CN111836388A - 数据传输方法、终端和网络侧设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种数据传输方法、终端和网络侧设备，应用于终端的数据传输方法包括：若同时有UL数据和SL数据待发送，根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，确定UL数据和SL数据的发送优先级。本发明实施例中，在确定UL数据和SL数据的发送优先级时，同时兼顾了SL和UL的QoS。

Description

数据传输方法、终端和网络侧设备

技术领域

本发明实施例涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、终端和网络侧设备。

背景技术

下面对涉及的几个关键技术点进行说明。

1、副链路(Sidelink，或译为侧链路，边链路等，可简称为SL)介绍

长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统从第12个发布版本开始支持Sidelink，用于终端用户设备(User Equipment，UE，简称终端)之间不通过网络设备进行直接数据传输。

LTE Sidelink的设计适用于特定的公共安全事务(如火灾场所或地震等灾难场所进行紧急通讯)，或车联网(vehicle to everything，V2X)通信等。车联网通信包括各种业务，例如，基本安全类通信，高级(自动)驾驶，编队，传感器扩展等等。由于LTE Sidelink只支持广播通信，因此主要用于基本安全类通信，其他在时延、可靠性等方面具有严格服务质量(Quality of Service，QoS)需求的高级V2X业务将通过新空口(NR)Sidelink支持。

5G NR系统可用于LTE所不支持的6GHz以上工作频段，支持更大的工作带宽，但目前版本的NR系统只支持基站与终端间的接口，尚不支持终端之间直接通信的Sidelink接口。

2、LTE Sidelink的QoS

LTE Sidelink的QoS采用的是基于数据包(per packet)保障QoS的机制，当应用层来包时，会给每个数据包关联一个数据包优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)和数据包可靠性(ProSe Per-Packet Reliability，PPPR)值，并递交到接入层(AccessStratum，AS)进行传输。其中PPPP值代表了所述包的优先级和包时延要求，PPPR值代表了所述包的可靠性要求。

3、NR Sidelink的QoS

NR Sidelink的QoS采用的是与NR Uu(Uplink和Downlink)统一的基于数据流(perflow)保障QoS的机制，当应用层来包时，会给每个数据流关联一个PC5服务质量流标识(PC5QoS Flow Identifier，PFI)值，并递交到AS层进行传输。其中PFI值代表了数据流的QoS参数要求。每个PFI所关联的QoS参数包括了PC5 5G服务质量标识(PC5 5G QoSIdentifier，PQI)、PC5流量比特率(PC5Flow Bit Rates)、PC5链路聚合比特率(PC5LinkAggregated Bit Rates)、范围(Range)、默认值(Default Values)。

4、LTE中的UL和SL的发送优先级设计

对于UL(上行链路)MAC(媒体接入控制)PDU(协议数据单元)和SL MAC PDU的发送优先级：网络配置一个PPPP阈值，当SL MAC PDU所包含的PPPP最高优先级高于PPPP阈值，优先发送SL MAC PDU；否则优先发送UL MAC PDU。

对于UL BSR(缓存状态报告)和SL BSR的发送优先级：同类型UL BSR的MAC CE(Control Element，控制单元)优先级永远大于同类型SL BSR的MAC CE优先级。其中同类型指非填充(non-padding)类型或填充(padding)类型。

可见，LTE中的UL和SL的MAC PDU发送优先级仅考虑了SL数据的QoS情况，并未考虑UL数据的QoS情况；而UL BSR和SL BSR的发送优先级固定，也并未考虑SL和UL数据的QoS情况。

发明内容

本发明实施例提供一种数据传输方法、终端和网络侧设备，用于解决UL数据和SL数据的发送优先级设计方法没有兼顾UL和SL的QoS，灵活性差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种数据传输方法，应用于终端，包括：

若同时有UL数据和SL数据待发送，根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级。

第二方面，本发明实施例提供了一种数据传输方法，应用于网络侧设备，包括：

向终端下发UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括：

优先级确定模块，用于若同时有UL数据和SL数据待发送，根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级。

第四方面，本发明实施例提供了一种网络侧设备，包括：

发送模块，用于向终端下发UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系。

第五方面，本发明实施例提供了一种终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述应用于终端的数据传输方法的步骤。

第六方面，本发明实施例提供了一种网络侧设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述应用于网络侧设备的数据传输方法的步骤。

第七方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述应用于终端的数据传输方法的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现上述应用于网络侧设备的数据传输方法的步骤。

本发明实施例中，根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，可以将UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级映射到同一维度进行比较，从而确定UL数据和SL数据的发送优先级，由于同时考虑了UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级，因而可以同时兼顾SL和UL的QoS。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种无线通信系统的架构示意图；

图2为本发明实施例一的数据传输方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二的数据传输方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三的数据传输方法的流程示意图；

图5为本发明实施例四的数据传输方法的流程示意图；

图6为本发明实施例五的数据传输方法的流程示意图；

图7为本发明实施例六的数据传输方法的流程示意图；

图8为本发明实施例七的终端的结构示意图；

图9为本发明实施例八的网络侧设备的结构示意图；

图10为本发明实施例九的终端的结构示意图；

图11为本发明实施例十的终端的结构示意图；

图12为本发明实施例十一的网络侧设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B，表示包含单独A，单独B，以及A和B都存在三种情况。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

下面结合附图介绍本发明的实施例。本发明实施例提供的数据传输方法、终端和网络侧设备可以应用于无线通信系统中。该无线通信系统可以采用5G系统，或者eLTE(Evolved Long Term Evolution，演进型长期演进)系统，或者后续演进通信系统。

参考图1，为本发明实施例提供的一种无线通信系统的架构示意图。如图1所示，该无线通信系统可以包括：网络侧设备11和终端12，终端12可以与网络侧设备11连接，通过上行链路(Uplink)和下行链路(Downlink)进行通信，终端12之间可以通过副链路(Sidelink)进行直接数据传输。在实际应用中上述各个设备之间的连接可以为无线连接。

本发明实施例提供的网络侧设备11可以为基站，该基站可以为通常所用的基站，也可以为演进型基站(evolved node base station，eNB)，还可以为5G系统中的网络侧设备(例如下一代基站(next generation node base station，gNB)或发送和接收点(transmission and reception point，TRP))或者小区cell等设备。或者后续演进通信系统中的网络侧设备。

本发明实施例提供的终端12可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-Mobile Personal Computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)等。

请参考图2，图2为本发明实施例一的数据传输方法的流程示意图，该数据传输方法应用于终端，包括：

步骤21：若同时有UL数据和SL数据待发送，根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级。

由于Uu和SL空口所承载的业务种类和QoS标准是不同的，因此相同的UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级所反映的业务QoS通常情况下也是不同的，并不能直接进行比较，因而，本发明实施例中，根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，可以将UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级映射到同一维度进行比较，从而确定UL数据和SL数据的发送优先级，由于同时考虑了UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级，因而可以同时兼顾SL和UL的QoS。

本发明实施例中，可选的，所述映射关系包括以下之一：

SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级；

UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级；

第一映射因子，其中，SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级为SL逻辑信道优先级与所述第一映射因子运算后的数值；

第二映射因子，其中，UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级为UL逻辑信道优先级与所述第二映射因子运算后的数值。

本发明实施例中，可选的，所述运算为相加运算，或者，也可能为相乘运算等，本发明实施例并不进行限定。

本发明实施例中，可选的，所述SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级可以是至少一个SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级。例如，可以包括每一SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级。

本发明实施例中，可选的，所述UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级可以是至少一个UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级。例如，可以包括每一UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级。

本发明实施例中，可选的，所述映射关系可以采用数组表示，举例来说，SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级＝{0.5,1.5,2.5,3.5,4.5,5.5,6.5,7.5,8.5,9.5,10.5,11.5,12.5,13.5,14.5,15.5}。其中，数组中的每一数值对应一个SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级。

本发明实施例中，可选的，所述数据为MAC PDU，或者，为BSR。

本发明实施例中，所述映射关系可以由网络侧配置，也可以由协议约定，即所述根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级之前还包括：

接收网络侧下发的所述映射关系；或者，

根据协议约定确定所述映射关系。

若所述映射关系由网络侧配置，进一步可选的，所述接收网络侧下发的所述映射关系之前还包括：上报SL QoS信息，以使得网络侧根据所述SL QoS信息和Uu(Uplink和Downlink)QoS信息，确定所述映射关系，使得确定的映射关系更加符合终端的需求。

本发明的一些实施例中，若所述映射关系包括：SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级，或者，所述第一映射因子；

所述根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级包括：

获取所述UL数据对应的UL逻辑信道优先级的最高值，作为第一数值；

获取所述SL数据对应的SL逻辑信道优先级的最高值，作为第二数值；

根据所述映射关系，确定第三数值，所述第三数值为所述第二数值的等价UL逻辑信道优先级；

比较所述第三数值和所述第一数值；

若所述第三数值高于所述第一数值，确定优先发送所述SL数据，否则(即所述第三数值低于或等于所述第一数值)确定优先发送所述UL数据；或者，若所述第三数值高于或等于所述第一数值，确定优先发送所述SL数据，否则(即所述第三数值低于所述第一数值)确定优先发送所述UL数据。

本发明实施例中，根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，可以将UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级映射到UL逻辑信道优先级维度进行比较，从而确定UL数据和SL数据的发送优先级。

举例来说，在本发明的一实施例中，若同时有UL MAC PDU和SL MAC PDU待发送的，且UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系包括：SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级，或者，第一映射因子，其中，SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级为SL逻辑信道优先级与所述第一映射因子运算后的数值。

此时，请参考图3，本发明实施例二的数据传输方法包括以下步骤：

步骤31：获取UL MAC PDU所包含的UL逻辑信道优先级的最高值(第一数值)和SLMAC PDU所包含的SL逻辑信道优先级的最高值(第二数值)；

步骤32：根据所述映射关系，获取SL逻辑信道优先级的最高值(第二数值)的等价UL逻辑信道优先级(第三数值)；

步骤33：比较第三数值和第一数值；

步骤34：若第三数值高于或等于第一数值，确定优先发送SL MAC PDU；

步骤35：若第三数值低于第一数值，确定优先发送UL MAC PDU。

步骤34和步骤35中，也可以是：若第三数值高于第一数值，确定优先发送SL MACPDU；若第三数值低于或等于第一数值，确定优先发送UL MAC PDU。

在本发明的另一实施例中，若同时有UL BSR和SL BSR待发送，且UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系包括：SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级，或者，第一映射因子，其中，SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级为SL逻辑信道优先级与所述第一映射因子运算后的数值。

此时，请参考图4，本发明实施例三的数据传输方法包括以下步骤：

步骤41：获取触发UL BSR的UL逻辑信道优先级的最高值(第一数值)和触发SL BSR的SL逻辑信道优先级的最高值(第二数值)；

步骤42：根据所述映射关系，获取SL逻辑信道优先级的最高值(第二数值)的等价UL逻辑信道优先级(第三数值)；

步骤43：比较第三数值和第一数值；

步骤44：若第三数值高于或等于第一数值，确定优先发送SL BSR；

步骤45：若第三数值低于第一数值，确定优先发送UL BSR。

步骤44和步骤45中，也可以是：若第三数值高于第一数值，确定优先发送SL BSR；若第三数值低于或等于第一数值，确定优先发送UL BSR。

本发明的一些实施例中，若所述映射关系包括：UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级，或者，所述第二映射因子；

所述根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级包括：

获取所述UL数据对应的UL逻辑信道优先级的最高值，作为第一数值；

获取所述SL数据对应的SL逻辑信道优先级的最高值，作为第二数值；

根据所述映射关系，确定第四数值，所述第四数值为所述第一数值的等价SL逻辑信道优先级；

比较所述第四数值和所述第一数值；

若所述第四数值高于所述第一数值，确定优先发送所述UL数据，否则(即所述第四数值低于或等于所述第一数值)确定优先发送所述SL数据；或者，若所述第四数值高于或等于所述第一数值，确定优先发送所述UL数据，否则(即所述第四数值低于所述第一数值)确定优先发送所述SL数据。

本发明实施例中，根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，可以将UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级映射到SL逻辑信道优先级维度进行比较，从而确定UL数据和SL数据的发送优先级。

在本发明的一实施例中，若同时有UL MAC PDU和SL MAC PDU待发送的，且UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系包括：UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级，或者，第二映射因子，其中，UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级为UL逻辑信道优先级与所述第二映射因子运算后的数值。

此时，请参考图5，本发明实施例四的数据传输方法包括以下步骤：

步骤51：获取UL MAC PDU所包含的UL逻辑信道优先级的最高值(第一数值)和SLMAC PDU所包含的SL逻辑信道优先级的最高值(第二数值)；

步骤52：根据所述映射关系，获取UL逻辑信道优先级的最高值(第一数值)的等价SL逻辑信道优先级(第四数值)；

步骤53：比较第四数值和第一数值；

步骤54：若第四数值高于或等于第一数值，确定优先发送UL MAC PDU；

步骤55：若第四数值低于第一数值，确定优先发送SL MAC PDU。

步骤54和步骤55中，也可以是：若第四数值高于第一数值，确定优先发送UL MACPDU；若第四数值低于或等于第一数值，确定优先发送SL MAC PDU。

在本发明的另一实施例中，若同时有UL BSR和SL BSR待发送，且UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系包括：SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级，或者，第一映射因子，其中，SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级为SL逻辑信道优先级与所述第一映射因子运算后的数值。

此时，请参考图6，本发明实施例五的数据传输方法包括以下步骤：

步骤61：获取触发UL BSR的UL逻辑信道优先级的最高值(第一数值)和触发SL BSR的SL逻辑信道优先级的最高值(第二数值)；

步骤62：根据所述映射关系，获取UL逻辑信道优先级的最高值(即第一二数值)的等价SL逻辑信道优先级(第四数值)；

步骤63：比较第四数值和第一数值；

步骤64：若第四数值高于或等于第一数值，确定优先发送UL BSR；

步骤65：若第四数值低于第一数值，确定优先发送SL BSR。

步骤64和步骤65中，也可以是：若第四数值高于第一数值，确定优先发送UL BSR；若第四数值低于或等于第一数值，确定优先发送SL BSR。

本发明实施例中，可选的，所述确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级包括：确定优先发送所述UL数据和所述SL数据两者中的之一，丢弃两者中的另一，或者，将另一的状态设为待发送(pending)状态。

进一步可选的，若终端总功率受限或者终端只有一个发射链(TX chain)，所述确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级包括：确定优先发送所述UL数据和所述SL数据两者中的之一，丢弃两者中的另一。

进一步可选的，若终端的上行资源不够发送UL数据R和SL数据，所述确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级包括：确定优先发送所述UL数据和所述SL数据两者中的之一，将另一的状态设为待发送状态。

请参考图7，本发明实施例还提供一种数据传输方法，应用于网络侧设备，包括：

步骤71：向终端下发UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，以用于在所述终端同时有上行链路UL数据和副链路SL数据待发送的情况下，根据所述映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级。

可选的，所述映射关系包括以下之一：

SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级；

UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级；

第一映射因子，其中，SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级为SL逻辑信道优先级与所述第一映射因子运算后的数值；

第二映射因子，其中，UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级为UL逻辑信道优先级与所述第二映射因子运算后的数值。

可选的，所述运算为相加运算，或者，也可能为相乘运算等，本发明实施例并不进行限定。

可选的，所述下发UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系之前还包括：

步骤701：接收所述终端上报的SL QoS信息；

步骤702：根据所述SL QoS信息和Uu QoS信息，确定所述映射关系。

从而使得映射关系更加符合终端的需求。

下面举例对上述实施例中的数据传输方法进行说明。

一实施例中：

步骤一：网络侧设备配置UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系,所述映射关系包括：每个SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级。

举例来说，映射关系如下：Equivalent UL LCH priority(等价UL逻辑信道优先级)＝{0.5,1.5,2.5,3.5,4.5,5.5,6.5,7.5,8.5,9.5,10.5,11.5,12.5,13.5,14.5,15.5}，SL逻辑信道优先级如下：SL LCH priority(SL逻辑信道优先级)＝{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16}。

则可以得到，SL LCH priority＝1，则它的Equivalent UL LCH priority＝0.5；SL LCH priority＝2，则它的Equivalent UL LCH priority＝1.5；SL LCH priority＝3，则它的Equivalent UL LCH priority＝2.5；按顺序以此类推。

在网络侧设备配置下发前，终端还可以上报自己的SL QoS信息，以便网络侧设备结合Uu(Uplink&Downlink)QoS信息，更好的配置映射关系。

步骤二：若终端同时有UL MAC PDU和SL MAC PDU待发送，UL MAC PDU所包含的UL逻辑信道有3个，分别对应UL逻辑信道优先级2,3,5，则UL MAC PDU所包含的UL逻辑信道优先级的最高值为2(假设值越小，优先级越高)；SL MAC PDU所包含的SL逻辑信道有2个，分别对应SL逻辑信道优先级2,3，则SL MAC PDU所包含的SL逻辑信道优先级的最高值为2(假设值越小，优先级越高)；

步骤三：根据映射关系，SL MAC PDU所包含的SL逻辑信道优先级的最高值为2，它的等价UL逻辑信道优先级为1.5；

步骤四：1.5优先级高于2，确定优先发送SL MAC PDU。

进一步的，如果终端总功率受限或者终端只有一个发射链(TX chain)，在这种情况下，终端可以发送SL MAC PDU而丢弃UL MAC PDU。

另一实施例中：

步骤一：网络侧设备配置UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系,所述映射关系包括第二映射因子，其中，UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级为UL逻辑信道优先级与所述第二映射因子相加运算后的数值。

举例来说，映射关系如下：Equivalent SL LCH priority(等价SL逻辑信道优先级)＝{0.2,0.2,0.2,0.2,0.2,0.4,0.4,0.4,0.6,0.6,0.6,0.6,0.6,0.8,0.8,1}，UL逻辑信道优先级如下：UL LCH priority(UL逻辑信道优先级)＝{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16}。

则可以得到，UL LCH priority＝1，则它的Equivalent SL LCH priority＝1.2；UL LCH priority＝2，则它的Equivalent UL LCH priority＝2.2；SL LCH priority＝3，则它的Equivalent UL LCH priority＝3.2；按顺序以此类推。

在网络侧设备配置下发前，终端还可以上报自己的SL QoS信息，以便网络侧设备结合Uu(Uplink&Downlink)QoS信息，更好的配置映射关系。

步骤二：若终端同时有UL BSR和SL BSR待发送，触发SL BSR的SL逻辑信道有2个，分别对应SL逻辑信道优先级3,5，则触发SL BSR的SL逻辑信道优先级的最高值为3(假设值越小，优先级越高)；触发UL BSR的UL逻辑信道有2个，分别对应UL逻辑信道优先级3,4，则触发UL BSR的UL逻辑信道优先级的最高值为3(假设值越小，优先级越高)；

步骤三：根据映射关系，触发UL BSR的UL逻辑信道优先级的最高值为3，它的等价SL逻辑信道优先级为3.2；

步骤四：3优先级高于3.2，确定优先发送SL BSR。

进一步的，若终端的上行资源不够发送UL BSR和SL BSR时，优先发送SL BSR，ULBSR处于待发送(pending)状态；如果上行资源够发送UL BSR和SL BSR时，具体在执行链路控制协议(LCP)流程时先复用SL BSR，再复用SL BSR。

请参考图8，本发明实施例还提供一种终端80，包括：

优先级确定模块81，用于若同时有上行链路UL数据和副链路SL数据待发送，根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级。

可选的，所述映射关系包括以下之一：

SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级；

UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级；

第一映射因子，其中，SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级为SL逻辑信道优先级与所述第一映射因子运算后的数值；

第二映射因子，其中，UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级为UL逻辑信道优先级与所述第二映射因子运算后的数值。

可选的，所述运算为相加运算或相乘运算。

可选的，所述终端还包括：

接收模块，用于接收网络侧下发的所述映射关系；或者，

确定模块，用于根据协议约定确定所述映射关系。

可选的，所述终端还包括：

上报模块，用于上报SL服务质量QoS信息，以使得网络侧根据所述SL QoS信息和UuQoS信息，确定所述映射关系。

可选的，若所述映射关系包括：SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级，或者，所述第一映射因子；所述优先级确定模块，用于获取所述UL数据对应的UL逻辑信道优先级的最高值，作为第一数值；获取所述SL数据对应的SL逻辑信道优先级的最高值，作为第二数值；根据所述映射关系，确定第三数值，所述第三数值为所述第二数值的等价UL逻辑信道优先级；比较所述第三数值和所述第一数值；若所述第三数值高于所述第一数值，确定优先发送所述SL数据，否则确定优先发送所述UL数据；或者，若所述第三数值高于或等于所述第一数值，确定优先发送所述SL数据，否则确定优先发送所述UL数据。

可选的，若所述映射关系包括：UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级，或者，所述第二映射因子；所述优先级确定模块，用于获取所述UL数据对应的UL逻辑信道优先级的最高值，作为第一数值；获取所述SL数据对应的SL逻辑信道优先级的最高值，作为第二数值；根据所述映射关系，确定第四数值，所述第四数值为所述第一数值的等价SL逻辑信道优先级；比较所述第四数值和所述第一数值；若所述第四数值高于所述第一数值，确定优先发送所述UL数据，否则确定优先发送所述SL数据；或者，若所述第四数值高于或等于所述第一数值，确定优先发送所述UL数据，否则确定优先发送所述SL数据。

可选的，所述优先级确定模块，用于确定优先发送所述UL数据和所述SL数据两者中的之一，丢弃两者中的另一，或者，将另一的状态设为待发送状态。

可选的，所述数据为MAC PDU，或者，为BSR。

请参考图9，本发明实施例还提供一种网络侧设备90，包括：

配置模块91，用于向终端下发UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，以用于在所述终端同时有上行链路UL数据和副链路SL数据待发送的情况下，根据所述映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级。

可选的，所述映射关系包括以下之一：

SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级；

UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级；

第一映射因子，其中，SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级为SL逻辑信道优先级与所述第一映射因子运算后的数值；

第二映射因子，其中，UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级为UL逻辑信道优先级与所述第二映射因子运算后的数值。

可选的，所述运算为相加运算或相乘运算。

可选的，所述网络侧设备还包括：

接收模块，用于接收所述终端上报的SL QoS信息；

确定模块，用于根据所述SL QoS信息和Uu QoS信息，确定所述映射关系。

请参考图10，图10为本发明实施例九的终端的结构示意图，该终端100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器1010、以及电源1011等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器1010，用于若同时有上行链路UL数据和副链路SL数据待发送，根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级。

本发明实施例中的终端可以实现上述实施例一至五的全部过程，在此不再一一赘述。

本发明实施例中，根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，可以将UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级映射到同一维度进行比较，从而确定UL数据和SL数据的发送优先级，由于同时考虑了UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级，因而可以同时兼顾SL和UL的QoS。应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1010处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。

终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1010，接收处理器1010发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1010以确定触摸事件的类型，随后处理器1010根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图10中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108为外部装置与终端100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收的输入传输到终端100内的一个或多个元件或者可以用于在终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器1010是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器1010可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

终端100还可以包括给各个部件供电的电源1011(比如电池)，优选的，电源1011可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

请参考图11，图11为本发明实施例十的终端的结构示意图，该终端110包括：处理器111和存储器112。在本发明实施例中，终端110还包括：存储在存储器112上并可在处理器111上运行的计算机程序，计算机程序被处理器111执行时实现如下步骤：

若同时有UL数据和SL数据待发送，根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级。

可选的，所述映射关系包括以下之一：

SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级；

UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级；

第一映射因子，其中，SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级为SL逻辑信道优先级与所述第一映射因子运算后的数值；

第二映射因子，其中，UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级为UL逻辑信道优先级与所述第二映射因子运算后的数值。

可选的，所述运算为相加运算或相乘运算。

可选的，计算机程序被处理器111执行时还可实现如下步骤：

所述根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级之前还包括：

接收网络侧下发的所述映射关系；或者，

根据协议约定确定所述映射关系。

可选的，计算机程序被处理器111执行时还可实现如下步骤：

所述接收网络侧下发的所述映射关系之前还包括：

上报SL服务质量QoS信息，以使得网络侧根据所述SL QoS信息和Uu QoS信息，确定所述映射关系。

可选的，若所述映射关系包括：SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级，或者，所述第一映射因子；

计算机程序被处理器111执行时还可实现如下步骤：

所述根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级包括：

获取所述UL数据对应的UL逻辑信道优先级的最高值，作为第一数值；

获取所述SL数据对应的SL逻辑信道优先级的最高值，作为第二数值；

根据所述映射关系，确定第三数值，所述第三数值为所述第二数值的等价UL逻辑信道优先级；

比较所述第三数值和所述第一数值；

若所述第三数值高于所述第一数值，确定优先发送所述SL数据，否则确定优先发送所述UL数据；或者，若所述第三数值高于或等于所述第一数值，确定优先发送所述SL数据，否则确定优先发送所述UL数据。

可选的，若所述映射关系包括：UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级，或者，所述第二映射因子；

计算机程序被处理器111执行时还可实现如下步骤：

所述根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级包括：

获取所述UL数据对应的UL逻辑信道优先级的最高值，作为第一数值；

获取所述SL数据对应的SL逻辑信道优先级的最高值，作为第二数值；

根据所述映射关系，确定第四数值，所述第四数值为所述第一数值的等价SL逻辑信道优先级；

比较所述第四数值和所述第一数值；

若所述第四数值高于所述第一数值，确定优先发送所述UL数据，否则确定优先发送所述SL数据；或者，若所述第四数值高于或等于所述第一数值，确定优先发送所述UL数据，否则确定优先发送所述SL数据。

可选的，计算机程序被处理器111执行时还可实现如下步骤：

所述确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级包括：

确定优先发送所述UL数据和所述SL数据两者中的之一，丢弃两者中的另一，或者，将另一的状态设为待发送状态。

可选的，所述数据为MAC PDU，或者，为BSR。

请参考图12，图12为本发明实施例十一的网络侧设备的结构示意图，该网络侧设备120包括：处理器121和存储器122。在本发明实施例中，网络侧设备120还包括：存储在存储器122上并可在处理器121上运行的计算机程序，计算机程序被处理器121执行时实现如下步骤：

向终端下发UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，以用于在所述终端同时有上行链路UL数据和副链路SL数据待发送的情况下，根据所述映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级。

可选的，所述映射关系包括以下之一：

SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级；

UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级；

第一映射因子，其中，SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级为SL逻辑信道优先级与所述第一映射因子运算后的数值；

第二映射因子，其中，UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级为UL逻辑信道优先级与所述第二映射因子运算后的数值。

可选的，所述运算为相加运算或相乘运算。

可选的，计算机程序被处理器121执行时还可实现如下步骤：

所述下发UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系之前还包括：

接收所述终端上报的SL QoS信息；

根据所述SL QoS信息和Uu QoS信息，确定所述映射关系。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述应用于终端的数据传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述应用于网络侧设备的数据传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (22)

1.一种数据传输方法，应用于终端，其特征在于，包括：

若同时有上行链路UL数据和副链路SL数据待发送，根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级。

2.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述映射关系包括以下之一：

SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级；

UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级；

第一映射因子，其中，SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级为SL逻辑信道优先级与所述第一映射因子运算后的数值；

第二映射因子，其中，UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级为UL逻辑信道优先级与所述第二映射因子运算后的数值。

3.如权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述运算为相加运算或相乘运算。

4.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级之前还包括：

接收网络侧下发的所述映射关系；或者，

根据协议约定确定所述映射关系。

5.如权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，所述接收网络侧下发的所述映射关系之前还包括：

上报SL服务质量QoS信息，以使得网络侧根据所述SL QoS信息和Uu QoS信息，确定所述映射关系。

6.如权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，若所述映射关系包括：SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级，或者，所述第一映射因子；

所述根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级包括：

获取所述UL数据对应的UL逻辑信道优先级的最高值，作为第一数值；

获取所述SL数据对应的SL逻辑信道优先级的最高值，作为第二数值；

根据所述映射关系，确定第三数值，所述第三数值为所述第二数值的等价UL逻辑信道优先级；

比较所述第三数值和所述第一数值；

若所述第三数值高于所述第一数值，确定优先发送所述SL数据，否则，确定优先发送所述UL数据；或者，若所述第三数值高于或等于所述第一数值，确定优先发送所述SL数据，否则，确定优先发送所述UL数据。

7.如权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，若所述映射关系包括：UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级，或者，所述第二映射因子；

所述根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级包括：

获取所述UL数据对应的UL逻辑信道优先级的最高值，作为第一数值；

获取所述SL数据对应的SL逻辑信道优先级的最高值，作为第二数值；

根据所述映射关系，确定第四数值，所述第四数值为所述第一数值的等价SL逻辑信道优先级；

比较所述第四数值和所述第一数值；

若所述第四数值高于所述第一数值，确定优先发送所述UL数据，否则确定优先发送所述SL数据；或者，若所述第四数值高于或等于所述第一数值，确定优先发送所述UL数据，否则确定优先发送所述SL数据。

8.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级包括：

确定优先发送所述UL数据和所述SL数据两者中的之一，丢弃两者中的另一，或者，将另一的状态设为待发送状态。

9.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述数据为媒体接入控制协议数据单元MAC PDU，或者，为缓存状态报告BSR。

10.一种数据传输方法，应用于网络侧设备，其特征在于，包括：

向终端下发UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系。

11.如权利要求10所述的数据传输方法，其特征在于，所述映射关系包括以下之一：

SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级；

UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级；

第一映射因子，其中，SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级为SL逻辑信道优先级与所述第一映射因子运算后的数值；

第二映射因子，其中，UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级为UL逻辑信道优先级与所述第二映射因子运算后的数值。

12.如权利要求11所述的数据传输方法，其特征在于，所述运算为相加运算或相乘运算。

13.如权利要求10所述的数据传输方法，其特征在于，所述向终端下发UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系之前还包括：

接收所述终端上报的SL QoS信息；

根据所述SL QoS信息和Uu QoS信息，确定所述映射关系。

14.一种终端，其特征在于，包括：

优先级确定模块，用于若同时有UL数据和SL数据待发送，根据UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系，确定所述UL数据和所述SL数据的发送优先级。

15.如权利要求14所述的终端，其特征在于，所述映射关系包括以下之一：

SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级；

UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级；

第一映射因子，其中，SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级为SL逻辑信道优先级与所述第一映射因子运算后的数值；

第二映射因子，其中，UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级为UL逻辑信道优先级与所述第二映射因子运算后的数值。

16.如权利要求15所述的终端，其特征在于，若所述映射关系包括：SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级，或者，所述第一映射因子；

所述优先级确定模块，用于获取所述UL数据对应的UL逻辑信道优先级的最高值，作为第一数值；获取所述SL数据对应的SL逻辑信道优先级的最高值，作为第二数值；根据所述映射关系，确定第三数值，所述第三数值为所述第二数值的等价UL逻辑信道优先级；比较所述第三数值和所述第一数值；若所述第三数值高于所述第一数值，确定优先发送所述SL数据，否则，确定优先发送所述UL数据；或者，若所述第三数值高于或等于所述第一数值，确定优先发送所述SL数据，否则，确定优先发送所述UL数据。

17.如权利要求15所述的终端，其特征在于，若所述映射关系包括：UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级，或者，所述第二映射因子；

所述优先级确定模块，用于获取所述UL数据对应的UL逻辑信道优先级的最高值，作为第一数值；获取所述SL数据对应的SL逻辑信道优先级的最高值，作为第二数值；根据所述映射关系，确定第四数值，所述第四数值为所述第一数值的等价SL逻辑信道优先级；比较所述第四数值和所述第一数值；若所述第四数值高于所述第一数值，确定优先发送所述UL数据，否则确定优先发送所述SL数据；或者，若所述第四数值高于或等于所述第一数值，确定优先发送所述UL数据，否则确定优先发送所述SL数据。

18.一种网络侧设备，其特征在于，包括：

发送模块，用于向终端下发UL逻辑信道优先级和SL逻辑信道优先级的映射关系。

19.如权利要求18所述的网络侧设备，其特征在于，所述映射关系包括以下之一：

SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级；

UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级；

第一映射因子，其中，SL逻辑信道优先级的等价UL逻辑信道优先级为SL逻辑信道优先级与所述第一映射因子运算后的数值；

第二映射因子，其中，UL逻辑信道优先级的等价SL逻辑信道优先级为UL逻辑信道优先级与所述第二映射因子运算后的数值。

20.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的数据传输方法的步骤。

21.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求10至13中任一项所述的数据传输方法的步骤。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的数据传输方法的步骤，或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10至13中任一项所述的数据传输方法的步骤。

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