CN112153746A - 通信方法及装置 - Google Patents

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CN112153746A CN201910579768.1A CN201910579768A CN112153746A CN 112153746 A CN112153746 A CN 112153746A CN 201910579768 A CN201910579768 A CN 201910579768A CN 112153746 A CN112153746 A CN 112153746A
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Abstract

本申请提供一种通信方法及装置，可应用于涉及车辆驾驶的系统，比如自动驾驶系统或V2X系统。该方法包括：终端设备获取第一配置信息；其中，第一配置信息包括UL MAC CE的指示信息。然后，终端设备基于指示信息，优先发送UL MAC PDU，或者，优先发送SL MAC PDU；其中，UL MAC PDU可用于传输UL MAC CE。基于该方案，可以解决仅片面地根据SL MAC PDU的优先级确定UL和SL的发送优先级，从而导致即使UL上存在优先级更高的业务，也不能优先发送UL的问题，能够综合考虑UL和SL两个链路上的实际通信需求，从而提高终端设备的整体通信效率。

Description

通信方法及装置
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
车联网(vehicle to everything，V2X)被认为是物联网体系中最有产业潜力、市场需求最为明确的领域之一，具有应用空间广、产业潜力大、社会效益强的特点，对促进汽车和信息通信产业创新发展，构建汽车和交通服务新模式新业态，推动自动驾驶技术创新和应用，提高交通效率和安全水平具有重要意义。
目前，在长期演进(long term evolution，LTE)V2X中，当上行链路(uplink，UL)与侧行链路(sidelink，SL)冲突时，如UL与SL在时域上交叠，倘若UL不存在紧急呼叫和随机接入，则终端设备只是片面地根据SL上的媒体接入控制(medium access control，MAC)分组数据单元(packet data unit，PDU)的优先级确定UL和SL的发送优先级，考虑的优先级确定因素不全面，可能导致确定的发送优先级不能满足上述两个链路的实际通信需求的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法及装置，可以解决仅片面地根据SL MAC PDU的优先级确定UL和SL的发送优先级，从而导致即使UL上存在优先级更高的业务也不能优先发送UL的问题，能够提高终端设备的整体通信效率。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，提供一种通信方法。该通信方法包括：终端设备获取第一配置信息；示例性的，第一配置信息包括上行链路媒体接入控制单元UL MAC CE的指示信息。然后，终端设备基于指示信息，优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU；示例性的，UL MAC PDU可用于传输UL MACCE。基于该方案，终端设备可以获取第一配置信息，并基于第一配置信息中的UL MAC CE的指示信息，判断UL MAC PDU中是否包含指定的UL MAC CE，然后基于判断结果优先发送ULMAC PDU，或者，优先发送SL MAC PDU。也就是说，终端设备可以判断UL MAC PDU中是否包含指定的UL MAC CE，确定UL和SL的发送优先级，以确保发送优先级较高的链路上传输的数据得以优先传输，可以解决仅片面地根据SL MAC PDU的优先级确定UL和SL的发送优先级，从而导致即使UL上存在优先级更高的业务，如uRLLC业务，也不能优先发送UL的问题，能够综合考虑UL和SL两个链路上的实际通信需求，从而提高终端设备的整体通信效率。
需要说明的是，上述“指定的UL MAC CE”可以包括如下一种或多种方式实现：网络设备预配置的UL MAC CE、或者网络设备通过信令动态配置的UL MAC CE、由协议预定义且在终端设备制造或入网时写入终端设备内部缓存的UL MAC CE。本申请对于“指定的UL MACCE”具体实现方式，不做具体限定。
示例性的，上述UL MAC CE可以包括如下一种或多种：小区无线网络临时标识MACCE、配置授权确认MAC CE、不包括用于填充的链路缓存状态报告BSR MAC CE、不包括用于填充的侧行链路缓存状态报告SL BSR MAC CE、功率余量报告MAC CE。
在一种可能的设计方法中，上述终端设备获取第一配置信息，可以包括：终端设备接收来自网络设备第一配置信息；或者，终端设备从本地缓存获取第一配置信息。
在一种可能的设计方法中，上述终端设备基于指示信息，优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MACPDU，可以包括：若UL MAC PDU和SL MAC PDU满足第一条件，则终端设备优先发送SL MACPDU；示例性的，第一条件为：UL MAC PDU不包括随机接入数据，且UL MAC PDU不包括紧急呼叫数据，且UL MAC PDU不包括指定的UL MAC CE，且UL MAC PDU的优先级低于或等于SL MACPDU的优先级；UL MAC PDU的优先级为：UL MAC PDU包括的一个或多个逻辑信道的最高优先级，SL MAC PDU的优先级为：SL MAC PDU包括的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级。
在另一种可能的设计方法中，上述终端设备基于指示信息，优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MACPDU，可以包括：若UL MAC PDU和SL MAC PDU满足第二条件，则终端设备优先发送SL MACPDU；示例性的，第二条件为：UL MAC PDU不包括随机接入数据，且UL MAC PDU不包括紧急呼叫数据，且UL MAC PDU的优先级低于或等于SL MAC PDU的优先级；UL MAC PDU的优先级为：UL MAC PDU包括的一个或多个逻辑信道的最高优先级，SL MAC PDU的优先级为：SL MACPDU包括的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级。
可选地，上述终端设备优先发送SL MAC PDU，可以包括：终端设备发送SL MACPDU，且不发送UL MAC PDU；或者，终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低UL MACPDU的发射功率；或者，终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且增加SL MAC PDU的发射功率。
进一步地，上述终端设备发送SL MAC PDU，且不发送UL MAC PDU，可以包括：若ULMAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，则终端设备发送SL MAC PDU，且不发送UL MAC PDU。
示例性的，上述若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，则终端设备发送SLMAC PDU，且不发送UL MAC PDU，可以包括：若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率相同，则终端设备发送SL MAC PDU，且不发送UL MAC PDU；或者，若UL MACPDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则终端设备发送SL MAC PDU，且不发送UL MAC PDU。
进一步地，上述终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低UL MAC PDU的发射功率，可以包括：若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低UL MAC PDU的发射功率。
进一步地，上述终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且增加SL MAC PDU的发射功率，可以包括：若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且增加SL MAC PDU的发射功率。
在一种可能的设计方法中，上述终端设备基于指示信息，优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MACPDU，可以包括：若UL MAC PDU包括指定的UL MAC CE，则终端设备优先发送UL MAC PDU。
具体地，上述终端设备优先发送UL MAC PDU，可以包括：终端设备发送UL MACPDU，且不发送SL MAC PDU；或者，终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低SL MACPDU的发射功率；或者，终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且增加UL MAC PDU的发射功率。
进一步地，上述终端设备发送UL MAC PDU，且不发送SL MAC PDU，可以包括：若ULMAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，则终端设备发送UL MAC PDU，且不发送SL MAC PDU。
示例性的，上述若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，则终端设备发送ULMAC PDU，且不发送SL MAC PDU，可以包括：若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率相同，则终端设备发送UL MAC PDU，且不发送SL MAC PDU；或者，若UL MACPDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则终端设备发送UL MAC PDU，且不发送SL MAC PDU。
进一步地，上述终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低SL MAC PDU的发射功率，可以包括：若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低SL MAC PDU的发射功率。
进一步地，上述终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且增加UL MAC PDU的发射功率，可以包括：若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且增加UL MAC PDU的发射功率。
第二方面，提供一种通信方法。该通信方法包括：终端设备接收来自网络设备的第二配置信息；示例性的，第二配置信息包括用于终端设备比较触发调度请求SR的逻辑信道的优先级与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级的第一映射关系，和/或，第二映射关系。然后，终端设备基于优先级比较结果，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU。基于该方案，终端设备接收来自网络设备的第二配置信息，并基于第二配置信息中的第一映射关系或第二映射关系，比较UL上触发SR的逻辑信道的优先级与SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，并基于优先级比较结果，优先发送UL上的SR，或者，优先发送SL MAC PDU。也就是说，终端设备可以比较UL和SL两个链路上的待传输数据的优先级，如SR和SL MAC PDU，并基于优先级比较结果综合确定UL和SL的发送优先级，以确保优先级较高的链路上传输的数据得以优先传输，可以解决仅片面地根据SLMAC PDU的优先级确定UL和SL的发送优先级，从而导致即使UL上存在优先级更高的业务，如uRLLC业务触发的SR，也不能优先发送UL的问题，能够综合考虑UL和SL两个链路上的实际通信需求，从而提高终端设备的整体通信效率。
在一种可能的设计方法中，上述SR可以包括上行链路调度请求UL SR；第一映射关系用于将触发调度请求SR的逻辑信道的优先级，转换为可与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。相应地，上述终端设备基于第二配置信息，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU，可以包括：终端设备基于第一映射关系，将触发UL SR的逻辑信道的最高优先级转换为第一映射优先级。然后，若SLMAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级高于或等于第一映射优先级，则终端设备优先发送SL MAC PDU。
在另一种可能的设计方法中，上述SR可以包括上行链路调度请求UL SR；第二映射关系用于将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，转换为可与触发SR的逻辑信道的优先级比较的映射优先级。相应地，上述终端设备基于优先级比较结果，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU，可以包括：终端设备基于第二映射关系，将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级转换为第二映射优先级。然后，若第二映射优先级高于或等于触发UL SR的逻辑信道的最高优先级，则终端设备优先发送SL MAC PDU。
可选地，上述终端设备优先发送SL MAC PDU，可以包括：终端设备发送SL MACPDU，且不发送SR；或者，终端设备发送SR和SL MAC PDU，且降低SR的发射功率；或者，终端设备发送SR和SL MAC PDU，且增加SL MAC PDU的发射功率。
在一种可能的设计方法中，上述SR可以包括上行链路调度请求UL SR；第一映射关系用于将触发调度请求SR的逻辑信道的优先级，转换为可与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。相应地，上述终端设备基于优先级比较结果，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU，可以包括：终端设备基于第一映射关系，将触发UL SR的逻辑信道的最高优先级转换为第一映射优先级。然后，若SLMAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级低于或等于第一映射优先级，则终端设备优先发送UL SR。
在另一种可能的设计方法中，上述SR可以包括上行链路调度请求UL SR；第二映射关系用于将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，转换为可与触发SR的逻辑信道的优先级比较的映射优先级。相应地，上述终端设备基于优先级比较结果，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU，可以包括：终端设备基于第二映射关系，将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级转换为第二映射优先级。然后，若第二映射优先级低于或等于触发UL SR的逻辑信道的最高优先级，则终端设备优先发送UL SR。
可选地，上述终端设备优先发送SR，可以包括：终端设备发送SR，且不发送SL MACPDU；或者，终端设备发送SR和SL MAC PDU，且降低SL MAC PDU的发射功率；或者，终端设备发送SR和SL MAC PDU，且增加SR的发射功率。
第三方面，提供一种通信方法。该通信方法包括：网络设备向终端设备发送第一配置信息，和/或，第二配置信息。示例性的，第一配置信息包括上行链路媒体接入控制单元ULMAC CE的指示信息，指示信息用于指示终端设备优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU，UL MAC PDU可用于传输UL MAC CE。第二配置信息包括用于终端设备比较触发调度请求SR的逻辑信道的优先级与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级的第一映射关系，和/或，第二映射关系，以便终端设备基于优先级比较结果，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU。
在一种可能的设计方法中，上述终端设备优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU，可以包括：若UL MAC PDU包括指定的UL MAC CE，则终端设备优先发送UL MAC PDU。
在一种可能的设计方法中，上述终端设备优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU，可以包括：若UL MAC PDU和SL MAC PDU满足第一条件，则终端设备优先发送SL MAC PDU。示例性的，第一条件可以为：UL MAC PDU不包括随机接入数据，且UL MAC PDU不包括紧急呼叫数据，且ULMAC PDU不包括指定的UL MAC CE，且UL MAC PDU的优先级低于或等于SL MAC PDU的优先级；UL MAC PDU的优先级为：UL MAC PDU包括的一个或多个逻辑信道的最高优先级，SL MACPDU的优先级为：SL MAC PDU包括的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级。
在另一种可能的设计方法中，上述终端设备优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU，可以包括：若UL MAC PDU和SL MAC PDU满足第二条件，则终端设备优先发送SL MAC PDU。示例性的，第二条件为：UL MAC PDU不包括随机接入数据，且UL MAC PDU不包括紧急呼叫数据，且UL MACPDU的优先级低于或等于SL MAC PDU的优先级；UL MAC PDU的优先级为：UL MAC PDU包括的一个或多个逻辑信道的最高优先级，SL MAC PDU的优先级为：SL MAC PDU包括的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级。
在一种可能的设计方法中，上述SR可以包括上行链路调度请求UL SR；第一映射关系用于将触发UL SR的逻辑信道的优先级，转换为可与SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。相应地，上述终端设备比较触发调度请求SR的逻辑信道的优先级与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，并基于优先级比较结果，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU，可以包括：终端设备基于第一映射关系，将触发UL SR的逻辑信道的最高优先级转换为第一映射优先级。然后，终端设备基于第一映射优先级与SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级的比较结果，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU。
在另一种可能的设计方法中，上述SR可以包括上行链路调度请求UL SR；第二映射关系用于将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，转换为可与触发UL SR的逻辑信道的优先级比较的映射优先级。相应地，上述终端设备比较触发调度请求SR的逻辑信道的优先级与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，并基于优先级比较结果，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU，可以包括：终端设备基于第二映射关系，将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级转换为第二映射优先级。然后，终端设备基于触发UL SR的逻辑信道的最高优先级与第二映射优先级的比较结果，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU。
需要说明的是，第三方面中第一配置信息相关的技术效果和第二配置信息相关的技术效果，可以分别参考第一方面和第二方面，此处不再赘述。
第四方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理模块和收发模块。其中，处理模块，用于获取第一配置信息；其中，第一配置信息包括上行链路媒体接入控制单元UL MACCE的指示信息；处理模块，还用于基于指示信息，与该收发模块协作，优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，与该收发模块协作，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU；其中，UL MAC PDU可用于传输UL MAC CE。
示例性的，上述UL MAC CE可以包括如下一种或多种：小区无线网络临时标识MACCE、配置授权确认MAC CE、不包括用于填充的链路缓存状态报告BSR MAC CE、不包括用于填充的侧行链路缓存状态报告SL BSR MAC CE、功率余量报告MAC CE。
在一种可能的设计中，处理模块，还用于与该收发模块协作，接收来自网络设备第一配置信息；或者，处理模块，还用于从通信装置本地缓存中获取第一配置信息。
在一种可能的设计中，处理模块，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU满足第一条件，则与该收发模块协作，优先发送SL MAC PDU。示例性的，第一条件为：UL MAC PDU不包括随机接入数据，且UL MAC PDU不包括紧急呼叫数据，且UL MAC PDU不包括指定的UL MACCE，且UL MAC PDU的优先级低于或等于SL MAC PDU的优先级；UL MAC PDU的优先级为：ULMAC PDU包括的一个或多个逻辑信道的最高优先级，SL MAC PDU的优先级为：SL MAC PDU包括的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级。
在另一种可能的设计中，处理模块，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU满足第二条件，则与该收发模块协作，优先发送SL MAC PDU。示例性的，第二条件为：UL MAC PDU不包括随机接入数据，且UL MAC PDU不包括紧急呼叫数据，且UL MAC PDU的优先级低于或等于SL MAC PDU的优先级；UL MAC PDU的优先级为：UL MAC PDU包括的一个或多个逻辑信道的最高优先级，SL MAC PDU的优先级为：SL MAC PDU包括的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级。
可选地，处理模块，还用于与该收发模块协作，发送SL MAC PDU，且不发送UL MACPDU；或者，处理模块，还用于与该收发模块协作，发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低ULMAC PDU的发射功率；或者，处理模块，还用于与该收发模块协作，发送UL MAC PDU和SL MACPDU，且增加SL MAC PDU的发射功率。
进一步地，处理模块，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，则与该收发模块协作，发送SL MAC PDU，且不发送UL MAC PDU。
示例性的，处理模块，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率相同，则与该收发模块协作，发送SL MAC PDU，且不发送UL MAC PDU；或者，处理模块，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则与该收发模块协作，发送SL MAC PDU，且不发送UL MAC PDU。
进一步地，处理模块，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则与该收发模块协作，发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低UL MAC PDU的发射功率。
进一步地，处理模块，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则与该收发模块协作，发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且增加SL MAC PDU的发射功率。
在一种可能的设计中，处理模块，还用于若UL MAC PDU包括UL MAC CE，则与该收发模块协作，优先发送UL MAC PDU。
具体地，处理模块，还用于与该收发模块协作，发送UL MAC PDU，且不发送SL MACPDU；或者，处理模块，还用于与该收发模块协作，发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低SLMAC PDU的发射功率；或者，处理模块，还用于与该收发模块协作，发送UL MAC PDU和SL MACPDU，且增加UL MAC PDU的发射功率。
进一步地，处理模块，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，则与该收发模块协作，发送UL MAC PDU，且不发送SL MAC PDU。
示例性的，处理模块，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率相同，则与该收发模块协作，发送UL MAC PDU，且不发送SL MAC PDU；或者，处理模块，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则与该收发模块协作，发送UL MAC PDU，且不发送SL MAC PDU。
进一步地，处理模块，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则与该收发模块协作，发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低SL MAC PDU的发射功率。
进一步地，处理模块，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则与该收发模块协作，发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且增加UL MAC PDU的发射功率。
可选地，第四方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第四方面所述的通信装置可以执行上述第一方面所述的终端设备的功能。
需要说明的是，第四方面所述的通信装置可以是终端设备，也可以是设置于终端设备中的芯片或芯片系统，本申请对此不做限定。
第四方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
第五方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理模块和收发模块。其中，收发模块，用于接收来自网络设备的第二配置信息。其中，第二配置信息包括用于终端设备比较触发调度请求SR的逻辑信道的优先级与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级的第一映射关系，和/或，第二映射关系。处理模块，用于基于优先级比较结果，与该收发模块协作，优先发送SR，或者，与该收发模块协作，优先发送SLMAC PDU。
在一种可能的设计中，上述SR可以包括上行链路调度请求UL SR；第一映射关系用于将触发调度请求SR的逻辑信道的优先级，转换为可与侧行链路媒体接入分组数据单元SLMAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。相应地，处理模块，还用于基于第一映射关系，将触发UL SR的逻辑信道的最高优先级转换为第一映射优先级；处理模块，还用于若SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级高于或等于第一映射优先级，则与该收发模块协作，优先发送SL MAC PDU。
在另一种可能的设计中，上述SR可以包括上行链路调度请求UL SR；第二映射关系用于将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，转换为可与触发SR的逻辑信道的优先级比较的映射优先级。相应地，处理模块，还用于基于第二映射关系，将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级转换为第二映射优先级；处理模块，还用于若第二映射优先级高于或等于触发UL SR的逻辑信道的最高优先级，则与该收发模块协作，优先发送SLMAC PDU。
可选地，处理模块，还用于与该收发模块协作，发送SL MAC PDU，且不发送SR；或者，处理模块，还用于与该收发模块协作，发送SR和SL MAC PDU，且降低SR的发射功率；或者，处理模块，还用于与该收发模块协作，发送SR和SL MAC PDU，且增加SL MAC PDU的发射功率。
在一种可能的设计中，上述SR可以包括上行链路调度请求UL SR；第一映射关系用于将触发调度请求SR的逻辑信道的优先级，转换为可与侧行链路媒体接入分组数据单元SLMAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。相应地，处理模块，还用于基于第一映射关系，将触发UL SR的逻辑信道的最高优先级转换为第一映射优先级；处理模块，还用于若SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级低于或等于第一映射优先级，则与该收发模块协作，优先发送UL SR。
在另一种可能的设计中，上述SR可以包括上行链路调度请求UL SR；第二映射关系用于将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，转换为可与触发SR的逻辑信道的优先级比较的映射优先级。相应地，处理模块，还用于基于第二映射关系，将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级转换为第二映射优先级；处理模块，还用于若第二映射优先级低于或等于触发UL SR的逻辑信道的最高优先级，则与该收发模块协作，优先发送ULSR。
可选地，处理模块，还用于与该收发模块协作，发送SR，且不发送SL MAC PDU；或者，处理模块，还用于与该收发模块协作，发送SR和SL MAC PDU，且降低SL MAC PDU的发射功率；或者，处理模块，还用于与该收发模块协作，发送SR和SL MAC PDU，且增加SR的发射功率。
可选地，第五方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第五方面所述的通信装置可以执行上述第二方面所述的终端设备的功能。
需要说明的是，第五方面所述的通信装置可以是终端设备，也可以是设置于终端设备中的芯片或芯片系统，本申请对此不做限定。
第五方面所述的通信装置的技术效果可以参考第二方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
第六方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理模块和收发模块。其中，处理模块，用于与该收发模块协作，向终端设备发送第一配置信息，和/或，第二配置信息。示例性的，第一配置信息包括上行链路媒体接入控制单元UL MAC CE的指示信息，指示信息用于指示终端设备优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU，UL MAC PDU可用于传输UL MAC CE。第二配置信息包括用于终端设备比较触发调度请求SR的逻辑信道的优先级与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级的第一映射关系，和/或，第二映射关系，并基于优先级比较结果，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU。
在一种可能的设计中，上述终端设备优先发送上行链路媒体接入分组数据单元ULMAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU，可以包括：若UL MACPDU包括指定的UL MAC CE，则终端设备优先发送UL MAC PDU。
在一种可能的设计中，上述终端设备优先发送上行链路媒体接入分组数据单元ULMAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU，可以包括：若UL MACPDU和SL MAC PDU满足第一条件，则终端设备优先发送SL MAC PDU。示例性的，第一条件为：UL MAC PDU不包括随机接入数据，且UL MAC PDU不包括紧急呼叫数据，且UL MAC PDU不包括指定的UL MAC CE，且UL MAC PDU的优先级低于或等于SL MAC PDU的优先级；UL MAC PDU的优先级为：UL MAC PDU包括的一个或多个逻辑信道的最高优先级，SL MAC PDU的优先级为：SL MAC PDU包括的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级。
在另一种可能的设计中，上述终端设备优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU，可以包括：若ULMAC PDU和SL MAC PDU满足第二条件，则终端设备优先发送SL MAC PDU。示例性的，第二条件为：UL MAC PDU不包括随机接入数据，且UL MAC PDU不包括紧急呼叫数据，且UL MAC PDU的优先级低于或等于SL MAC PDU的优先级；UL MAC PDU的优先级为：UL MAC PDU包括的一个或多个逻辑信道的最高优先级，SL MAC PDU的优先级为：SL MAC PDU包括的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级。
在一种可能的设计中，上述SR可以包括上行链路调度请求UL SR；第二配置信息包括第一映射关系，第一映射关系用于将触发UL SR的逻辑信道的优先级，转换为可与SL MACPDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。相应地，上述终端设备比较触发调度请求SR的逻辑信道的优先级与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，并基于优先级比较结果，优先发送SR，或者，优先发送SL MACPDU，可以包括：终端设备基于第一映射关系，将触发UL SR的逻辑信道的最高优先级转换为第一映射优先级；终端设备基于第一映射优先级与SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级的比较结果，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU。
在另一种可能的设计中，上述SR可以包括上行链路调度请求UL SR；第二配置信息还包括第二映射关系，第二映射关系用于将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，转换为可与触发UL SR的逻辑信道的优先级比较的映射优先级。相应地，终端设备比较触发调度请求SR的逻辑信道的优先级与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，并基于优先级比较结果，优先发送SR，或者，优先发送SLMAC PDU，可以包括：终端设备基于第二映射关系，将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级转换为第二映射优先级，并基于触发UL SR的逻辑信道的最高优先级与第二映射优先级的比较结果，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU。
可选地，第六方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第六方面所述的通信装置可以执行上述第三方面所述的网络设备的功能。
需要说明的是，第六方面所述的通信装置可以是网络设备，也可以是设置于网络设备中的芯片或芯片系统，本申请对此不做限定。
第六方面所述的通信装置的技术效果可以参考第三方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
第七方面，提供一种通信装置。该通信装置用于实现上述各种通信方法。该通信装置可以为上述第一方面或第二方面或第四方面或第五方面所述的终端设备，如车载通信装置，或者包含上述终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述终端设备中包含的装置或部件，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第三方面或第六方面所述的网络设备，或者是上述网络设备中包含的装置或部件，比如系统芯片。所述通信装置包括实现上述通信方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或手段可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。
第八方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机指令，当该处理器执行该指令时，以使该通信装置执行上述第一方面至第三方面中任一方面所述的通信方法。该通信装置可以为上述第一方面或第二方面或第四方面或第五方面所述的终端设备，如车载通信装置，或者包含上述终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述终端设备中包含的装置或部件，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第三方面或第六方面所述的网络设备，或者是上述网络设备中包含的装置或部件，比如系统芯片。
第九方面，提供一种通信装置，包括：处理器。该处理器与存储器耦合，该处理器用于读取并执行存储器中的指令，以使得该通信装置执行上述第一方面至第三方面中任一方面所述的通信方法。该通信装置可以为上述第一方面或第二方面或第四方面或第五方面所述的终端设备，如车载通信装置，或者包含上述终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述终端设备中包含的装置或部件，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述第三方面或第六方面所述的网络设备，或者是上述网络设备中包含的装置或部件，比如系统芯片。
第七方面至第九方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面至第三方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
第十方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和输入/输出端口，所述处理器用于实现上述第一方面至第三方面所述的通信方法所涉及的处理功能，所述输入/输出端口用于实现上述第一方面至第三方面所述的通信方法所涉及的收发功能。
在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现上述第一方面至第三方面所述的通信方法所涉及功能的程序指令和数据。
该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第十一方面，提供一种通信系统。该系统包括一个或多个终端设备，以及网络设备。
第十二方面，提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质中存储有计算机指令；当该计算机指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面至第三方面中任意一种可能的实现方式所述的通信方法。
第十三方面，提供一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面至第三方面中任意一种可能的实现方式所述的通信方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图一；
图3为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图一；
图4为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图二；
图5为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图三；
图6为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：正交频分多址(orthogonal frequency-division multiple access，OFDMA)、单载波频分多址(singlecarrier FDMA，SC-FDMA)和其它系统等。术语“系统”可以和“网络”相互替换。OFDMA系统可以实现诸如演进的通用无线陆地接入(evolved universal terrestrial radio access，E-UTRA)、超级移动宽带(ultra mobile broadband，UMB)等无线技术。E-UTRA是通用移动通信系统(universal mobile telecommunications system，UMTS)演进版本。第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)在LTE和基于LTE演进的各种版本是使用E-UTRA的新版本。5G通信系统是正在研究当中的下一代通信系统，也可以称之为NR系统。其中，5G通信系统包括非独立组网(non-standalone，简称NSA)的5G移动通信系统，独立组网(standalone，简称SA)的5G移动通信系统，或者，NSA的5G移动通信系统和SA的5G移动通信系统。此外，通信系统还可以适用于面向未来的通信技术，都适用本申请实施例提供的技术方案。上述适用本申请的通信系统仅是举例说明，适用本申请的通信系统不限于此，在此统一说明，以下不再赘述。
本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
本申请实施例中，“信息(information)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”、“信令(singalling)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
本申请实施例中，有时候下标如W1可能会笔误为非下标的形式如W1，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本申请实施例中部分场景以图1所示的通信系统中的场景为例进行说明。应当指出的是，本申请实施例中的方案还可以应用于其他移动通信系统中，相应的名称也可以用其他移动通信系统中的对应功能的名称进行替代。
为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。图1为本申请实施例的通信方法所适用的通信系统的架构示意图。如图1所示，该通信系统包括一个或多个终端设备，如第一终端设备110和第二终端设备120，以及一个或多个网络设备，如网络设备130。
上述终端设备与网络设备之间可以在上行链路(uplink，UL)和/或下行链路(downlink)是通过Uu口通信。其中，对于UL，终端设备为发送方，网络设备为接收方，对于DL，网络设备为发送方，终端设备为接收方。
应理解，上述不同终端设备之间也可以在侧行链路(sidelink，SL)上通过PC5口通信。其中，对于SL，一个终端设备为发送方，另一个或多个终端设备为接收方。
在一些通信场景下，一个终端设备可能需要与网络设备和另一个终端设备同时通信。示例性的，如图1所示，第一终端设备110需要向网络设备130和第二终端设备120发送数据。也就是说，对于第一终端设备110，存在如下待发送数据：需要在UL上向网络设备130发送的数据，如UL SR、SL SR、可承载于UL MAC分组数据单元(packet data unit，PDU)中的ULMAC控制单元(MAC control element，MAC CE)和UL MAC业务数据单元(service dataunit，SDU)、逻辑信道(logical channel，LCH)等，以及需要在SL上向第二终端设备120发送的数据，如可承载于SL MAC PDU中的SL MAC SDU、侧行链路逻辑信道(sidelink logicalchannel，SL LCH)等。
应理解，UL和SL都可以包括多种制式，如LTE和NR。以下具体的UL和SL的比较以及SL和SL的比较，并不限定于具体制式，如可以是NR UL和NR SL，也可以是NR UL和LTE SL或者LTE UL和NR SL。对于统一接口的比较，如SL和SL的比较则限定于NR SL和LTE SL比较。
容易理解，对于第一终端设备110，当UL和SL的空口资源冲突时，第一终端设备110需要确定UL和SL的发送优先级。示例性的，在现有的LTE V2X协议中，终端设备只是根据ULMAC PDU包括的近距通信数据包优先级(ProSe per packet priority，PPPP)值是否小于设定的PPPP阈值，确定是优先发送SL，还是优先发送UL，并没有考虑到UL上也可能存在优先级更高的业务，如UL MAC控制单元(control element，CE)、超可靠低延时通信(ultrareliable low latency communication，uRLLC)业务、调度请求(scheduling request，SR)，从而导致仅片面地根据SL MAC PDU的优先级确定UL和SL的发送优先级，从而导致即使UL上存在优先级更高的业务也不能优先发送UL的问题。同样，新空口(new radio，NR)V2X也存在上述问题。
在一种可能的设计方案中，终端设备需要向网络设备发送UL MAC PDU，以及向另一终端设备发送SL MAC PDU，且UL与SL冲突。相应地，终端设备获取第一配置信息；示例性的，第一配置信息包括上行链路媒体接入控制单元UL MAC CE的指示信息。然后，该终端设备基于指示信息，优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU。示例性的，UL MAC PDU可用于传输UL MAC CE。基于该方案，终端设备可以获取第一配置信息，并基于第一配置信息中的UL MAC CE的指示信息，判断UL MAC PDU中是否包含指定的UL MAC CE，然后基于判断结果优先发送UL MACPDU，或者，优先发送SL MAC PDU。也就是说，终端设备可以判断UL MAC PDU中是否包含指定的UL MAC CE，确定UL和SL的发送优先级，以确保发送优先级较高的链路上传输的数据得以优先传输，可以解决仅片面地根据SL MAC PDU的优先级确定UL和SL的发送优先级，从而导致即使UL上存在优先级更高的业务，如uRLLC业务，也不能优先发送UL的问题，能够综合考虑UL和SL两个链路上的实际通信需求，从而提高终端设备的整体通信效率。
需要说明的是，上述“指定的UL MAC CE”可以包括如下一种或多种方式实现：网络设备预配置的UL MAC CE、或者网络设备通过信令动态配置的UL MAC CE、由协议预定义且在终端设备制造或入网时写入终端设备内部缓存的UL MAC CE。本申请对于“指定的UL MACCE”具体实现方式，不做具体限定。
在另一种可能的设计方案中，终端设备需要向网络设备发送SR，如SL SR，和/或，UL SR，以及向另一终端设备发送SL MAC PDU，且UL与SL冲突。相应地，终端设备接收来自网络设备的第二配置信息；示例性的，第二配置信息包括用于终端设备比较触发调度请求SR的逻辑信道的优先级与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级的第一映射关系，和/或，第二映射关系。然后，终端设备基于优先级比较结果，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU。基于该方案，终端设备接收来自网络设备的第二配置信息，并基于第二配置信息中的第一映射关系或第二映射关系，比较UL上触发SR的逻辑信道的优先级与SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，并基于优先级比较结果，优先发送UL上的SR，或者，优先发送SL MAC PDU。也就是说，终端设备可以比较UL和SL两个链路上的待传输数据的优先级，如SR和SL MAC PDU，并基于优先级比较结果综合确定UL和SL的发送优先级，以确保优先级较高的链路上传输的数据得以优先传输，可以解决仅片面地根据SL MAC PDU的优先级确定UL和SL的发送优先级，从而导致即使UL上存在优先级更高的业务，如uRLLC业务触发的SR，也不能优先发送UL的问题，能够综合考虑UL和SL两个链路上的实际通信需求，从而提高终端设备的整体通信效率。
需要说明的是，上述两种设计方案的具体实现将在后续方法实施例中详细描述，在此不再赘述。
可选地，上述网络设备为位于上述通信系统的网络侧，且具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片或芯片系统。该网络设备包括但不限于：无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统中的接入点(access point，AP)，如家庭网关、路由器、服务器、交换机、网桥等，演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio networkcontroller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或homeNode B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission and reception point，TRP或者transmission point，TP)等，还可以为5G，如，NR系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)、具有基站功能的路边单元(road side unit，RSU)等。
可选地，上述终端设备可以是车辆(vehicle)；也可以是安装在车辆上用于辅助车辆行驶的车载通信装置或者车载终端，或者车载通信装置或车载终端内的芯片。其中，该车载终端可以是用于实现无线通信功能的设备，例如终端或者可用于终端中的芯片等。其中，终端可以是5G网络或者未来演进的PLMN中的用户设备(user equipment，UE)、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、终端代理或终端装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrialcontrol)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remotemedical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportationsafety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。该车载终端可以是移动的，也可以是固定的。
应理解，图1仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他网络设备，和/或，其他终端设备，图1中未予以画出。
可选的，本申请实施例中的网络设备与终端设备也可以称之为通信装置，该通信装置可以是一个通用设备或者是一个专用设备，本申请实施例对此不作具体限定。
图2为本申请实施例提供的一种通信装置200的结构示意图。如图2所示，通信装置200可以是终端设备或网络设备，也可以是应用于终端设备或网络设备中的芯片或者其他具有终端功能或网络设备功能的部件、模块、子系统等。如图2所示，通信装置200可以包括处理器201，存储器202、收发器203。其中，处理器201，存储器202、收发器203之间存在信号连接，如可以通过通信总线连接。
下面结合图2对通信装置200的各个构成部件进行具体的介绍：
处理器201是通信装置200的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器201是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)。
其中，处理器201可以通过运行或执行存储在存储器202内的软件程序，以及调用存储在存储器202内的数据，执行通信装置200的各种功能。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器201可以包括一个或多个CPU，例如图2中所示的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置200也可以包括多个处理器，例如图2中所示的处理器201和处理器204。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个通信设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器202可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储通信设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储通信设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储通信设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器202可以独立存在，也可以和处理器201集成在一起。
其中，所述存储器202用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器201来控制执行。上述具体实现方式可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。
收发器203，用于通信装置200与其他通信装置之间的通信。收发器203可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。
需要说明的是，图2中示出的通信装置200的结构并不构成对该通信装置的限定，实际的通信装置可以包括比图2所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面将结合图3-图5对本申请实施例提供的通信方法进行具体阐述。
图3为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图一。该通信方法可以适用于图1所示的同一终端设备与网络设备和另一终端设备之间同时通信。
如图3所示，该通信方法包括如下步骤：
S301，终端设备获取第一配置信息。
示例性的，第一配置信息包括上行链路媒体接入控制单元UL MAC CE的指示信息。
示例性的，上述UL MAC CE可以包括如下一种或多种：小区无线网络临时标识(cell radio network temporary identifier，C-RNTI)MAC CE、配置授权确认MAC CE(configured grant confirmation MAC CE)、不包括用于填充的链路缓存状态报告BSRMAC CE(MAC CE for BSR,with exception BSR included for padding)、包括用于填充的BSR MAC CE(MAC CE for BSR included for padding)、不包括用于填充的侧行链路缓存状态报告SL BSR MAC CE(MAC CE for SL BSR,with exception of SL BSR included forpadding)、包括用于填充的SL BSR MAC CE(MAC CE for SL BSR included for padding)、单入口(single entry)或多入口(multiple entry)的功率余量报告(power headroomreport，PHR)MAC CE、用于推荐比特率队列的MAC CE(MAC CE for recommended bit ratequery)。相应地，上述UL MAC CE的指示信息可以包括如下一种或多种可用于识别UL MACCE的信息：UL MAC CE的名称、标识、类型以及其他指示信息。容易理解，不同的UL MAC CE的指示信息的类型，可以相同，也可以不同。本申请实施例对应指示信息的类型，不做具体限定。
可选地，上述UL MAC CE还可以包括如下一种或多种：指定逻辑信道对应的上行链路缓存状态报告UL BSR MAC CE、指定侧行链路逻辑信道对应的侧行链路缓存状态报告SLBSR MAC CE、指定业务对应的UL BSR MAC CE、指定业务对应的SL BSR MAC CE。指定逻辑信道或者指定侧行链路逻辑信道可以通过逻辑信道优先级或者侧行链路逻辑信道优先级确定，如指定逻辑信道优先级0,1,2，当触发UL BSR MAC CE对应的逻辑信道最高优先级属于0,1,2列表范围时，则该UL BSR MAC CE属于指定的UL MAC CE。
进一步可选地，还可以根据SL MAC PDU包括的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级配置上述不同的UL MAC CE。如针对SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道最高优先级0指定的UL MAC CE和针对SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道最高优先级3指定的ULMAC CE可以不同或者不完全相同。
在一种可能的设计方法中，上述终端设备获取第一配置信息，可以包括：终端设备接收来自网络设备第一配置信息；或者，终端设备从本地缓存获取第一配置信息。
示例性的，上述终端设备接收来自网络设备第一配置信息，可以包括：终端设备可以接收并解析来自网络设备的承载有第一配置信息的下行信令，从而获取第一配置信息。示例性的，下行信令可以为无线资源控制(radio resource control，RRC)信令、广播(broadcast)、系统消息、物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)等，本申请实施例对此不作限定。
可选地，终端设备也可以接收网络设备预配置(pre-configured)的第一配置信息。例如，终端设备可以在注册过程中，接收网络设备预配置的第一配置信息。
示例性的，终端设备从本地缓存获取第一配置信息，可以包括：终端设备可以在其本地缓存中读取在此之前获取到并存储的第一配置信息。示例性的，本地缓存的第一配置信息可以是通过上述下行信令或预配置方式接收到的第一配置信息，或者由协议预定义(fixed in the specification)、并在终端设备制造过程中或用户办理入网手续时预先写入终端设备本地缓存的第一配置信息。本申请实施例对于终端设备本地缓存中存储的第一配置信息的初次获取方式，不作限定。
S302，终端设备基于指示信息，优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MACPDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU。
示例性的，UL MAC PDU可用于传输上述UL MAC CE。此外，UL MAC PDU还可以包括如下数据：除第一配置信息指定的UL MAC CE之外的其他UL MAC CE、用于承载待传输数据的UL MAC SDU，和/或，逻辑信道等。示例性的，第一配置信息指定的UL MAC CE，以及非第一配置信息指示的其他UL MAC CE，既可以对应UL上的逻辑信道，也可以对应SL上的侧行链路逻辑信道，本申请实施例对此不作限定。与UL MAC PDU不同，SL MAC PDU通常用于传输SLMAC SDU和/或，侧行链路逻辑信道。
需要说明的是，在本申请实施例中，倘若UL MAC PDU包括第一配置信息指定的ULMAC CE，则可以视为UL的发送优先级高于SL的发送优先级。因此，在一种可能的设计方法中，当UL与SL冲突时，上述S302，终端设备基于指示信息，优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU，可以包括：若UL MAC PDU包括指定的UL MAC CE，则终端设备优先发送UL MAC PDU。
具体地，上述终端设备优先发送UL MAC PDU，可以包括如下之一：终端设备发送ULMAC PDU，且不发送SL MAC PDU，也就是放弃SL传输，以确保UL传输；或者，终端设备发送ULMAC PDU和SL MAC PDU，且降低SL MAC PDU的发射功率；或者，终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且增加UL MAC PDU的发射功率。
需要说明的是，上述“降低SL MAC PDU的发射功率”，以及“增加UL MAC PDU的发射功率”，可以该链路上之前的发射功率为参考，也可以另一链路的发射功率为参考。以“增加UL MAC PDU的发射功率”为例，当前UL MAC PDU的发射功率可以大于之前发送的UL MACPDU的发射功率，也可以是大于SL MAC PDU的发射功率。
进一步地，上述终端设备发送UL MAC PDU，且不发送SL MAC PDU，可以包括：若ULMAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，则终端设备发送UL MAC PDU，且不发送SL MAC PDU。
示例性的，“UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠”是指，UL MAC PDU占用的时域资源与SL MAC PDU占用的时域资源之间存在非空交集，如两者均包括相同的子帧(subframe)、时隙(slot)、符号(symbol)、短时隙(short slot，又称为mini-slot，迷你时隙)等。
示例性的，上述若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，则终端设备发送ULMAC PDU，且不发送SL MAC PDU，可以包括如下之一：若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率相同，则终端设备发送UL MAC PDU，且不发送SL MAC PDU；或者，若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则终端设备发送UL MACPDU，且不发送SL MAC PDU。
进一步地，上述终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低SL MAC PDU的发射功率，可以包括：若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低SL MAC PDU的发射功率。
进一步地，上述终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且增加UL MAC PDU的发射功率，可以包括：若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且增加UL MAC PDU的发射功率。
需要说明的是，在UL MAC PDU不包括第一配置信息指定的UL MAC CE的场景下，终端设备还需要基于UL上的逻辑信道的优先级与SL上的侧行链路逻辑信道的优先级的比较结果，优先发送SL，或者优先发送UL。也就是说，本申请实施例还可以包括如下技术方案。
在一种可能的设计方法中，上述S302，终端设备基于指示信息，优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SLMAC PDU，可以包括：
若UL MAC PDU和SL MAC PDU满足第一条件，则终端设备优先发送SL MAC PDU。示例性的，第一条件可以为：UL MAC PDU不包括随机接入数据，如随机接入信道(randomaccess channel，RACH)，且UL MAC PDU不包括紧急呼叫(emergency call or PUSCH foremergency PDU connection，如报警电话，可由上层配置)数据，且UL MAC PDU不包括上述UL MAC CE，且UL MAC PDU的优先级低于或等于SL MAC PDU的优先级。示例性的，UL MACPDU的优先级可以为：UL MAC PDU包括的一个或多个逻辑信道的最高优先级，SL MAC PDU的优先级可以为：SL MAC PDU包括的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级。
或者，在另一种可能的设计方法中，上述S302，终端设备基于指示信息，优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU，可以包括：
若UL MAC PDU和SL MAC PDU满足第二条件，则终端设备优先发送SL MAC PDU。示例性的，第二条件可以为：UL MAC PDU不包括随机接入数据，且UL MAC PDU不包括紧急呼叫数据，且UL MAC PDU的优先级低于或等于SL MAC PDU的优先级。示例性的，UL MAC PDU的优先级可以为：UL MAC PDU包括的一个或多个逻辑信道的最高优先级，SL MAC PDU的优先级可以为：SL MAC PDU包括的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级。
上述逻辑信道或侧行链路逻辑信道的优先级可以根据逻辑信道承载的业务的实际通信需求确定，如根据传输可靠性要求、传输时延要求等确定。例如，uRLLC业务要求的可靠性和传输时延均高于增强型移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)业务，因此，承载uRLLC业务的逻辑信道的优先级要高于承载eMBB业务的逻辑信道的优先级。
可选地，倘若UL上的逻辑信道的优先级与SL上的侧行链路逻辑信道的优先级均采用同一优先级表示方式且包含的优先级量级相同，则可以直接比较两个链路上的逻辑信道的优先级。
然而，倘若UL上的逻辑信道的优先级与SL上的侧行链路逻辑信道的优先级各自采用不同的优先级表示方式，和/或，包含的优先级量级不同，则不能直接比较。因此，可选地，可以定义两个链路上的逻辑信道的优先级之间的映射关系，并依据该映射关系将一个链路上的逻辑信道的优先级转换为可与另一链路上的逻辑信道的优先级比较的映射优先级，然后比较该映射优先级与另一链路上的逻辑信道的优先级，从而得到一个链路上的逻辑信道的优先级与另一链路上的逻辑信道的优先级的比较结果。示例性的，终端设备可以通过来自网络设备的RRC信令、系统信息块(system information block，SIB)、MAC CE、下行控制信息(downlink control information，DCI)、预配置等方式获取该映射关系。
示例性的，表1为将UL上的逻辑信道的优先级转换为可与SL上的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级的映射关系表一。如表1所示，UL和SL上的逻辑信道的优先级不能直接比较，且优先级量级均为16，即两个链路上的逻辑信道的优先级均为16个等级，且数值越小，优先级越高，即优先级取值为0的逻辑信道为同一链路上所有逻辑信道中的优先级最高的逻辑信道，优先级取值为15的逻辑信道为同一链路上所有逻辑信道中的优先级最低的逻辑信道。例如，假定UL上的逻辑信道的优先级和SL上的侧行链路逻辑信道的优先级均取值为2，则依据表1，UL上的逻辑信道的优先级对应的可与SL上的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级取值为1，小于SL上的侧行链路逻辑信道的优先级取值2，则可以确定UL上的逻辑信道的优先级2高于SL上的侧行链路逻辑信道的优先级2。
需要说明的是，当UL上的逻辑信道的优先级取值为0时，表1中不存在与之对应的可与SL上的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。容易理解，鉴于UL上优先级取值为0的逻辑信道为UL上的所有逻辑信道中优先级最高的逻辑信道，因此UL上优先级取值为0的逻辑信道的优先级高于SL上的所有侧行链路逻辑信道的优先级。
可选地，当UL上的逻辑信道的优先级的映射优先级取值与SL上的侧行链路逻辑信道的优先级相同时，UL上的逻辑信道的优先级与与SL上的侧行链路逻辑信道的优先级为同一优先级。此时终端设备是选择优先发送UL，还是优先发送SL，取决于该终端设备的具体实现，本申请实施例对此不作限定。例如，该终端设备可以基于UL和SL两个链路的信道条件，优先发送信道条件更好的链路。又例如，该终端设备为车载终端且处于高速行驶状态，如车速超过120千米每小时(kilo-meters per hour，km/h)，则优先发送SL，否则优先发送UL。
表1
Figure BDA0002112834870000171
示例性的，表2为将SL上的逻辑信道的优先级转换为可与UL上的逻辑信道的优先级比较的映射优先级的映射关系表一。如表2所示，UL和SL上的逻辑信道的优先级不能直接比较，且优先级量级均为16，即两个链路上的逻辑信道的优先级均为16个等级，且数值越小，优先级越高，即优先级取值为0的逻辑信道为同一链路上所有逻辑信道中的优先级最高的逻辑信道，优先级取值为15的逻辑信道为同一链路上所有逻辑信道中的优先级最低的逻辑信道。例如，假定SL上的侧行链路逻辑信道的优先级和UL上的逻辑信道的优先级均取值分别为3和5，则依据表2，SL上的侧行链路逻辑信道的优先级对应的可与UL上的逻辑信道的优先级比较的映射优先级取值为4，小于UL上的逻辑信道的优先级取值5，则可以确定SL上的侧行链路逻辑信道的优先级3高于UL上的逻辑信道的优先级5。
需要说明的是，当SL上的侧行链路逻辑信道的优先级取值为15时，表2中不存在与之对应的可与UL上的逻辑信道的优先级比较的映射优先级。容易理解，鉴于SL上优先级取值为15的侧行链路逻辑信道为SL上的所有侧行链路逻辑信道中优先级最低的侧行链路逻辑信道，因此SL上优先级取值为15的侧行链路逻辑信道的优先级低于UL上的所有逻辑信道的优先级。
表2
Figure BDA0002112834870000181
示例性的，表3为将UL上的逻辑信道的优先级转换为可与SL上的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级的映射关系表二。如表3所示，UL和SL上的逻辑信道的优先级量级分别为16和8，即UL上的逻辑信道的优先级量级为SL上的侧行链路逻辑信道的优先级量级的2倍，不能直接比较，且对于同一链路上的逻辑信道，优先级数值越小，优先级越高，即对于UL，优先级取值为0的逻辑信道为UL上所有逻辑信道中的优先级最高的逻辑信道，优先级取值为15的逻辑信道为UL上所有逻辑信道中的优先级最低的逻辑信道，以及对于SL，优先级取值为0的侧行链路逻辑信道为SL上所有侧行链路逻辑信道中的优先级最高的侧行链路逻辑信道，优先级取值为7的侧行链路逻辑信道为SL上所有侧行链路逻辑信道中的优先级最低的侧行链路逻辑信道。例如，假定UL上的逻辑信道的优先级和SL上的侧行链路逻辑信道的优先级均取值为2，则依据表3，UL上的逻辑信道的优先级对应的可与SL上的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级取值为1，小于SL上的侧行链路逻辑信道的优先级取值2，则可以确定UL上的逻辑信道的优先级2高于SL上的侧行链路逻辑信道的优先级2。
表3
Figure BDA0002112834870000191
示例性的，表4为将SL上的侧行链路逻辑信道的优先级转换为可与UL上的逻辑信道的优先级比较的映射优先级的映射关系表二。如表4所示，UL和SL上的逻辑信道的优先级量级分别为8和16，即UL上的逻辑信道的优先级量级为SL上的侧行链路逻辑信道的优先级量级的2倍，不能直接比较，且对于同一链路上的逻辑信道，优先级数值越小，优先级越高，即对于SL，优先级取值为0的侧行链路逻辑信道为SL上所有侧行链路逻辑信道中的优先级最高的侧行链路逻辑信道，优先级取值为7的侧行链路逻辑信道为SL上所有侧行链路逻辑信道中的优先级最低的侧行链路逻辑信道，以及对于UL，优先级取值为0的逻辑信道为UL上所有逻辑信道中的优先级最高的逻辑信道，优先级取值为15的逻辑信道为UL上所有逻辑信道中的优先级最低的逻辑信道。例如，假定UL上的逻辑信道的优先级和SL上的侧行链路逻辑信道的优先级均取值为2，且UL上的逻辑信道的优先级对应的可与SL上的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级为偶数，则依据表4，SL上的侧行链路逻辑信道的优先级对应的可与UL上的逻辑信道的优先级比较的映射优先级取值为4，大于UL上的逻辑信道的优先级取值2，则可以确定SL上的侧行链路逻辑信道的优先级2低于UL上的逻辑信道的优先级2。
需要说明的是，如表4所示，同一个SL上的侧行链路逻辑信道的优先级，可以对应2个可与UL上的逻辑信道的优先级比较的映射优先级取值，具体转换为哪一个映射优先级取值，可以视终端设备的具体实现方式而定。例如，可以根据来自网络设备的优先级映射指示确定将SL上的侧行链路逻辑信道的优先级转换为映射优先级的偶数值还是奇数值。终端设备可以通过来自网络设备的RRC信令、SIB、MAC CE、DCI、预配置信令等获取该优先级映射指示。可选地，若该终端设备为车载终端且处于行驶状态，则可以在车速超过车速阈值，如车速超过90km/h，则将SL上的侧行链路逻辑信道的优先级转换为映射优先级的偶数值，否则转换为奇数值。
表4
Figure BDA0002112834870000201
可选地，参考表1-表4，当SL上的侧行链路逻辑信道的优先级的映射优先级取值与UL上的逻辑信道的优先级相同时，SL上的侧行链路逻辑信道的优先级与与UL上的逻辑信道的优先级为同一优先级。此时终端设备是选择优先发送SL，还是选择优先发送UL，取决于该终端设备的具体实现，本申请实施例对此不作限定。例如，该终端设备可以基于UL和SL两个链路的信道条件，优先发送信道条件更好的链路。又例如，假定该终端设备为车载终端且车辆处于高速行驶状态，如车速超过120km/h，则优先发送SL，否则优先发送UL。
在本申请实施例中，当UL，和/或，SL上存在多个逻辑信道时，只需要比较UL上的一个或多个逻辑信道的最高优先级与SL上的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级即可。例如，UL上只有逻辑信道A，SL上存在2个侧行链路逻辑信道：侧行链路逻辑信道1和侧行链路逻辑信道2，且侧行链路逻辑信道2的优先级高于侧行链路逻辑信道1，则只需要比较逻辑信道A与侧行链路逻辑信道2。又例如，UL上存在逻辑信道A和逻辑信道B，且逻辑信道A的优先级高于逻辑信道B，SL上存在3个侧行链路逻辑信道：侧行链路逻辑信道1、侧行链路逻辑信道2和侧行链路逻辑信道3，且侧行链路逻辑信道1的优先级高于侧行链路逻辑信道2和侧行链路逻辑信道3，则只需要比较逻辑信道A与侧行链路逻辑信道1。
可选地，当UL上不存在逻辑信道的优先级时，如UL MAC PDU只包括UL MAC CE时。这时候基于UL MAC PDU中逻辑信道最高优先级和SL MAC PDU中侧行链路逻辑信道最高优先级的比较，可以理解为UL上逻辑信道最高优先级始终低于SL上侧行链路逻辑信道最高优先级，这样确定优先发送SL MAC PDU；可选地，也可以理解为UL上逻辑信道最高优先级始终高于SL上侧行链路逻辑信道最高优先级，这样确定优先发送SL MAC PDU。
具体地，上述终端设备优先发送SL MAC PDU，可以包括如下之一：
终端设备发送SL MAC PDU，且不发送UL MAC PDU；或者，终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低UL MAC PDU的发射功率；或者，终端设备发送UL MAC PDU和SL MACPDU，且增加SL MAC PDU的发射功率。
进一步地，上述终端设备发送SL MAC PDU，且不发送UL MAC PDU，可以包括：若ULMAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，则终端设备发送SL MAC PDU，且不发送UL MAC PDU。
示例性的，上述若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，则终端设备发送SLMAC PDU，且不发送UL MAC PDU，可以包括：若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率相同，则终端设备发送SL MAC PDU，且不发送UL MAC PDU；或者，若UL MACPDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则终端设备发送SL MAC PDU，且不发送UL MAC PDU。
进一步地，上述终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低UL MAC PDU的发射功率，可以包括：若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低UL MAC PDU的发射功率。
进一步地，上述终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且增加SL MAC PDU的发射功率，可以包括：若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则终端设备发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且增加SL MAC PDU的发射功率。
此外，终端设备在确定上述优先发送方案时，还可以向下层，如物理层(physicallayer，PHY)下发数据传输指示。示例性的，数据传输指示用于指示物理层优先在上行链路共享信道(uplink shared channel,UL-SCH)上发送数据，或者，优先在侧行链路共享信道(sidelink shared channel,SL-SCH)上映射数据。
下面以一个示例说明S302的执行流程：
步骤一，终端设备确定UL MAC PDU中是否包括第一配置信息指定的UL MAC CE。示例性的，第一配置信息配置的UL MAC CE可以对应UL逻辑信道，也可以对应SL侧行链路逻辑信道。应理解，除第一配置信息指定的UL MAC CE，UL MAC PDU还可以包括非第一配置信息指定的UL MAC CE，以及用于承载待传输数据的UL MAC SDU，和/或，逻辑信道等。
步骤二，若UL MAC PDU包括第一配置信息指定的UL MAC CE，则终端设备优先发送UL，若UL MAC PDU中不包括第一配置信息指定的UL MAC CE，继续执行步骤三。
步骤三，终端设备确定UL MAC PDU和SL MAC PDU是否满足第一条件，或者确定ULMAC PDU和SL MAC PDU是否满足第二条件。
步骤四，若UL MAC PDU和SL MAC PDU满足第一条件，或者，UL MAC PDU和SL MACPDU满足第二条件，则终端设备优先发送SL，否则优先发送UL。
图3所示的通信方法的技术效果可以参考图1所示的通信系统的技术效果，此处不再赘述。
图4为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图二。该通信方法可以适用于图1所示的同一终端设备与网络设备和另一终端设备之间同时通信。如图4所示，该通信方法包括如下步骤：
S401，网络设备向终端设备发送第二配置信息。相应地，终端设备接收来自网络设备的第二配置信息。
示例性的，网络设备可以通过可以通过RRC信令、系统信息块SIB、MAC CE、DCI、预配置信令等，向终端设备发送第二配置信息。
示例性的，第二配置信息包括用于终端设备比较触发调度请求SR的逻辑信道的优先级与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级的第一映射关系，和/或，第二映射关系。示例性的，上述SR可以包括：用于请求网络设备为终端设备分配UL上的空口资源的UL SR，和/或，用于请求网络设备为终端设备分配SL上的空口资源的SL SR。相应地，第一映射关系用于将触发调度请求SR的逻辑信道的优先级，转换为可与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级；第二映射关系用于将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，转换为可与触发SR的逻辑信道的优先级比较的映射优先级。
S402，终端设备基于第二配置信息，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU。
下面通过第一映射关系和第二映射关系的具体示例，详细说明终端设备比较ULSR与SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级的各种可选方案。
示例性的，表5为第一映射关系的示例一，用于将触发UL SR的逻辑信道的优先级转换为可与SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。如表5所示，触发UL SR的逻辑信道的优先级和SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级不能直接比较，且优先级量级均为16，即两个链路上的逻辑信道的优先级均为16个等级，且数值越小，优先级越高，即优先级取值为0的逻辑信道为同一链路上所有逻辑信道中的优先级最高的逻辑信道，优先级取值为15的逻辑信道为同一链路上所有逻辑信道中的优先级最低的逻辑信道。例如，假定触发UL SR的逻辑信道的优先级和SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级均取值为2，则依据表5，触发UL SR的逻辑信道的优先级对应的可与SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级取值为1，小于SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级取值2，则可以确定触发UL SR的逻辑信道的优先级2高于SL MACPDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级2。
需要说明的是，当触发UL SR的逻辑信道的优先级取值为0时，表5中不存在与之对应的可与SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。容易理解，鉴于优先级取值为0的触发UL SR的逻辑信道为UL上的所有逻辑信道中优先级最高的逻辑信道，因此优先级取值为0的触发UL SR的逻辑信道的优先级高于SL MAC PDU包括的所有逻辑信道的优先级。
可选地，当触发UL SR的逻辑信道的优先级的映射优先级取值与SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级相同时，触发UL SR的逻辑信道的优先级与SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级为同一优先级。此时终端设备是选择优先发送SR，还是优先发送SL MAC PDU，取决于该终端设备的具体实现，本申请实施例对此不作限定。例如，该终端设备可以基于UL和SL两个链路的信道条件，优先发送信道条件更好的链路。又例如，该终端设备为车载终端且处于高速行驶状态，如车速超过120mk/h时，则优先发送SL MAC PDU，否则优先发送SR。
表5
Figure BDA0002112834870000221
Figure BDA0002112834870000231
示例性的，表6为第二映射关系的示例一，用于将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级转换为可与触发UL SR的逻辑信道的优先级比较的映射优先级。如表6所示，触发UL SR的逻辑信道的优先级和SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级不能直接比较，且优先级量级均为16，即两个链路上的逻辑信道的优先级均为16个等级，且数值越小，优先级越高，即优先级取值为0的触发UL SR的逻辑信道为UL上所有逻辑信道中的优先级最高的逻辑信道，优先级取值为15的触发UL SR的逻辑信道为UL上所有逻辑信道中的优先级最低的逻辑信道。例如，假定SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级和触发ULSR的逻辑信道的优先级均取值分别为3和5，则依据表6，SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级对应的可与触发UL SR的逻辑信道的优先级比较的映射优先级取值为4，小于触发UL SR的逻辑信道的优先级取值5，则可以确定SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级3高于触发UL SR的逻辑信道的优先级5。
需要说明的是，当SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级取值为15时，表6中不存在与之对应的可与触发UL SR的逻辑信道的优先级比较的映射优先级。容易理解，鉴于SL MAC PDU包括的优先级取值为15的逻侧行链路辑信道为SL上的所有侧行链路逻辑信道中优先级最低的侧行链路逻辑信道，因此SL MAC PDU包括的优先级取值为15的侧行链路逻辑信道的优先级低于触发UL SR的所有逻辑信道的优先级。
表6
Figure BDA0002112834870000232
Figure BDA0002112834870000241
示例性的，表7为第一映射关系的示例二，用于将触发UL SR的逻辑信道的优先级转换为可与SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。如表7所示，触发UL SR的逻辑信道的优先级和SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级量级分别为16和8，即触发UL SR的逻辑信道的优先级量级为SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级量级的2倍，不能直接比较，且对于同一链路上的逻辑信道，优先级数值越小，优先级越高，即对于UL，触发UL SR的优先级取值为0的逻辑信道为UL上所有逻辑信道中的优先级最高的逻辑信道，触发UL SR的优先级取值为15的逻辑信道为UL上所有逻辑信道中的优先级最低的逻辑信道，以及对于SL，SL MAC PDU包括的优先级取值为0的侧行链路逻辑信道为SL上所有侧行链路逻辑信道中的优先级最高的侧行链路逻辑信道，SL MAC PDU包括的优先级取值为7的侧行链路逻辑信道为SL上所有侧行链路逻辑信道中的优先级最低的侧行链路逻辑信道。
例如，假定触发UL SR的逻辑信道的优先级和SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级取值均为2，则依据表7，触发UL SR的逻辑信道的优先级对应的可与SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级取值为1，小于SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级取值2，则可以确定触发UL SR的逻辑信道的优先级2高于SL MACPDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级2。
表7
Figure BDA0002112834870000242
Figure BDA0002112834870000251
示例性的，表8为第二映射关系的示例二，用于将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级转换为可与触发UL SR的逻辑信道的优先级比较的映射优先级。如表8所示，触发UL SR的逻辑信道的优先级和SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级量级分别为8和16，即触发UL SR的逻辑信道的优先级量级为SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级量级的2倍，不能直接比较，且对于同一链路上的逻辑信道，优先级数值越小，优先级越高，即对于SL，SL MAC PDU包括的优先级取值为0的逻辑信道为SL上所有逻辑信道中的优先级最高的逻辑信道，SL MAC PDU包括的优先级取值为7的逻辑信道为SL上所有逻辑信道中的优先级最低的逻辑信道，以及对于UL，触发UL SR的优先级取值为0的逻辑信道为UL上所有逻辑信道中的优先级最高的逻辑信道，触发UL SR的优先级取值为15的逻辑信道为UL上所有逻辑信道中的优先级最低的逻辑信道。
例如，假定触发UL SR的逻辑信道的优先级和SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级均取值为2，且触发UL SR的逻辑信道的优先级对应的可与SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级为偶数，则依据表8，SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级对应的可与触发UL SR的逻辑信道的优先级比较的映射优先级取值为4，大于触发UL SR的逻辑信道的优先级取值2，则可以确定SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级2低于触发UL SR的逻辑信道的优先级2。
需要说明的是，如表8所示，SL MAC PDU包括的同一个逻辑信道的优先级，可以对应2个可与触发UL SR的逻辑信道的优先级比较的映射优先级取值，具体转换为哪一个映射优先级取值，可以视终端设备的具体实现方式而定。例如，可以根据来自网络设备的优先级映射指示确定将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级转换为映射优先级的偶数值还是奇数值。终端设备可以通过来自网络设备的RRC信令、SIB、MAC CE、DCI、预配置信令等获取该优先级映射指示。可选地，若该终端设备为车载终端且处于行驶状态，则可以在车速超过车速阈值时，如车速超过90km/h，将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级转换为映射优先级的偶数值，否则转换为奇数值。
表8
Figure BDA0002112834870000252
Figure BDA0002112834870000261
此外，参考表5-表8，当SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级的映射优先级取值与触发UL SR的逻辑信道的优先级相同时，或者当SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级与触发UL SR的逻辑信道的优先级的映射优先级取值相同时，SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级与触发UL SR的逻辑信道的优先级为同一优先级。此时终端设备是选择优先发送SL MAC PDU，还是选择优先发送SR，取决于该终端设备的具体实现，本申请实施例对此不作限定。例如，该终端设备可以基于UL和SL两个链路的信道条件，优先发送信道条件更好的链路。又例如，假定该终端设备为车载终端且车辆处于高速行驶状态，如车速超过120km/h，则优先发送SL MAC PDU，否则优先发送SR。
在本申请实施例中，当触发UL SR的逻辑信道为多个逻辑信道，和/或，SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道为多个逻辑信道时，只需要比较触发UL SR的多个逻辑信道的最高优先级与SL MAC PDU包括的多个逻辑信道的最高优先级即可。例如，触发UL SR的逻辑信道包括逻辑信道A和逻辑信道B，且逻辑信道A的优先级高于逻辑信道B，SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道包括逻辑信道1、逻辑信道2和逻辑信道3，且逻辑信道1的优先级高于逻辑信道2和逻辑信道3的优先级，则只需要比较逻辑信道A的优先级与逻辑信道1的优先级。
基于上述第一映射关系，在一种可能的设计方法中，上述S402，终端设备基于第二配置信息，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU，可以包括：
终端设备基于第一映射关系，将触发UL SR的逻辑信道的最高优先级转换为第一映射优先级。然后，若SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级高于或等于第一映射优先级，则终端设备优先发送SL MAC PDU，否则优先发送UL SR。
或者，可选地，上述S402，终端设备基于第二配置信息，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU，可以包括：
终端设备基于第一映射关系，将触发UL SR的逻辑信道的最高优先级转换为第一映射优先级。然后，若SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级低于或等于第一映射优先级，则终端设备优先发送UL SR，否则优先发送SL MAC PDU。
基于上述第二映射关系，在一种可能的设计方法中，上述S402，终端设备基于第二配置信息，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU，可以包括：
终端设备基于第二映射关系，将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级转换为第二映射优先级。然后，若第二映射优先级高于或等于触发UL SR的逻辑信道的最高优先级，则终端设备优先发送SL MAC PDU，否则优先发送UL SR。
或者，可选地，上述S402，终端设备基于第二配置信息，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU，可以包括：
终端设备基于第二映射关系，将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级转换为第二映射优先级。然后，若第二映射优先级低于或等于触发UL SR的逻辑信道的最高优先级，则终端设备优先发送UL SR，否则优先发送SL MAC PDU。
示例性的，上述终端设备优先发送SL MAC PDU，可以包括：终端设备发送SL MACPDU，且不发送SR；或者，终端设备发送SR和SL MAC PDU，且降低SR的发射功率；或者，终端设备发送SR和SL MAC PDU，且增加SL MAC PDU的发射功率。
示例性的，上述终端设备优先发送SR，可以包括：终端设备发送SR，且不发送SLMAC PDU；或者，终端设备发送SR和SL MAC PDU，且降低SL MAC PDU的发射功率；或者，终端设备发送SR和SL MAC PDU，且增加SR的发射功率。
需要说明的是，触发SL SR的逻辑信道与SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道均为SL上的逻辑信道，两者通常采用相同的优先级表示方式，具有相同的优先级量级。因此，触发SL SR的逻辑信道的优先级与SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级可以直接比较，本申请实施例不再赘述。
此外，终端设备在确定上述优先发送方案时，还可以向下层，如物理层(physicallayer，PHY)下发数据传输指示。示例性的，数据传输指示用于指示物理层优先在UL-SCH上发送SR，或者，优先在SL-SCH上发送SL MAC PDU。
下面以一个示例说明S402的执行流程：
步骤四，终端设备基于第一映射关系或第二映射关系，比较SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级与触发UL SR的逻辑信道的最高优先级。然后执行步骤五或步骤六。
步骤五，若SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级高于或等于触发UL SR的逻辑信道的最高优先级，则优先发送SL MAC PDU，否则优先发送SR。
步骤六，若SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级低于或等于触发UL SR的逻辑信道的最高优先级，则优先发送SR，否则优先发送SL MAC PDU。
需要说明的是，步骤五和步骤六可以只选择一个执行。
图4所示的通信方法的技术效果可以参考图1所示的通信系统的技术效果，此处不再赘述。
需要说明的是，在图3和图4所示的通信方法中，均为确定UL和SL两个链路的发送优先级的示例。此外，同一链路上不同制式的逻辑信道的优先级，可能采用不同的优先级表示方式，因而不能直接比较两种不同制式的逻辑信道的优先级。为此，本申请实施例还提供提供一种通信方法，该通信方法用于在同一链路上，当不同制式冲突时，如何优先发送某一制式数据。例如，在SL上，LTE数据与NR数据冲突时，优先发送LTE数据，或者优先发送NR数据。
图5为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图三。该通信方法可以适用于图1所示的两个终端设备之间在SL上的直接通信。下面以第一终端设备作为发送方，在SL上发送数据为例详细说明。如图5所示，该通信方法包括如下步骤：
S501，第一终端设备获取第三配置信息。
示例性的，第三配置信息包括第三映射关系，和/或，第四映射关系。第三映射关系用于将NR的侧行链路逻辑信道的优先级转换为可与LTE的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级，第四映射关系用于将LTE的侧行链路逻辑信道的优先级转换为可与NR的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。
在一种可能的设计方法中，上述S501，第一终端设备获取第三配置信息，可以包括：第一终端设备接收来自网络设备第三配置信息；或者，第一终端设备从本地缓存获取第三配置信息。
示例性的，上述第一终端设备接收来自网络设备第三配置信息，可以包括：第一终端设备可以接收并解析来自网络设备的承载有第三配置信息的下行信令，从而获取第三配置信息。示例性的，下行信令可以为RRC信令、广播、SIB、PDCCH等，本申请实施例对此不作限定。
可选地，第一终端设备也可以接收网络设备预配置的第三配置信息。例如，第一终端设备可以在注册过程中，接收网络设备预配置的第三配置信息。
示例性的，第一终端设备从本地缓存获取第三配置信息，可以包括：第一终端设备可以在其本地缓存中读取在此之前获取到并存储的第三配置信息。示例性的，本地缓存的第三配置信息可以是通过上述下行信令或预配置方式接收到的第三配置信息，或者由协议预定义、并在第一终端设备制造过程中或用户办理入网手续时预先写入第一终端设备本地缓存的第三配置信息。本申请实施例对于第一终端设备本地缓存中存储的第三配置信息的初次获取方式，不作限定。
S502，第一终端设备基于第三配置信息，优先发送NR的数据，或者优先发送LTE的数据。
可选地，倘若LTE的侧行链路逻辑信道的优先级和NR的侧行链路逻辑信道的优先级均采用同一优先级表示方式且包含的优先级量级相同，则可以直接比较两个制式的优先级。
下面通过第三映射关系和第四映射关系的具体示例，详细说明第一终端设备比较LTE的侧行链路逻辑信道的优先级与NR的侧行链路逻辑信道的优先级的各种可选方案。
示例性的，表9为第三映射关系的示例一，用于将NR的侧行链路逻辑信道的优先级转换为可与LTE的侧行链路逻辑信道的优先级(如PPPP值)比较的映射优先级。如表9所示，NR的侧行链路逻辑信道的优先级和LTE的侧行链路逻辑信道的优先级不能直接比较，且优先级量级均为8，即两个制式的优先级均为8个等级，且数值越小，优先级越高。例如，假定NR的侧行链路逻辑信道的优先级和LTE的侧行链路逻辑信道的优先级均取值分别为2和3，则依据表9，NR的侧行链路逻辑信道的优先级对应的可与LTE的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级取值为2，小于LTE的侧行链路逻辑信道的优先级取值3，则可以确定NR的侧行链路逻辑信道的优先级高于LTE的侧行链路逻辑信道的优先级。
需要说明的是，当NR的侧行链路逻辑信道的优先级取值为0时，表9中不存在与之对应的可与LTE的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。容易理解，鉴于优先级取值为0的NR为SL上的所有逻辑信道中优先级最高的逻辑信道，因此优先级取值为0的NR的侧行链路逻辑信道的优先级高于LTE的所有优先级。
可选地，当NR的侧行链路逻辑信道的优先级的映射优先级取值与LTE的侧行链路逻辑信道的优先级相同时，NR的侧行链路逻辑信道的优先级与LTE的侧行链路逻辑信道的优先级为同一优先级。此时终端设备是选择优先发送NR，还是优先发送LTE，取决于该终端设备的具体实现，本申请实施例对此不作限定。
表9
Figure BDA0002112834870000281
Figure BDA0002112834870000291
示例性的，表10为第四映射关系的示例一，用于将LTE的侧行链路逻辑信道的优先级转换为可与NR的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。如表10所示，NR的侧行链路逻辑信道的优先级和LTE的侧行链路逻辑信道的优先级不能直接比较，且优先级量级均为8，且数值越小，优先级越高。例如，假定LTE的侧行链路逻辑信道的优先级和NR的侧行链路逻辑信道的优先级均取值分别为3和5，则依据表10，LTE的侧行链路逻辑信道的优先级对应的可与NR的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级取值为3，小于NR的侧行链路逻辑信道的优先级取值5，则可以确定LTE的侧行链路逻辑信道的优先级3高于NR的侧行链路逻辑信道的优先级5。
需要说明的是，当LTE的侧行链路逻辑信道的优先级取值为8时，表10中不存在与之对应的可与NR的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。容易理解，鉴于LTE的侧行链路逻辑信道的优先级取值为8的逻辑信道为所有LTE逻辑信道中优先级最低的逻辑信道，因此优先级取值为8的LTE的侧行链路逻辑信道的优先级低于NR的所有优先级。
表10
Figure BDA0002112834870000292
示例性的，表11为第三映射关系的实例二，用于将NR的侧行链路逻辑信道的优先级转换为可与LTE的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。如表11所示，NR的侧行链路逻辑信道的优先级和LTE的侧行链路逻辑信道的优先级量级分别为16和8，即NR的侧行链路逻辑信道的优先级量级为LTE的侧行链路逻辑信道的优先级量级的2倍，不能直接比较，且优先级数值越小，优先级越高。例如，假定NR的侧行链路逻辑信道的优先级和LTE的侧行链路逻辑信道的优先级取值均为4，则依据表11，NR的侧行链路逻辑信道的优先级对应的可与LTE的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级取值为3，小于LTE的侧行链路逻辑信道的优先级取值4，则可以确定NR的侧行链路逻辑信道的优先级4高于LTE的侧行链路逻辑信道的优先级4。
表11
Figure BDA0002112834870000293
Figure BDA0002112834870000301
示例性的，表12为第四映射关系的示例二，用于将LTE的侧行链路逻辑信道的优先级转换为可与NR的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。如表12所示，LTE的侧行链路逻辑信道的优先级和NR的侧行链路逻辑信道的优先级量级分别为8和16，即NR的侧行链路逻辑信道的优先级量级为LTE的侧行链路逻辑信道的优先级量级的2倍，不能直接比较，且对于同一制式，优先级数值越小，优先级越高。
例如，假定LTE的侧行链路逻辑信道的优先级和NR的侧行链路逻辑信道的优先级均取值分别为5和2，且LTE的侧行链路逻辑信道的优先级对应的可与NR的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级为偶数，则依据表12，LTE的侧行链路逻辑信道的优先级对应的可与NR的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级取值为8，大于NR的侧行链路逻辑信道的优先级取值2，则可以确定LTE的侧行链路逻辑信道的优先级5低于NR的侧行链路逻辑信道的优先级2。
需要说明的是，如表12所示，同一个LTE的侧行链路逻辑信道的优先级，可以对应2个可与NR的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级取值，具体转换为哪一个映射优先级取值，可以视终端设备的具体实现方式而定。例如，可以根据来自网络设备的优先级映射指示确定将LTE的侧行链路逻辑信道的优先级转换为映射优先级的偶数值还是奇数值。终端设备可以通过接收并解析来自网络设备的RRC信令、SIB、MAC CE、DCI、预配置信令等获取该优先级映射指示。
表12
Figure BDA0002112834870000302
Figure BDA0002112834870000311
可选地，上述优先发送NR的数据，以及优先发送LTE的数据，可以是向同一个终端设备发送数据，如向第二终端设备优先发送NR的数据，或者向第二终端设备优先发送LTE的数据；或者，也可以是向不同的终端设备发送，如向第二终端设备优先发送NR的数据，或者向第三终端设备优先发送LTE的数据。
示例性的，当第一终端设备与同一终端设备之间存在两种制式的直接通信，且两种制式冲突时，上述优先发送NR的数据，可以具体实现为：发送NR的数据，且不发送LTE的数据。同理，上述优先发送LTE的数据，可以具体实现为：发送LTE的数据，且不发送NR的数据。
示例性的，当第一终端设备与不同终端设备之间分别存在两种制式的直接通信，且两种制式冲突时，上述优先发送NR的数据，可以具体实现为如下之一：发送NR的数据，且不发送LTE的数据；或者，发送NR的数据和LTE的数据，且降低LTE的发射功率；或者，发送NR的数据和LTE的数据，且提高NR的发射功率。同理，上述优先发送LTE的数据，可以具体实现为如下之一：发送LTE的数据，且不发送NR的数据；或者，发送NR的数据和LTE的数据，且降低NR的发射功率；或者，发送NR的数据和LTE的数据，且提高LTE的发射功率。
以上结合图3-图5详细说明了本申请实施例提供的通信方法。以下结合图6详细说明本申请实施例提供的通信装置。
图6是本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二。该通信装置可适用于图1所示出的通信系统中，执行图3所示的通信方法中终端设备的功能。为了便于说明，图6仅示出了该通信装置的主要部件。
如图6所示，通信装置600包括：处理模块601和收发模块602。
示例性的，处理模块601，用于获取第一配置信息；示例性的，第一配置信息包括上行链路媒体接入控制单元UL MAC CE的指示信息；
处理模块601，还用于基于指示信息，与收发模块602协作，优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，与收发模块602协作，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU；示例性的，UL MAC PDU可用于传输UL MAC CE。
示例性的，上述UL MAC CE可以包括如下一种或多种：小区无线网络临时标识MACCE、配置授权确认MAC CE、不包括用于填充的链路缓存状态报告BSR MAC CE、不包括用于填充的侧行链路缓存状态报告SL BSR MAC CE、功率余量报告MAC CE。
可选地，上述UL MAC CE还可以包括如下一种或多种：指定逻辑信道对应的上行链路缓存状态报告UL BSR MAC CE、指定侧行链路逻辑信道对应的侧行链路缓存状态报告SLBSR MAC CE、指定业务对应的UL BSR MAC CE、指定业务对应的SL BSR MAC CE。指定逻辑信道或者指定侧行链路逻辑信道可以通过逻辑信道优先级或者侧行链路逻辑信道优先级确定，如指定逻辑信道优先级0,1,2，当触发UL BSR MAC CE对应的逻辑信道最高优先级属于0,1,2列表范围时，则该UL BSR MAC CE属于指定的UL MAC CE。
进一步可选地，还可以根据SL MAC PDU包括的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级配置上述不同的UL MAC CE。如针对SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道最高优先级0指定的UL MAC CE和针对SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道最高优先级3指定的ULMAC CE可以不同或者不完全相同。
在一种可能的设计中，处理模块601，还用于与收发模块602协作，接收来自网络设备第一配置信息；或者，处理模块601，还用于从通信装置600本地缓存中获取第一配置信息。
在一种可能的设计中，处理模块601，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU满足第一条件，则与收发模块602协作，优先发送SL MAC PDU。示例性的，第一条件为：UL MAC PDU不包括随机接入数据，且UL MAC PDU不包括紧急呼叫数据，且UL MAC PDU不包括指定的ULMAC CE，且UL MAC PDU的优先级低于或等于SL MAC PDU的优先级；UL MAC PDU的优先级为：UL MAC PDU包括的一个或多个逻辑信道的最高优先级，SL MAC PDU的优先级为：SL MACPDU包括的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级。
在另一种可能的设计中，处理模块601，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU满足第二条件，则与收发模块602协作，优先发送SL MAC PDU。示例性的，第二条件为：UL MAC PDU不包括随机接入数据，且UL MAC PDU不包括紧急呼叫数据，且UL MAC PDU的优先级低于或等于SL MAC PDU的优先级；UL MAC PDU的优先级为：UL MAC PDU包括的一个或多个逻辑信道的最高优先级，SL MAC PDU的优先级为：SL MAC PDU包括的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级。
可选地，处理模块601，还用于与收发模块602协作，发送SL MAC PDU，且不发送ULMAC PDU；或者，处理模块601，还用于与收发模块602协作，发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低UL MAC PDU的发射功率；或者，处理模块601，还用于与收发模块602协作，发送ULMAC PDU和SL MAC PDU，且增加SL MAC PDU的发射功率。
进一步地，处理模块601，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，则与收发模块602协作，发送SL MAC PDU，且不发送UL MAC PDU。
示例性的，处理模块601，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率相同，则与收发模块602协作，发送SL MAC PDU，且不发送UL MAC PDU；或者，处理模块601，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则与收发模块602协作，发送SL MAC PDU，且不发送UL MAC PDU。
进一步地，处理模块601，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则与收发模块602协作，发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低UL MACPDU的发射功率。
进一步地，处理模块601，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则与收发模块602协作，发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且增加SL MACPDU的发射功率。
在一种可能的设计中，处理模块601，还用于若UL MAC PDU包括UL MAC CE，则与收发模块602协作，优先发送UL MAC PDU。
具体地，处理模块601，还用于与收发模块602协作，发送UL MAC PDU，且不发送SLMAC PDU；或者，处理模块601，还用于与收发模块602协作，发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低SL MAC PDU的发射功率；或者，处理模块601，还用于与收发模块602协作，发送ULMAC PDU和SL MAC PDU，且增加UL MAC PDU的发射功率。
进一步地，处理模块601，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，则与收发模块602协作，发送UL MAC PDU，且不发送SL MAC PDU。
示例性的，处理模块601，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率相同，则与收发模块602协作，发送UL MAC PDU，且不发送SL MAC PDU；或者，处理模块601，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则与收发模块602协作，发送UL MAC PDU，且不发送SL MAC PDU。
进一步地，处理模块601，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则与收发模块602协作，发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且降低SL MACPDU的发射功率。
进一步地，处理模块601，还用于若UL MAC PDU和SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则与收发模块602协作，发送UL MAC PDU和SL MAC PDU，且增加UL MACPDU的发射功率。
可选地，通信装置600还可以包括存储模块(图6中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块601执行该程序或指令时，使得通信装置600可以执行上述图3所示的通信方法中的终端设备的功能。
在本申请实施例中，通信装置600也可适用于图1所示出的通信系统中，执行图4所示的通信方法中终端设备的功能。
其中，收发模块602，用于接收来自网络设备的第二配置信息。其中，第二配置信息包括用于终端设备比较触发调度请求SR的逻辑信道的优先级与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级的第一映射关系，和/或，第二映射关系。
处理模块601，用于基于第二配置信息，与收发模块602协作，优先发送SR，或者，与收发模块602协作，优先发送SL MAC PDU。
在一种可能的设计中，上述SR可以包括上行链路调度请求UL SR；第一映射关系用于将触发调度请求SR的逻辑信道的优先级，转换为可与侧行链路媒体接入分组数据单元SLMAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。相应地，处理模块601，还用于基于第一映射关系，将触发UL SR的逻辑信道的最高优先级转换为第一映射优先级；处理模块601，还用于若SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级高于或等于第一映射优先级，则与收发模块602协作，优先发送SL MAC PDU。
在另一种可能的设计中，上述SR可以包括上行链路调度请求UL SR；第二映射关系用于将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，转换为可与触发SR的逻辑信道的优先级比较的映射优先级。相应地，处理模块601，还用于基于第二映射关系，将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级转换为第二映射优先级；处理模块601，还用于若第二映射优先级高于或等于触发UL SR的逻辑信道的最高优先级，则与收发模块602协作，优先发送SL MAC PDU。
可选地，处理模块601，还用于与收发模块602协作，发送SL MAC PDU，且不发送SR；或者，处理模块601，还用于与收发模块602协作，发送SR和SL MAC PDU，且降低SR的发射功率；或者，处理模块601，还用于与收发模块602协作，发送SR和SL MAC PDU，且增加SL MACPDU的发射功率。
在一种可能的设计中，上述SR可以包括上行链路调度请求UL SR；第一映射关系用于将触发调度请求SR的逻辑信道的优先级，转换为可与侧行链路媒体接入分组数据单元SLMAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。相应地，处理模块601，还用于基于第一映射关系，将触发UL SR的逻辑信道的最高优先级转换为第一映射优先级；处理模块601，还用于若SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级低于或等于第一映射优先级，则与收发模块602协作，优先发送UL SR。
在另一种可能的设计中，上述SR可以包括上行链路调度请求UL SR；第二映射关系用于将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，转换为可与触发SR的逻辑信道的优先级比较的映射优先级。相应地，处理模块601，还用于基于第二映射关系，将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级转换为第二映射优先级；处理模块601，还用于若第二映射优先级低于或等于触发UL SR的逻辑信道的最高优先级，则与收发模块602协作，优先发送UL SR。
可选地，处理模块601，还用于与收发模块602协作，发送SR，且不发送SL MAC PDU；或者，处理模块601，还用于与收发模块602协作，发送SR和SL MAC PDU，且降低SL MAC PDU的发射功率；或者，处理模块601，还用于与收发模块602协作，发送SR和SL MAC PDU，且增加SR的发射功率。
可选地，通信装置600还可以包括存储模块(图6中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块601执行该程序或指令时，使得通信装置600可以执行图4所示的通信方法中的终端设备的功能。
需要说明的是，通信装置600可以是终端设备，也可以是设置于终端设备中的芯片或芯片系统，本申请对此不做限定。
此外，通信装置600的技术效果可以参考图4所示的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
在本申请实施例中，通信装置600也可适用于图1所示出的通信系统中，执行图4所示的通信方法中网络设备的功能。
其中，处理模块601，用于与收发模块602协作，向终端设备发送第一配置信息，和/或，第二配置信息。其中，第一配置信息包括上行链路媒体接入控制单元UL MAC CE的指示信息，指示信息用于指示终端设备优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU，UL MAC PDU可用于传输ULMAC CE。第二配置信息包括用于终端设备比较触发调度请求SR的逻辑信道的优先级与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级的第一映射关系，和/或，第二映射关系，并基于第二配置信息，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU。
在一种可能的设计中，上述终端设备优先发送上行链路媒体接入分组数据单元ULMAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU，可以包括：若UL MACPDU包括指定的UL MAC CE，则终端设备优先发送UL MAC PDU。
在一种可能的设计中，上述终端设备优先发送上行链路媒体接入分组数据单元ULMAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU，可以包括：若UL MACPDU和SL MAC PDU满足第一条件，则终端设备优先发送SL MAC PDU。示例性的，第一条件为：UL MAC PDU不包括随机接入数据，且UL MAC PDU不包括紧急呼叫数据，且UL MAC PDU不包括指定的UL MAC CE，且UL MAC PDU的优先级低于或等于SL MAC PDU的优先级；UL MAC PDU的优先级为：UL MAC PDU包括的一个或多个逻辑信道的最高优先级，SL MAC PDU的优先级为：SL MAC PDU包括的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级。
在另一种可能的设计中，上述终端设备优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU，可以包括：若ULMAC PDU和SL MAC PDU满足第二条件，则终端设备优先发送SL MAC PDU。示例性的，第二条件为：UL MAC PDU不包括随机接入数据，且UL MAC PDU不包括紧急呼叫数据，且UL MAC PDU的优先级低于或等于SL MAC PDU的优先级；UL MAC PDU的优先级为：UL MAC PDU包括的一个或多个逻辑信道的最高优先级，SL MAC PDU的优先级为：SL MAC PDU包括的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级。
在一种可能的设计中，上述SR可以包括上行链路调度请求UL SR；第二配置信息包括第一映射关系，第一映射关系用于将触发UL SR的逻辑信道的优先级，转换为可与SL MACPDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。相应地，上述终端设备比较触发调度请求SR的逻辑信道的优先级与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，并基于第二配置信息，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU，可以包括：终端设备基于第一映射关系，将触发UL SR的逻辑信道的最高优先级转换为第一映射优先级；终端设备基于第一映射优先级与SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级的比较结果，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU。
在另一种可能的设计中，上述SR可以包括上行链路调度请求UL SR；第二配置信息还包括第二映射关系，第二映射关系用于将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，转换为可与触发UL SR的逻辑信道的优先级比较的映射优先级。相应地，终端设备比较触发调度请求SR的逻辑信道的优先级与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，并基于第二配置信息，优先发送SR，或者，优先发送SL MACPDU，可以包括：终端设备基于第二映射关系，将SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级转换为第二映射优先级，并基于触发UL SR的逻辑信道的最高优先级与第二映射优先级的比较结果，优先发送SR，或者，优先发送SL MAC PDU。
可选地，通信装置600还可以包括存储模块(图6中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块601执行该程序或指令时，使得通信装置600可以执行图4所示的通信方法中网络设备的功能。
需要说明的是，通信装置600可以是网络设备，也可以是设置于网络设备中的芯片或芯片系统，本申请对此不做限定。
此外，通信装置600的技术效果可以参考图4所示的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
在本申请实施例中，通信装置600也可适用于图1所示出的通信系统中，执行图5所示的通信方法中第一终端设备的功能。
示例性的，处理模块601，用于获取第三配置信息。
示例性的，第三配置信息包括第三映射关系，和/或，第四映射关系。第三映射关系用于将NR的侧行链路逻辑信道的优先级转换为可与LTE的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级，第四映射关系用于将LTE的侧行链路逻辑信道的优先级转换为可与NR的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级。
处理模块601，还用于基于第三配置信息，与收发模块602协作，优先发送NR的数据，或者优先发送LTE的数据。
在一种可能的设计方法中，收发模块602，还用于接收来自网络设备第三配置信息。或者，可选地，处理模块601，还用于从本地缓存获取第三配置信息。
示例性的，上述优先发送发送NR的数据，可以具体实现为如下之一：发送NR的数据，且不发送LTE的数据；或者，发送NR的数据和LTE的数据，且降低LTE的发射功率；或者，发送NR的数据和LTE的数据，且提高NR的发射功率。同理，上述优先发送LTE的数据，可以具体实现为如下之一：发送LTE的数据，且不发送NR的数据；或者，发送NR的数据和LTE的数据，且降低NR的发射功率；或者，发送NR的数据和LTE的数据，且提高LTE的发射功率。
可选地，通信装置600还可以包括存储模块(图6中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块601执行该程序或指令时，使得通信装置600可以执行图6所示的通信方法中终端设备的功能。
需要说明的是，通信装置600可以是终端设备，也可以是设置于终端设备中的芯片或芯片系统，本申请对此不做限定。
此外，通信装置600的技术效果可以参考图5所示的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
本申请实施例提供一种通信装置。该通信装置用于实现上述各种通信方法。该通信装置可以为上述方法实施例所述的通信方法中的终端设备，如车载通信装置，或者包含上述终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述终端设备中包含的装置或部件，比如系统芯片；或者，该通信装置可以为上述方法实施例所述的通信方法中的网络设备，或者是上述网络设备中包含的装置或部件，比如系统芯片。所述通信装置包括实现上述通信方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或手段可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。
本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和输入/输出端口，所述处理器用于实现上述方法实施例所述的通信方法所涉及的处理功能，所述输入/输出端口用于实现上述方法实施例所述的通信方法所涉及的收发功能。
在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现上述第一方面至第三方面所述的通信方法所涉及功能的程序指令和数据。
该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
本申请实施例提供一种通信系统。该系统包括上述一个或多个终端设备，以及一个或多个网络设备。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：该计算机可读存储介质中存储有计算机指令；当该计算机指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例所述的通信方法。
本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述方法实施例所述的通信方法。
应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。示例性的，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (25)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
终端设备获取第一配置信息；其中，所述第一配置信息包括上行链路媒体接入控制单元UL MAC CE的指示信息；
所述终端设备基于所述指示信息，优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MACPDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU；其中，所述UL MAC PDU可用于传输所述UL MAC CE。
2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述UL MAC CE包括如下一种或多种：小区无线网络临时标识MAC CE、配置授权确认MAC CE、不包括用于填充的链路缓存状态报告BSR MAC CE、不包括用于填充的侧行链路缓存状态报告SL BSR MAC CE、功率余量报告MAC CE。
3.根据权利要求1或2所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备获取第一配置信息，包括：
所述终端设备接收来自网络设备所述第一配置信息；或者，
所述终端设备从本地缓存获取所述第一配置信息。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备基于所述指示信息，优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU，包括：
若所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU满足第一条件，则所述终端设备优先发送所述SLMAC PDU；
其中，所述第一条件为：所述UL MAC PDU不包括随机接入数据，且所述UL MAC PDU不包括紧急呼叫数据，且所述UL MAC PDU不包括所述UL MAC CE，且所述UL MAC PDU的优先级低于或等于所述SL MAC PDU的优先级；所述UL MAC PDU的优先级为：所述UL MAC PDU包括的一个或多个逻辑信道的最高优先级，所述SL MAC PDU的优先级为：所述SL MAC PDU包括的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备基于所述指示信息，优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU，包括：
若所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU满足第二条件，则所述终端设备优先发送所述SLMAC PDU；
其中，所述第二条件为：所述UL MAC PDU不包括随机接入数据，且所述UL MAC PDU不包括紧急呼叫数据，且所述UL MAC PDU的优先级低于或等于所述SL MAC PDU的优先级；所述UL MAC PDU的优先级为：所述UL MAC PDU包括的一个或多个逻辑信道的最高优先级，所述SL MAC PDU的优先级为：所述SL MAC PDU包括的一个或多个侧行链路逻辑信道的最高优先级。
6.根据权利要求4或5所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备优先发送所述SLMAC PDU，包括：
所述终端设备发送所述SL MAC PDU，且不发送所述UL MAC PDU；或者，
所述终端设备发送所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU，且降低所述UL MAC PDU的发射功率；或者，
所述终端设备发送所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU，且增加所述SL MAC PDU的发射功率。
7.根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备发送所述SL MAC PDU，且不发送所述UL MAC PDU，包括：
若所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU在时域上交叠，则所述终端设备发送所述SL MACPDU，且不发送所述UL MAC PDU。
8.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述若所述UL MAC PDU和所述SL MACPDU在时域上交叠，则所述终端设备发送所述SL MAC PDU，且不发送所述UL MAC PDU，包括：
若所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率相同，则所述终端设备发送所述SL MAC PDU，且不发送所述UL MAC PDU；或者，
若所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则所述终端设备发送所述SL MAC PDU，且不发送所述UL MAC PDU。
9.根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备发送所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU，且降低所述UL MAC PDU的发射功率，包括：
若所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则所述终端设备发送所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU，且降低所述UL MAC PDU的发射功率。
10.根据权利要求6所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备发送所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU，且增加所述SL MAC PDU的发射功率，包括：
若所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则所述终端设备发送所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU，且增加所述SL MAC PDU的发射功率。
11.根据权利要求1-3中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备基于所述指示信息，优先发送上行链路媒体接入分组数据单元UL MAC PDU，或者，优先发送侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU，包括：
若所述UL MAC PDU包括所述UL MAC CE，则所述终端设备优先发送所述UL MAC PDU。
12.根据权利要求11所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备优先发送所述UL MACPDU，包括：
所述终端设备发送所述UL MAC PDU，且不发送所述SL MAC PDU；或者，
所述终端设备发送所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU，且降低所述SL MAC PDU的发射功率；或者，
所述终端设备发送所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU，且增加所述UL MAC PDU的发射功率。
13.根据权利要求12所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备发送所述UL MACPDU，且不发送所述SL MAC PDU，包括：
若所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU在时域上交叠，则所述终端设备发送所述UL MACPDU，且不发送所述SL MAC PDU。
14.根据权利要求13所述的通信方法，其特征在于，所述若所述UL MAC PDU和所述SLMAC PDU在时域上交叠，则所述终端设备发送所述UL MAC PDU，且不发送所述SL MAC PDU，包括：
若所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率相同，则所述终端设备发送所述UL MAC PDU，且不发送所述SL MAC PDU；或者，
若所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则所述终端设备发送所述UL MAC PDU，且不发送所述SL MAC PDU。
15.根据权利要求12所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备发送所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU，且降低所述SL MAC PDU的发射功率，包括：
若所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则所述终端设备发送所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU，且降低所述SL MAC PDU的发射功率。
16.根据权利要求12所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备发送所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU，且增加所述UL MAC PDU的发射功率，包括：
若所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU在时域上交叠，且使用的发射频率不同，则所述终端设备发送所述UL MAC PDU和所述SL MAC PDU，且增加所述UL MAC PDU的发射功率。
17.一种通信方法，其特征在于，包括：
终端设备接收来自网络设备的第二配置信息；其中，所述第二配置信息包括用于所述终端设备比较触发调度请求SR的逻辑信道的优先级与侧行链路媒体接入分组数据单元SLMAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级的第一映射关系，和/或，第二映射关系；
所述终端设备基于优先级比较结果，优先发送所述SR，或者，优先发送所述SL MACPDU。
18.根据权利要求17所述的通信方法，其特征在于，所述SR包括上行链路调度请求ULSR；所述第一映射关系用于将触发调度请求SR的逻辑信道的优先级，转换为可与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级；
所述终端设备基于所述第二配置信息，优先发送所述SR，或者，优先发送所述SL MACPDU，包括：
所述终端设备基于所述第一映射关系，将触发所述UL SR的逻辑信道的最高优先级转换为第一映射优先级；
若所述SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级高于或等于所述第一映射优先级，则所述终端设备优先发送所述SL MAC PDU。
19.根据权利要求17所述的通信方法，其特征在于，所述SR包括上行链路调度请求ULSR；所述第二映射关系用于将所述SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，转换为可与触发所述SR的逻辑信道的优先级比较的映射优先级；
所述终端设备基于优先级比较结果，优先发送所述SR，或者，优先发送所述SL MACPDU，包括：
所述终端设备基于所述第二映射关系，将所述SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级转换为第二映射优先级；
若所述第二映射优先级高于或等于触发所述UL SR的逻辑信道的最高优先级，则所述终端设备优先发送所述SL MAC PDU。
20.根据权利要求17-19中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备优先发送所述SL MAC PDU，包括：
所述终端设备发送所述SL MAC PDU，且不发送所述SR；或者，
所述终端设备发送所述SR和所述SL MAC PDU，且降低所述SR的发射功率；或者，
所述终端设备发送所述SR和所述SL MAC PDU，且增加所述SL MAC PDU的发射功率。
21.根据权利要求17所述的通信方法，其特征在于，所述SR包括上行链路调度请求ULSR；所述第一映射关系用于将触发调度请求SR的逻辑信道的优先级，转换为可与侧行链路媒体接入分组数据单元SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级比较的映射优先级；
所述终端设备基于优先级比较结果，优先发送所述SR，或者，优先发送所述SL MACPDU，包括：
所述终端设备基于所述第一映射关系，将触发所述UL SR的逻辑信道的最高优先级转换为第一映射优先级；
若所述SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级低于或等于所述第一映射优先级，则所述终端设备优先发送所述UL SR。
22.根据权利要求17所述的通信方法，其特征在于，所述SR包括上行链路调度请求ULSR；所述第二映射关系用于将所述SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的优先级，转换为可与触发所述SR的逻辑信道的优先级比较的映射优先级；
所述终端设备基于优先级比较结果，优先发送所述SR，或者，优先发送所述SL MACPDU，包括：
所述终端设备基于所述第二映射关系，将所述SL MAC PDU包括的侧行链路逻辑信道的最高优先级转换为第二映射优先级；
若所述第二映射优先级低于或等于触发所述UL SR的逻辑信道的最高优先级，则所述终端设备优先发送所述UL SR。
23.根据权利要求17、21-22中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述终端设备优先发送所述SR，包括：
所述终端设备发送所述SR，且不发送所述SL MAC PDU；或者，
所述终端设备发送所述SR和所述SL MAC PDU，且降低所述SL MAC PDU的发射功率；或者，
所述终端设备发送所述SR和所述SL MAC PDU，且增加所述SR的发射功率。
24.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的所述计算机程序，以使得所述通信装置执行如权利要求1-23中任一项所述的通信方法。
25.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括处理器和输入/输出端口，所述处理器用于实现如权利要求1-23中任一项所涉及的处理功能，所述输入/输出端口用于实现如权利要求1-23中任一项所涉及的收发功能。
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