CN111659770A - 一种拉直机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拉直机，包括机架、弹性支座、第一拉杆以及第二拉杆，机架上设置有动力部以及夹持部，夹持部用于夹紧被拉直的工件，弹性支座的底端以及夹持部的底端均与机架滑动连接，弹性支座顶部的两端均分别连接第一拉杆的一端以及第二拉杆的一端，第一拉杆与第二拉杆之间设置有第一转动组件以及第二转动组件，第一转动组件的两端分别与第一拉杆的一端以及第二拉杆的一端可转动连接，第二转动组件的两端分别与第一拉杆的另一端以及第二拉杆的另一端可转动连接，动力部的一端与第一转动组件连接，第二转动组件的一端与夹持部连接；通过本发明装置实现降低拉直机运行时动力部的弯曲力。

Description

一种拉直机

技术领域

本发明涉及拉直机技术领域，具体而言，涉及一种拉直机。

背景技术

在传统的金属工件生产加工过程中，工件在各个加工工序中往往会产生不同程度的扭曲，在截面方向也会存在应力不均匀的情况，从而导致工件弯曲或者拉伸变形，为了解决此类问题，行业内一般在工件的精整工序中，采用各种类型的拉直机对工件的形状缺陷进行矫直，来还原型材的平直状态。

现有的一般拉直机均是通过夹持部件将工件两端固定，然后通过动力部件对工件的两段施加拉力，从而将工件加工为平直状态，但是由于待拉直的工件处于扭曲状态，在被拉直的过程中同时还对固定于两端的夹持部件施加一定的扭力，并通过加持部件将扭力传动到动力部件的输出轴上，由于动力部件的输出轴用于在平直方向上往复运动以施加拉力，不具有对扭力的对抗或消解能力，而且由于不同工件的扭曲方向和程度不一，扭力的方向和大小也不尽相同，所以现有的拉直机的动力装置容易在扭力的作用下发生形变，影响使用寿命。

发明内容

为了克服现有技术的使用寿命不足的问题，本发明提供了一种拉直机，本发明的具体技术方案如下：

一种拉直机，包括机架、弹性支座、第一拉杆以及第二拉杆，所述机架上设置有动力部以及夹持部，所述夹持部用于夹紧被拉直的工件，所述弹性支座的底端以及夹持部的底端均与机架滑动连接，所述弹性支座顶部的两端均分别连接所述第一拉杆的一端以及所述第二拉杆的一端，所述第一拉杆与第二拉杆之间设置有第一转动组件以及第二转动组件，所述第一转动组件的两端分别与所述第一拉杆的一端以及第二拉杆的一端可转动连接，所述第二转动组件的两端分别与所述第一拉杆的另一端以及第二拉杆的另一端可转动连接，所述动力部的一端与第一转动组件连接，所述第二转动组件的一端与所述夹持部连接。

优选的，所述动力部包括伸缩杆、用于控制伸缩杆进行伸缩运动的油缸本体以及固定架，所述油缸本体与固定架连接，所述固定架与所述机架连接，所述伸缩杆的一端与第一转动组件连接。

优选的，所述第一转动组件包括第一固定块以及第一转轴，所述第一固定块的两端往外延伸有第一突出轴以及第二突出轴，所述第一拉杆的一端与所述第一突出轴转动连接，所述第二拉杆的一端与所述第二突出轴转动连接，所述第一固定块中部开设有通槽，所述第一转轴的一端与所述通槽的顶端连接，所述第一转轴的另一端与通槽的底端连接，所述伸缩杆的一端与第一转轴可转动连接。

优选的，所述第二转动组件包括第一支撑板、第二支撑板、第二固定块以及第二转轴，所述夹持部设置有安装槽，所述第一支撑板以及第二支撑板均安设于所述安装槽内，所述第二转轴的一端与所述第一支撑板连接，所述第二转轴的一端与所述第二支撑板连接，所述第二固定块与所述第二转轴转动连接，所述第二固定块的两端往外延伸有第三突出轴以及第四突出轴，所述第一拉杆的一端与所述第三突出轴转动连接，所述第二拉杆的一端与所述第四突出轴转动连接。

优选的，所述弹性支座的底部以及所述夹持部的底部均设置有若干个滑动轮，若干个所述滑动轮对称安装，所述弹性支座以及所述夹持部均通过若干个所述滑动轮与机架滑动连接。

优选的，所述第一固定块、第二固定块、伸缩杆、第一拉杆以及第二拉杆均在同一水平面上，所述第一拉杆与所述第二拉杆相互平行。

优选的，所述夹持部包括机体、驱动装置，第一夹持块以及第二夹持块，所述第一夹持块与机体连接，所述第二夹持块与机体可转动连接，所述驱动装置与第二夹持块连接用于驱动所述第二夹持块与所述第一夹持块之间的闭合以及张开。

优选的，所述第一夹持块的表面以及第二夹持块的表面均设置有齿纹，所述齿纹等距离间隔设置。

优选的，所述机架的底端往外延伸有若干个支架，若干个所述支架对称设置，所述支架均安设有用于固定机架的固定装置。

本发明所取得的有益技术效果包括：

通过将需要被拉直的工件的一端固定于拉直机上或者拉直机以外的固定机构，所述夹持部夹紧被拉直的工件的另一端，启动动力部，动力部的动力杆驱动第一转动组件，进而第一转动组件带动第一拉杆、第二拉杆以及支撑第一拉杆、第二拉杆的弹性支座，最终带动夹持部在机架的平面上运动，实现对工件进行拉直；所述第一拉杆与第二拉杆之间设置有第一转动组件以及第二转动组件，所述第一转动组件以及所述第二转动用于横向左右摆动，实现动力部输出动力时，使得动力部上的动力杆相对于第一拉杆以及第二拉杆可以横向左右摆动，消除了动力部的动力杆工作时横向弯曲力；所述第一转动组件的两端分别与所述第一拉杆的一端以及第二拉杆的一端可转动连接，所述第二转动组件的两端分别与所述第一拉杆的另一端以及第二拉杆的另一端可转动连接，使得动力部上的动力杆相对于第一拉杆以及第二拉杆可以上下摆动，消除了动力部的动力杆工作时纵向弯曲力；即，在拉直的过程中，消除了动力部横向和纵向的弯曲力，受力分集中于动力部的动力杆延伸的一个方向上，保证了装置的稳定运行，减少装置的故障率。

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的A处结构放大结构示意图；

图3是本发明实施例的B处结构放大结构示意图；

图4是本发明实施例的夹持部示意图；

图5是本发明实施例的第一固定块结构示意图；

图6是本发明实施例的第二固定块结构示意图。

图中：10、机架；11、支架；12、固定装置；20、弹性支座；31、第一拉杆；32、第二拉杆；40、动力部；41、伸缩杆；42、油缸本体；43、固定架；50、夹持部；51、安装槽；52、机体；53、驱动装置；54、第一夹持块；55、第二夹持块；56、齿纹；60、第一转动组件；61、第一固定块；62、第一转轴；63、第一突出轴；64、第二突出轴；65、通槽；70、第二转动组件；71、第一支撑板；72、第二支撑板；73、第二固定块；74、第二转轴；75、第三突出轴；76、第四突出轴；80、滑动轮。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明为一种拉直机，根据附图所示阐述以下实施例：

实施例一：

一种拉直机，包括机架10、弹性支座20、第一拉杆31以及第二拉杆32，所述机架10上设置有动力部40以及夹持部50，所述夹持部50用于夹紧被拉直的工件，所述弹性支座20的底端以及夹持部50均与机架10滑动连接，所述弹性支座20顶部的两端均分别连接所述第一拉杆31的一端以及所述第二拉杆32的一端，所述第一拉杆31与第二拉杆32之间设置有第一转动组件60以及第二转动组件70，所述第一转动组件60的两端分别与所述第一拉杆31的一端以及第二拉杆32的一端可转动连接，所述第二转动组件70的两端分别与所述第一拉杆31的另一端以及第二拉杆32的另一端可转动连接，所述动力部40的一端与第一转动组件60连接，所述第二转动组件70的一端与所述夹持部50连接。

具体的，如图1-6所示，将需要被拉直的工件的一端固定于拉直机上或者拉直机以外的固定机构，所述夹持部50夹紧被拉直的工件的另一端，启动动力部40，动力部40的动力杆驱动第一转动组件60，进而第一转动组件60带动第一拉杆31、第二拉杆32以及支撑第一拉杆31、第二拉杆32的弹性支座20，最终带动夹持部50在机架10的平面上运动，实现对工件进行拉直；所述第一拉杆31与第二拉杆32之间设置有第一转动组件60以及第二转动组件70，所述第一转动组件60以及所述第二转动用于横向左右摆动，实现动力部40输出动力时，使得动力部40上的动力杆相对于第一拉杆31以及第二拉杆32可以横向左右摆动，消除了动力部40的动力杆工作时横向弯曲力；所述第一转动组件60的两端分别与所述第一拉杆31的一端以及第二拉杆32的一端可转动连接，所述第二转动组件70的两端分别与所述第一拉杆31的另一端以及第二拉杆32的另一端可转动连接，使得动力部40上的动力杆相对于第一拉杆31以及第二拉杆32可以上下摆动，消除了动力部40的动力杆工作时纵向弯曲力；即，在拉直的过程中，消除了动力部40横向和纵向的弯曲力，受力分集中于动力部40的动力杆延伸的一个方向上，保证了装置的稳定运行，减少装置的故障率。

进一步的，所述动力部40包括伸缩杆41、用于控制伸缩杆41进行伸缩运动的油缸本体42以及固定架43，所述油缸本体42与固定架43连接，所述固定架43与所述机架10连接，所述伸缩杆41的一端与第一转动组件60连接，通过油缸本体42控制伸缩杆41进行伸缩运动进行动力输出使得装置运作更加平稳。

实施例二：

一种拉直机，包括机架10、弹性支座20、第一拉杆31以及第二拉杆32，所述机架10上设置有动力部40以及夹持部50，所述夹持部50用于夹紧被拉直的工件，所述弹性支座20的底端以及夹持部50均与机架10滑动连接，所述弹性支座20顶部的两端均分别连接所述第一拉杆31的一端以及所述第二拉杆32的一端，所述第一拉杆31与第二拉杆32之间设置有第一转动组件60以及第二转动组件70，所述第一转动组件60的两端分别与所述第一拉杆31的一端以及第二拉杆32的一端可转动连接，所述第二转动组件70的两端分别与所述第一拉杆31的另一端以及第二拉杆32的另一端可转动连接，所述动力部40的一端与第一转动组件60连接，所述第二转动组件70的一端与所述夹持部50连接。

具体的，如图1-6所示，将需要被拉直的工件的一端固定于拉直机上或者拉直机以外的固定机构，所述夹持部50夹紧被拉直的工件的另一端，启动动力部40，动力部40的动力杆驱动第一转动组件60，进而第一转动组件60带动第一拉杆31、第二拉杆32以及支撑第一拉杆31、第二拉杆32的弹性支座20，最终带动夹持部50在机架10的平面上运动，实现对工件进行拉直；所述第一拉杆31与第二拉杆32之间设置有第一转动组件60以及第二转动组件70，所述第一转动组件60以及所述第二转动用于横向左右摆动，实现动力部40输出动力时，使得动力部40上的动力杆相对于第一拉杆31以及第二拉杆32可以横向左右摆动，消除了动力部40的动力杆工作时横向弯曲力；所述第一转动组件60的两端分别与所述第一拉杆31的一端以及第二拉杆32的一端可转动连接，所述第二转动组件70的两端分别与所述第一拉杆31的另一端以及第二拉杆32的另一端可转动连接，使得动力部40上的动力杆相对于第一拉杆31以及第二拉杆32可以上下摆动，消除了动力部40的动力杆工作时纵向弯曲力；即，在拉直的过程中，消除了动力部40横向和纵向的弯曲力，受力分集中于动力部40的动力杆延伸的一个方向上，保证了装置的稳定运行，减少装置的故障率。

进一步的，所述动力部40包括伸缩杆41、用于控制伸缩杆41进行伸缩运动的油缸本体42以及固定架43，所述油缸本体42与固定架43连接，所述固定架43与所述机架10连接，所述伸缩杆41的一端与第一转动组件60连接，通过油缸本体42控制伸缩杆41进行伸缩运动进行动力输出使得装置运作更加平稳。

进一步的，所述第一转动组件60包括第一固定块61以及第一转轴62，所述第一固定块61的两端往外延伸有第一突出轴63以及第二突出轴64，所述第一拉杆31的一端与所述第一突出轴63转动连接，所述第二拉杆32的一端与所述第二突出轴64转动连接，所述第一固定块61中部开设有通槽65，所述第一转轴62的一端与所述通槽65的顶端连接，所述第一转轴62的另一端与通槽65的底端连接，所述伸缩杆41的一端与第一转轴62可转动连接，所述第二转动组件70包括第一支撑板71、第二支撑板72、第二固定块73以及第二转轴74，所述夹持部50设置有安装槽51，所述第一支撑板71以及第二支撑板72均安设于所述安装槽51内，所述第二转轴74的一端与所述第一支撑板71连接，所述第二转轴74的一端与所述第二支撑板72连接，所述第二固定块73与所述第二转轴74转动连接，所述第二固定块73的两端往外延伸有第三突出轴75以及第四突出轴76，所述第一拉杆31的一端与所述第三突出轴75转动连接，所述第二拉杆32的一端与所述第四突出轴76转动连接；油缸上的伸缩杆41通过第一转轴62转动连接实现横向左右转动，同时第二连接块通过第二转轴74实现横向左右转动，消除伸缩杆41工作时横向弯曲力；第一拉杆31以及第二拉杆32通过第一固定块61的突出轴以及第二固定块73的突出轴实现在纵向上下转动，消除伸缩杆41工作时纵向弯曲力。

实施例三：

一种拉直机，包括机架10、弹性支座20、第一拉杆31以及第二拉杆32，所述机架10上设置有动力部40以及夹持部50，所述夹持部50用于夹紧被拉直的工件，所述弹性支座20的底端以及夹持部50均与机架10滑动连接，所述弹性支座20顶部的两端均分别连接所述第一拉杆31的一端以及所述第二拉杆32的一端，所述第一拉杆31与第二拉杆32之间设置有第一转动组件60以及第二转动组件70，所述第一转动组件60的两端分别与所述第一拉杆31的一端以及第二拉杆32的一端可转动连接，所述第二转动组件70的两端分别与所述第一拉杆31的另一端以及第二拉杆32的另一端可转动连接，所述动力部40的一端与第一转动组件60连接，所述第二转动组件70的一端与所述夹持部50连接。

具体的，如图1-6所示，将需要被拉直的工件的一端固定于拉直机上或者拉直机以外的固定机构，，所述夹持部50夹紧被拉直的工件的另一端，启动动力部40，动力部40的动力杆驱动第一转动组件60，进而第一转动组件60带动第一拉杆31、第二拉杆32以及支撑第一拉杆31、第二拉杆32的弹性支座20，最终带动夹持部50在机架10的平面上运动，实现对工件进行拉直；所述第一拉杆31与第二拉杆32之间设置有第一转动组件60以及第二转动组件70，所述第一转动组件60以及所述第二转动用于横向左右摆动，实现动力部40输出动力时，使得动力部40上的动力杆相对于第一拉杆31以及第二拉杆32可以横向左右摆动，消除了动力部40的动力杆工作时横向弯曲力；所述第一转动组件60的两端分别与所述第一拉杆31的一端以及第二拉杆32的一端可转动连接，所述第二转动组件70的两端分别与所述第一拉杆31的另一端以及第二拉杆32的另一端可转动连接，使得动力部40上的动力杆相对于第一拉杆31以及第二拉杆32可以上下摆动，消除了动力部40的动力杆工作时纵向弯曲力；即，在拉直的过程中，消除了动力部40横向和纵向的弯曲力，受力分集中于动力部40的动力杆延伸的一个方向上，保证了装置的稳定运行，减少装置的故障率。

进一步的，所述动力部40包括伸缩杆41、用于控制伸缩杆41进行伸缩运动的油缸本体42以及固定架43，所述油缸本体42与固定架43连接，所述固定架43与所述机架10连接，所述伸缩杆41的一端与第一转动组件60连接，通过油缸本体42控制伸缩杆41进行伸缩运动进行动力输出使得装置运作更加平稳。

进一步的，所述第一转动组件60包括第一固定块61以及第一转轴62，所述第一固定块61的两端往外延伸有第一突出轴63以及第二突出轴64，所述第一拉杆31的一端与所述第一突出轴63转动连接，所述第二拉杆32的一端与所述第二突出轴64转动连接，所述第一固定块61中部开设有通槽65，所述第一转轴62的一端与所述通槽65的顶端连接，所述第一转轴62的另一端与通槽65的底端连接，所述伸缩杆41的一端与第一转轴62可转动连接，所述第二转动组件70包括第一支撑板71、第二支撑板72、第二固定块73以及第二转轴74，所述夹持部50设置有安装槽51，所述第一支撑板71以及第二支撑板72均安设于所述安装槽51内，所述第二转轴74的一端与所述第一支撑板71连接，所述第二转轴74的一端与所述第二支撑板72连接，所述第二固定块73与所述第二转轴74转动连接，所述第二固定块73的两端往外延伸有第三突出轴75以及第四突出轴76，所述第一拉杆31的一端与所述第三突出轴75转动连接，所述第二拉杆32的一端与所述第四突出轴76转动连接；油缸上的伸缩杆41通过第一转轴62转动连接实现横向左右转动，同时第二连接块通过第二转轴74实现横向左右转动，消除伸缩杆41工作时横向弯曲力；第一拉杆31以及第二拉杆32通过第一固定块61的突出轴以及第二固定块73的突出轴实现在纵向上下转动，消除伸缩杆41工作时纵向弯曲力。

进一步的，所述弹性支座20的底部以及所述夹持部50的底部均设置有若干个滑动轮80，若干个所述滑动轮80对称安装，所述弹性支座20以及所述夹持部50均通过若干个所述滑动轮80与机架10滑动连接，通过滑动轮80减少弹性支座20的底部以及所述夹持部50与机架10之间的摩擦力。

进一步的，所述第一固定块61、第二固定块73、伸缩杆41、第一拉杆31以及第二拉杆32均在同一水平面上，所述第一拉杆31与所述第二拉杆32相互平行，装置更加稳定。

进一步的，所述夹持部50包括机体52、驱动装置53，第一夹持块54以及第二夹持块55，所述第一夹持块54与机体52连接，所述第二夹持块55与机体52可转动连接，所述驱动装置53与第二夹持块55连接用于驱动所述第二夹持块55与所述第一夹持块54之间的闭合以及张开的角度，实现不同直径大小的工件夹紧。

进一步的，所述第一夹持块54的表面以及第二夹持块55的表面均设置有齿纹56，所述齿纹56等距离间隔设置，增强夹紧工件时的摩擦力，夹紧工件更加牢靠。

进一步的，所述机架10的底端往外延伸有若干个支架11，若干个所述支架11对称设置，所述支架11均安设有用于固定机架10的固定装置12，固定装置12更加稳固。

综上所述，以上实施例中的拉直机装置：

通过将需要被拉直的工件的一端固定于拉直机上或者拉直机以外的固定机构，所述夹持部50夹紧被拉直的工件的另一端，启动动力部40，动力部40的动力杆驱动第一转动组件60，进而第一转动组件60带动第一拉杆31、第二拉杆32以及支撑第一拉杆31、第二拉杆32的弹性支座20，最终带动夹持部50在机架10的平面上运动，实现对工件进行拉直；所述第一拉杆31与第二拉杆32之间设置有第一转动组件60以及第二转动组件70，所述第一转动组件60以及所述第二转动用于横向左右摆动，实现动力部40输出动力时，使得动力部40上的动力杆相对于第一拉杆31以及第二拉杆32可以横向左右摆动，消除了动力部40的动力杆工作时横向弯曲力；所述第一转动组件60的两端分别与所述第一拉杆31的一端以及第二拉杆32的一端可转动连接，所述第二转动组件70的两端分别与所述第一拉杆31的另一端以及第二拉杆32的另一端可转动连接，使得动力部40上的动力杆相对于第一拉杆31以及第二拉杆32可以上下摆动，消除了动力部40的动力杆工作时纵向弯曲力；即，在拉直的过程中，消除了动力部40横向和纵向的弯曲力，受力分集中于动力部40的动力杆延伸的一个方向上，保证了装置的稳定运行，减少装置的故障率。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置,例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种拉直机，其特征在于，包括机架、弹性支座、第一拉杆以及第二拉杆，所述机架上设置有动力部以及夹持部，所述夹持部用于夹紧被拉直的工件，所述弹性支座的底端以及夹持部的底端均与机架滑动连接，所述弹性支座顶部的两端均分别连接所述第一拉杆的一端以及所述第二拉杆的一端，所述第一拉杆与第二拉杆之间设置有第一转动组件以及第二转动组件，所述第一转动组件的两端分别与所述第一拉杆的一端以及第二拉杆的一端可转动连接，所述第二转动组件的两端分别与所述第一拉杆的另一端以及第二拉杆的另一端可转动连接，所述动力部的一端与第一转动组件连接，所述第二转动组件的一端与所述夹持部连接。

2.根据权利要求1所述的一种拉直机，其特征在于，所述动力部包括伸缩杆、用于控制伸缩杆进行伸缩运动的油缸本体以及固定架，所述油缸本体与固定架连接，所述固定架与所述机架连接，所述伸缩杆的一端与第一转动组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种拉直机，其特征在于，所述第一转动组件包括第一固定块以及第一转轴，所述第一固定块的两端往外延伸有第一突出轴以及第二突出轴，所述第一拉杆的一端与所述第一突出轴转动连接，所述第二拉杆的一端与所述第二突出轴转动连接，所述第一固定块中部开设有通槽，所述第一转轴的一端与所述通槽的顶端连接，所述第一转轴的另一端与通槽的底端连接，所述伸缩杆的一端与第一转轴可转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种拉直机，其特征在于，所述第二转动组件包括第一支撑板、第二支撑板、第二固定块以及第二转轴，所述夹持部设置有安装槽，所述第一支撑板以及第二支撑板均安设于所述安装槽内，所述第二转轴的一端与所述第一支撑板连接，所述第二转轴的一端与所述第二支撑板连接，所述第二固定块与所述第二转轴转动连接，所述第二固定块的两端往外延伸有第三突出轴以及第四突出轴，所述第一拉杆的一端与所述第三突出轴转动连接，所述第二拉杆的一端与所述第四突出轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种拉直机，其特征在于，所述弹性支座的底部以及所述夹持部的底部均设置有若干个滑动轮，若干个所述滑动轮对称安装，所述弹性支座以及所述夹持部均通过若干个所述滑动轮与机架滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种拉直机，其特征在于，所述第一固定块、第二固定块、伸缩杆、第一拉杆以及第二拉杆均在同一水平面上，所述第一拉杆与所述第二拉杆相互平行。

7.根据权利要求1所述的一种拉直机，其特征在于，所述夹持部包括机体、驱动装置，第一夹持块以及第二夹持块，所述第一夹持块与机体连接，所述第二夹持块与机体可转动连接，所述驱动装置与第二夹持块连接用于驱动所述第二夹持块与所述第一夹持块之间的闭合以及张开。

8.根据权利要求7所述的一种拉直机，其特征在于，所述第一夹持块的表面以及第二夹持块的表面均设置有齿纹，所述齿纹等距离间隔设置。

9.根据权利要求1所述的一种拉直机，其特征在于，所述机架的底端往外延伸有若干个支架，若干个所述支架对称设置，所述支架均安设有用于固定机架的固定装置。

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