CN111665264A - 代表色决定方法、检查装置、检查方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种代表色确定方法、检查装置、检查方法以及记录介质。在检查装置中，准备表示印刷配线基板的参照图像数据和在印刷配线基板的制造中使用的CAM数据(步骤S11、S12)。基于CAM数据，确定与印刷配线基板上的各个种类的区域组对应的设计上的区域组(步骤S13)。各个种类的区域组例如被细线化，与细线上的像素对应的参照图像中的像素的值的平均值被确定为代表色(步骤S14)。基于各个种类的区域组的代表色，生成将成为检查对象的对象图像的像素的值分类为任意的区域组的分类器(步骤S16)。由此，能够不依赖于操作者的技能而自动地确定印刷配线基板上的各个种类的区域组的适当的代表色。

Description

代表色决定方法、检查装置、检查方法以及记录介质

技术领域

本发明涉及决定在从印刷配线基板的图像中提取各个种类的区域组时所使用的决定代表色的技术。

背景技术

在印刷配线基板中，在铜的配线、基材上形成被称为阻焊剂的保护膜。在印刷配线基板上还形成有表示文字、区域的图案。因此，在印刷配线基板上存在各个种类的区域。例如，在印刷配线基板上存在如下区域：铜的镀层露出的区域、在铜的配线上存在阻焊剂的区域、在基材上存在阻焊剂的区域、以及描绘有文字的区域等。为了进行印刷配线基板的检查，需要从拍摄印刷配线基板而得到的彩色图像中提取上述各个种类的区域。以适合该区域的条件检查提取的区域。

作为从印刷配线基板的图像即对象图像中提取各个种类的区域的技术中的一种，存在利用代表色的技术。在该方法中，操作者一边参照印刷配线基板的图像一边使用鼠标等按区域的种类设定多个代表色。然后，对象图像的各像素被分配给与该像素的颜色最接近的代表色的区域。由此，从对象图像中提取各个种类的区域。作为这样的技术，例如有日本特开2002-259967号公报所公开的技术。

然而，在操作者一边观察显示于显示部的印刷配线基板的图像一边确定具有代表色的像素的情况下，得到代表色的位置是否适当取决于操作者的技能。因此，如果不熟练的操作者参与代表色的决定，则有可能无法适当地进行区域的提取。

发明内容

本发明涉及一种代表色决定方法，由包含运算部在内的处理装置基于表示印刷配线基板的至少一部分的参照图像来决定上述印刷配线基板上的各个种类的区域组的代表色。

在本发明的优选的一个方式的代表色决定方法中，预先准备印刷配线基板的参照图像的数据和与上述印刷配线基板对应的CAM数据(Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造)。上述代表色决定方法包括：a)工序，基于上述CAM数据，确定与上述印刷配线基板上的各个种类的区域组对应的设计上的区域组；以及b)工序，根据在上述a)工序中确定的上述设计上的区域组中的上述参照图像的像素的值，来决定上述各个种类的区域组的代表色。

根据本发明，能够不依赖于操作者的技能而自动地决定基板上的各个种类的区域组的适当的代表色。

优选地，在上述b)工序中，在上述a)工序中决定的上述设计上的区域组被细线化，基于细线上的上述参照图像的像素的值，决定上述各个种类的区域组的代表色。

优选的是，上述a)工序包括将上述印刷配线基板的图像分割成二维排列的多个矩形区域的工序，将上述多个矩形区域分别作为上述参照图像，执行上述a)工序和上述b)工序。

优选的是，在上述a)工序中，针对至少一个种类的区域组，确定面积大的区域即大区域和微细图案中的区域即微细区域，在上述b)工序中，决定与上述大区域对应的代表色和与上述微细区域对应的代表色。

优选的是，还包括：d)工序，从上述各个种类的区域组中提取颜色接近在上述b)工序中决定的上述代表色的区域组；以及e)工序，根据在上述d)工序中提取的上述区域组的像素的值，决定更新后的代表色。

本发明还涉及对印刷配线基板进行检查的检查装置。本发明的优选的一个方式的检查装置具有：拍摄部，取得印刷配线基板的图像；提取部，具有根据上述代表色决定方法决定的上述各个种类的区域组的代表色而生成的分类器，通过将由上述拍摄部取得的对象图像的各像素的值输入到上述分类器，从上述对象图像提取上述各个种类的区域组；以及缺陷检测部，以针对上述各个种类决定的条件对上述各个种类的区域组进行检查。

本发明还涉及对印刷配线基板进行检查的检查方法。本发明的优选的一个方式的检查方法包括：取得印刷配线基板的图像作为对象图像的工序；通过将所述对象图像的各像素的值输入至根据上述代表色决定方法决定的上述各个种类的区域组的代表色而生成的分类器，从上述对象图像提取上述各个种类的区域组的工序；以及以针对上述各个种类决定的条件对上述各个种类的区域组进行检查的工序。

本发明还涉及记录介质，该记录介质记录有使计算机基于表示印刷配线基板的至少一部分的参照图像来决定上述印刷配线基板上的各个种类的区域组的代表色的程序。预先准备印刷配线基板的参照图像和与上述印刷配线基板对应的CAM数据。由所述计算机执行所述程序，使上述程序中执行以下工序：a)工序，基于上述CAM数据，确定与上述印刷配线基板上的各个种类的区域组对应的设计上的区域组；以及b)工序，根据在上述a)工序中确定的上述设计上的区域组中的上述参照图像的像素的值，决定上述各个种类的区域组的代表色。

上述目的及其他目的、特征、方式以及优点通过参照附图在以下进行的本发明的详细说明而得以明确。

附图说明

图1是表示检查装置的构成的图。

图2是表示计算机的构成的图。

图3是表示由计算机实现的功能构成的图。

图4是表示检查装置作为代表色决定装置以及分类器生成装置发挥功能时的检查装置的动作的流程图。

图5是表示参照图像的例子的图。

图6是表示二维地排列的多个矩形区域的图。

图7是表示设计上的镀敷区域组的图。

图8是表示设计上的图案-抗蚀剂区域组的图。

图9是表示设计上的基材-抗蚀剂区域组的图。

图10是表示设计上的丝网区域组的图。

图11是表示细线化后的图像的图。

图12是表示代表色的更新的流程的图。

图13是表示提取了与代表色颜色接近且设计上的图案-抗蚀剂区域内的区域的例子的图。

图14是表示大区域和微细区域的图。

图15是表示检查装置进行基板的检查的动作的流程图。

附图标记说明

1：检查装置

3：计算机(处理装置)

7：整体图像

9：基板(印刷配线基板)

21：拍摄部

41：参考图像数据

42：CAM数据

61：设计上的镀敷区域

62：设计上的图案-抗蚀剂区域

62a：大区域

62b：微细区域

63：设计上的基材-抗蚀剂区域

64：设计上的丝网区域

70：矩形区域

71：参照图像

80：程序

81：参照图像中的镀敷区域

82：参照图像中的图案-抗蚀剂区域

82a：(与代表色颜色接近的)区域

83：参照图像中的基材-抗蚀剂区域

84：参照图像中的丝网区域

303：提取部

304：缺陷检测部

341：分类器

621：细线

S13～S15、S21～S23、S151、S152：步骤

具体实施方式

图1是表示本发明的一个实施方式的检查装置1的结构的图。检查装置1例如是对安装电子部件之前的印刷配线基板9(以下，称为“基板”)的外观进行检查的装置。

检查装置1具备对基板9进行拍摄的装置主体2和计算机3。计算机3是包含运算部在内的处理装置，也进行检查装置1的整体动作的控制。装置主体2具有拍摄部21、保持基板9的载物台22、载物台移动机构23。拍摄部21对基板9进行拍摄而取得多阶调的彩色图像(准确地说，彩色图像的数据)。载物台移动机构23使载物台22相对于拍摄部21移动。

拍摄部21具有射出照明光的照明部211、光学系统212以及拍摄设备213。光学系统212将照明光引导至基板9，并且将来自基板9的光引导至拍摄设备213。拍摄设备213将通过光学系统212成像的基板9的像转换为电信号。照明部211包括LED、灯泡等的灯和调整来自灯的光的透镜、反射部件等光学元件。光学系统212包括多个透镜、半反射镜等光学元件。拍摄设备213例如是二维的成像传感器。拍摄设备213也可以是一维的成像传感器，在该情况下，一边移动载物台22一边进行拍摄。

载物台移动机构23由滚珠丝杠、导轨、马达等构成。当然，作为载物台移动机构23可以采用各种机构，例如，可以使用线性马达。通过计算机3控制载物台移动机构23以及拍摄部21，载物台22沿水平方向移动来拍摄基板9上的所希望的区域。载物台22是保持基板9的保持部。基板9的保持可以通过各种方法来进行。例如，在载物台22上形成有槽，通过从形成在槽内的吸引口进行吸引，基板9被吸附在载物台22上。也可以在载物台22上形成多个吸引口来吸附基板9。也可以由多孔质材料形成载物台22，从多孔质材料进行吸引。载物台22也可以通过机械式的机构来保持基板9。

图2是表示计算机3的结构的图。计算机3具有进行各种运算处理的CPU31、存储基本程序的ROM32以及存储各种信息的RAM33的通常的计算机系统的结构。计算机3还包括：进行信息存储的固定盘34，进行图像等各种信息的显示的显示器35，受理来自操作者的输入的键盘36a以及鼠标36b(以下统称为“输入部36”)，从光盘、磁盘、光磁盘、存储卡等计算机可读取的记录介质8读取信息的读取装置37，以及在与检查装置1的其他结构之间收发信号的通信部38。记录介质8也可以是其他程序产品。

在计算机3中，事先经由读取装置37从记录介质8读出程序80并存储于固定盘34。程序80也可以经由网络存储于固定盘34。CPU31根据程序80利用RAM33、固定盘34执行运算处理。CPU31在计算机3中作为运算部发挥功能。除了CPU31以外，也可以采用作为运算部发挥功能的其他结构。

图3是表示通过计算机3按照程序80执行运算处理而实现的功能结构的图。这些功能配置包括控制部301、代表色决定部302、分类器生成部303、提取部304、缺陷检测部305和存储部306。提取部304包括分类器341。这些功能的全部或一部分也可以通过专用的电路来实现。另外，也可以通过多个计算机来实现这些功能。包含运算部在内的处理装置即计算机3还具有作为代表色决定装置的功能，该代表色决定装置用于决定从基板9的彩色图像提取各个种类的区域时使用的代表色。并且，计算机3还具有作为根据代表色生成分类器341的分类器生成装置的功能。

在图3所示的功能结构中，控制部301、代表色决定部302、分类器生成部303、提取部304以及缺陷检测部305通过CPU31、ROM32、RAM33、固定盘34以及它们的周边构成来实现，存储部306主要由RAM33以及固定盘34实现。

控制部301对拍摄部21和载物台移动机构23、以及各功能结构的动作进行控制。代表色决定部302决定在分类器341的生成中使用的代表色。分类器生成部303生成分类器341。提取部304使用分类器341，从成为检查对象的基板9的图像(以下，称为“对象图像”)中提取各个种类的区域。缺陷检测部305基于提取的区域来检测基板9的缺陷。

图4是表示检查装置1作为代表色决定装置以及分类器生成装置发挥功能时的检查装置1的动作的流程图。需要说明的是，实质上将图4的步骤S13～S16仅作为计算机3的动作。

在计算机3中，首先，将参照图像的数据(以下，称为“参照图像数据”)41保存在存储部306中并进行准备(步骤S11)。参照图像是用于决定代表色的基板9的图像。参照图像既可以通过由拍摄部21拍摄不具有缺陷的基板9来取得，也可以通过拍摄多个基板9并针对各颜色成分求出多个图像的平均来取得。参照图像不需要是基板9的整体的图像，只要是表示基板9的至少一部分的图像即可。在以下的说明中，对图像的处理准确的说是针对图像的数据的处理。

图5是表示参照图像的例子的图。在基板9中，在基材上形成由铜等导体膜形成的配线、焊盘等。配线的大部分被保护膜覆盖。保护膜还具有防止不需要的焊料附着于配线的作用，因此以下称为“阻焊剂”。在阻焊剂上，例如用白色的墨水描绘文字、记号、框线等指示图案。作为指示图案的描绘方法，可以采用丝网印刷或喷墨方式等各种方法，以下，将这些指示图案的区域称为“丝网区域”。在多数情况下，在1个参照图像中丝网区域的数量为2个以上，但也有1个的情况，因此，以下，在所指的是参照图像内的全部的丝网区域的情况下称为“丝网区域组”。在图5的参照图像71中，对几个丝网区域附加了附图标记84。在以下的说明中，“区域组”是指“至少一个区域”。

在观察基板9的情况下，除了丝网区域84以外，还存在使配线或焊盘等露出的区域、配线被阻焊剂覆盖的区域、基材被阻焊剂覆盖的区域等。成为配线的基础的导体膜通常通过镀敷形成，因此以下将使配线等露出的区域称为“镀敷区域”。在多数情况下，在1个参照图像中，镀敷区域的数量为2个以上，但也有1个的情况，因此以下在所指的是参照图像内的全部镀敷区域的情况下称为“镀敷区域组”。在图5的参照图像71中，对几个镀敷区域标注附图标记81。

另外，将配线图案被阻焊剂覆盖的区域称为“图案-抗蚀剂区域”，在所指的是参照图像内的全部图案-抗蚀剂区域的情况下称为“图案-抗蚀剂区域组”。将基材被阻焊剂覆盖的区域称为“基材-抗蚀剂区域”，在所指的是参照图像内的全部基材-抗蚀剂区域的情况下称为“基材-抗蚀剂区域组”。在图5的参照图像71中，对几个图案-抗蚀剂区域标注标号82，对几个基材-抗蚀剂区域标注标号83。当然，在基板9上也可以存在其他区域，但为了简化说明，以下说明在基板9上仅存在镀敷区域组、图案-抗蚀剂区域组、基材-抗蚀剂区域组以及丝网区域组的情况。

在存储部306中，也对与基板9对应的CAM数据42、即在制造基板9时所使用的CAM数据42进行保存并准备(步骤S12)。CAM数据42的格式没有特别限定，可以是矢量格式，也可以是光栅格式。优选的是，CAM数据42在进行运算处理的时刻为光栅格式。CAM数据42例如作为表示至少一个配线区域的数据、表示至少一个阻焊剂区域的数据、以及表示至少一个丝网区域的数据的集合而准备。步骤S11以及步骤S12可以经由输入部36由操作者进行，也可以实质上自动地进行。

在将基板9的整体进行表示的图像的尺寸大的情况下，在步骤S11中，如图6所示，整体图像7被分割为二维排列的多个矩形区域70。然后，对多个矩形区域70分别执行以下说明的处理。换言之，在步骤S11中通过分割整体图像来准备多个参照图像，并将多个矩形区域70分别作为参照图像来执行处理。图5的参照图像71是基板9的一部分的图像，是与矩形区域70对应的例子。通过对各矩形区域70进行以下说明的处理，在后述的代表色的决定中，能够降低由基板9上的位置引起的颜色变动的影响、例如照明的影响。在整体图像7的尺寸小的情况下不进行分割，参照图像的尺寸与整体图像7的尺寸相同。

代表色决定部302基于CAM数据42，确定基板9上的各位置的设计上的区域的种类。例如，在基板9上的某一位置是配线区域但不是阻焊剂区域且不是丝网区域的情况下，该位置被确定为属于“镀敷区域”。在基板9上的某一位置是配线区域且是阻焊剂区域但不是丝网区域的情况下，该位置被确定为属于“图案-抗蚀剂区域”。在基板9上的某一位置不是配线区域、是阻焊剂区域但不是丝网区域的情况下，该位置被确定为属于“基材-抗蚀剂区域”。在基板9上的某一位置是丝网区域的情况下，该位置被确定为属于“丝网区域”。

通过上述处理，基于CAM数据42，确定与基板9上的各个种类的区域组对应的参照图像中的“设计上的”区域组。需要说明的是，由于参照图像并不限于表示基板9的整体，因此准确地确定与基板9上的各个种类的区域组的至少一部分对应的参照图像中的“设计上的”区域组(步骤S13)。由于通过CAM数据42确定各个种类的“设计上的”区域组，所以实际的参照图像中的各个种类的区域组由于基板9的制造误差或缺陷的存在，有可能与在步骤S13中确定的区域组略微不同。表示确定的各个种类的区域组的数据优选为光栅格式。

图7表示与图5的参照图像71的镀敷区域81对应的设计上的镀敷区域61、即设计上的镀敷区域组。图8表示与图5的参照图像71的图案-抗蚀剂区域82对应的设计上的图案-抗蚀剂区域62、即设计上的图案-抗蚀剂区域组。图9表示与图5的参照图像71的基材-抗蚀剂区域83对应的设计上的基材-抗蚀剂区域63、即设计上的基材-抗蚀剂区域组。图10表示与图5的参照图像71的丝网区域84对应的设计上的丝网区域64、即设计上的丝网区域组。这些区域组例如作为二值图像暂时保存在存储部306中。或者，这些区域组被合成为1个图像，作为对各像素分配了表示区域组的种类的值而得到的多值图像被保存。

接着，代表色决定部302将各个种类的区域组细线化。例如，通过对图8所示的图案-抗蚀剂区域组进行细线化，得到图11所示的二值的细线化图像。然后，在图11的细线化图像中，取得与值为“1”的像素对应的参照图像71中的像素的值、即取得与细线621上的像素对应的参照图像71中的像素的值。将所获取的像素的值的平均值决定为图案-抗蚀剂区域组的代表色。由于参照图像是彩色图像，所以像素的值的平均值通常是R颜色分量值的平均值、G颜色分量值的平均值以及B颜色分量值的平均值的组合。对于其他种类的区域组也同样地利用细线化来决定代表色(步骤S14)。

如上所述，从CAM数据42导出的设计上的各个种类的区域组可能与参照图像中的实际的各个种类的区域组不同。但是，通过对设计上的各个种类的区域组进行细线化，与细线上的像素对应的位置在参照图像中大致可靠地位于所关注的区域内。由此，能够实现不依赖于操作者的技能而自动地从参照图像决定各个种类的区域组的适当的代表色。

若代表色被决定，则分类器生成部303基于代表色生成分类器341(步骤S16))(关于步骤S15在后面叙述)。在后述的检查处理中，向分类器341输入对象图像的各像素的值，并输出与该值对应的区域的种类。分类器341典型地是LUT(查找表)。通常，通过以代表色的位置为基准来分割颜色空间，并生成用于确定像素的值属于被分割出的三维空间中的哪一个的LUT，来生成分类器341。颜色空间可以是RGB空间，也可以是L*a*b*空间，还可以是其他颜色空间。在以各个种类的区域组的代表色为基础的分类器341的生成中可以采用各种方法，例如，可以采用在上述的日本特开2002-259967号公报中公开的方法。

接着，对图4的步骤S15进行说明。步骤S15是通过更新代表色来决定更适当的代表色的工序，并且根据需要执行。图12是表示步骤S15的具体例的图。在步骤S15中，从与该代表色对应的种类的区域组中提取与在步骤S14中决定的代表色颜色接近的区域组(步骤S151)。在此，“颜色接近”是指颜色空间中的距离短。

图13是表示从图5所示的参照图像71提取与针对图8所示的图案-抗蚀剂区域62而求出的代表色接近、且设计上的位于图案-抗蚀剂区域62内的区域82a的例子的图。通过将全部的、区域82a中的参照图像71中的像素的平均值设为新的代表色，来更新代表色(步骤S152)。在步骤S152中，也可以使用使图案-抗蚀剂区域62收缩的区域来代替图案-抗蚀剂区域62。也可以将区域82a的像素的各种代表值、例如各颜色要素的值的中位数、众数等决定为新的代表色。这样，基于提取的区域82a(准确地说是区域组)的像素的值，决定更新后的代表色。通过更新代表色，能够使代表色更适当。

代表色的决定并不限定于利用上述细线化的方法，代表色的更新方法也不限定于上述的方法。只要基于利用CAM数据42确定的设计上的区域组中的参照图像的像素的值来决定各个种类的区域组的代表色，则可以采用各种方法。例如，也可以代替细线化，对各个种类的区域组进行细化处理。简单地，也可以在设计上的各个种类的区域组的范围内，求出参照图像的像素的值的平均值或中位数作为代表色。无论在哪种方法中，都能够实现不依赖于操作者的技能而自动地从参照图像决定各个种类的区域组的适当的代表色。

在进行代表色的更新的情况下，最初的代表色的决定的自由度高。例如，也可以将认为一定存在于独立的各区域内的位置(例如，矩形的重心)的像素的值决定为最初的代表色。或者，也可以将参照图像分割为较小的矩形的排列，并将各个种类的区域组所包含的矩形的重心的像素的值的平均值决定为最初的代表色。进而，也可以在参照图像上扫描小的矩形，在矩形整体包含于任意种类的区域组时取得矩形的重心的像素的值，并将像素的值的平均值决定为最初的代表色。上述方法中的最初的代表色也可以不被更新而被利用为最终的代表色。

在步骤S14中，也可以对至少一种区域组决定多个代表色。例如，在针对多个种类的区域组分别决定多个代表色的情况下，颜色空间内的各位置被分配给从该位置到多个代表色的平均距离最小的种类的区域。当然，也可以通过其他方法从多个代表色求出与该代表色对应的颜色空间内的区域。

在图14所示的图案-抗蚀剂区域组中，存在面积大的区域即大区域62a和作为微细图案中的区域的微细区域62b。因此，优选在确定了这些区域(准确地说是大区域组及微细区域组)的基础上，决定与大区域62a对应的代表色和与微细区域62b对应的代表色。然后，在步骤S16中，使用这些代表色，求出与图案-抗蚀剂区域组对应的颜色空间内的区域。该方法也能够应用于其他任意种类的区域组。由此，能够生成更适当的分类器341。

对于是大区域还是微细区域，例如能够在所关注的区域实施收缩处理，在没有消失的情况下判断为是大区域。通过该处理，例如，对于镀敷区域，能够对大区域、焊盘或焊垫等微小区域单独地决定代表色。在图案-抗蚀剂区域中，能够对大区域、和微细配线等复杂的区域单独地决定代表色。也可以将至少一种区域组分成大区域、中区域以及微细区域来决定3个代表色。例如，通过将这种方式应用于丝网区域，能够分别对实心区域、文字区域、线区域决定实质上对应的代表色。

图15是表示检查装置1进行基板9的检查的动作的流程图。在此，将作为1个批次(以下称为“对象批次”)而制造的多个基板9设为检查对象。对象批次所包含的多个基板9用于同一产品的制造，在相同条件下形成相同的配线图案。用于获取上述参照图像的基板9是对象批次所包含的基板9。

在检查中，首先，将1个基板9保持于载物台22，在控制部301的控制下，利用载物台移动机构23进行位置调整之后，通过拍摄部21取得基板9的图像(步骤S21)。成为检查对象的对象图像的数据作为对象图像数据45被保存在存储部306中。

通过提取部304，对象图像的各像素的值被输入到分类器341，确定该像素属于镀敷区域、图案-抗蚀剂区域、基材-抗蚀剂区域以及丝网区域中的哪一个。由此，从对象图像中提取各个种类的区域组。具体而言，取得表示各个种类的区域组的图像作为提取图像，并作为提取图像数据46保存在存储部306中(步骤S22)。需要说明的是，如果实质上从对象图像中提取各个种类的区域组，则表示提取的区域组的数据的结构并不限定于提取图像这样的形式。例如，也可以仅取得表示各个种类的区域组的范围的信息。在该情况下，将对象图像与表示各个种类的区域组的范围的图像的组合作为提取了各个种类的区域组的图像来处理。

提取图像数据46被输入到缺陷检测部305，对各区域的种类组以针对该种类而决定的条件进行检查(步骤S23)。例如，对于与镀敷区域组对应的提取图像，检查配线的短路或开路、镀层的缺损、异物的存在等。对于与图案-抗蚀剂区域组对应的提取图像，检查配线的开路或短路、异物的存在、抗蚀剂不良等。对于与基材-抗蚀剂区域组对应的提取图像，检查镀层残留、异物的存在等。对于与丝网区域组对应的提取图像，检查图案的缺损或渗透、异物的存在等。检查结果47保存在存储部306中。

当对一个基板9的上述处理结束时，载物台22上的基板9被更换为下一个基板9，重复步骤S21～S23。

上述检查装置1及其动作能够进行各种变更。

例如，分类器341不限于LUT。作为分类器341，也可以使用将颜色空间划分为多个部位的条件式。

计算机3也可以独立于装置主体2。相反，计算机3也可以收纳在装置主体2的壳体中。计算机3也可以作为决定代表色的装置或者仅作为生成分类器的装置来使用。

图4所示的步骤S11和步骤S12也可以调换顺序。除了图4所示的工序以外，还可以追加各种工序。例如，也可以存在对参照图像数据41进行预处理的工序、对CAM数据42进行预处理的工序。在图15中，也可以追加对对象图像数据45进行预处理的工序、对提取图像数据46进行预处理的工序。

上述实施方式以及各变形例中的结构只要不相互矛盾，就可以适当组合。

详细地描述了发明并进行了说明，但已述的说明是例示性的，并不限定于此。因此，只要不脱离本发明的范围，可以说能够进行多种变形和实施方式。

Claims (8)

1.一种代表色确定方法，由包含运算部在内的处理装置基于表示印刷配线基板的至少一部分的参照图像来决定所述印刷配线基板上的各个种类的区域组的代表色，其中，

预先准备印刷配线基板的参照图像的数据和与所述印刷配线基板对应的CAM数据，

所述代表色决定方法包括：

a)工序，基于所述CAM数据，确定与所述印刷配线基板上的各个种类的区域组对应的设计上的区域组；以及

b)工序，根据在所述a)工序中确定的所述设计上的区域组中的所述参照图像的像素的值，决定所述各个种类的区域组的代表色。

2.根据权利要求1所述的代表色决定方法，其中，

在所述b)工序中，在所述a)工序中确定的所述设计上的区域组被细线化，基于细线上的所述参照图像的像素的值，决定所述各个种类的区域组的代表色。

3.根据权利要求1所述的代表色决定方法，其中，

所述a)工序包括将所述印刷配线基板的图像分割为二维排列的多个矩形区域的工序，

将所述多个矩形区域分别作为所述参照图像，执行所述a)工序和所述b)工序。

4.根据权利要求1所述的代表色决定方法，其中，

在所述a)工序中，针对至少一个种类的区域组，确定面积大的区域即大区域和微细图案中的区域即微细区域，

在所述b)工序中，决定与所述大区域对应的代表色和与所述微细区域对应的代表色。

5.根据权利要求1所述的代表色决定方法，其中，还包括：

d)工序，从所述各个种类的区域组中提取颜色接近在所述b)工序中决定的所述代表色的区域组；以及

e)工序，根据在所述d)工序中提取的所述区域组的像素的值，决定更新后的代表色。

6.一种检查装置，检查印刷配线基板，其中，具备：

拍摄部，取得印刷配线基板的图像；

提取部，具有根据权利要求1至5中任一项所述的代表色决定方法决定的所述各个种类的区域组的代表色而生成的分类器，通过将由所述拍摄部取得的对象图像的各像素的值输入到所述分类器，从所述对象图像提取所述各个种类的区域组；以及

缺陷检测部，以针对所述各个种类决定的条件对所述各个种类的区域组进行检查。

7.一种检查方法，检查印刷配线基板，包括：

取得印刷配线基板的图像作为对象图像的工序；

通过将所述对象图像的各像素的值输入至根据权利要求1至5中任一项所述的代表色决定方法决定的所述各个种类的区域组的代表色而生成的分类器，从所述对象图像提取所述各个种类的区域组的工序；以及

以针对所述各个种类决定的条件对所述各个种类的区域组进行检查的工序。

8.一种记录介质，记录有使计算机基于表示印刷配线基板的至少一部分的参照图像来决定所述印刷配线基板上的各个种类的区域组的代表色的程序，其中，

预先准备印刷配线基板的参照图像和与所述印刷配线基板对应的CAM数据，

由所述计算机执行所述程序，使所述程序执行以下工序：

a)工序，基于所述CAM数据，确定与所述印刷配线基板上的各个种类的区域组对应的设计上的区域组；以及

b)工序，根据在所述a)工序中确定的所述设计上的区域组中的所述参照图像的像素的值，决定所述各个种类的区域组的代表色。

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