WO2020192778A1

WO2020192778A1 - 一种混合自动重传请求harq反馈控制方法及相关设备

Info

Publication number: WO2020192778A1
Application number: PCT/CN2020/081935
Authority: WO
Inventors: 王君; 彭文杰; 戴明增
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2020-03-28
Publication date: 2020-10-01
Also published as: CN111756495A; CN111756495B

Abstract

本申请公开了一种HARQ反馈控制方法及相关设备，其中该方法包括：第一终端设备获取第一HARQ配置信息。第一终端设备向第二终端设备发送第一HARQ配置信息，第二终端设备接收第一HARQ配置信息，该第一HARQ配置信息包括指示第二终端设备针对SL数据是否进行HARQ反馈的第一指示信息。若第一指示信息指示第二终端设备针对SL数据进行HARQ反馈，则第二终端设备在接收到SL数据后，进行HARQ反馈；若第一指示信息指示第二终端设备针对SL数据不进行HARQ反馈，则第二终端设备在接收到SL数据后，不进行HARQ反馈。实施本申请实施例，能够自适应启用或关闭SL HARQ反馈，提升系统性能。

Description

一种混合自动重传请求HARQ反馈控制方法及相关设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种HARQ反馈控制方法及相关设备。

背景技术

在长期演进(long term evolution，LTE)系统中收发双方采用混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)技术来保证数据传输的可靠性。即接收方成功接收数据，则向发送方进行正确应答(acknowledgement，ACK)，接收方没有成功接收数据，则向发送方进行否定应答(non-acknowledgement，NACK)。LTE车联网(vehicle to everything，V2X)不支持HARQ反馈，而新一代无线(new radio)V2X增加了单播和组播类型，为了保证数据传输的可靠性如何设计HARQ的反馈机制是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种HARQ反馈控制方法及相关设备，能够自适应启用或关闭SL HARQ反馈，提升系统性能。

第一方面，本发明实施例提供了一种HARQ反馈控制方法，应用于第一终端设备侧。本发明实施例中，第一终端设备可以为第二终端设备配置SL HARQ反馈开关，该SL HARQ反馈开关用于表征第二终端设备在接收到SL数据传输后是否需要进行SL HARQ反馈。该方法包括：第一终端设备获取第一HARQ配置信息。第一终端设备向第二终端设备发送该第一HARQ配置信息，该第一HARQ配置信息包括指示第二终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的第一指示信息。实施本发明实施例，终端设备能够实现自适应SL HARQ开关的配置/应用，使得SL HARQ反馈更加灵活，能够满足多方面的需求，如高负载时不启用SL HARQ可降低负载，如低时延业务不启用SL HARQ利于降低负载同时不影响传输效率，针对低可靠性的业务仅通过盲重传就可达到QoS需求也可减少SL HARQ资源占用等。

在一种可能的设计中，第一终端设备获取第一HARQ配置信息，可以是：第一终端设备生成第一HARQ配置信息，即第一终端设备为第二终端设备配置SL HARQ反馈开关。或者，第一终端设备获取第一HARQ配置信息，可以是：第一终端设备接收网络设备发送的第一HARQ配置信息，即网络设备为第二终端设备配置SL HARQ反馈开关。

在一种可能的设计中，若所述第一指示信息指示所述第二终端设备针对SL数据传输进行HARQ反馈，所述第二终端设备进行HARQ反馈的接口包括SL接口或Uu空口。

在一种可能的设计中，所述SL数据包括单播、组播或广播中的一种或多种业务类型的数据。

在一种可能的设计中，所述SL数据包括媒介访问控制MAC层的传输块TB和/或物理层的码块组CBG类型的数据。

在一种可能的设计中，所述第一指示信息适用的条件包括：所述第一终端设备处于免调度授权模式、所述第一终端设备处于动态调度模式、所述第一终端设备处于半静态调度模式、所述第一终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述第一终端设备位于预设的基站、所述第一终端设备位于预设的小区、所述第二终端设备位于预设的基站、所述第二终端设备位于预设的小区、所述第一终端设备为预设的源终端、所述第二终端设备为预设的目标终端、所述第二终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据、所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据或所述SL数据为预设的HARQ进程对应的数据中的一种或多种。

在一种可能的设计中，若所述第一指示信息指示所述第二终端设备针对所述SL数据传输进行HARQ反馈，所述第一HARQ配置信息还包括预设条件信息，所述预设条件信息用于指示所述第二终端设备针对所述SL数据传输进行HARQ反馈的条件。

在一种可能的设计中，所述预设条件信息包括预设测量指标高于、低于、不高于或者不低于预设门限和/或所述预设测量指标在或者不在预设值列表中。

在一种可能的设计中，所述预设测量指标对应的测量对象包括在SL所需测量的频点/资源池/BWP、在SL所需测量的参考信号及资源配置信息中的一种或多种，所述参考信号包括同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、解调参考信号DMRS、相位跟踪参考信号PTRS或信道探测参考信号SRS，所述资源配置信息包括时域、频域或空域的任意组合。

在一种可能的设计中，所述测量对象适用的条件包括：所述第一终端设备处于免调度授权模式、所述第一终端设备处于动态调度模式、所述第一终端设备处于半静态调度模式、所述第一终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述第一终端设备位于预设的基站、所述第一终端设备位于预设的小区、所述第二终端设备位于预设的基站、所述第二终端设备位于预设的小区、所述第一终端设备为预设的源终端、所述第二终端设备为预设的目标终端、所述第二终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据或所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据。

在一种可能的设计中，所述预设测量指标包括SL接口对应的信道质量、SL接口对应的服务质量QoS或SL接口对应的发送指标的任意一种或多种组合，示例性的，所述SL接口对应的信道质量包括信道忙比例CBR、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI、信道质量指示CQI、信道状态信息CSI、多输入多输出MIMO系统中的预编码矩阵指示PMI、MIMO系统中的秩指示RI或MIMO系统中的信道矩阵的秩RANK中的一项或多项；所述SL接口对应的QoS包括QoS目标、QoS需求或QoS值中的一项或多项；所述SL接口对应的发送指标包括传输速率、路径损耗、功率余量报告PHR、时间提前量TA、调制与编码策略MCS、功率或误块率中的一项或多项；所述QoS值包括时延、可靠性、速率、吞吐量、通信距离或有效载荷。

在一种可能的设计中，所述第一终端设备生成所述第一HARQ配置信息之前，还包括：所述第一终端设备接收网络设备发送的第二HARQ配置信息，所述第二HARQ配置信息包括指示所述第一终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的第二指示信息；所述第一终端设备生成所述第一HARQ配置信息，包括：所述第一终端设备根据所述第二HARQ配置信息生成所述第一HARQ配置信息。

在一种可能的设计中，若所述第一指示信息指示所述第二终端设备针对SL数据传输进行HARQ反馈且所述第二指示信息指示所述第一终端设备针对SL数据传输进行HARQ反馈；所述第一终端设备向第二终端设备发送所述第一HARQ配置信息之后，还包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送SL数据；所述第一终端设备通过SL接口接收所述第二终端设备发送的HARQ反馈信息；所述第一终端设备根据所述第二终端设备发送的HARQ反馈信息通过Uu空口向所述网络设备发送HARQ反馈信息。

在一种可能的设计中，所述第一终端设备获取第一HARQ配置信息之前，还包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送测量事件的测量配置信息，所述测量配置信息包括至少一个测量对象以及所述测量事件对应的上报配置要求；所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的所述测量事件的测量报告，所述测量报告是所述第二终端设备在第一测量值满足所述上报配置要求中至少一项时发送的，所述第一测量值是所述第二终端设备测量所述至少一个测量对象获得的；所述第一终端设备获取第一HARQ配置信息，具体为：所述第一终端设备根据所述测量报告生成所述第一HARQ配置信息。

在一种可能的设计中，所述测量事件适用的条件包括：所述第一终端设备处于免调度授权模式、所述第一终端设备处于动态调度模式、所述第一终端设备处于半静态调度模式、所述第一终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述第一终端设备位于预设的基站、所述第一终端设备位于预设的小区、所述第二终端设备位于预设的基站、所述第二终端设备位于预设的小区、所述第一终端设备为预设的源终端、所述第二终端设备为预设的目标终端、所述第二终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据、所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据中的一种或多种。

在一种可能的设计中，所述第二终端设备的数量包括一个或多个。例如，针对单播场景，所述第二终端设备的数量为一个，针对组播或广播场景，所述第二终端设备的数量为多个。

在一种可能的设计中，所述第一终端设备向第二终端设备发送所述第一HARQ配置信息，包括：所述第一终端设备通过第三通信设备向所述第二终端设备发送所述第一HARQ配置信息。

在一种可能的设计中，所述第一终端设备向第二终端设备发送所述第一HARQ配置信息，包括：所述第一终端设备通过第一信令向所述第二终端设备发送所述第一HARQ配置信息，所述第一信令包括RRC信令、RLC信令、PDCP信令、MAC信令、SDAP信令、PC5-S信令、SIB消息、MAC信令或物理层信令。

在一种可能的设计中，所述第一终端设备通过第一信令向所述第二终端设备发送所述第一HARQ配置信息之后，还包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二信令，所述第二信令用于激活所述第一指示信息，所述第二信令包括SCI信令或MAC信令。

在一种可能的设计中，所述第二终端设备为设备组或设备群中的一个或多个。

在一种可能的设计中，所述第一指示信息针对的粒度是通过显式或隐式指示的。

在一种可能的设计中，所述测量对象是通过显式或隐式指示的。

在一种可能的设计中，所述测量对象针对的粒度是通过显式或隐式指示的。

在一种可能的设计中，第一终端设备接收第二终端设备发送的变更指示信息，该变更指示信息用于指示第二终端设备的SL HARQ反馈开关由开变更为关或者由关变更为开。可选的，第一终端设备还可以将该变更指示信息发送给网络设备。

第二方面，本发明实施例提供了一种HARQ反馈控制方法，应用于第二终端设备侧。本发明实施例中，第一终端设备可以为第二终端设备配置SL HARQ反馈开关，该SL HARQ反馈开关用于表征第二终端设备在接收到SL数据传输后是否需要进行SL HARQ反馈。该方法包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的第一HARQ配置信息，该第一HARQ配置信息包括指示第二终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的第一指示信息。若第一指示信息指示第二终端设备针对SL数据进行HARQ反馈，则第二终端设备在接收到SL数据后，需要进行HARQ反馈。若第一指示信息指示第二终端设备针对SL数据传输不进行HARQ反馈，则第二终端设备在接收到SL数据后，不需要进行HARQ反馈。实施本发明实施例，终端设备能够实现自适应SL HARQ开关的配置/应用，使得SL HARQ反馈更加灵活，能够满足多方面的需求，如高负载时不启用SL HARQ可降低负载，如低时延业务不启用SL HARQ利于降低负载同时不影响传输效率，针对低可靠性的业务仅通过盲重传就可达到QoS需求也可减少SL HARQ资源占用等。

在一种可能的设计中，所述第一HARQ配置信息是所述第一终端设备生成的，或者，所述第一HARQ配置信息是所述第一终端设备从网络设备接收的。

在一种可能的设计中，若所述第一指示信息指示所述第二终端设备针对SL数据传输进行HARQ反馈，所述第二终端设备进行HARQ反馈的接口包括SL接口或Uu空口。也即是说，Rx UE在接收到SL数据后，可以通过SL接口向Rx UE反馈HARQ，也可以通过Uu口直接向基站反馈HARQ。

在一种可能的设计中，所述测量对象适用的条件包括：所述第一终端设备处于免调度授权模式、所述第一终端设备处于动态调度模式、所述第一终端设备处于半静态调度模式、所述第一终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述第一终端设备位于预设的基站、所述第一终端设备位于预设的小区、所述第二终端设备位于预设的基站、所述第二终端设备位于预设的小区、所述第一终端设备为预设的源终端、所述第二终端设备为预设的目标终端、所述第二终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据或所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据。

在一种可能的设计中，所述预设测量指标包括SL接口对应的信道质量、SL接口对应的服务质量QoS或SL接口对应的发送指标的任意一种或多种组合，示例性的，所述SL接口对应的信道质量包括信道忙比例CBR、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI、信道质量指示CQI、信道状态信息CSI、多输入多输出MIMO系统中的预编码矩阵指示PMI、MIMO系统中的秩指示RI或MIMO系统中的信道矩阵的秩RANK中的一项或多项；所述SL接口对应的QoS包括QoS目标、QoS需求或QoS值中的一项或多项；所述SL接口对应的发送指标包括传输速率、路径损耗PathLoss、功率余量报告PHR、时间提前量TA、调制与编码策略MCS、功率Power或误块率BLER 中的一项或多项；所述QoS值包括时延latency、可靠性reliability、速率data rate/吞吐量throughput、通信距离range或有效载荷Payload。

在一种可能的设计中，所述第一HARQ配置信息是所述第一终端设备根据所述第二HARQ配置信息生成的。

在一种可能的设计中，所述第二终端设备接收第一终端设备发送的第一HARQ配置信息之前，还包括：所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的配置测量事件的测量配置信息，所述测量配置信息包括至少一个测量对象以及所述测量事件对应的上报配置要求；所述第二终端设备测量所述至少一个测量对象，获得第一测量值；在所述第一测量值满足所述上报配置要求中至少一项时，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述测量事件的测量报告，所述测量报告用于所述第一终端设备生成所述第一HARQ配置信息。

在一种可能的设计中，所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的所述第一HARQ配置信息，包括：所述第二终端设备接收所述第一终端设备通过第三通信设备发送的所述第一HARQ配置信息。

在一种可能的设计中，所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的所述第一HARQ配置信息，包括：所述第二终端设备接收所述第一终端设备通过第一信令发送的所述第一HARQ配置信息，所述第一信令包括RRC信令、RLC信令、PDCP信令、MAC信令、SDAP信令、PC5-S信令、SIB消息、MAC信令或物理层信令。

在一种可能的设计中，所述第二终端设备接收所述第一终端设备通过第一信令发送的所述第一HARQ配置信息之后，还包括：所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的第二信令，所述第二信令用于激活所述第一指示信息，所述第二信令包括SCI信令或MAC信令。

在一种可能的设计中，若第二终端设备的SL HARQ反馈开关的状态发生变更时(例如SL HARQ反馈开关由开变更为关，或者由关变更为开)，第二终端设备向第一终端设备发送变更指示信息，第一终端设备接收变更指示信息，该变更指示信息用于指示第二终端设备是否进行SL HARQ反馈(或者用于指示第二终端设备的SL HARQ反馈开关由开变更为关或者由关变更为开)。

在一种可能的设计中，若第二终端设备的SL HARQ反馈开关的状态发生变更时(例如SL HARQ反馈开关由开变更为关，或者由关变更为开)，第二终端设备向网络设备发送变更指示信息，网络设备接收第二终端设备发送的变更指示信息，该变更指示信息用于指示第二终端设备是否进行SL HARQ反馈。

第三方面，本发明实施例提供了一种混合自动重传请求HARQ反馈控制方法，应用于网络设备侧。本发明实施例中，网络设备可以为终端设备配置SL HARQ反馈开关，该SL HARQ反馈开关用于表征终端设备在接收到SL数据传输后是否需要进行SL HARQ反馈。该方法包括：网络设备向终端设备发送HARQ配置信息，所述HARQ配置信息包括指示所述终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的指示信息。实施本发明实施例，网络设备可以直接为终端设备配置SL HARQ反馈开关，能够满足多方面的需求，如高负载时不启用SL HARQ可降低负载，如低时延业务不启用SL HARQ利于降低负载同时不影响传输效率，针对低可靠性的业务仅通过盲重传就可达到QoS需求也可减少SL HARQ资源占用等。

在一种可能的设计中，若所述指示信息指示所述终端设备针对SL数据传输进行HARQ反馈，所述终端设备进行HARQ反馈的接口包括侧行链路SL接口或Uu空口。也即是说，Rx UE在接收到SL数据后，可以通过SL接口向Rx UE反馈HARQ，也可以通过Uu口直接向基站反馈HARQ。

在一种可能的设计中，所述指示信息适用的条件包括：所述终端设备处于免调度授权模式、所述终端设备处于动态调度模式、所述终端设备处于半静态调度模式、所述终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述终端设备位于预设的基站、所述终端设备位于预设的小区、所述终端设备为预设的目标终端、所述终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据、所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据或所述SL数据为预设的HARQ进程对应的数据中的一种或多种。

在一种可能的设计中，若所述指示信息指示所述终端设备针对SL数据传输进行HARQ 反馈，所述HARQ配置信息还包括预设条件信息，所述预设条件信息用于指示所述终端设备针对SL数据传输进行HARQ反馈的条件。

在一种可能的设计中，所述测量对象适用的条件包括：所述终端设备处于免调度授权模式、所述终端设备处于动态调度模式、所述终端设备处于半静态调度模式、所述终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述终端设备位于预设的基站、所述终端设备位于预设的小区、所述终端设备为预设的目标终端、所述终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据或所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据。

在一种可能的设计中，所述预设测量指标包括SL接口对应的信道质量、SL接口对应的服务质量QoS或SL接口对应的发送指标的任意一种或多种组合，示例性的，所述SL接口对应的信道质量包括信道忙比例CBR、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI、信道质量指示CQI、信道状态信息CSI、多输入多输出MIMO系统中的预编码矩阵指示PMI、MIMO系统中的秩指示RI或MIMO系统中的信道矩阵的秩RANK中的一项或多项；所述SL接口对应的QoS包括QoS目标、QoS需求或QoS值中的一项或多项；所述SL接口对应的发送指标包括传输速率、路径损耗PathLoss、功率余量报告PHR、时间提前量TA、调制与编码策略MCS、功率Power或误块率BLER中的一项或多项；所述QoS值包括时延latency、可靠性reliability、速率data rate/吞吐量throughput、通信距离range或有效载荷Payload。

在一种可能的设计中，所述网络设备向终端设备发送HARQ配置信息之前，还包括：所述网络设备向所述终端设备发送所述测量事件的测量配置信息，所述测量配置信息包括至少一个测量对象以及所述测量事件对应的上报配置要求；所述网络设备接收所述终端设备发送的所述测量事件的测量报告，所述测量报告是所述终端设备在第一测量值满足所述上报配置要求中至少一项时发送的，所述第一测量值是所述终端设备测量所述至少一个测量对象获得的；所述网络设备根据所述测量报告生成所述HARQ配置信息。

在一种可能的设计中，所述测量事件适用的条件包括：所述终端设备处于免调度授权模式、所述终端设备处于动态调度模式、所述终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述 SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述终端设备位于预设的基站、所述终端设备位于预设的小区、所述终端设备为预设的目标终端、所述终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据、所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据中的一种或多种。

在一种可能的设计中，所述终端设备的数量包括一个或多个。例如，针对单播场景，所述终端设备的数量为一个，针对组播或广播场景，所述终端设备的数量为多个。

在一种可能的设计中，所述网络设备向终端设备发送所述HARQ配置信息，包括：所述网络设备通过第三信令向所述终端设备发送所述HARQ配置信息，所述第三信令包括RRC信令、RLC信令、PDCP信令、MAC信令、SDAP信令、NAS信令、SIB消息、MAC信令或物理层信令。

在一种可能的设计中，所述网络设备通过第三信令向所述终端设备发送所述HARQ配置信息之后，还包括：所述网络设备向所述终端设备发送第四信令，所述第四信令用于激活所述指示信息，所述第四信令包括MAC信令或DCI信令。

在一种可能的设计中，所述终端设备为设备组或设备群中的一个或多个。

在一种可能的设计中，所述指示信息针对的粒度是通过显式或隐式指示的。

第四方面，本发明实施例提供了一种HARQ反馈控制方法，应用于终端设备侧。本发明实施例中，网络设备可以为终端设备配置SL HARQ反馈开关，该SL HARQ反馈开关用于表征终端设备在接收到SL数据传输后是否需要进行SL HARQ反馈。该方法包括：终端设备接收网络设备发送的HARQ配置信息，所述HARQ配置信息包括指示所述终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的指示信息。若该指示信息指示终端设备针对SL数据传输进行HARQ反馈，则终端设备在接收到SL数据后，需要进行HARQ反馈。若指示信息指示终端设备针对SL数据传输不进行HARQ反馈，则终端设备在接收到SL数据后，不需要进行HARQ反馈。实施本发明实施例，网络设备可以直接为终端设备配置SL HARQ反馈开关，能够满足多方面的需求，如高负载时不启用SL HARQ可降低负载，如低时延业务不启用SL HARQ利于降低负载同时不影响传输效率，针对低可靠性的业务仅通过盲重传就可达到QoS需求也可减少SL HARQ资源占用等。

在一种可能的设计中，若所述指示信息指示所述终端设备针对SL数据传输进行HARQ反馈，所述HARQ配置信息还包括预设条件信息，所述预设条件信息用于指示所述终端设备针对SL数据传输进行HARQ反馈的条件。

在一种可能的设计中，所述终端设备接收网络设备发送的HARQ配置信息之前，还包括：所述终端设备接收网络设备发送的测量事件的测量配置信息，所述测量配置信息包括至少一个测量对象以及所述测量事件对应的上报配置要求；所述终端设备测量所述至少一个测量对象，得到第一测量值。当所述第一测量值满足所述上报配置要求中至少一项时，所述终端设备向所述网络设备发送所述测量事件的测量报告，所述测量报告用于所述网络设备生成所述HARQ配置信息。

在一种可能的设计中，所述测量事件适用的条件包括：所述终端设备处于免调度授权模式、所述终端设备处于动态调度模式、所述终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述终端设备位于预设的基站、所述终端设备位于预设的小区、所述终端设备为预设的目标终端、所述终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据、所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据中的一种或多种。

在一种可能的设计中，所述终端设备接收网络设备发送的所述HARQ配置信息，包括：所述终端设备接收网络设备通过第三信令发送的所述HARQ配置信息，所述第三信令包括RRC信令、RLC信令、PDCP信令、MAC信令、SDAP信令、NAS信令、SIB消息、MAC信令或物理层信令。

在一种可能的设计中，所述终端设备接收网络设备通过第三信令发送的所述HARQ配置信息之后，还包括：所述终端设备接收网络设备发送的第四信令，所述第四信令用于激活所述指示信息，所述第四信令包括MAC信令或DCI信令。

在一种可能的设计中，若终端设备的SL HARQ反馈开关的状态发生变更时(例如SL HARQ反馈开关由开变更为关，或者由关变更为开)，终端设备向其对端的终端设备发送变更指示信息，其对端的终端设备接收变更指示信息，该变更指示信息用于指示终端设备是否进行SL HARQ反馈(或者用于指示终端设备的SL HARQ反馈开关由开变更为关或者由关变更为开)。

在一种可能的设计中，若终端设备的SL HARQ反馈开关的状态发生变更时(例如SL HARQ反馈开关由开变更为关，或者由关变更为开)，终端设备向网络设备发送变更指示信息，网络设备接收终端设备发送的变更指示信息，该变更指示信息用于指示终端设备是否进行SL HARQ反馈。

第五方面，本发明实施例提供了一种HARQ反馈控制方法，应用于终端设备侧。本发明实施例中，UE可以自己为自己配置SL HARQ反馈开关，例如，Tx UE为Rx UE配置HARQ反馈开关，Tx UE还可以为自身配置HARQ反馈开关。该方法包括：终端设备配置HARQ配置信息，所述HARQ配置信息用于指示所述终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈。

在一种可能的设计中，若所述HARQ配置信息指示所述终端设备针对SL数据传输进行HARQ反馈，所述终端设备进行HARQ反馈的接口包括侧行链路SL或Uu空口。也即是说，Rx UE在接收到SL数据后，可以通过SL接口向Rx UE反馈HARQ，也可以通过Uu口直接向基站反馈HARQ。

在一种可能的设计中，所述HARQ配置信息适用的条件包括：所述终端设备处于免调度授权模式、所述终端设备处于动态调度模式、所述终端设备处于半静态调度模式、所述终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述终端设备位于预设的基站、所述终端设备位于预设的小区、所述终端设备为预设的目标终端、所述终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据、所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据或所述SL数据为预设的HARQ进程对应的数据中的一种或多种。

在一种可能的设计中，所述HARQ配置信息可以是终端设备基于其测量结果确定的。示例性的，终端设备为其配置HARQ配置信息之前，还包括：终端设备测量至少一个测量对象，得到测量事件的第一测量值。终端设备的HARQ反馈开关具体为：若所述第一测量值满足预设的SLHARQ反馈开关的启用条件，终端设备将自身的HARQ反馈开关配置为开，若所述第一测量值不满足预设的SLHARQ反馈开关的启用条件，终端设备将自身的HARQ反馈开关配置为关。

在一种可能的设计中，所述启用条件包括预设测量指标高于、低于、不高于或者不低于预设门限和/或所述预设测量指标在或者不在预设值列表中。

在一种可能的设计中，所述测量对象适用的条件包括：所述终端设备处于免调度授权模式、所述终端设备处于动态调度模式、所述终端设备处于半静态调度模式、所述终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述终端设备使用预设的载波传输、所述终端设备使用预设的频率传输、所述终端设备位于预设的基站、所述终端设备位于预设的小区、所述终端设备为预设的目标终端、所述终端设备为预设的组内包括的终端、所述终端设备传输预设的服务数据、所述终端设备满足预设的服务质量、所述终端设备使用预设的载波带宽部分BWP传输、所述终端设备使用预设的逻辑信道组传输、所述终端设备使用预设的逻辑信道传输、所述终端设备使用预设的通信连接传输或所述终端设备使用预设的组连接传输中的一种或多种。

在一种可能的设计中，若终端设备的SL HARQ反馈开关的状态发生变更时(例如SL HARQ反馈开关由开变更为关，或者由关变更为开)，终端设备向其SL对端的终端设备发送变更指示信息，对端的终端设备接收变更指示信息，该变更指示信息用于指示终端设备是否进行SL HARQ反馈。

第六方面，本发明实施例提供了一种HARQ反馈控制方法，应用于第一通信设备侧。本发明实施例中，第一通信设备可以为第二通信设备配置Uu HARQ反馈开关，该Uu HARQ反馈开关用于表征第二通信设备在接收到Uu数据后是否需要进行Uu HARQ反馈。该方法包括：第一通信设备获取HARQ配置信息。第一通信设备向第二通信设备发送该HARQ配置信息，该HARQ配置信息包括指示第二通信设备针对Uu数据是否进行HARQ反馈的指示信息。实施本发明实施例，通信设备能够实现自适应UuHARQ开关的配置/应用，使得Uu HARQ反馈更加灵活，能够满足多方面的需求，如高负载时不启用UuHARQ可降低负载，如低时延业务不启用UuHARQ利于降低负载同时不影响传输效率，针对低可靠性的业务仅通过盲重传就可达到QoS需求也可减少UuHARQ资源占用等。

在一种可能的设计中，第一通信设备获取HARQ配置信息，可以是：第一通信设备生成HARQ配置信息，即第一通信设备为第二通信设备配置Uu HARQ反馈开关。或者，第一通信设备获取HARQ配置信息，可以是：第一通信设备接收网络设备发送的HARQ配置信息，即网络设备为第二通信设备配置Uu HARQ反馈开关。

在一种可能的设计中，所述Uu数据包括单播、组播或广播中的一种或多种业务类型的数据。

在一种可能的设计中，所述Uu数据包括媒介访问控制MAC层的传输块TB和/或物理层的码块组CBG类型的数据。

在一种可能的设计中，所述指示信息适用的条件包括：所述第一通信设备处于免调度授权模式、所述第一通信设备处于动态调度模式、所述第一通信设备处于半静态调度模式、所述第一通信设备处于自主竞争模式、所述Uu数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述Uu数据为使用预设的载波传输的数据、所述Uu数据为使用预设的频率传输的数据、所述第一通信设备位于预设的基站、所述第一通信设备位于预设的小区、所述第二通信设备位于预设的基站、所述第二通信设备位于预设的小区、所述第一通信设备为预设的源终端、所述第二通信设备为预设的目标终端、所述第二通信设备为预设的组内包括的终端、所述Uu数据为预设的服务对应的数据、所述Uu数据为满足预设的服务质量的数据、所述Uu数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述Uu数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述Uu数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述Uu数据为使用预设的通信连接传输的数据、所述Uu数据为使用预设的组连接传输的数据或所述Uu数据为预设的HARQ进程对应的数据中的一种或多种。

在一种可能的设计中，若所述指示信息指示所述第二通信设备针对所述Uu数据进行HARQ反馈，所述HARQ配置信息还包括预设条件信息，所述预设条件信息用于指示所述第二通信设备针对所述Uu数据进行HARQ反馈的条件。

在一种可能的设计中，所述预设测量指标对应的测量对象包括在Uu所需测量的频点/资源池/BWP、在Uu所需测量的参考信号及资源配置信息中的一种或多种，所述参考信号包括同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、解调参考信号DMRS、相位跟踪参考信号PTRS或信道探测参考信号SRS，所述资源配置信息包括时域、频域或空域的任意组合。

在一种可能的设计中，所述测量对象适用的条件包括：所述第一通信设备处于免调度授权模式、所述第一通信设备处于动态调度模式、所述第一通信设备处于半静态调度模式、所述第一通信设备处于自主竞争模式、所述Uu数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述Uu数据为使用预设的载波传输的数据、所述Uu数据为使用预设的频率传输的数据、所述第一通信设备位于预设的基站、所述第一通信设备位于预设的小区、所述第二通信设备位于预设的基站、所述第二通信设备位于预设的小区、所述第一通信设备为预设的源终端、所述第二通信设备为预设的目标终端、所述第二通信设备为预设的组内包括的终端、所述Uu数据为预设的服务对应的数据、所述Uu数据为满足预设的服务质量的数据、所述Uu数据为使用预设的BWP传输的数据、所述Uu数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述Uu数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述Uu数据为使用预设的通信连接传输的数据或所述Uu数据为使用预设的组连接传输的数据。

在一种可能的设计中，所述预设测量指标包括Uu接口对应的信道质量、Uu接口对应的服务质量QoS或Uu接口对应的发送指标的任意一种或多种组合，示例性的，所述Uu接口对应的信道质量包括信道忙比例CBR、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI、信道质量指示CQI、信道状态信息CSI、多输入多输出MIMO系统中的预编码矩阵指示PMI、MIMO系统中的秩指示RI或MIMO系统中的信道矩阵的秩RANK中的一项或多项；所述Uu接口对应的QoS包括QoS目标、QoS需求或QoS值中的一项或多项；所述Uu接口对应的发送指标包括传输速率、路径损耗、功率余量报告PHR、时间提前量TA、调制与编码策略MCS、功率或误块率中的一项或多项；所述QoS值包括时延、可靠性、速率、吞吐量、通信距离或有效载荷。

在一种可能的设计中，所述第一通信设备获取HARQ配置信息之前，还包括：所述第一通信设备向所述第二通信设备发送测量事件的测量配置信息，所述测量配置信息包括至少一个测量对象以及所述测量事件对应的上报配置要求；所述第一通信设备接收所述第二通信设备发送的所述测量事件的测量报告，所述测量报告是所述第二通信设备在第一测量值满足所述上报配置要求中至少一项时发送的，所述第一测量值是所述第二通信设备测量所述至少一个测量对象获得的；所述第一通信设备获取HARQ配置信息，具体为：所述第一通信设备根据所述测量报告生成所述HARQ配置信息。

在一种可能的设计中，所述测量事件适用的条件包括：所述第一通信设备处于免调度授权模式、所述第一通信设备处于动态调度模式、所述第一通信设备处于半静态调度模式、所述第一通信设备处于自主竞争模式、所述Uu数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述Uu数据为使用预设的载波传输的数据、所述Uu数据为使用预设的频率传输的数据、所述第一通信设备位于预设的基站、所述第一通信设备位于预设的小区、所述第二通信设备位于预设的基站、所述第二通信设备位于预设的小区、所述第一通信设备为预设的源终端、所述第二通信设备为预设的目标终端、所述第二通信设备为预设的组内包括的终端、所述Uu数据为预设的服务对应的数据、所述Uu数据为满足预设的服务质量的数据、所述Uu数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述Uu数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述Uu数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述Uu数据为使用预设的通信连接传输的数据、所述Uu数据为使用预设的组连接传输的数据中的一种或多种。

在一种可能的设计中，所述第二通信设备的数量包括一个或多个。例如，针对单播场景，所述第二通信设备的数量为一个，针对组播或广播场景，所述第二通信设备的数量为多个。

在一种可能的设计中，所述第一通信设备向第二通信设备发送所述HARQ配置信息，包括：所述第一通信设备通过第三通信设备向所述第二通信设备发送所述HARQ配置信息。

在一种可能的设计中，所述第一通信设备向第二通信设备发送所述HARQ配置信息，包括：所述第一通信设备通过第一信令向所述第二通信设备发送所述HARQ配置信息，所述第一信令包括RRC信令、RLC信令、PDCP信令、MAC信令、SDAP信令、NAS信令、SIB消息、MAC信令或物理层信令。

在一种可能的设计中，所述第一通信设备通过第一信令向所述第二通信设备发送所述HARQ配置信息之后，还包括：所述第一通信设备向所述第二通信设备发送第二信令，所述第二信令用于激活所述指示信息，所述第二信令包括DCI信令或MAC信令。

在一种可能的设计中，所述第二通信设备为设备组或设备群中的一个或多个。

在一种可能的设计中，若第二通信设备的Uu HARQ反馈开关的状态发生变更时(例如Uu HARQ反馈开关由开变更为关，或者由关变更为开)，第一通信设备接收第二通信设备发送的变更指示信息，第二通信设备接收第一通信设备发送的变更指示信息，该变更指示信息用于指示第二通信设备是否进行Uu HARQ反馈(或者用于指示第二通信设备的Uu HARQ反馈开关由开变更为关或者由关变更为开)。

第七方面，本发明实施例提供了一种HARQ反馈控制方法，应用于第二通信设备侧。本发明实施例中，第一通信设备可以为第二通信设备配置Uu HARQ反馈开关，该Uu HARQ反馈开关用于表征第二通信设备在接收到Uu数据后是否需要进行Uu HARQ反馈。该方法包括：第二通信设备接收第一通信设备发送的HARQ配置信息，该HARQ配置信息包括指示第二通信设备针对侧行链路Uu数据是否进行HARQ反馈的指示信息。若指示信息指示第二通信设备针对Uu数据进行HARQ反馈，则第二通信设备在接收到Uu数据后，需要进行HARQ反馈。若指示信息指示第二通信设备针对Uu数据不进行HARQ反馈，则第二通信设备在接收到Uu数据后，不需要进行HARQ反馈。实施本发明实施例，通信设备能够实现自适应UuHARQ开关的配置/应用，使得Uu HARQ反馈更加灵活，能够满足多方面的需求，如高负载时不启用UuHARQ可降低负载，如低时延业务不启用UuHARQ利于降低负载同时不影响传输效率，针对低可靠性的业务仅通过盲重传就可达到QoS需求也可减少UuHARQ资源占用等。

在一种可能的设计中，所述HARQ配置信息是所述第一通信设备生成的，或者，所述HARQ配置信息是所述第一通信设备从其他设备接收的。

在一种可能的设计中，所述测量对象适用的条件包括：所述第一通信设备处于免调度授权模式、所述第一通信设备处于动态调度模式、所述第一通信设备处于半静态调度模式、所述第一通信设备处于自主竞争模式、所述Uu数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述Uu数据为使用预设的载波传输的数据、所述Uu数据为使用预设的频率传输的数据、所述第一通信设备位于预设的基站、所述第一通信设备位于预设的小区、所述第二通信设备位于预设的基站、所述第二通信设备位于预设的小区、所述第一通信设备为预设的源终端、所述第二通信设备为预设的目标终端、所述第二通信设备为预设的组内包括的终端、所述Uu数据为预设的服务对应的数据、所述Uu数据为满足预设的服务质量的数据、所述Uu数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述Uu数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述Uu数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述Uu数据为使用预设的通信连接传输的数据或所述Uu数据为使用预设的组连接传输的数据。

在一种可能的设计中，所述预设测量指标包括Uu接口对应的信道质量、Uu接口对应的服务质量QoS或Uu接口对应的发送指标的任意一种或多种组合，示例性的，所述Uu接口对应的信道质量包括信道忙比例CBR、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI、信道质量指示CQI、信道状态信息CSI、多输入多输出MIMO系统中的预编码矩阵指示PMI、MIMO系统中的秩指示RI或MIMO系统中的信道矩阵的秩RANK中的一项或多项；所述Uu接口对应的QoS包括QoS目标、QoS需求或QoS值中的一项或多项；所述Uu接口对应的发送指标包括传输速率、路径损耗PathLoss、功率余量报告PHR、时间提前量TA、调制与编码策略MCS、功率Power或误块率BLER中的一项或多项；所述QoS值包括时延latency、可靠性reliability、速率data rate/吞吐量throughput、通信距离range或有效载荷Payload。

在一种可能的设计中，所述第二通信设备接收第一通信设备发送的HARQ配置信息之前，还包括：所述第二通信设备接收所述第一通信设备发送的配置测量事件的测量配置信息，所述测量配置信息包括至少一个测量对象以及所述测量事件对应的上报配置要求；所述第二通信设备测量所述至少一个测量对象，获得第一测量值；在所述第一测量值满足所述上报配置要求中至少一项时，所述第二通信设备向所述第一通信设备发送所述测量事件的测量报告，所述测量报告用于所述第一通信设备生成所述HARQ配置信息。

在一种可能的设计中，所述第二通信设备接收所述第一通信设备发送的所述HARQ配置信息，包括：所述第二通信设备接收所述第一通信设备通过第三通信设备发送的所述HARQ配置信息。

在一种可能的设计中，所述第二通信设备接收所述第一通信设备发送的所述HARQ配置信息，包括：所述第二通信设备接收所述第一通信设备通过第一信令发送的所述HARQ配置信息，所述第一信令包括RRC信令、RLC信令、PDCP信令、MAC信令、SDAP信令、NAS信令、SIB消息、MAC信令或物理层信令。

在一种可能的设计中，所述第二通信设备接收所述第一通信设备通过第一信令发送的所述HARQ配置信息之后，还包括：所述第二通信设备接收所述第一通信设备发送的第二信令，所述第二信令用于激活所述指示信息，所述第二信令包括DCI信令或MAC信令。

在一种可能的设计中，若第二通信设备的Uu HARQ反馈开关的状态发生变更时(例如Uu HARQ反馈开关由开变更为关，或者由关变更为开)，第二通信设备向第一通信设备发送变更指示信息，第一通信设备接收变更指示信息，该变更指示信息用于指示第二通信设备是否进行Uu HARQ反馈。

第八方面，本发明实施例还提供了一种HARQ反馈控制方法，用于对HARQ反馈开关的状态进行更新。该方法包括：若第一通信设备的HARQ反馈开关的状态发生变更时，第一通信设备向第二通信设备发送变更指示信息，第二通信设备接收第一通信设备发送的变更指示信息，该变更指示信息用于指示第一通信设备的HARQ反馈开关由开变更为关或由关变更为开。实施本发明实施例，通信设备的HARQ反馈状态变更时，可以通知给其他通信设备(例如通信对端)，以便通信对端获知其HARQ反馈状态，提高通信性能。

示例性的，HARQ反馈开关可以是针对SL数据传输的SL HARQ反馈开关，还可以是针对Uu数据的Uu HARQ反馈开关。若HARQ反馈开关是针对SL数据传输的SL HARQ反馈开关，则第一通信设备可以是第一终端设备，第二通信设备可以是与第一终端设备进行SL通信的第二终端设备，第二通信设备还可以是为第一终端设备服务的网络设备。若HARQ反馈开关是针对Uu数据的Uu HARQ反馈开关，则第一通信设备可以是终端设备，第二通信设备可以为网络设备，或者，第一通信设备可以是网络设备，第二通信设备可以为终端设备。

第九方面，本发明实施例提供了一种终端设备，该终端设备为第一终端设备，第一终端设备可包括多个功能模块或单元，用于相应的执行第一方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第一方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。

第十方面，本发明实施例提供了另一种终端设备，该终端设备为第二终端设备，第二终端设备可包括多个功能模块或单元，用于相应的执行第二方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第二方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。

第十一方面，本发明实施例提供了一种网络设备，网络设备可包括多个功能模块或单元，用于相应的执行第三方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第三方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。

第十二方面，本发明实施例提供了另一种终端设备，终端设备可包括多个功能模块或单元，用于相应的执行第四方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第四方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。

第十三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，终端设备可包括多个功能模块或单元，用于相应的执行第五方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第五方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。

第十四方面，本发明实施例提供了一种通信设备，该通信设备为第一通信设备，第一通信设备可包括多个功能模块或单元，用于相应的执行第六方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第六方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。

第十五方面，本发明实施例提供了一种通信设备，该通信设备为第二通信设备，第二通信设备可包括多个功能模块或单元，用于相应的执行第七方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第七方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。

第十六方面，本发明实施例提供了一种通信设备，该通信设备可包括多个功能模块或单元，用于相应的执行第八方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第八方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。

第十七方面，本发明实施例提供了一种终端设备，该用于执行第一方面描述的HARQ反馈控制方法。该终端设备为第一终端设备，第一终端设备可包括：存储器以及与所述存储器耦合的处理器、发射器、接收器。示例性的，所述发射器用于支持第一终端设备执行第一方面所提供的HARQ反馈控制方法中第一终端设备发送信息的步骤。所述接收器用于支持第一终端设备执行第一方面所提供的HARQ反馈控制方法中第一终端设备接收信息的步骤。处理器用于支持第一终端设备执行第一方面所提供的HARQ反馈控制方法中第一终端设备除发送信息以及接收信息以外的其他处理步骤。需要说明的是，本发明实施例中的发射器和接收器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。所述存储器用于存储第一方面描述的HARQ反馈控制方法的实现代码，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序代码，即执行第一方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第一方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。存储器和处理器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。

第十八方面，本发明实施例提供了一种终端设备，该用于执行第二方面描述的HARQ反馈控制方法。该终端设备为第二终端设备，第二终端设备可包括：存储器以及与所述存储器耦合的处理器、发射器、接收器。示例性的，所述发射器用于支持第二终端设备执行第二方面所提供的HARQ反馈控制方法中第二终端设备发送信息的步骤。所述接收器用于支持第二终端设备执行第二方面所提供的HARQ反馈控制方法中第二终端设备接收信息的步骤。处理器用于支持第二终端设备执行第二方面所提供的HARQ反馈控制方法中第二终端设备除发送信息以及接收信息以外的其他处理步骤。需要说明的是，本发明实施例中的发射器和接收器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。所述存储器用于存储第二方面描述的HARQ反馈控制方法的实现代码，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序代码，即执行第二方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第二方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。存储器和处理器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。

第十九方面，本发明实施例提供了一种网络设备，该用于执行第三方面描述的HARQ反馈控制方法。该网络设备可包括：存储器以及与所述存储器耦合的处理器、发射器、接收器。示例性的，所述发射器用于支持网络设备执行第三方面所提供的HARQ反馈控制方法中网络设备发送信息的步骤。所述接收器用于支持网络设备执行第三方面所提供的HARQ反馈控制方法中网络设备接收信息的步骤。处理器用于支持网络设备执行第三方面所提供的HARQ反馈控制方法中网络设备除发送信息以及接收信息以外的其他处理步骤。需要说明的是，本发明实施例中的发射器和接收器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。所述存储器用于存储第三方面描述的HARQ反馈控制方法的实现代码，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序代码，即执行第三方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第三方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。存储器和处理器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。

第二十方面，本发明实施例提供了一种终端设备，该用于执行第四方面描述的HARQ反馈控制方法。该终端设备为终端设备，终端设备可包括：存储器以及与所述存储器耦合的处理器、发射器、接收器。示例性的，所述发射器用于支持终端设备执行第四方面所提供的HARQ反馈控制方法中终端设备发送信息的步骤。所述接收器用于支持终端设备执行第四方面所提供的HARQ反馈控制方法中终端设备接收信息的步骤。处理器用于支持终端设备执行第四方面所提供的HARQ反馈控制方法中终端设备除发送信息以及接收信息以外的其他处理步骤。需要说明的是，本发明实施例中的发射器和接收器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。所述存储器用于存储第四方面描述的HARQ反馈控制方法的实现代码，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序代码，即执行第四方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第四方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。存储器和处理器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。

第二十一方面，本发明实施例提供了一种终端设备，该用于执行第五方面描述的HARQ反馈控制方法。该终端设备为终端设备，终端设备可包括：存储器以及与所述存储器耦合的处理器、发射器、接收器。示例性的，所述发射器用于支持终端设备执行第五方面所提供的HARQ反馈控制方法中终端设备发送信息的步骤。所述接收器用于支持终端设备执行第五方面所提供的HARQ反馈控制方法中终端设备接收信息的步骤。处理器用于支持终端设备执行第五方面所提供的HARQ反馈控制方法中终端设备除发送信息以及接收信息以外的其他处理步骤。需要说明的是，本发明实施例中的发射器和接收器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。所述存储器用于存储第五方面描述的HARQ反馈控制方法的实现代码，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序代码，即执行第五方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第五方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。存储器和处理器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。

第二十二方面，本发明实施例提供了一种通信设备，该用于执行第六方面描述的HARQ反馈控制方法。该通信设备为第一通信设备，第一通信设备可包括：存储器以及与所述存储器耦合的处理器、发射器、接收器。示例性的，所述发射器用于支持第一通信设备执行第六方面所提供的HARQ反馈控制方法中第一通信设备发送信息的步骤。所述接收器用于支持第一通信设备执行第六方面所提供的HARQ反馈控制方法中第一通信设备接收信息的步骤。处理器用于支持第一通信设备执行第六方面所提供的HARQ反馈控制方法中第一通信设备除发送信息以及接收信息以外的其他处理步骤。需要说明的是，本发明实施例中的发射器和接收器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。所述存储器用于存储第六方面描述的HARQ反馈控制方法的实现代码，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序代码，即执行第六方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第六方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。存储器和处理器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。

第二十三方面，本发明实施例提供了一种通信设备，该用于执行第七方面描述的HARQ反馈控制方法。该通信设备为第二通信设备，第二通信设备可包括：存储器以及与所述存储器耦合的处理器、发射器、接收器。示例性的，所述发射器用于支持第二通信设备执行第七方面所提供的HARQ反馈控制方法中第二通信设备发送信息的步骤。所述接收器用于支持第二通信设备执行第七方面所提供的HARQ反馈控制方法中第二通信设备接收信息的步骤。处理器用于支持第二通信设备执行第七方面所提供的HARQ反馈控制方法中第二通信设备除发送信息以及接收信息以外的其他处理步骤。需要说明的是，本发明实施例中的发射器和接收器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。所述存储器用于存储第七方面描述的HARQ反馈控制方法的实现代码，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序代码，即执行第七方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第七方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。存储器和处理器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。

第二十四方面，本发明实施例提供了一种通信设备，该用于执行第八方面描述的HARQ反馈控制方法。该通信设备为第一通信设备，第一通信设备可包括：存储器以及与所述存储器耦合的处理器、发射器、接收器。示例性的，所述发射器用于支持第一通信设备执行第八方面所提供的HARQ反馈控制方法中第一通信设备发送信息的步骤。所述接收器用于支持第一通信设备执行第八方面所提供的HARQ反馈控制方法中第一通信设备接收信息的步骤。处理器用于支持第一通信设备执行第八方面所提供的HARQ反馈控制方法中第一通信设备除发送信息以及接收信息以外的其他处理步骤。需要说明的是，本发明实施例中的发射器和接收器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。所述存储器用于存储第八方面描述的HARQ反馈控制方法的实现代码，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序代码，即执行第八方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第八方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。存储器和处理器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。

第二十五方面，本发明实施例提供了一种通信系统，包括第一终端设备和第二终端设备。示例性的，所述第一终端设备可以是如前述第九方面或第十七方面所描述的第一终端设备，所述第二终端设备可以是如前述第十方面或第十八方面所描述的第二终端设备。

第二十六方面，本发明实施例提供了一种通信系统，包括网络设备和终端设备。示例性的，所述网络设备可以是如前述第十一方面或第十九方面所描述的网络设备，所述终端设备可以是如前述第十二方面或第二十方面所描述的终端设备。

第二十七方面，本发明实施例提供了一种通信系统，包括第一通信设备和第二通信设备。示例性的，所述第一通信设备可以是如前述第十四方面或第二十二方面所描述的第一通信设备，所述第二通信设备可以是如前述第十五方面或第二十三方面所描述的第二通信设备。

第二十八方面，本发明实施例还提供了一种HARQ反馈控制方法，应用于网络设备侧。该方法包括：网络设备获取第二HARQ配置信息，所述第二HARQ配置信息包括指示第一终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的第二指示信息；所述网络设备向所述第一终端设备发送所述第二HARQ配置信息，所述第二HARQ配置信息用于指示所述第一终端设备向第二终端设备发送第一HARQ配置信息，所述第一HARQ配置信息包括指示所述第二终端设备针对SL数据传输是否进行HARQ反馈的第一指示信息。实施本发明实施例，网络设备可以直接为终端设备配置SL HARQ反馈开关，能够满足多方面的需求，如高负载时不启用SL HARQ可降低负载，如低时延业务不启用SL HARQ利于降低负载同时不影响传输效率，针对低可靠性的业务仅通过盲重传就可达到QoS需求也可减少SL HARQ资源占用等。

在一种可能的设计中，所述网络设备向所述第一终端设备发送所述第二HARQ配置信息包括：所述网络设备通过信令向所述第一终端设备发送所述第二HARQ配置信息，所述信令包括无线资源控制RRC信令、无线链路控制RLC信令、报数据汇聚协议PDCP信令、媒介访问控制MAC信令、服务数据适配层SDAP信令、非接入层NAS信令、系统信息块 SIB消息或物理层信令。

在一种可能的设计中，所述第二HARQ配置信息还用于指示所述第一终端设备根据所述第二HARQ配置信息生成所述第一HARQ配置信息。

在一种可能的设计中，所述HARQ反馈的粒度为传输块TB。

在一种可能的设计中，所述第一指示信息和/或所述第二指示信息适用的条件包括：所述第一终端设备处于免调度授权模式、所述第一终端设备处于动态调度模式、所述第一终端设备处于半静态调度模式、所述第一终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述第一终端设备位于预设的基站、所述第一终端设备位于预设的小区、所述第二终端设备位于预设的基站、所述第二终端设备位于预设的小区、所述第一终端设备为预设的源终端、所述第二终端设备为预设的目标终端、所述第二终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道LCH传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据、所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据或所述SL数据为预设的HARQ进程对应的数据中的一种或多种。

在一种可能的设计中，若所述第一指示信息指示所述第二终端设备针对所述SL数据传输进行HARQ反馈，所述第一HARQ配置信息还包括预设条件信息，所述预设条件信息用于指示所述第二终端设备针对所述SL数据插传输进行HARQ反馈的条件。

在一种可能的设计中，所述预设测量指标包括SL接口对应的信道质量、SL接口对应的服务质量QoS或SL接口对应的发送指标的任意一种或多种组合，其中，所述SL接口对应的信道质量包括信道忙比例CBR、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI、信道质量指示CQI、信道状态信息CSI、多输入多输出MIMO系统中的预编码矩阵指示PMI、MIMO系统中的秩指示RI或MIMO系统中的信道矩阵的秩RANK中的一项或多项；所述SL接口对应的QoS包括QoS目标、QoS需求或QoS值中的一项或多项；所述SL接口对应的发送指标包括传输速率、路径损耗、功率余量报告PHR、时间提前量TA、调制与编码策略MCS、功率或误块率中的一项或多项；所述QoS值包括时延、可靠性、速率、吞吐量、通信距离或有效载荷。

在一种可能的设计中，所述第二HARQ配置信息还用于指示所述第一终端设备向所述第二终端设备发送测量事件的测量配置信息，接收所述第二终端设备发送的所述测量事件的测量报告，所述测量配置信息包括至少一个测量对象以及所述测量事件对应的上报配置要求，所述测量报告是所述第二终端设备在第一测量值满足所述上报配置要求中至少一项时发送的，所述第一测量值是所述第二终端设备测量所述至少一个测量对象获得的。所述第一HARQ配置信息根据所述测量报告生成。

第二十九方面，本发明实施例还提供了一种HARQ反馈控制方法，应用于第一终端设备。该方法包括：第一终端设备接收网络设备发送的第二HARQ配置信息，所述第二HARQ配置信息包括指示所述第一终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的第二指示信息；所述第一终端设备向第二终端设备发送第一HARQ配置信息，所述第一HARQ配置信息包括指示所述第二终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的第一指示信息。

在一种可能的设计中，所述第一终端设备接收网络设备发送的第二HARQ配置信息包括：所述第一终端设备接收网络设备发送的信令，所述信令携带有第二HARQ配置信息，所述信令包括无线资源控制RRC信令、无线链路控制RLC信令、报数据汇聚协议PDCP信令、媒介访问控制MAC信令、服务数据适配层SDAP信令、非接入层NAS信令、系统信息块SIB消息或物理层信令。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述第二HARQ配置信息生成所述第一HARQ配置信息。

在一种可能的设计中，所述HARQ反馈的粒度为传输块TB。

在一种可能的设计中，所述第一终端设备根据所述第二HARQ配置信息生成所述第一HARQ配置信息之前，还包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送测量事件的测量配置信息，所述测量配置信息包括至少一个测量对象以及所述测量事件对应的上报配置要求；所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的所述测量事件的测量报告，所述测量报告是所述第二终端设备在第一测量值满足所述上报配置要求中至少一项时发送的，所述第一测量值是所述第二终端设备测量所述至少一个测量对象获得的；所述第一终端设备获取第一HARQ配置信息，具体为：所述第一终端设备根据所述测量报告生成所述第一HARQ配置信息。

第三十方面，本发明实施例还提供了一种HARQ反馈控制方法，应用于第二终端设备。该方法包括：第二终端设备接收第一终端设备发送的第一HARQ配置信息，所述第一HARQ 配置信息包括指示所述第二终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的第一指示信息，所述第一HARQ配置信息是所述第一终端设备接收到网络设备发送的第二HARQ配置信息后发送的，所述第二HARQ配置信息包括指示所述第一终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的第二指示信息；若所述第一指示信息指示所述第二终端设备针对SL数据传输进行HARQ反馈，则所述第二终端设备在接收到所述SL数据后，进行HARQ反馈。实施本发明实施例，终端设备能够实现自适应SL HARQ开关的配置/应用，使得SL HARQ反馈更加灵活，能够满足多方面的需求，如高负载时不启用SL HARQ可降低负载，如低时延业务不启用SL HARQ利于降低负载同时不影响传输效率，针对低可靠性的业务仅通过盲重传就可达到QoS需求也可减少SL HARQ资源占用等。

在一种可能的设计中，所述第一HARQ配置信息是所述第一终端设备接收到网络设备发送的第二HARQ配置信息后发送的包括：所述第一HARQ配置信息是所述第一终端设备接收到网络设备发送的信令后发送的，所述信令携带有第二HARQ配置信息，所述第一信令包括无线资源控制RRC信令、无线链路控制RLC信令、报数据汇聚协议PDCP信令、媒介访问控制MAC信令、服务数据适配层SDAP信令、非接入层NAS信令、系统信息块SIB消息或物理层信令。

在一种可能的设计中，所述第一HARQ配置信息是所述第一终端设备根据网络设备发送的第二HARQ配置信息生成的。

在一种可能的设计中，所述HARQ反馈的粒度为传输块TB。

在一种可能的设计中，所述第一指示信息和/或所述第二指示信息适用的条件包括：所述第一终端设备处于免调度授权模式、所述第一终端设备处于动态调度模式、所述第一终端设备处于半静态调度模式、所述第一终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述第一终端设备位于预设的基站、所述第一终端设备位于预设的小区、所述第二终端设备位于预设的基站、所述第二终端设备位于预设的小区、所述第一终端设备为预设的源终端、所述第二终端设备为预设的目标终端、所述第二终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据、所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据或所述SL数据为预设的HARQ进程对应的数据中的一种或多种。

在一种可能的设计中，若所述第一指示信息指示所述第二终端设备针对所述SL数据进行HARQ反馈，所述第一HARQ配置信息还包括预设条件信息，所述预设条件信息用于指示所述第二终端设备针对所述SL数据进行HARQ反馈的条件。

在一种可能的设计中，所述预设测量指标包括SL接口对应的信道质量、SL接口对应的服务质量QoS或SL接口对应的发送指标的任意一种或多种组合，其中，所述SL接口对应的信道质量包括信道忙比例CBR、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI、信道质量指示CQI、信道状态信息CSI、多输入多输出MIMO系统中的预编码矩阵指示PMI、MIMO系统中的秩指示RI或MIMO系统中的信道矩阵的秩RANK中的一项或多项；所述SL接口对应的QoS包括QoS目标、QoS需求或QoS值中的一项或多项；所述SL接口对应的发送指标包括传输速率、路径损耗、功率余量报告PHR、时间提前量TA、调制与编码策略MCS、功率或误块率BLER中的一项或多项；所述QoS值包括时延、可靠性、速率、吞吐量、通信距离或有效载荷。

在一种可能的设计中，所述测量事件适用的条件包括：所述第一终端设备处于免调度授权模式、所述第一终端设备处于动态调度模式、所述第一终端设备处于半静态调度模式、所述第一终端设备处于自主竞争模式、所述为使用预设的无线接入技术传输的数SL数据据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述第二终端设备位于预设的基站、所述第二终端设备位于预设的小区、所述第一终端设备为预设的源终端、所述第二终端设备为预设的目标终端、所述第二终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据、所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据中的一种或多种。

第三十一方面，本发明实施例提供了一种网络设备，网络设备可包括多个功能模块或单元，用于相应的执行第二十八方面所提供的HARQ反馈控制方法。

第三十二方面，本发明实施例提供了一种终端设备，该终端设备为第一终端设备，终端设备可包括多个功能模块或单元，用于相应的执行第二十九方面所提供的HARQ反馈控制方法。

第三十三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，该终端设备为第二终端设备，终端设备可包括多个功能模块或单元，用于相应的执行第三十方面所提供的HARQ反馈控制方法。

第三十四方面，本发明实施例提供了一种网络设备，该用于执行第二十八方面描述的HARQ反馈控制方法。该网络设备可包括：存储器以及与所述存储器耦合的处理器、发射器、接收器。示例性的，所述发射器用于支持网络设备执行第二十八方面所提供的HARQ反馈控制方法中网络设备发送信息的步骤。所述接收器用于支持网络设备执行第二十八方面所提供的HARQ反馈控制方法中网络设备接收信息的步骤。处理器用于支持网络设备执行第二十八方面所提供的HARQ反馈控制方法中网络设备除发送信息以及接收信息以外的其他处理步骤。需要说明的是，本发明实施例中的发射器和接收器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。所述存储器用于存储第二十八方面描述的HARQ反馈控制方法的实现代码，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序代码，即执行第二十八方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第二十八方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。存储器和处理器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。

第三十五方面，本发明实施例提供了一种终端设备，该终端设备为第一终端设备，该用于执行第二十九方面描述的HARQ反馈控制方法。终端设备可包括：存储器以及与所述存储器耦合的处理器、发射器、接收器。示例性的，所述发射器用于支持终端设备执行第二十九方面所提供的HARQ反馈控制方法中终端设备发送信息的步骤。所述接收器用于支持终端设备执行第二十九方面所提供的HARQ反馈控制方法中终端设备接收信息的步骤。处理器用于支持终端设备执行第二十九方面所提供的HARQ反馈控制方法中终端设备除发送信息以及接收信息以外的其他处理步骤。需要说明的是，本发明实施例中的发射器和接收器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。所述存储器用于存储第二十九方面描述的HARQ反馈控制方法的实现代码，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序代码，即执行第二十九方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第二十九方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。存储器和处理器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。

第三十六方面，本发明实施例提供了一种终端设备，该终端设备为第二终端设备，该用于执行第三十方面描述的HARQ反馈控制方法。终端设备可包括：存储器以及与所述存储器耦合的处理器、发射器、接收器。示例性的，所述发射器用于支持终端设备执行第三十方面所提供的HARQ反馈控制方法中终端设备发送信息的步骤。所述接收器用于支持终端设备执行第三十方面所提供的HARQ反馈控制方法中终端设备接收信息的步骤。处理器用于支持终端设备执行第三十方面所提供的HARQ反馈控制方法中终端设备除发送信息以及接收信息以外的其他处理步骤。需要说明的是，本发明实施例中的发射器和接收器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。所述存储器用于存储第三十方面描述的HARQ反馈控制方法的实现代码，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序代码，即执行第三十方面所提供的HARQ反馈控制方法，或者第三十方面可能的实施方式中的任意一种所提供的HARQ反馈控制方法。存储器和处理器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。

第三十七方面，本发明实施例提供了一种通信系统，包括网络设备、第一终端设备和第二终端设备。示例性的，所述网络设备可以是如前述第三十一方面或第三十四方面所描述的网络设备，所述第一终端设备可以是如前述第三十二方面或第三十五方面所描述的终端设备，所述第二终端设备可以是如前述第三十三方面或第三十六方面所描述的终端设备。

第三十八方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方面描述的HARQ反馈控制方法。

第三十九方面，本发明实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方面描述的HARQ反馈控制方法。

第四十方面，本发明实施例提供了一种通信芯片，该通信芯片可包括：处理器，以及耦合于所述处理器的一个或多个接口。示例性的，所述处理器可用于从存储器中调用上述任一方面所提供的HARQ反馈控制方法的实现程序，并执行该程序包含的指令。所述接口可用于输出所述处理器的处理结果。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的一种通信系统的示意图；

图2是本发明实施例提供的LTE系统中mode3传输模式和mode4传输模式的示意图；

图3A是本发明实施例提供的一种应用场景示意图；

图3B是本发明实施例提供的另一种应用场景示意图；

图3C是本发明实施例提供的另一种应用场景示意图；

图3D是本发明实施例提供的另一种应用场景示意图；

图3E是本发明实施例提供的另一种应用场景示意图；

图4是本发明实施例提供的一种HARQ反馈控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种HARQ反馈控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种HARQ反馈控制方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种HARQ反馈控制方法的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种HARQ反馈控制方法的流程示意图；

图9是本发明实施例提供的另一种HARQ反馈控制方法的流程示意图；

图10是本发明实施例提供的另一种HARQ反馈控制方法的流程示意图；

图11是本发明实施例提供的另一种应用场景示意图；

图12是本发明实施例提供的另一种HARQ反馈控制方法的流程示意图；

图13是本发明实施例提供的一种终端设备的硬件结构示意图；

图14是本发明实施例提供的一种终端设备的逻辑结构示意图；

图15是本发明实施例提供的一种网络设备的硬件结构示意图；

图16是本发明实施例提供的一种网络设备的硬件结构示意图；

图17是本发明实施例提供的一种通信芯片的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。

图1给出了本申请涉及的一种通信系统的示意图。该通信系统100可以包括至少一个网络设备101(仅示出1个)以及与网络设备101进行上/下行链路通信的终端设备(user equipment，UE)102和终端设备103。终端设备102与终端设备103可以连接同一个网络设备，也可以连接不同网络设备。

终端设备102和终端设备103之间进行侧行链路(side link，SL)通信。SL通信是指终端和终端之间的直接通信，也就是说，终端和终端之间的通信不通过网络设备转发数据的直接通信。终端和网络设备进行通信使用上下行链路，示例性的上下行链路是针对网络设备和用户通信的Uu口定义的，网络设备到终端的传输为下行链路(downlink，DL)传输，终端到网络设备的传输为上行链路(uplink，UL)传输。

侧行链路通信包含两种传输模式：第一种通信模式是基于网络设备调度的直接通信，发送方终端(transmit UE，Tx UE)根据网络设备101的调度信息在被调度的时频资源上发送SL通信的控制信息和数据，称为基站调度模式。基站调度模式在LTE中称为mode3传输模式，在NR系统中称为mode1传输模式，下述以mode3传输模式描述；第二种通信模式是发送方终端在SL通信资源池包含的可用时频资源中自行选择通信所用的时频资源，并在所选择的资源上发送控制信息和数据，称为UE自主竞争模式。UE自主竞争模式在LTE中称为mode4传输模式，在NR系统中称为mode2传输模式，下述以mode4传输模式描述。需要注意的是，mode3传输模式中调度请求/调度授予仍然使用网络设备和终端之间的上下行链路进行通信，而Tx UE和接收方终端(receive UE，Rx UE)之间使用侧行链路直接通信。两种传输模式各有优缺点，可以灵活运用于各种不同的场景。mode3传输模式和mode4传输模式的示意图可参见图2。

LTE mode3传输模式还可以细分为动态调度(dynamic scheduling)模式和半静态调度(semi-persistentscheduling，SPS)模式。在动态调度模式下，当Tx UE有SL待传输数据时，通过Uu口向网络设备101上报SL缓存状态报告(bufferstatusreport，BSR)媒介访问控制(mediumaccesscontrol，MAC)控制单元(control element，CE)，告知网络设备101当前Tx UE在SL接口待传输数据的数据量。网络设备101可以为Tx UE动态分配传输资源，每次分配的传输资源用于一个媒介访问控制(mediumaccesscontrol，MAC)分组数据单元(packet data unit，PDU)的传输。而在SPS模式下，网络设备101可以为Tx UE配置可以用于多个MAC PDU传输的资源，并通过下行控制信息(downlink control information，DCI)(去)激活SPS的配置。NR mode1传输模式还可以细分为动态调度模式和免调度(grantfree，或configed grant)模式，免调度模式还可分为type1和type2两种类型，type1是指网络设备可以为Tx UE配置可以用于多个MAC PDU传输的资源，Tx UE接收到网络设备配置的资源后可直接应用。Type2是指网络设备101可以为Tx UE配置可以用于多个MAC PDU传输的资源，并通过DCI(去)激活grantfree的配置，Tx UE接收到激活指令后才可应用网络设备配置的资源。

本申请实施例可用于通信设备之间基站调度模式或UE自主竞争模式的传输场景，也可用于基站调度模式和UE自主竞争模式共存场景下的传输场景。

示例性的，侧行链路通信可以包括单播通信、组播通信和广播通信。本申请适用于单播通信，也适用于组播通信，还可适用于广播通信。示例性的，单播通信是指一个发送终端向一个接收终端发送数据。组播通信是指一个发送终端向组内包含的一个或多个接收终端发送数据。广播通信是指一个发送终端向全体终端发送数据，任何一个终端都可以作为接收终端接收数据。为了方便描述，下面实施例的描述以单播通信为例进行描述，组播、广播通信的实现方法可参考单播通信。

本申请实施例可以应用于车联网(vehicle to everything，V2X)通信系统中，V2X包括车到车(vehicle to vehicle，V2V)、车到人(vehicle to pedestrian，V2P)、车到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)和车到网络(vehicle to network，V2N)等的智能交通业务。

本申请实施例涉及的网络设备101可以包括各种形式的网络设备，例如：宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点，小区(Cell)等。示例性的基站可以是演进型基站(evolutional node B，eNB)，以及5G系统、新空口(new radio，NR)系统中的下一代节点(next-generation Node B，gNB)。另外，基站也可以为收发点(transmission receive point，TRP)、中心单元(central unit，CU)或其他网络实体。另外，在分布式基站场景中，网络设备101可以是基带处理单元(baseband unit，BBU)和射频单元(remote radio unit，RRU)，在云无线接入网(cloud radio access network，CRAN)场景下可以是基带池BBU pool和射频单元RRU。此外，网络设备101还可以是核心网设备(core network，CN)、移动性管理实体(mobility management entity，MME)设备、接入和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)设备、车联网控制功能(control function，CF)设备、网关(GateWay)、路边装置(roadsiteunit，RSU)、运营管理和维护(operation administration and maintenance，OAM)设备、应用服务器(APP server)或第三方网元。

本申请实施例涉及的终端设备可以为车辆、车载终端、车载设备、车载通信模块、嵌入式通信模块、基带处理芯片、用户设备(user equipment，UE)、手持终端、用户单元(subscriber unit)、无线数据卡、无线调制解调器(modem)、手持设备(handheld)、无线本地环路(wireless local loop，WLL)台、机器类型通信(machine type communication，MTC)终端或是其他设备。

需要说明的，图1示出的通信系统100仅仅是为了更加清楚的说明本申请的技术方案，并不构成对本申请的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

需要说明的是，本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

首先介绍下本申请的发明构思，目前的LTE V2X通信标准中SL不支持HARQ反馈，LTE V2X的设计目标是满足低QoS的广播类业务，因此不支持单播和组播。

而NR V2X中定义了高QoS类业务，具体用例有：车队编队(vehicles platooning)、增强传感器(extended sensors)、高级驾驶(advanced driving)、远程驾驶(remote driving)。同时，相比LTE仅支持广播业务，NR V2X中还支持了单播、和组播业务，及对应的高QoS需求。为了满足上述高QoS指标，区别于LTE V2X不支持HARQ反馈，本发明实施例针对NR V2X的单播、组播及广播业务设计了一种HARQ反馈控制方案来支撑上述QoS需求(例如是3ms低时延和99.999％可靠性的同时满足)。

以SL一次单播传输为例，Tx UE要发送给Rx UE，Rx UE在接收到对应数据后，会根据是否解调成功来给Tx UE反馈本次传输是否成功，例如：若本次接收成功、则反馈ACK；否则反馈NACK或不反馈，此时Tx UE收到ACK则认为成功，收到NACK或没收到反馈都认为失败。Tx UE根据Rx UE的HARQ反馈来判断Rx UE是否接收成功，若认为没有成功则需重传，否则认为本次传输成功及停止本次传输和/或进行下次传输。通过在V2X中增加HARQ反馈机制可以提升V2X的传输可靠性和频谱效率。

进一步的，目前的LTE V2X通信标准中SL也不支持SL HARQ反馈的开关。

虽然SL使用HARQ反馈能有效提升可靠性和频谱效率，但HARQ反馈也是有不足：比如Rx UE进行HARQ ACK/NACK反馈需要占用额外的反馈资源，尤其当反馈信道负载较高时要求所有的数据传输都进行HARQ反馈会导致Tx UE解调ACK/NACK时误码率过高导致误判。又比如，针对Tx UE是基站调度模式(LTE mode3传输模式)，如果Tx UE的服务基站也需要知道本次传输的HARQ反馈结果，以便针对该结果给Tx UE分配新传还是重传资源，也需要额外消耗Uu的资源用于反馈SL数据传输的成功/失败。此外ACK/NACK反馈也会额外增加反馈时延，此时对于超可靠、低时延通信(ultra reliable&low latencycommunication，URLLC)业务是不利的，此时的ACK/NACK就没有意义。

因此，基于上述原因，本申请提出了一种HARQ反馈控制方法，能够自主配置SL HARQ反馈的开关。这里，SL HARQ反馈开关是指针对SL通信的HARQ反馈开关。SL HARQ反馈开关包括开或关两种状态，SL HARQ反馈开关为开即表明接收方终端在接收到SL数据后进行HARQ反馈，SL HARQ反馈开关为关即表明接收方终端在接收到SL数据后无需进行HARQ反馈。

关于SL HARQ反馈开关的配置方与被配置方，本申请提供了几种适用的应用场景，参见图3A-图3E五种，需要说明的是，除了图3A-图3E这几种场景以外，其他涉及终端与终端之间SL数据传输过程的SL HARQ配置的应用场景，本申请同样适用，此次不再赘述。

示例性的，图3A的场景为网络设备给UE(或UE组)配置HARQ配置信息，HARQ配置信息用于指示SL数据的HARQ反馈开关。可选的，该UE(或UE组)收到后可配置/重配/转发给其他UE(或UE组)或网络设备。例如，网络设备给UE1配置，UE1为UE2配置，或者，网络设备为UE1配置，UE1转发该配置给UE2。示例性的，网络设备可以是UE1的服务gNB/Cell/CN/MME/AMF/V2X CF/GW/RSU/OAM/APP server/第三方网元等。

图3B的场景为UE1给UE2配置HARQ配置信息，可选的UE2收到后可配置/重配/转发给其他UE(或UE组)或网络设备。例如，UE1为Tx UE、UE2为Rx UE，或者，UE1为Rx UE、UE2为Tx UE。示例性的，网络设备可以是UE2的服务gNB/Cell/CN/MME/AMF/V2X CF/GW/RSU/OAM/APP server/第三方网元等。

图3C的场景为UE1给UE组配置HARQ配置信息(针对组播、广播通信，可用单播/组播/广播信令发送配置)，可选的组内的UE收到后可配置/重配/转发给其他UE(或UE组)或网络设备。组播/广播的情况下，SL HARQ反馈开关的被配置方的数量为多个。

图3D的场景为UE1给UE2配置HARQ配置信息，经过网络设备1和网络设备2转发至UE2。

图3E的场景为网络设备分别给UE1和UE2配置HARQ配置信息。例如，UE1为Tx UE、UE2为Rx UE，或者，UE1为Rx UE、UE2为Tx UE。图3E是以UE1和UE2位于同一网络设备下为例，若UE1和UE2分别位于不同的网络设备，则UE1和UE2各自连接的网络设备为其配置HARQ配置信息。

HARQ配置信息还可以是由配置方经过多个第三方设备转发至被配置方的。第三方设备可以包括除测量事件配置方/被配置方之外的所有其他实体。

需要说明的是，本申请中涉及的SL HARQ反馈的格式可以是物理层反馈的ACK(接收成功)或NACK(接收失败)。SL HARQ反馈的方式还可以是调度请求(scheduling request，SR)，ACK有相应类型的SR，NACK也有相应类型的SR，可以根据SR的类型来区分反馈的具体是ACK还是NACK。SL HARQ反馈的方式还可以是缓存状态报告(bufferstatusreport，BSR)，通过1比特指示来区分是ACK(接收成功)还是NACK(接收失败)，还可以是物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)，通过不同的时频域位置来区分是ACK(接收成功)还是NACK(接收失败)。SL HARQ反馈可以通过SL接口反馈给终端设备，也可以通过Uu口反馈给网络设备。SL HARQ反馈是指针对接收到的SL数据的反馈。

本申请中涉及的Uu HARQ反馈的格式可以是物理层反馈的ACK(接收成功)或NACK(接收失败)。Uu HARQ反馈的格式还可以是SR、BSR或PRACH。Uu HARQ反馈可以通过Uu口反馈给网络设备，也可以通过Uu口反馈给终端设备。Uu HARQ反馈是指针对接收到的Uu数据的反馈。

下面针对前述通信系统以及各种应用场景介绍本申请涉及的HARQ反馈控制方法的流程示意图，参见图4，该方法包括如下步骤S401-S403。以下进行详细说明。

S401：第一终端设备(UE1)获取第一HARQ配置信息。

S402：第一终端设备向第二终端设备(UE2)发送第一HARQ配置信息，第二终端设备接收第一终端设备发送的第一HARQ配置信息，该第一HARQ配置信息包括指示第二终端设备针对SL数据是否进行HARQ反馈的第一指示信息。

S403：若第一指示信息指示第二终端设备针对SL数据进行HARQ反馈，则第二终端设备在接收到SL数据后，需要进行HARQ反馈。若第一指示信息指示第二终端设备针对SL数据不进行HARQ反馈，则第二终端设备在接收到SL数据后，不需要进行HARQ反馈。

也即是说，第一指示信息用于指示第二终端设备的SL HARQ反馈开关为开还是关，或者用于指示第二终端设备的SL HARQ反馈开关为启用还是关闭。若第一指示信息指示第二终端设备的SL HARQ反馈开关为开，则第二终端设备在接收到SL数据后，需要进行HARQ反馈。若第一指示信息指示第二终端设备的SL HARQ反馈开关为关，则第二终端设备在接收到SL数据后，不需要进行HARQ反馈。

可选的，本发明实施例适用于图3A所示应用场景，即网络设备为第二终端设备配置HARQ配置信息，第一终端设备进行转发。这种情况下，第一终端设备获取第一HARQ配置信息，具体为：网络设备将第一HARQ配置信息发送至第一终端设备，第一终端设备接收网络设备发送的第一HARQ配置信息，并将第一HARQ配置信息发送至第二终端设备。第一终端设备可以将第一HARQ配置信息携带在侧链控制信息(sidelinkcontrol information，SCI)中发送至第二终端设备。

可选的，本发明实施例同样适用于图3B所示应用场景，即第一终端设备为第二终端设备配置HARQ配置信息。这种情况下，第一终端设备获取第一HARQ配置信息，具体为：第一终端设备生成第一HARQ配置信息。第一终端设备可以将上述第一HARQ配置信息携带在SCI中发送至第二终端设备。

可选的，本发明实施例同样适用于图3C所示应用场景，即第一终端设备为多个第二终端设备(UE组)配置HARQ配置信息。这种情况下，第一终端设备获取第一HARQ配置信息，具体为：第一终端设备生成第一HARQ配置信息。

可选的，本发明实施例同样适用于图3D所示应用场景，即第一终端设备为第二终端设备配置HARQ配置信息，经过网络设备进行转发。这种情况下，第一终端设备向第二终端设备发送第一HARQ配置信息，具体为：第一终端设备将第一HARQ配置信息发送至网络设备，网络设备接收第一终端设备发送的第一HARQ配置信息，并将第一HARQ配置信息发送至第二终端设备。

可选的，上述第一指示信息可以通过1bit的字段来指示，例如，若字段数值为0，表明HARQ反馈开关为关，则第二终端设备在接收到SL数据后，不需要进行HARQ反馈，若字段数值为1，表明HARQ反馈开关为开，则第二终端设备在接收到SL数据后，需要进行HARQ反馈。

可选的，上述第二终端设备的SL HARQ反馈开关可以通过各种条件/粒度/场景/对象/情况来约束，即SL HARQ反馈开关可以增加适用条件/粒度/场景/对象/情况，针对特定的条件/粒度/场景/对象/情况，上述HARQ反馈开关才使用/适用/应用/有效。下面对各种适用的对象进行介绍。

例如，SL HARQ反馈开关适用的反馈接口可以包括SL接口或Uu空口。即如果第一指示信息指示第二终端设备针对SL数据进行HARQ反馈，那么第二终端设备在接收到SL数据后，可以通过SL接口向Tx UE反馈HARQ，也可以通过Uu口直接向网络设备反馈HARQ，网络设备根据Rx UE反馈的HARQ确定是否为Tx UE分配重传数据的资源。SL HARQ反馈开关适用的反馈接口具体是SL接口还是Uu空口可以是第一终端设备或其他设备(例如网络设备)配置给第二终端设备的，也可以是协议预定义的。

可选的，SL HARQ反馈开关适用/针对的业务类型可以包括单播、组播或广播中的一种或多种，即SL数据包括单播、组播或广播中的一种或多种业务类型的数据时上述SL HARQ才适用。例如HARQ反馈开关适用的业务类型只针对单播业务，那么第二终端设备只针对单播业务类型的SL数据按照HARQ反馈开关进行HARQ反馈。又例如，HARQ反馈开关适用的业务类型包括组播和广播业务，那么第二终端设备只针对组播和广播业务类型的SL数据按照HARQ反馈开关进行HARQ反馈。HARQ反馈开关适用的业务类型具体是哪一种或者哪几种可以是第一终端设备或其他设备(例如网络设备)配置给第二终端设备的，也可以是协议预定义的。

可选的，SL HARQ反馈开关适用/针对的数据传输单元可以是MAC层的传输块(transport block，TB)和/或物理层的码块组(code block group，CBG)。也即是说，SL HARQ反馈开关应用/针对的协议层包括MAC层和/或物理层。MAC层的数据传输单元为TB，物理层的数据传输单元为CBG。例如SL HARQ反馈开关适用的数据传输单元为MAC层TB，那么第二终端设备针对SL上的TB数据包按照HARQ反馈开关进行HARQ反馈。又例如SL HARQ反馈开关应用的协议层为物理层的CBG，那么第二终端设备针对SL上的CBG数据包按照SL HARQ反馈开关进行HARQ反馈。HARQ反馈开关适用的数据传输单元具体是TB还是CBG可以是第一终端设备或其他设备(例如网络设备)配置给第二终端设备的，也可以是协议预定义的。

可选的，SL HARQ反馈开关适用/针对的资源分配模式包括免调度授权模式、动态调度模式、半静态调度模式或UE自主竞争模式。例如SL HARQ反馈开关适用的资源分配模式为动态调度模式，那么只有在第一终端设备(如Tx UE)为动态调度模式时，第二终端设备(如Rx UE)针对SL上传输的数据按照HARQ反馈开关进行HARQ反馈。SL HARQ反馈开关适用的资源分配模式，如基站调度模式、UE自主竞争模式、LTE mode3、LTE mode4、NR mode1或者NR mode2等标识可以携带在第一HARQ配置信息中，或者约定在协议中，以指示SL HARQ反馈开关具体适用/针对哪种资源分配模式。

可选的，SL HARQ反馈开关适用的情况还可以包括：SL数据为使用预设/指定/特定的无线接入网络(radio access network，RAN)传输的数据，那么第二终端设备针对接收到的采用该特定的RAN传输的数据按照HARQ反馈开关进行HARQ反馈。该特定的RAN包括但不限于4G或5G等。该特定RAN(或RAN list)的标识(ID)可以携带在第一HARQ配置信息中，或者约定在协议中。第二终端设备接收到使用该特定的RAN传输的SL数据时按照HARQ反馈开关进行HARQ反馈。

可选的，SL HARQ反馈开关适用的条件还可以包括：SL数据为使用预设/指定/特定的载波(carrier)/频率(frequency)传输的数据，那么第二终端设备针对接收到的采用该特定的载波/频率传输的数据按照HARQ反馈开关进行HARQ反馈。该特定载波/频率(或 carrier list、frequency list)的标识可以携带在第一HARQ配置信息中，或者约定在协议中。

可选的，SL HARQ反馈开关适用的条件还可以包括：第二终端设备位于预设/指定/特定的基站/小区。该特定基站/小区(或基站/小区list)的标识可以携带在第一HARQ配置信息中，或者约定在协议中。若第二终端设备位于预设/指定/特定的基站/小区，则第二终端设备针对SL数据按照HARQ反馈开关进行HARQ反馈。

可选的，SL HARQ反馈开关适用的条件还可以包括：第一终端设备位于预设/指定/特定的基站/小区。该特定基站/小区(或基站/小区list)的标识可以携带在第一HARQ配置信息中，或者约定在协议中。若第二终端设备位于预设/指定/特定的基站/小区，则第二终端设备针对SL数据按照HARQ反馈开关进行HARQ反馈。

可选的，SL HARQ反馈开关适用的条件还可以包括：第二终端设备与第一终端设备位于同一基站/小区。若第二终端设备与第一终端设备位于同一基站/小区，则第二终端设备针对SL数据按照HARQ反馈开关进行HARQ反馈。

可选的，SL HARQ反馈开关适用的条件还可以包括：第一终端设备为预设/指定/特定的源终端(针对第一终端设备为Tx UE，第二终端设备为Rx UE的情况)。该预设的源终端(或list)的标识可以携带在第一HARQ配置信息中，或者约定在协议中。若Tx UE为预设的源终端，则Rx UE针对Tx UE发送的SL数据按照HARQ反馈开关进行HARQ反馈。UE标识可以包括UE SL L2 Id/address、UE SL L1 Id/address、或小区无线网络临时标识(cell radio network temporary.identifier，C-RNTI)、或国际移动用户识别码(international mobile subscriber identification，IMSI)、或临时移动用户身份(temporary mobile subscriber identity，TMSI)。

可选的，SL HARQ反馈开关适用的条件还可以包括：第二终端设备为预设的目标终端(针对第一终端设备为Tx UE，第二终端设备为Rx UE的情况)。该预设的目标终端(或list)的标识可以携带在第一HARQ配置信息中，或者约定在协议中。若Rx UE为预设的目标终端，则Rx UE针对Tx UE发送的SL数据按照HARQ反馈开关进行HARQ反馈。UE标识可以包括UE SL L2 Id/address、UE SL L1 Id/address、或小区无线网络临时标识(cell radio network temporary.identifier，C-RNTI)、或国际移动用户识别码(international mobile subscriber identification，IMSI)、或临时移动用户身份(temporary mobile subscriber identity，TMSI)。

可选的，SL HARQ反馈开关适用的条件还可以包括：第二终端设备为预设的源终端(针对第一终端设备为Rx UE，第二终端设备为Tx UE的情况)。

可选的，SL HARQ反馈开关适用的条件还可以包括：第一终端设备为预设/指定/特定的目标终端(针对第一终端设备为Rx UE，第二终端设备为Tx UE的情况)。

可选的，SL HARQ反馈开关适用的条件还可以包括：第二终端设备为预设的组内包括的终端、SL数据为预设的服务(service)对应的数据、SL数据为满足预设的服务质量(quality of service，QoS)的数据、SL数据为使用预设的载波带宽部分(band width part，BWP)传输的数据、SL数据为使用预设的逻辑信道组(logical channel group，LCG)传输的数据、SL数据为使用预设的逻辑信道(logical channel，LCH)传输的数据、SL数据为使用预设的通信连接传输的数据、SL数据为使用预设的组连接传输的数据或SL数据为预设的HARQ 进程(一个或多个)对应的数据中的一种或多种。满足这些条件中的一种或多种时，第二终端设备针对第一终端设备发送的SL数据按照HARQ反馈开关进行HARQ反馈。SLHARQ反馈开关适用的条件具体包括上述哪一种或哪几种可以由第一终端设备配置，也可以预先在协议中定义，本发明实施例不作限定。上述预设的组(group)的标识、预设的service(或list)的标识、预设的QoS的标识、预设的BWP(list)标识、预设的LCG(list)标识、预设的LCH(list)标识、预设的通信连接标识(如connectionId(list))、预设的组连接标识(如group connection Id(list))、预设的HARQ进程的标识可以携带在第一HARQ配置信息中，或者约定在协议中。示例性的，上述QoS的标识可以包括近距通信数据包优先级(proseperpacket priority，PPPP)标识、近距通信数据包可靠性(proseperpacket reliability，PPPR)标识、服务质量流标识(QoSflowidentifier，QFI)、车通信服务质量标识(vechical QoS identifier，VQI)、5QI、QoS流(Flow)标识、PC5接口服务质量标识(PC5 QoS identifier，PQI)等标识。上述预设的组的标识可以是Group SL L2/L1 Id。

可选的，SL HARQ反馈开关可以是有条件的开关(条件开关)，也可以是无条件的开关(非条件开关)。条件开关：即当满足一定启用条件时才应用该开关。无条件开关：配置即生效，无需再根据条件是否满足来开关。若为条件开关，则第一HARQ配置信息还包括启用条件信息，该启用条件信息用于指示SLHARQ反馈开关的启用条件。这种情况下，第二终端设备在SLHARQ反馈开关的启用条件满足时，针对SL数据启用HARQ反馈，在SLHARQ反馈开关的启用条件不满足时，针对SL数据不启用HARQ反馈。

可选的，SL HARQ反馈开关可显式指示，也可隐式指示。显式指示是指第一HARQ配置信息中会包括SL HARQ的开关指示，例如是开或关。若SL HARQ开关为开，则第一HARQ配置信息中还可以包括SL HARQ反馈开关的启用条件，满足启用条件时，第二终端设备针对SL数据启用HARQ反馈。隐式指示是指若第一HARQ配置信息中包括SLHARQ反馈开关的启用条件，则默认SL HARQ反馈开关为开，第一HARQ配置信息无需再通过字段来指示SL HARQ反馈开关为开，那么在满足反馈开关的启用条件时，第二终端设备针对SL数据启用HARQ反馈。又例如，若UE1给UE2的SCI中没有携带用于SLHARQ反馈的反馈资源，则可认为SL HARQ反馈开关为关，即不需要针对SL数据进行HARQ反馈。

可选的，上述启用条件信息包括预设测量指标高于、低于、不高于或者不低于预设门限和/或预设测量指标在或者不在预设值列表中。针对不同的测量指标，启用条件可以不同，门限值也可以不同。具体是上述多种启用条件中的哪一种可以通过第一HARQ配置信息指示，也可以通过协议预先定义。例如，若测量指标为信道忙比例(channel busy ratio，CBR)，则启用条件可以是SL CBR<第一门限，若测量指标为参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)，则启用条件可以为SL RSRP＞第二门限，若测量指标为调制与编码策略(modulation and coding scheme，MCS)，则启用条件可以为SL MCS值是否在预设list中。上述启用条件信息中可以包括测量指标、判断条件(高于预设门限、低于预设门限、不高于预设门限、不低于预设门限、在或者预设值列表不在预设值列表)以及预设门限/预设值列表。当然，也可以是通过协议定义好测量指标以及判断条件，则上述启用条件信息中只需要包括预设门限/预设值列表即可。或者，也可以是通过协议定义好测量指标，则上述启用条件信息中只需要包括判断条件以及预设门限/预设值列表即可。上述启用条件信息还可以是预先定义在协议中，或由第一终端设备配置/转发至第二终端设备的。

可选的，上述预设测量指标对应的测量对象包括在SL所需测量的频点/资源池/载波带宽部分(bandwidth part，BWP)、在SL所需测量的参考信号及资源配置信息中的一种或多种。示例性的，上述参考信号包括同步信号块(synchronization signal block，SSB)、信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)、解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、相位跟踪参考信号(phase tracking reference signal，PTRS)或信道探测参考信号(sounding reference signal，SRS)，资源配置信息包括时域、频域或空域的任意组合。

可选的，上述测量对象适用的条件/场景/粒度包括：第一终端设备处于免调度授权模式(即UE1处于NR mode1时，适用上述测量对象)、第一终端设备处于动态调度模式(即UE1处于动态调度模式，例如LTE mode3或NR mode1时，适用上述测量对象)、第一终端设备处于半静态调度模式(即UE1处于LTE mode3时，适用上述测量对象)、第一终端设备处于自主竞争模式(即UE1处于LTE mode4或NR mode2时，适用上述测量对象)、SL数据为使用预设的RAN传输的数据(即UE1与UE2采用预设的RAN传输SL数据时，适用上述测量对象)、SL数据为使用预设的载波传输的数据(即UE1与UE2采用预设的载波传输SL数据时，适用上述测量对象)、SL数据为使用预设的频率传输的数据(即UE1与UE2采用预设的频率传输SL数据时，适用上述测量对象)、第一终端设备位于预设的基站(即UE1位于预设的基站时，适用上述测量对象)、第一终端设备位于预设的小区(即UE1位于预设的小区时，适用上述测量对象)、第二终端设备位于预设的基站(即UE2位于预设的基站时，适用上述测量对象)、第二终端设备位于预设的小区(即UE2位于预设的小区时，适用上述测量对象)、第一终端设备和第二终端位于同一基站/小区(即UE1和UE2位于同一基站/小区时，适用上述测量对象)、第一终端设备为预设的源终端(即UE1为预设的终端时，适用上述测量对象)、第二终端设备为预设的目标终端(即UE2为预设的终端时，适用上述测量对象)、第二终端设备为预设的组内包括的终端(即UE2为预设组内包含的终端时，适用上述测量对象)、SL数据为预设的service对应的数据(即UE1与UE2传输预设的SL业务数据时，适用上述测量对象)、SL数据为满足预设的服务质量的数据(即UE1与UE2传输满足预设服务质量要求的SL数据时，适用上述测量对象)、SL数据为使用预设的BWP传输的数据(即UE1与UE2采用预设的BWP传输SL数据时，适用上述测量对象)、SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据(即UE1与UE2采用预设的逻辑信道组传输SL数据时，适用上述测量对象)、SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据(即UE1与UE2采用预设的逻辑信道传输SL数据时，适用上述测量对象)、SL数据为使用预设的通信连接传输的数据(即UE1与UE2采用预设的通信连接传输SL数据时，适用上述测量对象)或SL数据为使用预设的组连接传输的数据(即UE1与UE2采用预设的组连接传输SL数据时，适用上述测量对象)。

可选的，上述预设测量指标包括SL接口对应的信道质量、SL接口对应的服务质量(quality of service，QoS)或SL接口对应的发送指标的任意一种或多种组合。示例性的，SL接口对应的信道质量包括CBR、RSRP、参考信号接收质量(reference signal received quality， RSRQ)、接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)、信道质量指示(channel quality indicator，CQI)、信道状态信息(channel state information，CSI)、多输入多输出(multipleinputmultipleoutput，MIMO)系统中的预编码矩阵指示(precoding matrix indicator，PMI)、MIMO系统中的秩指示(rank indicator，RI)或MIMO系统中的信道矩阵的秩(RANK)中的一项或多项。SL接口对应的QoS包括QoS目标、QoS需求或QoS值中的一项或多项。SL接口对应的发送指标包括传输速率、路径损耗(PathLoss)、功率余量报告(power headroom report，PHR)、时间提前量(timingadvance，TA)、MCS、功率Power或误块率(block error rate，BLER)中的一项或多项。QoS值包括时延latency、可靠性reliability、速率data rate/吞吐量throughput、通信距离range或有效载荷Payload。

例如，以Tx UE为Rx UE配置的SL HARQ反馈开关的粒度具体为业务类型为例，第一HARQ配置信息可以配置为：SL单播TB HARQ开关：非条件开关，开；SL单播CBGHARQ开关：非条件开关，关；SL组播TB HARQ开关：条件开关，条件为CBR<Thr时开；SL组播CBG HARQ开关：非条件开关，开。Rx UE在收到上述配置信息后，可理解为SL链路上所有的单播连接的TB HARQ开关：非条件开关、始终打开(即需要反馈)；SL链路上所有的单播连接的CBG HARQ开关：非条件开关、始终关闭；SL链路上所有组播连接的TB HARQ开关：条件开关，仅当该Rx UE测量CBR满足{CBR<Thr}时打开；SL链路上所有组播连接的TB HARQ开关：非条件开关，始终打开。

又例如，以Tx UE为Rx UE配置的SL HARQ反馈开关的粒度具体为SL单播/组播连接为例，第一HARQ配置信息可以配置为：SL单播Unicast connection Id＝1的TBHARQ开关：非条件开关，开；CBG HARQ开关：非条件开关，关；SL组播Groupcast GroupId＝2的TB HARQ开关：条件开关，条件{CBR<Thr}时开；CBG HARQ开关：非条件开关，开。Rx UE在收到上述配置信息后，可理解为连接标识为1的该SL单播连接(其余单播连接不适用)的TB HARQ开关：非条件开关、始终打开(即需要反馈)；连接标识为1的该SL单播连接的CBG HARQ开关：非条件开关、始终关闭；针对组标识为2的该SL组播通信(其余组播通信不适用)的TB HARQ开关：条件开关，仅当该Rx UE测量CBR满足{CBR<Thr}时打开；针对组标识为2的该SL组播通信的CBG HARQ开关：非条件开关，始终打开。

可选的，第一终端设备为Tx UE，第二终端设备为Rx UE。或者，第一终端设备为RxUE，第二终端设备为Tx UE。或者，第一终端设备为UE1，第二终端设备为UE2。或者，第一终端设备为UE1，第二终端设备为group UEs。

单播的情况下，SL HARQ反馈开关的被配置方的数量为一个。

组播/广播的情况下，SL HARQ反馈开关的被配置方的数量为多个。

可选的，上述SL HARQ反馈开关的配置信息可以通过高层信令或底层信令中的一种进行发送/转发。这种情况可配置一段时间/周期内的SL HARQ反馈开关，截止到下一次通过信令重配/修改/释放等前一直应用该配置。示例性的，若上述SL HARQ反馈开关的配置信息是UE1发送/转发给UE2的，则信令可以包括PC5接口信令(PC5 Signaling，PC5-S)信令、无线资源控制(radio resource control，RRC)信令、系统信息块(system information block，SIB)信令、服务数据适配层(service data adaptation protocol，SDAP)信令、包数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)信令、无线链路控制(radio link control，RLC)信令、SCI信令、MAC(MAC控制单元(control element，CE))信令等。若上述HARQ反馈开关的配置信息是基站发送/转发给UE的，则信令可以包括NAS信令、RRC信令、SIB信令、SDAP信令、PDCP信令、RLC信令、MAC(MAC CE)信令、DCI信令等。

可选的，上述SL HARQ反馈开关的配置信息可以通过各层信令的组合发送的。例如通过一条信令进行SL HARQ反馈开关的配置，通过另一条信令(去)激活该开关配置，例如通过RRC配置+MAC/DCI(去)激活。这种情况下，UE在接收到RRC信令携带的SL HARQ反馈开关的配置信息后不应用，需要等待接收到激活信令后才应用该SL HARQ反馈开关的配置。

可选的，上述SL HARQ反馈开关的配置信息可以采用单播/组播/广播的任意一种或多种方式来发送。

可选的，当UE2接收到UE1发送的HARQ配置信息后，可以向UE1发送响应消息，该响应消息可以指示配置成功、失败/拒绝，或者部分成功/失败/拒绝以及具体成功/失败/拒绝原因)。可选的，该响应消息可以通过直连链路发送，也可通过转发方式发送。可选的，该响应可以是针对配置的响应，也可以是针对(去)激活消息的响应。

可选的，针对UE1给UE2配置SL HARQ反馈开关的场景，UE2状态可以是：Connected/Active连接态、idle态(空闲态)、Inactive态、无覆盖(out of coverage，OOC)态等。且上述涉及到多个UE实体时，每个UE的状态可任何组合。针对网络设备给UE配置SL HARQ反馈开关的场景，UE是Active态。

可选的，若第二终端设备的SL HARQ反馈开关为条件开关，则在SL HARQ反馈开关的状态发生变更时(例如SL HARQ反馈开关由开变更为关，或者由关变更为开)，第二终端设备向第一终端设备发送变更指示信息，第一终端设备接收第二终端设备发送的变更指示信息，该变更指示信息用于指示第二终端设备是否进行SL HARQ反馈。以便第一终端设备获知对端的第二终端设备是否会进行SL HARQ反馈。可选的，第一终端设备还可以将该SL HARQ反馈状态发生变更的事件通知给网络设备。例如SL HARQ反馈开关的条件由满足切换为不满足(即SL HARQ反馈开关由开变为关)，则第二终端设备向第一终端设备发送变更指示信息，该变更指示信息指示SL HARQ反馈开关的条件不满足，第一终端设备收到该变更指示信息后，获知第二终端设备不进行SL HARQ反馈，则第二终端设备不需要向基站请求分配第一终端设备的SL HARQ反馈资源，并且第二终端设备也不需要等待接收第一终端设备的ACK/NACK，也不需要根据第一终端设备反馈的ACK/NACK来决定是否重传。例如，若第一终端设备的SL HARQ反馈开关由开变更为关且没有通知给第二终端设备，则第二终端设备一直等待接收第二终端设备反馈的ACK，在没有接收到第二终端设备的ACK第二终端设备会一直向第一终端设备重传数据，导致传输资源浪费。

若SL HARQ反馈开关的条件由不满足切换为满足(即SL HARQ反馈开关由关变为开)，则第二终端设备向第一终端设备发送变更指示信息，该变更指示信息指示SL HARQ反馈开关的条件满足，第一终端设备收到该变更指示信息后，获知第二终端设备会进行SL HARQ反馈，则需要重新向基站请求第二终端设备的SL HARQ的反馈资源。或者，若第二终端设备的SL HARQ反馈开关为条件开关，则在SL HARQ反馈开关的状态发生变更时(例如SL HARQ反馈开关由开变更为关，或者由关变更为开)，第二终端设备向网络设备发送变更指示信息，网络设备接收第二终端设备发送的变更指示信息，该变更指示信息用于指示第二终端设备是否进行SL HARQ反馈。便于网络设备确认是否需要为第二终端设备配置SL HARQ反馈资源。参见图5，是以第二终端设备的SL HARQ反馈开关的状态发生变更时，第二终端设备通知给第一终端设备的示意图。在步骤S403后，还包括：S404：在SL HARQ反馈开关发生变更时，发送变更指示信息，该变更指示信息用于指示第二终端设备的SL HARQ反馈开关由开变为关或由关变为开。

可选的，上述第一HARQ配置信息可以是第一终端设备根据第二HARQ配置信息重配的，该第二HARQ配置信息是网络设备为第一终端设备配置的，第二HARQ配置信息包括指示第一终端设备针对SL数据是否进行HARQ反馈的第二指示信息。若第二指示信息指示第一终端设备针对SL数据进行HARQ反馈(或HARQ反馈开关为开，或HARQ反馈开关为启用)，则第一终端设备为第二终端设备配置的HARQ反馈开关也可以是开，若第二指示信息指示第一终端设备针对SL数据不进行HARQ反馈(或HARQ反馈开关为关，或HARQ反馈开关为关闭)，则第一终端设备为第二终端设备配置的HARQ反馈开关也可以是关。

可选的，该第二指示信息指示的第一终端设备的SL HARQ反馈开关的各种条件/粒度/场景/对象/情况可以参考前述第一指示信息指示的第二终端设备的SL HARQ反馈开关的各种条件/粒度/场景/对象/情况，此次不再赘述。

可选的，上述第二HARQ配置信息还可以包括用于指示第一终端设备是否将第二终端设备反馈的SL HARQ通过Uu口反馈至网络设备的第三指示信息。例如针对UE1是基站调度模式mode1时，若基站采用动态调度模式，UE1每次发送SL数据都要首先向基站请求SL Grant，UE1给UE2发送SL数据后会等UE2的SL上的HARQ反馈，以此来判断SL数据接收是否成功，若UE2反馈NACK，则UE1收到UE2的NACK后，也需要通过Uu UL HARQ反馈同步告知给其服务基站，然后基站给UE1分配重传资源。若第三指示信息指示第一终端设备接收到第二终端设备发送的SL HARQ反馈后，需向基站反馈，则第一终端设备接收到第二终端设备发送的SL HARQ反馈后，通过Uu口向基站反馈SL HARQ的反馈结果。若UE1是免调度模式，UE1接收到UE2的HARQ反馈后，UE1通过Uu UL反馈给其服务基站，服务基站可选的可以根据UE1的反馈决定是否重配UE1的资源分配模式。

针对SL HARQ也需要通过Uu口反馈给基站的场景，SL HARQ和Uu SLHARQ次数的映射关系可以是：1:1、N：1、1：N或者M:N。这种情况下，网络设备还需要配置SL HARQ和Uu SL HARQ的时频域关系配置，例如SL HARQ和Uu SL HARQ次数的映射关系为1:1时，网络设备还需要配置Uu SL HARQ反馈的是与哪次SL HARQ对应的，对应关系可通过时/频/码/空域的组合唯一指示。如果SL HARQ和Uu SL HARQ次数的映射关系为M:N时，则网络设备还需要配置Uu SL HARQ反馈的哪几次是与SL HARQ反馈的哪几次对应以及如何对应，对应关系可通过时/频/码/空域的组合唯一指示。这里，SL HARQ是指UE2针对UE1发送的SL数据的HARQ反馈，Uu SL HARQ是指UE1在接收到UE2针对SL数据反馈的HARQ后，通过Uu口向基站反馈SL HARQ的反馈结果。Uu SL HARQ是为与 Uu HARQ进行区别，下述实施例中涉及的Uu HARQ反馈开关是指UE针对网络设备下发的Uu数据是否进行反馈。

例如，以基站为UE1同时配置Uu SL HARQ和SL HARQ反馈开关为例，基站的配置可以是：Uu SL HARQ反馈开关：非条件开关，开；Uu SL HARQ反馈的ACK/NACK/SR/BSR/PRACH的位置1{时域信息1、频域信息1、码域信息1、空域信息1}；SLHARQ反馈开关：非条件开关，开；SL HARQ反馈的ACK/NACK/SR/BSR/PRACH的位置2{时域信息2、频域信息2、码域信息2、空域信息2}；Uu SL HARQ和SL HARQ次数关系：{Uu SL HARQ/SL HARQ}＝1:1；Uu SL HARQ和SL HARQ映射关系{位置1，位置2}。UE1在收到上述配置后，可理解为：SL的HARQ开关为非条件开关、始终打开(即需要反馈)；该UE1作为Tx UE上发送数据时，收到Rx UE的HARQ反馈后，需要反馈给基站；Uu SL HARQ和SL HARQ的映射关系：次数比例＝1:1，位置关系是：Uu SL HARQ位置＝位置1，SL HARQ的位置＝位置2，位置1用于Rx UE反馈SL HARQ，Tx UE收到Rx UE反馈的SL HARQ后，在位置2上向基站反馈的Rx UE的反馈结果。

仍以基站给UE1配置HARQ反馈开关为例进行说明，UE1在接收到基站的配置后，需要应用该配置，示例性的：

UE1的NAS/PC5-S/RRC/SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY层在收到配置后，转发给UE1内的其他NAS/PC5-S/RRC/SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY各层。具体各层在收到HARQ反馈开关配置后的处理用途举例，包括但不限于：

NAS/PC5-S/RRC/SDAP/PDCP/RLC各层：转发/配置/重配/(去)激活该TB级配置及其应用条件(包含上述粒度、指标、条件、条件门限、HARQ开关/条件开关等)给UE2。

MAC层：针对是否进行TB HARQ的开关，若打开，则该UE1判断上述开关粒度，若满足对应粒度，则针对粒度1：若配置为Uu HARQ(即针对Uu口传输的数据)反馈开关，则对Uu数据应用；若配置为SL HARQ反馈开关，则对SL数据应用；若同时配置UuSL HARQ和SL HARQ的次数映射关系和时频空域映射关系，则同时应用，即在接收到SL数据需要进行反馈，同时若接收到其他终端反馈的SL HARQ后需要反馈给基站；针对粒度2：若配置为Uu DL HARQ反馈开关，则对Uu DL数据应用；若配置为Uu UL HARQ反馈开关，则对Uu UL数据应用，若同时配置，则同时应用；针对粒度3：若配置为动态调度模式Dynamic Grant的开关，则对动态调度模式传输的数据应用；若配置为免调度授权模式Configed Grant/Grant Free开关，则对Configed Grant/Grant Free传输的数据应用；若同时配置，则同时应用；针对粒度4：若配置了TB级HARQ反馈打开，则进行TB级HARQ反馈，否则关闭；针对粒度5：若配置的粒度为发送数据时应用，在后续发送数据时，可以指示数据接收方进行是否反馈，若配置的粒度为接收数据时应用，在后续接收数据时，自主进行TB级反馈，若同时配置，则同时应用；针对粒度6：若配置了对应粒度，则在对应粒度上进行应用，转发/配置/重配/(去)激活该TB级配置给UE2，通过MAC CE、MAC header、MAC data等方式配置/(去)激活。

若该UE1是基站调度模式(LTE SL mode3,NR SL mode1)，在向基站请求调度资源BSR report/上报业务模型Traffic model时，可指示当前HARQ开关状态；对应的，基站在给该UE分配调度资源(可以是动态资源Dynamic Grant，或Configed Grant/Grant Free/SPS资源等)中可携带/不携带Uu和/或SL HARQ反馈资源；若该UE是自主竞争模式(LTE SL mode4,NR SL mode2)，则属于UE内部处理。

PHY层：针对是否进行CBG HARQ的开关，若打开，则该UE判断上述开关粒度，若满足对应粒度，则针对粒度1：若配置为Uu HARQ开关，则对Uu数据应用；若配置为SL HARQ开关，则对SL数据应用；若同时配置UuSL HARQ和SL HARQ的次数映射关系和时频空域映射关系，则同时应用；针对粒度2：若配置为Uu DL HARQ反馈开关，则对Uu DL数据应用；若配置为Uu UL HARQ反馈开关，则对Uu UL数据应用，若同时配置，则同时应用；针对粒度3：若配置为动态调度模式的开关，则对动态调度模式传输的数据应用；若配置为免调度授权模式Configed Grant/Grant Free开关，则对Configed Grant/Grant Free传输的数据应用；若同时配置，则同时应用；针对粒度4：若配置了CBG级HARQ反馈打开，则进行CBG级HARQ反馈，否则关闭；针对粒度5：若配置的粒度为发送数据时应用，在后续发送数据时，可以指示数据接收方进行是否反馈，若配置的粒度为接收数据时应用，在后续接收数据时，自主进行TB级反馈，若同时配置，则同时应用；针对粒度6：若配置了对应粒度，则在对应粒度上进行应用，转发/配置/重配/(去)激活该CBG级配置给UE2，通过DCI、UCI、SCI、Data等方式配置/(去)激活。

可选的，参见图6，是本发明实施例提供的一种基于测量报告进行SL HARQ开关配置的示意图。第二终端设备的SL HARQ反馈开关可以是基于第二终端设备上报的测量报告确定的。示例性的，第一终端设备获取第一HARQ配置信息之前，还包括：S405：第一终端设备向第二终端设备发送测量事件的测量配置信息，第二终端设备接收第一终端设备发送的测量事件的测量配置信息，该测量配置信息包括至少一个测量对象以及测量事件对应的上报配置要求；S406：第二终端设备测量至少一个测量对象，得到第一测量值。S407：在第一测量值满足上报配置要求中的至少一项时，第二终端设备向第一终端设备发送测量事件的测量报告，第一终端设备接收第二终端设备向第一终端设备发送测量事件的测量报告。则上述步骤S401中的第一终端设备获取第一HARQ配置信息具体为：第一终端设备根据该测量报告生成第一HARQ配置信息。该实施例是以第一终端设备为第二终端设备配置测量以及配置HARQ反馈开关为例进行的说明，在其他可选的实施例中，配置测量的设备与配置HARQ反馈开关的设备可以是同一个，也可以不是同一个。

例如，网络设备为第二终端设备配置测量，并通过第一终端设备发送至第二终端设备，第二终端设备将测量报告反馈给第一终端设备，第一终端设备为第二终端设备配置HARQ反馈开关。又例如，UE1的服务基站是gNB1，UE2的服务基站是gNB2，UE1和UE2之间进行SL通信。gNB1给UE1进行测量配置，UE1将配置转发/重配给UE2。UE2在测量并满足上报条件后，可给UE1上报测量报告，也可给gNB2上报测量报告，gNB2再通过基站间X2/Xn接口直接传给gNB或通过CN网元/AMF网元/V2X CF网元/OAM网元等中转的方式发送给gNB1。又例如，针对组通信，组内UE(或第三方)触发配置请求给Leader UE，Leader UE(或任意member UE)按需给部分组内用户配置测量。被配置方执行测量，当满足上报条件后，被配置方上报测量报告。

例如，以第一终端设备为第二终端设备配置HARQ反馈开关为例，若测量报告满足HARQ反馈开关启用条件，则第一终端设备为第二终端设备配置HARQ反馈开关为开，若测量报告不满足HARQ反馈开关启用条件，则第一终端设备为第二终端设备配置HARQ反馈开关为关。

示例性的，上述测量配置信息中包括的测量对象包括在SL要测量的频点/资源池/BWP、以及在SL要测量的参考信号，如SL SSB/SL CSI-RS、SL DMRS、SL PTRS或SL SRS等参考信号及配置信息(如时域、频域、空域)。

上述测量事件包含Ax同频测量事件、Bx异频/异系统测量事件以及SL接口测量事件Vx。可选的，测量配置信息中还可以包括测量报告的上报方式，例如测量报告的上报可以是事件触发上报、周期触发上报或事件转周期上报。可选的，测量配置信息中还可以包括测量报告的最大上报次数、上报间隔等或任意组合。

可选的，上述测量事件对应的测量指标可以包括：CBR、RSRP、RSRQ、RSSI、CQI、CSI、MIMO中的PMI/RI/RANK、QoS目标/需求/实际QoS值(如latency时延、reliability可靠性、速率data rate/throughput、通信距离range、Payload、Tx rate(Message/Sec)等)、PathLoss、PHR、TA、MCS、Power、BLER等Uu类似指标或任何组合。

上述测量事件对应的上报配置要求是指测量报告上报的条件，即在第一测量值满足测量事件对应的上报配置要求时，上报测量报告。测量事件对应的上报配置要求例如可以是CBR<Thr1或QoS>Thr2或latency>Thr或QoS<Thr等等。

可选的，上述测量事件适用的条件/粒度/情况包括：第一终端设备处于免调度授权模式(即第一终端设备处于免调度授权模式时适用上述测量事件)、第一终端设备处于动态调度模式(即第一终端设备处于动态模式时适用上述测量事件)、SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据(即第一终端设备采用预设的RAN向第二终端设备传输SL数据时适用上述测量事件)、SL数据为使用预设的载波传输的数据(即第一终端设备采用预设的载波向第二终端设备传输SL数据时适用上述测量事件)、SL数据为使用预设的频率传输的数据(即第一终端设备采用预设的频率向第二终端设备传输SL数据时适用上述测量事件)、第二终端设备位于预设的基站(即第二终端设备位于预设的基站时适用上述测量事件)、第二终端设备位于预设的小区(即第二终端设备位于预设的小区时适用上述测量事件)、第一终端设备为预设的源终端(即第一终端设备为预设的源终端时适用上述测量事件)、第二终端设备为预设的目标终端(即第二终端设备为预设的目标终端时适用上述测量事件)、第二终端设备为预设的组内包括的终端(即第二终端设备为预设的组内包括的终端时适用上述测量事件)、SL数据为预设的service对应的数据(即第一终端设备向第二终端设备传输预设业务的SL数据时适用上述测量件)、SL数据为满足预设的服务质量的数据(即第一终端设备向第二终端设备传输满足预设服务质量的SL数据时适用上述测量事件)、SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据(即第一终端设备采用预设的BWP向第二终端设备传输SL数据时适用上述测量事件)、SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据(即第一终端设备采用预设的逻辑信道组向第二终端设备传输SL数据时适用上述测量事件)、SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据(即第一终端设备采用预设的逻辑信道向第二终端设备传输SL数据时适用上述测量事件)、SL数据为使用预设的通信连接传输的数据(即第一终端设备采用预设的通信连接向第二终端设备传输SL数据时适用上述测量事件)、SL数据为使用预设的组连接传输的数据(即第一终端设备采用预设的组连接向第二终端设备传输 SL数据时适用上述测量事件)中的一种或多种。上述预设RAN、预设的载波、预设的频率、预设的基站、预设的小区、预设的终端等的标识可以是第一终端设备配置给第二终端设备的，也可以是协议定义的，本发明实施例对此不进行限定。示例性的，UE标识可以包括UE SL L2 Id/address、UE SL L1 Id/address、或小区无线网络临时标识(cell radio network temporary.identifier，C-RNTI)、或国际移动用户识别码(international mobile subscriber identification，IMSI)、或临时移动用户身份(temporary mobile subscriber identity，TMSI)。

以一次基于CSI-RS的测量配置为例来说明，针对某个组通信中，UE1给组内所有/部分其他用户(例如UE2、UE3和UE4)配置测量，假设为测量事件1。示例性的测量事件1对应的测量对象配置的为测量参考信号的配置，包括时频空域信息。测量事件1对应的上报配置要求配置的为当测量的SL CSI-RS>Thr1时认为满足上报条件，触发测量报告上报。测量事件1对应的测量报告的上报方式配置的是事件转周期、最大上报次数为10次、上报周期为10ms。当Rx UE(例如UE2)接收到该测量配置并测量SL CSI-RS的RSRP>Thr1，满足条件后上报测量事件1对应的测量报告。测量事件1对应的测量报告具体需要上报哪些信息也可以是UE1配置的。

又例如，以基于QoS的测量配置为例来说明，针对某个组通信中、UE1给组内所有/部分其他用户(例如UE2、UE3和UE4)测量配置，假设为测量事件2。示例性的测量事件2对应的测量指标为latency，测量事件2针对的粒度为serviceId＝2对应的SL数据，测量事件2对应的上报条件是SL latency>3ms时触发上报。

又例如，UE1处于NR SL mode1连接态，此时UE1是基站调度模式，因此该UE的服务基站需要感知HARQ反馈开关是否启用，因此可以由该基站/小区给UE1配置测量，UE1可以把配置转发/配置/重配给UE2。由UE1/UE2将满足条件的测量报告上报给基站，并触发基站为UE1配置HARQ反馈开关(例如配置为开或关，或者，启用或关闭)。可选的UE1可将基站的配置结果转发/配置/重配给UE2。若当前配置为开，则基站在给UE1分配传输资源时就需要携带用于SL HARQ反馈的资源(如承载在PSFCH上)。若当前配置为关，则基站在给UE1分配传输资源时就不需要携带用于SL HARQ反馈的资源(如承载在PSFCH上)。这种情况下配置方是基站，接收方是UE1，若UE1需要转发/配置给UE2，则UE1是转发方/配置方，UE2是接收方。

可选的，下面针对上述测量配置的配置方、被配置方可能包括的实体进行介绍。第一种情况，以单播通信中的2个通信方以及包含所服务的基站为例，可能涉及到的设备包括：UE1、UE2、UE1的服务gNB、UE2的服务gNB。

测量事件的配置方/发送方可以包括：UE1、UE1的服务gNB/Cell/CN/MME/AMF/V2XCF/GW/RSU/OAM/APP server/第三方网元等。

测量事件的被配置方/接收方可以包括：UE2。

可选的，测量事件的配置还可以是由第三方设备转发给被配置方/接收方的，第三方设备可以包括除测量事件配置方/被配置方之外的所有其他实体。

同样的，测量报告的发送方是UE2。

测量报告的接收方可以包括：UE1、UE1的服务gNB/Cell/CN/MME/AMF/V2X CF/GW/RSU/OAM/APP server/第三方网元等。

上述测量配置/测量报告的接收等可以由UE1/UE1的服务gNB直接配置/发送给UE2，也可以是通过UE/gNB/Cell/RSU/CN/MME/AMF/V2X CF/SGW/RSU/OAM/APP server/第三方网元等中转的方式配置/发送的，本发明实施例对此不进行限定。测量报告的接收方可以是测量事件的配置方，也可以是任意第三方。

可选的，测量配置可以是配置方主动给被配置方配置的，也可以是先由被配置方发送配置请求给配置方，再由配置方进行配置，还可以是由第三方请求给配置方，再由配置方给被配置进行配置。

第二种情况，以组/广播通信为例，可能涉及到的实体/实体list包括：UE1、UE2(list)、及上述各种UE所对应的服务gNB/Cell/RSU/CN/MME/AMF/V2X CF/SGW/RSU/OAM/APP server/第三方网元等。

测量事件的配置方/发送方可以是：UE1、UE1的服务gNB/Cell/RSU/CN/MME/AMF/V2X CF/SGW/RSU/OAM/APP server/第三方网元等组合、以及各种实体list的任意组合。

测量事件的被配置方/接收方可以包括：UE2(list)。

可选的，测量事件的配置还可以是由第三方设备转发给被配置方/接收方的，第三方设备可以包括：除测量事件配置方/被配置方之外的所有其他实体或实体list。

测量报告的发送方可以是UE2(list)。

测量报告的接收方可以包括：UE1、UE1的服务gNB/Cell/RSU/CN/MME/AMF/V2X CF/SGW/RSU/OAM/APP server/第三方网元等组合、以及各种实体list的任意组合。

需要说明的是，上述仅仅对测量事件的配置方、测量事件的被配置方、测量报告的发送方以及测量报告的接收方各自涉及的实体设备的可能性进行了举例，在实际应用中，可以根据实际情况配置各个实体，例如，测量事件的配置方和测量报告的接收方为Tx UE，测量事件的被配置方和测量报告的发送方为Rx UE。Tx UE为Rx UE配置测量，Rx UE进行测量，在满足上报条件后，反馈测量报告给Tx UE，Tx UE基于Rx UE反馈的测量报告为Rx UE配置HARQ反馈开关。又例如，测量事件的配置方和测量报告的接收方为基站，测量事件的被配置方和测量报告的发送方为Rx UE。

可选的，上述测量配置信息可以通过高层信令或底层信令中的一种进行发送/转发。这种情况可配置一段时间/周期内的测量配置，截止到下一次通过信令重配/修改/释放等前一直应用该配置。示例性的，若上述测量配置信息是UE1发送/转发给UE2的，则高层信令可以包括PC5-S信令、RRC信令、SIB信令、SDAP信令、PDCP信令、RLC信令、MAC(MAC CE)信令等。若上述测量配置信息是基站发送/转发给UE的，则高层信令可以包括NAS信令、RRC信令、SIB信令、SDAP信令、PDCP信令、RLC信令、MAC(MAC CE)信令等。若上述测量配置信息是UE1发送/转发给UE2的，则底层信令包括MAC信令、SCI信令等。若上述测量配置信息是基站发送/转发给UE的，则底层信令包括MAC信令、DCI信令等。

可选的，上述测量配置信息可以通过各层信令的组合发送的。例如通过一条信令进行测量配置，通过另一条信令(去)激活该测量配置，例如通过RRC配置+MAC/DCI(去)激活。这种情况下，UE在接收到RRC信令携带的测量配置信息后不应用，需要等待接收到激活信令后才应用该测量配置。

可选的，上述测量配置信息可以采用单播/组播/广播的任意一种或多种方式来发送。

可选的，当UE2接收到UE1发送的测量配置信息后，可以向UE1发送响应消息，该响应消息可以指示配置成功、失败/拒绝，或者部分成功/失败/拒绝以及具体成功/失败/拒绝原因)。可选的，该响应消息可以通过直连链路发送，也可通过转发方式发送。可选的，该响应可以是针对配置的响应，也可以是针对(去)激活消息的响应。

可选的，针对UE1给UE2配置测量的场景，UE2状态可以是：Connected/Active连接态、idle态、Inactive态、OOC(Out of Coverage)态等。且上述涉及到多个UE实体时、每个UE的状态可任何组合。针对网络设备给UE配置的场景，UE是Active态。

可选的，第二终端设备在接收到数据后，需要识别具体的数据是否是发送给自己的。例如Tx UE在给Rx UE配置SL HARQ反馈开关时限定粒度是Tx UE L2 Id＝1和Rx UE L2Id＝2，SL HARQ反馈开关为无条件TB HARQ为打开；在Rx UE应用该配置后，Rx UE的MAC在后续收到任何数据后，若传输数据(控制或用户面数据)中携带的SRC(source，源)Id＝1和DST(destination，目的)Id＝2，则Rx UE的MAC会认为是自己的数据，并根据本次实际接收情况来反馈ACK/NACK给Tx UE。SL L2/L1 Id/Address，Rx UE根据后续数传中SCI携带的Tx SL L2/L1 Id/Address和Rx UE自身的进行比对，来区分接收到的数据是否是发往自己的数据。

实施本发明实施例，终端设备能够实现自适应SL HARQ开关的配置/应用，使得SLHARQ反馈更加灵活，能够满足多方面的需求，如高负载时不启用SL HARQ可降低负载，如低时延业务不启用SL HARQ利于降低负载同时不影响传输效率，针对低可靠性的业务仅通过盲重传就可达到QoS需求也可减少SL HARQ资源占用等。

上述实施例是以第一终端设备向第二终端设备发送SL HARQ反馈开关配置(具体可以是第一终端设备为第二终端设备配置SL HARQ反馈开关，也可以是第一终端设备将网络设备为第二终端设备配置的SL HARQ反馈开关配置信息转发至第二终端设备)为例进行的说明，在其他可选的实现方式中，网络设备可以直接为终端设备配置SL HARQ反馈开关，而无需其他设备进行转发。参见图7，是本发明实施例提供的另一种HARQ反馈控制方式，该方法可以包括如下步骤。

S501：网络设备获取HARQ配置信息。

S502：网络设备向终端设备发送HARQ配置信息，终端设备接收网络设备发送的HARQ配置信息，该HARQ配置信息包括指示该终端设备针对SL数据是否进行HARQ反馈的指示信息。

S503：若该指示信息指示终端设备针对SL数据进行HARQ反馈，则终端设备在接收到SL数据后，需要进行HARQ反馈。若该指示信息指示终端设备针对SL数据不进行HARQ反馈，则终端设备在接收到SL数据后，不需要进行HARQ反馈。

可选的，本发明实施例适用于图3E所示应用场景，即网络设备直接为终端设备配置HARQ配置信息。网络设备可以为一个终端设备配置SL HARQ反馈开关，也可以为个终端设备(例如Tx UE和Rx UE，或者组内的所有UE)分别配置SL HARQ反馈开关。这种情况下，网络设备获取HARQ配置信息具体为：网络设备生成HARQ配置信息。

可选的，本发明实施例同样适用于图3D所示应用场景，即第一终端设备为第二终端设备配置HARQ配置信息，经过网络设备进行转发。这种情况下，网络设备向终端设备发送HARQ配置信息，具体为：网络设备接收另一网络设备发送的HARQ配置信息，并将HARQ配置信息发送至第二终端设备。

可选的，网络设备可以将HARQ配置信息携带在NAS信令、RRC信令、SIB信令、SDAP信令、PDCP信令、RLC信令、MAC(MAC CE)信令、DCI等信令中发送至终端设备。

可选的，上述终端设备的SL HARQ反馈开关可以通过各种条件/粒度/场景/对象/情况来约束，该条件/粒度/场景/对象/情况可以参考前述图4所示实施例中的第二终端设备的SLHARQ反馈开关的条件/粒度/场景/对象/情况的相关描述，此次不再赘述。

可选的，终端设备的SL HARQ反馈开关可以是有条件的开关(条件开关)，也可以是无条件的开关(非条件开关)。条件开关：即当满足一定条件时才应用该开关。无条件开关：配置即生效，无需再根据条件是否满足来开关。若为条件开关，则第一HARQ配置信息还包括启用条件信息，该启用条件信息用于指示SLHARQ反馈开关的条件。这种情况下，终端设备在SLHARQ反馈开关的条件满足时，针对SL数据启用HARQ反馈。

关于终端设备的SL HARQ反馈开关的启用条件可以参考前述图4所示实施例中的第二终端设备的SL HARQ反馈开关的启用条件，此次不再赘述。

可选的，若终端设备的SL HARQ反馈开关为条件开关，则在SL HARQ反馈开关的状态发生变更时(例如SL HARQ反馈开关由开变更为关，或者由关变更为开)，终端设备向其SL对端的终端设备发送变更指示信息，对端的终端设备接收第二终端设备发送的变更指示信息，该变更指示信息用于指示第二终端设备是否进行SL HARQ反馈。可选的，其SL通信对端的终端设备还可以将该SL HARQ反馈状态发生变更的事件通知给网络设备。例如SL HARQ反馈开关的条件由满足切换为不满足(即SL HARQ反馈开关由开变为关)，则Rx UE可以向SL对端的终端设备(例如Tx UE)发送指示信息，该指示信息指示SL HARQ反馈开关的条件不满足，对端的Tx UE则不需要重新向基站请求SL HARQ的反馈资源。SL HARQ反馈开关的条件由不满足切换为满足(即SL HARQ反馈开关由关变为开)，则Rx UE向SL对端的终端设备(例如Tx UE)发送指示信息，该指示信息指示SL HARQ反馈开关的条件满足，对端的Tx UE则需要重新向基站请求SL HARQ的反馈资源。Tx UE在接收到Rx UE发送的SL HARQ反馈开关变更的指示信息后，还可以上报给网络设备，便于网络设备确认是否需要向Rx UE配置SL HARQ反馈资源。

或者，若终端设备的SL HARQ反馈开关为条件开关，则在SL HARQ反馈开关的状态发生变更时(例如SL HARQ反馈开关由开变更为关，或者由关变更为开)，终端设备向其SL网络设备发送变更指示信息，网络设备接收第二终端设备发送的变更指示信息，该变更指示信息用于指示第二终端设备是否进行SL HARQ反馈。例如SL HARQ反馈开关的条件由满足切换为不满足(即SL HARQ反馈开关由开变为关)，则Rx UE可以向其服务基站发送指示信息，该指示信息指示SL HARQ反馈开关的条件不满足，服务基站则不需要重新为Rx UE分配SL HARQ的反馈资源。若SL HARQ反馈开关的条件由不满足切换为满足(即 SL HARQ反馈开关由关变为开)，则Rx UE向其服务基站发送指示信息，该指示信息指示SL HARQ反馈开关的条件满足，服务基站则需要重新为Rx UE分配SL HARQ的反馈资源。

可选的，上述HARQ配置信息还可以包括用于指示终端设备是否将其他终端设备反馈的SL HARQ通过Uu口反馈至网络设备的指示信息。例如针对UE1是基站调度模式时，UE1每次发送SL数据都要首先向基站请求SL Grant，UE1给UE2发送SL数据后会等UE2的SL上的HARQ反馈，以此来判断SL数据接收是否成功，若UE2反馈NACK，则UE1收到UE2的NACK后，也需要通过Uu口反馈给其服务基站，然后基站给UE1分配重传资源。若指示信息指示UE1接收到其他终端设备发送的SL HARQ反馈后，需向基站反馈，则UE1接收到UE2发送的SL HARQ反馈后，通过Uu口向基站反馈SL HARQ的反馈结果。

可选的，终端设备在接收到数据后，需要识别具体的数据是否是发送给自己的。例如网络设备在给Rx UE配置SL HARQ反馈开关时限定粒度是Tx UE L2 Id＝1和Rx UE L2Id＝2，SL HARQ反馈开关为无条件TB HARQ为打开；在Rx UE应用该配置后，Rx UE的MAC在后续收到任何数据后，若传输数据(控制或用户面数据)中携带的SRC(source，源)Id＝1和DST(destination，目的)Id＝2，则Rx UE的MAC会认为是自己的数据，并根据本次实际接收情况来反馈ACK/NACK给Tx UE。SL L2/L1 Id/Address，Rx UE根据后续数传中SCI携带的Tx SL L2/L1 Id/Address和Rx UE自身的进行比对，来区分接收到的数据是否是发往自己的数据。

本发明实施例中未提及的其他内容可以一并参考前述图4所示方法实施例中的相关描述，此次不再赘述。

实施本发明实施例，网络设备可以直接为终端设备配置SL HARQ反馈开关，能够满足多方面的需求，如高负载时不启用SL HARQ可降低负载，如低时延业务不启用SL HARQ利于降低负载同时不影响传输效率，针对低可靠性的业务仅通过盲重传就可达到QoS需求也可减少SL HARQ资源占用等。

在其他可选的实现方式中，终端设备还可以直接为自己配置SL HARQ反馈开关，而无需依赖于其他设备。参见图8，是本发明实施例提供的另一种HARQ反馈控制方式，该方法可以包括如下过程。

S601：终端设备为其配置HARQ配置信息，该HARQ配置信息用于指示该终端设备针对SL数据是否进行HARQ反馈。

S602：若该HARQ配置信息指示终端设备的SL HARQ反馈开关为开，则终端设备在接收到SL数据后，需要进行HARQ反馈。若该HARQ配置信息指示终端设备的SL HARQ反馈开关为关，则终端设备在接收到SL数据后，不需要进行HARQ反馈。

可选的，本发明实施例适用于终端设备直接为自己配置SL HARQ反馈开关的场景。可选的，本发明实施例还适用于图3A、图3B所示应用场景，即UE1除了为UE2配置/重配/转发HARQ配置信息以外，UE1还可以为自身配置HARQ配置信息。

可选的，上述终端设备的SL HARQ反馈开关可以通过各种条件/粒度/场景/对象/情况来约束，该条件/粒度/场景/对象/情况可以参考前述图4所示实施例中的第二终端设备的SL HARQ反馈开关的条件/粒度/场景/对象/情况的相关描述，此次不再赘述。

可选的，终端设备的HARQ反馈开关可以是基于其测量结果确定的。示例性的，终端设备为其配置HARQ配置信息之前，还包括：终端设备测量至少一个测量对象，得到测量事件的第一测量值。终端设备的HARQ反馈开关具体为：若第一测量值满足预设的SLHARQ反馈开关的启用条件，终端设备将自身的HARQ反馈开关配置为开，若第一测量值不满足预设的SLHARQ反馈开关的启用条件，终端设备将自身的HARQ反馈开关配置为关。

该预设的SLHARQ反馈开关的启用条件可以参考前述图4所示实施例中的相关描述，此次不再赘述。

示例性的，上述测量对象可以是预设的，例如可以包括在SL要测量的频点/资源池/BWP、以及在SL要测量的参考信号，如SL SSB/SL CSI-RS、SL DMRS、SL PTRS或SL SRS等参考信号及配置信息(如时域、频域、空域)。

可选的，若终端设备的SL HARQ反馈开关的状态发生变更时(例如SL HARQ反馈开关由开变更为关，或者由关变更为开)，终端设备向其SL对端的终端设备发送变更指示信息，对端的终端设备接收变更指示信息，该变更指示信息用于指示终端设备是否进行SLHARQ反馈。可选的，其SL通信对端的终端设备还可以将该SL HARQ反馈状态发生变更的事件通知给网络设备。例如SL HARQ反馈开关的条件由满足切换为不满足(即SL HARQ反馈开关由开变为关)，则Rx UE可以向SL对端的终端设备(例如Tx UE)发送指示信息，该指示信息指示SL HARQ反馈开关的条件不满足，对端的Tx UE则不需要重新向基站请求SL HARQ的反馈资源。SL HARQ反馈开关的条件由不满足切换为满足(即SL HARQ反馈开关由关变为开)，则Rx UE向SL对端的终端设备(例如Tx UE)发送指示信息，该指示信息指示SL HARQ反馈开关的条件满足，对端的Tx UE则需要重新向基站请求SL HARQ的反馈资源。Tx UE在接收到Rx UE发送的SL HARQ反馈开关变更的指示信息后，还可以上报给网络设备，便于网络设备确认是否需要向Rx UE配置SL HARQ反馈资源。

或者，若终端设备的SL HARQ反馈开关的状态发生变更时(例如SL HARQ反馈开关由开变更为关，或者由关变更为开)，终端设备向其SL网络设备发送变更指示信息，网络设备接收终端设备发送的变更指示信息，该变更指示信息用于指示终端设备是否进行SL HARQ反馈。例如SL HARQ反馈开关的条件由满足切换为不满足(即SL HARQ反馈开关由开变为关)，则Rx UE可以向其服务基站发送指示信息，该指示信息指示SL HARQ反馈开关的条件不满足，服务基站则不需要重新为Rx UE分配SL HARQ的反馈资源。若SLHARQ反馈开关的条件由不满足切换为满足(即SL HARQ反馈开关由关变为开)，则Rx UE 向其服务基站发送指示信息，该指示信息指示SL HARQ反馈开关的条件满足，服务基站则需要重新为Rx UE分配SL HARQ的反馈资源。参见图9，是以UE1为自身配置SL HARQ反馈开关，并在SL HARQ反馈开关的状态发生变更时，通知给网络设备或者SL对端的UE2的示意图。

可选的，终端设备在接收到数据后，需要识别具体的数据是否是发送给自己的。例如Rx UE为自身配置SL HARQ反馈开关时限定粒度是Tx UE L2 Id＝1和Rx UE L2 Id＝2，SL HARQ反馈开关为无条件TB HARQ为打开；在Rx UE应用该配置后，Rx UE的MAC在后续收到任何数据后，若传输数据(控制或用户面数据)中携带的SRC(source，源)Id＝1和DST(destination，目的)Id＝2，则Rx UE的MAC会认为是自己的数据，并根据本次实际接收情况来反馈ACK/NACK给Tx UE。SL L2/L1 Id/Address，Rx UE根据后续数传中SCI携带的Tx SL L2/L1 Id/Address和Rx UE自身的进行比对，来区分接收到的数据是否是发往自己的数据。

可选的，前述实施例均是以为终端设备配置SL数据的HARQ反馈开关为例进行的说明，针对Uu口上传输的数据，也可以采用相同配置方式为终端设备配置Uu数据的HARQ反馈开关，参见图10，是本发明实施例提供的另一种HARQ反馈控制方式，该方法可以包括如下步骤。

S701：第一通信设备获取HARQ配置信息。

S702：第一通信设备向第二通信设备配置HARQ配置信息，第二通信设备接收第一通信设备发送的HARQ配置信息，该HARQ配置信息包括指示该第二通信设备针对Uu数据是否进行HARQ反馈的指示信息。

S703：若该指示信息指示第二通信设备针对Uu数据进行HARQ反馈，则第二通信设备在接收到Uu数据后，需要进行HARQ反馈。该指示信息指示第二通信设备针对Uu数据不进行HARQ反馈，则第二通信设备在接收到Uu数据后，不需要进行HARQ反馈。

也即是说，该指示信息用于指示第二通信设备的Uu HARQ反馈开关为开还是关，或者用于指示第二通信设备的UuHARQ反馈开关为启用还是关闭。若该指示信息指示第二通信设备的Uu HARQ反馈开关为开，则第二通信设备在接收到Uu数据后，需要进行HARQ反馈。若该指示信息指示第二通信设备的UuHARQ反馈开关为关，则第二通信设备在接收到Uu数据后，不需要进行HARQ反馈。HARQ配置信息可以是第一通信设备自己生成的，也可以是其他设备生成发送给第一通信设备的。

示例性的，第一通信设备为终端设备且第二通信设备为网络设备，或者，第一通信设备为网络设备且第二通信设备为终端设备，本发明实施例以第一通信设备为网络设备且第二通信设备为终端设备为例进行说明。若第一通信设备为网络设备且第二通信设备为终端设备，则可以理解为网络设备为终端设备配置Uu HARQ反馈开关，Uu HARQ反馈开关是指终端设备在接收到网络设备发送的DL数据后是否进行HARQ反馈。

本发明实施例可以应用于图11所示场景，即网络设备与终端设备进行通信的场景，网络设备可以为一个或多个终端设备配置Uu HARQ反馈开关。可选的，本发明实施例还可以应用于图3A所示的SL场景，即网络设备可以为第一终端设备配置Uu HARQ反馈开关。Uu HARQ反馈开关是指终端设备接收到Uu数据后是否需要进行HARQ反馈。可选的，第一通信设备可以直接为第二通信设备配置，还可以是经由第三方设备转发给第二通信设备，本发明实施例对此不进行限定。

可选的，上述第二通信设备的Uu HARQ反馈开关可以通过各种条件/粒度/场景/对象/情况来约束，即Uu HARQ反馈开关可以增加适用条件/粒度/场景/对象/情况，针对特定的条件/粒度/场景/对象/情况，上述HARQ反馈开关才使用/适用/应用/有效。关于Uu HARQ反馈开关适用的条件/粒度/场景/对象/情况可以参考前述图4所示方法实施例中的SL HARQ反馈开关适用的条件/粒度/场景/对象/情况，此次不再赘述。除此之外，Uu HARQ反馈开关的适用粒度还可以是上行数据、下行数据、上行数据+下行数据。例如，若Uu HARQ反馈开关的适用粒度是上行数据，则网络设备在接收到终端设备发送的上行数据后，需要进行HARQ反馈。若Uu HARQ反馈开关的适用粒度是下行数据，则终端设备在接收到网络设备发送的下行数据后，需要进行HARQ反馈。若Uu HARQ反馈开关的适用粒度是上行数据+下行数据，则网络设备在接收到终端设备发送的上行数据后，需要进行HARQ反馈，并且终端设备在接收到网络设备发送的下行数据后，需要进行HARQ反馈。Uu HARQ反馈开关的适用粒度还可以是发送数据时应用，或者接收数据时应用，或者均应用。例如，若Uu HARQ反馈开关的适用粒度是接收数据时应用，则网络设备在接收到终端设备发送的上行数据后，需要进行HARQ反馈。

可选的，Uu HARQ反馈开关可以是有条件的开关(条件开关)，也可以是无条件的开关(非条件开关)。条件开关：即当满足一定启用条件时才应用该开关。无条件开关：配置即生效，无需再根据条件是否满足来开关。若为条件开关，则HARQ配置信息还包括启用条件信息，该启用条件信息用于指示UuHARQ反馈开关的启用条件。这种情况下，第二通信设备在UuHARQ反馈开关的启用条件满足时，针对Uu数据启用HARQ反馈，在UuHARQ反馈开关的启用条件不满足时，针对Uu数据不启用HARQ反馈。关于UuHARQ反馈开关的启用条件的相关描述可以参考前述图4所示实施例中SL HARQ反馈开关的启用条件，区别在于测量的指标是Uu口的指标，其他类似，此次不再赘述。

可选的，若终端设备的Uu HARQ反馈开关为条件开关，则在Uu HARQ反馈开关的状态发生变更时(例如Uu HARQ反馈开关由开变更为关，或者由关变更为开)，终端设备向网络设备发送变更指示信息，网络设备接收终端设备发送的变更指示信息，该变更指示信息用于指示终端设备是否进行Uu HARQ反馈。以便网络设备获知终端设备是否会进行Uu HARQ反馈。例如Uu HARQ反馈开关的条件由满足切换为不满足(即Uu HARQ反馈开关由开变为关)，则网络设备向终端设备发送变更指示信息，该变更指示信息指示Uu HARQ反馈开关的条件不满足，网络设备收到该变更指示信息后，获知终端设备不进行Uu HARQ反馈，则不需要重新为终端设备分配Uu HARQ的反馈资源。若Uu HARQ反馈开关的条件由不满足切换为满足(即Uu HARQ反馈开关由关变为开)，则终端设备向网络设备发送变更指示信息，该变更指示信息指示Uu HARQ反馈开关的条件满足，网络设备收到该变更指示信息后，获知终端设备会进行Uu HARQ反馈，则需要重新为终端设备分配Uu HARQ 的反馈资源。

仍以基站给UE1配置UuHARQ反馈开关为例进行说明，UE1在接收到基站的配置后，需要应用该配置，示例性的：

MAC层：针对是否进行TB HARQ的开关，若打开，则该UE1判断上述开关粒度，若满足对应粒度，则针对粒度1：若配置为Uu HARQ开关，则对Uu数据应用；针对粒度2：若配置为Uu DL HARQ反馈开关，则对Uu DL数据应用；针对粒度3：若配置了TB级HARQ反馈打开，则进行TB级HARQ反馈，否则关闭。

PHY层：针对是否进行CBG HARQ的开关，若打开，则该UE判断上述开关粒度，若满足对应粒度，则针对粒度1：若配置为Uu HARQ开关，则对Uu数据应用；针对粒度2：若配置为Uu DL HARQ反馈开关，则对Uu DL数据应用；针对粒度3：若配置了CBG级HARQ反馈打开，则进行CBG级HARQ反馈，否则关闭。

通信设备在接收到数据后，需要识别具体的数据是否是发送给自己的。例如UE的UuHARQ反馈开关时限定粒度是UE1，UuHARQ反馈开关为无条件TB HARQ为打开；在UE应用该配置后，UE1在后续收到任何数据后，通过自身的UE标识来解扰数据，如果解扰成功，则UE1会认为是自己的数据，并根据本次实际接收情况来反馈ACK/NACK给gNB。示例性的，UE的标识可以包括C-RNTI、IMSI或TMSI。

实施本发明实施例，通信设备可以配置Uu HARQ反馈开关，能够满足多方面的需求，如高负载时不启用Uu HARQ可降低负载，如低时延业务不启用Uu HARQ利于降低负载同时不影响传输效率，针对低可靠性的业务仅通过盲重传就可达到QoS需求也可减少Uu HARQ资源占用等。

本发明实施例还提供了一种HARQ反馈控制方法，参见图12，该方法包括如下步骤。

S801：若第一通信设备的HARQ反馈开关的状态发生变更时，第一通信设备向第二通信设备发送变更指示信息，第二通信设备接收第一通信设备发送的变更指示信息，该变更指示信息用于指示第一通信设备的HARQ反馈开关由开变更为关或由关变更为开。

示例性的，HARQ反馈开关可以是针对SL数据的SL HARQ反馈开关，还可以是针对Uu数据的Uu HARQ反馈开关。若HARQ反馈开关是针对SL数据的SL HARQ反馈开关，则第一通信设备可以是第一终端设备，第二通信设备可以是与第一终端设备进行SL通信的第二终端设备，第二通信设备还可以是为第一终端设备服务的网络设备。若HARQ反馈开关是针对Uu数据的Uu HARQ反馈开关，则第一通信设备可以是终端设备，第二通信设备可以为网络设备，或者，第一通信设备可以是网络设备，第二通信设备可以为终端设备。

以SL HARQ反馈开关为例，第一终端设备的SL HARQ反馈开关由开变更为关时，终端设备向其SL对端的第二终端设备发送变更指示信息，该变更指示信息用于指示第一终端设备的SL HARQ反馈开关由开变更为关。则对端的第二终端设备可以获知第一终端设备的SL HARQ反馈开关变为关，则第二终端设备不需要向基站请求分配第一终端设备的SL HARQ反馈资源，并且第二终端设备也不需要等待接收第一终端设备的ACK/NACK，也不需要根据第一终端设备反馈的ACK/NACK来决定是否重传。例如，若第一终端设备的SL HARQ反馈开关由开变更为关且没有通知给第二终端设备，则第二终端设备一直等待接收第二终端设备反馈的ACK，在没有接收到第二终端设备的ACK第二终端设备会一直向第一终端设备重传数据，导致传输资源浪费。

可选的，其SL通信对端的第二终端设备还可以将该SL HARQ反馈状态发生变更的事件通知给网络设备，便于网络设备获知不需要重新为第一终端设备分配SL HARQ的反馈资源。

或者，第一终端设备的SL HARQ反馈开关由关变更为开时，终端设备向其SL对端的终端设备发送变更指示信息，该变更指示信息用于指示第一终端设备的SL HARQ反馈开关由关变更为开。可选的，其SL通信对端的终端设备还可以将该SL HARQ反馈状态发生变更的事件通知给网络设备，便于网络设备获知需要重新为第一终端设备分配SL HARQ的反馈资源。

实施本发明实施例，通信设备的HARQ反馈状态变更时，可以通知给其他通信设备(例如通信对端)，以便通信对端获知其HARQ反馈状态，提高通信性能。

上述主要从各个网络设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如终端设备、网络设备等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的网元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端设备、网络设备等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图13示出了上述实施例中所涉及的终端设备的一种可能的逻辑结构示意图，终端设备900包括：接收单元901、处理单元902和发送单元903。示例性的，接收单元901用于支持终端设备执行前述图4至图12所示方法实施例中终端设备接收信息的步骤。发送单元903用于支持终端设备执行前述图4至图12所示方法实施例中终端设备发送信息的步骤。处理单元902，用于支持终端设备执行前述图4至图12所示方法实施例中终端设备确定的信息的步骤，以及其他除发送单元和接收单元的功能以外的其他功能等。

在硬件实现上，上述处理单元902可以为处理器或者处理电路等；接收单元901可以为接收器或者接收电路等；发送单元903可以为发送器或者发送电路等，发送单元903和接收单元901可以构成通信接口。

图14所示，为本申请的实施例提供的上述实施例中所涉及的终端设备的一种可能的硬件结构示意图。终端设备包括：处理器1001。在本申请的实施例中，处理器1001用于对该终端设备的动作进行控制管理，例如，处理器1001用于支持实施例中终端设备生成HARQ配置信息或者应用HARQ配置信息等步骤等。可选的，终端设备还可以包括存储器1002和通信接口1003，处理器1001、通信接口1003以及存储器1002可以相互连接或通过总线1004相互连接。示例性的，该存储器1002，该存储器用于存储终端设备的代码和数据。通信接口1003用于支持该终端设备进行通信。总线1004可以是外设部件互连标准PCI总线或扩展工业标准结构EISA总线等。

示例性的，处理器1001可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图15示出了上述实施例中所涉及的网络设备的一种可能的逻辑结构示意图，网络设备包括：发送单元1103、处理单元1102和接收单元1101。示例性的，发送单元1103用于支持上述图4至图12所示方法实施例中网络设备发送的步骤；接收单元1101用于支持上述图4至图12所示方法实施例中网络设备接收的步骤。处理单元1102，用于支持网络设备执行前述图4至图12所示方法实施例中网络设备确定的信息的步骤，以及其他除发送单元和接收单元的功能以外的其他功能等。

在硬件实现上，上述处理单元1102可以为处理器或者处理电路等；接收单元1101可以为接收器或者接收电路等；发送单元1103可以为发送器或者发送电路等，发送单元1103和接收单元1101可以构成通信接口。

图16所示，为本申请的实施例提供的上述实施例中所涉及的网络设备的一种可能的硬件结构示意图。网络设备包括：处理器1201。在本申请的实施例中，处理器1201用于对实施例中网络设备的动作进行控制管理。可选的，网络设备还可以包括存储器1202和通信接口1203，处理器1201、通信接口1203以及存储器1202可以相互连接或者通过总线1204相互连接。示例性的，存储器1202用于存储网络设备的程序代码和数据，通信接口1203用于支持网络设备进行通信。处理器1201调用存储器1202中存储的代码进行控制管理。该存储器1202可以跟处理器耦合在一起，也可以不耦合在一起。

示例性的，处理器1201可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。

参见图17，图17示出了本申请提供的一种通信芯片的结构示意图。如图17所示，通信芯片1700可包括：处理器1701，以及耦合于处理器1701的一个或多个接口1702。示例性的：

处理器1701可用于读取和执行计算机可读指令。具体实现中，处理器1701可主要包括控制器、运算器和寄存器。示例性的，控制器主要负责指令译码，并为指令对应的操作发出控制信号。运算器主要负责执行定点或浮点算数运算操作、移位操作以及逻辑操作等，也可以执行地址运算和转换。寄存器主要负责保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间操作结果等。具体实现中，处理器1701的硬件架构可以是专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)架构、无互锁管道阶段架构的微处理器(microprocessor without interlocked piped stages architecture，MIPS)架构、进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构或者NP架构等等。处理器1701可以是单核的，也可以是多核的。

接口1702可用于输入待处理的数据至处理器1701，并且可以向外输出处理器1701的处理结果。具体实现中，接口1702可以是通用输入输出(general purpose input output，GPIO)接口，可以和多个外围设备(如显示器(LCD)、摄像头(camara)、射频(radio frequency，RF)模块等等)连接。接口1702通过总线1703与处理器1701相连。

本申请中，处理器1701可用于从存储器中调用本申请的一个或多个实施例提供的HARQ反馈控制方法在通信设备侧的实现程序，并执行该程序包含的指令。存储器可以和处理器1701集成在一起，也可以通过接口1702与通信芯片170相耦合。接口1702可用于输出处理器1701的执行结果。本申请中，接口1702可具体用于输出处理器1701的译码结果。关于本申请的一个或多个实施例提供的HARQ反馈控制可参考前述各个实施例，这里不再赘述。

需要说明的，处理器1701、接口1702各自对应的功能既可以通过硬件设计实现，也可以通过软件设计来实现，还可以通过软硬件结合的方式来实现，这里不作限制。

在本申请的另一实施例中，还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机执行指令，当一个设备(可以是单片机，芯片等)或者处理器可以调用可读存储介质中存储有计算机执行指令来执行图4至图12所提供的HARQ反馈控制方法中终端设备或网络设备的步骤。前述的计算机存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请的另一实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机执行指令，该计算机执行指令存储在计算机可读存储介质中；设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机执行指令，至少一个处理器执行该计算机执行指令使得设备实施图4至图12所提供的HARQ反馈控制方法中终端设备或网络设备的步骤。

在本申请的另一实施例中，还提供一种通信系统，该通信系统包括多个设备，该多个设备包括至少两个终端设备。或者，该通信系统包括多个设备，该多个设备包括网络设备和至少一个终端设备。示例性的，终端设备可以为图13或图14所提供的终端设备，且用于执行图4至图12所提供的HARQ反馈控制方法中终端设备的步骤；和/或，网络设备可以为图15或图16所提供的网络设备，且用于执行图4至图12所提供的HARQ反馈控制方法中网络设备的步骤。

最后应说明的是：以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

本申请的又一方面提了一种设备，设备包括处理器运行存储器中的代码使得设备执行前述的各种方法。该存储器中存储代码和数据。该存储器位于设备中，该存储器处理器耦合。该存储器也可以位于设备之外。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(SSD))等。

综上，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

一种混合自动重传请求HARQ反馈控制方法，其特征在于，包括：

第一终端设备获取第一HARQ配置信息；

所述第一终端设备向第二终端设备发送所述第一HARQ配置信息，所述第一HARQ配置信息包括指示所述第二终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的第一指示信息。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取第一HARQ配置信息，包括：

所述第一终端设备生成所述第一HARQ配置信息；

或者，所述第一终端设备接收网络设备发送的所述第一HARQ配置信息。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述第一指示信息指示所述第二终端设备针对SL数据传输进行HARQ反馈，所述第二终端设备进行HARQ反馈的接口包括SL接口或Uu空口。
根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述SL数据包括单播、组播或广播中的一种或多种业务类型的数据。
根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述SL数据包括媒介访问控制MAC层的传输块TB和/或物理层的码块组CBG类型的数据。
根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息适用的条件包括：所述第一终端设备处于免调度授权模式、所述第一终端设备处于动态调度模式、所述第一终端设备处于半静态调度模式、所述第一终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述第一终端设备位于预设的基站、所述第一终端设备位于预设的小区、所述第二终端设备位于预设的基站、所述第二终端设备位于预设的小区、所述第一终端设备为预设的源终端、所述第二终端设备为预设的目标终端、所述第二终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据、所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据或所述SL数据为预设的HARQ进程对应的数据中的一种或多种。
根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一指示信息指示所述第二终端设备针对所述SL数据传输进行HARQ反馈，所述第一HARQ配置信息还包括预设条件信息，所述预设条件信息用于指示所述第二终端设备针对所述SL数据传输进行HARQ反馈的条件。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设条件信息包括预设测量指标高于、低于、不高于或者不低于预设门限和/或所述预设测量指标在或者不在预设值列表中。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设测量指标对应的测量对象包括在SL所需测量的频点/资源池/BWP、在SL所需测量的参考信号及资源配置信息中的一种或多种，所述参考信号包括同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、解调参考信号DMRS、相位跟踪参考信号PTRS或信道探测参考信号SRS，所述资源配置信息包括时域、频域或空域的任意组合。
根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述测量对象适用的条件包括：所述第一终端设备处于免调度授权模式、所述第一终端设备处于动态调度模式、所述第一终端设备处于半静态调度模式、所述第一终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述第一终端设备位于预设的基站、所述第一终端设备位于预设的小区、所述第二终端设备位于预设的基站、所述第二终端设备位于预设的小区、所述第一终端设备为预设的源终端、所述第二终端设备为预设的目标终端、所述第二终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据或所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据。
根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，所述预设测量指标包括SL接口对应的信道质量、SL接口对应的服务质量QoS或SL接口对应的发送指标的任意一种或多种组合，其中，所述SL接口对应的信道质量包括信道忙比例CBR、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI、信道质量指示CQI、信道状态信息CSI、多输入多输出MIMO系统中的预编码矩阵指示PMI、MIMO系统中的秩指示RI或MIMO系统中的信道矩阵的秩RANK中的一项或多项；所述SL接口对应的QoS包括QoS目标、QoS需求或QoS值中的一项或多项；所述SL接口对应的发送指标包括传输速率、路径损耗、功率余量报告PHR、时间提前量TA、调制与编码策略MCS、功率或误块率中的一项或多项；所述QoS值包括时延、可靠性、速率、吞吐量、通信距离或有效载荷。
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备生成所述第一HARQ配置信息之前，还包括：

所述第一终端设备接收网络设备发送的第二HARQ配置信息，所述第二HARQ配置信息包括指示所述第一终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的第二指示信息；

所述第一终端设备生成所述第一HARQ配置信息，包括：

所述第一终端设备根据所述第二HARQ配置信息生成所述第一HARQ配置信息。
根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备获取第一HARQ配置信息之前，还包括：

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送测量事件的测量配置信息，所述测量配置信息包括至少一个测量对象以及所述测量事件对应的上报配置要求；

所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的所述测量事件的测量报告，所述测量报告是所述第二终端设备在第一测量值满足所述上报配置要求中至少一项时发送的，所述第一测量值是所述第二终端设备测量所述至少一个测量对象获得的；

所述第一终端设备获取第一HARQ配置信息，具体为：

所述第一终端设备根据所述测量报告生成所述第一HARQ配置信息。
根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述测量事件适用的条件包括：所述第一终端设备处于免调度授权模式、所述第一终端设备处于动态调度模式、所述第一终端设备处于半静态调度模式、所述第一终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述第一终端设备位于预设的基站、所述第一终端设备位于预设的小区、所述第二终端设备位于预设的基站、所述第二终端设备位于预设的小区、所述第一终端设备为预设的源终端、所述第二终端设备为预设的目标终端、所述第二终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据、所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据中的一种或多种。
一种混合自动重传请求HARQ反馈控制方法，其特征在于，包括：

第二终端设备接收第一终端设备发送的第一HARQ配置信息，所述第一HARQ配置信息包括指示所述第二终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的第一指示信息；

若所述第一指示信息指示所述第二终端设备针对SL数据传输进行HARQ反馈，则所述第二终端设备在接收到所述SL数据后，进行HARQ反馈。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一HARQ配置信息是所述第一终端设备生成的，或者，所述第一HARQ配置信息是所述第一终端设备从网络设备接收的。
根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，若所述第一指示信息指示所述第二终端设备针对SL数据传输进行HARQ反馈，所述第二终端设备进行HARQ反馈的接口包括SL接口或Uu空口。
根据权利要求15至17任一项所述的方法，其特征在于，所述SL数据包括单播、组播或广播中的一种或多种业务类型的数据。
根据权利要求15至18任一项所述的方法，其特征在于，所述SL数据包括媒介访问控制MAC层的传输块TB和/或物理层的码块组CBG类型的数据。
根据权利要求15至19任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息适用的条件包括：所述第一终端设备处于免调度授权模式、所述第一终端设备处于动态调度模式、所述第一终端设备处于半静态调度模式、所述第一终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述第一终端设备位于预设的基站、所述第一终端设备位于预设的小区、所述第二终端设备位于预设的基站、所述第二终端设备位于预设的小区、所述第一终端设备为预设的源终端、所述第二终端设备为预设的目标终端、所述第二终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据、所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据或所述SL数据为预设的HARQ进程对应的数据中的一种或多种。
根据权利要求15至20任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一指示信息指示所述第二终端设备针对所述SL数据传输进行HARQ反馈，所述第一HARQ配置信息还包括预设条件信息，所述预设条件信息用于指示所述第二终端设备针对所述SL数据传输进行HARQ反馈的条件。
根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述预设条件信息包括预设测量指标高于、低于、不高于或者不低于预设门限和/或所述预设测量指标在或者不在预设值列表中。
根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述预设测量指标对应的测量对象包括在SL所需测量的频点/资源池/BWP、在SL所需测量的参考信号及资源配置信息中的一种或多种，所述参考信号包括同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、解调参考信号DMRS、相位跟踪参考信号PTRS或信道探测参考信号SRS，所述资源配置信息包括时域、频域或空域的任意组合。
根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述测量对象适用的条件包括：所述第一终端设备处于免调度授权模式、所述第一终端设备处于动态调度模式、所述第一终端设备处于半静态调度模式、所述第一终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述第一终端设备位于预设的基站、所述第一终端设备位于预设的小区、所述第二终端设备位于预设的基站、所述第二终端设备位于预设的小区、所述第一终端设备为预设的源终端、所述第二终端设备为预设的目标终端、所述第二终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据或所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据。
根据权利要求22至24任一项所述的方法，其特征在于，所述预设测量指标包括SL接口对应的信道质量、SL接口对应的服务质量QoS或SL接口对应的发送指标的任意一种或多种组合，其中，所述SL接口对应的信道质量包括信道忙比例CBR、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI、信道质量指示CQI、信道状态信息CSI、多输入多输出MIMO系统中的预编码矩阵指示PMI、MIMO系统中的秩指示RI或MIMO系统中的信道矩阵的秩RANK中的一项或多项；所述SL接口对应的QoS包括QoS目标、QoS需求或QoS值中的一项或多项；所述SL接口对应的发送指标包括传输速率、路径损耗、功率余量报告PHR、时间提前量TA、调制与编码策略MCS、功率或误块率BLER中的一项或多项；所述QoS值包括时延、可靠性、速率、吞吐量、通信距离或有效载荷。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一HARQ配置信息是所述第一终端设备根据网络设备发送的第二HARQ配置信息生成的，所述第二HARQ配置信息包括指示所述第一终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的第二指示信息。
根据权利要求15至26任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备接收第一终端设备发送的第一HARQ配置信息之前，还包括：

所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的配置测量事件的测量配置信息，所述测量配置信息包括至少一个测量对象以及所述测量事件对应的上报配置要求；

所述第二终端设备测量所述至少一个测量对象，获得第一测量值；

在所述第一测量值满足所述上报配置要求中至少一项时，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送所述测量事件的测量报告，所述测量报告用于所述第一终端设备生成所述第一HARQ配置信息。
根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述测量事件适用的条件包括：所述第一终端设备处于免调度授权模式、所述第一终端设备处于动态调度模式、所述第一终端设备处于半静态调度模式、所述第一终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述第二终端设备位于预设的基站、所述第二终端设备位于预设的小区、所述第一终端设备为预设的源终端、所述第二终端设备为预设的目标终端、所述第二终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据、所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据中的一种或多种。
一种混合自动重传请求HARQ反馈控制方法，其特征在于，包括：

网络设备获取第二HARQ配置信息，所述第二HARQ配置信息包括指示第一终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的第二指示信息；

所述网络设备向所述第一终端设备发送所述第二HARQ配置信息，所述第二HARQ配置信息用于指示所述第一终端设备向第二终端设备发送第一HARQ配置信息，所述第一HARQ配置信息包括指示所述第二终端设备针对SL数据传输是否进行HARQ反馈的第一指示信息。
根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述网络设备向所述第一终端设备发送所述第二HARQ配置信息包括：

所述网络设备通过信令向所述第一终端设备发送所述第二HARQ配置信息，所述信令包括无线资源控制RRC信令、无线链路控制RLC信令、报数据汇聚协议PDCP信令、媒介访问控制MAC信令、服务数据适配层SDAP信令、非接入层NAS信令、系统信息块SIB消息或物理层信令。
根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述第二HARQ配置信息还用于指示所述第一终端设备根据所述第二HARQ配置信息生成所述第一HARQ配置信息。
根据权利要求29至31任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一指示信息指示所述第二终端设备针对SL数据传输进行HARQ反馈，所述第二终端设备进行HARQ反馈的接口包括SL接口或Uu空口。
根据权利要求29至32任一项所述的方法，其特征在于，所述SL数据包括单播、组播或广播中的一种或多种业务类型的数据。
根据权利要求29至33任一项所述的方法，其特征在于，所述HARQ反馈的粒度为传输块TB。
根据权利要求29至34任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息和/或所述第二指示信息适用的条件包括：所述第一终端设备处于免调度授权模式、所述第一终端设备处于动态调度模式、所述第一终端设备处于半静态调度模式、所述第一终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述第一终端设备位于预设的基站、所述第一终端设备位于预设的小区、所述第二终端设备位于预设的基站、所述第二终端设备位于预设的小区、所述第一终端设备为预设的源终端、所述第二终端设备为预设的目标终端、所述第二终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道LCH传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据、所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据或所述SL数据为预设的HARQ进程对应的数据中的一种或多种。
一种混合自动重传请求HARQ反馈控制方法，其特征在于，包括：

第一终端设备接收网络设备发送的第二HARQ配置信息，所述第二HARQ配置信息包括指示所述第一终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的第二指示信息；

所述第一终端设备向第二终端设备发送第一HARQ配置信息，所述第一HARQ配置信息包括指示所述第二终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的第一指示信息。
根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收网络设备发送的第二HARQ配置信息包括：

所述第一终端设备接收网络设备发送的信令，所述信令携带有第二HARQ配置信息，所述信令包括无线资源控制RRC信令、无线链路控制RLC信令、报数据汇聚协议PDCP信令、媒介访问控制MAC信令、服务数据适配层SDAP信令、非接入层NAS信令、系统信息块SIB消息或物理层信令。
根据权利要求36或37所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据所述第二HARQ配置信息生成所述第一HARQ配置信息。
根据权利要求36至38任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一指示信息指示所述第二终端设备针对SL数据传输进行HARQ反馈，所述第二终端设备进行HARQ反馈的接口包括SL接口或Uu空口。
根据权利要求36至39任一项所述的方法，其特征在于，所述SL数据包括单播、组播或广播中的一种或多种业务类型的数据。
根据权利要求36至40任一项所述的方法，其特征在于，所述HARQ反馈的粒度为传输块TB。
根据权利要求36至41任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息和/或所述第二指示信息适用的条件包括：所述第一终端设备处于免调度授权模式、所述第一终端设备处于动态调度模式、所述第一终端设备处于半静态调度模式、所述第一终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述第一终端设备位于预设的基站、所述第一终端设备位于预设的小区、所述第二终端设备位于预设的基站、所述第二终端设备位于预设的小区、所述第一终端设备为预设的源终端、所述第二终端设备为预设的目标终端、所述第二终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道LCH传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据、所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据或所述SL数据为预设的HARQ进程对应的数据中的一种或多种。
一种混合自动重传请求HARQ反馈控制方法，其特征在于，包括：

第二终端设备接收第一终端设备发送的第一HARQ配置信息，所述第一HARQ配置信息包括指示所述第二终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的第一指示信息，所述第一HARQ配置信息是所述第一终端设备接收到网络设备发送的第二HARQ配置信息后发送的，所述第二HARQ配置信息包括指示所述第一终端设备针对侧行链路SL数据传输是否进行HARQ反馈的第二指示信息；

若所述第一指示信息指示所述第二终端设备针对SL数据传输进行HARQ反馈，则所述第二终端设备在接收到所述SL数据后，进行HARQ反馈。
根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述第一HARQ配置信息是所述第一终端设备接收到网络设备发送的第二HARQ配置信息后发送的包括：

所述第一HARQ配置信息是所述第一终端设备接收到网络设备发送的信令后发送的，所述第一信令携带有第二HARQ配置信息，所述信令包括无线资源控制RRC信令、无线链路控制RLC信令、报数据汇聚协议PDCP信令、媒介访问控制MAC信令、服务数据适配层SDAP信令、非接入层NAS信令、系统信息块SIB消息或物理层信令。
根据权利要求43或44所述的方法，其特征在于，所述第一HARQ配置信息是所述第一终端设备根据网络设备发送的第二HARQ配置信息生成的。
根据权利要求43至45任一项所述的方法，其特征在于，若所述第一指示信息指示所述第二终端设备针对SL数据传输进行HARQ反馈，所述第二终端设备进行HARQ反馈的接口包括SL接口或Uu空口。
根据权利要求43至46任一项所述的方法，其特征在于，所述SL数据包括单播、组播或广播中的一种或多种业务类型的数据。
根据权利要求43至47任一项所述的方法，其特征在于，所述HARQ反馈的粒度为传输块TB。
根据权利要求43至48任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息和/或所述第二指示信息适用的条件包括：所述第一终端设备处于免调度授权模式、所述第一终端设备处于动态调度模式、所述第一终端设备处于半静态调度模式、所述第一终端设备处于自主竞争模式、所述SL数据为使用预设的无线接入技术传输的数据、所述SL数据为使用预设的载波传输的数据、所述SL数据为使用预设的频率传输的数据、所述第一终端设备位于预设的基站、所述第一终端设备位于预设的小区、所述第二终端设备位于预设的基站、所述第二终端设备位于预设的小区、所述第一终端设备为预设的源终端、所述第二终端设备为预设的目标终端、所述第二终端设备为预设的组内包括的终端、所述SL数据为预设的服务对应的数据、所述SL数据为满足预设的服务质量的数据、所述SL数据为使用预设的载波带宽部分BWP传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道组传输的数据、所述SL数据为使用预设的逻辑信道传输的数据、所述SL数据为使用预设的通信连接传输的数据、所述SL数据为使用预设的组连接传输的数据或所述SL数据为预设的HARQ进程对应的数据中的一种或多种。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述第一终端设备包括由于执行权利要求1至14任一项HARQ反馈控制方法的模块或单元。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端设备，所述第二终端设备包括由于执行权利要求15至28任一项HARQ反馈控制方法的模块或单元。
一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括由于执行权利要求29至35任一项HARQ反馈控制方法的模块或单元。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述第一终端设备包括由于执行权利要求36至42任一项HARQ反馈控制方法的模块或单元。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端设备，所述第二终端设备包括由于执行权利要求43至49任一项HARQ反馈控制方法的模块或单元。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，包括处理器、存储器、接收器和发射器，所述接收器用于接收来自所述终端设备之外的终端设备或网络设备的信息，所述发射器用于向所述终端设备之外的终端设备或网络设备输出信息，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现如权利要求1-14任一项所述的方法。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端设备，包括处理器、存储器、接收器和发射器，所述接收器用于接收来自所述终端设备之外的终端设备或网络设备的信息，所述发射器用于向所述终端设备之外的终端设备或网络设备输出信息，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现如权利要求15-28任一项所述的方法。
一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括处理器、存储器、接收器和发射器，所述接收器用于接收来自所述终端设备之外的终端设备或网络设备的信息，所述发射器用于向所述终端设备之外的终端设备或网络设备输出信息，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现如权利要求29-35任一项所述的方法。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，包括处理器、存储器、接收器和发射器，所述接收器用于接收来自所述终端设备之外的终端设备或网络设备的信息，所述发射器用于向所述终端设备之外的终端设备或网络设备输出信息，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现如权利要求36-42任一项所述的方法。
一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端设备，包括处理器、存储器、接收器和发射器，所述接收器用于接收来自所述终端设备之外的终端设备或网络设备的信息，所述发射器用于向所述终端设备之外的终端设备或网络设备输出信息，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序实现如权利要求43-49任一项所述的方法。
一种通信系统，其特征在于，包括：

如权利要求55所述的终端设备，以及如权利要求56所述的终端设备；或者

如权利要求57所述的网络设备，如权利要求58所述的终端设备，以及如权利要求59所述的终端设备。
一种通信芯片，其特征在于，包括处理器，以及耦合于所述处理器的一个或多个接口，所述处理器可用于从存储器中调用如权利要求1-49任一项所述的方法的实现程序，并执行该程序包含的指令，所述接口可用于输出所述处理器的处理结果。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或计算机指令，当所述计算机程序或计算机指令被运行时，实现如权利要求1-49任一项所述的方法。