WO2021036910A1

WO2021036910A1 - 数据传输方法及装置

Info

Publication number: WO2021036910A1
Application number: PCT/CN2020/110352
Authority: WO
Inventors: 李添泽; 马驰翔; 向铮铮; 卢磊
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2020-08-20
Publication date: 2021-03-04
Also published as: CN112423393A; CN112423393B

Abstract

本申请提供一种数据传输方法及装置，涉及车车通信，V2X，车联网，智能网联车，智能驾驶等领域。该方法包括：第一终端装置接收指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端装置的传输模式，所述传输模式包括多径传输模式、多跳传输模式、单跳传输模式或协作传输模式中的一种或多种传输模式；所述第一终端装置根据所述指示信息所配置的传输模式传输数据。该方法应用在终端之间的通信过程中，能够丰富终端之间的数据传输模式。

Description

数据传输方法及装置

本申请要求于2019年08月23日提交国家知识产权局、申请号为201910786453.4、发明名称为“数据传输方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及数据传输方法及装置。

背景技术

随着无线通信技术的发展，人们对了解周边人或事物并与之通信的需求逐渐增加，因此，设备到设备(device to device，D2D)技术应运而生。D2D技术允许多个支持D2D功能的设备之间进行直接发现和直接通信。但是，车联网需求极高的安全性，且时延要求较高，目前基于D2D技术还无法实现较低时延，因此无法满足车联网需求。

为了提升车联网的安全性，在第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)提出的基于长期演进(long term evolution，LTE)技术的网络中，车与任何事物通信(vehicle-to-everything，V2X)的车联网技术被提出。V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信，如图1所示，V2X包括车与车的通信(vehicle to vehicle，V2V)、车与行人的通信(vehicle to pedestrian，V2P)、车与基础设施的通信(vehicle to infrastructure，V2I)、车与网络的通信(vehicle to network，V2N)。在V2X中，不同于终端与基站之间的上行(uplink，UL)和下行(downlink，DL)传输，设备之间可以进行直接传输，在3GPP设备之间的直连链路被定义为侧行链路(sidelink，SL)。

LTE V2X解决了车联网中部分基础性需求，但对于未来的完全智能驾驶、自动驾驶等应用场景而言，现阶段的LTE V2X还不能有效支持。随着第五代通信技术(the 5th generation，5G)新空口(new radio，NR)技术的发展，如何在5G NR V2X中满足更加广泛的应用场景需求，以进一步提升用户体验，称为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种数据传输方法及装置，能够满足更加广泛的应用场景需求。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，该方法可由第一终端装置执行，第一终端装置可以是终端，也可以是能够支持终端实现终端功能的装置，其可以和终端匹配使用，例如可以是终端中的装置(比如是终端中的芯片系统)。该方法包括：

第一终端装置接收指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端装置的传输模式，所述传输模式包括多径传输模式、多跳传输模式、单跳传输模式或协作传输模式中的一种或多种传输模式；所述第一终端装置根据所述指示信息所配置的传输模式传输数据。

如此，第一终端装置可以通过多径传输模式，或者多跳传输模式，或者单跳传输模式或协作传输模式进行数据传输。丰富了终端装置的数据传输模式，使得终端装置不仅仅局限于直连通信，即不局限于发送方直接向接收方传输数据。

在一种可能的设计中，第一终端装置可以为第一跳终端装置，即可以为数据的源发送方，第一终端装置也可以为传输路径上的其他跳终端装置。所述第一终端装置接收指示信息，包括：

所述第一终端装置从网络装置接收下行链路控制信息DCI，所述DCI包括所述指示信息。

本申请实施例中，存在如下两种为终端装置配置传输策略的方式：

配置方式1中，网络装置向第一终端装置(即第一跳终端装置)通知传输路径上全部终端装置的传输策略，再由前一跳终端装置向后一跳终端装置指示后一跳终端装置的传输策略。相应的，第一终端装置从网络装置接收的DCI应指示全部终端装置的传输策略，具体的，该DCI包括以下信息中的一个或多个信息：第一路由信息、传输模式指示、传输路径中每跳终端装置的时域资源指示、每跳终端装置的频域资源指示、每跳终端装置的调制编码策略MCS、每跳终端装置的发射功率控制命令TPC command或每跳终端装置的新数据指示符或每跳终端的冗余版本，其中，所述传输模式指示用于指示所述传输模式，所述第一路由信息用于指示传输路径中各跳终端装置的标识。

如此，第一终端装置能够按照所配置的资源、MCS等中的一项或多项向第二终端装置发送数据。后续，第一终端装置还能够为第二终端装置配置传输策略。

在配置方式1中，当第一终端装置从网络装置获取传输路径上全部终端的传输策略之后，还可以执行如下步骤，以配置第二终端装置的传输策略：所述第一终端装置向第二终端装置发送侧行链路控制信息SCI，所述SCI包括如下信息中的一个或多个信息：第二路由信息、所述第一终端装置的传输模式指示、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的时域资源指示、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的频域资源指示、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的MCS、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的TPC command、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的新数据指示符或所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的冗余版本，所述第二路由信息用于指示所述传输路径中第三终端装置的标识。

如此，第二终端装置能够按照第一终端装置所通知的传输策略向下一跳终端装置传输数据。并且，能够向下一跳终端装置通知下一跳终端装置的传输策略。

以此类推，可以有效利用终端装置的空闲资源，来向其后一跳终端装置通知传输策略。提升了终端装置的资源利用率，减轻了网络装置为全部终端装置通知传输策略的信令开销。

配置方式2中，网络装置为传输路径上的全部终端通知各自的传输策略，以网络装置为第一终端装置通知第一终端装置的传输策略为例，第一终端装置从网络装置接收的所述DCI包括以下信息中的一个或多个信息：所述第二终端装置(即第一终端装置的下一跳终端装置)的标识、源发送方的标识、传输模式指示、所述第一终端装置的时域资源指示、所述第一终端装置的频域资源指示、所述第一终端装置的MCS、所述第一终端装置的TPC command、所述终端的新数据指示符或所述第一终端装置的冗余版本。

第二方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，该方法可由网络装置执行，网络装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现网络设备功能的装置，其可以和网络设备匹配使用，例如可以是网络设备中的装置(比如是网络设备中的芯片系统)。该方法包括：

网络装置确定指示信息，所述指示信息用于指示第一终端装置的传输模式，所述传输模式包括多径传输模式、多跳传输模式、单跳传输模式或协作传输模式中的一种或多种传输模式；所述网络装置向第一终端装置发送所述指示信息。

在一种可能的设计中，所述网络装置确定指示信息，包括：所述网络装置获取一个或多个信道状态信息CSI；并根据所述一个或多个CSI确定所述指示信息。

在一种可能的设计中，所述网络装置向第一终端装置发送所述指示信息，包括：

所述网络装置向所述第一终端装置发送下行控制信息DCI，所述DCI包括所述指示信息。

在一种可能的设计中，网络装置向第一终端装置(即第一跳终端装置)通知传输路径上全部终端装置的传输策略，再由前一跳终端装置向后一跳终端装置指示后一跳终端装置的传输策略。相应的，网络装置向第一(跳)终端装置发送的所述DCI应当指示传输路径上全部终端的传输策略，具体的，该DCI包括以下信息中的一个或多个信息：第一路由信息、传输模式指示、传输路径中每跳终端装置的时域资源指示、每跳终端装置的频域资源指示、每跳终端装置的调制编码策略MCS、每跳终端装置的发射功率控制命令TPC command、每跳终端装置的新数据指示符或每跳终端的冗余版本，所述传输模式指示用于指示所述传输模式，所述第一路由信息用于指示传输路径中各跳终端装置的标识。

在一种可能的设计中，网络装置为传输路径上的全部终端通知各自的传输策略，以网络装置为第一终端装置通知第一终端装置的传输策略为例，网络装置向第一终端装置发送的所述DCI包括以下信息中的一个或多个信息：所述第二终端装置的标识、源发送方的标识、传输模式指示、所述第一终端装置的时域资源指示、所述第一终端装置的频域资源指示、所述第一终端装置的MCS、所述第一终端装置的TPC command、所述终端的新数据指示符或所述第一终端装置的冗余版本。也就是说，针对传输路径上的每一终端装置，网络装置向终端装置通知该终端装置自身的传输策略，以指示该终端装置按照配置向下一跳终端装置发送数据。

第三方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，该装置可以为上述第一终端装置。该装置包括：接收器，用于接收指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端装置的传输模式，所述传输模式包括多径传输模式、多跳传输模式、单跳传输模式或协作传输模式中的一种或多种传输模式；发送器，用于根据所述指示信息所配置的传输模式传输数据。

在一种可能的设计中，所述接收器，用于接收指示信息，包括：用于从网络装置接收下行链路控制信息DCI，所述DCI包括所述指示信息。

在一种可能的设计中，所述DCI包括以下信息中的一个或多个信息：第一路由信息、传输模式指示、传输路径中每跳终端装置的时域资源指示、每跳终端装置的频域资源指示、每跳终端装置的调制编码策略MCS、每跳终端装置的发射功率控制命令TPC command或每跳终端装置的新数据指示符或每跳终端的冗余版本，其中，所述传输模式指示用于指示所述传输模式，所述第一路由信息用于指示传输路径中各跳终端装置的标识。

在一种可能的设计中，所述发送器，还用于向第二终端装置发送侧行链路控制信息SCI，所述SCI包括如下信息中的一个或多个信息：第二路由信息、所述第一终端装置的传输模式指示、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的时域资源指示、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的频域资源指示、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的MCS、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的TPC command、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的新数据指示符或所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的冗余版本，所述第二路由信息用于指示所述传输路径中第三终端装置的标识。

在一种可能的设计中，所述DCI包括以下信息中的一个或多个信息：所述第二终端装置的标识、源发送方的标识、传输模式指示、所述第一终端装置的时域资源指示、所述第一终端装置的频域资源指示、所述第一终端装置的MCS、所述第一终端装置的TPC command、所述终端的新数据指示符或所述第一终端装置的冗余版本。

第四方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，该装置可以为上述第二方面的网络装置。该装置包括：处理器，用于确定指示信息，所述指示信息用于指示第一终端装置的传输模式，所述传输模式包括多径传输模式、多跳传输模式、单跳传输模式或协作传输模式中的一种或多种传输模式；发送器，用于向第一终端装置发送所述指示信息。

在一种可能的设计中，所述处理器，用于确定指示信息，包括：用于获取一个或多个信道状态信息CSI；根据所述一个或多个CSI确定所述指示信息。

在一种可能的设计中，所述发送器，用于向第一终端装置发送所述指示信息，包括：用于向所述第一终端装置发送下行控制信息DCI，所述DCI包括所述指示信息。

在一种可能的设计中，所述DCI包括以下信息中的一个或多个信息：第一路由信息、传输模式指示、传输路径中每跳终端装置的时域资源指示、每跳终端装置的频域资源指示、每跳终端装置的调制编码策略MCS、每跳终端装置的发射功率控制命令TPC command、每跳终端装置的新数据指示符或每跳终端的冗余版本，所述传输模式指示用于指示所述传输模式，所述第一路由信息用于指示传输路径中各跳终端装置的标识。

第五方面，本申请提供一种数据传输装置，该数据传输装置具有实现上述第一方面或者第二方面任一项的数据传输方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

第六方面，提供一种数据传输装置，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该数据传输装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该数据传输装置执行如上述第一方面或者第二方面中任一方面中任一项的数据传输方法。

第七方面，提供一种数据传输装置，包括：处理器；处理器用于与存储器耦合，并读取存储器中的指令之后，根据指令执行如上述第一方面或者第二方面中任一项的数据传输方法。

第八方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者第二方面中任一项的数据传输方法。

第九方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者第二方面中任一项的数据传输方法。

第十方面，提供一种电路系统，电路系统包括处理电路，处理电路被配置为执行如上述第一方面或者第二方面中任一项的数据传输方法。

第十一方面，提供一种芯片，芯片包括处理器，处理器和存储器耦合，存储器存储有程序指令，当存储器存储的程序指令被处理器执行时实现上述第一方面或者第二方面任意一项的数据传输方法。

第十二方面，提供一种数据传输系统，该数据传输系统包括上述方面的第一终端装置和网络装置。

其中，第二方面至第十二方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的V2X系统的架构示意图；

图2为本申请实施例提供的两种调度模式的示意图；

图3为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图；

图4～图6为本申请实施例提供的数据传输方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种应用场景的示例性示意图；

图8～图9为本申请实施例提供的数据传输装置的结构示意图。

具体实施方式

首先，对本申请实施例设计的技术术语进行介绍：

SL的两种资源分配方式：

1、LTE中的模式3(mode 3)：参见图2中(a)，主要应用在有网络覆盖情况下的V2X通信。基站根据终端上报的缓存状态(buffer status report，BSR)，进行资源分配。终端根据基站的调度授予，在被调度的时频资源上进行V2X通信。其中，调度请求、调度授予使用基站和终端之间的上下行链路，终端之间的直接通信使用SL。当然，模式X只是对网络装置调度的V2X通信的一种命名，其也可以叫做其他的名字。比如，在NR中，由网络装置调度的V2X通信称为模式1(mode 1)的通信。

2、LTE中的模式4(mode 4)：参见图2中(b)，终端在预配置的V2X资源池中选择时频资源，并在选择的时频资源上进行V2X通信。当然，模式X只是对终端自行选择V2X传输资源的V2X通信的一种命名，其也可以叫做其他的名字。比如，在NR中，终端自行选择V2X传输资源的V2X通信称为模式2(mode 2)的通信。

信道状态信息(channel state information，CSI)：在无线通信领域，CSI通常指通信链路的信道属性。它描述了信号在每条传输路径上的衰弱因子，如信号散射(scattering)、环境衰弱(fading，multipath fading or shadowing fading)、距离衰减(power decay of distance)等信息。

本申请实施例提供的数据传输方法主要应用在有网络覆盖的场景中。参见图3，为本申请实施例所涉及的通信系统，该通信系统包括终端装置和网络装置。其中，上述终端装置，可以通过空口连接到网络装置，以便接收网络服务。上述网络装置主要用于实现无线物理层功能、资源调度和无线资源管理、无线接入控制以及移动性管理功能。

此外，上述终端装置之间也可以通过SL直接进行通信，如进行V2X通信。容易理解的是，上述通过SL直接通信所使用的资源池，可以是网络装置配置的资源池，如终端装置与网络装置的空口连接正常时所使用的资源池，也可以是终端装置中预配置的资源池，如设备厂商在终端装置出厂前根据协议规定事先配置在终端装置中的资源池。

示例性的，上述终端装置通过SL直接通信，可以是上述提及的V2V、V2I、V2N、V2P通信等，也可以是终端装置之间其他形式的直接通信，如行人到行人(pedestrian to pedestrian，P2P)通信。

此外，除SL外，终端装置之间的直接通信也可以采用其他形式或其他名称的无线连接，如未来的无线通信系统，6G系统等，本申请对此不作限定。

其中，上述网络装置可以指具有无线收发功能的网络设备，也可以指设置于该网络设备中的组件(比如芯片系统)，或其他形态。该网络装置包括但不限于：Wi-Fi系统中的接入点(access point，AP)，如家用无线路由器、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission and reception point，TRP或者transmission point，TP)，eNB、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，还可以为5G系统，如NR中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)等。

在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)。gNB还可以包括射频单元(radio unit，RU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能。比如，CU实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层和服务发现应用规范(service discovery application profile，SDAP)层的功能，DU实现无线链路控制(radio link control，RLC)、媒体接入控制(media access control，MAC)和物理(physical，PHY)层的功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令或PHCP层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+RU发送的。可以理解的是，网络装置可以为CU节点、或DU节点、或包括CU节点和DU节点的设备。此外，CU可以划分为接入网(radio access network，RAN)中的网络装置，也可以将CU划分为核心网(core network，CN)中的网络装置，在此不做限制。

上述终端装置可以为具有无线收发功能的用户设备或设置于该用户设备中的组件(比如芯片系统)。示例性的，上述终端装置也可以称为站点(station，STA)、用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。上述终端装置包括但不限于：手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端装置、增强现实(augmented reality，AR)终端装置、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、车联网中终端(比如汽车终端)、传感器类设备，如监控终端等。

应理解，图3仅为便于理解而示例的简化示意图，仅示出了终端装置和网络装置(比如基站)。在本申请实施例中，该无线通信系统中还可以包括其他网络装置或者还可以包括其他终端装置，图3中未予以画出。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。本申请实施例中所提及的术语“多个”通常指两个或两个以上。在此统一说明。

以下结合图3所示的通信系统，说明本申请实施例提供的数据传输方法。

参见图4，如下以第一终端装置为数据发送方为例，对本申请实施例的数据传输方法进行说明，本申请实施例提供的数据传输方法包括如下步骤：

S401、第一终端装置向网络装置发送调度请求。

相应的，网络装置从第一终端接收调度请求。

其中，调度请求包括第一终端装置的标识、目的终端装置的标识、第一终端装置的业务类型、第一终端装置的服务质量(quality of service，QoS)信息、缓存状态报告(buffer status report，BSR)。终端装置的标识可以但不限于终端的国际移动用户识别码(international mobile subscriber identification number，IMSI)、小区无线网络临时标识(cell radio network temporary identifier，C-RNTI)等。QoS信息可以用于指示第一终端装置的带宽、时延、时延抖动、丢包率等一项或多项信息。

调度请求用于第一终端装置获取传输模式。可选的，调度请求还用于第一终端装置请求可用的资源。如此，第一终端装置在可用的资源上进行通信。

作为一种可能的实现方式，当第一终端装置有数据传输需求时，第一终端装置通过上行控制信息(uplink control information，UCI)向网络装置发送调度请求。或者，第一终端装置通过媒体接入控制层的控制单元(media access control control element，Mac CE)向网络装置发送调度请求。

S402、网络装置确定指示信息。

其中，指示信息用于指示所述第一终端装置的传输模式，所述传输模式包括多径传输模式、多跳传输模式、单跳传输模式或协作传输模式中的一种或多种传输模式。可选的，指示信息还用于指示第一终端装置的传输路径(也可称为通信路径)。

作为一种可能的设计，S402可以具体实现为：所述网络装置获取一个或多个CSI，并根据所述一个或多个CSI和上述调度请求确定所述指示信息。其中，CSI可以采用如下矩阵格式表示：

通常，i与j不相等时，CSI _ij表示终端i和终端j之间通信链路的CSI。当i与j相等时，CSI _ij并不具备实际的物理意义。其中，CSI包括信道质量指示(channel quality indication，CQI)，秩指示(rank indication，RI)和预编码矩阵指示(precoding matrix indicator，PMI)等信息。

作为一种可能的实现方式，网络装置根据上述第一终端装置(初始的数据发送方)的标识、目的终端装置(最终的数据接收方)的标识和一个或多个CSI确定上述指示信息。具体的，网络装置先根据第一终端装置的标识和目的终端装置的标识，确定一条或多条可用的通信链路，再基于一条或多条通信链路的CSI和/或第一终端装置的业务类型和/或QoS信息，从多条通信链路中确定用于第一终端装置本次通信的通信链路，并确定第一终端装置本次通信的传输模式。也就是说，当确定多条可用通信链路之后，可以根据多个CSI和业务类型确定用于通信的通信链路，以及传输模式。也可以根据多个CSI和第一终端装置的QoS信息确定用于通信的链路，以及传输模式。也可以根据多个CSI、第一终端装置的QoS信息和业务类型，确定用于通信的链路和传输模式。也可以仅根据多个CSI确定用于通信的链路和传输模式。

可选的，网络装置选取信号散射最弱的通信链路作为第一终端装置本次通信的通信链路，和/或，选取环境衰弱最弱的通信链路作为第一终端装置本次通信的通信链路，和/或，选取距离衰减最弱的通信链路作为第一终端装置本次通信的通信链路。当然，网络装置还可能采取其他方式选取用于第一终端装置本次通信的通信链路。

其中，若网络装置覆盖有L个终端，L为正整数。则网络装置所管理的通信链路的数目为

为排列组合公式。本申请实施例提及的可用的通信链路，指的是网络装置管理的全部通信链路中，源终端装置到目的终端装置可使用的链路。比如图7，网络装置的调度器由某些调度算法可得到，终端装置A与终端装置F通信可使用的链路可以为A到C再到F的链路，也可以为A直接到F的链路，也可以为A到C再到F和A到D再到F这两条链路。

其中，在A与F之间通信使用A-C-F和A-D-F两条链路的情况下，可以存在两种传输模式，其中一种传输模式为协作传输模式，协作通信方式，指的是多个发送方终端装置使用相同资源进行通信的方式。以终端A、终端C、终端D、终端F为例，终端A先将数据广播给所选择的C、D，终端C、D再以协作通信(cooperative communication)的方式，分别将接收的数据发送给F，即终端C、终端D在相同资源上向终端F广播源数据，相应的，终端F在相同资源上接收来自终端C、D的两个源数据，终端F在该相同资源上的接收功率为两个源数据的接收功率的叠加，可见，终端F在该相同资源上的接收功率相比于非协作通信有所提升。此外，在协作通信中，多个终端还可以使用相同调制和编码策略(modulation and coding scheme，MCS)。

A与F之间通信使用A-C-F和A-D-F两条链路的情况下的另一种传输模式为多径传输模式，即终端A先将数据发送给C、D，终端C、D再以非协作通信方式分别将数据发送给F，即C、D使用不同资源向F发送数据。

上述通过A直接到F的链路在A和F之间传输数据的传输模式，在本申请实施例中可称为单跳传输模式。

上述通过A-C-F之间链路在A和F之间传输数据的传输模式，可称为单径多跳传输模式。

网络装置可以仅基于一个或多个CSI，确定指示信息(用于指示传输模式)。示例性的，网络装置确定在上述4条通信路径中，通过A-C-F实现A和F之间的通信时CSI较好，比如可以是距离衰减最小，则网络装置确定A和F之间通过A-C-F链路通信，相应的，其对应传输模式为多径传输模式。

网络装置可以基于一个或多个CSI和其他一些参数，确定指示信息(用于指示传输模式)。比如，网络装置确定在上述4条通信路径中，A和F之间通过A-C-F和A-D-F这两条通信链路通信时CSI较好，比如信号散射最小，即通过多径传输模式，则网络装置需进一步确定A、F之间采用多径协作还是非协作传输模式。具体的，网络装置根据终端装置A的业务类型，和/或QoS信息，判断终端装置A、F之间需通过多径协作传输模式进行通信。比如，终端装置A进行邮件业务时，由于邮件业务通常要求高可靠性，所以，可以采用协作传输模式传输终端装置A的数据，以降低因信号在传输过程中衰减导致的低可靠的概率。

在一些实施例中，网络装置还可以获取第一终端装置的功耗，剩余电量，业务量，传输能力等一个或多个参数，并根据该一个或多个参数中的一种或几种，以及CSI，确定上述指示信息。比如，当第一终端装置的功耗较大，为了在不提升发送端的发送功率的前提下使得到达接收端的接收功率有所提升，可以采用协作传输模式传输第一终端装置的数据。

S403、所述网络装置向第一终端装置发送指示信息。

相应的，第一终端装置从网络装置接收指示信息。

可以理解的是，网络装置在确定第一终端装置的传输模式，比如，网络装置确定第一终端装置采用多跳传输模式，并且多跳依次包括第二终端装置、第三终端装置、第四终端装置之后，可以向第一终端装置发送用于指示该传输模式的指示信息，以便于第一终端装置按照指示信息所配置的传输模式传输数据。

本申请实施例中，可以配置传输路径上每一终端装置的传输策略，某一终端装置的传输策略包括该终端装置的传输模式、所使用的时频资源、调制编码方式等，配置终端装置的传输策略可以有下文的两种实现方式：

实现方式1，网络装置为传输路径中的第一跳终端装置(即上述第一终端装置)配置完整的传输策略，完整的传输策略包括传输路径中全部终端装置的传输策略，再由第一跳终端装置向第二跳终端装置发送第二跳终端装置的传输策略，以此类推，前一跳终端装置向后一跳终端装置发送后一跳终端装置的传输策略。如此，后一跳终端装置能够按照从前一跳终端装置获取的传输策略，向该后一跳终端装置的下一跳(next hop)终端装置传输数据。

在实现方式1中，S403中网络装置为第一跳终端装置(即上述第一终端装置)发送指示信息，参见图5，具体可以实现为如下S4033a：网络装置向第一终端装置发送下行链路控制信息(downlink control information，DCI)，DCI包括完整的传输策略，该完整的传输策略包括用于指示第一终端装置的传输模式的指示信息。

具体的，DCI中完整的传输策略包括以下信息中的一个或多个信息：第一路由信息、传输模式指示、传输路径中每跳终端装置的时域资源指示(time resource indication)、每跳终端装置的频域资源指示(frequency resource indication)、每跳终端装置的调制编码策略(modulation and coding scheme，MCS)、每跳终端装置的发射功率控制命令TPC command或每跳终端装置的新数据指示符或每跳终端的冗余版本(redundancy version)。其中，所述传输模式指示用于指示所述传输模式，所述第一路由信息用于指示传输路径，可选的，第一路由信息用于指示传输路径中各跳终端装置的标识，包括源发送方、目的接收方、以及源发送方和目的接收方之间用于转发数据的终端装置。其中，传输路径中每跳终端装置的时域资源指示，通常指源发送方，以及源发送方和目的接收方之间用于转发数据的终端装置的时域资源指示，即无需指示目的接收方的时域资源。其他参数的定义可参考时域资源指示，这里不再赘述。

示例性的，参见图7，网络装置确定终端A先向C、D发送数据，C、D再以协作通信方式向终端F发送数据，则网络装置向终端A下发DCI，DCI包括完整的传输策略，完整的传输策略包括如下信息中的一个或多个信息：第一路由信息用于指示这两条传输路径，比如第一路由信息包括终端A、C、D、F的标识，以及指示各终端在这两条传输路径中位于第几跳；传输模式指示第一终端装置采用协作传输模式来传输数据；终端装置A的时域资源指示，比如，占用时隙1-3向终端装置C发送数据、占用时隙4-6向终端装置D发送数据、终端装置C的时域资源指示，比如，占用时隙1向终端装置F发送数据、终端装置D的时域资源指示，比如，占用时隙1向终端装置F发送数据(由于终端C、D采用协作通信方式，所以，终端装置D与终端装置C占用的时域资源相同)；终端装置A、C、D、F的频域资源指示、终端装置A、C、D、F的调制编码策略(modulation and coding scheme，MCS)、终端装置A、C、D、F的发射功率控制(transmit power control，TPC)命令(command)、终端装置A、C、D、F的新数据指示符(new data indicator)；终端装置A、C、D、F的冗余版本。

需要说明的是，DCI可以包括传输模式指示，以显式指示第一终端装置的传输模式，即传输模式指示用于指示第一终端装置的传输模式，指示信息包括传输模式指示。当然，DCI还可以不包括传输模式指示，这种情况下，DCI包括的其他信息，比如时域、频域资源指示、MCS等可以隐式指示传输模式。比如，若终端C、D采用相同时域资源、相同频域资源、相同MCS向同一终端装置发送数据，则能够隐式指示终端C、D采用协作通信方式发送数据。即指示信息包括比如时域、频域资源指示、MCS等信息中的一个或多个信息。当然，指示信息还可以同时包括用于隐式指示传输模式的传输模式指示，以及其他用于显示指示传输模式的信息。

其中，对于某一终端，比如终端C来说，终端装置C的时域、频域资源指示、终端装置C的MCS、终端装置C的TPC command、终端装置C的新数据指示符或冗余版本这些信息中的一个或多个信息用于指示该终端C的传输策略。如上述方案，第一跳终端装置(终端A)能够从网络装置获取传输路径中每跳终端装置的传输策略。这样一来，可以由前一跳终端装置配置下一跳终端装置的传输策略，以完成每跳终端装置的传输策略配置。

具体的，前一跳终端装置通过侧行链路控制信息(sidelink control information,SCI)来配置下一跳终端装置的传输策略。以第一终端装置为下一跳终端装置配置传输策略为例。参见图5，当第一终端装置需发送数据时，其从网络装置获取包括指示信息的完整传输策略后，即S4033a之后，由于该完整传输策略包括由网络装置确定的传输路径上全部终端装置的传输策略，因此，第一终端装置可以从完整传输策略中获取下一跳终端装置(即第二终端装置)的传输策略，并通过执行如下步骤S4033b来向第二终端装置通知第二终端装置的传输策略：

S4033b、第一终端装置向第二终端装置发送SCI，所述SCI用于指示第二终端装置的传输策略，还用于指示第二终端装置后的每跳终端装置的传输策略。具体的，SCI包括如下信息中的一个或多个信息：第二路由信息、所述第一终端装置的传输模式指示、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的时域资源指示、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的频域资源指示、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的MCS、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的TPC command、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的新数据指示符或所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的冗余版本。所述第二路由信息用于指示所述传输路径中第三终端装置的标识，即所述第二终端装置之后的下一跳终端装置的标识。其中，第二终端装置之后的每跳终端装置不包括目的终端装置。也就是说，目的终端装置是最终的数据接收方，无需指示目的终端装置的传输策略。如此，第二终端装置可以根据其被配置的传输策略，即所述第二终端装置的时域资源指示、频域资源指示、MCS、TPC command、新数据指示符或冗余版本等中的一个或多个信息，将来自第一终端装置的数据按照配置发送给下一跳终端装置。

类似的，仍参见图5，第二终端装置从第一终端装置接收SCI，第二终端装置可以从该SCI获取第三终端装置的传输策略以及第三终端装置之后的终端(若存在)装置的传输策略。之后，第二终端装置继续执行S4033c，即向第三终端装置发送SCI，该SCI用于指示第三终端装置的传输策略。

类似的，第三终端装置还可以执行S4033d，即向第四终端装置发送SCI，该SCI用于指示第四终端装置的传输策略。

示例性的，以终端A通过终端C、F向终端H发送数据为例，A获取了完整的传输策略(包括A终端到终端C、终端C到终端F、F到H之间的传输策略)之后，终端A向终端C发送SCI，该SCI指示终端C的下一跳终端装置的标识，即终端装置F的标识，如此，终端C在接收到来自终端A的数据之后，便可以将来自终端A的数据发送给终端F。SCI还可以指示第一终端装置的传输模式，SCI还可以指示终端C向终端F发送数据占用的时域、频域资源、终端C的MCS、终端C的TPC command、终端C的新数据指示符、终端C的冗余版本中的一个或多个信息。如此，终端C可以按照该传输策略向终端F发送数据。类似的，终端C向终端F发送SCI，用于指示终端F的下一跳终端装置为H，以及指示终端F向终端H发送数据占用的时域、频域资源、终端F的MCS、终端F的TPC command、终端F的新数据指示符、终端F的冗余版本中的一个或多个信息，或者其他信息。可见，除了第一跳终端装置获取完整的传输策略之外，其他终端装置均从上一跳终端装置获取局部的传输策略(即自身的传输策略)。如此，能够拓展第一终端装置向目的终端装置传输数据的传输模式，而并非局限于第一终端装置直接向目的终端装置发送数据。

需要说明的是，当采用多径传输模式传输数据时，比如，若终端A先将数据发送给终端C、D，终端C、D再将数据发送给终端F，终端A可通过单播或组播方式向终端C、D发送数据。本申请实施例不限制终端A的发送数据的具体方式。

实现方式2，配置终端装置的传输策略，还可以由网络装置为传输路径中的每一跳终端装置配置局部的传输策略，即全部终端装置的传输策略均由网络装置配置。以某一终端装置举例，网络装置仅为该终端装置配置该终端装置的传输策略，而不为该终端装置配置完整的传输策略。具体的，针对传输路径中的每一跳终端装置，网络装置向终端装置发送DCI，以配置该终端装置的传输策略。以网络装置配置第一终端装置的传输策略为例，参见图6，S403可以具体实现为S4033e：网络装置向第一终端装置发送下行链路控制信息(DCI)，该DCI包括以下信息中的一个或多个信息：所述第二终端装置(即第一终端装置的下一跳终端装置)的标识、源发送方(即第一终端装置)的标识、第一终端装置的传输模式指示、所述第一终端装置的时域资源指示、所述第一终端装置的频域资源指示、所述第一终端装置的MCS、所述第一终端装置的TPC command、所述第一终端装置的新数据指示符或所述第一终端装置的冗余版本。在本实施例中，对于传输路径中的某一终端装置，该终端装置均可以从网络装置获取局部的传输策略，即该终端装置自身的传输策略。

类似的，网络装置可以配置传输路径中其他终端装置的局部传输策略。比如，网络装置执行S4033f，即向第二终端装置发送DCI，包括但不限于源发送方(即第一终端装置)的标识、第二终端装置的下一跳终端装置的标识、所述第二终端装置的时域、频域资源指示、所述第二终端装置的MCS，该DCI用于指示第二终端装置的传输策略。

网络装置执行S4033g，即向第三终端装置发送DCI，该DCI用于指示第三终端装置的传输策略。

网络装置执行S4033h，即向第四终端装置发送DCI，该DCI用于指示第四终端装置的传输策略。

需要说明的是，本申请实施例不对S4033f～S4033h的执行顺序进行限制。即网络装置可以先向第二终端装置发送DCI，再依次向第三、第四终端装置发送DCI，也可以是同时向第二终端装置、第三终端装置、第四终端装置发送DCI。

S404、所述第一终端装置根据所述指示信息所配置的传输模式传输数据。

示例性的，参见图5或图6，按照上述传输策略，第一终端装置按照上述对第一终端装置的配置将数据发送给第二终端装置。后续，第二终端装置将数据发送给第三终端装置，第三终端装置再将数据发送给第四终端装置，以实现第一终端装置向第四终端装置发送数据。

在如图5对应的技术方案中，前一跳终端装置向下一跳终端装置发送SCI的时机，与该前一跳终端装置向该下一跳终端装置发送数据的时机，可以是相同时机，也可以是不同时机。比如，第一终端装置可以先向第二终端装置发送SCI，再向第二终端装置发送侧行数据信息，又比如，第一终端装置可以在向第二终端装置发送SCI的同时，向第二终端装置发送侧行链路数据信息。本申请实施例对终端装置发送SCI和发送侧行链路数据信息的执行顺序不进行限制。

本申请实施例提供的数据传输方法，第一终端装置接收指示信息，并根据所述指示信息所配置的传输模式传输数据。其中，传输模式包括多径传输模式、多跳传输模式、单跳传输模式或协作传输模式中的一种或多种传输模式。如此，第一终端装置可以通过多径传输模式，或者多跳传输模式，或者单跳传输模式或协作传输模式进行数据传输。丰富了终端装置的数据传输模式，使得终端装置不仅仅局限于直连通信，即不局限于发送方直接向接收方传输数据。

上述主要从不同网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，网络设备和终端装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的技术方案的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对网络设备和终端装置等进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图8示出了本申请实施例中所涉及的一种数据传输装置的一种可能的示例性框图，该装置800可以以软件的形式存在，也可以为设备，还可以为可以用于设备的芯片。装置800包括：处理单元802和通信单元803。

处理单元802用于对装置800的动作进行控制管理。若该装置为上述网络装置，处理单元802用于支持装置800执行图4中的S402，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。若该装置为上述第一终端装置，处理单元802用于支持装置800控制通信单元803收发信息，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。

通信单元803用于支持装置800与其他网络实体(例如终端)的通信。若该装置为上述网络装置，通信单元803用于支持装置800执行图4中的S401、S403，图5中的S4033a，图6中的S4033e～S4033h，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。若该装置为上述第一终端装置，通信单元803用于支持装置800执行图4中的S401、S403、S404，图5中的S4033b，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。

装置800还可以包括存储单元801，用于存储装置800的程序代码和数据。

其中，处理单元802可以是处理器或控制器，例如可以是CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元803可以是通信接口、收发器或收发电路等，其中，该通信接口是统称，在具体实现中，该通信接口可以包括多个接口，例如可以包括：基站和终端之间的接口和/或其他接口。存储单元801可以是存储器。

当处理单元802为处理器，通信单元803为收发器，存储单元801为存储器时，本申请实施例所涉及的装置800可以为图9所示的装置。

参阅图9所示，该装置900包括：处理器902、收发器903、存储器901。可选的，装置900还可以包括总线904。其中，收发器903、处理器902以及存储器901可以通过总线904相互连接；总线904可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。所述总线904可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，上述收发器可以为独立设置的发送器，该发送器可用于向其他设备发送信息，该收发器也可以为独立设置的接收器，用于从其他设备接收信息。该收发器也可以是将发送、接收信息功能集成在一起的部件，本申请实施例对收发器的具体实现不做限制。

当然，本申请实施例的数据传输装置不局限于上述图8、图9所示结构。还可以包括更多或更少的器件，或者，与图8、图9具有不同的组件布局方式。

本领域普通技术人员可以理解：在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络设备(例如终端)上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个功能单元独立存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

一种数据传输方法，其特征在于，包括：

第一终端装置接收指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端装置的传输模式，所述传输模式包括多径传输模式、多跳传输模式、单跳传输模式或协作传输模式中的一种或多种传输模式；

所述第一终端装置根据所述指示信息所配置的传输模式传输数据。
根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一终端装置接收指示信息，包括：

所述第一终端装置从网络装置接收下行链路控制信息DCI，所述DCI包括所述指示信息。
根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述DCI包括以下信息中的一个或多个信息：第一路由信息、传输模式指示、传输路径中每跳终端装置的时域资源指示、每跳终端装置的频域资源指示、每跳终端装置的调制编码策略MCS、每跳终端装置的发射功率控制命令TPC command或每跳终端装置的新数据指示符或每跳终端的冗余版本，其中，所述传输模式指示用于指示所述传输模式，所述第一路由信息用于指示传输路径中各跳终端装置的标识。
根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端装置向第二终端装置发送侧行链路控制信息SCI，所述SCI包括如下信息中的一个或多个信息：第二路由信息、所述第一终端装置的传输模式指示、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的时域资源指示、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的频域资源指示、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的MCS、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的TPC command、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的新数据指示符或所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的冗余版本，所述第二路由信息用于指示所述传输路径中第三终端装置的标识。
根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述DCI包括以下信息中的一个或多个信息：第二终端装置的标识、源发送方的标识、传输模式指示、所述第一终端装置的时域资源指示、所述第一终端装置的频域资源指示、所述第一终端装置的MCS、所述第一终端装置的TPC command、所述终端的新数据指示符或所述第一终端装置的冗余版本。
一种数据传输方法，其特征在于，包括：

网络装置确定指示信息，所述指示信息用于指示第一终端装置的传输模式，所述传输模式包括多径传输模式、多跳传输模式、单跳传输模式或协作传输模式中的一种或多种传输模式；

所述网络装置向第一终端装置发送所述指示信息。
根据权利要求6所述的数据传输方法，其特征在于，所述网络装置确定指示信息，包括：

所述网络装置获取一个或多个信道状态信息CSI；

所述网络装置根据所述一个或多个CSI确定所述指示信息。
根据权利要求6或7所述的数据传输方法，其特征在于，所述网络装置向第一终端装置发送所述指示信息，包括：

所述网络装置向所述第一终端装置发送下行控制信息DCI，所述DCI包括所述指示信息。
根据权利要求8所述的数据传输方法，其特征在于，所述DCI包括以下信息中的一个或多个信息：第一路由信息、传输模式指示、传输路径中每跳终端装置的时域资源指示、每跳终端装置的频域资源指示、每跳终端装置的调制编码策略MCS、每跳终端装置的发射功率控制命令TPC command、每跳终端装置的新数据指示符或每跳终端的冗余版本，所述传输模式指示用于指示所述传输模式，所述第一路由信息用于指示传输路径中各跳终端装置的标识。
根据权利要求8所述的数据传输方法，其特征在于，所述DCI包括以下信息中的一个或多个信息：第二终端装置的标识、源发送方的标识、传输模式指示、所述第一终端装置的时域资源指示、所述第一终端装置的频域资源指示、所述第一终端装置的MCS、所述第一终端装置的TPC command、所述终端的新数据指示符或所述第一终端装置的冗余版本。
一种数据传输装置，其特征在于，包括：

接收器，用于接收指示信息，所述指示信息用于指示第一终端装置的传输模式，所述传输模式包括多径传输模式、多跳传输模式、单跳传输模式或协作传输模式中的一种或多种传输模式；

发送器，用于根据所述指示信息所配置的传输模式传输数据。
根据权利要求11所述的数据传输装置，其特征在于，所述接收器，用于接收指示信息，包括：用于从网络装置接收下行链路控制信息DCI，所述DCI包括所述指示信息。
根据权利要求12所述的数据传输装置，其特征在于，所述DCI包括以下信息中的一个或多个信息：第一路由信息、传输模式指示、传输路径中每跳终端装置的时域资源指示、每跳终端装置的频域资源指示、每跳终端装置的调制编码策略MCS、每跳终端装置的发射功率控制命令TPC command或每跳终端装置的新数据指示符或每跳终端的冗余版本，其中，所述传输模式指示用于指示所述传输模式，所述第一路由信息用于指示传输路径中各跳终端装置的标识。
根据权利要求11至13中任一项所述的数据传输装置，其特征在于，所述发送器，还用于向第二终端装置发送侧行链路控制信息SCI，所述SCI包括如下信息中的一个或多个信息：第二路由信息、所述第一终端装置的传输模式指示、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的时域资源指示、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的频域资源指示、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的MCS、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的TPC command、所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的新数据指示符或所述第二终端装置以及所述第二终端装置之后的每跳终端装置的冗余版本，所述第二路由信息用于指示所述传输路径中第三终端装置的标识。
根据权利要求12所述的数据传输装置，其特征在于，所述DCI包括以下信息中的一个或多个信息：第二终端装置的标识、源发送方的标识、传输模式指示、所述第一终端装置的时域资源指示、所述第一终端装置的频域资源指示、所述第一终端装置的MCS、所述第一终端装置的TPC command、所述终端的新数据指示符或所述第一终端装置的冗余版本。
一种数据传输装置，其特征在于，包括：

处理器，用于确定指示信息，所述指示信息用于指示第一终端装置的传输模式，所述传输模式包括多径传输模式、多跳传输模式、单跳传输模式或协作传输模式中的一种或多种传输模式；

发送器，用于向第一终端装置发送所述指示信息。
根据权利要求16所述的数据传输装置，其特征在于，所述处理器，用于确定指示信息，包括：用于获取一个或多个信道状态信息CSI；根据所述一个或多个CSI确定所述指示信息。
根据权利要求16或17所述的数据传输装置，其特征在于，所述发送器，用于向第一终端装置发送所述指示信息，包括：用于向所述第一终端装置发送下行控制信息DCI，所述DCI包括所述指示信息。
根据权利要求18所述的数据传输装置，其特征在于，所述DCI包括以下信息中的一个或多个信息：第一路由信息、传输模式指示、传输路径中每跳终端装置的时域资源指示、每跳终端装置的频域资源指示、每跳终端装置的调制编码策略MCS、每跳终端装置的发射功率控制命令TPC command、每跳终端装置的新数据指示符或每跳终端的冗余版本，所述传输模式指示用于指示所述传输模式，所述第一路由信息用于指示传输路径中各跳终端装置的标识。
根据权利要求18所述的数据传输装置，其特征在于，所述DCI包括以下信息中的一个或多个信息：第二终端装置的标识、源发送方的标识、传输模式指示、所述第一终端装置的时域资源指示、所述第一终端装置的频域资源指示、所述第一终端装置的MCS、所述第一终端装置的TPC command、所述终端的新数据指示符或所述第一终端装置的冗余版本。
一种第一终端装置，其特征在于，所述第一终端装置包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码或计算机指令；

当所述一个或多个处理器执行所述计算机程序代码或计算机指令时，使得所述第一终端装置执行如权利要求1-5任一项所述的数据传输方法。
一种网络装置，其特征在于，所述网络装置包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码或计算机指令；

当所述一个或多个处理器执行所述计算机程序代码或计算机指令时，使得所述网络装置执行如权利要求6-10任一项所述的数据传输方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当所述计算机指令或程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-5任一项所述的数据传输方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当所述计算机指令或程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求6-10任一项所述的数据传输方法。