CN111660324A - 一种组合夹头及拾取器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种组合夹头，包括壳体，其内设置有伸缩组件；旋转组件，其包括固定端和旋转端，固定端与伸缩组件固定连接；夹取组件，其一端与旋转组件的旋转端固定连接，由旋转组件驱动旋转，旋转时夹取组件的另一端呈钻头状；以解决在现有技术中能在狭小空间内拾取的问题，可在不额外增加钻头或其它夹杆夹臂的情况下，节约了拾取器的空间，能将被卡住且不易拾取的物体通过钻头钻松将其移出；同时还提供了一种包含上述该组合夹头的拾取器。

Description

一种组合夹头及拾取器

技术领域

本申请涉及机械夹取领域，特别涉及一种组合夹头及拾取器。

背景技术

目前，在汽车工业领域中，当异物掉落于车身内部狭小空间，需要用到夹取装置或拾取器进行夹取异物，如若异物没有及时取出和发现，导致拖慢生产节拍，有异物的车辆流出市场，导致异响等会严重影响产品形象。

例如在一种拾取物体的在相关技术中，包括本体、伸缩机构、连杆、支承板以及多个夹持爪，伸缩机构包括第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第一绝缘弹性件、第二绝缘弹性件、第一绝缘套、第二绝缘套与固定板，夹持爪包括一端与底板扭簧连接的后连段以及与后连段另一端扭簧连接的前爪段。但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题，该技术方案中的夹持爪只能简单缩进抓取与伸出展开，但当需夹取的异物被卡住且仍无法通过上述夹持爪挪动取出的情况时，该夹持爪的功能性不足，无法满足夹取的需要。

发明内容

本申请实施例提供一种组合夹头及拾取器，以解决在现有技术中能在将被卡住且不易拾取的物体通过旋转下的呈钻头状的夹取组件钻松将其移出。

一方面，本申请实施例提供了一种组合夹头，包括壳体，其内设置有伸缩组件；旋转组件，其包括固定端和旋转端，固定端与伸缩组件固定连接；夹取组件，其一端与旋转组件的旋转端固定连接，由旋转组件驱动旋转，旋转时夹取组件的另一端呈钻头状。

一些实施例中，旋转组件还包括旋转电机和连接杆，旋转电机和连接杆一端连接，连接杆另一端和夹取组件相连。

一些实施例中，所述夹取组件包括固定件、第一夹臂、第二夹臂、第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹臂、所述第一夹杆和所述第二夹臂、所述第二夹杆以所述固定件为轴心对称分布；所述固定件与所述连接杆的另一端连接，所述固定件的两端分别与所述第一夹臂和所述第二夹臂通过扭簧连接；所述第一夹臂和所述第一夹杆通过扭簧可转动连接，所述第二夹臂和所述第二夹杆通过扭簧可转动连接；其中，所述旋转电机通过连接杆使第一夹臂、第二夹臂、第一夹杆和第二夹杆在旋转时呈钻头状。

一些实施例中，所述夹取组件还包括设置在第一夹杆和第二夹杆顶端的若干第三电磁铁。

一些实施例中，所述伸缩组件包括顺序相连的第一电磁铁、弹性件、第二电磁铁和滑块；第一电磁铁设置在壳体内侧壁上，弹性件设置在第一电磁铁和第二电磁铁之间；第一电磁铁设置在壳体底部上，第二电磁铁设置在滑块上；滑块与壳体的内表面滑动连接，滑块与旋转组件的固定端连接。

一些实施例中，所述第三电磁铁的表面设置有摩擦纹；所述第一夹杆和第二夹杆且靠近第三电磁铁的一端还设置有摩擦片。

另一方面，本发明实施例还提供了一种拾取器，包括上述组合夹头；控制手柄，所述控制手柄与壳体外侧面之间连接有弯曲管。

一些实施例中，所述控制手柄上设置有旋转开关；所述旋转开关通过导线与旋转电机连接。

一些实施例中，所述控制手柄上还设置有磁力开关；所述磁力开关通过导线与所述第一电磁铁、第二电磁铁连接、第三电磁铁连接。

一些实施例中，所述控制手柄上还设置有LED开关、显示器；所述壳体顶部设置有摄像头和LED灯；所述LED开关通过导线与所述LED灯连接；所述显示器通过导线与摄像头连接。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：通过在组合夹头壳体的内部设置旋转电机，以驱动夹臂和夹杆旋转，旋转下的夹臂夹杆呈钻头状，可在不额外增加钻头或其它夹杆夹臂的情况下，节约了组合夹头的空间，能将被卡住且不易拾取的物体通过钻头钻松将其移出，提高组合夹头拾取物体的能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例组合夹头的结构示意图；

图2为本本申请实施例夹取组件的结构示意图；

图3为申请实施例伸缩组件的结构示意图；

图4为本申请实施例拾取器的结构示意图。

图中：1、壳体；2、伸缩组件；20、第一电磁铁；21、第二电磁铁；22、弹性件；23、滑块；3、旋转组件；30、旋转电机；31、连接杆；4、夹取组件；40、固定件；41、第一夹臂；42、第二夹臂；43、第一夹杆；44、第二夹杆；45、扭簧；46、第三电磁铁；5、控制手柄；50、显示器；6、弯曲管；7、摄像头；8、LED灯。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1所示，本申请实施例提供了一种组合夹头，壳体1，其内设置有伸缩组件2；旋转组件3，其包括固定端和旋转端，固定端与伸缩组件2固定连接；夹取组件4，其一端与旋转组件3的旋转端固定连接，由旋转组件3驱动旋转，旋转时夹取组件4的另一端呈钻头状。

当拾取物体时，伸缩组件2为该组合夹头提供推动力，伸缩组件2在在壳体1内表面滑动，进而推动旋转组件3运动，进而使夹取组件4从壳体1内推出，当遇到不宜取出的物体时，旋转组件3驱动夹取组件4旋转，旋转下的夹取组件4另一端呈钻头状，用于钻松物体。

可选地，旋转组件3还包括旋转电机30和连接杆31，旋转电机30和连接杆31一端连接，连接杆31另一端和夹取组件4相连。旋转电机30包括机座和转子，机座与滑块23连接，故旋转组件3的固定端即为旋转电机30的机座；旋转电机30的转子与连接杆31一端连接，转子转动带动连接杆31旋转，连接杆31另一端和夹取组件4相连，带动夹取组件4旋转，故旋转组件3的旋转端即为连接杆31与夹取组件4相连的旋转端口。

可选地，为了更清楚地说明夹取组件4结构部件关系，请参考图2，图2为本申请实施例夹取组件的结构示意图。夹取组件4包括固定件40、第一夹臂41、第二夹臂42、第一夹杆43和第二夹杆44，第一夹臂41、第一夹杆43和第二夹臂42、第二夹杆44以固定件40为轴心对称分布；固定件40与连接杆31的另一端连接，且与旋转电机30相对设置；固定件40的两端分别与第一夹臂41和第二夹臂42通过扭簧45连接；第一夹臂41和第一夹杆43通过扭簧45可转动连接，第二夹臂42和第二夹杆44通过扭簧45可转动连接；其中，旋转电机30通过连接杆31使第一夹臂41、第二夹臂42、第一夹杆43和第二夹杆44在旋转时呈钻头状。固定件40相对于连接杆31是固定的，第一夹臂41和第二夹臂42在扭簧45的作用下沿固定件40运动，且相互间的距离增大或缩小。

通过上述对组合夹头各个组成部分的描述，下面具体说明该组合夹头的工作原理。通过伸缩组件2和旋转组件3的作用，夹取组件4从壳体1内推出，第一夹杆43和第二夹杆44在被推出壳体1后，在扭簧45的作用下，第一夹杆43和第二夹杆44之间的夹角增大。夹取组件4夹取物体后，在伸缩组件2的作用下，第一夹杆43和第二夹杆44被拉回壳体1中，此时第一夹杆43和第二夹杆44之间的夹角缩小复原。当遇到物体被卡住且通过上述方式仍不能拾取出来时，通过在壳体1内部设置旋转电机30，旋转电机30驱动从壳体1伸出的第一夹臂41、第一夹杆43、第二夹臂42和第二夹杆44旋转，此时夹臂夹杆之间的夹角还未增大，旋转下的未夹持状态的夹臂夹杆呈钻头状，可在不额外增加钻头或其它夹杆夹臂的情况下，节约了拾取器的空间，能将被卡住且不易拾取的物体通过钻头钻松将其移出，再通过伸缩组件3的推动力作用，第一夹杆43与第二夹杆44之间夹角增大，从而将被卡物体取出。

可选地，为了使夹取组件4不仅仅在于夹取非金属物体，在拾取具有金属特性的金属物体时，夹取组件4还包括设置在第一夹杆43和第二夹杆44顶端的若干第三电磁铁46；通过第三电磁铁46的电磁作用，在夹取组件4被推出壳体1夹取物体时，第三电磁铁46可吸取金属物品，保证了夹取组件4能拾取多种特性物体的功能。

可选地，为了更清楚地说明伸缩组件的结构部件关系，请参考图3，图3为本申请实施例伸缩组件的结构示意图；伸缩组件2包括顺序相连的第一电磁铁20、弹性件22、第二电磁铁21和滑块23；其中第一电磁铁20设置在壳体1内侧壁上；弹性件22设置在第一电磁铁20和第二电磁铁21之间；第二电磁铁21设置在滑块23上；滑块23与壳体1的内表面滑动连接，滑块23与旋转组件3的固定端连接。弹性件可以选用复位弹簧，通过第一电磁铁20和第二电磁铁21的电磁作用和弹性件的缓冲伸缩作用，能将夹取组件4缓慢伸出壳体1，不宜被瞬时推动力撞毁。

可选地，在第三电磁铁46的表面设置有摩擦纹，摩擦纹的设置可提高夹取装置前端的拾取力和耐磨力，以防夹取物体后掉落。在第一夹杆43和第二夹杆44靠近第三电磁铁46的一端设置的摩擦片，摩擦片由耐磨材料制成，以提高摩擦片的使用寿命。这进一步提升了夹取组件前端的摩擦力和耐磨力，能进一步将卡住的物体拾取的能力，且不易掉落。

参见图4所示，本申请实施例还提供了一种拾取器，包括上述组合夹头，还包括控制手柄5，手柄5可为一种热塑性树脂手柄，控制手柄5与壳体1底部之间连接有弯曲管6，弯曲管6可为铝合金软质管材制成，该管材为一种可弯曲的铝合金软质管材，柔韧性好，可以通过任意遮挡角度在狭窄空间作业。

可选地，控制手柄5上设置有旋转开关，旋转开关通过导线与旋转电机30连接，旋转开关控制旋转电机30的开启关闭。

可选地，控制手柄5上还设置有磁力开关；磁力开关通过导线与第一电磁铁20、第二电磁铁21连接、第三电磁铁46连接。磁力开关用于控制第一电磁铁20、第二电磁铁连接21和第三电磁铁46的运行。

可选地，控制手柄5上还设置有LED开关、显示器50；壳体1顶部设置有摄像头10和LED灯11；LED开关通过导线与LED灯11连接；显示器50通过导线与摄像头10连接。摄像头7可采用针孔摄象机，可以观察异物的位置，摄像头7的影像可反馈在显示器上50上，且具有记录功能；该LED开关控制LED灯8，通过使用LED灯8可为被遮挡的黑暗处照明，从而可更方便快捷的拾取物体。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“相对”、“内侧”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种组合夹头，其特征在于，包括：

壳体(1)，其内设置有伸缩组件(2)；

旋转组件(3)，其包括固定端和旋转端，固定端与伸缩组件(2)固定连接；

夹取组件(4)，其一端与旋转组件(3)的旋转端固定连接，由旋转组件(3)驱动旋转，旋转时夹取组件(4)的另一端呈钻头状。

2.如权利要求1所述的一种组合夹头，其特征在于，所述旋转组件(3)还包括旋转电机(30)和连接杆(31)，旋转电机(30)和连接杆(31)一端连接，连接杆(31)另一端和夹取组件(4)相连。

3.如权利要求2所述的一种组合夹头，其特征在于，所述夹取组件(4)包括固定件(40)、第一夹臂(41)、第二夹臂(42)、第一夹杆(43)和第二夹杆(44)，第一夹臂(41)、第一夹杆(43)和第二夹臂(42)、第二夹杆(44)以固定件(40)为轴心对称分布；

所述固定件(40)与连接杆(31)的另一端连接，且与旋转电机(30)相对设置；固定件(40)的两端分别与第一夹臂(41)和第二夹臂(42)通过扭簧(45)连接；第一夹臂(41)和第一夹杆(43)通过扭簧(45)可转动连接，第二夹臂(42)和第二夹杆(44)通过扭簧(45)可转动连接；

其中，所述旋转电机(30)通过连接杆(31)使第一夹臂(41)、第二夹臂(42)、第一夹杆(43)和第二夹杆(44)在旋转时呈钻头状。

4.如权利要求3所述的一种组合夹头，其特征在于，所述夹取组件(4)还包括设置在第一夹杆(43)和第二夹杆(44)顶端的若干第三电磁铁(46)。

5.如权利要求1所述的一种组合夹头，其特征在于，所述伸缩组件(2)包括顺序相连的第一电磁铁(20)、弹性件(22)、第二电磁铁(21)和滑块(23)；

所述第一电磁铁(20)设置在壳体(1)内侧壁上，弹性件(22)设置在第一电磁铁(20)和第二电磁铁(21)之间；第二电磁铁(21)设置在滑块(23)上；滑块(23)与壳体(1)的内表面滑动连接，滑块(23)与旋转组件(3)的固定端连接。

6.如权利要求4所述的一种组合夹头，其特征在于，所述第三电磁铁(46)的表面设置有摩擦纹；

所述第一夹杆(43)和第二夹杆(44)且靠近第三电磁铁(46)的一端还设置有摩擦片。

7.一种拾取器，其特征在于，包括：

如权利要求1-6任意一项所述的组合夹头；

控制手柄(5)，所述控制手柄(5)与壳体(1)的外侧面之间连接有弯曲管(6)。

8.如权利要求7所述的一种拾取器，其特征在于，所述控制手柄(5)上设置有旋转开关；所述旋转开关通过导线与所述旋转电机(30)连接。

9.如权利要求7所述的一种拾取器，其特征在于，所述控制手柄(5)上还设置有磁力开关；所述磁力开关通过导线与所述第一电磁铁(20)、第二电磁铁(21)连接、第三电磁铁(46)连接。

10.如权利要求7所述的一种拾取器，其特征在于，所述控制手柄(5)上还设置有LED开关、显示器(50)；所述壳体(1)顶部设置有摄像头(10)和LED灯(11)；所述LED开关通过导线与所述LED灯(11)连接；所述显示器(50)通过导线与摄像头(10)连接。

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