CN111661537A - 一种基于物联网的智能化仓储管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于物联网的智能化仓储管理系统，包括控制系统和切断夹取装置以及筛选分离装置，切断夹取装置包括驱动齿条和与驱动齿条啮合的齿轮，齿轮的转轴固接驱动臂的底端，驱动臂的上部连接有一块挡板。驱动臂的顶端同时铰接有第一从动臂的一端和第二从动臂的一端。筛选分离装置，其述弹性滚动部件位于本体之内的容纳腔中并能在容纳腔内转动；与外部动力设备传动连接的芯轴偏心地安装在旋转套筒内且与旋转套筒之间通过所述连接弹簧相连；容纳腔的其中一侧圆弧内壁上由高到低地开设有宽度逐步减小的条形挤出孔。本发明可为货物的运输管理提供优秀的硬件基础，实现连续工序。

Description

一种基于物联网的智能化仓储管理系统

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的仓储管理系统，更具体地说，涉及一种基于物联网的智能化仓储管理系统。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网运用相当广阔，其在一定程度上与现代工业自动化控制是相通的，是一种全新的升级，运用到了多种工业生产环境中。货物的分拣、运输是物联网的基本工作，现代生产经营活动一个不可或缺的工序环节，其所涉及到的货物类型成千上万，遇到的整理、入库运输等问题是每个从业者都必须经常解决的问题。在实践中，一种具体的生产经营活动为：将杆件原料切断成筒状的货物后运走，对不同的规格型号进行筛分并对应地集中运输至相应的存储区内，通常是先切断后将筒状货物通过一个弧形的出货槽将所有筒状货物卸下，令其自由滚落，然后进行人工收集，分拣后集中码放，这种操作，设备配套非常简单，但是人工成本过高，且效率低下，而筒状货物在滚落时还有砸到人的风险。而物联网技术的灵活运用，为这一切提供了可能，很多设备均可以通过信息感知来优化其性能，但是，要利用好这些信息控制技术，以便作为物联网的一部分嫁接到物联网中去，对应的专用硬件设备必须也要跟上研发脚步，因此，如何基于目前的上述生产需求，设计专项类货物仓储管理系统，以备借用现代物联网技术组织更广范围内的货物运输管理显得尤为重要。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种基于物联网的智能化仓储管理系统，解决了现有技术中上述特定货物没有专门筛选、运输设备来方便仓储管理的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明公布了一种基于物联网的智能化仓储管理系统，包括控制系统、可移动的切断夹取装置以及仓库内的筛选分离装置，控制系统用于控制切断夹取装置和筛选分离装置工作，其特征在于：所述切断夹取装置包括驱动齿条和与驱动齿条啮合的齿轮，齿轮的转轴固接驱动臂的底端，使得驱动齿条来回直线运动时所述驱动臂在与齿轮端面平行的平面内往复摆动，驱动臂的上部连接有一块挡板，以使得驱动臂整体呈旗帜在旗杆上展开时的结构；所述驱动臂的顶端同时铰接有第一从动臂的一端和第二从动臂的一端，其中，第一从动臂位于驱动臂的左侧，第二从动臂位于驱动臂的右侧，第二从动臂另一端连接有剪切机构；所述第一从动臂，其另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与一个机架铰接；在所述驱动臂靠其挡板所在的一段上铰接有两块上下平行布置的主传送板，主传送板倾斜设置且其倾斜角度须使得筒状货物滚入主传送板后能自然地朝所述挡板一侧滚动，且所述主传送板用于轴向传送筒状货物的表面由传送面和主承夹面构成，传送面的传入端至传出端逐步升高以形成一个供货物传送的上升坡面，该上升坡面的上升方向与主传送板的倾斜方向垂直，传送面的传出端与所述主承夹面一体相接并圆滑过渡连接，且所述主承夹面与其所对的第一从动臂的表面平行且二者均为平面；在所述第一从动臂上还铰接有隔板，所述隔板正对所述主传送板的一侧开设有两个矩形状的缺口，两缺口分别供两主传送板的侧面伸入且该侧面铰接于缺口内，以使得隔板同时与两主传送板铰接连接并使得驱动臂、第一从动臂和第一连杆所围成的区域内形成平行四边形状的四个夹持区域，并且，所述隔板朝所述主传送板传送面的一侧端面为楔形面；还包括将主传送板上的筒状货物推入所述夹持区域的推动机构，该推动机构包括呈“L”型的推动杆以及一对大小不同的均呈直角梯形状的楔形块，两楔形块的斜面彼此光滑接触配合，其中一楔块的一直角面正对所述主传送板上的筒状货物的端部且该楔块通过第一弹簧与一块安装板相连，所述安装板垂直地固接于所述主传送板的传入端，另一楔块的一直角面与所述推动杆的一端固接，推动杆的另一端垂直固接在所述驱动齿条的侧面上，以使得驱动齿条来回直线运动时两楔块之间的接触配合能驱动主传送板上的筒状货物沿所述上升坡面的上升方向传送至所述主承夹面；

筛选分离装置，其包括本体和弹性滚动部件，所述弹性滚动部件位于本体之内的容纳腔中并能在容纳腔内转动；所述弹性滚动部件包括一个圆管状的旋转套筒和一根芯轴以及若干长度不同的连接弹簧，与外部动力设备传动连接的芯轴偏心地安装在旋转套筒内且与旋转套筒之间通过所述连接弹簧相连，以使得所述旋转套筒不与芯轴接触地凌空套设在芯轴外部；所述容纳腔的其中一侧圆弧内壁上由高到低地开设有宽度逐步减小的条形挤出孔，所述其中一侧圆弧内壁与旋转套筒之间的间隙形成一条弧形的供筒状货物滚动的挤压分离通道，所述挤压分离通道顶部入口端贯穿所述本体，其底端处安装有与挤压分离通道弯曲路径相一致的弧形弹簧，该弧形弹簧顶部的自由端处固接有挡块；

所述筛选分离装置中的中转板的输入端与切断夹取装置中的传送板的传出端相接，且中转板与传送板相互垂直。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：本发明以切断夹取装置以及筛选分离装置为核心硬件基础，可结合现有成熟的工业自动控制系统，物联网技术进行融合。其中，切断夹取装置采用一根驱动齿条通过一系列的连杆机构及其各自驱动的执行机构，因此，利用现有的任意一种无线控制设备参与驱动齿条的控制便可控制全局，同时，更重要的是，还实现了筒状货物的杆状原料的下料和精切后的多节筒状货物的一次性自动抓取、夹紧，整个切断夹取装置类似于一台具有双手的简易机器人，一手进行毛坯下料，另一手进行筒状货物的自动集中接收、抓取夹紧，大大降低人工干预，劳动强度小，效率极高，安全可靠，具有很强的适应性，为使用者快捷对接外部设备进行整套工艺的生产管理提供了一种高效的选择。而筛选分离装置采用一个偏心设置的芯轴来带动其外部的旋转套筒转动，由于有长度不同的连接弹簧的存在，弹性滚动部件在转动时，旋转套筒会对挤压分离通道内的筒状货物逐步进行挤压，将其朝下顺着挤压分离通道弯曲方向带动，并施以朝外侧的挤压力，此时，若是筒状货物遇到与其匹配的条形挤出孔，则被挤出出去，从而实现了不同规格货物在落入后，能准确地自动分离，并输送到各自相应的集中存储区存储，确定其存储位置。本发明的切断夹取装置以及筛选分离装置有机地结合在一起，二者相辅相成，将货物的抓取、筛分运输、分类定位存放一并实现，为当代信息控制技术下的该类货物的运输管理之硬件拓展提供了诸多可能性选择，综合性能大大增强，越少的信息输入越利于物联网的设计开展，本发明驱动齿条作为唯一核心受控部件，多方联动，方便了信息的输入控制，以一点带动全局。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明其中一种实施例的切断夹取装置的主视图；

图2为图1中的A-A剖视图；

图3为图2中的B-B剖视图；

图4为主传送板与隔板之间的立体连接结构示意图；

图5为驱动齿条与另一楔块间的连接结构示意图；

图6为两楔块之间接触配合驱动筒状货物进行传送时的俯视图；

图7为图6中的C-C剖视图；

图8为图1中设有辅助夹紧板时的局部结构示意图；

图9为四块辅助夹紧板形成的一种料斗状结构的端面视图；

图10为图9中的D-D剖视图；

图11为图3中隔板的缺口侧壁呈圆弧凸起时的结构示意图。

图12为本发明其中一个实施例的筛选分离装置的结构示意图；

图13为本实施例中货物被挤出前筛选分离装置的结构示意图；

图14为图13中的E-E剖视图；

图15为切断夹取装置与筛选分离装置之间的一种连接示意图。

其中，机架1、驱动齿条2、齿轮3、转轴4、驱动臂5、挡板501、第一从动臂6、第一连杆7、出货槽8、主传送板9、隔板10、第二从动臂11、滑块12、第二连杆13、推板14、主动件15、从动件16、切刀17、辅助夹紧板18、辅助承夹板1801、辅助传送板1802、延伸板19、第二弹簧20、推动杆21、另一楔块22、其中一楔块23、安装板24、第一弹簧25、筒状货物26、第一铰接轴27、第二铰接轴28、本体29、旋转套筒30、连接弹簧31、芯轴32、挤压分离通道33、弧形弹簧34、第一传感器35、运输板36、中转板37、拦截板38、拨叉39、第二传感器40、挡块41。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述：

本实施例记载了一种基于物联网的智能化仓储管理系统，主要包括控制系统、能移动行走的切断夹取装置以及安装在仓库内的筛选分离装置，控制系统用于控制切断夹取装置和筛选分离装置工作。具体地，切断夹取装置参阅图1，首先，其包括机架1，机架1用于安置本机器设备的相应的零部件，作为主体支撑载体，例如可以包含工业自动化控制中，尤其是当今盛行的物联网技术中的一些本领域技术人员熟知但是本实施例并未完全提及的通信控制器件。对于硬件上，关键地，本切断夹取装置还包括驱动齿条2和与驱动齿条2啮合的齿轮3，齿轮3的转轴4固接驱动臂5的底端，使得驱动齿条2来回直线运动时所述驱动臂5在与齿轮3端面平行的平面内往复摆动，驱动臂5的上部连接有一块挡板501，如图2所示，以使得驱动臂5整体呈旗帜在旗杆上展开时的结构，具体加工时可以在一根杆件上段部分焊接固定一块大的矩形钢板即可。

继续参阅图1，本实施例的上述驱动臂5的顶端同时铰接有第一从动臂6的一端和第二从动臂11的一端，其中，第一从动臂6位于驱动臂5的左侧，第二从动臂11位于驱动臂5的右侧，亦即驱动臂5的摆动或者说一定角度范围内的转动将同时带动第一从动臂6和第二从动臂11作相应运动。具体地，对于上述第一从动臂6的连接附件情况为：其另一端与第一连杆7的一端铰接，第一连杆7的另一端与所述机架1铰接。在所述驱动臂5靠其挡板501所在的一段上铰接有两块上下平行布置的主传送板9，主传送板9倾斜设置且其倾斜角度须使得筒状货物26滚入主传送板9后能自然地朝所述挡板501一侧滚动，这也是该主传送板9的主要作用之一，便是在筒状货物26从外部的出货槽8滚出后，用于接住滚出的筒状货物26，筒状货物26滚出出货槽8后会平铺在主传送板9上，按图1所在位置货物是从左至右有序地滚落到主传送板9上。同时，如图2所示，所述主传送板9用于传送筒状货物26的表面由传送面和主承夹面构成，传送面的传入端至传出端逐步升高以形成一个供货物传送的上升坡面，该上升坡面的上升方向与主传送板9的倾斜方向垂直，传送面的传出端与所述主承夹面一体相接并圆滑过渡连接，且所述主承夹面与其所对的第一从动臂6的表面平行且二者均为平面。该结构设计是为了体现主传送板9的主要作用之二，亦即，为筒状货物26在主传送板9上铺好后需要被朝自身轴向继续推进，进而将平铺好的筒状货物26轴向推至上述主承夹面上。为了便于将筒状货物26彼此分流移动，便于被后续分别推进、夹紧，在所述第一从动臂6上还铰接有隔板10，隔板10正对所述主传送板9的一侧开设有两个矩形状的缺口，如图2所示，两缺口分别供两主传送板9的侧面伸入且该侧面通过第一铰接轴27铰接于缺口内，以使得隔板10同时与两主传送板9铰接连接并使得驱动臂5、第一从动臂6和第一连杆7所围成的区域内形成平行四边形状的四个夹持区域，优先地，如图11所示，隔板10的缺口的侧壁均呈凸出的圆弧状，以便隔板10与主传送板9的铰接转动更加灵活。同时，如图3-4所示，隔板10朝所述主传送板9传送面的一侧端面为楔形面，以便主传送板9以刀刃般的尖端边缘将紧挨在一起的筒状货物26自然分离，亦即实现自动分流，分别进入相应的主承夹面，即相邻的两个筒状货物26，如图4中虚线所示，一个大致直线进给进入承接面，另一个碰到楔形面后偏离方向而进入邻近的一个承接面。

本实施例还包括将主传送板9上的筒状货物26推入所述夹持区域的推动机构，亦即为前述筒状货物26的轴向推进同步地提供动力，如图5，该推动机构包括呈“L”型的推动杆21以及一对大小不同的均呈直角梯形状的楔形块，如图6-7，两楔形块的斜面彼此光滑接触配合，其中一楔块23的一直角面正对所述主传送板9上的筒状货物26的端部且该楔块通过第一弹簧25与一块安装板24相连，以实现前述其中一楔形块的复位，该其中一楔块23应该在垂直于筒状货物26的方向上做得较长一些，以便始终与筒状货物26端部保持接触。同时，所述安装板24垂直地固接于所述主传送板9的传入端，另一楔块22的一直角面与所述推动杆21的一端固接，推动杆21的另一端垂直固接在所述驱动齿条2的侧面上，以使得驱动齿条2来回直线运动时两楔块之间的接触配合能驱动主传送板9上的筒状货物26沿所述上升坡面的上升方向传送至所述主承夹面。

此外，本实施例的上述第二从动臂11的连接附件情况为：其驱动了一个剪切机构，以实现成捆货物的抓放，该剪切机构可以有多种，例如直接是一个机械手类的剪切部件连接在第二从动臂11上，但是，为了降低成本，自行简化设计一个紧凑可靠的结构，具体的是，第二从动臂11另一端铰接有与所述机架1直线滑动配合的滑块12，所述滑块12与平行于所述驱动齿条2的第二连杆13的一端固接，第二连杆13的另一端固接有与之垂直的推板14，所述推板14的上下两端分别铰接有一副二连杆部件，所述二连杆部件包括主动件15和从动件16，主动件15一端与推板14铰接，另一端与从动件16的一端铰接，从动件16的另一端则铰接在所述机架1上，在所述从动件16的中部还固接有所述剪切机构，剪切机构的两切刀17的切口相向设置以形成切口，所述第二连杆13直线向右运动时两二连杆部件驱动两切刀17剪切，从而将成根的筒状货物26的原料杆切断，以备外部的其它设备将其切断后经上述出货槽8滚出后落入本切断夹取装置。

同样重要的，如图12所示，本实施例中的筛选分离装置，包括本体29和弹性滚动部件，所述弹性滚动部件位于本体29之内的容纳腔中并能在容纳腔内转动，容纳腔可以做成圆柱形腔体。具体地，弹性滚动部件包括一个圆管状的旋转套筒30和一根芯轴32以及若干长度不同的连接弹簧31，与外部动力设备传动连接的芯轴32偏心地安装在旋转套筒30内且与旋转套筒30之间通过所述连接弹簧31相连，以使得所述旋转套筒30不与芯轴32接触地凌空套设在芯轴32外部，并随着芯轴32一起转动。本体29的容纳腔内壁中，其中一侧圆弧内壁上由高到低地开设有宽度逐步减小的条形挤出孔，所述其中一侧圆弧内壁与旋转套筒30之间的间隙形成一条弧形的供筒状货物27滚动的挤压分离通道33，该挤压分离通道33光滑为宜。挤压分离通道33顶部入口端贯穿所述本体29，其底端处安装有与挤压分离通道33弯曲路径相一致的弧形弹簧34，该弧形弹簧34顶部的自由端处固接有挡块41，以便筒状货物27在落入挤压分离通道33时不会自然下落至底端。

切断夹取装置从车间移动到仓库后要将夹取的筒状货物输送到筛选分离装置中去。对于筛选分离装置和切断夹取装置之间的物流连接，本实施例非常简单，即筛选分离装置中的中转板37的输入端与切断夹取装置中的传送板的传出端相接，且中转板37与传送板相互垂直，至于二者相接的方式可以有多种，且本领域技术人员应当可以适应性设计，例如，中转板位于两传送板的正下方，以便筒状货物被推出后码放在中转板上，然后再通过一个平行于中转板并设置在中转板正上方的压板(图中未示出)来将已经被推出的四个筒状货物摊平在中转板上；也可以将中转板设置成可转动式，转动至倾斜的与底部那个传送板平行共面的位置以便顺利承接筒状货物，并辅以压板铺平后中转板转回水平位置；还可以将前述中转板设置两块，以分别对应每个传送板，来承接筒状货物。当筒状货物26在被夹持区域夹紧后，随切断夹取装置整体移动至其传送板和中转板37相接的位置，使得传送板的传送方向(筒状货物26的轴向)与中转板37的长度延伸方向(中转板37的传送方向)垂直，然后可以选择采用诸如电推杆等现有元器件将被夹紧的筒状货物26推至中转板37板，以便后续筛分，根据需要电推杆还可以设置四根分别对应四个筒状货物。以上举例的一些具体实施细节中，对于诸如中转板的转动、定位和电推杆的动作控制等均是本领域技术人员根据现有自控控制技术或者物联网技术能够实现，本发明主要技术点在于硬件框架设计，因此对详细的通信控制不做赘述。此外，本实施例中要实现传送板与中转板之间的衔接，另一个独特而十分巧妙的设计是，在上述驱动齿条2进一步朝左移动时，由于楔形块的巨大推力克服了夹持区域的构件与筒状货物26间的摩擦夹紧力时，如图15所示，筒状货物26会打滑而同样会被推到中转板37上，这种情形尤其适用于较硬且较为光滑的金属管道之类的筒状货物26。

本基于物联网的智能化仓储管理系统在使用时候，切断夹取装置能作为机械手，整体可以安装至小车等外部设备以便移动至目标地点实现下料和抓取。驱动齿条2带动齿轮3转动同时带动推动机构开始推动筒状货物26，其一，齿轮3转动使得驱动臂5带动第一从动臂6和第一连杆7运动，使得预先形成的四个平行四边形状的夹持区域逐步被压缩，而在夹持区域逐步变扁的同时，推动机构同步推动主传送板9上到位的筒状货物26轴向前移，靠近主传送板9上的主承夹面，并在筒状货物26被推至主承夹面的同时夹持区域也均达到了夹紧筒状货物26的大小状态，将进入夹持区域的四个筒状货物26一并夹紧，自动地实现了多个货物的同步抓取作业。而另一方面，驱动臂5带动的第二从动臂11通过推动第二连杆13水平朝右移动，两切刀17得以执行剪切动作，从而将筒状货物26的杆状原材料按四节筒状货物26长度进行自动下料，与外部其它设备配合，实现出货槽8源源不断的筒状货物26的输出、滚落。需说明的是，本发明主要针对的是筒状货物26的原材料既定长度(四节筒状货物26总长)切断下料工序，以及筒状货物26的一次性、多节且同时夹取工序，这两道工序的自动控制，因此，对于外部配套的设备和其余工序，本实施例不再赘述举例，也无需具体举例，本领域技术人员可以根据具体情况适应性选择、设计，例如杆状原材料通过气缸推动等现有的能实现自动控制的驱动元件，自动实现杆状原材料一次性既定长度的伸出，以供本发明的切刀17的初始切断下料，又可以通过现有的传输带、链条等实现将其转运到下一步工序，再进行四次精切，切断成四节筒状货物26，以满足类似的某种物流加工需求。而对于杆件原料，可以根据需要选择在出货槽8附近的切刀17的切口预定位置处放置杆件原料，可以机械可以人工；也可以在筒状货物26转运的终点库房中将同样保存于库房的杆件原料带回，可见，本一体机可以适应目前常规生产模式，便于提升物流运输存储的速度。而本发明的筛选分离装置在使用时，由于本装置是采用一个偏心设置的芯轴32来带动其外部的旋转套筒30转动，由于有长度不同的连接弹簧31的存在，弹性滚动部件在转动时，旋转套筒30会对挤压分离通道33内的筒状货物27逐步进行挤压，将其朝下顺着挤压分离通道33弯曲方向带动，并施以朝外侧的挤压力，此时，如图13所示，若是筒状货物27遇到与其匹配的条形挤出孔，则被挤出出去，从而实现了不同规格货物在落入后，能准确地自动分离，并输送到各自相应的集中存储区存储，确定其存储位置。而进一步地，在具体实施中，如图14，上述挤压分离通道33沿其由内到外的径向方向上逐步变窄而使得其横截面呈等腰梯形状，并于最窄处在旋转套筒30轴向上的尺寸等于所述条形挤出孔的长度，以便更顺利地将落入的筒状货物27推至条形挤出孔内。当然，最佳的设计是挤压分离通道33在旋转套筒30轴向上的尺寸等于筒状货物27的长度，但是这种设计对于加工精度要求较高，根据具体情况，相机选择即可。

作为具体实施细节，上述实施例中的驱动齿条2与液压杆相连，液压杆与无线控制器相连，以实现无线传输控制，其实，就无线传输控制而言，现有技术中已经运用相当普遍，本领域技术员可以适应性选取，例如，驱动用的液压缸的自动控制可以采用公开号为CN209638142U，专利名称为一种无线自动控制伸缩的复合液压缸，来实现相应的无线控制。

进一步地，基于上述实施例结构，为了便于筒状货物26的夹紧，本发明还颇具特色地如图8-10所示，在所述主传送板9的传出端所在的平行四边形区域之外还通过若干第二弹簧20连接有四块辅助夹紧板18，辅助夹紧板18包括一体相连且互成钝角的辅助承夹板1801和辅助传送板1802，四块辅助承夹板1801通过第二铰接轴28两两铰接成同为平行四边形状的连杆机构，亦即类似一个两端敞开的被一定程度压扁了的矩形纸箱，而四块辅助夹紧板18则形成的是一个可以一定程度上压扁的具有底部和四个侧壁的包装纸箱结构，但该纸箱底部被拆开并朝外侧撇开呈喇叭状。连杆机构的四边形孔为辅助夹持口，即类似纸箱平行四边形状的内腔作为夹持孔。并且，该连杆机构位于所述夹持区域的中央，且每块辅助承夹板1801的一端均倾斜地搭接在与之相对的组成夹持区域的构件上，而上述辅助夹紧板18则是与其相对的所述构件用于接触、夹紧筒状货物26的表面相平行。如此设计，其实是在前述夹持区域之外再连接了一个辅助夹持区域，因为辅助夹紧板18是通过弹簧直接连接在相对应的上述构件上的，且辅助夹紧板18与其相对的构件的内侧面相平行，因此该辅助夹持口在一定程度上可以与其所在的夹持区域形状进行等比例缩小变化，令筒状货物26被逐步地、牢牢地夹紧。具体而言，筒状货物26在进入夹持区域后能再顺着倾斜设置的辅助传送板1802穿过四块辅助承夹板1801形成的辅助夹持口，牢牢地夹紧筒状货物26。并且，还具有一个优点是，能适应一定大小范围的筒状货物26的同时夹紧，每批次的四个筒状货物26可以大小不同，因为，上述辅助夹持口由于被第二弹簧20弹性支撑，本身的口径可以做得较小，以便对每根筒状货物26始终都具有一定的夹紧作用，且越大的筒状货物26虽然越难夹紧，但是其因此而受到的夹紧力却也是越大，夹持因此更牢固，完美地适应了筒状货物26的尺寸。为了进一步充分而顺利地发挥上述辅助夹持口的作用，辅助传送板1802为楔形状的板件结构，例如做成类似斧头刃体状的结构，其楔形尖锐端边缘与所述构件的表面平滑过渡相接，便于筒状货物26轴向移动时的平稳过渡。同时，所述第二弹簧20安装在固接于相应所述构件上的延伸板19上，该延伸板19顺着所述主传送板9传送货物的传出方向延伸布置，可以提高上述辅助夹持口的夹持能力。

对于前述筛选分离装置，优选地，为了便于输送挤出的筒状货物27，每个所述条形挤出孔的出口端还连接有运输板36，该运输板36与其对应规格型号货物的集中存储区相连。同时，为了提升自动化效果，可以采用光电信息技术进行技术优化，例如，挤压分离通道33顶部入口端处的一侧架设有第一传感器35，所述传感器与控制所述外部动力设备的控制器通信相连，以便当第一传感器35检测到货物落入挤压分离通道33时，立即驱动芯轴32转动，以避免弹性滚动部件空转运行。进一步地，为了便于自动地逐个加入筒状货物27，在所述挤压分离通道33顶部入口端上方设有供筒状货物27平铺安置的中转板37，中转板37的输出端阻尼铰接有一块拦截板38，该阻尼铰接使得自然状态下拦截板38将货物阻挡在中转板37上不掉落，具体可以采用常见的扭簧等元件实现，此处不赘述。中转板37靠其输出端的上方还设有电机驱动的拨动机构，所述拨动机构转动时其拨叉39将位于最前端的一个筒状货物27朝前推动，并顶开拦截板38后落入到所述挤压分离通道33顶部入口端之内，货物掉落后，拦截板38可以复位，避免中转板37上的筒状货物27意外掉落。

为继续提升自动化控制效果，实现更高程度的信息化控制，以适应物联网技术，在每个条形挤出孔的出口端处还架设有第二传感器40，所述第二传感器40与控制所述电机的控制器通信连接，以便第二传感器40在检测到货物落出条形挤出孔时，立即驱动电机运转，拨叉39继续拨出一个筒状货物27落下。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种基于物联网的智能化仓储管理系统，包括控制系统、可移动的切断夹取装置以及位于仓库内的筛选分离装置，控制系统用于控制切断夹取装置和筛选分离装置工作，其特征在于：所述切断夹取装置包括驱动齿条和与驱动齿条啮合的齿轮，齿轮的转轴固接驱动臂的底端，使得驱动齿条来回直线运动时所述驱动臂在与齿轮端面平行的平面内往复摆动，驱动臂的上部连接有一块挡板，以使得驱动臂整体呈旗帜在旗杆上展开时的结构；所述驱动臂的顶端同时铰接有第一从动臂的一端和第二从动臂的一端，其中，第一从动臂位于驱动臂的左侧，第二从动臂位于驱动臂的右侧，第二从动臂另一端连接有剪切机构；所述第一从动臂，其另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与一个机架铰接；在所述驱动臂靠其挡板所在的一段上铰接有两块上下平行布置的主传送板，主传送板倾斜设置且其倾斜角度须使得筒状货物滚入主传送板后能自然地朝所述挡板一侧滚动，且所述主传送板用于轴向传送筒状货物的表面由传送面和主承夹面构成，传送面的传入端至传出端逐步升高以形成一个供货物传送的上升坡面，该上升坡面的上升方向与主传送板的倾斜方向垂直，传送面的传出端与所述主承夹面一体相接并圆滑过渡连接，且所述主承夹面与其所对的第一从动臂的表面平行且二者均为平面；在所述第一从动臂上还铰接有隔板，所述隔板正对所述主传送板的一侧开设有两个矩形状的缺口，两缺口分别供两主传送板的侧面伸入且该侧面铰接于缺口内，以使得隔板同时与两主传送板铰接连接并使得驱动臂、第一从动臂和第一连杆所围成的区域内形成平行四边形状的四个夹持区域，并且，所述隔板朝所述主传送板传送面的一侧端面为楔形面；还包括将主传送板上的筒状货物推入所述夹持区域的推动机构，该推动机构包括呈“L”型的推动杆以及一对大小不同的均呈直角梯形状的楔形块，两楔形块的斜面彼此光滑接触配合，其中一楔块的一直角面正对所述主传送板上的筒状货物的端部且该楔块通过第一弹簧与一块安装板相连，所述安装板垂直地固接于所述主传送板的传入端，另一楔块的一直角面与所述推动杆的一端固接，推动杆的另一端垂直固接在所述驱动齿条的侧面上，以使得驱动齿条来回直线运动时两楔块之间的接触配合能驱动主传送板上的筒状货物沿所述上升坡面的上升方向传送至所述主承夹面；

筛选分离装置，其包括本体和弹性滚动部件，所述弹性滚动部件位于本体之内的容纳腔中并能在容纳腔内转动；所述弹性滚动部件包括一个圆管状的旋转套筒和一根芯轴以及若干长度不同的连接弹簧，与外部动力设备传动连接的芯轴偏心地安装在旋转套筒内且与旋转套筒之间通过所述连接弹簧相连，以使得所述旋转套筒不与芯轴接触地凌空套设在芯轴外部；所述容纳腔的其中一侧圆弧内壁上由高到低地开设有宽度逐步减小的条形挤出孔，所述其中一侧圆弧内壁与旋转套筒之间的间隙形成一条弧形的供筒状货物滚动的挤压分离通道，所述挤压分离通道顶部入口端贯穿所述本体，其底端处安装有与挤压分离通道弯曲路径相一致的弧形弹簧，该弧形弹簧顶部的自由端处固接有挡块；

所述筛选分离装置中的中转板的输入端能与切断夹取装置中的传送板的传出端相接，且中转板与传送板相互垂直。

2.根据权利要求1所述基于物联网的智能化仓储管理系统，其特征在于：所述控制系统包括无线控制器，所述驱动齿条与液压杆相连，液压杆与所述无线控制器相连。

3.根据权利要求1所述基于物联网的智能化仓储管理系统，其特征在于：在所述主传送板的传出端所在的平行四边形区域之外还通过若干第二弹簧连接有四块辅助夹紧板，所述辅助夹紧板包括一体相连且互成钝角的辅助承夹板和辅助传送板，四块辅助承夹板两两铰接成平行四边形状的连杆机构，连杆机构的四边形孔为辅助夹持口，该连杆机构位于所述夹持区域的中央，且每块辅助承夹板的一端均倾斜地搭接在与之相对的组成所述夹持区域的构件上，所述辅助承夹板在所述第二弹簧处于非工作状态下时与所述构件用于夹持筒状货物的表面平行。

4.根据权利要求3所述基于物联网的智能化仓储管理系统，其特征在于：所述辅助夹紧板为楔形状的板件结构，其楔形尖锐端边缘与所述构件的表面平滑过渡相接；所述第二弹簧安装在固接于相应所述构件上的延伸板上，该延伸板顺着所述主传送板传送货物的传出方向延伸布置。

5.根据权利要求1所述基于物联网的智能化仓储管理系统，其特征在于：所述第二从动臂另一端铰接有与所述机架直线滑动配合的滑块，所述滑块与平行于所述驱动齿条的第二连杆的一端固接，第二连杆的另一端固接有与之垂直的推板，所述推板的上下两端分别铰接有一副二连杆部件，所述二连杆部件包括主动件和从动件，主动件一端与推板铰接，另一端与从动件的一端铰接，从动件的另一端则铰接在所述机架上，在所述从动件的中部还固接有所述剪切机构，所述剪切机构包括两切刀且两切刀构成的切口相向设置以形成切口，所述第二连杆直线向右运动时两二连杆部件驱动两切刀剪切。

6.根据权利要求1所述基于物联网的智能化仓储管理系统，其特征在于：还包括中转板、拦截板、电机驱动的拨动机构，且所述控制系统包括第一传感器、控制所述外部动力设备的控制器、第二传感器、控制所述电机的控制器，其中，在所述挤压分离通道顶部入口端上方设有供筒状货物平铺安置的所述中转板，中转板的输出端阻尼铰接有所述拦截板；所述中转板靠其输出端的上方还设有所述电机驱动的拨动机构，所述拨动机构转动时其拨叉将位于最前端的一个筒状货物朝前推动，并顶开拦截板后落入到所述挤压分离通道顶部入口端之内；所述挤压分离通道顶部入口端处的一侧架设有第一传感器，所述传感器与控制所述外部动力设备的控制器通信相连；在每个条形挤出孔的出口端处还架设有第二传感器，所述第二传感器与控制所述电机的控制器通信连接。

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