CN111661771A - 海上风电起重机用臂架 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种海上风电起重机用臂架，属于起重机械设备技术领域。海上风电起重机用臂架中固定臂的一端具有长度方向平行固定臂的长度方向的伸缩空间，伸缩臂组件中的伸缩臂可滑动地设置在伸缩空间内，驱动组件则用于驱动伸缩臂沿固定臂的长度方向滑动。将伸缩臂缩回固定臂，固定臂调整到接近垂直水平面的位置，再将伸缩臂完全伸出固定臂，改变最大高度，以较小的海上风电起重机平台实现对整体长度较长的臂架的支撑，整体所需的成本较低。而固定臂与伸缩臂之间采用多圈插销连接配合，固定臂与伸缩臂之间的连接也较为稳定，可以保证海上风电起重机的稳定使用的同时减少海上风电起重机整体所需的成本。

Description

海上风电起重机用臂架

技术领域

本公开涉及起重机械设备技术领域，特别涉及一种海上风电起重机用臂架。

背景技术

海上风电起重机是较为常见的起重机械，部分海上风机在拆装或维修时所需要使用的工具或零件常使用海上风电起重机进行提升，海上风电起重机的臂架通常铰接在海上风电起重机的平台上，海上风电起重机的臂架用于起到支撑与力传递的作用。

随着海上风机的大型化发展，海上风电起重机的臂架也需要对应设置为较大尺寸。相关技术中，长度固定的臂架设置较长，需要配合尺寸较大的起重机平台来对臂架进行支撑，会使得海上风电起重机整体所需的成本较高；部分分段式连接的臂架结构，可以通过拆分臂架实现长度的变化，但拆装繁琐且比较容易出现不稳定的问题。

发明内容

本公开实施例提供了一种海上风电起重机用臂架，可以保证海上风电起重机的稳定使用的同时减少海上风电起重机整体所需的成本。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种海上风电起重机用臂架，所述海上风电起重机用臂架包括：

固定臂组件，所述固定臂组件包括固定臂、至少一圈插销油缸及与所述至少一圈插销油缸一一对应连接的至少一圈插销，所述固定臂的一端具有长度方向平行所述固定臂的长度方向的伸缩空间，所述至少一圈插销油缸沿所述伸缩空间的长度方向等距间隔设置在所述固定臂上，所述至少一圈插销的一端均位于所述伸缩空间内；

伸缩臂组件，所述伸缩臂组件包括伸缩臂，所述伸缩臂可滑动地设置在所述伸缩空间内，且所述伸缩臂的滑动方向平行所述固定臂的长度方向，所述伸缩臂的外周壁上具有多圈插销孔，所述多圈插销孔沿所述伸缩臂的长度方向等间距设置，且相邻的两圈所述插销孔之间的轴向距离与相邻的两圈所述插销之间的轴向距离相等；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述伸缩臂沿所述固定臂的长度方向滑动。

可选地，所述固定臂包括依次固定相连的臂架根部、固定支撑段与连接段，在沿所述固定支撑段到所述连接段的方向上，所述固定臂的横截面的面积逐渐减小，所述伸缩空间从所述连接段延伸至所述固定支撑段。

可选地，所述连接段包括多个连接主杆、连接支撑杆及至少两个多边形安装围框，所述多个连接主杆相互平行，所述多个连接主杆的第一端与所述固定支撑段连接，所述多个连接主杆的第二端与所述伸缩臂连接，相邻的所述连接主杆之间连接有所述连接支撑杆，且所述多个连接主杆与所述连接支撑杆围合成所述伸缩空间。

可选地，所述连接段还包括两个多边形安装围框，所述多个连接主杆的第一端分别在一个所述多边形安装围框的多个内角相固定，所述连接主杆的第二端分别与另一个所述多边形安装围框的多个内角相固定。

可选地，所述海上风电起重机用臂架包括两圈所述插销油缸，所述两圈插销油缸一一对应安装在所述两个多边形安装围框上。

可选地，所述固定臂组件还包括多个安装支架，所述多个安装支架固定连接在所述多边形安装围框上，每圈所述插销油缸均包括与所述多个安装支架一一对对应的多个插销油缸，每个所述插销油缸一端与所述安装支架连接，每个所述插销油缸的另一端与所述多边形安装围框连接。

可选地，所述伸缩臂包括固定连接的伸缩段与臂架头，所述伸缩段包括多个伸缩主杆与伸缩支撑杆，所述多个伸缩主杆一一同轴连接在所述多个连接主杆上，相邻的所述伸缩主杆之间连接有所述伸缩支撑杆。

可选地，所述伸缩臂还包括滑板，每个所述伸缩主杆的外壁上均平行固定有一所述滑板，所述连接主杆或所述连接支撑杆上设置有与所述滑板的板面相抵的耐磨块。

可选地，所述连接段上设置有行程传感器。

可选地，所述驱动组件包括两个驱动绞车，所述驱动绞车固定在所述固定臂上，所述驱动绞车的钢丝绳与所述伸缩臂连接。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

海上风电起重机用臂架包括固定臂组件、伸缩臂组件与驱动组件，固定臂组件中的固定臂通常安装在起重机的平台上起连接支撑作用，固定臂的一端具有长度方向平行固定臂的长度方向的伸缩空间，伸缩臂组件中的伸缩臂可滑动地设置在伸缩空间内，使得伸缩臂可以相对固定臂进行伸缩。且固定臂组件还包括至少一圈插销油缸及与至少一圈插销油缸一一对应连接的至少一圈插销，至少一圈插销油缸沿伸缩空间的长度方向等距间隔设置在固定臂上，至少一圈插销的一端均位于伸缩空间内，而伸缩臂的外周壁上具有多圈插销孔，多圈插销孔沿伸缩臂的长度方向等间距设置，且相邻的两圈插销孔之间的轴向距离与相邻的两圈插销之间的轴向距离相等。那么可以先使用驱动组件驱动伸缩臂沿固定臂的长度方向滑动，在伸缩臂滑动到位后，可以控制固定臂上的插销油缸带动插销插入伸缩臂上的插销孔，实现固定臂与伸缩臂的锁紧。可以将伸缩臂缩回固定臂，海上风电起重机先将固定臂调整到接近垂直水平面的位置，再将伸缩臂完全伸出固定臂，改变海上风电起重机整体能达到的最大高度，可以实现以较小的海上风电起重机平台实现对整体长度较长的臂架的支撑，海上风电起重机整体所需的成本较低。而固定臂与伸缩臂之间采用多圈插销连接配合，固定臂与伸缩臂之间的连接也较为稳定，可以保证海上风电起重机的稳定使用的同时减少海上风电起重机整体所需的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，

图1是本公开实施例提供的海上风电起重机用臂架的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的固定臂组件的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的伸缩臂组件的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的图1的A-A向的剖视图；

图5是本公开实施例提供的图1的B-B向的剖视图；

图6是本公开实施例提供的海上风电起重机用臂架的侧视图；

图7是本公开实施例提供的驱动组件的驱动原理图；

图8是本公开实施例提供的固定臂与伸缩臂的配合示意图；

图9是本公开实施例提供的图4的D处放大示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步的详细描述。

图1是本公开实施例提供的海上风电起重机用臂架的结构示意图，参考图1可知，本公开实施例提供了一种海上风电起重机用臂架，海上风电起重机用臂架包括：固定臂组件1、伸缩臂组件2与驱动组件3。

图2是本公开实施例提供的固定臂组件的结构示意图，参考图2可知，固定臂组件1包括固定臂11、至少一圈插销油缸12及与至少一圈插销油缸12一一对应连接的至少一圈插销13(图1中未示出)，固定臂11的一端具有长度方向平行固定臂11的长度方向的伸缩空间S，至少一圈插销油缸12沿伸缩空间S的长度方向等距间隔设置在固定臂11上，至少一圈插销13的一端均位于伸缩空间S内。

图3是本公开实施例提供的伸缩臂组件的结构示意图，参考图3可知，伸缩臂组件2包括伸缩臂21，伸缩臂21可滑动地设置在伸缩空间S内，且伸缩臂21的滑动方向平行固定臂11的长度方向，伸缩臂21的外周壁上具有多圈插销孔21a，多圈插销孔21a沿伸缩臂21的长度方向等间距设置，且相邻的两圈插销孔21a之间的轴向距离与相邻的两圈插销13之间的轴向距离相等。

驱动组件3用于驱动伸缩臂21沿固定臂11的长度方向滑动。

海上风电起重机用臂架包括固定臂组件1、伸缩臂组件2与驱动组件3，固定臂组件1中的固定臂11通常安装在起重机的平台上起连接支撑作用，固定臂11的一端具有长度方向平行固定臂11的长度方向的伸缩空间S，伸缩臂组件2中的伸缩臂21可滑动地设置在伸缩空间S内，使得伸缩臂21可以相对固定臂11进行伸缩。且固定臂组件1还包括至少一圈插销油缸12及与至少一圈插销油缸12一一对应连接的至少一圈插销13，至少一圈插销油缸12沿伸缩空间S的长度方向等距间隔设置在固定臂11上，至少一圈插销13的一端均位于伸缩空间S内，而伸缩臂21的外周壁上具有多圈插销孔21a，多圈插销孔21a沿伸缩臂21的长度方向等间距设置，且相邻的两圈插销孔21a之间的轴向距离与相邻的两圈插销13之间的轴向距离相等。那么可以先使用驱动组件3驱动伸缩臂21沿固定臂11的长度方向滑动，在伸缩臂21滑动到位后，可以控制固定臂11上的插销油缸带动插销插入伸缩臂21上的插销孔，实现固定臂11与伸缩臂21的锁紧。可以将伸缩臂21缩回固定臂11，海上风电起重机先将固定臂11调整到接近垂直水平面的位置，再将伸缩臂21完全伸出固定臂11，改变海上风电起重机整体能达到的最大高度，可以实现以较小的海上风电起重机平台实现对整体长度较长的臂架的支撑，海上风电起重机整体所需的成本较低。而固定臂11与伸缩臂21之间采用多圈插销13连接配合，固定臂11与伸缩臂21之间的连接也较为稳定，可以保证海上风电起重机的稳定使用的同时减少海上风电起重机整体所需的成本。

并且海上风电起重机通常是放置在海上风电平台上的，在海上风电起重机放置在海上风电平台上或海上风电平台需要进行拖航时，本公开所提供的海上风电起重机用臂架也可以控制伸缩臂21完全缩回固定臂11，降低海上风电起重机整体重心，提高海上风电平台的使用安全性。

参考图1可知，固定臂11可包括依次固定相连的臂架根部111、固定支撑段112与连接段113，在沿固定支撑段112到连接段113的方向上，固定臂11的横截面的面积逐渐减小，伸缩空间S从连接段113延伸至固定支撑段112。

将固定臂11设置为包括依次固定相连的臂架根部111、固定支撑段112与连接段113，在沿固定支撑段112到连接段113的方向上，固定臂11的横截面的面积逐渐减小，可以在保证固定臂11整体的连接强度，保证固定臂11整体的稳定支撑。

需要说明的是，在本公开所提供的实现方式中，固定臂11的横截面为垂直于固定臂11的长度方向的平面，在固定臂11上所截取的面。

示例性地，在本公开所提供的实现方式中，固定臂11与伸缩臂21均可为桁架结构。在保证海上风电起重机用臂架的连接强度的同时，也可以尽可能地减小成本。

参考图2可知，臂架根部111也可设置为桁架结构。保证连接强度的同时减小成本。

示例性地，固定支撑段112可包括多个固定支撑主杆112a与固定支撑杆112b，多个固定支撑主杆112a一端与连接段113固定，多个固定支撑主杆112a的轴线分别落在某一多边形的多个角上。可以保证固定支撑杆112b的强度的同时减小制作成本。

结合图1与图2可知，固定臂11可为对称结构，伸缩臂21也可为对称结构，且固定臂11的对称面C与伸缩臂21的对称面C重合，位于固定臂11的对称面C两侧且相邻的固定支撑主杆112a之间的固定支撑杆112b可关于对称面C对称设置。这种连接方式较为稳定，能够较好地支撑伸缩臂21。

可选地，驱动组件3可包括两个驱动绞车31，驱动绞车31固定在固定臂11上，驱动绞车31的钢丝绳31a与伸缩臂21连接。便于实现驱动组件3对伸缩臂21的驱动。

结合图1与图2可知，两个驱动绞车31可分别设置在固定臂11的对称面C的两侧，且两个驱动绞车31关于固定臂11的对称面C对称设置。

配合前述的位于固定臂11的对称面C两侧且相邻的固定支撑主杆112a之间的固定支撑杆112b关于对称面C对称设置的结构，两个驱动绞车31也关于固定臂11的对称面C对称设置，可便于驱动绞车31驱动伸缩臂21，保证伸缩臂21在伸缩空间S内的稳定滑动。

参考图2可知，连接段113可包括多个连接主杆113a、连接支撑杆113b及至少两个多边形安装围框113c，多个连接主杆113a相互平行，多个连接主杆113a的第一端与固定支撑段112连接，多个连接主杆113a的第二端与伸缩臂21连接，相邻的连接主杆113a之间连接有连接支撑杆113b，且多个连接主杆113a与连接支撑杆113b围合成伸缩空间S。

固定臂11的连接段113中，多个连接主杆113a相互平行。多个连接主杆113a的第一端与固定支撑段112连接，多个连接主杆113a的第二端与伸缩臂21连接，相邻的连接主杆113a之间连接有连接支撑杆113b，减小成本，并且能够保证连接段113的稳定支撑。多个相互平行的连接主杆113a配合连接支撑杆113b围合成伸缩空间S，伸缩空间S横截面不变且伸缩空间S较大，可以避免固定臂11与伸缩臂21撞击的同时，将伸缩臂21制作为尺寸较大的结构，保证伸缩臂21的使用强度。

需要说明的是，多个连接主杆113a与多个固定支撑主杆112a一一对应连接。

可选地，连接段113可包括两个多边形安装围框113c，多个连接主杆113a的第一端分别在一个多边形安装围框113c的多个内角相固定，连接主杆113a的第二端分别与另一个多边形安装围框113c的多个内角相固定。

多个连接主杆113a的第一端分别在一个多边形安装围框113c的多个内角相固定，可以加强连接主杆113a与固定支撑段112之间的连接强度，连接主杆113a的第二端分别与另一个多边形安装围框113c的多个内角相固定，可以保证多个连接主杆113a第二端的稳定连接，避免晃动。整体可以保证固定臂11的稳定连接与固定。

在本公开提供的其他实现方式中，也可将多边形安装围框113c设置为3个、4个、6个或7个，多边形安装围框113c的个数可根据实际情况进行调整。本公开对此不做限制。

参考图2可知，海上风电起重机用臂架可包括两圈插销油缸12，两圈插销油缸12一一对应安装在两个多边形安装围框113c上。

设置两圈插销油缸12，且两圈插销油缸12一一对应安装在两个多边形安装围框113c上，便于实现插销油缸在固定臂11上的稳定连接安装，保证海上风电起重机用臂架的稳定使用。

在本公开提供的其他实现方式中，也可将插销油缸设置为3或4或6或者不同的圈数，插销油缸本身也可设置在连接主杆113a或连接支撑杆113b上。本公开对此不做限制。

参考图3可知，伸缩臂21可包括固定连接的伸缩段211与臂架头212，伸缩段211可包括多个伸缩主杆211a与伸缩支撑杆211b，多个伸缩主杆211a一一同轴连接在多个连接主杆113a上，相邻的伸缩主杆211a之间连接有伸缩支撑杆211b。

伸缩臂21的伸缩段211包括多个伸缩主杆211a与伸缩支撑杆211b，多个伸缩主杆211a一一同轴连接在多个连接主杆113a上，相邻的伸缩主杆211a之间连接有伸缩支撑杆211b，可以保证强度，减小成本。

参考图1与图3中臂架头212的结构可知，臂架头212可设置为三角锥形状。便于制作与加工。

参考图3可知，插销孔均设置在伸缩主杆211a上。便于实现连接。

图4是本公开实施例提供的图1的A-A向的剖视图，参考图4可知，固定臂11的连接段113的连接主杆113a的个数可为4个，伸缩臂21的伸缩段211的伸缩主杆211a的个数也可为4个，多边形安装围框113c为四边形安装围框，且4个连接主杆113a分别与四边形安装围框的4个内角相固定。

连接段113的连接主杆113a的个数与伸缩臂21的伸缩段211的伸缩主杆211a的个数均可为4个，且4个连接主杆113a分别与四边形安装围框的4个内角相固定，可以加强固定臂11与伸缩臂21的连接强度，保证固定臂11及伸缩臂21的稳定连接。

需要说明的是，在本公开提供的其他实现方式中，连接主杆113a的个数与伸缩臂21的伸缩段211的伸缩主杆211a的个数也可设置为3个、4个、6个或7个，连接主杆113a的个数与伸缩臂21的伸缩段211的伸缩主杆211a的个数可根据实际情况进行调整。本公开对此不做限制。

需要说明的是，在本公开所提供的其他实现方式中，固定臂11或伸缩臂21也可设置为筒状结构或为实心结构或者其他不同的结构，本公开对此不做限制。

参考图4可知，连接段113上可设置有行程传感器114。

行程传感器114可对伸缩臂21的滑动行程进行感应检测，在伸缩臂21到位后再进行插销锁紧或分离，便于实现固定臂11与伸缩臂21之间的配合。

示例性地，行程传感器114可设置为接触式传感器，多边形安装围框113c的内壁上则设置有对应接触式传感器的形成感应块。便于进行伸缩臂21位置的有效感应。

在本公开提供的其他实现方式中，行程传感器114也可为接近式传感器，本公开对此不做限制。

图5是本公开实施例提供的图1的B-B向的剖视图，参考图5可知，固定臂11的连接段113的四边形安装围框上还可设置两个定滑轮32，两个定滑轮32对称设置在对称面C的两侧，两个驱动绞车31的钢丝绳31a可分别绕过两个定滑轮32后再与伸缩臂21连接。

四边形安装围框上还可设置两个定滑轮32，两个定滑轮32对称设置在对称面C的两侧，两个驱动绞车31的钢丝绳31a可分别绕过两个定滑轮32后再与伸缩臂21连接，可以提高驱动绞车31驱动伸缩臂21的效率，减少伸缩臂21卡滞在伸缩空间S内的可能性。

伸缩臂21可包括用于与钢丝绳31a配合的连接孔21b。便于实现连接。

图6是本公开实施例提供的海上风电起重机用臂架的侧视图，参考图6可知，两个定滑轮32可设置在距固定伸缩段211较远的一个多边形安装围框113c上，两个驱动绞车31的钢丝绳31a分别绕过两个定滑轮32后，再从伸缩臂21远离臂架根部111的一端伸缩伸缩臂21，最终连接在伸缩臂21靠近臂架根部111的一端。

两个驱动绞车31的钢丝绳31a分别绕过两个定滑轮32后，再从伸缩臂21远离臂架根部111的一端伸缩伸缩臂21，最终连接在伸缩臂21靠近臂架根部111的一端，可以加强对伸缩臂21的驱动效果。

示例性地，定滑轮32与伸缩臂21靠近臂架根部111的一端之间的钢丝绳31a平行于连接主杆113a。可以保证伸缩臂21被钢丝绳31a平稳驱动。

图7是本公开实施例提供的驱动组件的驱动原理图，参考图7可知，两个驱动绞车31的钢丝绳31a是分别绕过两个定滑轮32后，再从伸缩臂21远离臂架根部111的一端伸缩伸缩臂21，最终连接在伸缩臂21靠近臂架根部111的一端。驱动伸缩臂21的效果较好。

图8是本公开实施例提供的固定臂与伸缩臂的配合示意图，参考图8可知，伸缩臂21还可包括滑板211c，每个伸缩主杆211a的外壁上均平行固定有一滑板211c，连接主杆113a或连接支撑杆113b上设置有与滑板211c的板面相抵的耐磨块113d。

每个伸缩主杆211a的外壁上均平行固定有一滑板211c，连接主杆113a或连接支撑杆113b上设置有与滑板211c的板面相抵的耐磨块113d，一方面可以加强固定臂11对伸缩臂21的支撑效果，减小伸缩臂21会存在的变形，另一方面也可以减小伸缩臂21会存在的磨损消耗，延长伸缩臂21的使用寿命。

需要说明的是，在插销孔均设置在伸缩主杆211a上的前提下，滑板211c可设置在相邻的两个插销孔之间，保证伸缩臂21与固定臂11的稳定配合与使用。

示例性地，在固定臂11的连接主杆113a及伸缩臂21的伸缩主杆211a均可为4个，多边形安装围框113c为四边形安装围框的前提下，每个伸缩主杆211a上可设置相互垂直的两个滑板211c，而多边形安装围框113c的内壁上则可设置与板一一对应的耐磨块113d。

每个伸缩主杆211a上可设置相互垂直的两个滑板211c，而多边形安装围框113c的内壁上则可设置与滑板211c一一对应的耐磨块113d，可以加强支撑效果，并减小磨损。

可选地，在本公开提供的其他实现方式中，也可在连接支撑杆113b上固定与耐磨块113d一一对应的耐磨块安装板113e，耐磨块安装板113e的长度等于连接主杆113a的长度，耐磨块113d安装在耐磨块安装板113e上而不是多边形安装围框113c上。整体支撑效果较好。

图9是本公开实施例提供的图4的D处放大示意图，参考图9可知，固定臂组件1还包括多个安装支架14，多个安装支架14固定连接在多边形安装围框113c上，每圈插销油缸12均包括与多个安装支架14一一对对应的多个插销油缸121，每个插销油缸121一端与安装支架14连接，每个插销油缸121的另一端与多边形安装围框113c连接。

每个插销油缸121一端与固定连接在多边形安装围框113c上的安装支架14连接，每个插销油缸121的另一端与多边形安装围框113c连接，便于插销油缸121整体拆装。

参考图9可知，安装支架14包括连接板141与两个支撑腿142，两个支撑腿142一端固定在连接板141的板面上，另一端与多边形安装围框113c螺栓连接，插销油缸121位于两个支撑腿142之间。此时安装支架14能够有效支撑插销油缸121，插销油缸121也可与安装支架14一同安装至多边形安装围框113c上。

参考图9可知，插销油缸121的一端与连接板141通过耳板121a配合，插销油缸121另一端与多边形安装围框113c也通过耳板121a配合，且耳板121a的耳洞内均连接有固定螺栓121b。便于实现插销油缸121的拆装。

需要说明的是，每圈插销13包括与多个插销油缸121一一对应的多个插销131。

以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种海上风电起重机用臂架，其特征在于，所述海上风电起重机用臂架包括：

固定臂组件(1)，所述固定臂组件(1)包括固定臂(11)、至少一圈插销油缸(12)及与所述至少一圈插销油缸(12)一一对应连接的至少一圈插销(13)，所述固定臂(11)的一端具有长度方向平行所述固定臂(11)的长度方向的伸缩空间(S)，所述至少一圈插销油缸(12)沿所述伸缩空间(S)的长度方向等距间隔设置在所述固定臂(11)上，所述至少一圈插销(13)的一端均位于所述伸缩空间(S)内；

伸缩臂组件(2)，所述伸缩臂组件(2)包括伸缩臂(21)，所述伸缩臂(21)可滑动地设置在所述伸缩空间(S)内，且所述伸缩臂(21)的滑动方向平行所述固定臂(11)的长度方向，所述伸缩臂(21)的外周壁上具有多圈插销孔(21a)，所述多圈插销孔(21a)沿所述伸缩臂(21)的长度方向等间距设置，且相邻的两圈所述插销孔(21a)之间的轴向距离与相邻的两圈所述插销(13)之间的轴向距离相等；

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)用于驱动所述伸缩臂(21)沿所述固定臂(11)的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的海上风电起重机用臂架，其特征在于，所述固定臂(11)包括依次固定相连的臂架根部(111)、固定支撑段(112)与连接段(113)，在沿所述固定支撑段(112)到所述连接段(113)的方向上，所述固定臂(11)的横截面的面积逐渐减小，所述伸缩空间(S)从所述连接段(113)延伸至所述固定支撑段(112)。

3.根据权利要求2所述的海上风电起重机用臂架，其特征在于，所述连接段(113)包括多个连接主杆(113a)、连接支撑杆(113b)及至少两个多边形安装围框(113c)，所述多个连接主杆(113a)相互平行，所述多个连接主杆(113a)的第一端与所述固定支撑段(112)连接，所述多个连接主杆(113a)的第二端与所述伸缩臂(21)连接，相邻的所述连接主杆(113a)之间连接有所述连接支撑杆(113b)，且所述多个连接主杆(113a)与所述连接支撑杆(113b)围合成所述伸缩空间(S)。

4.根据权利要求3所述的海上风电起重机用臂架，其特征在于，所述连接段(113)包括两个多边形安装围框(113c)，所述多个连接主杆(113a)的第一端分别在一个所述多边形安装围框(113c)的多个内角相固定，所述连接主杆(113a)的第二端分别与另一个所述多边形安装围框(113c)的多个内角相固定。

5.根据权利要求4所述的海上风电起重机用臂架，其特征在于，所述海上风电起重机用臂架包括两圈所述插销油缸(12)，所述两圈插销油缸(12)一一对应安装在所述两个多边形安装围框(113c)上。

6.根据权利要求5所述的海上风电起重机用臂架，其特征在于，所述固定臂组件(1)还包括多个安装支架(14)，所述多个安装支架(14)固定连接在所述多边形安装围框(113c)上，每圈所述插销油缸(12)均包括与所述多个安装支架(14)一一对对应的多个插销油缸(121)，每个所述插销油缸(121)一端与所述安装支架(14)连接，每个所述插销油缸(121)的另一端与所述多边形安装围框(113c)连接。

7.根据权利要求3～6任一项所述的海上风电起重机用臂架，其特征在于，所述伸缩臂(21)包括固定连接的伸缩段(211)与臂架头(212)，所述伸缩段(211)包括多个伸缩主杆(211a)与伸缩支撑杆(211b)，所述多个伸缩主杆(211a)一一同轴连接在所述多个连接主杆(113a)上，相邻的所述伸缩主杆(211a)之间连接有所述伸缩支撑杆(211b)。

8.根据权利要求7所述的海上风电起重机用臂架，其特征在于，所述伸缩臂(21)还包括滑板，每个所述伸缩主杆(211a)的外壁上均平行固定有一所述滑板(211c)，所述连接主杆(113a)或所述连接支撑杆(113b)上设置有与所述滑板(211c)的板面相抵的耐磨块(113d)。

9.根据权利要求3～6任一项所述的海上风电起重机用臂架，其特征在于，所述连接段(113)上设置有行程传感器(114)。

10.根据权利要求3～6任一项所述的海上风电起重机用臂架，其特征在于，所述驱动组件(3)包括两个驱动绞车(31)，所述驱动绞车(31)固定在所述固定臂(11)上，所述驱动绞车(31)的钢丝绳(31a)与所述伸缩臂(21)连接。

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