CN111660604A - 在制品自动脱模及成型模具自动转换机构及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在制品自动脱模及成型模具自动转换机构及其控制方法，包括底座，底座上滑动连接有移动座，移动座上设有旋转机构，旋转机构上设有旋转箱体，所述旋转箱体上设有取送模机构与退模机构；所述取送模机构包括膨胀轴与取送模套圈，取送模套圈上设有夹模气缸；所述膨胀轴上设有轴瓦和轴移机构；所述退模机构包括设置在旋转箱体上的升降机构，升降机构上设有与膨胀轴平行的退模杆，所述退模杆的最低点位于取送模套圈的内径圆周线上；优点在于：为传统鼓式成型机实现在制品自动脱模与成型模具自动转换，简化成型操作流程，降低成型劳动强度，提高成型生产效率，具有成本低廉、灵活性高、可靠性高、使用简便、后期维护成本低等优点。

Description

在制品自动脱模及成型模具自动转换机构及其控制方法
技术领域
本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种在制品自动脱模及成型模具自动转换机构及其控制方法。
背景技术
在工业生产过程中，为提高鼓式成型机的生产柔性，一台鼓式成型机的成型鼓通常配有多个不同尺寸的模具。传统的鼓式成型机一次成型操作后，需要人工更换模具，并通过人工方式完成在制品的脱模操作，工作人员需要同时兼顾成型操作、在制品脱模和模具更换的工作，劳动强度大，生产效率低。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种在制品自动脱模及成型模具自动转换机构及其控制方法，是基于传统的鼓式成型机，实现在制品自动脱模与成型模具自动转换。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种在制品自动脱模及成型模具自动转换机构，包括底座，底座上滑动连接有移动座，移动座上设有旋转机构，旋转机构上设有旋转箱体，所述旋转箱体上设有多套取送模机构及与取送模机构一一对应的退模机构；
所述取送模机构包括与旋转箱体固接的膨胀轴及与膨胀轴滑动连接的取送模套圈，取送模套圈上设有夹模气缸；所述膨胀轴上设有轴瓦和用于驱动取送模套圈移动的轴移机构；所述退模机构包括设置在旋转箱体上的升降机构，升降机构上设有与膨胀轴平行的退模杆，所述退模杆的最低点位于取送模套圈的内径圆周线上。
进一步的，所述旋转机构包括设置在移动板上的电机、涡轮和涡杆，电机用于带动涡杆转动，涡轮和涡杆相互啮合，所述旋转箱体固定在涡轮上。
进一步的，所述轴移机构包括固定在膨胀轴上的取送模套圈驱动气缸和直线导轨一，直线导轨一上滑动连接有与取送模套圈驱动气缸伸缩端固接的连接板，所述连接板与取送模套圈固接。
进一步的，所述升降机构包括与旋转箱体固接的退模杆驱动气缸和直线导轨二，退模杆驱动气缸竖向伸缩且伸缩端与退模杆固接，退模杆滑动连接在直线导轨二上。
进一步的，所述底座上设有直线导轨三，移动座在直线导轨三上滑移，所述直线导轨三沿膨胀轴的轴向设置。
一种在制品自动脱模及成型模具自动转换机构的控制方法，包括以下步骤：
S1：当成型机的胀缩成型鼓处于工作状态时，自动转换机构处于工作准备状态，此刻，取送模机构分为未存放成型模具的取送模机构A和存放成型模具的取送模机构B，取送模机构A的取送模套圈位于膨胀轴最外端，取送模机构B的取送模套圈位于膨胀轴最内端，退模杆位于最低点，其中一个取送模机构A与胀缩成型鼓正对；
S2：成型机的胀缩成型鼓工作结束，移动座向成型机方向滑移，靠近胀缩成型鼓；
S3：其中一个取送模机构A的取送模套圈与胀缩成型鼓上的成型模具接触，夹模气缸夹紧成型模具；
S4：该取送模机构A的取送模套圈在取送模套圈驱动气缸作用下向旋转箱体一侧移动，将成型模具及成型模具上的半成品从胀缩成型鼓转移到自动转换机构的轴瓦上，移动过程中，退模杆插入成型模具与成型模具上的半成品之间；
S5：移动座向远离成型机方向滑移，转动旋转箱体，使其中一个取送模机构B正对胀缩成型鼓；
S6：移动座向成型机方向移动，靠近胀缩成型鼓；
S7：其中一个取送模机构B的取送模套圈在取送模套圈驱动气缸作用下，从旋转箱体一侧向胀缩膨胀鼓一侧运动，取送模套圈将轴瓦上待使用的模具推入胀缩膨胀鼓；
S8：移动座向远离成型机方向滑移；
S9：夹取成型模具的取送模机构A的退模杆在退模杆驱动气缸作用下，上升至顶端，驱使成型模具及成型模具上的半成品分离；
S10：工作人员将成型模具上的半成品取走；
S11：自动转换机构恢复到步骤S1的工作准备状态，等待下一次操作。
本发明的优点在于：为传统鼓式成型机实现在制品自动脱模与成型模具自动转换，简化成型操作流程，降低成型劳动强度，提高成型生产效率，具有成本低廉、灵活性高、可靠性高、使用简便、后期维护成本低等优点。
附图说明
图1是本发明在实施例中的构造示意图；
图2是图1的前视示意图；
图3是图1的侧视示意图；
图4为本实施例机构的初始状态示意图；
图5为图4的前视示意图；
图6为本实施例机构的取模状态示意图；
图7为图6的前视示意图；
图8为实施例中退模杆插入成型模具与半成品之间的状态示意图；
标号说明
底座1，直线导轨三2，移动座3，电机4，涡杆5，涡轮6，旋转箱体7，膨胀轴8，轴瓦9，取送模套圈10，夹模气缸11，取送模套圈驱动气缸12，退模杆13，退模杆驱动气缸14，直线导轨二15，直线导轨一16，成型机17，成型模具18，胀缩成型鼓19。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例提出一种在制品自动脱模及成型模具自动转换机构，如图1至3所示，包含底座1、直线导轨一至三、移动座3、电机4、涡杆5、涡轮6、旋转箱体7、膨胀轴8、轴瓦9、取送模套圈10、夹模气缸11、取送模套圈驱动气缸12、退模杆13、退模杆驱动气缸14。
两条直线导轨三2沿着底座1的左右方向（即图中的L侧和R侧）平行地安装在底座1上，移动座3安装于直线导轨上，移动座3的移动可采用人工移动，也可采用丝杠机构进行电动驱动。移动座3上垂直安装有旋转箱体7，旋转箱体7与移动座3之间安装有旋转机构，所述旋转机构包括设置在移动板上的电机4、涡轮6和涡杆5，电机4用于带动涡杆5转动，涡轮6和涡杆5相互啮合，所述旋转箱体7固定在涡轮6上。
如图1和图2所示，旋转箱体7的L侧和R侧对称安装有两套取送模机构，每一套取送模机构均包含膨胀轴8、轴瓦9、取送模套圈10、夹模气缸11、取送模套圈驱动气缸12及直线导轨一16。其中，膨胀轴8安装于旋转箱体7顶部，膨胀轴8的上半部分为径向伸缩部，膨胀轴8的下半部分为静止部，轴瓦9均匀安装在径向伸缩部上，通过径向伸缩部的径向伸缩，轴瓦9可沿膨胀轴8径向移动，当轴瓦9径向外移，可实现对成型模具18的支撑，但由于轴瓦9表面光滑，不会阻碍成型模具18在膨胀轴8上的轴向移动，当轴瓦9径向内移，方便工人对成型模具18的上下料，此外由于轴瓦9可径向移动，使得该转换机构能适应不同内径大小的成型模具18。
取送模套圈驱动气缸12和直线导轨一16安装在膨胀轴8的静止部上，取送模套圈驱动气缸12沿膨胀轴8的轴向进行滑动，直线导轨一16沿膨胀轴8轴向进行布置，直线导轨一16上滑动连接有与取送模套圈驱动气缸12伸缩端固接的连接板，取送模套圈10安装在连接板上。取送模套圈10的圆心在膨胀轴8的轴线上，取送模套圈10在取送模套圈驱动气缸12作用下，可沿膨胀轴8的轴线移动；取送模套圈10周向均匀安装六个夹模气缸11。
每一套取送模机构的下方均设有一套退模机构，所述退模机构包括退模杆驱动气缸14、退模杆13及直线导轨二15。其中退模杆13设置在膨胀轴8的正下方，退模杆驱动气缸14固定在旋转箱体7上且沿旋转箱体7高度方向伸缩，直线导轨二15固定在旋转箱体7上且沿旋转箱体7高度方向布置，退模杆13与退模杆驱动气缸14的伸缩端固接且滑动连接在直线导轨二15上，当退模杆13位于最低点时，退模杆13处于取送模套圈10的内径圆周线上。
该自动转换机构的控制方法包括以下步骤：
S1：使用时，成型机17设置在底座1的L侧，图4和图5所示，为本实施例提供的自动转换机构的工作准备状态，此刻，两套取送模机构分为未存放成型模具18的取送模机构A（即图中L侧的取送模机构）和存放成型模具18的取送模机构B（即图中R侧的取送模机构），取送模机构A的取送模套圈位于膨胀轴最外端且与成型机17的胀缩成型鼓19正对，取送模机构B的取送模套圈位于膨胀轴最内端，两根退模杆位于最低点；
S2：成型机17的胀缩成型鼓19工作结束（胀缩成型鼓19工作结束后为收缩状态），移动座3向成型机17方向滑移，靠近胀缩成型鼓19；
S3：取送模机构A的取送模套圈10与胀缩成型鼓19上的成型模具18接触，夹模气缸11夹紧成型模具18；
S4：如图6和7所示，取送模机构A的取送模套圈10在取送模套圈驱动气缸12作用下向旋转箱体7一侧移动，将成型模具18及成型模具18上的半成品从胀缩成型鼓19转移到取送模机构A的轴瓦9上；如图8所示，移动过程中，退模杆13插入成型模具18与成型模具18上的半成品之间；
S5：移动座3滑移至底座1中心，之后旋转箱体7转动180°，使取送模机构B正对胀缩成型鼓19；
S6：移动座3向成型机17方向移动，靠近胀缩成型鼓19；
S7：取送模机构B的取送模套圈10在取送模套圈驱动气缸12作用下，从旋转箱体7一侧向胀缩膨胀鼓一侧运动，取送模套圈10将轴瓦9上待使用的成型模具18推入胀缩膨胀鼓，此状态与图6类似；
S8：移动座3移动至底座1R侧最远端；
S9：取送模机构A的退模杆13在退模杆驱动气缸14作用下，上升至顶端，驱使成型模具18及成型模具18上的半成品分离；
S10：工作人员将成型模具18上的半成品取走；
S11：自动转换机构恢复到步骤S1的工作准备状态，等待下一次操作。
上述实施例仅用于解释说明本发明的构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种在制品自动脱模及成型模具自动转换机构，其特征在于：包括底座，底座上滑动连接有移动座，移动座上设有旋转机构，旋转机构上设有旋转箱体，所述旋转箱体上设有多套取送模机构及与取送模机构一一对应的退模机构；
所述取送模机构包括与旋转箱体固接的膨胀轴及与膨胀轴滑动连接的取送模套圈，取送模套圈上设有夹模气缸；所述膨胀轴上设有轴瓦和用于驱动取送模套圈移动的轴移机构；所述退模机构包括设置在旋转箱体上的升降机构，升降机构上设有与膨胀轴平行的退模杆，所述退模杆的最低点位于取送模套圈的内径圆周线上。
2.如权利要求1所述的一种在制品自动脱模及成型模具自动转换机构，其特征在于：所述旋转机构包括设置在移动板上的电机、涡轮和涡杆，电机用于带动涡杆转动，涡轮和涡杆相互啮合，所述旋转箱体固定在涡轮上。
3.如权利要求1所述的一种在制品自动脱模及成型模具自动转换机构，其特征在于：所述轴移机构包括固定在膨胀轴上的取送模套圈驱动气缸和直线导轨一，直线导轨一上滑动连接有与取送模套圈驱动气缸伸缩端固接的连接板，所述连接板与取送模套圈固接。
4.如权利要求1所述的一种在制品自动脱模及成型模具自动转换机构，其特征在于：所述升降机构包括与旋转箱体固接的退模杆驱动气缸和直线导轨二，退模杆驱动气缸竖向伸缩且伸缩端与退模杆固接，退模杆滑动连接在直线导轨二上。
5.如权利要求1所述的一种在制品自动脱模及成型模具自动转换机构，其特征在于：所述底座上设有直线导轨三，移动座在直线导轨三上滑移，所述直线导轨三沿膨胀轴的轴向设置。
6.一种在制品自动脱模及成型模具自动转换机构的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：当成型机的胀缩成型鼓处于工作状态时，自动转换机构处于工作准备状态，此刻，取送模机构分为未存放成型模具的取送模机构A和存放成型模具的取送模机构B，取送模机构A的取送模套圈位于膨胀轴最外端，取送模机构B的取送模套圈位于膨胀轴最内端，退模杆位于最低点，其中一个取送模机构A与胀缩成型鼓正对；
S2：成型机的胀缩成型鼓工作结束，移动座向成型机方向滑移，靠近胀缩成型鼓；
S3：其中一个取送模机构A的取送模套圈与胀缩成型鼓上的成型模具接触，夹模气缸夹紧成型模具；
S4：该取送模机构A的取送模套圈在取送模套圈驱动气缸作用下向旋转箱体一侧移动，将成型模具及成型模具上的半成品从胀缩成型鼓转移到自动转换机构的轴瓦上，移动过程中，退模杆插入成型模具与成型模具上的半成品之间；
S5：移动座向远离成型机方向滑移，转动旋转箱体，使其中一个取送模机构B正对胀缩成型鼓；
S6：移动座向成型机方向移动，靠近胀缩成型鼓；
S7：其中一个取送模机构B的取送模套圈在取送模套圈驱动气缸作用下，从旋转箱体一侧向胀缩膨胀鼓一侧运动，取送模套圈将轴瓦上待使用的成型模具推入胀缩膨胀鼓；
S8：移动座向远离成型机方向滑移；
S9：夹取成型模具的取送模机构A的退模杆在退模杆驱动气缸作用下，上升至顶端，驱使成型模具及成型模具上的半成品分离；
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