的取值为“0”时，表示第一指示信息指示使用该配置授权配置指示的CG资源1进行侧行链路传输时不向网络设备发送第一HARQ反馈。

可选的，在该情况一中，第一终端设备还可以根据第一指示信息确定第一资源的类型，第一资源为第一终端设备使用CG资源1与第二终端设备进行侧行链路传输时除网络设备配置的配置授权捆绑内的重复传输以外的重传所使用的侧行链路资源，第一资源的类型可以为动态调度资源，也可以为配置授权资源。

可选的，若第一指示信息指示发送第一HARQ反馈，则第一终端设备确定第一资源为动态调度资源。示例性的，一种可能的情况为，第一终端设备接收到来自第二终端设备的针对CG资源1上的侧行链路传输的NACK，此时第一终端设备可以根据第一指示信息指示发送第一HARQ反馈，确定需要向网络设备发送该NACK反馈，网络设备接收到该NACK反馈后，确认第一终端设备和第二终端设备在CG资源1上的侧行链路传输失败，进而可以调度动态资源用于第一终端设备重传CG资源1上传输失败的TB，因此，在该情况下，第一终端设备可以根据第一指示信息指示发送第一HARQ反馈确定第一资源为动态调度资源。

可选的，若第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈，则第一终端设备确定第一资源为配置授权资源。示例性的，一种可能的情况为，第一终端设备接收到来自第二终端设备的针对CG资源1上的侧行链路传输的NACK，此时第一终端设备可以根据第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈，确定不向网络设备发送该NACK反馈，进而确定网络设备不会调度动态资源用于第一终端设备重传CG资源1上传输失败的TB，因此，在该情况下，第一终端设备可以根据第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈确定第一资源为配置授权资源。

可选的，在该情况一中，第一终端设备除根据第一指示信息确定第一资源的类型外，还可以根据来自网络设备的第二指示信息确定第一资源的类型，该第二指示信息指示第一资源为动态调度资源，或者，该第二指示信息指示第一资源为配置授权资源。

相应的，网络设备可以先确定第一资源的类型是动态调度资源或配置授权资源，然后向第一终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息指示网络设备确定的第一资源的类型，用于第一终端设备根据第二指示信息确定第一资源的类型。其中，若网络设备确定第一资源为动态调度资源，则第二指示信息指示第一资源为动态调度资源，或者，若网络设备确定第一资源为配置授权资源，则该第二指示信息指示第一资源为配置授权资源。

可选的，网络设备可以通过1比特的取值来表示第二指示信息，例如，该1比特的取值为“1”表示第二指示信息指示第一资源为动态调度资源，该1比特的取值为“0”表示第二指示信息指示第一资源为配置授权资源。

或者，网络可以通过多比特的取值来表示第二指示信息。示例性的，网络设备可以在CG资源1对应的配置授权配置中增加多个比特，通过该多个比特的不同取值指示第一资源为动态调度资源，或者指示CG标识，该CG标识对应的CG资源即为第一资源，该CG标识可以是CG资源1对应的CG标识，此时，CG资源1对应的除网络设备配置的配置授权捆绑内的重复传输之外的重传资源为CG资源1本身，也可以是第一终端设备的其他CG标识，此时，CG资源1对应的除网络设备配置的配置授权捆绑内的重复传输之外的重传资源为除CG资源1之外的其他CG资源。当该多个比特的取值指示CG标识时，则认为第二指示信息指示第一资源为配置授权资源。可选的，当配置授权配置中不包含该多个比特时，或者当该多个比特的取值为特定取值时，则可以认为第一资源为动态调度资源。

情况二、第一指示信息指示第一资源为动态调度资源，或者，第一指示信息指示第一资源为配置授权资源。

可选的，若网络设备确定第一终端设备需要发送第一HARQ反馈，则第一指示信息可以指示第一资源为动态调度资源，或者，若网络设备确定第一终端设备不需要发送第一HARQ反馈，则第一指示信息可以指示第一资源为配置授权资源。

相应的，在该情况二中，若第一指示信息指示第一资源为动态调度资源，则由于第一终端设备需要使用网络设备调度的动态资源重传CG资源1上传输失败的TB，第一终端设备需要使网络设备了解第一终端设备在CG资源1上的侧行链路传输是否成功，从而使网络设备在确定传输失败时调度动态资源，因此，第一终端设备可以确定需要向网络设备发送第一HARQ反馈；或者，若第一指示信息指示第一资源为配置授权资源，则由于第一终端设备使用配置授权资源重传CG资源1上传输失败的TB，不需要网络设备动态调度资源，从而网络设备可以不需要确定第一终端设备在CG资源1上的侧行链路传输是否成功，因此，第一终端设备可以确定不需要向网络设备发送第一HARQ反馈。

可选的，第一指示信息可以携带在CG资源1对应的配置授权配置(configuredgrant config)中。示例性的，网络设备可以在该配置授权配置中增加1个比特，并通过该1个比特的不同取值指示第一资源为动态调度资源或配置授权资源，例如，当该1比特的取值为“1”时表示第一指示信息指示第一资源为动态调度资源；当该1比特的取值为“0”时，表示第一指示信息指示第一资源为配置授权资源；

或者，示例性的，网络设备可以在该配置授权配置中增加多个比特，通过该多个比特的不同取值指示第一资源为动态调度资源，或者指示CG标识，该CG标识对应的CG资源即为第一资源，该CG标识可以是CG资源1对应的CG标识，此时，CG资源1对应的重传资源为CG资源1本身，也可以是第一终端设备的其他CG标识，此时，CG资源1对应的重传资源为除CG资源1之外的其他CG资源。当该多个比特的取值指示CG标识时，则认为第一指示信息指示第一资源为配置授权资源。可选的，当配置授权配置中不包含该多个比特时，或者当该多个比特的取值为特定取值时，则可以认为第一资源为动态调度资源。

情况三、第一指示信息包括CG资源1对应的配置授权配置。

可选的，若网络设备确定第一终端设备需要发送第一HARQ反馈，则在该配置授权配置中包括配置授权定时器的信息，或者，若网络设备确定第一终端设备不需要发送第一HARQ反馈，则在该配置授权配置中不包括配置授权定时器的信息。可选的，该配置授权定时器为CG资源1的初始传输时机占用(或关联)的HARQ进程所关联的配置授权定时器。

相应的，若CG资源1的配置授权配置中包括配置授权定时器的信息，则第一终端设备确定需要向网络设备发送第一HARQ反馈，或者，若该配置授权信息中不包括配置授权定时器的信息，则第一终端设备确定不向网络设备发送第一HARQ反馈。

可选的，在上述情况一和情况二中将第一指示信息携带在CG资源1对应的配置授权配置的场景下，可以认为网络设备以CG为粒度配置是否需要向网络设备发送侧行链路上的HARQ反馈。此时，网络设备可以在给第一终端设备的每个CG配置中都携带该第一指示信息，每个CG配置携带的第一指示信息可以不同，示例性的，网络设备可以配置第一终端设备使用CG配置1指示的CG资源进行侧行链路传输时向网络设备发送第一HARQ反馈，使用CG配置2指示的CG资源进行侧行链路传输时不向网络设备发送第一HARQ反馈；

需要说明的是，本申请实施例并不限定第一指示信息一定携带在配置授权配置中，网络设备还可以将第一指示信息携带在其他配置中，还可以在该配置中指示该配置中包括的第一指示信息是对应于第一终端设备的哪个CG配置的。

或者，可选的，网络设备也可以以终端设备为粒度配置是否需要向网络设备发送侧行链路上的HARQ反馈，此时，网络设备可以仅向第一终端设备发送一个第一指示信息，第一终端设备使用每个CG配置指示的CG资源进行侧行链路传输时均根据该一个第一指示信息确定需要向网络设备发送第一HARQ反馈或者确定不向网络设备发送第一HARQ反馈。示例性的，以第一终端设备包含CG配置1和CG配置2为例，网络设备向第一终端设备发送的第一指示信息指示发送第一HARQ反馈，则第一终端设备可以确定使用CG配置1指示的CG资源和CG配置2指示的CG资源进行侧行链路传输时均需要根据侧行链路上的HARQ反馈向网络设备发送第一HARQ反馈。

可选的，上述步骤S502中，当第一终端设备根据第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈时，执行如下步骤S503。

S503、第一终端设备向网络设备发送第一HARQ反馈。相应的，网络设备接收来自第一终端设备的第一HARQ反馈。

基于本申请实施例提供的通信方法，第一终端设备接收来自网络设备的第一指示信息，并根据该第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈，或者，根据该第一指示信息确定不发送第一HARQ反馈。由于本申请实施例中第一终端设备可以根据网络设备发送的第一指示信息确定是否需要发送第一HARQ反馈，因此，相对于现有技术，可以解决终端设备是否需要发送HARQ反馈的问题。

其中，上述步骤S501至S503中的第一终端设备的动作可以由图3所示的第一终端设备20中的处理器201调用存储器202中存储的应用程序代码以指令该网络设备执行；上述步骤S501至S503中的网络终端设备的动作可以由图3所示的网络设备40中的处理器401调用存储器402中存储的应用程序代码以指令该网络设备执行本实施例对此不作任何限制。

需要说明的是，上述如图5所示的通信方法中以第一终端设备确定是否向网络设备发送第一HARQ反馈进行说明，可以理解的是，也可以由第二终端设备确定是否向网络设备发送第一HARQ反馈。示例性的，网络设备可以向第二终端设备发送上述第一指示信息，由第二终端设备根据上述图5所示的方法确定是否需要向网络设备发送第一HARQ反馈，相关描述可参考图5所示方法中的描述，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例还提供一种如图5所示的通信方法的应用流程，如图7所示，该流程包括如下步骤：

S701、网络设备为第一终端设备配置CG资源。

可选的，网络设备可以为第一终端设备配置一个或多个CG资源，本申请实施例对此不做具体限定。

S702、第一终端设备在CG资源上向第二终端设备发送TB。相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的TB。

示例性的，本申请以第一终端设备与第二终端设备进行侧行链路传输的CG资源为CG资源1，且第一终端设备在CG资源1的初始传输时机上向第二终端设备发送TB为例进行说明。

S703、第二终端设备向第一终端设备发送HARQ反馈。相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的HARQ反馈。

其中，该HARQ反馈用于向第一终端设备反馈第二终端设备是否成功接收在初始传输时机上传输的TB或是否成功接收在初始传输时机所在的配置授权捆绑的，初始传输时机后的重复传输时机上重复传输的该TB。

S704、第一终端设备确定需要发送第一HARQ反馈。

其中，第一终端设备可以根据上述如图5所示的通信方法确定需要向网络设备发送第一HARQ反馈，或者确定不向网络设备发送第一HARQ反馈。本实施例以第一终端设备确定需要向网络设备发送第一HARQ为例进行说明。

需要说明的是，该步骤S704与步骤S702没有必然的先后顺序，可以先执行步骤S702和S703再执行步骤S704，也可以先执行步骤S704，再执行步骤S702和S703，本申请实施例对此不做具体限定。

S705、第一终端设备向网络设备发送第一HARQ反馈。相应的，网络设备接收来自第一终端设备的第一HARQ反馈。

其中，该第一HARQ反馈的内容与步骤S703中第二终端设备发送给第一终端设备的HARQ反馈的内容相同。

可选的，若该第一HARQ反馈为NACK，则继续执行步骤S706-S707。

S706、网络设备向第一终端设备发送动态调度资源的信息。相应的，第一终端设备接收来自网络设备的动态调度资源的信息。

可选的，若第一HARQ反馈为NACK，则网络设备可以确定第一终端设备和第二终设备的侧行链路传输失败，此时网络设备可以为第一终端设备调度动态资源，并向第一终端设备发送该动态调度资源的信息，以便第一终端设备重传传输失败的TB。

S707、第一终端设备在动态调度资源上向第二终端设备重传TB。

其中，该重传的TB为第一终端设备在CG资源1的初始传输时机或初始传输时机所在的配置授权捆绑的，初始传输时机后的重复传输时机上传输失败的TB。

可选的，本申请实施例还提供另一种如图5所示的通信方法的应用流程，如图8所示，该流程包括如下步骤：

S801、网络设备为第一终端设备配置CG资源。

S802、第一终端设备在CG资源上向第二终端设备发送TB。相应的，第二终端设备接收来自第一终端设备的TB。

S803、第二终端设备向第一终端设备发送HARQ反馈。相应的，第一终端设备接收来自第二终端设备的HARQ反馈。

其中，步骤S801-S803的相关描述可参考步骤S701-S703的描述，在此不再赘述。

S804、第一终端设备确定不发送第一HARQ反馈。

需要说明的是，该步骤S804与步骤S802没有必然的先后顺序，可以先执行步骤S802和S803再执行步骤S804，也可以先执行步骤S804，再执行步骤S802和S803，本申请实施例对此不做具体限定。

其中，第一终端设备可以根据上述如图5所示的通信方法确定需要向网络设备发送第一HARQ反馈，或者确定不向网络设备发送第一HARQ反馈。本实施例以第一终端设备确定不向网络设备发送第一HARQ反馈为例进行说明。

可选的，若步骤S803中第二终端设备发送的HARQ反馈为NACK，则执行步骤S805。

S805、第一终端设备在CG资源上重传TB。

其中，该重传的TB为第一终端设备在CG资源1的初始传输时机或初始传输时机所在的配置授权捆绑的，初始传输时机后的重复传输时机上传输失败的TB。

需要说明的是，上述如图7和图8所示的流程仅是对本申请实施例提供的通信方法的应用的示例性说明，并不对本申请实施例提供的通信方法的应用场景进行限制，实际应用中，本申请实施例提供的通信方法还可以应用到其他场景中，本申请实施例对此不做具体限定。

在一种可能的实现方式中，当第一资源为配置授权资源时，本申请实施例提供的通信方法还可以确定在CG资源1上传输新数据或者传输重传数据的传输时机。本申请下述实施例中，以重传数据为第一终端设备在CG资源1的初始传输时机上传输的TB，该TB称为TB1，新数据为第一终端设备第一次或首次传输的不同于TB1的TB，该TB称为TB2进行说明，在此统一说明，下述实施例不再赘述。

可选的，根据第二终端设备的反馈配置不同，本申请实施例提供的第一终端设备确定在CG资源1上传输新数据或者传输重传数据的传输时机的方法也不同，示例性的，可以包括如下两种情况：

情况一、第二终端设备的反馈配置为针对侧行链路传输向第一终端设备反馈ACK或者NACK。

其中，在该配置下，第二终端设备成功接收或解码第一终端设备发送的TB时，向第一终端设备反馈ACK，否则，第二终端设备没有成功接收或者解码第一终端设备发送的TB时，向第一终端设备反馈NACK。本申请实施例中以第二终端设备针对CG资源1的初始传输时机上传输的TB1向第一终端设备反馈ACK或NACK为例进行说明。

在该情况一中，若第二HARQ反馈为ACK，则第一终端设备确定在第一传输时机上传输新数据，即在第一传输时机上传输TB2。

其中，第二HARQ反馈为第二终端设备针对CG资源1的初始传输时机或初始传输时机所在的配置授权捆绑的，初始传输时机后的重复传输时机上传输的TB1向第一终端设备发送的HARQ反馈，第二HARQ反馈与第一HARQ反馈对应，第二HARQ反馈与第一HARQ反馈对应可以理解为第二HARQ反馈与第一HARQ反馈的内容相同，只不过第一HARQ反馈在上行链路上传输，第二HARQ反馈在侧行链路上传输。

可选的，根据CG资源1的配置的不同、配置授权捆绑内的重复传输时机个数的不同、以及第一终端设备接收到内容为ACK的第二HARQ反馈的时机不同，第一传输时机也不同，示例性的可以包括如下三种场景：

①网络设备对CG资源1配置了配置授权捆绑，该配置授权捆绑包括多个重复传输时机，第一终端设备在第一配置授权捆(或第一周期)的最后一个重复传输时机的结束时刻或者开始时刻之前接收到来自第二终端设备的内容为ACK的第二HARQ反馈。

其中，第一配置授权捆绑为CG资源1的初始传输时机所处的配置授权捆绑，第一周期为第二HARQ反馈对应的传输时机所处的周期，第二HARQ反馈对应的传输时机为CG资源1的初始传输时机，或者，第二HARQ反馈对应的传输时机为第一配置授权捆绑内初始传输时机后的其他重复传输时机(即第一配置授权捆绑内，初始传输时机后，其他重复传输TB1的重复传输时机)，在此统一说明，下述实施例不再赘述。

示例性的，假设网络设备为第一终端设备配置的CG资源1如图9所示，CG资源1的初始传输时机为重复传输时机1，即第一终端设备在CG资源1的重复传输时机1向第二终端设备发送TB1，且第二HARQ反馈对应的传输时机为传输时机1，则第一周期即为传输时机1所处的周期。或者，第一终端设备在CG资源1的初始传输时机(重复传输时机1)向第二终端设备发送TB1，并在重复传输时机2上重复发送TB1，并在重复传输时机3的开始时刻之前接收到第二终端设备反馈的内容为ACK的第二HARQ反馈，则第二HARQ反馈对应的传输时机也可能为重复传输时机2。即第二HARQ反馈与TB1在第一配置授权捆绑内的第N次重复传输相关联，N小于等于第一配置授权捆绑包括的重复传输次数。

可选的，在该场景①下，第一传输时机为第一配置授权捆绑(或第一周期)中未使用的重复传输时机中的第一个重复传输时机。示例性的，如图9所示，第一终端设备在t1时刻接收到来自第二终端设备的为内容为ACK的第二HARQ反馈，则第一周期中未使用的重复传输时机中的第一个重复传输时机为重复传输时机2(时间单元n+4)，即此时第一传输时机为重复传输时机2；需要说明的是，本申请实施例中，未使用的重复传输时机也可以理解为未激活的、或者未生效的、或者未到达的重复传输时机，在此统一说明，下述实施例不再赘述。

或者，第一传输时机为第一终端设备根据预设规则确定的第一配置授权捆绑(或第一周期)中未使用的重复传输时机中的一个或多个传输时机，该预设规则可以为第一传输时机为冗余版本号所允许的重复传输时机。示例性的，若网络配置CG资源1的配置授权捆绑包括4个重复传输时机，CG资源1上的传输使用的冗余版本序列为{0,3,0,3}，其中冗余版本号0对应的传输时机为初传时机，若经过计算，重复传输时机3上的传输应采用的冗余版本号为0，则第一传输时机为重复传输时机3，相关计算可参考上述相关技术的简要介绍中的描述，在此不再赘述。

②网络设备对CG资源1配置了配置授权捆绑，该配置授权捆绑包括多个重复传输时机，第一终端设备在第一配置授权捆绑(或第一周期)的最后一个重复传输时机的结束时刻之后接收到来自第二终端设备的内容为ACK的第二HARQ反馈。

可选的，在该场景②下，第一传输时机为第一周期后的第M个周期的第一个传输时机(在该场景②下也可理解为第一个重复传输时机)，M为正整数。示例性的，假设网络设备为第一终端设备配置的CG资源1如图10所示，以M的取值为1，CG资源1的初始传输时机为重复传输时机1，第一终端设备在t1时刻接收到来自第二终端设备的为内容为ACK的第二HARQ反馈为例，则第一周期后的第一个周期的第一个传输时机即为该周期中的重复传输时机1(时间单元n+8)，即此时第一传输时机为图10所示的第二个重复传输时机1。

或者，可选的，在该在该场景②下，第一传输时机为接收到第二HARQ反馈的时刻之后的第一个传输时机(在该场景②下也可理解为第一个重复传输时机)或者第一个可用于初传的传输时机。

③网络设备未对CG资源1配置配置授权捆绑，或者网络设备对CG资源1配置了配置授权捆绑，该配置授权捆绑包括一个重复传输时机(即一个配置授权捆绑或一个周期内只能进行一次传输)，第一终端设备在第一配置授权捆绑(或第一周期)内接收到来自第二终端设备的内容为ACK的第二HARQ反馈。

可选的，在该场景③下，第一传输时机为第一周期后的第M个周期的第一个传输时机，M为正整数。示例性的，假设网络设备为第一终端设备配置的CG资源1如图11所示，CG资源1的初始传输时机为传输时机1，以第一终端设备在t1时刻接收到来自第二终端设备的为内容为ACK的第二HARQ反馈为例，若M的取值为1，则第一周期后的第一个周期的第一个传输时机即为传输时机2(时间单元n+2)，即此时第一传输时机为传输时机2；或者，若M的取值为2，则第一周期后的第二个周期的第一个传输时机为传输时机3(时间单元n+4)，即此时第一传输时机为传输时机3。

基于本申请实施例提供的通信方法，第一终端设备在接收到来自第二终端设备的ACK反馈后，在第一周期未使用的重复传输时机传输新数据，一方面，减少了不必要的重传，从而减少资源浪费，提高资源利用率；另一方面，通过减少不必要的重传，能够提前发送第一终端设备的新数据，从而降低业务时延；再一方面，在第一周期后的第M个周期的第一个传输时机传输新数据，明确了在CG资源上传输新数据的传输时机。

在该情况一中，若第二HARQ反馈为NACK，则第一终端设备确定在第二传输时机上传输重传数据，即在第二传输时机上重传TB1。

可选的，根据CG资源1的配置的不同、配置授权捆绑内的重复传输时机个数的不同、以及第一终端设备接收到NACK的时机不同，第二传输时机也不同，示例性的可以包括如下三种场景：

①网络设备对CG资源1配置了配置授权捆绑，该配置授权捆绑包括多个重复传输时机，第一终端设备在第一配置授权(或第一周期)的最后一个重复传输时机的结束时刻或者开始时刻之前接收到来自第二终端设备的内容为NACK的第二HARQ反馈。

可选的，在该场景①下，第二传输时机为第一配置授权捆绑(或第一周期)中未使用的部分或全部重复传输时机。示例性的，假设网络设备为第一终端设备配置的CG资源1如图12所示，CG资源1的初始传输时机为重复传输时机1，第一终端设备在t1时刻接收到来自第二终端设备的为内容为NACK的第二HARQ反馈，第二传输时机包括重复传输时机3或者第二传输时机包括重复传输时机3和重复传输时机4，其中，若第一终端设备在t2时刻(重复传输时机3和重复传输时机4之间)接收到来自第二终端设备针对TB1的ACK，则第二传输时机为重复传输时机3；或者，若第一终端设备在第一周期内没有接收到第二终端设备针对TB1反馈的ACK，则第二传输时机包括重复传输时机3和重复传输时机4；或者，即使第一终端设备在t2时刻接收到来自第二终端设备针对TB1的ACK，第一终端设备仍然在重复传输时机4上执行TB1的重复传输，即此时第二传输时机包括重复传输时机3和重复传输时机4。

或者，可选的，在该场景①下，第二传输时机包括第一配置授权捆绑(或第一周期)中未使用的全部重复传输时机、以及第一周期后的N个周期中的部分或全部重复传输时机(包括可用于初传的重复传输时机)，N为正整数，该N个周期可以为连续的N个周期，也可以为不连续的N个周期。在该情况下，第一终端设备在第一周期中未使用的全部重复传输时机、以及第一周期后的N个周期中的部分或全部重复传输时机重传TB1，直到接收到第二终端设备针对TB1的ACK反馈。一种可能的情况为，第一终端设备在第N个周期内接收到第二终端设备针对TB1的ACK反馈，此时，该N个周期中的部分或全部传输时机包括前N-1个周期中的全部传输时机以及第N个周期的部分传输时机，且第一终端设备接收到针对TB1的ACK反馈后停止在第N个周期的剩余重复传输时机上的重传。

示例性的，假设网络设备为第一终端设备配置的CG资源1如图13所示，CG资源1的初始传输时机为重复传输时机1，第一终端设备在t1时刻接收到来自第二终端设备的、内容为NACK的第二HARQ反馈，以N的取值为1，且该1个周期为第一周期后的第一个周期为例，则第二传输时机包括第一周期内的重复传输时机3、重复传输时机4以及第一周期后的第一个周期(时间单元n+8所处的周期)中的部分或全部传输时机。示例性的，一种可能的情况为，第一终端设备在t2时刻接收到第二终端设备针对TB1的ACK反馈，此时，第二传输时机包括重复传输时机3、重复传输时机4以及第一周期后的第一个周期中重复传输时机1(时间单元n+8)，且第一终端设备停止在第一周期后的第一个周期的剩余重复传输时机(时间单元n+10等)上的重传。

②网络设备对CG资源1配置了配置授权捆绑，该配置授权捆绑包括多个重复传输时机，第一终端设备在第一配置授权捆绑(或第一周期)的最后一个重复传输时机的结束时刻或者开始时刻之后接收到来自第二终端设备的内容为NACK的第二HARQ反馈。

可选的，在该场景②下，第二传输时机包括第一周期后的P个周期中的部分或全部传输时机(包括可用于初传的重复传输时机)，P为正整数。在该情况下，第一终端设备在第一周期后的P个周期中的部分或传输重复传输时机重传TB1，直到接收到第二终端设备针对TB1的ACK反馈。示例性的，假设网络设备为第一终端设备配置的CG资源1如图14所示，CG资源1的初始传输时机为重复传输时机1，第一终端设备在t1时刻接收到来自第二终端设备的为内容为NACK的第二HARQ反馈，以K的取值为1，且该1个周期为第一周期后的第一个周期为例，则第二传输时机包括第一周期后的第一个周期中的部分或全部传输时机。示例性的，一种可能的情况为，第一终端设备在t2时刻接收到第二终端设备针对TB1的ACK反馈，此时，第二传输时机包括第一周期后的第一个周期中重复传输时机1(时间单元n+8)，且第一终端设备停止在第一周期后的第一个周期的剩余重复传输时机(时间单元n+10等)上的重传。

可选的，在该在该场景②下，第一传输时机为接收到第二HARQ反馈的时刻之后的第一个传输时机(在该场景②下也可理解为第一个重复传输时机)或者第一个可用于初传的传输时机。

③网络设备未对CG资源1配置授权捆绑，或者网络设备对CG资源1配置了配置授权捆绑，该配置授权捆绑包括一个重复传输时机(即一个配置授权捆绑或一个周期内只能进行一次传输)，第一终端设备在第一周期内接收到来自第二终端设备的内容为NACK的第二HARQ反馈。

可选的，在该场景③下，第二传输时机为第一周期后的第M个周期的第一个传输时机。示例性的，假设网络设备为第一终端设备配置的CG资源1如图15所示，CG资源1的初始传输时机为传输时机1，以第一终端设备在t1时刻接收到来自第二终端设备的内容为NACK的第二HARQ反馈为例，若M的取值为1，则第一周期后的第一个周期的第一个传输时机即为传输时机2(时间单元n+2)，即此时第二传输时机为传输时机2；或者，若M的取值为2，则第一周期后的第二个周期的第一个传输时机为传输时机3(时间单元n+4)，即此时第二传输时机为传输时机3。

或者，可选的，在该场景③下，第二传输时机包括第一周期后的M个周期包括的传输时机。示例性的，如图15所示，以第一终端设备在t1时刻接收到来自第二终端设备的内容为NACK的第二HARQ反馈为例，若M的取值为2，则第一周期后的2个周期内的所有传输时机即为传输时机2和传输时机3(即时间单元n+2和时间单元n+4)，即此时第二传输时机包括传输时机2和传输时机3。

或者，可选的，在该场景③下，第二传输时机为接收到第二HARQ反馈后的第M个周期或M个周期的第一个传输时机。

基于本申请实施例提供的通信方法，第一终端设备在接收到来自第二终端设备的NACK反馈后，在第二传输时机传输重传数据，相比于现有技术，第一终端设备能够通过该方法确定重传资源。

情况二、第二终端设备的反馈配置为针对侧行链路传输向第一终端设备反馈NACK。

其中，在该配置下，第二终端设备未成功接收或解码第一终端设备发送的传输块时，向第一终端设备发送NACK反馈，第二终端设备成功接收或解码第一终端设备发送的传输块时，不向第一终端设备发送反馈。本申请实施例中以第二终端设备针对CG资源1的初始传输时机上传输的TB1向第一终端设备反馈NACK为例进行说明。

可选的，在该情况二中，第一终端设备根据接收到NACK的时机(或者时刻)或者根据CG资源1的初始传输时机占用(或关联)的HARQ进程关联的配置授权定时器(configuredGrantTimer)确定传输新数据(TB2)的传输时机，示例性的可以包括如下几种场景：

①网络设备对CG资源1配置了配置授权捆绑，该配置授权捆绑包括多个重复传输时机，CG资源1的初始传输时机占用(或关联)的HARQ进程关联的配置授权定时器超时或停止，且在该配置授权定时器运行期间，第一终端设备未接收到来自第二终端设备的针对TB1的内容为NACK的第二HARQ反馈，则第一终端设备确定传输TB2。

可选的，第一终端设备确定传输TB2可以包括：第一终端设备确定在该配置授权定时器超时或停止后的第一个传输时机传输TB2。示例性的，如图16所示，以CG资源1的初始传输时机为重复传输时机1为例，传输时机1占用的HARQ进程关联的配置授权定时器在t1时刻启动，在t2时刻超时或停止，若在t1时刻至t2时刻之间的时间段中，第一终端设备未接收到来自第二终端设备的内容为NACK的第二HARQ反馈，则第一终端设备确定在该配置授权定时器超时或停止后的第一个传输时机(时间单元n+10对应的重复传输时机1)传输TB2。

或者，可选的，第一终端终端设备确定传输TB2可以包括：第一终端设备确定在该配置授权定时器超时或停止时所处的配置授权配置(或周期)中可用于初传的重复传输时机上传输TB2，例如，如图16所示，若时间单元n+10对应的重复传输时机2不能用于初传，而时间单元n+12对应的重复传输时机3(图16中未示出)可用于初传，则第一终端设备在时间单元n+12对应的重复传输时机3传输TB2。

或者，可选的，若该配置授权定时器在第一周期内超时或停止，则第一终端终端设备确定传输TB2可以包括：第一终端设备确定在第一周期后的第一个传输时机传输TB2。

②网络设备对CG资源1配置了配置授权捆绑，该配置授权捆绑包括多个重复传输时机，第一终端设备在CG资源1的初始传输时机所处的第一周期内未接收到来自第二终端设备的内容为NACK的第二HARQ反馈，则第一终端设备确定传输TB2，即第一终端设备认为第二终端设备已经成功接收TB1；或者无论第一终端设备确定第二终端设备成功接收TB1或未成功接收TB1，第一终端设备均不再重传TB1。

在该情况下，可选的，第一终端设备确定传输TB2可以包括：第一终端设备确定在第一周期后的第一个周期内的第一个重复传输时机传输TB2；或者，第一终端设备确定在第一周期后的第一个周期中可用于初传的重复传输时机上传输TB2；或者，第一终端设备确定在第一周期后的第一个传输时机传输TB2。

或者，网络设备对CG资源1配置了配置授权捆绑，该配置授权捆绑包括多个重复传输时机，第一终端设备在TB1的传输时机对应的预设的反馈时刻没有接收到来自第二终端设备的内容为NACK的第二HARQ反馈，则第一终端设备确定传输TB2。

或者，网络设备对CG资源1配置了配置授权捆绑，该配置授权捆绑包括多个重复传输时机，第一终端设备在TB1的传输时机对应的预设的反馈时刻没有接收到来自第二终端设备的内容为NACK的第二HARQ反馈，则第一终端设备在该反馈时刻后的N个周期或者第N个周期的全部或者部分传输时机上传输TB1。

③网络设备未对CG资源1配置授权捆绑，或者网络设备对CG资源1配置了配置授权捆绑，该配置授权捆绑包括一个重复传输时机(即一个配置授权捆绑或一个周期内只能进行一次传输)，第一终端设备在CG资源1的初始传输时机所处的第一周期内未接收到来自第二终端设备的内容为NACK的第二HARQ反馈，则第一终端设备确定传输TB2。在该情况下，可选的，第一终端设备确定传输TB2可以包括：第一终端设备确定在第一周期后的第一个周期内的第一个传输时机传输TB2；或者，第一终端设备确定在第一周期后的第一个周期内的可用于初传的传输时机上传输TB2；或者，第一终端设备确定在第一周期后的第一个传输时机传输TB2。

或者，若第一终端设备确定用于传输TB1的传输时机占用(或关联)的HARQ进程所关联的配置授权定时器超时或者停止，则第一终端设备确定传输TB2。在该情况下，可选的，第一终端设备确定传输TB2可以包括：第一终端设备确定在该配置授权定时器超时或停止时所处的配置授权捆绑(或周期)中的重复传输时机(或者可用于初传的重复传输时机)上传输TB2。

基于本申请实施例提供的通信方法，第一终端设备在配置授权定时器超时或停止后的第一个传输时机或者第一周期后的第一个周期的第一传输时机上传输TB2，相比于现有技术可以确定在CG资源上传输新数据的传输时机。

可选的，在该情况二中，第一终端设备根据接收到NACK的时机或者根据CG资源1的初始传输时机占用的HARQ进程关联的配置授权定时器确定传输重传数据(TB1)的传输时机，示例性的可以包括如下几种场景：

①网络设备对CG资源1配置了配置授权捆绑，该配置授权捆绑包括多个重复传输时机，第一终端设备在第一配置授权(或第一周期)的最后一个重复传输时机的结束时刻之前接收到来自第二终端设备的内容为NACK的第二HARQ反馈，则第一终端设备确定重传TB1。

可选的，第一终端设备确定重传TB1可以包括：第一终端设备确定在第一周期中未使用的部分或全部重复传输时机重传TB1；或者，第一终端设备在第一周期中未使用的重复传输时机、以及第一周期后的N个周期中的部分或全部传输时机(包括用于新传的传输时机和重复传输时机)重传TB1，N为正整数，相关描述可参考上述情况一中第二HARQ反馈为NACK时的场景①中的描述，在此不再赘述。

②网络设备对CG资源1配置了配置授权捆绑，该配置授权捆绑包括多个重复传输时机，第一终端设备在第一配置授权捆绑(或第一周期)的最后一个重复传输时机的结束时刻之后接收到来自第二终端设备的内容为NACK的第二HARQ反馈，则第一终端设备确定重传TB1。

可选的，第一终端设备确定重传TB1可以包括：第一终端设备确定在第一周期后的P个周期中的部分或全部传输时机重传TB1，P为正整数，相关描述可参考上述情况一中第二HARQ反馈为NACK时的场景②中的描述，在此不再赘述。

③CG资源1的初始传输时机占用的HARQ进程关联的配置授权定时器超时或停止，且在该配置授权定时器运行期间，第一终端设备未接收到来自网络设备的动态调度资源的信息，则第一终端设备确定重传TB1。

可选的，第一终端设备确定重传TB1可以包括：第一终端设备确定在该配置授权定时器超时或停止后的第一个传输时机重传TB1。

基于本申请实施例提供的通信方法，第一终端设备在接收到来自第二终端设备的NACK反馈或配置授权定时器超时或停止后，确定进行重传并确定进行重传时传输时机，相比于现有技术，第一终端设备能够通过该方法确定重传资源。

可以理解的是，本申请实施例上述第一终端设备确定在CG资源1上传输新数据或传输重传数据的传输时机的方法不依赖于第一终端设备是否确定需要向网络设备发送第一HARQ反馈，即在第一终端设备不执行如图5所示的方法时，也可以根据上述方法该确定在CG资源1上传输新数据或传输重传数据的传输时机。

在另一种可能的实现方式中，本实施例提供的通信方法还可以对CG资源1的初始传输时机占用(或关联)的HARQ进程关联的配置授权定时器(以下称为第一配置授权定时器)进行控制，该第一配置授权定时器也可以理解为与第二HARQ反馈对应的配置授权定时器，其中，第二HARQ反馈的相关描述可参考上述实施例中对第二HARQ反馈的说明，在此不再赘述。

示例性的，本申请实施例对第一配置授权定时器进行控制可以包括如下几种场情况：

情况一、第一资源为配置授权资源，第一终端设备停止或者不启动第一配置授权定时器，或者，第一资源为动态调度资源，第一终端设备启动或者重启第一配置授权定时器。

其中，第一资源的相关描述可参考上述实施例中对第一资源的说明，在此不再赘述。

可选的，若第一终端设备确定第一资源为配置授权资源，则第一终端设备在接收到来自第二终端设备的内容为NACK的第二HARQ反馈时停止或不启动第一配置授权定时器。基于该方案，第一终端设备可以在CG资源1的后续配置授权的传输时机上执行第二HARQ反馈对应的重传。

或者，若第一终端设备确定第一资源为动态调度资源，则第一终端设备在接收到来自第二终端设备的内容为NACK的第二HARQ反馈时启动或重启第一配置授权定时器。基于该方案，第一终端设备可以等待网络设备动态调度侧行链路重传资源，避免在第一终端设备等待网络设备动态调度侧行链路重传资源期间，第一终端设备在CG资源1的配置授权的传输时机上执行传输。

情况二、若第二HARQ反馈为ACK，则第一终端设备停止第一配置授权定时器。基于该方案，由于第一终端设备确定CG资源1的上传输的TB1传输成功时停止第一配置授权定时器，进而可以及时传输其他新数据，无需等到第一配置授权定时器超时后再传输其他新数据，因此可以降低业务的传输时延。

或者，若第二HARQ反馈为NACK，则第一终端设备启动或重启第一配置授权定时器。基于该方案，第一终端设备可以等待网络设备动态调度侧行链路重传资源，避免在第一终端设备等待网络设备动态调度侧行链路重传资源期间，第一终端设备在CG资源1的配置授权的传输时机上执行传输。

情况三、第一终端设备接收到来自第二终端设备的第二HARQ反馈后，无论该第二HARQ反馈为ACK还是NACK，第一终端设备均停止第一配置授权定时器。

情况四、第一终端设备确定使用侧行链路上的HARQ反馈机制时，停止或确定不启动第一配置授权定时器。示例性地，对于单播和组播业务，若该业务使能(或者可以使用)侧行链路HARQ反馈，则停止或者不启动第一配置授权定时器。

情况五、当第二终端设备的反馈配置为只反馈NACK时，若第一配置授权定时器运行期间，第一终端设备接收到来自第二终端设备的内容为NACK的第二HARQ反馈，则启动或者重启或停止第一配置授权定时器。基于该方案，第一终端设备可以等待网络设备动态调度侧行链路重传资源，避免在第一终端设备等待网络设备动态调度侧行链路重传资源期间，第一终端设备在CG资源1的配置授权的传输时机上执行传输。

情况六、当第一资源为动态调度资源时，第一终端设备需要向网络设备发送侧行链路上的HARQ反馈以使网络设备为其调度动态资源。为了使第一终端设备获知网络设备是否会为第一终端设备调度动态资源，第一终端设备可以在向网络设备发送侧行链路上的HARQ反馈后，重启第一配置授权定时器。若第一配置授权定时器超时，且第一终端设备未接收到来自网络设备的动态调度资源的信息，则第一终端设备可以确定网络设备不会为其调度动态资源，第一终端设备在第一配置授权定时器超时后的第一个传输时机传输新数据，或者，第一终端设备在第一配置授权定时器超时后的第一个可用于初传的传输时机上传输新数据；或者，使用第一配置授权定时器超时后的第一个传输时机进行重传。

基于该方案，相比于现有技术，第一终端设备可以基于侧行链路上的HARQ反馈，控制配置授权定时器。

可选的，第一终端设备除基于侧行链路上的HARQ反馈控制配置授权定时器外，还可以通过接收来自网络设备的指示信息的方法控制配置授权定时器。一种可能的实现方式中，网络设备向第一终端设备发送第三指示信息，相应的，第一终端设备接收来自网络设备的第三指示信息，该第三指示信息可以指示停止配置授权定时器，则第一终端设备根据该第三指示信息停止上述第一配置授权定时器。基于该方案，由于第一配置授权定时器停止，进而可以在该第一配置授权定时器关联的后续传输时机上及时传输其他新数据，无需等到第一配置授权定时器超时后再传输其他新数据，因此可以降低业务的传输时延。

可以理解的是，本申请实施例上述控制配置授权定时器的方法不依赖于第一终端设备是否确定需要向网络设备发送第一HARQ反馈，即在第一终端设备不执行如图5所示的方法时，也可以根据上述方法控制配置授权定时器。

在又一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的通信方法还可以包括：网络设备向第一终端设备发送第四指示信息，相应的，第一终端设备接收来自网络设备的第四指示信息，该第四指示信息可以指示释放HARQ进程，则第一终端设备根据第四指示信息，释放HARQ进程，该HARQ进程为CG资源1的初始传输时机占用(或关联)的HARQ进程，该HARQ进程也可以理解为与第二HARQ反馈对应，第二HARQ反馈的相关描述可参考上述实施例中对第二HARQ反馈的描述，在此不再赘述。其中，释放HARQ进程可以理解为清除HARQ缓存器，或者解除通过第二HARQ反馈的数据(或TB)对该HARQ进程的占用，或者解除第二HARQ反馈对应的传输时机对该HARQ进程的占用。

可选地，第四指示信息可以为HARQ进程号，若第一设备终端接收包含HARQ进程号的第四指示信息，则确定释放HARQ进行号对应的HARQ进程。

基于该方案，可以在第一终端设备请求网络设备动态调度侧行链路资源的情况下，避免网络设备未调度动态资源时导致HARQ进程一直被占用，从而导致其他新数据不能及时传输的问题，因此，可以降低业务的传输时延。

可以理解的是，本申请实施例上述释放HARQ进程的方法不依赖于第一终端设备是否确定需要向网络设备发送第一HARQ反馈，即在第一终端设备不执行如图5所示的方法时，也可以根据上述方法释放HARQ进程。

上述实施例提供的通信方法可以使第一终端设备确定是否需要向网络设备发送侧行链路传输中的HARQ反馈，另一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的通信方法还可以使第一终端设备确定使用CG资源进行侧行传输时除配置授权捆绑内的重传之外的重传所使用的重传资源的类型，该通信方法应用于如图2所示的通信系统中，网络设备为第一终端设备半静态配置侧行链路资源，即侧行链路CG资源，第一终端设备使用该侧行链路CG资源与第二终端设备进行侧行链路通信的场景。

本申请下述实施例中，以第一终端设备与第二终端设备进行侧行链路传输的资源为“CG资源1”，且该侧行链路传输发生在CG资源1的初始传输时机为例进行说明，其中，初始传输时机可以为CG资源1中可以执行初传的任意一个传输时机，例如配置了配置授权捆绑时一个捆绑内的多个重复传输时机中冗余版本号允许的传输时机，或者每个周期中的第一个传输时机，或者某个TB初次传输时使用的传输时机，在该情况下，两个相邻的传输时机传输的TB不同。可以理解的是，“CG资源1”并不限定某个特定的侧行链路资源，网络设备为第一终端设备半静态配置的任意侧行链路资源均可称为CG资源1，“初始传输时机”可以根据实际情况而定，本申请实施例对此不做具体限定。在此统一说明，下述实施例中不再赘述。如图17所示，为本申请实施例提供的另一种通信方法，该通信方法包括如下步骤：

S1701、网络设备向第一终端设备发送第一指示信息。相应的，第一终端设备接收来自网络设备的第一指示信息。

其中，网络设备首先确定第一资源的类型，第一资源为第一终端设备使用CG资源1与第二终端设备进行侧行链路传输时除配置授权捆绑内的重复传输以外的重传所使用的侧行链路资源，第一资源的类型可以为动态调度资源，也可以为配置授权资源。网络设备确定第一资源的类型后向第一终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息指示网络设备确定第一资源为动态调度资源或者配置授权资源。

可选的，网络设备可以通过RRC消息向第一终端设备发送第一指示信息，也可以通过其他消息向第一终端设备发送第一指示信息，本申请实施例对此不做具体限定。

需要说明的是，本申请实施例对步骤S1701的触发时机不进行限制，网络设备可以在任何需要向第一终端设备发送第一指示信息的时刻执行步骤S1701。示例性的，网络设备可以在接收到第一终端设备发送的侧行链路上的HARQ反馈后向第一终端设备发送第一指示信息，还可以在其他时刻向第一终端设备发送第一指示信息，本申请实施例对此不做限定。

S1702、第一终端设备根据第一指示信息确定第一资源为动态调度资源，或者，第一终端设备根据第一指示信息确定第一资源为配置授权资源。

其中，第一资源为第一终端设备使用CG资源1与第二终端设备进行侧行链路传输时的重传资源。

可选的，本申请实施例中，第一指示信息的内容可能存在以下几种情况：

情况一、第一指示信息第一资源为动态调度资源，或者，第一指示信息指示第一资源为配置授权资源。

可选的，若网络设备确定第一资源为动态调度资源，则第一指示信息指示第一资源为动态调度资源，或者，若网络设备确定第一资源为配置授权资源，则第一指示信息指示第一资源为配置授权资源。

相应的，在该情况一中，若第一指示信息第一资源为动态调度资源，则第一终端设确定第一资源为动态调度资源；若第一指示信息指示第一资源为配置授权资源，则第一终端设确定第一资源为配置授权资源。

可选的，第一指示信息可以携带在CG资源1对应的配置授权配置(configuredgrant config)中。示例性的，网络设备可以在该配置授权配置中增加1个比特，并通过该1个比特的不同取值指示第一资源为动态调度资源或配置授权资源，例如，当该1比特的取值为“1”时表示第一指示信息指示第一资源为动态调度资源；当该1比特的取值为“0”时，表示第一指示信息指示第一资源为配置授权资源；

或者，示例性的，网络设备可以在该配置授权配置中增加多个比特，通过该多个比特的不同取值指示第一资源为动态调度资源，或者指示CG标识，该CG标识对应的CG资源即为第一资源，该CG标识可以是CG资源1对应的CG标识，此时，CG资源1对应的重传资源为CG资源1本身，也可以是第一终端设备的其他CG标识，此时，CG资源1对应的重传资源为除CG资源1之外的其他CG资源。当该多个比特的取值指示CG标识时，则认为第一指示信息指示第一资源为配置授权资源。可选的，当配置授权配置中不包含该多个比特时，或者当该多个比特的取值为特定取值时，则可以认为第一资源为动态调度资源。

可选的，在该情况一中，第一终端设备还可以根据第一指示信息确定需要向网络设备发送第一HARQ反馈，或者，根据第一指示信息确定不向网络设备发送第一HARQ反馈。其中，第一HARQ反馈的相关详细描述可参考步骤S502中对第一HARQ反馈的描述，在此不再赘述。

可选的，若第一指示信息指示第一资源为动态调度资源，则第一终端设备确定需要向网络设备发送第一HARQ反馈。示例性的，一种可能的情况为，第一终端设备接收到来自第二终端设备的针对CG资源1上的侧行链路传输的NACK，此时第一终端设备可以根据第一指示信息确定第一资源为动态调度资源，因此第一终端设备需要向网络设备发送该NACK反馈，以使网络设备确认第一终端设备和第二终端设备在CG资源1上的侧行链路传输失败，进而使网络设备为其调度动态资源用于第一终端设备重传CG资源1上传输失败的TB。因此，在该情况下，第一终端设备可以根据第一指示信息指示第一资源为动态调度资源，确定需要向网络设备发送第一HARQ反馈。

可选的，若第一指示信息指示第一资源为配置授权资源，则第一终端设备确定不向网络设备发送第一HARQ反馈。示例性的，一种可能的情况为，第一终端设备接收到来自第二终端设备的针对CG资源1上的侧行链路传输的NACK，此时第一终端设备可以根据第一指示信息确定第一资源为配置授权资源，第一终端设备不需要向网络设备请求动态调度资源进行重传，因此，在该情况下，第一终端设备可以根据第一指示信息指示第一资源为配置授权资源，确定不向网络设备发送第一HARQ反馈。

可选的，在该情况一中，第一终端设备除根据第一指示信息确定是否需要向网络设备发送第一HARQ反馈外，还可以根据来自网络设备的第二指示信息确定是否需要向网络设备发送第一HARQ反馈。该第二指示信息指示发送第一HARQ反馈，或者，该第二指示信息指示不发送第一HARQ反馈。

相应的，网络设备可以先确定第一终端设备是否需要向网络设备发送第一HARQ反馈，然后向第一终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息指示网络设备确定的第一终端设备是否需要向网络设备发送第一HARQ反馈的结果，用于第一终端设备根据该第二指示信息确定是否需要向网络设备发送第一HARQ反馈。若网络设备确定第一终端设备需要发送第一HARQ反馈，则第二指示信息指示发送第一HARQ反馈，或者，若网络设备确定第一终端设备不需要发送第一HARQ反馈，则第二指示信息指示不发送第一HARQ反馈。

可选的，网络设备可以通过1比特的取值来表示第二指示信息，例如，该1比特的取值为“1”表示第二指示信息指示发送第一HARQ反馈，该1比特的取值为“0”表示第二指示信息指示不发送第一HARQ反馈。

情况二、第一指示信息指示发送第一HARQ反馈，或者，第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈。

可选的，若网络设备确定第一资源为动态调度资源，则第一指示信息可以指示第一终端设备需要发送第一HARQ反馈，或者，若网络设备确定第一资源为配置授权资源，则第一指示信息可以指示第一终端设备不需要发送第一HARQ反馈。

相应的，在该情况二中，若第一指示信息指示发送第一HARQ反馈，则由于网络设备可以根据该第一HARQ反馈为第一终端设备调度动态资源用于重传CG资源1上传输失败的TB，因此，第一终端设备可以确定第一资源为动态调度资源；或者，若第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈，则由于网络设备不能获知侧行链路上的传输成功与否，进而无法为第一终端设备调度动态资源用于重传CG资源1上传输失败的TB，因此，第一终端设备可以确定第一资源为配置授权资源。

可选的，第一指示信息可以携带在CG资源1对应的配置授权配置中。示例性的，网络设备可以在CG资源1对应的配置授权配置中增加一个或多个比特，并通过该一个或多个比特的不同取值指示是否需要向网络设备发送第一HARQ反馈，例如，以网络设备在该配置授权配置中增加一个比特为例，当该比特的取值为“1”时表示第一指示信息指示使用该配置授权配置对应的CG资源1进行侧行链路传输时需要向网络设备发送第一HARQ反馈；当该比特的取值为“0”时，表示第一指示信息指示使用该配置授权配置对应的CG资源1进行侧行链路传输时不向网络设备发送第一HARQ反馈。

情况三、第一指示信息包括CG资源1对应的配置授权配置。

可选的，若网络设备确定第一资源为动态调度资源，则在该配置授权配置中包括配置授权定时器的信息，或者，若网络设备确定第一资源为配置授权资源，则在该配置授权配置中不包括该配置授权定时器的信息。可选的，该配置授权定时器可以为CG资源1的初始传输时机占用(或关联)的HARQ进程所关联的配置授权定时器。

相应的，若该配置授权配置中包括配置授权定时器的信息，则第一终端设备确定第一资源为动态调度资源，或者，若该配置授权信息中不包括该配置授权定时器的信息，则第一终端设备确定第一资源为配置授权资源。

可选的，若该配置授权配置中包括CG资源1关联的配置授权定时器的信息，则第一终端设备确定第一资源为动态调度资源，且在该配置授权定时器的信息对应的配置授权定时器运行期间等待网络设备调度的动态资源，若在该配置授权定时器超时之前，第一终端设备未接收到网络设备调度的动态资源的信息，则第一终端设备可以确定网络设备不会为其调度动态资源，进而可以进一步确定第一资源为配置授权资源，或者，第一终端设备可以使用CG资源1的初始传输时机后的下一个传输时机进行重传。

可选的，在上述情况一和情况二中将第一指示信息携带在CG资源1对应的配置授权配置的场景下，可以认为网络设备以CG为粒度配置第一资源为动态调度资源或配置授权资源。此时，网络设备可以在给第一终端设备的每个CG配置中都携带该第一指示信息，每个CG配置携带的第一指示信息可以不同，示例性的，网络设备可以配置第一终端设备使用CG配置1指示的CG资源进行侧行链路传输时对应的第一资源为动态调度资源，使用CG配置2指示的CG资源进行侧行链路传输时对应的第一资源为配置授权资源；

需要说明的是，本申请实施例并不限定第一指示信息一定携带在配置授权配置中，网络设备还可以将第一指示信息携带在其他配置中，还可以在该配置中指示该配置中包括的第一指示信息是对应于第一终端设备的哪个CG配置的。示例性的，网络设备在接收到第一终端设备发送的侧行链路上的HARQ反馈后可以调度动态资源，并在指示该动态资源的DCI中携带第一指示信息用于指示第一资源为动态调度资源；或者网络设备在接收到第一终端设备发送的侧行链路上的HARQ反馈后直接通过DCI指示第一资源为配置授权资源。

或者，可选的，网络设备也可以以终端设备为粒度配置第一资源为动态调度资源或配置授权资源，此时，网络设备可以仅向第一终端设备发送一个第一指示信息，第一终端设备使用每个CG资源进行侧行链路传输时均根据该一个第一指示信息确定第一资源为动态调度资源或者确定第一资源为配置授权资源。示例性的，以第一终端设备包含CG配置1和CG配置2为例，网络设备向第一终端设备发送的第一指示信息指示第一资源为配置授权资源，则第一终端设备可以确定使用CG配置1指示的CG资源和CG配置2指示的CG资源进行侧行链路传输时对应的第一资源均为配置授权资源。

基于本申请实施例提供的通信方法，第一终端设备接收来自网络设备的第一指示信息，并根据该第一指示信息确定第一资源为动态调度资源，或者，根据该第一指示信息确定第一资源为配置授权资源。由于本申请实施例中第一终端设备可以根据网络设备发送的第一指示信息确定第一资源为动态调度资源或配置授权资源，因此，相对于现有技术，第一终端设备可以确定使用CG资源进行侧行链路传输时，除配置授权捆绑内的重复传输以外的重传所使用的侧行链路资源。

其中，上述步骤S1701至S1702中的第一终端设备的动作可以由图3所示的第一终端设备中的处理器201调用存储器202中存储的应用程序代码以指令该网络设备执行；上述步骤S1701至S1702中的网络终端设备的动作可以由图3所示的网络设备中的处理器401调用存储器402中存储的应用程序代码以指令该网络设备执行本实施例对此不作任何限制。

在一种可能的实现方式中，当第一资源为配置授权资源时，本实施例提供的通信方法还可以确定在CG资源1上传输新数据或者传输重传数据的传输时机，相关描述及其达到的技术效果可参考上述实施例中确定传输新数据或者传输重传数据的传输时机的描述，在此不再赘述。

在另一种可能的实现方式中，本实施例提供的通信方法还可以对CG资源1的初始传输时机占用的HARQ进程关联的配置授权定时器进行控制，相关描述及其达到的技术效果可参考上述实施例中对配置授权定时器进行控制的描述，在此不再赘述。

在又一种可能的实现方式中，本实施例提供的通信方法还可以根据网络设备发送的指示信息释放HARQ进程，相关描述及其达到的技术效果可参考上述实施例中第一终端设备根据第四指示信息释放HARQ进程的描述，在此不再赘述。

可以理解的是，以上各个实施例中，由终端设备(包括第一终端设备和第二终端设备)实现的方法和/或步骤，也可以由可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现，有网络设备实现的方法和/或步骤，也可以由可用于网络设备的部件(例如芯片或者电路)实现。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。相应的，本申请实施例还提供了通信装置，该通信装置用于实现上述各种方法。该通信装置可以为上述方法实施例中的第一终端设备，比如是车载通信装置，或者包含上述第一终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述方法实施例中的网络设备，或者包含上述网络设备的装置，或者上述网络设备中包含的装置。可以理解的是，该通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法实施例中对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

比如，以通信装置为上述方法实施例中的第一终端设备为例。图18示出了一种第一终端设备180的结构示意图。该第一终端设备180包括收发模块1801和处理模块1802。所述收发模块1801，也可以称为收发单元用以实现发送和/或接收功能，例如可以是收发电路，收发机，收发器或者通信接口。

在一种可能的实现方式中，收发模块1801，用于接收来自网络设备的第一指示信息；处理模块1802，用于根据该第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈；或者，处理模块1802，用于根据该第一指示信息确定不发送第一HARQ反馈。

可选的，处理模块1802，用于根据该第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈，包括：处理模块1802，用于若第一指示信息指示发送第一HARQ反馈，根据该第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈。或者，处理模块1802，用于根据该第一指示信息确定不发送第一HARQ反馈，包括：处理模块1802，用于若第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈，根据该第一指示信息确定不发送第一HARQ反馈。

可选的，处理模块1802，还用于若第一指示信息指示发送第一HARQ反馈，确定第一资源为动态调度资源；或者，处理模块1802，还用于若第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈，确定第一资源为配置授权资源。

可选的，收发模块1801，还用于接收来自网络设备的第二指示信息，该第二指示信息指示第一资源为动态调度资源，或者，该第二指示信息指示第一资源为配置授权资源。

可选的，处理模块1802，用于根据该第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈，包括：处理模块1802，用于若第一指示信息指示第一资源为动态调度资源，根据该第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈。或者，处理模块1802，用于根据该第一指示信息确定不发送第一HARQ反馈，包括：处理模块1802，用于若第一指示信息指示第一资源为配置授权资源，根据该第一指示信息确定不发送第一HARQ反馈。

可选的，第一指示信息包括配置授权配置，处理模块1802，用于根据该第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈，包括：处理模块1802，用于若配置授权配置中包括配置授权定时器的信息，根据该第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈。或者，处理模块1802，用于根据该第一指示信息确定不发送第一HARQ反馈，包括：处理模块1802，用于若配置授权配置中不包括配置授权定时器的信息，根据该第一指示信息确定不发送第一HARQ反馈。

可选的，处理模块1802，还用于若第一资源为配置授权资源，第二HARQ反馈为确认ACK，确定在第一传输时机上传输新数据，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应。

可选的，处理模块1802，还用于若第一资源为配置授权资源，第二HARQ反馈为确认ACK，确定在第二传输时机上重传数据。

可选的，处理模块1802，还用于若第一资源为配置授权资源，配置授权定时器超时或停止，确定传输新数据；或者，处理模块1802，还用于若第一资源为配置授权资源，配置授权定时器超时或停止，确定传输重传数据。

可选的，处理模块1802，还用于若配置授权定时器超时或停止，确定传输新数据，包括：处理模块1802，还用于若配置授权定时器超时或停止，且收发模块1801未接收到来自第二终端设备的第二HARQ反馈，确定传输新数据。或者，处理模块1802，还用于若配置授权定时器超时或停止，确定传输重传数据，包括：处理模块1802，还用于若配置授权定时器超时或停止，且收发模块1801未接收来到自网络设备的动态调度资源的信息，确定传输重传数据。

可选的，处理模块1802，还用于若第一资源为配置授权资源，停止配置授权定时器；或者，处理模块1802，还用于若第一资源为动态调度资源，重启配置授权定时器。

可选的，处理模块1802，还用于若第二HARQ反馈为ACK，停止配置授权定时器；或者，处理模块1802，还用于若第二HARQ反馈为NACK，启动或者重启配置授权定时器。

可选的，收发模块1801，还用于接收来自网络设备的第三指示信息；处理模块1802，还用于根据该第三指示信息，停止配置授权定时器。

可选的，收发模块1801，还用于接收来自网络设备的第四指示信息；处理模块1802，还用于根据该第四指示信息，释放HARQ进程。

在另一种可能的实现方式中，收发模块1801，用于接收来自网络设备的第一指示信息；处理模块1802，用于根据该第一指示信息确定第一资源为动态调度资源；或者，处理模块1802，用于根据该第一指示信息确定该第一资源为配置授权资源。

可选的，处理模块1802，用于根据该第一指示信息确定第一资源为动态调度资源，包括：处理模块1802，用于若第一指示信息指示该第一资源为动态调度资源，根据该第一指示信息确定第一资源为动态调度资源；或者，处理模块1802，用于根据该第一指示信息确定该第一资源为配置授权资源，包括：处理模块1802，用于若第一指示信息指示该第一资源为配置授权资源，根据该第一指示信息确定该第一资源为配置授权资源。

可选的，处理模块1802，还用于若第一指示信息指示该第一资源为动态调度资源，确定需要发送第一HARQ反馈；或者，处理模块1802，还用于若第一指示信息指示该第一资源为配置授权资源，确定不发送该第一HARQ反馈。

可选的，收发模块1801，还用于接收来自所述网络设备的第二指示信息，该第二指示信息指示发送第一HARQ反馈，或者，所述第二指示信息指示不发送第一HARQ反馈。

可选的，处理模块1802，用于根据该第一指示信息确定第一资源为动态调度资源，包括：处理模块1802，用于若第一指示信息指示发送第一HARQ反馈，根据该第一指示信息确定第一资源为动态调度资源；或者，处理模块1802，用于根据该第一指示信息确定该第一资源为配置授权资源，包括：处理模块1802，用于若第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈，根据该第一指示信息确定该第一资源为配置授权资源。

可选的，第一指示信息包括配置授权配置，处理模块1802，用于根据该第一指示信息确定第一资源为动态调度资源，包括：处理模块1802，用于若配置授权配置中包括配置授权定时器，根据该第一指示信息确定第一资源为动态调度资源；或者，处理模块1802，用于根据该第一指示信息确定该第一资源为配置授权资源，包括：处理模块1802，用于若配置授权配置中不包括所述配置授权定时器，根据该第一指示信息确定该第一资源为配置授权资源。

可选的，处理模块1802，还用于若第一资源为配置授权资源，第二HARQ反馈为确认ACK，确定在第一传输时机上传输新数据，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应。

可选的，处理模块1802，还用于若第一资源为配置授权资源，第二HARQ反馈为确认ACK，确定在第二传输时机上重传数据。

可选的，第一资源为配置授权资源，处理模块1802，还用于若配置授权定时器超时或停止，确定传输新数据；或者，处理模块1802，还用于若配置授权定时器超时或停止，确定传输重传数据。

可选的，处理模块1802，还用于若配置授权定时器超时或停止，确定传输新数据，包括：处理模块1802，还用于若配置授权定时器超时或停止，且收发模块1801未接收到来自第二终端设备的第二HARQ反馈，确定传输新数据。或者，配置授权定时器超时或停止，处理模块1802，还用于确定传输重传数据，包括：处理模块1802，还用于若配置授权定时器超时或停止，且收发模块1801未接收来到自网络设备的动态调度资源的信息，确定传输重传数据。

可选的，处理模块1802，还用于若第一资源为配置授权资源，停止配置授权定时器；或者，处理模块1802，还用于若第一资源为动态调度资源，重启配置授权定时器。

可选的，处理模块1802，还用于若第二HARQ反馈为ACK，停止配置授权定时器；或者，处理模块1802，还用于若第二HARQ反馈为NACK，启动或者重启配置授权定时器。

可选的，收发模块1801，还用于接收来自网络设备的第三指示信息；处理模块1802，还用于根据该第三指示信息，停止配置授权定时器。

可选的，收发模块1801，还用于接收来自网络设备的第四指示信息；处理模块1802，还用于根据该第四指示信息，释放HARQ进程。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在本实施例中，该第一终端设备180以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该第一终端设备180可以采用图3所示的第一终端设备的形式。

比如，图3所示的第一终端设备中的处理器201可以通过调用存储器202中存储的计算机执行指令，使得第一终端设备执行上述方法实施例中的通信方法。

具体的，图18中的收发模块1801和处理模块1802的功能/实现过程可以通过图3所示的第一终端设备中的处理器201调用存储器202中存储的计算机执行指令来实现。或者，图18中的处理模块1802的功能/实现过程可以通过图3所示的第一终端设备中的处理器201调用存储器202中存储的计算机执行指令来实现，图18中的收发模块1801的功能/实现过程可以通过图3所示的第一终端设备中的收发器203来实现。

由于本实施例提供的第一终端设备180可执行上述的通信方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

或者，比如，以通信装置为上述方法实施例中的网络设备为例。图19示出了一种网络设备190的结构示意图。该网络设备190包括收发模块1901和处理模块1902。所述收发模块1901，也可以称为收发单元用以实现发送和/或接收功能，例如可以是收发电路，收发机，收发器或者通信接口。

在一种可能的实现方式中，处理模块1902，用于确定第一终端设备是否需要发送第一HARQ反馈；收发模块1901，用于向第一终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于第一终端设备确定是否需要发送该第一HARQ反馈。

可选的，处理模块1902，还用于确定第一资源为动态调度资源，或者，处理模块1902，还用于确定第一资源为配置授权资源，第一资源为第一终端设备的重传资源；收发模块1901，还用于向第一终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于第一终端设备确定第一资源为动态调度资源，或者，该第二指示信息用于第一终端设备确定该第一资源为配置授权资源。

可选的，收发模块1901，还用于向第一终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于该第一终端设备停止配置授权定时器，其中，该配置授权定时器与第二HARQ反馈对应，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应。

可选的，收发模块1901，还用于向第一终端设备发送第四指示信息，该第三指示信息用于该第一终端设备释放HARQ进程，其中，该HARQ进程与第二HARQ反馈对应，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应。

在另一种可能的实现方式中，处理模块1902，用于确定第一资源为动态资源，或者，处理模块1902，用于确定第一资源为配置授权资源；收发模块1901，用于向第一终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于第一终端设备确定第一资源的类型，该第一指示信息指示第一资源为动态调度资源，或者，该第一指示信息指示第一资源为配置授权资源。

可选的，处理模块1902，还用于确定第一终端设备是否需要向网络设备发送第一HARQ反馈；收发模块1901，还用于向第一终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于第一终端设备确定是否需要向网络设备发送第一HARQ反馈。

可选的，收发模块1901，还用于向第一终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于该第一终端设备停止配置授权定时器，其中，该配置授权定时器与第二HARQ反馈对应，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应。

可选的，收发模块1901，还用于向第一终端设备发送第四指示信息，该第三指示信息用于该第一终端设备释放HARQ进程，其中，该HARQ进程与第二HARQ反馈对应，该第二HARQ反馈与该第一HARQ反馈对应。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在本实施例中，该网络设备190以采用集成的方式划分各个功能模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定ASIC，电路，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。在一个简单的实施例中，本领域的技术人员可以想到该网络设备190可以采用图3所示的网络设备的形式。

比如，图3所示的网络设备中的处理器401可以通过调用存储器402中存储的计算机执行指令，使得网络设备执行上述方法实施例中的通信方法。

具体的，图19中的收发模块1901和处理模块1902的功能/实现过程可以通过图3所示的网络设备中的处理器401调用存储器402中存储的计算机执行指令来实现。或者，图19中的处理模块1902的功能/实现过程可以通过图3所示的网络设备中的处理器401调用存储器402中存储的计算机执行指令来实现，图19中的收发模块1901的功能/实现过程可以通过图3所示的网络设备中的收发器403来实现。

由于本实施例提供的网络设备190可执行上述的通信方法，因此其所能获得的技术效果可参考上述方法实施例，在此不再赘述。

可选的，本申请实施例还提供了一种通信装置(例如，该通信装置可以是芯片或芯片系统)，该通信装置包括处理器，用于实现上述任一方法实施例中的方法。在一种可能的设计中，该通信装置还包括存储器。该存储器，用于保存必要的程序指令和数据，处理器可以调用存储器中存储的程序代码以指令该通信装置执行上述任一方法实施例中的方法。当然，存储器也可以不在该通信装置中。该通信装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。本申请实施例中,计算机可以包括前面所述的装置。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (42)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备接收来自网络设备的第一指示信息；

所述第一终端设备根据所述第一指示信息确定需要向所述网络设备发送第一HARQ反馈；或者，

所述第一终端设备根据所述第一指示信息确定不向所述网络设备发送第一HARQ反馈；

其中，所述第一HARQ反馈与所述第一终端设备和第二终端设备在配置授权CG资源的初始传输时机上进行侧行链路传输时的HARQ反馈相对应；或者，所述第一HARQ反馈与所述第一终端设备和所述第二终端设备在第一重复传输时机上进行侧行链路传输时的HARQ反馈相对应，所述第一重复传输时机为初始传输时机所在的配置授权捆绑中的重复传输时机，所述第一重复传输时机位于所述初始传输时机之后；所述HARQ反馈为所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的HARQ反馈。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈，包括：

所述第一指示信息指示发送第一HARQ反馈，所述第一终端设备确定需要发送所述第一HARQ反馈；或者，

所述第一终端设备根据所述第一指示信息确定不发送所述第一HARQ反馈，包括：

所述第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈，所述第一终端设备确定不发送所述第一HARQ反馈。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一指示信息指示发送第一HARQ反馈，所述第一终端确定第一资源为动态调度资源；或者，

所述第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈，所述第一终端设备确定第一资源为配置授权资源，其中，所述第一资源为所述第一终端设备的重传资源。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收来自所述网络设备的第二指示信息，所述第二指示信息指示第一资源为动态调度资源，或者，所述第二指示信息指示第一资源为配置授权资源；其中，所述第一资源为所述第一终端设备的重传资源。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈，包括：

所述第一指示信息指示第一资源为动态调度资源，所述第一终端设备确定需要发送所述第一HARQ反馈；或者，

所述第一终端设备根据所述第一指示信息确定不发送所述第一HARQ反馈，包括：

所述第一指示信息指示第一资源为配置授权资源，所述第一终端设备确定不发送所述第一HARQ反馈，其中，所述第一资源为所述第一终端设备的重传资源。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括配置授权配置，所述第一终端设备根据所述第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈，包括：

所述配置授权配置中包括配置授权定时器的信息，所述第一终端设备确定需要发送所述第一HARQ反馈；或者，

所述第一终端设备根据所述第一指示信息确定不发送所述第一HARQ反馈，包括：

所述配置授权配置中不包括配置授权定时器的信息，所述第一终端设备确定不发送所述第一HARQ反馈。

7.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述第一资源为配置授权资源，所述方法还包括：

第二HARQ反馈为确认ACK，所述第一终端设备确定在第一传输时机上传输新数据，所述第二HARQ反馈与所述第一HARQ反馈对应；

其中，所述第一传输时机为第一周期中未使用的重复传输时机中的第一个重复传输时机；或者，

所述第一传输时机包括根据预设规则确定的第一周期中未使用的重复传输时机中的一个或多个传输时机；或者，

所述第一传输时机为第一周期后的第M个周期的第一个传输时机，M为正整数；

其中，所述第一周期为所述第二HARQ反馈对应的传输时机所处的周期。

8.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述第一资源为配置授权资源，所述方法还包括：

第二HARQ反馈为非确认NACK，所述第一终端设备确定在第二传输时机上重传数据，所述第二HARQ反馈与所述第一HARQ反馈对应；

其中，所述第二传输时机包括第一周期中未使用的部分或全部重复传输时机；或者，

所述第二传输时机包括第一周期中未使用的重复传输时机、以及所述第一周期之后的N个周期中的部分或全部传输时机；或者，

所述第二传输时机为第一周期后的第M个周期的第一个传输时机；或者，

所述第二传输时机包括第一周期后的P个周期中的部分或全部传输时机；

其中，所述第一周期为所述第二HARQ反馈对应的传输时机所处的周期，N、M、P为正整数。

9.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述第一资源为配置授权资源，所述方法还包括：

配置授权定时器超时或停止，所述第一终端设备确定传输新数据；或者，

配置授权定时器超时或停止，所述第一终端设备确定传输重传数据，其中，所述配置授权定时器与第二HARQ反馈对应，所述第二HARQ反馈与所述第一HARQ反馈对应。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述配置授权定时器超时或停止，所述第一终端设备确定传输新数据，包括：

所述配置授权定时器超时或停止，且所述第一终端设备未接收到来自第二终端设备的第二HARQ反馈，所述第一终端设备确定传输新数据；或者，

所述配置授权定时器超时或停止，所述第一终端设备确定传输重传数据，包括：

所述配置授权定时器超时或停止，且所述第一终端设备未接收来到自所述网络设备的动态调度资源的信息，所述第一终端设备确定传输重传数据。

11.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一资源为配置授权资源，所述第一终端设备停止配置授权定时器；或者，

所述第一资源为动态调度资源，所述第一终端设备重启配置授权定时器，其中，所述配置授权定时器与第二HARQ反馈对应，所述第二HARQ反馈与所述第一HARQ反馈对应。

12.根据权利要求1-3、5、或6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

第二HARQ反馈为ACK，所述第一终端设备停止配置授权定时器；或者，

第二HARQ反馈为NACK，所述第一终端设备启动或者重启配置授权定时器，其中，所述第二HARQ反馈与所述第一HARQ反馈对应，所述配置授权定时器与所述第二HARQ反馈对应。

13.根据权利要求1-3、5、或6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收来自所述网络设备的第三指示信息；

所述第一终端设备根据所述第三指示信息，停止配置授权定时器，其中，所述配置授权定时器与第二HARQ反馈对应，所述第二HARQ反馈与所述第一HARQ反馈对应。

14.根据权利要求1-3、5、或6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备接收来自所述网络设备的第四指示信息；

所述第一终端设备根据所述第四指示信息，释放HARQ进程，所述HARQ进程与第二HARQ反馈对应，所述第二HARQ反馈与所述第一HARQ反馈对应。

15.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

网络设备确定第一终端设备是否需要向所述网络设备发送第一HARQ反馈；

所述网络设备向所述第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于所述第一终端设备确定是否需要向所述网络设备发送所述第一HARQ反馈；

其中，所述第一HARQ反馈与所述第一终端设备和第二终端设备在配置授权CG资源的初始传输时机上进行侧行链路传输时的HARQ反馈相对应；或者，所述第一HARQ反馈与所述第一终端设备和所述第二终端设备在第一重复传输时机上进行侧行链路传输时的HARQ反馈相对应，所述第一重复传输时机为初始传输时机所在的配置授权捆绑中的重复传输时机，所述第一重复传输时机位于所述初始传输时机之后；所述HARQ反馈为所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的HARQ反馈。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，若所述网络设备确定所述第一终端设备需要发送第一HARQ反馈，所述第一指示信息指示发送第一HARQ反馈；或者，

若所述网络设备确定所述第一终端设备不需要发送第一HARQ反馈，所述第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备确定第一资源为动态调度资源，或者，所述网络设备确定第一资源为配置授权资源，所述第一资源为所述第一终端设备的重传资源；

所述网络设备向所述第一终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第一终端设备确定所述第一资源为动态调度资源，或者，所述第二指示信息用于所述第一终端设备确定所述第一资源为配置授权资源。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，若所述网络设备确定所述第一终端设备需要发送第一HARQ反馈，所述第一指示信息指示第一资源为动态调度资源；或者，

若所述网络设备确定所述第一终端设备不需要发送第一HARQ反馈，所述第一指示信息指示第一资源为配置授权资源。

19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括配置授权配置，若所述网络设备确定所述第一终端设备需要发送第一HARQ反馈，所述配置授权配置中包括配置授权定时器的信息；或者，

若所述网络设备确定所述第一终端设备不需要发送第一HARQ反馈，所述配置授权配置中不包括配置授权定时器的信息。

20.根据权利要求15、16、18、或19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于所述第一终端设备停止配置授权定时器，其中，所述配置授权定时器与第二HARQ反馈对应，所述第二HARQ反馈与所述第一HARQ反馈对应。

21.根据权利要求15、16、18、或19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于所述第一终端设备释放HARQ进程，其中，所述HARQ进程与第二HARQ反馈对应，所述第二HARQ反馈与所述第一HARQ反馈对应。

22.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：收发模块和处理模块；

所述收发模块，用于接收来自网络设备的第一指示信息；

所述处理模块，用于根据所述第一指示信息确定需要向所述网络设备发送第一HARQ反馈；或者，

所述处理模块，用于根据所述第一指示信息确定不向所述网络设备发送第一HARQ反馈；

其中，所述第一HARQ反馈与所述通信装置和第二终端设备在配置授权CG资源的初始传输时机上进行侧行链路传输时的HARQ反馈相对应；或者，所述第一HARQ反馈与所述通信装置和所述第二终端设备在第一重复传输时机上进行侧行链路传输时的HARQ反馈相对应，所述第一重复传输时机为初始传输时机所在的配置授权捆绑中的重复传输时机，所述第一重复传输时机位于所述初始传输时机之后；所述HARQ反馈为所述第二终端设备向所述通信装置发送的HARQ反馈。

23.根据权利要求22所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，用于根据所述第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈，包括：

所述处理模块，用于若所述第一指示信息指示发送第一HARQ反馈，根据所述第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈；或者，

所述处理模块，用于根据所述第一指示信息确定不发送所述第一HARQ反馈，包括：

所述处理模块，用于若所述第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈，根据所述第一指示信息确定不发送所述第一HARQ反馈。

24.根据权利要求23所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于若所述第一指示信息指示发送第一HARQ反馈，确定第一资源为动态调度资源；或者，

所述处理模块，还用于若所述第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈，确定第一资源为配置授权资源，其中，所述第一资源为所述通信装置的重传资源。

25.根据权利要求22或23所述的通信装置，其特征在于，所述收发模块，还用于接收来自所述网络设备的第二指示信息，所述第二指示信息指示第一资源为动态调度资源，或者，所述第二指示信息指示第一资源为配置授权资源；其中，所述第一资源为所述通信装置的重传资源。

26.根据权利要求22所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，用于根据所述第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈，包括：

所述处理模块，用于若所述第一指示信息指示第一资源为动态调度资源，根据所述第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈；或者，

所述处理模块，用于根据所述第一指示信息确定不发送所述第一HARQ反馈，包括：

所述处理模块，用于若所述第一指示信息指示第一资源为配置授权资源，根据所述第一指示信息确定不发送所述第一HARQ反馈，其中，所述第一资源为所述通信装置的重传资源。

27.根据权利要求22所述的通信装置，其特征在于，所述第一指示信息包括配置授权配置，所述处理模块，用于根据所述第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈，包括：

所述处理模块，用于若所述配置授权配置中包括配置授权定时器的信息，根据所述第一指示信息确定需要发送第一HARQ反馈；或者，

所述处理模块，用于根据所述第一指示信息确定不发送所述第一HARQ反馈，包括：

所述处理模块，用于若所述配置授权配置中不包括配置授权定时器的信息，根据所述第一指示信息确定不发送所述第一HARQ反馈。

28.根据权利要求24或26所述的通信装置，其特征在于，所述第一资源为配置授权资源；

所述处理模块，还用于若第二HARQ反馈为确认ACK，确定在第一传输时机上传输新数据，所述第二HARQ反馈与所述第一HARQ反馈对应；

其中，所述第一传输时机为第一周期中未使用的重复传输时机中的第一个重复传输时机；或者，

所述第一传输时机包括根据预设规则确定的第一周期中未使用的重复传输时机中的一个或多个传输时机；或者，

所述第一传输时机为第一周期后的第M个周期的第一个传输时机，M为正整数；

其中，所述第一周期为所述第二HARQ反馈对应的传输时机所处的周期。

29.根据权利要求24或26所述的通信装置，其特征在于，所述第一资源为配置授权资源；

所述处理模块，还用于若第二HARQ反馈为非确认NACK，确定在第二传输时机上重传数据，所述第二HARQ反馈与所述第一HARQ反馈对应；

其中，所述第二传输时机包括第一周期中未使用的部分或全部重复传输时机；或者，

所述第二传输时机包括第一周期中未使用的重复传输时机、以及所述第一周期之后的N个周期中的部分或全部传输时机；或者，

所述第二传输时机为第一周期后的第M个周期的第一个传输时机；或者，

所述第二传输时机包括第一周期后的P个周期中的部分或全部传输时机；

其中，所述第一周期为所述第二HARQ反馈对应的传输时机所处的周期，N、M、P为正整数。

30.根据权利要求24或26所述的通信装置，其特征在于，所述第一资源为配置授权资源；

所述处理模块，还用于若配置授权定时器超时或停止，确定传输新数据；或者，

所述处理模块，还用于若配置授权定时器超时或停止，确定传输重传数据，其中，所述配置授权定时器与第二HARQ反馈对应，所述第二HARQ反馈与所述第一HARQ反馈对应。

31.根据权利要求30所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于若配置授权定时器超时或停止，确定传输新数据，包括：

所述处理模块，还用于若所述配置授权定时器超时或停止，且所述通信装置未接收到来自第二终端设备的第二HARQ反馈，确定传输新数据；或者，

所述处理模块，还用于若配置授权定时器超时或停止，确定传输重传数据，包括：

所述处理模块，还用于若所述配置授权定时器超时或停止，且所述通信装置未接收来到自所述网络设备的动态调度资源的信息，确定传输重传数据。

32.根据权利要求24或26所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于若所述第一资源为配置授权资源，停止配置授权定时器；或者，

所述处理模块，还用于若所述第一资源为动态调度资源，重启配置授权定时器，其中，所述配置授权定时器与第二HARQ反馈对应，所述第二HARQ反馈与所述第一HARQ反馈对应。

33.根据权利要求22-24、26、或27任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于若第二HARQ反馈为ACK，停止配置授权定时器；或者，

所述处理模块，还用于若第二HARQ反馈为NACK，启动或者重启配置授权定时器，其中，所述第二HARQ反馈与所述第一HARQ反馈对应，所述配置授权定时器与所述第二HARQ反馈对应。

34.根据权利要求22-24、26、或27任一项所述的通信装置，其特征在于，所述收发模块，还用于接收来自所述网络设备的第三指示信息；

所述处理模块，还用于根据所述第三指示信息，停止配置授权定时器，其中，所述配置授权定时器与第二HARQ反馈对应，所述第二HARQ反馈与所述第一HARQ反馈对应。

35.根据权利要求22-24、26、或27任一项所述的通信装置，其特征在于，所述收发模块，还用于接收来自所述网络设备的第四指示信息；

所述处理模块，还用于根据所述第四指示信息，释放HARQ进程，所述HARQ进程与第二HARQ反馈对应，所述第二HARQ反馈与所述第一HARQ反馈对应。

36.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：收发模块和处理模块；

所述处理模块，用于确定第一终端设备是否需要向所述通信装置发送第一HARQ反馈；

所述收发模块，用于向所述第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于所述第一终端设备确定是否需要向所述通信装置发送所述第一HARQ反馈；

其中，所述第一HARQ反馈与所述第一终端设备和第二终端设备在配置授权CG资源的初始传输时机上进行侧行链路传输时的HARQ反馈相对应；或者，所述第一HARQ反馈与所述第一终端设备和所述第二终端设备在第一重复传输时机上进行侧行链路传输时的HARQ反馈相应对，所述第一重复传输时机为初始传输时机所在的配置授权捆绑中的重复传输时机，所述第一重复传输时机位于所述初始传输时机之后；所述HARQ反馈为所述第二终端设备向所述第一终端设备发送的HARQ反馈。

37.根据权利要求36所述的通信装置，其特征在于，若所述处理模块确定所述第一终端设备需要发送第一HARQ反馈，所述第一指示信息指示发送第一HARQ反馈；或者，

若所述处理模块确定所述第一终端设备不需要发送第一HARQ反馈，所述第一指示信息指示不发送第一HARQ反馈。

38.根据权利要求36或37所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块，还用于确定第一资源为动态调度资源，或者，所述处理模块，还用于确定第一资源为配置授权资源，所述第一资源为所述第一终端设备的重传资源；

所述收发模块，还用于向所述第一终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于所述第一终端设备确定所述第一资源为动态调度资源，或者，所述第二指示信息用于所述第一终端设备确定所述第一资源为配置授权资源。

39.根据权利要求36所述的通信装置，其特征在于，若所述处理模块确定所述第一终端设备需要发送第一HARQ反馈，所述第一指示信息指示第一资源为动态调度资源；或者，

若所述处理模块确定所述第一终端设备不需要发送第一HARQ反馈，所述第一指示信息指示第一资源为配置授权资源。

40.根据权利要求36所述的通信装置，其特征在于，所述第一指示信息包括配置授权配置，若所述处理模块确定所述第一终端设备需要发送第一HARQ反馈，所述配置授权配置中包括配置授权定时器的信息；或者，

若所述处理模块确定所述第一终端设备不需要发送第一HARQ反馈，所述配置授权配置中不包括配置授权定时器的信息。

41.根据权利要求36、37、39、或40任一项所述的通信装置，其特征在于，所述收发模块，还用于向所述第一终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于所述第一终端设备停止配置授权定时器，其中，所述配置授权定时器与第二HARQ反馈对应，所述第二HARQ反馈与所述第一HARQ反馈对应。

42.根据权利要求36、37、39、或40任一项所述的通信装置，其特征在于，所述收发模块，还用于向所述第一终端设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于所述第一终端设备释放HARQ进程，其中，所述HARQ进程与第二HARQ反馈对应，所述第二HARQ反馈与所述第一HARQ反馈对应。

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