CN111664165B - 分段式铰接设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种分段式铰接设备，属于转动连接机构技术领域。分段式铰接设备包括多个铰接机构，每个铰接机构中铰接底座的安装耳板具有安装耳孔，支撑轴与安装耳孔固定，铰接支座的转动耳板上的转动耳孔可转动地同轴套设在支撑轴上。支撑轴对安装耳板与转动耳板起到支撑作用，转动耳板相对支撑轴转动。铰接支座、支撑轴及铰接底座安装后，铰接底座的底板与大型平台连接，安装耳板上的两个相互垂直且均平行于支撑轴的轴向的激光基准面，调整多个铰接机构的位置，铰接支座的连接板连接至支撑结构，保证大型平台可以转动，多个铰接机构间隔分布，整体所需材料消耗少，实现大型平台的转动的同时减少材料的浪费。

Description

分段式铰接设备

技术领域

本公开涉及转动连接机构技术领域，特别涉及一种分段式铰接设备。

背景技术

转动连接机构在各种装置的应用都非常广泛，对于实现装置内的不同部件之间的连接与传动具有重大意义。部分大型平台出于应用功能的需求，也需要在大型平台上安装转动连接结构。

在相关技术中，大型平台的转动连接机构通常包括转动支撑轴与多个间隔分布的耳板，多个间隔分布的耳板均设置在大型平台上，每个耳板上的耳洞的轴线重合，转动支撑轴同轴插设在多个耳板的耳洞内。转动支撑轴同时会另外插设在用于支撑大型平台的支撑结构上的耳板上，以实现大型平台相对支撑结构的转动。

但在这种转动连接机构中，需要转动支撑轴的长度较长且转动支撑轴本身的同轴度较高，才能保证大型平台能够稳定转动与使用。转动支撑轴在具有较长长度的情况下，保持转动支撑轴本身的同轴度一致的难度很大，导致转动支撑轴容易报废，造成材料的浪费。

发明内容

本公开实施例提供了一种分段式铰接设备，可以实现大型平台的转动连接的同时减少材料的浪费。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种分段式铰接设备，所述分段式铰接设备包括间隔设置的多个铰接机构，每个所述铰接机构的转动轴线均重合，每个所述铰接机构均包括铰接底座、铰接支座与支撑轴，

所述铰接底座包括底板与间隔固定在所述底板上的两个安装耳板，每个所述安装耳板上均具有安装耳孔，所述支撑轴同轴固定在每个所述安装耳板的所述安装耳孔内，所述安装耳板上具有两个相互垂直的激光基准面，每个所述激光基准面均平行所述支撑轴的轴向，

所述铰接支座包括连接板与固定在所述连接板上的转动耳板，所述转动耳板上具有转动耳孔，所述转动耳孔可转动地同轴套设在所述支撑轴上。

可选地，所述每个所述铰接机构还包括预埋件与调节组件，所述铰接底座可拆卸连接在所述预埋件上，所述调节组件用于调整所述铰接底座在所述预埋件上的位置。

可选地，所述调节组件包括两个连接块与调节螺栓，所述两个连接块间隔连接在所述预埋件上，所述两个连接块位于所述安装耳孔的轴线的两侧，每个所述连接块上均连接有所述调节螺栓，所述调节螺栓的端面与所述铰接底座的底板相抵。

可选地，所述调节组件还包括两个移动块，所述两个移动块间隔设置在所述两个连接块之间，所述两个移动块均与所述铰接底座的底板相抵且所述两个移动块位于所述安装耳孔的轴线的两侧，每个所述连接块上的所述调节螺栓的端面与靠近所述连接块的一个所述移动块相抵。

可选地，所述铰接机构还包括连接件，所述连接件包括T型螺母与连接螺栓，所述预埋件上具有多个平行并列的T型槽，所述T型螺母位于所述T型槽内，所述T型螺母与所述连接螺栓连接，所述连接螺栓与所述铰接底座连接。

可选地，所述两个连接块均为L型连接块，每个所述L型连接块的弯折端均设置在所述T型槽内，且所述两个L型连接块的弯折部朝向彼此。

可选地，所述预埋件包括安装板与多个插杆，所述安装板具有相互平行且相反的第一表面与第二表面，所述T型槽位于所述安装板的第一表面上，所述多个插杆位于所述安装板的第二表面上。

可选地，每个所述铰接机构还包括球面滑动轴承与两个衬套，所述球面滑动轴承同轴设置在所述转动耳孔内，所述球面滑动轴承位于所述转动耳孔与所述支撑轴之间，且所述两个衬套分别位于所述球面滑动轴承的两端。

可选地，所述转动耳孔的一端具有同轴的环形安装口，所述环形安装口内固定有同轴的环形板，所述环形板的内径小于所述球面滑动轴承的外径且不小于所述衬套的外径。

可选地，每个所述铰接机构还包括两个限位板，所述支撑轴的两端均具有限位槽，每个所述限位槽内均对应设置有所述限位板，每个所述限位板均与所述铰接支座固定。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

分段式铰接设备包括间隔设置的多个铰接机构，每个铰接机构的转动轴线均重合，可以保证多个铰接机构绕同一转动轴线转动。每个铰接机构中铰接底座的两个安装耳板间隔固定在铰接底座的底板上，安装耳板上均具有安装耳孔，支撑轴同轴固定在每个安装耳板的安装耳孔内，而铰接支座包括连接板与固定在连接板上的转动耳板，转动耳板上具有转动耳孔，转动耳孔可转动地同轴套设在支撑轴上。则固定在安装耳板内的支撑轴对安装耳板与转动耳板起到支撑作用，转动耳板则相对支撑轴可以转动，铰接机构的转动轴线即为转动耳孔的轴线。铰接支座、支撑轴及铰接底座安装完毕后，将铰接底座的底板与大型平台固定连接，通过安装耳板上的两个相互垂直且均平行于支撑轴的轴向的激光基准面，调整多个铰接机构的位置直至多个铰接机构的转动轴线重合，再根据每个铰接机构内安装耳板上的激光基准面，将每个铰接机构内铰接支座的连接板连接至用于支撑大型平台的支撑结构上，使得每个铰接机构能够以较高的同轴度安装至大型平台与支撑结构上，保证大型平台的稳定转动，而多个铰接机构是间隔分布的，整体所需要的材料消耗较少，能够实现大型平台的转动连接的同时减少材料的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，

图1是本公开实施例提供的分段式铰接设备的使用状态示意图；

图2是图1的A处放大示意图；

图3是本公开提供的铰接机构的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的铰接机构的正视图；

图5是本公开实施例提供的铰接机构的剖视图；

图6是本公开实施例提供的铰接底座的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的铰接支座的侧视图；

图8是本公开实施例提供的铰接支座的剖视图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步的详细描述。

图1是本公开实施例提供的分段式铰接设备的使用状态示意图，参考图1可知，本公开实施例提供了一种分段式铰接设备，分段式铰接设备包括间隔设置的多个铰接机构1，每个铰接机构1的转动轴线1a均重合。

图2是图1的A处放大示意图，参考图2可知，每个铰接机构1均包括铰接底座11、铰接支座12与支撑轴13。且每个铰接机构1中的铰接底座11与大型平台100进行连接，而铰接支座12则与支撑结构200连接(图1与图2中未示出)。

图3是本公开提供的铰接机构的结构示意图，参考图3可知，铰接底座11包括底板111与间隔固定在底板111上的两个安装耳板112，每个安装耳板112上均具有安装耳孔112a，支撑轴13同轴固定在每个安装耳板112的安装耳孔112a内，安装耳板112上具有两个相互垂直的激光基准面112b，每个激光基准面112b均平行支撑轴13的轴向。铰接支座12包括连接板121与固定在连接板121上的转动耳板122，转动耳板122上具有转动耳孔122a，转动耳孔122a可转动地同轴套设在支撑轴13上。

分段式铰接设备包括间隔设置的多个铰接机构1，每个铰接机构1的转动轴线1a均重合，可以保证多个铰接机构1绕同一转动轴线1a转动。每个铰接机构1中铰接底座11的两个安装耳板112间隔固定在铰接底座11的底板111上，安装耳板112上均具有安装耳孔112a，支撑轴13同轴固定在每个安装耳板112的安装耳孔112a内，而铰接支座12包括连接板121与固定在连接板121上的转动耳板122，转动耳板122上具有转动耳孔122a，转动耳孔122a可转动地同轴套设在支撑轴13上。则固定在安装耳板112内的支撑轴13对安装耳板112与转动耳板122起到支撑作用，转动耳板122则相对支撑轴13可以转动，铰接机构1的转动轴线1a即为转动耳孔122a的轴线。铰接支座12、支撑轴13及铰接底座11安装完毕后，将铰接底座11的底板111与大型平台100固定连接，通过安装耳板112上的两个相互垂直且均平行于支撑轴13的轴向的激光基准面112b，调整多个铰接机构1的位置直至多个铰接机构1的转动轴线1a重合，再根据每个铰接机构1内安装耳板112上的激光基准面112b，将每个铰接机构1内铰接支座12的连接板121连接至用于支撑大型平台100的支撑结构200上，使得每个铰接机构1能够以较高的同轴度安装至大型平台100与支撑结构200上，保证大型平台100的稳定转动，而多个铰接机构1是间隔分布的，整体所需要的材料消耗较少，能够实现大型平台100的转动连接的同时减少材料的浪费。

并且现有技术中的转动支撑轴13一旦加工失误，就需要重新替换一个转动支撑轴13，材料浪费程度高。采用这种分段式铰接设备，即使其中一个铰接机构1的加工出现问题，也可以替换一个加工完善的铰接机构1实现大型平台100与支撑结构200之间的连接，整体的材料浪费需求较小，每个铰接机构1的可替换性高，安装灵活性也较高。

需要说明的是，通过安装耳板112上的两个相互垂直且均平行于支撑轴13的轴向的激光基准面112b，调整多个铰接机构1的位置直至多个铰接机构1的转动轴线1a重合时，激光基准面112b可与激光出射器配合，测量多个铰接机构1的转动轴线1a是否重合。

需要说明的是，本公开中转动机构的转动轴线1a即为支撑轴13的轴线，也为转动耳孔122a与安装耳孔112a的轴线。

参考图3可知，每个铰接机构1还可包括预埋件14与调节组件15，铰接底座11可拆卸连接在预埋件14上，调节组件15用于调整铰接底座11在预埋件14上的位置。

铰接底座11可拆卸连接在预埋件14上，预埋件14可以用于安装在大型平台100或者其他不同的结构上，为铰接底座11提供安装空间与定位基准，即使相邻的铰接机构1中的预埋件14的位置出现偏差，也可以根据调节组件15对每个预埋件14上的铰接底座11进行位置调整，以保证相邻的铰接机构1中铰接底座11的安装耳孔112a的轴线保持同轴。

参考图3可知，调节组件15可包括两个连接块151与调节螺栓152，两个连接块151间隔连接在预埋件14上，两个连接块151位于安装耳孔112a的轴线的两侧，每个连接块151上均连接有调节螺栓152，调节螺栓152的端面与铰接底座11的底板111相抵。

两个连接块151间隔连接在预埋件14上，两个连接块151间隔连接在预埋件14上，两个连接块151位于安装耳孔112a的轴线的两侧，每个连接块151上均连接有调节螺栓152，调节螺栓152的端面与铰接底座11的底板111相抵，可以改变调节螺栓152相对连接块151的位置，以改变调节螺栓152的长度，进而改变铰接底座11的底板111被夹紧在两个连接块151之间的位置，便于实现铰接底座11在预埋件14上的位置。

可选地，调节组件15还可包括两个移动块153，两个移动块153间隔设置在两个连接块151之间，两个移动块153均与铰接底座11的底板111相抵且两个移动块153位于安装耳孔112a的轴线的两侧，每个连接块151上的调节螺栓152的端面与靠近连接块151的一个移动块153相抵。

两个移动块153间隔设置在两个连接块151之间，两个移动块153均与铰接底板111相抵且两个移动块153位于安装耳孔112a的轴线的两侧，两个移动块153可以对铰接底座11提供支撑。每个连接块151上的调节螺栓152的端面与靠近连接块151的一个移动块153相抵，移动块153可以减小调节螺栓152所需的实际长度，便于铰接底座11的位置调整的实现。

可选地，移动块153均可为长方体状。

长方体状的移动块153可以作为判断标准，尽量保证铰接底座11被平直夹紧在两个移动块153之间，避免出现两个连接块151上调节螺栓152伸出长度不均匀而导致铰接底座11上安装耳孔112a轴线出现偏移的情况出现。

示例性地，每个连接块151上的调节螺栓152均可为多个。便于准确调整铰接底座11的位置。

需要说明的是，在本公开提供的其他实现方式中，调节组件15也可仅包括设置在铰接底座11的两侧的两个连接板121与夹紧在两个连接块151之间的两个调整垫板，两个调整垫板用于与铰接底座11的底板111相抵，且两个调整垫板位于安装耳孔112a的轴线的两侧，也可以对铰接底座11在预埋件14上的位置进行调整。需要说明的是，此时调整垫板可通过铰接底座11实际需要安装的位置进行配装。

图4是本公开实施例提供的铰接机构的正视图，参考图4可知，铰接机构1还包括连接件16，连接件16包括T型螺母161与连接螺栓162，预埋件14上具有多个平行并列的T型槽14a，T型螺母161位于T型槽14a内，T型螺母161与连接螺栓162连接，连接螺栓162与铰接底座11连接。

预埋件14上具有多个平行并列的T型槽14a，T型螺母161位于T型槽14a内，T型螺母161与连接螺栓162连接，连接螺栓162与铰接底座11连接，可以实现铰接底座11与预埋件14之间的连接，且铰接底座11与预埋件14之间的连接强度较好，铰接底座11与预埋件14之间的拆装也较为容易。

可选地，连接螺栓162与铰接底座11的底板111之间还可增加设置螺栓垫片。螺栓垫片可以保证连接螺栓162与铰接底座11的底座之间稳定连接。

参考图4可知，预埋件14可包括安装板141与多个插杆142，安装板141具有相互平行且相反的第一表面14b与第二表面14c，T型槽14a位于安装板141的第一表面14b上，多个插杆142位于安装板141的第二表面14c上。

T型槽14a位于预埋件14的安装板141的第一表面14b上，多个插杆142位于安装板141的第二表面14c上，便于实现铰接底座11在预埋件14上的安装，且多个插杆142也可以实现预埋件14在大型平台100或者其他机构上的快速定位安装。

可选地，多个插杆142均可垂直连接在安装板141的第二表面14c上。多个插杆142均垂直连接在安装板141的第二表面14c上可以便于实现安装板141的快速定位安装。

示例性地，安装板141可呈长方体状。便于制作安装。

参考图4可知，两个连接块151均可为L型连接块，每个L型连接块的弯折端均设置在T型槽14a内，且两个L型连接块的弯折部朝向彼此。

两个连接块151均为L型连接块，每个L型连接块的弯折端均设置在T型槽14a内，且两个L型连接块的弯折部朝向彼此，在调节螺栓152进行调节时，L型连接块可以对调节螺栓152受到的作用力进行分担，也可在有效定位调节螺栓152的同时减少制作成本。

在本公开提供的其他实现方式中，连接块151也可为与T型槽14a配合的T型连接块151，本公开对此不做限制。

参考图4可知，铰接支座12的连接板121远离转动耳板122的面上可设置贯穿连接板121的定位凹槽121a。

连接板121上的定位凹槽121a可以与支撑结构200上的定位凸起200a配合，保证连接板121与支撑结构200的快速连接。

参考图4可知，定位凹槽121a与支撑结构200上的定位凸起200a之间还可设置填充垫板123。保证定位凹槽121a与定位凸起200a之间稳定配合，保证连接板121与转动耳板122之间的稳定配合。

需要说明的是，定位凹槽121a的尺寸通常设置为大于定位凸起200a的尺寸，以保证支撑结构200与连接板121之间稳定连接，而填充垫板123根据定位凹槽121a与定位凸起200a之间实际配合的装配尺寸制作得到。

图5是本公开实施例提供的铰接机构的剖视图，参考图5可知，每个铰接机构1还包括球面滑动轴承17与两个衬套18，球面滑动轴承17位于转动耳孔122a与支撑轴13之间，两个衬套18均套设在支撑轴13上，且两个衬套18分别位于球面滑动轴承17的两端。

球面滑动轴承17同轴设置在转动耳孔122a内，球面滑动轴承17可以对安装耳孔112a与支撑轴13之间的转动进行润滑，减小安装耳孔112a与支撑轴13的磨损，延长铰接机构1的使用寿命。套设在支撑轴13上，且分别位于球面滑动轴承17的两端的两个衬套18，可以对球面滑动轴承17进行轴向的限位固定，保证球面滑动轴承17的稳定使用。并且这种安装方式中，转动主要发生在球面滑动轴承17上，需要替换的主要结构为球面滑动轴承17而其他结构不需要替换，也可减少铰接机构1的维修成本。

参考图5可知，球面滑动轴承17包括轴承外圈171及轴承内圈172，轴承外圈171与轴承内圈172同轴转动连接。

可选地，轴承外圈171与轴承内圈172之间可设置密封圈，且密封圈位于轴承外圈171的两端。可以避免轴承外圈171与轴承内圈172卸油，并保证球面滑动轴承17的稳定使用。

如图5所示，球面滑动轴承17上还具有润滑孔17a，润滑孔17a贯穿轴承外圈171与轴承内圈172。

球面滑动轴承17上的润滑孔17a，使得工作人员可以定期为球面滑动轴承添加润滑油，减少轴承外圈171与轴承内圈172之间出现卡滞问题的可能性，延长球面滑动轴承的使用寿命。

参考图5可知，衬套18靠近球面滑动轴承17的一端的外周壁上可具有同轴的环形避让口18a。

衬套18靠近球面滑动轴承17的一端的外周壁上同轴的环形避让口18a，可以保证衬套18对球面滑动轴承17的限位的同时，避免衬套18对球面滑动轴承17的安装造成影响。

示例性地，转动耳孔122a的一端可具有同轴的环形安装口122b，环形安装口122b内固定有同轴的环形板124，环形板124的内径小于球面滑动轴承17的外径且不小于衬套18的外径。

转动耳孔122a的一端具有同轴的环形安装口122b，环形安装口122b内固定有同轴的环形板124，且环形板124的内径小于球面滑动轴承17的外径且不小于衬套18的外径。安装环形板124的环形板124安装直径较球面滑动轴承17大，可以先将球面滑动轴承17先安装进转动耳孔122a内，待球面滑动轴承17安装稳定后，将环形板124安装至环形安装口122b内对球面滑动轴承17进行初步定位，最后再将衬套18安装到支撑轴13上，对球面滑动轴承17进行整体限位，整体安装较为方便。

参考图5可知，每个铰接机构1还可包括两个限位板19，支撑轴13的两端均具有限位槽13a，每个限位槽13a内均对应设置有限位板19，每个限位板19均与铰接支座12固定。

支撑轴13的两端均具有限位槽13a，每个限位槽13a内均对应设置有限位板19，每个限位板19均与铰接支座12固定，两个限位板19配合，实现支撑轴13的轴向与周向限位，便于实现支撑轴13相对安装耳孔112a的固定连接。

图6是本公开实施例提供的铰接底座11的结构示意图，参考图6可知，铰接底座11的安装耳板112上也可具有与限位板安装槽112a。

安装耳板112上的限位板安装槽112a可以对限位板19进行快速定位，便于限位板19的快速安装。

可选地，限位板19与安装耳板112之间可通过限位螺栓进行连接。便于限位板19的固定连接。

示例性地，限位螺栓可设置为多个。保证限位板19与安装耳板112之间的稳定连接。

可选地，多个限位螺栓可沿转动耳孔122a的周向设置。保证限位板19与安装耳板112之间的稳定连接。

如图6所示，两个安装耳板112可平行相对地设置在底板111上，且两个安装耳板112均垂直底板111设置。此时铰接底座11的支撑效果较好。

如图6所示，安装耳板112上的两个激光基准面112b中的一个激光基准面112b可平行于底板111的板面。

两个激光基准面112b中的一个激光基准面112b可平行于底板111的板面，便于铰接底座11的快速定位与安装。

图7是本公开实施例提供的铰接支座的侧视图，参考图7可知，转动耳板122上可具有润滑孔通道(图中未示出)与润滑孔堵塞125，润滑孔通道一端位于转动耳孔122a的内壁上，润滑孔通道另一端位于转动耳板122的外壁上，润滑孔堵塞125位于所述润滑孔通道内。

润滑孔通道一端位于转动耳孔122a的内壁上，润滑孔通道另一端位于转动耳板122的外壁上，润滑孔堵塞125位于所述润滑孔通道内，润滑液体可以从润滑孔通道进入转动耳孔122a内，并对球面滑动轴承17进行润滑，避免球面滑动轴承17的卡滞。润滑孔堵塞125则在不需要润滑时，堵住润滑孔通道，避免润滑液体流出，延长球面滑动轴承17的寿命。

如图7所示，润滑孔堵塞125可包括密封螺母125a与密封螺栓125b，密封螺栓125b连接在润滑孔通道内，且密封螺母125a位于转动耳板122的外壁与密封螺栓125b之间。可以提高对润滑液体的密封效果，避免润滑液体的流出。

图8是本公开实施例提供的铰接支座的剖视图，参考图8可知，环形板124与转动耳板122之间可通过螺栓进行连接。便于实现环形板124与转动耳板122之间的连接。

可选地，环形板124的轴向上具有多个螺栓通孔124a，每个螺栓通孔124a内连接一螺栓。可以保证环形板124与转动耳板122之间的连接较为紧密。

以上，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种分段式铰接设备，其特征在于，所述分段式铰接设备包括间隔设置的多个铰接机构(1)，每个所述铰接机构(1)的转动轴线(1a)均重合，每个所述铰接机构(1)均包括铰接底座(11)、铰接支座(12)与支撑轴(13)，

所述铰接底座(11)包括底板(111)与间隔固定在所述底板(111)上的两个安装耳板(112)，每个所述安装耳板(112)上均具有安装耳孔(112a)，所述支撑轴(13)同轴固定在每个所述安装耳板(112)的所述安装耳孔(112a)内，所述安装耳板(112)上具有两个相互垂直的激光基准面(112b)，每个所述激光基准面(112b)均平行所述支撑轴(13)的轴向，

所述铰接支座(12)包括连接板(121)与固定在所述连接板(121)上的转动耳板(122)，所述转动耳板(122)上具有转动耳孔(122a)，所述转动耳孔(122a)可转动地同轴套设在所述支撑轴(13)上，

每个所述铰接机构(1)还包括预埋件(14)与调节组件(15)，所述铰接底座(11)可拆卸连接在所述预埋件(14)上，所述调节组件(15)用于调整所述铰接底座(11)在所述预埋件(14)上的位置，所述调节组件(15)包括两个连接块(151)与调节螺栓(152)，所述两个连接块(151)间隔连接在所述预埋件(14)上，所述两个连接块(151)位于所述安装耳孔(112a)的轴线的两侧，每个所述连接块(151)上均连接有所述调节螺栓(152)，所述调节螺栓(152)的端面与所述铰接底座(11)的底板(111)相抵，所述调节组件(15)还包括两个移动块(153)，所述两个移动块(153)间隔设置在所述两个连接块(151)之间，所述两个移动块(153)均与所述铰接底座(11)的底板(111)相抵且所述两个移动块(153)位于所述安装耳孔(112a)的轴线的两侧，每个所述连接块(151)上的所述调节螺栓(152)的端面与靠近所述连接块(151)的一个所述移动块(153)相抵。

2.根据权利要求1所述的分段式铰接设备，其特征在于，所述铰接机构(1)还包括连接件(16)，所述连接件(16)包括T型螺母(161)与连接螺栓(162)，所述预埋件(14)上具有多个平行并列的T型槽(14a)，所述T型螺母(161)位于所述T型槽(14a)内，所述T型螺母(161)与所述连接螺栓(162)连接，所述连接螺栓(162)与所述铰接底座(11)连接。

3.根据权利要求2所述的分段式铰接设备，其特征在于，所述两个连接块(151)均为L型连接块，每个所述L型连接块的弯折端均设置在所述T型槽(14a)内，且所述两个L型连接块的弯折部朝向彼此。

4.根据权利要求2所述的分段式铰接设备，其特征在于，所述预埋件(14)包括安装板(141)与多个插杆(142)，所述安装板(141)具有相互平行且相反的第一表面(14b)与第二表面(14c)，所述T型槽(14a)位于所述安装板(141)的第一表面(14b)上，所述多个插杆(142)位于所述安装板(141)的第二表面(14c)上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的分段式铰接设备，其特征在于，每个所述铰接机构(1)还包括球面滑动轴承(17)与两个衬套(18)，所述球面滑动轴承(17)位于所述转动耳孔(122a)与所述支撑轴(13)之间，所述两个衬套(18)均套设在所述支撑轴(13)上，且所述两个衬套(18)分别位于所述球面滑动轴承(17)的两端。

6.根据权利要求5所述的分段式铰接设备，其特征在于，所述转动耳孔(122a)的一端具有同轴的环形安装口(122b)，所述环形安装口(122b)内固定有同轴的环形板(124)，所述环形板(124)的内径小于所述球面滑动轴承(17)的外径且不小于所述衬套(18)的外径。

7.根据权利要求5所述的分段式铰接设备，其特征在于，每个所述铰接机构(1)还包括两个限位板(19)，所述支撑轴(13)的两端均具有限位槽(13a)，每个所述限位槽(13a)内均对应设置有所述限位板(19)，每个所述限位板(19)均与所述铰接支座(12)固定。

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