CN111660357A - 奶嘴自动穿孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种奶嘴自动穿孔机，应用在奶嘴穿孔设备的技术领域，其包括自动上料装置、位于自动上料装置末端的用于搬运奶嘴的夹持装置以及传送装置，所述传送装置包括固定架、转动连接在固定架上的环形的传送带，所述传送带上设有若干用于对奶嘴穿孔的穿孔器，所述穿孔器包括固定在传送带上的底座、固定在底座上的刀片以及滑移连接在刀片上的用于对奶嘴进行定位的定位件，所述定位件上设有锥形面，所述固定架上固定有支架，所述支架上位于传送带的上方转动连接有转盘，所述转盘上开设有与锥形面配合的V形的环槽。本发明具有通过自动化的设备，代替现有的人工对奶嘴进行穿孔，确保加工精度的同时，提高生产效率，节约劳动力的效果。

Description

奶嘴自动穿孔机
技术领域
本发明涉及奶嘴穿孔设备的技术领域，更具体地说，它涉及一种奶嘴自动穿孔机。
背景技术
奶嘴，是使用在奶瓶上帮助吸奶的一种工具，多为婴儿使用。奶嘴的头部开设有十字形裂缝，当婴儿挤压奶嘴时，奶水从奶嘴的裂缝处流出。当奶嘴没有被挤压时，奶水不会从奶嘴中流出。
奶嘴在生产的过程中，是一体成型的，需要二次加工，对奶嘴的头部进行戳十字形的缝隙。如图1所示，一种奶嘴穿孔器，包括支杆、固定在支杆头部的刀片43。
这种穿孔器，在使用的时候，工作人员一只手拿着支杆，一只手拿着奶嘴，然后对奶嘴进行穿孔加工，但是这样会出现以下问题：(1)、容易戳偏位，导致奶嘴会漏；(2)、人工定位时间需要消耗的时间多，导致效率低；(3)、容易戳伤人手。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种奶嘴自动穿孔机，其优点是，通过自动化的设备，代替现有的人工对奶嘴进行穿孔，确保加工精度的同时，提高生产效率，节约劳动力。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种奶嘴自动穿孔机，包括自动上料装置、位于自动上料装置末端的用于搬运奶嘴的夹持装置以及传送装置，所述传送装置包括固定架、转动连接在固定架上的环形的传送带，所述传送带上设有若干用于对奶嘴穿孔的穿孔器，所述穿孔器包括固定在传送带上的底座、固定在底座上的刀片以及滑移连接在刀片上的用于对奶嘴进行定位的定位件，所述定位件上设有锥形面，所述固定架上固定有支架，所述支架上位于传送带的上方转动连接有转盘，所述转盘上开设有与锥形面配合的V形的环槽；
所述夹持装置将奶嘴搬运到定位件上后，所述传送带带动穿孔器和奶嘴从转盘的环槽穿过，所述环槽的侧壁挤压奶嘴和定位件，使得所述刀片穿过奶嘴。
上述设置达到的效果：奶嘴被整齐摆放在自动上料装置，再由夹持装置将奶嘴摆放到定位件上，定位件的外表面与奶嘴的内表面贴合，这样对奶嘴起到自动定位的作用。传送带带动穿孔器和奶嘴经过转盘时，由于转盘与传送带之间的间距小，此时环槽的侧壁对奶瓶和定位件的锥形面形成一个挤压的作用，这样自动驱动定位件和奶嘴在刀片上滑移，刀片将奶嘴自动戳破，从而实现自动化加工。与现有的加工方式相比，具有生产效率高、精度高的优点。
进一步设置：所述自动上料装置包括上料架、开设在上料架上的T形的条形槽，所述条形槽内沿条形槽的长度方向设有两条皮带组件，奶嘴的头部朝下，奶嘴的上端搭在所述皮带组件的上表面，通过所述皮带组件将奶嘴向夹持装置的方向输送。
上述设置达到的效果：奶嘴的自身形状是一端大一端小，奶嘴落在条形槽内时，奶嘴的头部落在条形槽的细端，奶嘴的粗端落在条形槽的粗端，这样使得所有的奶嘴能够整齐的设置，便于被夹持装置夹持。皮带组件用于带动奶嘴移动，使得每一个奶嘴能够移动到夹持装置的位置，实现了自动上料的功能。
进一步设置：所述皮带组件的进料管端设有第一进料箱和第二进料箱，所述第一进料箱上设有用于将奶嘴输送到第二进料箱中的提升机，所述提升机的出料端位于皮带组件的上方，所述第二进料箱的底部设有使得奶嘴回到第一进料箱内的回流通道。
上述设置达到的效果：提升机用于将奶嘴输送到皮带组件的上端，通过自由落体，使得奶嘴在自动掉落的过程中，利用概率的原理，使得一部分奶嘴能够正好落在条形槽中，并且奶嘴的头部朝下，奶嘴的粗端搭在皮带组件上。剩下的奶嘴通过回流通道落回第一进料箱中，这样循环起来，代替现有的人工摆放，进一步提高自动化程度。
进一步设置：所述第二进料箱内转动连接有转轴，所述转轴上固定有用于将奶嘴波动到皮带组件上的波动刷。
上述设置达到的效果：奶嘴在自由落体时，存在一部分奶嘴完全搭设在皮带组件上，这样奶嘴的皮带组件上移动的过程中与波动刷接触，波动刷对奶嘴波动后，奶嘴的头部会朝下。这样设置增加奶嘴位置正确的概率。
进一步设置：所述支架上固定有用于支撑传送带的支撑板，当所述穿孔器经过转盘时，所述传送带不会变形。
上述设置达到的效果：转盘对定位件施加挤压力，支撑板防止传送带下移，这样使得定位件和奶嘴能够在刀片上滑动，确保刀片能够将奶嘴戳破。
进一步设置：所述底座和定位件之间设有弹簧，所述定位件在不受外力时，所述刀片位于定位件内。
上述设置达到的效果：弹簧的设置，将刀片藏在定位件内，防止刀片突出定位件，造成奶嘴与定位件不能够完全的贴合，进而影响到定位的精度。
进一步设置：所述夹持装置包括连接架、固定在连接架上的旋转气缸以及固定在旋转气缸的转盘上的用于夹持奶嘴头部的气动手指，当所述气动手指夹持奶嘴翻转180°时，奶嘴套在所述定位件上。
上述设置达到的效果：上述设置，实现自动上料装置与传送带装置的对接，确保自动上料装置上的奶嘴能够顺畅的到达定位件上。
进一步设置：所述皮带组件上靠近连接架的一端固定有用于防止奶嘴完全脱离皮带组件上的限位气缸，所述限位气缸的活塞杆上能够插接才奶嘴上。
上述设置达到的效果：皮带组件一直在工作，从而带动奶嘴一直移动，限位气缸的活塞杆插接在奶嘴中，从而防止奶嘴脱离皮带组件，同时气动手指一次只夹持一个奶嘴。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、精度高，加工效率高；
2、全自动化，代替人工加工，节约人工劳动量。
附图说明
图1是现有技术的结构示意图；
图2是本实施例的整体的结构示意图；
图3是本实施例的传送装置的结构示意图；
图4是本实施例的冲孔器的结构示意图；
图5是本实施例的自动上料装置的结构示意图；
图6是本实施例的体现皮带组件的结构示意图；
图7是本实施例的体现夹持装置工作过程的结构示意图。
图中：1、自动上料装置；11、上料架；12、皮带；13、带轮；14、条形槽；15、限位气缸；2、传送装置；21、传送带；22、固定架；23、支架；24、转盘；25、环槽；26、支撑板；3、夹持装置；31、连接架；32、旋转气缸；33、气动手指；4、穿孔器；41、底座；42、定位件；43、刀片；44、弹簧；50、第一进料箱；51、第二进料箱；52、提升机；53、回流通道；54、转轴；55、波动刷。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1：参考图1-4，一种一种奶嘴自动穿孔机，包括自动上料装置1、位于自动上料装置1末端的用于搬运奶嘴的夹持装置3以及传送装置2，传送装置2包括固定架22、转动连接在固定架22上传送辊以及套设在传送辊上的传送带21，传送带21上阵列固定设置若干穿孔器4，穿孔器4用于对奶嘴进行穿孔加工。固定架22上竖直固定设置支架23，支架23上以水平方向为转动轴线转动连接有转盘24，转盘24位于传送带21的上方，转盘24上开设V形的环槽25。
参考图1-4，若干奶嘴放置在自动上料装置1上，自动上料装置1将奶嘴向靠近传送装置2的方向传送，夹持装置3将奶嘴搬运到穿孔器4上；传送带21在循环移动的过程中，带动套设有奶嘴的穿孔器4穿过转盘24，穿孔器4穿过转盘24时，环槽25的侧壁对穿孔器4施加压力，使得穿孔器4对奶嘴进行穿孔加工。
参考图3和图4，穿孔器4包括固定在传送带21上的底座41、固定在底座41上的刀片43以及滑移连接在刀片43上的定位件42，定位件42对奶嘴起到定位的作用，定位件42的外表面与奶嘴的内表面贴合。定位件42与底座41之间设有弹簧44，刀片43缩在定位件42内，定位件42上设置锥面。当穿孔器4穿过转盘24时，环槽25的侧壁挤压奶嘴和定位件42，使得刀片43突出定位件42，这样将奶嘴戳破，实现自动将奶嘴戳破的功能。与现有的加工方式相比，具有生产效率高、精度高的优点。
上述实施例的实施原理为：若干奶嘴放置在自动上料装置1上，自动上料装置1将奶嘴向靠近传送装置2的方向传送，夹持装置3将奶嘴搬运到穿孔器4上；传送带21在循环移动的过程中，带动套设有奶嘴的穿孔器4穿过转盘24，穿孔器4穿过转盘24时，环槽25的侧壁挤压奶嘴和定位件42，使得刀片43突出定位件42，这样将奶嘴戳破，实现自动将奶嘴戳破的功能。
实施例2：参考图3和图4，支架23上固定有用于支撑传送带21的支撑板26，转盘24对定位件42施加挤压力，支撑板26防止传送带21下移，这样使得定位件42和奶嘴能够在刀片43上滑动，确保刀片43能够将奶嘴戳破。
参考图5和图6，自动上料装置1包括上料架11、开设在上料架11上T形的条形槽14，条形槽14共有三个。同一个条形槽14内设置两组皮带组件，皮带组件包括转动连接在上料架11上的带轮13和套设在带轮13上的皮带12。奶嘴的头部落在两个皮带12之间，奶嘴的粗端搭设在皮带12的上表面，确保奶嘴摆放的位置相同，这样当皮带12移动时，带动奶嘴向靠近夹持装置3的方向移动。
参考图1和图5，上料架11远离夹持装置3的一端设有第二进料箱51，地面上设置第一进料箱50，未加工的奶嘴倒入第一进料箱50中，第一进料箱50和第二进料箱51之间倾斜设置提升机52，提升机52采用斗提提升机，提升机52的上端出口位于上料架11的上方，提升机52将奶嘴输送到上料架11的上端，通过自由落体，使得奶嘴在自动掉落的过程中，利用概率的原理，使得一部分奶嘴能够正好落在条形槽14中，并且奶嘴的头部朝下，奶嘴的粗端搭在皮带12上。剩下的奶嘴通过回流通道53落回第一进料箱50中，这样循环起来，代替现有的人工摆放，进一步提高自动化程度。
参考图5，在第二进料箱51内转动连接有转轴54，转轴54上固定有三个波动刷55，波动刷55对应条形槽14的位置。奶嘴在自由落体时，存在一部分奶嘴完全搭设在皮带组件上，这样奶嘴的皮带组件上移动的过程中与波动刷55接触，波动刷55对奶嘴波动后，奶嘴的头部会朝下。这样设置增加奶嘴位置正确的概率。
参考图7，夹持装置3包括夹持装置3包括连接架31、固定在连接架31上的旋转气缸32以及用于夹持奶嘴头部的气动手指33，气动手指33共有三个，分别对应三个条形槽14，气动手指33的一侧固定有连接板，连接板固定在旋转气缸32的转盘24上，气动手指33夹持奶嘴翻转180°时，奶嘴套在定位件42上。上料架11上靠近夹持装置3的一端设置限位气缸15，限位气缸15的活塞杆能够插接在奶嘴内。皮带12一直在工作，从而带动奶嘴一直移动，限位气缸15的活塞杆插接在奶嘴中，从而防止奶嘴脱离皮带组件，同时气动手指33一次只夹持一个奶嘴。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种奶嘴自动穿孔机，其特征在于：包括自动上料装置(1)、位于自动上料装置(1)末端的用于搬运奶嘴的夹持装置(3)以及传送装置(2)，所述传送装置(2)包括固定架(22)、转动连接在固定架(22)上的环形的传送带(21)，所述传送带(21)上设有若干用于对奶嘴穿孔的穿孔器(4)，所述穿孔器(4)包括固定在传送带(21)上的底座(41)、固定在底座(41)上的刀片(43)以及滑移连接在刀片(43)上的用于对奶嘴进行定位的定位件(42)，所述定位件(42)上设有锥形面，所述固定架(22)上固定有支架(23)，所述支架(23)上位于传送带(21)的上方转动连接有转盘(24)，所述转盘(24)上开设有与锥形面配合的V形的环槽(25)；
所述夹持装置(3)将奶嘴搬运到定位件(42)上后，所述传送带(21)带动穿孔器(4)和奶嘴从转盘(24)的环槽(25)穿过，所述环槽(25)的侧壁挤压奶嘴和定位件(42)，使得所述刀片(43)穿过奶嘴。
2.根据权利要求1所述的奶嘴自动穿孔机，其特征在于：所述自动上料装置(1)包括上料架(11)、开设在上料架(11)上的T形的条形槽(14)，所述条形槽(14)内沿条形槽(14)的长度方向设有两条皮带组件，奶嘴的头部朝下，奶嘴的上端搭在所述皮带组件的上表面，通过所述皮带组件将奶嘴向夹持装置(3)的方向输送。
3.根据权利要求2所述的奶嘴自动穿孔机，其特征在于：所述皮带组件的进料管端设有第一进料箱(50)和第二进料箱(51)，所述第一进料箱(50)上设有用于将奶嘴输送到第二进料箱(51)中的提升机(52)，所述提升机(52)的出料端位于皮带组件的上方，所述第二进料箱(51)的底部设有使得奶嘴回到第一进料箱(50)内的回流通道(53)。
4.根据权利要求3所述的奶嘴自动穿孔机，其特征在于：所述第二进料箱(51)内转动连接有转轴(54)，所述转轴(54)上固定有用于将奶嘴波动到皮带组件上的波动刷(55)。
5.根据权利要求1所述的奶嘴自动穿孔机，其特征在于：所述支架(23)上固定有用于支撑传送带(21)的支撑板(26)，当所述穿孔器(4)经过转盘(24)时，所述传送带(21)不会变形。
6.根据权利要求1所述的奶嘴自动穿孔机，其特征在于：所述底座(41)和定位件(42)之间设有弹簧(44)，所述定位件(42)在不受外力时，所述刀片(43)位于定位件(42)内。
7.根据权利要求1所述的奶嘴自动穿孔机，其特征在于：所述夹持装置(3)包括连接架(31)、固定在连接架(31)上的旋转气缸(32)以及固定在旋转气缸(32)的转盘(24)上的用于夹持奶嘴头部的气动手指(33)，当所述气动手指(33)夹持奶嘴翻转180°时，奶嘴套在所述定位件(42)上。
8.根据权利要求7所述的奶嘴自动穿孔机，其特征在于：所述皮带组件上靠近连接架(31)的一端固定有用于防止奶嘴完全脱离皮带组件上的限位气缸(15)，所述限位气缸(15)的活塞杆上能够插接才奶嘴上。
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