CN111659834A - 一种建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置，属于机械技术领域。一种建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置，包括机架，机架上固定有两个第一导轨，第一导轨上滑动设置有第一移动架，机架上设置有带动第一移动架平移的带动机构，第一移动架上设置有用于架力筋收取并将架力筋定位至预设位置的定位机构；机架上设置有对定位机构送入架力筋的第一送料机构，机架上固定有第二导轨，第二导轨上滑动设置有第二移动架，机架上设置有带动第二移动架平移的驱动机构一，第二移动架上固定有第三导轨，第三导轨上滑动设置有第三移动架。本发明具有捆扎效率高的优点。

Description

一种建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是一种建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置。

背景技术

建筑中的承重柱都具有钢筋笼架，用于增强承重能力。传统的钢筋笼架中的箍筋是通过工人单独进行弯折，然后在将箍筋韧人工的将其固定在架力筋上，做一个钢筋笼架需要花费较长的时间，且每个箍筋之间的距离会发生一些偏差，使整个承重柱所承载的重量会有些下降，降低建筑质量，且传统的人工进行钢筋的固定，其效率及其低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置，具有捆扎效率高的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有两个第一导轨，第一导轨上滑动设置有第一移动架，所述的机架上设置有带动第一移动架平移的带动机构，第一移动架上设置有用于架力筋收取并将架力筋定位至预设位置的定位机构；所述的机架上设置有对定位机构送入架力筋的第一送料机构，所述的机架上固定有第二导轨，第二导轨上滑动设置有第二移动架，所述的机架上设置有带动第二移动架平移的驱动机构一，所述的第二移动架上固定有第三导轨，第三导轨上滑动设置有第三移动架，第三移动架上设置有用于箍筋弯折至定位后的架力筋外圈的弯折机构，所述的第二移动架上设置有带动第三移动架移动的驱动机构二，所述的第二移动架上设置有用于对弯折机构送入箍筋的第二送料机构；所述的机架上设置有用于对箍筋与架力筋连接处进行钢丝固定的固定机构，所述的固定机构包括第四导轨和第四移动架，所述的第四导轨固定在机架上，第四移动架滑动设置在第四导轨上，第四移动架上固定有钢筋捆扎装置，机架上设置有带动第四移动架移动的驱动机构三。

本发明中的带动机构、驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三为现有技术，带动机构能够带动第一移动架在第一导轨上来回平移，驱动机构一能够带动第二移动架在第二导轨上水平来回移动，驱动机构二能够带动第三移动架在四散导轨上水平来回移动。钢筋捆扎机装置为现有技术，包括机械手和钢筋捆扎机。机械手和钢筋捆扎机均为市场上可以买到的产品。钢筋捆扎机能够自动吐出钢丝并进行捆扎。

在上述建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置中，所述的定位机构包括用于将架力筋转移动至预设位置的转移组件和能够将在架力筋转移至预设位置后使转移组件转动的驱动结构，在转移组件接收架力筋时，转移组件展开并呈一字型，在架力筋转移动至预设位置后，转移组件收拢呈圆环状，所述的转移组件包括铰接件，铰接件包括依次铰接相连的弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四，弧形件二上铰接有第一推杆电机和第二推杆电机，第一推杆电机的推杆与弧形件一铰接相连，第二推杆电机的推杆与弧形件三铰接相连，弧形件三上铰接有第三推杆电机，第三推杆电机的推杆与弧形件四铰接相连，弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四上均设置有用于固定架力筋并能够升降的固定结构，所述的弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四侧部具有开设有导向槽，弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四外侧面固定有齿条一，驱动结构包括两个驱动电机一、至少两个限位轮和至少两个支撑轮，两个驱动电机一固定在第一移动架上，两个驱动电机一之间具有间距，驱动电机一的输出轴上固定有齿轮一，齿轮一与齿条一啮合，所述的第一移动架上固定有若干支杆一和若干支杆二，所述的限位轮转动设置在支杆一上且限位轮设置在导向槽内，所述的支撑轮转动设置在支杆二上，所述支撑轮能够与弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四外侧的抵靠，在铰接件呈环状时，驱动结构能够驱动该铰接件转动。

在上述建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置中，所述的固定结构包括第四推杆电机、驱动电机二、移动块一、移动块二和升降架，所述的第四推杆电机固定在铰接件上，所述的升降架固定在第六推杆电机的推杆上，所述的移动块一和移动块二滑动设置在升降架上，所述的移动块一上具有齿条二，所述的移动块三上具有齿条三，所述的升降架上转动设置有齿轮二，齿轮二同时与齿条二、齿条三啮合，驱动电机二固定在升降架上，驱动电机二的输出轴与齿轮二同轴固定相连；移动块一和移动块二上均具有限位架立筋的限位槽。

在上述建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置中，所述的移动块一上具有导向面一，移动块二上具有导向面二，导向面一和导向面二形成喇叭口。

在上述建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置中，所述的移动块一上开设有卡口，所述的移动块二上具有支撑部，支撑部能够卡入卡口内。

在上述建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置中，所述的第一送料机构包括第一料板、第二料板、第五推杆电机、驱动电机三、转轴一和若干转轮一，所述的第一料板固定在机架上，所述的第五推杆电机固定在机架上，第二料板固定在第五推杆电机的推杆上，第一料板和第二料板形成供料通道一，所述的驱动电机三固定在机架上，所述的转轴一转动设置在机架上，驱动电机三的输出轴与转轴一固定相连，转轮一固定在转轴一上，转轮一上具有若干用于承载架立筋的卡口一，卡口一能够与供料通道一对应，所述的机架上固定有限位板一，限位板一延转轮一外圈设置，该限位板能够避免架立筋在非预设位置脱落。

在上述建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置中，所述的弯折机构包括弯折部件、第六推杆电机、移动框架、若干带动弯折部件弯折箍筋的驱动部件，所述的弯折部件包括固定块和若干铰接在固定块两侧的弯折块，固定块、弯折块上均具有放置箍筋的放置槽，所述的第六推杆电机固定在第二移动架上，所述的移动框架固定在第六推杆电机的推杆上，驱动部件固定在移动框架上，每个弯折块上均开设有凹槽，驱动部件的数量对应弯折块数量，所述的驱动部件包括若干推动电机一、若干推动电机二、若干驱动电机四、偏心杆和固定杆，推动电机一固定在移动框架上，推动电机二固定在推动电机一的推杆上，推动电机二的推杆上固定有安装板，驱动电机四固定在安装板上，所述的偏心杆固定在驱动电机四的输出轴上，所述的固定杆固定在偏心杆上，在移动框架朝向弯折部件移动时，固定杆能够插入对应的凹槽。

在上述建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置中，所述的驱动电机四的输出轴上固定有转动杆。

在上述建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置中，所述的第二移动架上设置有若干用于定位弯折部件的限位机构，限位机构包括若干第七推杆电机，第七推杆电机的推杆上固定有压块。

在上述建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置中，所述的第二送料机构包括第三料板、第四料板、第八推杆电机、驱动电机五、转轴二和若干转轮二，所述的第三料板固定在机架上，所述的第五推杆电机固定在机架上，第四料板固定在第五推杆电机的推杆上，第三料板和第四料板形成供料通道二，所述的驱动电机三固定在机架上，所述的转轴二转动设置在第二移动架上，驱动电机三的输出轴与转轴二固定相连，转轮二固定在转轴二上，转轮二上具有若干用于承载箍筋的卡口二，卡口二能够与供料通道二对应，所述的第二移动架上固定有限位板二，限位板二延转轮二外圈设置，该限位板能够避免箍筋在非预设位置脱落。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明能够快速的将架立筋和箍筋能够固定在一起，并使之形成笼架状。其结构设计合理，工作效率高，能够自动送入架立筋并使在形成笼架基础构架，然后在自动送入箍筋并将箍筋弯折后固定在架立筋上，其相邻箍筋之间的间距稳定，在浇筑使承重柱承重能力更强，同时能够自动的将架立筋和箍筋进行固定，效率高。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中定位机构的示意图。

图3是本发明中移动块一和移动块二处的俯视图。

图4是本发明中铰接件形成环状后的示意图。

图5是本发明中弯折机构的示意图。

图6是本发明中弯折机构处的侧视图。

图中，1、机架；2、第一导轨；3、第一移动架；4、第二导轨；5、第三导轨；6、第三移动架；7、第四导轨；8、第四移动架；9、铰接件；9a、弧形件一；9b、、弧形件二；9c、弧形件三；9d、弧形件四；10、第一推杆电机；11、第二推杆电机；12、第三推杆电机；13、导向槽；14、齿条一；15、驱动电机一；16、限位轮；17、支撑轮；18、齿轮一；19、第四推杆电机；20、驱动电机二；21、移动块一；22、移动块二；22a、支撑部；23、升降架；24、齿条二；25、齿条三；26、限位槽；27、喇叭口；28、第一料板；29、第二料板；30、第五推杆电机；31、第二移动架；32、转轴一；33、转轮一；33a、卡口一；34、供料通道一；35、弯折部件；35a、固定块；35b、弯折块；35b1、凹槽；36、第六推杆电机；37、移动框架；38、放置槽；39、推动电机一；40、驱动电机四；41、偏心杆；42、固定杆；43、转动杆；44、第七推杆电机；45、压块；46、第三料板；47、第四料板；48、第八推杆电机；49、固定机构；50、转轴二；51、转轮二；51a、卡口二；52、供料通道二；53、推动电机二；54、齿轮二；

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图6所示，一种建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置，包括机架1，机架1上固定有两个第一导轨2，第一导轨2上滑动设置有第一移动架3，机架1上设置有带动第一移动架3平移的带动机构，第一移动架3上设置有用于架力筋收取并将架力筋定位至预设位置的定位机构；机架1上设置有对定位机构送入架力筋的第一送料机构，机架1上固定有第二导轨4，第二导轨4上滑动设置有第二移动架31，机架1上设置有带动第二移动架31平移的驱动机构一，第二移动架31上固定有第三导轨5，第三导轨5上滑动设置有第三移动架6，第三移动架6上设置有用于箍筋弯折至定位后的架力筋外圈的弯折机构，第二移动架31上设置有带动第三移动架6移动的驱动机构二，第二移动架31上设置有用于对弯折机构送入箍筋的第二送料机构；机架1上设置有用于对箍筋与架力筋连接处进行铁丝固定的固定机构，固定机构包括第四导轨7和第四移动架8，第四导轨7固定在机架1上，第四移动架8滑动设置在第四导轨7上，第四移动架8上固定有钢筋捆扎装置，机架1上设置有带动第四移动架8移动的驱动机构三。

本发明的工作原理：将架立筋放入第一送料机构内，通过带动机构带动定位机构移动，使定位机构依次收取架立筋，然后通过定位机构将架立筋移动至预设位置，将箍筋放入第二送料机构内，然后将箍筋送入弯折机构内，通过驱动机构二带动第二移动架31以及第二移动架31上的弯折机构进行平移，使该箍筋移动至已经移动至预设位置的架立筋下方，然后通过弯折机构将箍筋进行弯折，并使箍筋绕设在架立筋的外围，箍筋与架立筋抵靠接触，通过固定机构对箍筋与架力筋连接处进行铁丝固定，在固定一个箍筋后，通过驱动机构一带动第二移动架31进行移动，然后送入新的箍筋，进行弯折并进行箍筋和架立筋的固定。

第一移动架3的移动方向与第二移动架31移动方向、第四移动架8移动的方向相互平行，第一移动架3的移动方向与第三移动架6的移动方向垂直。

本发明能够快速的将架立筋和箍筋能够固定在一起，并使之形成笼架状。

本发明中的带动机构、驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三为现有技术，带动机构能够带动第一移动架3在第一导轨2上来回平移，驱动机构一能够带动第二移动架31在第二导轨4上水平来回移动，驱动机构二能够带动第三移动架6在四散导轨上水平来回移动。钢筋捆扎机能够自动吐出铁丝并进行捆扎，为现有技术。

具体地，定位机构包括若干用于将架力筋转移动至预设位置的转移组件和若干能够将在架力筋转移至预设位置后使转移组件转动的驱动结构，在转移组件接收架力筋时，转移组件展开并呈一字型，在架力筋转移动至预设位置后，转移组件收拢呈圆环状，转移组件包括铰接件9，铰接件9包括依次铰接相连的弧形件一9a、弧形件二9b、弧形件三9c、弧形件四9d，弧形件二9b上铰接有第一推杆电机10和第二推杆电机11，第一推杆电机10的推杆与弧形件一9a铰接相连，第二推杆电机11的推杆与弧形件三9c铰接相连，弧形件三9c上铰接有第三推杆电机12，第三推杆电机12的推杆与弧形件四9d铰接相连，弧形件一9a、弧形件二9b、弧形件三9c、弧形件四9d上均设置有用于固定架力筋并能够升降的固定结构，弧形件一9a、弧形件二9b、弧形件三9c、弧形件四9d侧部具有开设有导向槽13，弧形件一9a、弧形件二9b、弧形件三9c、弧形件四9d外侧面固定有齿条一14，驱动结构包括两个驱动电机一15、至少两个限位轮16和至少两个支撑轮17，两个驱动电机一15固定在第一移动架3上，两个驱动电机一15之间具有间距，驱动电机一15的输出轴上固定有齿轮一18，齿轮一18与齿条一14啮合，第一移动架3上固定有若干支杆一和若干支杆二，限位轮16转动设置在支杆一上且限位轮16设置在导向槽13内，支撑轮17转动设置在支杆二上，所述支撑轮17能够与弧形件一9a、弧形件二9b、弧形件三9c、弧形件四9d外侧的抵靠，在铰接件9呈环状时，驱动结构能够驱动该铰接件9转动。

架立筋掉入至固定结构内，架立筋通过固定结构进行固定，在每个固定结构内均固定有架立筋后，使第一移动架3移动至预设位置后，通过第一推杆电机10、第二推杆电机11、第三推杆电机12使弧形件一9a、弧形件二9b、弧形件三9c、弧形件四9d进行收拢并形成圆环状，此时弧形件一9a、弧形件二9b、弧形件三9c、弧形件四9d上的四个架立筋位于四个方位，形成一个方形笼架的基础，本结构能够快速的使架立筋自动移动至预设位置，效率高，且能够配合箍筋与架力筋直接的连接固定，通过驱动结构进行带动转动。通过两个驱动电机一15进行驱动，避免弧形件一9a、弧形件二9b、弧形件三9c、弧形件四9d之间具有间隙，导致齿轮一18卡入间隙后不能驱动转移组件进行转动，通过若干限位轮16和若干支撑轮17能够保证转移组件能够稳定的转动。

转移组件的两种状态，在弧形件一9a、弧形件二9b、弧形件三9c、弧形件四9d处于一条直线状态时，弧形件一9a、弧形件二9b、弧形件三9c、弧形件四9d中的固定结构朝向正上方，方便架立筋的加入，在弧形件一9a、弧形件二9b、弧形件三9c、弧形件四9d形成环形状态，弧形件一9a、弧形件二9b、弧形件三9c、弧形件四9d上的固定结构处于四个方位，正好组成一个方形的笼架基础。

具体地，固定结构包括第四推杆电机19、驱动电机二20、移动块一21、移动块二22和升降架23，第四推杆电机19固定在铰接件9上，升降架23固定在第六推杆电机36的推杆上，移动块一21和移动块二22滑动设置在升降架23上，移动块一21上具有齿条二24，移动块三上具有齿条三25，升降架23上转动设置有齿轮二54，齿轮二54同时与齿条二24、齿条三25啮合，驱动电机二20固定在升降架23上，驱动电机二20的输出轴与齿轮二54同轴固定相连；移动块一21和移动块二22上均具有限位架立筋的限位槽26。

在架立筋掉入移动块一21和移动块二22之间后，通过驱动电机二20驱动移动块一21和移动块二22相互靠近，然后对架立筋进行固定。

在架立筋与箍筋均固定完毕后，需要取出钢筋笼架时，通过驱动电机二20解除移动块一21和移动块二22对架立筋的固定，然后通过第四推杆电机19，带动升降架23下降，使移动块一21和移动块二22脱离架立筋。然后方便该钢筋笼架的去除。通过限位槽26能够使架立筋固定的更加稳定。

具体地，移动块一21上具有导向面一，移动块二22上具有导向面二，导向面一和导向面二形成喇叭口27。在架立筋下落时，能够通过喇叭口27导向，使架立筋准确的掉入移动块一21和移动块二22之间。

具体地，移动块一21上开设有卡口，移动块二22上具有支撑部22a，支撑部22a能够卡入卡口内。在移动块一21和移动块二22远离时，下落的架立筋能够通过该支撑部22a进行支撑，在移动块一21和移动块二22靠近时，通过限位槽26进行限位固定。该支撑部22a与限位槽26的最下端持平。

具体地，第一送料机构包括第一料板28、第二料板29、第五推杆电机30、驱动电机三、转轴一32和若干转轮一33，第一料板28固定在机架1上，第五推杆电机30固定在机架1上，第二料板29固定在第五推杆电机30的推杆上，第一料板28和第二料板29形成供料通道一34，驱动电机三固定在机架1上，转轴一32转动设置在机架1上，驱动电机三的输出轴与转轴一32固定相连，转轮一33固定在转轴一32上，转轮一33上具有若干用于承载架立筋的卡口一33a，卡口一33a能够与供料通道一34对应，机架1上固定有限位板一，限位板一延转轮一33外圈设置，该限位板能够避免架立筋在非预设位置脱落。通过第五推杆电机30带动第二料板29移动，供料通道一34内的架立筋单排堆叠在一起，然后通过驱动电机三驱动转轴一32转动，转轴一32带动转轮一33转动，在转轮一33上的开口一对准供料通道一34后，架立筋自动落入该卡口一33a内，然后在转轮一33转动后该架立筋被送出，每个卡口一33a内只能容置一根架立筋。

具体地，弯折机构包括弯折部件35、第六推杆电机36、移动框架37、若干带动弯折部件35弯折箍筋的驱动部件，弯折部件35包括固定块35a和若干铰接在固定块35a两侧的弯折块35b，固定块35a、弯折块35b上均具有放置箍筋的放置槽38，第六推杆电机36固定在第二移动架31上，移动框架37固定在第六推杆电机36的推杆上，驱动部件固定在移动框架37上，每个弯折块35b上均开设有凹槽35b1，驱动部件的数量对应弯折块35b数量，驱动部件包括若干推动电机一39、推动电机二53、若干驱动电机四40、偏心杆41和固定杆42，推动电机一39固定在移动框架37上，推动电机二53固定在推动电机一39的推杆上，推动电机二53的推杆上固定有安装板，驱动电机四40固定在安装板上，偏心杆41固定在驱动电机四40的输出轴上，固定杆42固定在偏心杆41上，在移动框架37朝向弯折部件35移动时，固定杆42能够插入对应的凹槽35b1。

在箍筋设置在固定块35a、弯折块35b上的放置槽38内后，然后通过第六推杆电机36带动移动框架37靠向弯折部件35移动，使驱动部件中的固定杆42插入对应弯折块35b上的凹槽35b1内，然后通过驱动电机四40驱动偏心杆41转动，偏心杆41带动固定杆42转动，固定杆42带动弯折块35b进行摆动，同时将箍筋进行弯折，每次均至弯折一块弯折块35b，其弯折块35b的弯折顺序按照预设顺序进行弯折，直至箍筋能够将每个架立筋接触。

在驱动弯折块35b弯折时，推动电机39带动驱动电机四40移动，使固定杆42插入弯折块35b的凹槽35b1内，然后带动弯折块35b进行弯折，固定杆42能够在凹槽35b1内滑动。

具体地，驱动电机四40的输出轴上固定有转动杆43。在弯折时，通过转动杆43对箍筋进行限位，方便弯折块35b对箍筋进行弯折。

具体地，第二移动架31上设置有若干用于定位弯折部件35的限位机构，限位机构包括若干第七推杆电机44，第七推杆电机44的推杆上固定有压块45。第七推杆电机44启动，带动压块45下压，在弯折进行弯折后，通过压块45使箍筋避免变形。

具体地，第二送料机构包括第三料板46、第四料板47、第八推杆电机48、驱动电机五、转轴二50和若干转轮二51，第三料板46固定在机架1上，第五推杆电机30固定在机架1上，第四料板47固定在第五推杆电机30的推杆上，第三料板46和第四料板47形成供料通道二52，驱动电机三固定在机架1上，转轴二50转动设置在第二移动架31上，驱动电机三的输出轴与转轴二50固定相连，转轮二51固定在转轴二50上，转轮二51上具有若干用于承载箍筋的卡口二51a，卡口二51a能够与供料通道二52对应，第二移动架31上固定有限位板二，限位板二延转轮二51外圈设置，该限位板能够避免箍筋在非预设位置脱落。

通过第八推杆电机48带动第四料板47移动，供料通道二52内的架立筋单排堆叠在一起，然后通过驱动电机五驱动转轴二50转动，转轴二50带动转轮二51转动，在转轮二51上的卡口二51a对准供料通道二52后，架立筋自动落入该卡口二51a内，然后在转轮二51转动后该架立筋被送出，每个卡口二51a内只能容置一根架立筋。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有两个第一导轨，第一导轨上滑动设置有第一移动架，所述的机架上设置有带动第一移动架平移的带动机构，第一移动架上设置有用于架力筋收取并将架力筋定位至预设位置的定位机构；所述的机架上设置有对定位机构送入架力筋的第一送料机构，所述的机架上固定有第二导轨，第二导轨上滑动设置有第二移动架，所述的机架上设置有带动第二移动架平移的驱动机构一，所述的第二移动架上固定有第三导轨，第三导轨上滑动设置有第三移动架，第三移动架上设置有用于箍筋弯折至定位后的架力筋外圈的弯折机构，所述的第二移动架上设置有带动第三移动架移动的驱动机构二，所述的第二移动架上设置有用于对弯折机构送入箍筋的第二送料机构；所述的机架上设置有用于对箍筋与架力筋连接处进行钢丝固定的固定机构，所述的固定机构包括第四导轨和第四移动架，所述的第四导轨固定在机架上，第四移动架滑动设置在第四导轨上，第四移动架上固定有钢筋捆扎装置，机架上设置有带动第四移动架移动的驱动机构三。

2.根据权利要求1所述的建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置，其特征在于，所述的定位机构包括用于将架力筋转移动至预设位置的转移组件和能够将在架力筋转移至预设位置后使转移组件转动的驱动结构，在转移组件接收架力筋时，转移组件展开并呈一字型，在架力筋转移动至预设位置后，转移组件收拢呈圆环状，所述的转移组件包括铰接件，铰接件包括依次铰接相连的弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四，弧形件二上铰接有第一推杆电机和第二推杆电机，第一推杆电机的推杆与弧形件一铰接相连，第二推杆电机的推杆与弧形件三铰接相连，弧形件三上铰接有第三推杆电机，第三推杆电机的推杆与弧形件四铰接相连，弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四上均设置有用于固定架力筋并能够升降的固定结构，所述的弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四侧部具有开设有导向槽，弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四外侧面固定有齿条一，驱动结构包括两个驱动电机一、至少两个限位轮和至少两个支撑轮，两个驱动电机一固定在第一移动架上，两个驱动电机一之间具有间距，驱动电机一的输出轴上固定有齿轮一，齿轮一与齿条一啮合，所述的第一移动架上固定有若干支杆一和若干支杆二，所述的限位轮转动设置在支杆一上且限位轮设置在导向槽内，所述的支撑轮转动设置在支杆二上，所述支撑轮能够与弧形件一、弧形件二、弧形件三、弧形件四外侧的抵靠，在铰接件呈环状时，驱动结构能够驱动该铰接件转动。

3.根据权利要求2所述的建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置，其特征在于，所述的固定结构包括第四推杆电机、驱动电机二、移动块一、移动块二和升降架，所述的第四推杆电机固定在铰接件上，所述的升降架固定在第六推杆电机的推杆上，所述的移动块一和移动块二滑动设置在升降架上，所述的移动块一上具有齿条二，所述的移动块三上具有齿条三，所述的升降架上转动设置有齿轮二，齿轮二同时与齿条二、齿条三啮合，驱动电机二固定在升降架上，驱动电机二的输出轴与齿轮二同轴固定相连；移动块一和移动块二上均具有限位架立筋的限位槽。

4.根据权利要求3所述的建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置，其特征在于，所述的移动块一上具有导向面一，移动块二上具有导向面二，导向面一和导向面二形成喇叭口。

5.根据权利要求3所述的建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置，其特征在于，所述的移动块一上开设有卡口，所述的移动块二上具有支撑部，支撑部能够卡入卡口内。

6.根据权利要求1所述的建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置，其特征在于，所述的第一送料机构包括第一料板、第二料板、第五推杆电机、驱动电机三、转轴一和若干转轮一，所述的第一料板固定在机架上，所述的第五推杆电机固定在机架上，第二料板固定在第五推杆电机的推杆上，第一料板和第二料板形成供料通道一，所述的驱动电机三固定在机架上，所述的转轴一转动设置在机架上，驱动电机三的输出轴与转轴一固定相连，转轮一固定在转轴一上，转轮一上具有若干用于承载架立筋的卡口一，卡口一能够与供料通道一对应，所述的机架上固定有限位板一，限位板一延转轮一外圈设置，该限位板能够避免架立筋在非预设位置脱落。

7.根据权利要求1所述的建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置，其特征在于，所述的弯折机构包括弯折部件、第六推杆电机、移动框架、若干带动弯折部件弯折箍筋的驱动部件，所述的弯折部件包括固定块和若干铰接在固定块两侧的弯折块，固定块、弯折块上均具有放置箍筋的放置槽，所述的第六推杆电机固定在第二移动架上，所述的移动框架固定在第六推杆电机的推杆上，驱动部件固定在移动框架上，每个弯折块上均开设有凹槽，驱动部件的数量对应弯折块数量，所述的驱动部件包括若干推动电机一、若干推动电机二、若干驱动电机四、偏心杆和固定杆，推动电机一固定在移动框架上，推动电机二固定在推动电机一的推杆上，推动电机二的推杆上固定有安装板，驱动电机四固定在安装板上，所述的偏心杆固定在驱动电机四的输出轴上，所述的固定杆固定在偏心杆上，在移动框架朝向弯折部件移动时，固定杆能够插入对应的凹槽。

8.根据权利要求7所述的建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置，其特征在于，所述的驱动电机四的输出轴上固定有转动杆。

9.根据权利要求7所述的建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置，其特征在于，所述的第二移动架上设置有若干用于定位弯折部件的限位机构，限位机构包括若干第七推杆电机，第七推杆电机的推杆上固定有压块。

10.根据权利要求1所述的建筑承重柱钢筋笼架的捆扎装置，其特征在于，所述的第二送料机构包括第三料板、第四料板、第八推杆电机、驱动电机五、转轴二和若干转轮二，所述的第三料板固定在机架上，所述的第五推杆电机固定在机架上，第四料板固定在第五推杆电机的推杆上，第三料板和第四料板形成供料通道二，所述的驱动电机三固定在机架上，所述的转轴二转动设置在第二移动架上，驱动电机三的输出轴与转轴二固定相连，转轮二固定在转轴二上，转轮二上具有若干用于承载箍筋的卡口二，卡口二能够与供料通道二对应，所述的第二移动架上固定有限位板二，限位板二延转轮二外圈设置，该限位板能够避免箍筋在非预设位置脱落。

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