CN110972325B - 一种数据传输方法、设备及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种数据传输方法、设备及装置，用于解决数据传输过程中的碰撞问题。该方法包括：确定数据传输是否满足第一预设条件；若所述数据传输满足所述第一预设条件，则从第一缓存中获取第一媒体介入控制层分组数据单元MAC PDU，并将所述第一MAC PDU传输给网络设备，其中，所述第一缓存用于存储所述第一MAC PDU。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、设备及装置。
背景技术
终端设备与网络设备通信时，一般通过HARQ进程进行传输。当同时两种不同类型的数据传输同时发生的时候，可能会使用同一个HARQ进程进行传输。
例如，竞争随机接入过程中的数据传输过程中使用ID为0的HARQ进程进行数据传输，配置授权过程中的数据传输过程也使用ID为0的HARQ进程进行数据传输，那么就可能发生配置授权过程中的数据传输过程中的媒体介入控制层分组数据单元(Media AccessControl Packet Data Unit，MAC PDU)覆盖竞争随机接入过程中的数据传输过程中的MACPDU。当竞争随机接入过程中的数据进行重传时，由于HARQ进程中的MAC PDU被覆盖，从而将会导致传输失败。
可见，现有技术中，不同类型的数据传输可能会使用同一个HARQ进程进行传输，从而可能出现碰撞问题。
发明内容
本申请实施例提供一种数据传输方法、设备及装置，用于解决数据传输过程中的碰撞问题。
为了解决上述技术问题，本申请实施例的技术方案如下。
第一方面，提供一种数据传输方法，应用于终端设备中，所述方法包括：
确定数据传输是否满足第一预设条件；
若所述数据传输满足所述第一预设条件，则从第一缓存中获取第一媒体介入控制层分组数据单元MAC PDU，并将所述第一MAC PDU传输给网络设备，其中，所述第一缓存用于存储所述第一MAC PDU。
在上述技术方案中，在终端设备进行数据传输之前，终端设备先确定数据传输是否满足第一预设条件，如果满足第一预设条件，就从第一缓存中获取第一MAC PDU，而不是直接从HARQ进程中去获取第一MAC PDU，可以避免HARQ进程中的MAC PDU被覆盖的问题，从而解决了现有技术中使用同一个HARQ进程传输两种不同类型的数据时出现的碰撞问题，进一步，可以减少数据传输出错的情况，提高数据传输的可靠性。
在一种可能的设计中，所述第一缓存为：Msg3缓存，或公共控制信道CCCH信令的缓存。
在上述技术方案中，终端设备可以从不同的缓存中获取第一MAC PDU，可以提高终端设备的灵活性。
在一种可能的设计中，所述第一预设条件包括以下条件中的一种或多种：
竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传；
竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的重传；
竞争随机接入触发的数据传输；
超高可靠超低时延通信URLLC中的数据传输；
使用随机接入响应中的上行授权进行的数据传输；
控制信令中指示的需要从所述第一缓存中获取所述第一MAC PDU的数据传输。
在上述技术方案中，该方法可以适用于多种不同类型的数据传输，可以提高该方法的适用性。
在一种可能的设计中，在判断是否满足第一预设条件之后，所述方法还包括：
若所述数据传输不满足所述第一预设条件时，则从复用聚合实体中获取第二MACPDU，并将所述第二MAC PDU传输给所述网络设备。
在上述技术方案中，如果数据传输不属于第一预设条件，终端设备可以直接从复用聚合实体中第二MAC PDU，相对于现有技术中直接从HARQ进程获取第二MAC PDU的方式，可以提高不属于第一预设条件的数据传输的传输的可靠性。
在一种可能的设计中，在确定数据传输是否满足第一预设条件之前，所述方法还包括：
若上行授权为从竞争随机接入响应中接收的授权，则将所述上行授权，以及HARQ信息写入所述第一缓存，其中，所述第一缓存的身份标识号码ID为第一值，所述HARQ信息包括冗余版本，所述上行授权用于指示所述网络设备为终端设备分配的上行传输资源信息。
在上述技术方案中，终端设备接收上行授权之后，可以直接对上行授权进行判断。如果属于RAR的授权，可以直接写入第一缓存。也就是说，本申请实施例中，第一缓存具备一个HARQ进程的功能，终端设备无需再由第一缓存写入HARQ进程，简化了终端设备进行数据传输的过程，提高了数据传输的效率。
在一种可能的设计中，在确定数据传输是否满足第一预设条件之前，所述方法还包括：
若上行授权为配置授权或动态调度授权，则将所述上行授权和HARQ信息存入HARQ实体中，以使HARQ进程能够从所述HARQ实体中获取所述上行授权和所述HARQ信息，并传输给网络设备，所述HARQ信息包括冗余版本。
其中，所述HARQ进程的身份标识号码ID为第一值。
在上述技术方案中，如果上行授权为配置授权或动态调度授权，终端设备直接将上行授权以及对应的HARQ信息，写入HARQ实体中，再由HARQ实体将上行授权以及对应的HARQ信息转发给对应HARQ进程，进而完成数据传输过程。且，HARQ进程的ID为第一值，与第一缓存的ID相同，也就是说，HARQ进程同时还设置有一个HARQ进程副本，在不增加HARQ进程总数量的情况下，能够满足不同的MAC PDU传输的需求。
在一种可能的设计中，若所述数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传，将所述第一MAC PDU传输给网络设备，包括：
将从所述第一缓存获取的所述第一MAC PDU、以及所述第一缓存中的所述上行授权以及所述HARQ信息传输至物理层，通过所述物理层，向所述网络设备发送所述第一MACPDU。
在上述技术方案中，如果终端设备确定数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传，终端设备从第一缓存中获取第一MAC PDU、HARQ信息以及上行授权传输至物理层。从而使得物理层能够获得对应的网络设备指示的上行传输资源以及第一缓存对应的HARQ信息，以方便后期物理层能够直接请求该第一缓存重发。
在一种可能的设计中，若所述数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的重传，将所述第一MAC PDU传输给网络设备，包括：
将从所述第一缓存获取的所述第一MAC PDU传输至物理层，通过所述物理层向所述网络设备发送所述第一MAC PDU。
在上述技术方案中，如果终端设备确定当前的数据传输为Msg3的重传，则终端设备可以直接从第一缓存获取第一MAC PDU即可。一方面可以减少终端设备获取的信息量，另一方面，还可以减少终端设备的物理层的信息的冗余率。
在一种可能的设计中，在确定数据传输是否满足第一预设条件之前，所述方法还包括：
接收上行授权，其中，所述上行授权用于指示所述网络设备为终端设备分配的上行传输资源；
将所述上行授权和HARQ信息写入HARQ实体中，以使所述HARQ进程能够从所述HARQ实体中获取所述上行授权和所述HARQ信息，所述HARQ信息包括冗余版本。
在上述技术方案中，终端设备只要接收到上行授权，就直接写入对应的HARQ实体中，无需对上行授权的来源进行判断，可以相对减少终端设备的处理量。
在一种可能的设计中，若所述数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传，将所述第一MAC PDU传输给网络设备，包括：
则将从所述第一缓存获取的所述第一MAC PDU、所述上行授权以及所述HARQ信息传输给HARQ进程，以使所述物理层能够通过所述HARQ进程获取所述第一MAC PDU，并向所述网络设备发送所述第一MAC PDU，其中，所述HARQ进程ID为第一值。
在上述技术方案中，如果数据传输为第三消息Msg3的新传，则直接从第一缓存中获取第一MAC PDU，然后将第一MAC PDU、HARQ信息以及上行授权写入HARQ进程中。从而物理层能够获取HARQ进程中的第一MAC PDU，完成Msg3的新传。
在一种可能的设计中，若所述数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的重新传输，将所述第一MAC PDU传输给网络设备，包括：
从所述第一缓存获取所述第一MAC PDU，并将所述第一MAC PDU传输至物理层，通过所述物理层向所述网络设备发送所述第一MAC PDU。
在上述技术方案中，如果终端设备确定当前的数据传输为Msg3的重传，则终端设备可以直接从第一缓存获取第一MAC PDU。一方面可以减少终端设备获取的信息量，另一方面，还可以减少终端设备的物理层的信息的冗余率。
在一种可能的设计中，所述方法还包括：
若需要传输所述第一MAC PDU和所述第二MAC PDU，则按照所述第一MAC PDU和所述第二MAC PDU的优先级顺序，依次获取所述第一MAC PDU以及所述第二MAC PDU，以通过物理层依次将所述第一MAC PDU以及所述第二MAC PDU传输给所述网络设备。
在上述技术方案中，当传输第一MAC PDU和第二MAC PDU发生传输冲突时，终端设备可以按照预设的第一MAC PDU和第二MAC PDU的优先级来确定获取的顺序，从而避免终端设备第一MAC PDU和第二MAC PDU传输冲突出错的情况。
第二方面，提供一种数据传输设备，所述设备包括：
存储器，用于存储计算机指令；
通信接口，与网络设备进行通信；
处理器，与所述存储器以及所述通信接口通信连接，用于执行所述存储器中的计算机指令，以在执行所述计算机指令时控制所述通信接口执行如下操作：
确定数据传输是否满足第一预设条件；
若数据传输满足第一预设条件，则从第一缓存中获取第一媒体介入控制层分组数据单元MAC PDU，并将第一MAC PDU传输给网络设备，其中，第一缓存用于存储第一MAC PDU。
在一种可能的设计中，所述第一缓存为：Msg3缓存，或公共控制信道CCCH信令的缓存。
在一种可能的设计中，所述第一预设条件包括以下条件中的一种或多种：
竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传；
竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的重传；
竞争随机接入触发的数据传输；
超高可靠超低时延通信URLLC中的数据传输；
使用随机接入响应中的上行授权进行的数据传输；
控制信令中指示的需要从所述第一缓存中获取所述第一MAC PDU的数据传输。
在一种可能的设计中，所述通信接口还用于：
在判断是否满足第一预设条件之后，若所述数据传输不满足所述第一预设条件时，则从复用聚合实体中获取第二MAC PDU，并将所述第二MAC PDU传输给所述网络设备。
在一种可能的设计中，所述通信接口还用于：
在确定数据传输是否满足第一预设条件之前，若上行授权为从竞争随机接入响应中接收的授权，则将所述上行授权，以及HARQ信息写入所述第一缓存，其中，所述第一缓存的身份标识号码ID为第一值，所述HARQ信息包括冗余版本，所述上行授权用于指示所述网络设备为终端设备分配的上行传输资源信息。
在一种可能的设计中，所述通信接口还用于：
在确定数据传输是否满足第一预设条件之前，若上行授权为配置授权或动态调度授权，则将所述上行授权和HARQ信息存入HARQ实体中，以使HARQ进程能够从所述HARQ实体中获取所述上行授权和所述HARQ信息，并传输给网络设备，所述HARQ信息包括冗余版本。
在一种可能的设计中，所述通信接口具体用于：
将从所述第一缓存获取的所述第一MAC PDU、以及所述第一缓存中的所述上行授权以及所述HARQ信息传输至物理层，通过所述物理层，向所述网络设备发送所述第一MACPDU。
在一种可能的设计中，所述通信接口具体用于：
将从所述第一缓存获取的所述第一MAC PDU传输至物理层，通过所述物理层向所述网络设备发送所述第一MAC PDU。
在一种可能的设计中，所述通信接口还用于：
在确定数据传输是否满足第一预设条件之前，接收上行授权，其中，所述上行授权用于指示所述网络设备为终端设备分配的上行传输资源；
将所述上行授权和HARQ信息写入HARQ实体中，以使所述HARQ进程能够从所述HARQ实体中获取所述上行授权和所述HARQ信息，所述HARQ信息包括冗余版本。
在一种可能的设计中，所述通信接口具体用于：
将从所述第一缓存获取的所述第一MAC PDU、所述上行授权以及所述HARQ信息传输给HARQ进程，以使所述物理层能够通过所述HARQ进程获取所述第一MAC PDU，并向所述网络设备发送所述第一MAC PDU，其中，所述HARQ进程ID为第一值。
在一种可能的设计中，所述通信接口具体用于：
从所述第一缓存获取所述第一MAC PDU，并将所述第一MAC PDU传输至物理层，通过所述物理层向所述网络设备发送所述第一MAC PDU。
在一种可能的设计中，所述通信接口还用于：
若需要传输所述第一MAC PDU和所述第二MAC PDU，则按照所述第一MAC PDU和所述第二MAC PDU的优先级顺序，依次获取所述第一MAC PDU以及所述第二MAC PDU，以通过物理层依次将所述第一MAC PDU以及所述第二MAC PDU传输给所述网络设备。
第三方面，提供一种数据传输装置，所述装置包括：
确定模块，用于确定数据传输是否满足第一预设条件；
处理模块，用于若所述数据传输满足所述第一预设条件，则从第一缓存中获取第一媒体介入控制层分组数据单元MAC PDU，并将所述第一MAC PDU传输给网络设备，其中，所述第一缓存用于存储所述第一MAC PDU。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面中任一项所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的竞争随机接入的流程图；
图2为现有技术中的竞争随机接入发送第三消息的流程图；
图3为现有技术中的配置授权发送数据的流程图；
图4为竞争随机接入与配置授权的碰撞的流程图；
图5为本申请实施例适用的场景示意图；
图6为本申请实施例提供的一种数据传输方法流程图一；
图7为本申请实施例提供的一种数据传输方法流程图二；
图8为本申请实施例提供的一种数据传输方法流程图二；
图9为本申请实施例提供的一种数据传输方法流程图三；
图10为本申请实施例提供的一种数据传输方法流程图四；
图11为本申请实施例提供的一种数据传输设备的结构图；
图12为本申请实施例提供的一种数据传输装置的结构图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1)终端设备，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，智能穿戴式设备等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。
2)网络设备可以为基站，基站可以是通常所用的基站，也可以是演进型基站(evolved node base station，eNB)，还可以是5G系统中的网络设备(例如，下一代基站(next generation node base station，gNB)或发送和接收点(transmission andreception point，TRP))等设备。
3)媒体介入控制层分组数据单元(Media Access Control Packet Data Unit，MAC PDU)，是由按字节排布的字符串组成。MAC PDU包括以下几种类型用于数据发送的MACPDU，透明传输过程中的MAC PDU，以及随机接入响应过程中的MAC PDU。用于数据发送的MACPDU例如下行共享信道(Downlink share channel，DL–SCH)或上行共享信道(Uplink sharechannel，UL–SCH)。不同类型的MAC PDU的结构不同，所包含的信息也不完全相同。用于数据发送的MAC PDU的结构上可以包括一个MAC头、零个或多个媒体介入控制层分组数据单元(Media Access Control Service Data Unit，MAC SDU)、零个或多个媒体介入控制层控制单元(Media Access Control Control Unit，MAC CE)以及填充信息(padding)。透明传输过程中的MAC PDU没有MAC头，只包括MAC SDU。随机接入响应过程中的MAC PDU的结构上可以包括一个MAC头、零个或多个MAC SDU、零个或多个MAC RAR以及padding。UE的每一个传输块只能携带一个MAC PDU。
4)混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)实体，每个终端设备对应有一个HARQ实体，一个HARQ实体中包括多个HARQ进程。每个HARQ进程对应会有一个唯一的HARQ进程身份标识号码(Identification，ID)，同时每个HARQ进程都会保存一个新数据指示符(New Data Indicator，NDI)，NDI用于指示所调度的数据为新传还是重传。
5)冗余版本(Redundancy Version，RV)，用于指示传输所使用的数据。每个冗余版本对应不同的编码比特子集，每个子集包含不同的比特。
6)复用聚合实体(multiplexing and assembly entity)是指MAC层用于生成MACPDU的实体。
7)配置授权，可以分为配置授权类型1(Configured Grant Type1)和配置授权类型2(Configured Grant type2)。Configured Grant Type1是无线资源控制(RadioResource Control，RRC)配置资源位置，调制编码方式(Modulation Coding Scheme，MCS)，RB大小，混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)个数，周期等内容，不需要物理层激活、去激活过程，在RRC配置后即生效。Configured grant type2同样是RRC配置资源位置，HARQ个数，周期，但并不会配置RB，MCS方式，同时需要物理层发送DCI对资源进行激活和去激活操作。
下面对现有技术进行详细介绍。
以竞争随机接入过程中的数据传输过程、配置授权(configured grant，CG)过程中的数据传输以及动态调度(dynamic scheduling，DS)中的数据传输为例进行说明。
图1所示为一种竞争随机接入过程，参见图1，竞争随机接入过程的过程如下。图1中的终端设备以用户设备UE为例，图1中的网络设备以基站(eNB)为例。
步骤101，终端设备选择并发送一个随机接入响应前导码(Random AccessPreamble，RAP)。其中，终端设备记做用户设备(User Equipment，UE)。
步骤102，UE接收基站发送的第二消息(Message2，Msg2)，Msg2也就是图1中的随机接入响应(Random Access Response，RAR)。其中，Msg2中包含上行授权(Uplink grant，ULgrant)。
步骤103，UE在Msg2中的上行授权上，发送第三消息(Message3，Msg3)。其中，Msg3是通过混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)进程来传输，一般是通过ID为0的HARQ进程来传输。
在UL传输过程中，当UE接收到了在RAR中UL grant，将从Msg3缓存中获取该媒体介入控制层分组数据单元(Media Access Control Packet Data Unit，MAC PDU)。参见图2，将该媒体介入控制层分组数据单元放在HARQ缓存中，根据UL grant，指示物理层执行发送Msg3。
步骤104，UE接收第四信息(Message4，Msg4)，Msg4也就是图1中的竞争解决(Contention Resoution，CR),用于指示竞争解决。
下面对配置授权过程中的数据传输进行说明。
请参照图3，图3为配置授权过程中的数据传输过程示意图。终端设备在t0时刻接收到基站发送的无线资源控制(Radio Resource Control Configuration，RRC)配置，然后，终端设备根据RRC配置，确定用于数据传输的资源位置，并从复用聚合实体(multiplexing and assembly entity)获取对应的MAC PDU，放入对应的HARQ进程中，从而分别在t1时刻和t2时刻，在该资源位置上通过对应的HARQ进程，向基站发送对应的MACPDU。其中，在RRC配置中包括调度的HARQ进程的身份标识号码(Identification，ID)的个数，该HARQ进程ID取值范围为0到(N－1)。
由于竞争接入过程中的HARQ进程ID和配置授权过程中的HARQ进程ID均包括HARQ进程0，从而，竞争随机接入过程中的数据传输和配置授权过程中的数据传输可能会发生碰撞。参见图4，竞争随机接入过程与配置授权或动态调度相碰撞过程如下。
t0时刻，UE在t0时刻接收到RAR，该RAR包括上行链路授权信息；
t1时刻，UE发送了Msg3的新传，对应的HARQ进程ID为0；
t2'时刻，动态调度授权上发送MAC PDU，当HARQ进程ID同样是0，则动态调度授权上发送MAC PDU会覆盖原来Msg3缓存存入ID为0的HARQ进程中的MAC PDU；
t2时刻，在配置授权上发送MAC PDU，当HARQ进程ID同样是0，则配置授权上发送MAC PDU会覆盖原来Msg3缓存存入ID为0的HARQ进程中的MAC PDU。
t3时刻，基站调度Msg3重传；
t4时刻，UE从ID为0的HARQ进程中重新获取Msg3的MAC PDU，重新发送给网络设备。由于Msg3对应的MAC PDU已经被配置授权的MAC PDU或动态调度的MAC PDU替换了，因此，Msg3重传时，网络设备就无法获取Msg3中的MAC PDU，从而产生重传错误。
可见，当终端设备使用同一个HARQ进程进行两种不同类型的数据传输时，可能会出现碰撞问题。
鉴于此，本申请实施例提供一种数据传输方法，在该方法中，终端设备进行数据传输之前，终端设备先确定数据传输是否满足第一预设条件，如果满足第一预设条件，就从第一缓存中获取第一MAC PDU，而不是直接从HARQ进程中去获取第一MAC PDU，可以避免HARQ进程中的MAC PDU被覆盖的问题，从而解决了现有技术中使用同一个HARQ进程传输两种不同类型的数据时出现的碰撞问题，进一步，可以减少数据传输出错的情况，提高数据传输的可靠性。
下面对本申请实施例中的数据传输方法适用的场景进行说明，本申请实施例适用于终端设备和网络设备之间的通信。请参照图5，图5为本申请实施例中的数据传输方法的场景示意图，图5中包括终端设备和网络设备，终端设备与网络设备之间可以相互通信。下面对终端设备与网络设备之间的通信过程进行简述。
请参照图6，本申请实施例提供一种数据传输方法。下面对本申请实施例中的数据传输方法的流程进行详细说明。
步骤601，确定数据传输是否满足第一预设条件；
步骤602，若所述数据传输满足所述第一预设条件，则从第一缓存中获取第一媒体介入控制层分组数据单元MAC PDU，并将所述第一MAC PDU传输给网络设备，其中，所述第一缓存用于存储所述第一MAC PDU。
本申请实施例中的数据传输方法由终端设备来执行，终端设备的内容可以参照前文论述的内容，此处不再赘述。
终端设备在进行数据传输之前，执行步骤601，即确定数据传输是否满足第一预设条件。该数据传输是指终端设备没有进行但即将进行的数据发送，或终端设备没有进行但即将进行的数据接收过程。
第一预设条件可以理解为预设的数据传输的传输类型。第一预设条件可以为如下条件中的一种或几种。如下条件具体包括竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传、竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的重传、竞争随机接入触发的数据传输、超高可靠超低时延通信(Ultra Reliable&Low Latency Communication，URLLC)中的数据传输、使用随机接入响应中的上行授权进行的数据传输、控制信令中指示的需要从第一缓存中获取所述第一MAC PDU的数据传输。
具体来说，竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传是指，终端设备在本次竞争随机接入过程中，第一次向网络设备发送Msg3的传输。竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的重传是指，终端设备在本次竞争随机接入过程中，第N次向网络设备发送Msg3的传输，N为大于或等于2的整数。
竞争随机接入触发的数据传输是指，终端设备竞争随机接入成功之后，与对端的终端设备建立通信之后的进行的数据传输过程。竞争随机接入触发的数据传输包括竞争随机接入出触发的数据新传和竞争随机接入出触发的数据重传。
URLLC中的数据传输是指，在5G中规定的用于传输可靠性要求高以及低延时的业务的数据传输。URLLC中的数据传输包括URLLC中的数据的重传和URLLC中的数据的新传。
使用随机接入响应中的上行授权进行的数据传输是指，用到的上行授权是通过RAR接收的数据传输过程。使用随机接入响应中的上行授权进行的数据传输包括使用随机接入响应中的上行授权进行的数据传输的新传和使用随机接入响应中的上行授权进行的数据传输的重传。
本申请实施例中的新传可以理解为第一次传输该数据的过程，本申请实施例中的重传可以理解为第N次传输该数据的过程。
确定数据传输是否满足第一预设条件，可以理解为确定数据传输是否是属于上述的第一预设条件中的某一种数据传输或者某几种数据传输。如果终端设备确定数据传输满足第一预设条件，可以理解为终端设备确定数据传输属于上述的第一预设条件中的某一种数据传输或者某几种数据传输。在终端设备确定数据传输满足第一预设条件，终端设备执行步骤602，即若所述数据传输满足所述第一预设条件，则从第一缓存中获取第一媒体介入控制层分组数据单元MAC PDU，并将第一MAC PDU传输给网络设备。
第一缓存为Msg3缓存或公共控制信道(Common Control Channel，CCCH)信令的缓存。Msg3缓存是指在随机接入过程中用于存放第三消息的缓存。CCCH信令的缓存是指用于存放CCCH信令的缓存。第一缓存用于存储所述第一MAC PDU。第一MAC PDU可以是前文中论述的任意一种类型的MAC PDU，本文不对第一MAC PDU的具体类型进行限制。
确定数据传输是否满足第一预设条件的方法可以有很多种。第一种方式为，以NDI来判断是Msg3的新传还是Msg3的重传。
具体来说，NDI有两种，一种是终端设备接收到的下行控制信息(DownlinkControl Information，DCI)中携带有NDI，一种是前文提到的HARQ进程中会存储有相应的NDI。下文中的NDI主要是指HARQ进程中的NDI。
对于竞争随机接入触发的数据传输、URLLC中的数据传输、使用随机接入响应中的上行授权进行的数据传输、控制信令中指示的需要从第一缓存中获取所述第一MAC PDU的数据传输中的数据传输的新传和重传的判断方式为：根据NDI是否翻转进行判断。
一般当终端设备接收到丢包指令(Packet loss retransmission，NACK)，HARQ进程中的NDI没有翻转，则表示为数据的重传；如果HARQ进程中的NDI翻转，则表示为数据的新传。例如在动态授权传输过程中，HARQ进程的保存的NDI为0，如果即将发生该次数据传输时，NDI依旧为0，则表示此次数据传输为上一次数据的重传，如果即将发生该次数据传输时，NDI翻转为1，则表示该次数据传输为数据的新传。另外，例如在配置授权传说过程中，NDI＝0表示新传，即认为NDI为翻转的，NDI＝1表示重传，即NDI没有翻转。
Msg3的重传和新传的判断方式为，根据上行授权的来源判断。如果从RAR接收到的上行授权，则表示该次传输为Msg3的新传，如果使用的是小区无线网络临时标识(CellRadioNetworkTemporaryIdentifier，C-RNTI)调度的传输，则表示该次传输为Msg3的重传。
现有技术中，无论是数据的重传还是数据的新传过程，终端设备均从HARQ进程中获取MAC PDU，可能造成当前数据传输与其他数据传输发生碰撞，从而导致当前数据传输失败。本申请实施例中，在进行数据传输之前，先对数据传输进行判断，如果数据传输满足第一预设条件，从第一缓存中获取MAC PDU，可以避免HARQ进程中的MAC PDU被覆盖的问题，从而解决了现有技术中使用同一个HARQ进程传输两种不同类型的数据时出现的碰撞问题，进一步，可以减少数据传输出错的情况，提高数据传输的可靠性。
在执行完步骤601之后，本申请实施例中的方法便执行步骤602，即，若所述数据传输满足所述第一预设条件，则从第一缓存中获取第一媒体介入控制层分组数据单元MACPDU，并将所述第一MAC PDU传输给网络设备，其中，所述第一缓存用于存储所述第一MACPDU。
具体来讲，当终端设备从第一缓存中获取第一MAC PDU之后，则可以通过物理层向网络设备发送第一MAC PDU。具体的发送方法可以参考图1中的相应内容，在此不再赘述。
由于终端设备要传输数据需要有一个合法的上行授权，上行授权用于指示终端设备可以用于传输的上行传输资源信息。因此，在终端设备确定数据传输是否满足第一预设条件之前，不仅需要获取该次传输所需的MAC PDU，终端设备还需要确定到底由哪个HARQ进程来传输，以及终端设备需要确定到底使用哪些传输资源进行传输。
因此，在步骤601之前，还需要将上行授权以及HARQ信息写入相应的用于传输的HARQ进程。本申请实施例中，终端设备先确定上行授权的来源，根据上行授权的来源，将上行授权选择地写入第一缓存或者是HARQ实体中。
具体来说，在一种可能的实施例中，在步骤601之前，所述方法还包括步骤604，即如果终端设备确定上行授权为从竞争随机接入响应中接收的授权，则将上行授权，以及HARQ信息写入第一缓存。
在另一种可能的实施方式中，在步骤601之前，所述方法还包括步骤605，即若上行授权为配置授权或动态调度授权，则将上行授权和HARQ信息存入HARQ实体中，以使HARQ进程能够从HARQ实体中获取上行授权和HARQ信息，并传输给网络设备。
下面分别对步骤604和步骤605进行说明。
上行授权可以来自于动态调度授权，例如网络设备通过PDCCH给终端设备发送的上行授权。上行授权也可以是来自于配置授权，例如，网络设备通过半静态调度(Semi-Persistent Scheduling，SPS)预先为终端设备配置好相应的上行授权。上行授权也可以是来自于RAR，即RAR中携带相应的上行授权。
在终端设备接收到相应的上行授权之后，当终端设备请求传输时，终端设备的MAC层就会接收到物理层发送的相应的HARQ信息。HARQ信息包括冗余版本。冗余版本可以参照前文论述的内容，此处不再赘述。HARQ信息还可以包括HARQ进程的ID，本文不对HARQ信息的具体内容进行限制。但是需要说明的是，如果终端设备写入的HARQ进程不同，对应的HARQ信息中的ID就不相同。
例如，终端设备将HARQ信息写入第一缓存，那么HARQ信息的ID就是指第一缓存的ID。如果终端设备将HARQ信息写入HARQ实体中，那么对应的HARQ信息的ID就是指HARQ实体中的用于传输的HARQ进程的ID。应当说明的是，HARQ进程的ID与第一缓存的ID相同，也就是说，第一缓存可以理解为HARQ进程的一个副本。在数据传输的时候，终端设备会具体判断从HARQ进程还是第一缓存获取对应的MAC PDU。
终端设备将上行授权以及HARQ信息写入HARQ实体的情况下，HARQ实体再将上行授权以及HARQ信息给相应的HARQ进程处理。进而终端设备从复用聚合实体中获取第二MACPDU，将第二MAC PDU写入HARQ进程，由HARQ进程将上行授权、HARQ信息以及第二MAC PDU递交给物理层，由物理层将第二MAC PDU发送给网络设备，从而完成数据传输过程。
本申请实施例中的步骤604以及步骤605为可选的步骤，即不是必须执行的步骤。
需要说明的是，在终端设备将上行授权以及HARQ信息写入第一缓存的情况下，步骤602可以包括但不限于如下两种不同的实现方式，具体描述如下。
第一种，终端设备确定数据传输为竞争随机接入过程中的Msg3的新传的时候，物理层需要获取对应是由哪个缓存或者是HARQ进程的信息，以及需要确定在哪些上行传输资源发送第一MAC PDU。因此，本申请实施例中，终端设备将上行授权以及HARQ信息写入第一缓存的情况下，若确定数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传，终端设备可以从第一缓存中获取第一MAC PDU，然后将第一缓存中的上行授权、第一MAC PDU以及HARQ信息传输至物理层。通过物理层向网络设备发送第一MAC PDU。确定数据传输为竞争随机接入过程中的Msg3的新传可以参照前文论述的内容，此处不再赘述。
物理层在Msg3的新传过程中已经获取上行授权以及HARQ信息，因此，在数据传输为竞争随机接入过程中的Msg3的重传的时候，终端设备就无需再获取相应的上行授权以及HARQ信息。
第二种，终端设备确定数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的重传时，终端设备直接将从第一缓存获取的第一MAC PDU传输至物理层，通过物理层向网络设备发送第一MAC PDU。本申请实施例中，在Msg3的重传的时候，终端设备直接将第一缓存中的第一MAC PDU传输至物理层，相对减少了终端设备的处理量，且可以减少物理层的冗余率。
终端设备确定数据传输为第一预设条件中的除Msg3的传输之外的数据传输的重传和新传时，终端设备的处理方法可以参照前文论述的内容，此处不再赘述。
在本申请实施例中，在步骤601之后，所述方法还包括：
步骤603：如果终端设备确定数据传输不满足第一预设条件，从复用聚合实体中获取第二MAC PDU，将第二MAC PDU传输给网络设备。
数据传输不满足第一预设条件可以理解为数据传输属于除了第一预设条件中的数据传输之外的数据传输。不满足第一预设条件的数据传输，例如，使用配置授权的上行授权进行的数据传输、使用动态配置授权的上行授权进行的数据传输。使用配置授权的上行授权进行的数据传输包括使用配置授权的上行授权进行的数据的新传和重传。使用动态配置授权的上行授权进行的数据传输包括使用动态配置授权的上行授权进行的数据的新传和重传。新传和重传的理解可以参照前文论述的内容，此处不再赘述。复用聚合实体是指终端设备的MAC层中用于复用数据或分解终端设备接收到的数据的实体。通常复用聚合实体会根据当前数据传输需要，将当前数据传输的信息封装成对应的MACPDU。
为了更清楚地说明第二MAC PDU，下面对第一MAC PDU和第二MACPDU的区别进行说明。第一MAC PDU是从第一缓存中直接获取，第二MACPDU是直接从复用聚合实体中获取的。第一MAC PDU和第二MAC PDU的来源不同，第一MAC PDU的类型和第二MAC PDU的类型可以相同，也可以不相同。一般第一MAC PDU和第二MAC PDU所包含的数据不完全相同。
某些情况下，终端设备当前有两个待传输的任务，一个传输任务是需要获取第一MAC PDU，一个传输任务是需要获取第二MAC PDU。为了避免终端设备同时获取两个MAC PDU发生冲突，终端设备可以按照按照第一MACPDU和第二MAC PDU的优先级顺序，依次获取第一MAC PDU以及第二MACPDU，以通过物理层依次将第一MAC PDU以及第二MAC PDU传输给网络设备。
具体来说，终端设备为对应的第一MAC PDU和第二MAC PDU预先设置了相应的优先级顺序，当终端设备需要获取第一MAC PDU和第二MAC PDU时，就可以先获取预设优先级高的MAC PDU，再获取预设优先级低的MACPDU。例如，终端设备预设的第一MAC PDU的优先级高于第二MAC PDU。当终端设备同时需要传输第一MAC PDU和第二MAC PDU的时候，终端设备就会先从第一缓存中获取第一MAC PDU，再从复用聚合实体中获取第二MACPDU。
本申请实施例中的步骤603为可选的步骤，即不是必须执行的步骤。
为了对上文中的数据传输方法进行详细的说明，请参照图7，图7为上文中的数据传输方法的一种完整的示例。图7中，以第一缓存为Msg3缓存(对应图7中的Msg3buffer)为例。
步骤71、终端设备存储接收到的上行授权。
具体来讲，根据上行授权的类型，步骤71可以分为如下两种具体实现方式：
步骤71a、如果终端设备收到的上行授权是配置授权或动态配置授权，则将UL授权以及对应的HARQ信息存入HARQ实体中；或，
步骤71b、如果UE收到的上行授权是从RAR接收到的，那么将UL授权和HARQ信息存入Msg3缓存中。
步骤72、将HARQ实体中的上行授权和HARQ信息写入HARQ进程中；
步骤73、根据数据传输是否满足第一预设条件，选择从Msg3缓存或复用聚合实体中获取MAC PDU；
具体来说，包括步骤73a，如果数据传输满足第一预设条件，将从Msg3缓存中获取第一MAC PDU，并将上行授权，HARQ信息以及第一MAC PDU并递交给物理层；或，
步骤73b，如果数据传输不满足第一预设条件，将从复用聚合实体中获取第二MACPDU，并将上行授权，HARQ信息以及第二MAC PDU并递交给物理层。
其中，第一预设条件具体包括下述条件中的一个或多个：Msg3的传输(无论是新传还是重传)、被随机接入触发的过程数据传输、传输特殊的逻辑信道，比如传输URLLC的数据时、传输过程中使用的不同RAR接收的授权等、传输类型不同(例如在信令中指示需要在特殊的HARQ缓存)等；如果不满足第一预设条件，将从对应的HARQ进程中获取上行授权，HARQ信息以及MACPDU并递交给物理层。
下面对本申请实施例中的数据传输方法的另一种具体实施进行详细说明。
请参照图8，本申请实施例提供一种数据传输方法。下面对本申请实施例中的数据传输方法的流程进行详细说明。
步骤801，确定数据传输是否满足第一预设条件；
步骤802，若所述数据传输满足所述第一预设条件，则从第一缓存中获取第一媒体介入控制层分组数据单元MAC PDU，并将所述第一MAC PDU传输给网络设备，其中，所述第一缓存用于存储所述第一MAC PDU。
本申请实施例中的数据传输方法由终端设备来执行，终端设备的内容可以参照前文论述的内容，此处不再赘述。
在一种可能的实施方式中，在步骤801之前，终端设备需要将上行授权以及HARQ信息写入相应的用于传输的HARQ进程。本申请实施例中，终端设备在执行步骤801之前，还包括步骤803，即直接将上行授权和HARQ信息写入HARQ实体中，以使HARQ进程能够从HARQ实体中获取上行授权和HARQ信息。
关于HARQ信息的内容可以参照前文论述的内容。
在终端设备执行步骤803之后，终端设备则执行步骤801，即判断数据传输是否满足第一预设条件。步骤801与步骤601相同在此不再赘述。
在执行步骤801之后，执行步骤802，对于步骤802的不同的实现方式，具体描述如下。
例如，第一种，如果确定数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传，将第一MAC PDU传输给网络设备的具体过程如下。终端设备将从第一缓存获取的第一MACPDU、上行授权以及HARQ信息传输给HARQ进程，以使物理层能够通过HARQ进程获取第一MACPDU，并向网络设备发送第一MAC PDU。关于第一缓存、第一MAC PDU、上行授权以及HARQ信息的内容可以参照前文论述的内容。
具体来说，数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传，终端设备的物理层需要获取在哪些上行传输资源上发送，以及对应的HARQ进程是哪一个。因此，本申请实施例中，如果终端设备确定数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传，直接从第一缓存中获取的第一MAC PDU、上行授权以及HARQ信息传输给HARQ进程，再将HARQ进程中的第一MACPDU、上行授权以及HARQ信息写入物理层，物理层再根据上行授权中指示的资源发送第一MAC PDU。HARQ进程的ID值为第一值。
第二种，在终端设备将上行授权和HARQ信息写入HARQ实体中之后，如果终端设备确定数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的重传，将第一MAC PDU传输给网络设备的具体过程如下。终端设备将从第一缓存获取的第一MAC PDU，将第一MAC PDU传输至物理层，通过物理层向网络设备发送第一MAC PDU。关于第一缓存、第一MAC PDU、上行授权以及HARQ信息的内容可以参照前文论述的内容。
具体来说，物理层在Msg3的新传过程中已经获取上行授权以及HARQ信息，因此，在数据传输为竞争随机接入过程中的Msg3的重传的时候，终端设备就无需再获取相应的行授权以及HARQ信息。因此，本申请实施例中，终端设备确定数据传输为终端设备的重传过程，终端设备无需再获取HARQ信息以及上行授权，直接从第一缓存获取第一MAC PDU，将第一MAC PDU传输至物理层即可。
对于数据传输为第一预设条件中的除了Msg3的传输之外的数据传输，则相应的数据传输的新传方法可以参照第三消息Msg3的新传的处理过程，则相应的数据传输的新传方法可以参照第三消息Msg3的重传的处理过程。
在一种可能的实施方式中，在步骤801之后，所述方法还包括：
步骤804：如果终端设备确定数据传输不满足第一预设条件，从复用聚合实体中获取第二MAC PDU，将第二MAC PDU传输给网络设备。
步骤804与步骤603相似，在此不再赘述。
为了对上文中的数据传输方法进行详细的说明，请参照图8，图8为上文中的数据传输方法的一种完整的示例。图9中，以第一缓存为Msg3缓存(对应图9中的Msg3buffer)为例。
步骤91、终端设备存储接收到的上行授权。
具体来说，将HARQ信息以及接收到的上行授权写入HARQ实体中；
步骤92、根据上行授权的类型，选择地从复用聚合实体或Msg3缓存中获取MACPDU；
具体来讲，根据上行授权的类型，步骤92可以分为如下两种具体实现方式：
具体来说，步骤92a，即如果收到的上行授权是配置授权或动态配置授权，则将从复用组合实体内获取MAC PDU；或，
步骤92b，如果上行授权是从随机接入响应中接收的，那么将从Msg3缓存中获取MAC PDU。
步骤93、将获取的上行授权，HARQ信息以及对应的MAC PDU存入HARQ进程中，并递交至物理层发送；
步骤94、根据数据传输是否满足第一预设条件，选择地从Msg3缓存或复用聚合实体中获取MAC PDU；
步骤94可以分为如下两种具体实现方式：
步骤94a、如果是新传，那么将上行授权，HARQ信息以及MAC PDU放入当前传输的HARQ进程中；或，
步骤94b、如果是重传过程，如果满足第一预设条件，那么将从Msg3缓存中重新获取MAC PDU，如果不满足第二条件，那么将从复用聚合实体中获取上行授权，HARQ信息以及MAC PDU并递交给物理层。
第一预设条件为下述条件中的一个或多个：Msg3的重传、被随机接入触发的过程数据传输、传输特殊的逻辑信道(例如传输URLLC的数据)、传输过程中使用的上行授权特性不同RAR接收的授权、传输类型不同(例如，在信令中指示需要在特殊的HARQ缓存)。
下面对本申请实施例中的数据传输方法的另一种具体实施进行详细说明。
请继续参考图8，在执行步骤803，即在终端设备将上行授权和HARQ信息直接写入HARQ实体中之后，终端设备可以直接获取HARQ实体中的上行授权和HARQ信息写入HARQ进程中。
在将HARQ实体中的上行授权和HARQ信息写入HARQ进程之后，终端设备再判断是数据传输是否满足第一预设条件。
例如，如果确定数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传，终端设备将从第一缓存获取的第一MAC PDU、上行授权以及HARQ信息传输给HARQ进程，以使物理层能够通过HARQ进程获取第一MAC PDU，并向网络设备发送第一MAC PDU。关于第一缓存、第一MAC PDU、上行授权以及HARQ信息的内容可以参照前文论述的内容。
或者例如，如果确定数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的重传，终端设备将从第一缓存获取的第一MAC PDU，将第一MAC PDU传输至物理层，通过物理层向网络设备发送第一MAC PDU。关于第一缓存、第一MAC PDU、上行授权以及HARQ信息的内容可以参照前文论述的内容。
对于数据传输为第一预设条件中的除了Msg3的传输之外的数据传输，则相应的数据传输的新传方法可以参照第三消息Msg3的新传的处理过程，则相应的数据传输的新传方法可以参照第三消息Msg3的重传的处理过程。
如果确定数据传输不满足第一预设条件，则HARQ进程可以直接复用聚合实体中获取第二MAC PDU，然后HARQ进程将第二MAC PDU、上行授权以及HARQ信息传输至物理层，再由物理层发送网络设备。
为了对上文中的数据传输方法进行详细的说明，请参照图10，图10为上文中的数据传输方法的一种完整的示例。图10中，以第一缓存为Msg3缓存(对应图10中的Msg3buffer)为例。
步骤100、终端设备将上行授权，HARQ信息存入HARQ实体；
步骤101、终端设备将上行授权，HARQ信息放入当前传输的HARQ进程中；
步骤102、终端设备根据上行授权的类型，确定从复用聚合实体或第一缓存中获取MAC PDU；
步骤102可以分为如下两种具体实现方式：
具体来说，步骤102a,，终端设备确定数据传输为数据的新传，且收到的上行授权是配置授权或动态配置授权，则将从复用组合实体内获取MAC PDU；或，
步骤102b，终端设备确定数据传输为数据的新传，如果上行授权是从随机接入响应中接收的，那么将从Msg3缓存中获取MAC PDU，并将对应的MACPDU放入正在传输的HARQ进程中；
步骤103、终端设备根据数据传输是否满足第一预设条件，确定从复用聚合实体或第一缓存中获取MAC PDU；
步骤103可以分为如下两种具体实现方式：
具体来说，步骤103a，如果终端设备确定数据传输为数据的重传，且不是Msg3的重传，那么将从复用组合实体中获取MAC PDU；或，
步骤103b，终端设备确定数据传输为Msg3的重传，将从Msg3缓存中重新获取MACPDU。
在前文论述的一种数据传输设备的基础上，本申请实施例提供一种数据传输设备，请参照图11，所述设备包括存储器1101、通信接口1102以及处理器1103。
存储器1101，用于存储计算机指令；
通信接口1102，与网络设备进行通信；
处理器1103，与存储器1101以及通信接口1102通信连接，用于执行存储器1101中的计算机指令，以在执行计算机指令时控制通信接口1102执行如下操作：
确定数据传输是否满足第一预设条件；
若数据传输满足第一预设条件，则从第一缓存中获取第一媒体介入控制层分组数据单元MAC PDU，并将第一MAC PDU传输给网络设备，其中，第一缓存用于存储第一MAC PDU。
在一种可能的设计中，第一缓存为：Msg3缓存，或公共控制信道CCCH信令的缓存。
在一种可能的设计中，第一预设条件包括以下条件中的一种或多种：
竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传；
竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的重传；
竞争随机接入触发的数据传输；
超高可靠超低时延通信URLLC中的数据传输；
使用随机接入响应中的上行授权进行的数据传输；
控制信令中指示的需要从第一缓存中获取第一MAC PDU的数据传输。
在一种可能的设计中，通信接口1102还用于：
在判断是否满足第一预设条件之后，若数据传输不满足第一预设条件时，则从复用聚合实体中获取第二MAC PDU，并将第二MAC PDU传输给网络设备。
在一种可能的设计中，通信接口1102还用于：
在确定数据传输是否满足第一预设条件之前，若上行授权为从竞争随机接入响应中接收的授权，则将上行授权，以及HARQ信息写入第一缓存，其中，第一缓存的身份标识号码ID为第一值，HARQ信息包括冗余版本，上行授权用于指示网络设备为终端设备分配的上行传输资源信息。
在一种可能的设计中，通信接口1102还用于：
在确定数据传输是否满足第一预设条件之前，若上行授权为配置授权或动态调度授权，则将上行授权和HARQ信息存入HARQ实体中，以使HARQ进程能够从HARQ实体中获取上行授权和HARQ信息，并传输给网络设备，HARQ信息包括冗余版本。
在一种可能的设计中，通信接口1102具体用于：
将从第一缓存获取的第一MAC PDU、以及第一缓存中的上行授权以及HARQ信息传输至物理层，通过物理层，向网络设备发送第一MAC PDU。
在一种可能的设计中，通信接口1102具体用于：
将从第一缓存获取的第一MAC PDU传输至物理层，通过物理层向网络设备发送第一MAC PDU。
在一种可能的设计中，通信接口1102还用于：
在确定数据传输是否满足第一预设条件之前，接收上行授权，其中，上行授权用于指示网络设备为终端设备分配的上行传输资源；
将上行授权和HARQ信息写入HARQ实体中，以使HARQ进程能够从HARQ实体中获取上行授权和HARQ信息，HARQ信息包括冗余版本。
在一种可能的设计中，通信接口1102具体用于：
将从第一缓存获取的第一MAC PDU、上行授权以及HARQ信息传输给HARQ进程，以使物理层能够通过HARQ进程获取第一MAC PDU，并向网络设备发送第一MAC PDU，其中，HARQ进程ID为第一值。
在一种可能的设计中，通信接口1102具体用于：
从第一缓存获取第一MAC PDU，并将第一MAC PDU传输至物理层，通过物理层向网络设备发送第一MAC PDU。
在一种可能的设计中，通信接口1102还用于：
若需要传输第一MAC PDU和第二MAC PDU，则按照第一MAC PDU和第二MAC PDU的优先级顺序，依次获取第一MAC PDU以及第二MAC PDU，以通过物理层依次将第一MAC PDU以及第二MAC PDU传输给网络设备。
在图11中，是处理器1103的数量为一个为例，但是实际上不限制处理器1103数量。
在前文论述的一种数据传输设备的基础上，本申请实施例提供一种数据传输装置，请参照图12，该装置包括：确定模块
确定模块1201用于，确定数据传输是否满足第一预设条件；
处理模块1202用于，若数据传输满足第一预设条件，则从第一缓存中获取第一媒体介入控制层分组数据单元MAC PDU，并将第一MAC PDU传输给网络设备，其中，第一缓存用于存储第一MAC PDU。
在一种可能的设计中，第一缓存为：Msg3缓存，或公共控制信道CCCH信令的缓存。
在一种可能的设计中，第一预设条件包括以下条件中的一种或多种：
竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传；
竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的重传；
竞争随机接入触发的数据传输；
超高可靠超低时延通信URLLC中的数据传输；
使用随机接入响应中的上行授权进行的数据传输；
控制信令中指示的需要从第一缓存中获取第一MAC PDU的数据传输。
在一种可能的设计中，处理模块1202还用于：
在判断是否满足第一预设条件之后，若数据传输不满足第一预设条件时，则从复用聚合实体中获取第二MAC PDU，并将第二MAC PDU传输给网络设备。
在一种可能的设计中，处理模块1202还用于：
在确定数据传输是否满足第一预设条件之前，若上行授权为从竞争随机接入响应中接收的授权，则将上行授权，以及HARQ信息写入第一缓存，其中，第一缓存的身份标识号码ID为第一值，HARQ信息包括冗余版本，上行授权用于指示网络设备为终端设备分配的上行传输资源信息。
在一种可能的设计中，处理模块1202还用于：
在确定数据传输是否满足第一预设条件之前，若上行授权为配置授权或动态调度授权，则将上行授权和HARQ信息存入HARQ实体中，以使HARQ进程能够从HARQ实体中获取上行授权和HARQ信息，并传输给网络设备，HARQ信息包括冗余版本。
在一种可能的设计中，处理模块1202具体用于：
将从第一缓存获取的第一MAC PDU、以及第一缓存中的上行授权以及HARQ信息传输至物理层，通过物理层，向网络设备发送第一MAC PDU。
在一种可能的设计中，处理模块1202具体用于：
将从第一缓存获取的第一MAC PDU传输至物理层，通过物理层向网络设备发送第一MAC PDU。
在一种可能的设计中，处理模块1202还用于：
在确定数据传输是否满足第一预设条件之前，接收上行授权，其中，上行授权用于指示网络设备为终端设备分配的上行传输资源；
将上行授权和HARQ信息写入HARQ实体中，以使HARQ进程能够从HARQ实体中获取上行授权和HARQ信息，HARQ信息包括冗余版本。
在一种可能的设计中，处理模块1202具体用于：
将从第一缓存获取的第一MAC PDU、上行授权以及HARQ信息传输给HARQ进程，以使物理层能够通过HARQ进程获取第一MAC PDU，并向网络设备发送第一MAC PDU，其中，HARQ进程ID为第一值。
在一种可能的设计中，处理模块1202具体用于：
从第一缓存获取第一MAC PDU，并将第一MAC PDU传输至物理层，通过物理层向网络设备发送第一MAC PDU。
在一种可能的设计中，处理模块1202还用于：
若需要传输第一MAC PDU和第二MAC PDU，则按照第一MAC PDU和第二MAC PDU的优先级顺序，依次获取第一MAC PDU以及第二MAC PDU，以通过物理层依次将第一MAC PDU以及第二MAC PDU传输给网络设备。
作为一种实施例，图12中的处理模块1202可以通过图11中的处理器1103来实现。
在前文论述的一种数据传输设备的基础上，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如图6或图8中任一所述的数据传输方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (24)
1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于终端设备中，所述方法包括：
若上行授权为从竞争随机接入响应中接收的授权，则将所述上行授权，以及HARQ信息写入第一缓存，其中，所述第一缓存用于存储第一媒体介入控制层分组数据单元MAC PDU，所述第一缓存的身份标识号码ID为第一值，所述HARQ信息包括冗余版本，所述上行授权用于指示网络设备为所述终端设备分配的上行传输资源信息；
确定数据传输是否满足第一预设条件；
若所述数据传输满足所述第一预设条件，则从所述第一缓存中获取所述第一MAC PDU，并将所述第一MAC PDU传输给所述网络设备。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一缓存为：
Msg3缓存，或公共控制信道CCCH信令的缓存。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括以下条件中的一种或多种：
竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传；
竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的重传；
竞争随机接入触发的数据传输；
超高可靠超低时延通信URLLC中的数据传输；
使用随机接入响应中的上行授权进行的数据传输；
控制信令中指示的需要从所述第一缓存中获取所述第一MAC PDU的数据传输。
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在确定数据传输是否满足第一预设条件之后，所述方法还包括：
若所述数据传输不满足所述第一预设条件时，则从复用聚合实体中获取第二MAC PDU，并将所述第二MAC PDU传输给所述网络设备。
5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在确定数据传输是否满足第一预设条件之前，所述方法还包括：
若上行授权为配置授权或动态调度授权，则将所述上行授权和HARQ信息存入HARQ实体中，以使HARQ进程能够从所述HARQ实体中获取所述上行授权和所述HARQ信息，并传输给网络设备，所述HARQ信息包括冗余版本；
其中，所述HARQ进程的身份标识号码ID为第一值。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传，将所述第一MAC PDU传输给网络设备，包括：
将从所述第一缓存获取的所述第一MAC PDU、以及所述第一缓存中的所述上行授权以及所述HARQ信息传输至物理层，通过所述物理层，向所述网络设备发送所述第一MAC PDU。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的重传，将所述第一MAC PDU传输给网络设备，包括：
将从所述第一缓存获取的所述第一MAC PDU传输至物理层，通过所述物理层向所述网络设备发送所述第一MAC PDU。
8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定数据传输是否满足第一预设条件之前，所述方法还包括：
接收上行授权，其中，所述上行授权用于指示所述网络设备为终端设备分配的上行传输资源；
将所述上行授权和HARQ信息写入HARQ实体中，以使所述HARQ进程能够从所述HARQ实体中获取所述上行授权和所述HARQ信息，所述HARQ信息包括冗余版本。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传，将所述第一MAC PDU传输给网络设备，包括：
将从所述第一缓存获取的所述第一MAC PDU、所述上行授权以及所述HARQ信息传输给HARQ进程，以使物理层能够通过所述HARQ进程获取所述第一MAC PDU，并向所述网络设备发送所述第一MAC PDU，其中，所述HARQ进程ID为第一值。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的重传，将所述第一MAC PDU传输给网络设备，包括：
从所述第一缓存获取所述第一MAC PDU，并将所述第一MAC PDU传输至物理层，通过所述物理层向所述网络设备发送所述第一MAC PDU。
11.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若需要传输所述第一MAC PDU和所述第二MAC PDU，则按照所述第一MAC PDU和所述第二MAC PDU的优先级顺序，依次获取所述第一MAC PDU以及所述第二MAC PDU，以通过物理层依次将所述第一MAC PDU以及所述第二MAC PDU传输给所述网络设备。
12.一种数据传输设备，其特征在于，所述设备包括：
存储器，用于存储计算机指令；
通信接口，与网络设备进行通信；
处理器，与所述存储器以及所述通信接口通信连接，用于执行所述存储器中的计算机指令，以在执行所述计算机指令时控制所述通信接口执行如下操作：
若上行授权为从竞争随机接入响应中接收的授权，则将所述上行授权，以及HARQ信息写入第一缓存，其中，所述第一缓存用于存储第一媒体介入控制层分组数据单元MAC PDU，所述第一缓存的身份标识号码ID为第一值，所述HARQ信息包括冗余版本，所述上行授权用于指示网络设备为终端设备分配的上行传输资源信息；
确定数据传输是否满足第一预设条件；
若数据传输满足第一预设条件，则从所述第一缓存中获取所述第一MAC PDU，并将所述第一MAC PDU传输给所述网络设备。
13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述第一缓存为：Msg3缓存，或公共控制信道CCCH信令的缓存。
14.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述第一预设条件包括以下条件中的一种或多种：
竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传；
竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的重传；
竞争随机接入触发的数据传输；
超高可靠超低时延通信URLLC中的数据传输；
使用随机接入响应中的上行授权进行的数据传输；
控制信令中指示的需要从所述第一缓存中获取所述第一MAC PDU的数据传输。
15.如权利要求12-14任一所述的设备，其特征在于，所述通信接口还用于：
在确定数据传输是否满足第一预设条件之后，若所述数据传输不满足所述第一预设条件时，则从复用聚合实体中获取第二MAC PDU，并将所述第二MAC PDU传输给所述网络设备。
16.如权利要求12-14任一所述的设备，其特征在于，所述通信接口还用于：
在确定数据传输是否满足第一预设条件之前，若上行授权为配置授权或动态调度授权，则将所述上行授权和HARQ信息存入HARQ实体中，以使HARQ进程能够从所述HARQ实体中获取所述上行授权和所述HARQ信息，并传输给网络设备，所述HARQ信息包括冗余版本。
17.如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述通信接口具体用于：
若所述数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传，将从所述第一缓存获取的所述第一MAC PDU、以及所述第一缓存中的所述上行授权以及所述HARQ信息传输至物理层，通过所述物理层，向所述网络设备发送所述第一MAC PDU。
18.如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述通信接口具体用于：
若所述数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的重传，将从所述第一缓存获取的所述第一MAC PDU传输至物理层，通过所述物理层向所述网络设备发送所述第一MACPDU。
19.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述通信接口还用于：
在确定数据传输是否满足第一预设条件之前，接收上行授权，其中，所述上行授权用于指示所述网络设备为终端设备分配的上行传输资源；
将所述上行授权和HARQ信息写入HARQ实体中，以使所述HARQ进程能够从所述HARQ实体中获取所述上行授权和所述HARQ信息，所述HARQ信息包括冗余版本。
20.如权利要求19所述的设备，其特征在于，所述通信接口具体用于：
若所述数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的新传，将从所述第一缓存获取的所述第一MAC PDU、所述上行授权以及所述HARQ信息传输给HARQ进程，以使物理层能够通过所述HARQ进程获取所述第一MAC PDU，并向所述网络设备发送所述第一MAC PDU，其中，所述HARQ进程ID为第一值。
21.如权利要求19所述的设备，其特征在于，所述通信接口具体用于：
若所述数据传输为竞争随机接入过程中的第三消息Msg3的重传，从所述第一缓存获取所述第一MAC PDU，并将所述第一MAC PDU传输至物理层，通过所述物理层向所述网络设备发送所述第一MAC PDU。
22.如权利要求15所述的设备，其特征在于，所述通信接口还用于：
若需要传输所述第一MAC PDU和所述第二MAC PDU，则按照所述第一MAC PDU和所述第二MAC PDU的优先级顺序，依次获取所述第一MAC PDU 以及所述第二MAC PDU，以通过物理层依次将所述第一MAC PDU以及所述第二MAC PDU传输给所述网络设备。
23.一种数据传输装置，其特征在于，所述装置包括确定模块和处理模块，其中：
所述确定模块，用于若上行授权为从竞争随机接入响应中接收的授权，则将所述上行授权，以及HARQ信息写入第一缓存，其中，所述第一缓存用于存储第一媒体介入控制层分组数据单元MAC PDU，所述第一缓存的身份标识号码ID为第一值，所述HARQ信息包括冗余版本，所述上行授权用于指示网络设备为终端设备分配的上行传输资源信息；确定数据传输是否满足第一预设条件；
所述处理模块，用于若所述数据传输满足所述第一预设条件，则从所述第一缓存中获取所述第一MAC PDU，并将所述第一MAC PDU传输给所述网络设备。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-11中任一项所述的方法。
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