CN111657794A - 一种清洁箱及其清洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种清洁箱及其清洁机器人，清洁箱，包括：清洁箱主体，所述清洁箱主体内设置有集尘腔，所述集尘腔的一侧设置有用于安装可拆卸的水箱的容置腔，当所述水箱安装在位时，所述集尘腔相对所述容置腔为独立的空间区域。本方案的清洁机器人解决了现有的一体式结构的尘盒水箱限制了尘盒无法单独安装到清洁机器人主体上的问题，以及解决了尘盒无法单独扩大容积导致其能装下的垃圾较少的问题。

Description

一种清洁箱及其清洁机器人

技术领域

本发明涉及真空吸尘器领域，具体涉及到一种用于对地面进行吸尘清洁和拖地清洁的清洁箱及其清洁机器人。

背景技术

清洁机器人主要用于对地面进行吸尘清洁和拖地清洁，目前市场面的清洁机器人均通过设置尘盒来收集颗粒物，并设置水箱来进行拖地。一般尘盒和水箱分开设置，可实现两种清洁效果，但是该方式结构复杂，需要两部分的空间来分别安装。

同时，部分清洁机器人通过将尘盒水箱设置为一体式的结构，主要为尘盒水箱前后各一部分的结构，即为尘盒和水箱一体式结构安装到清洁机器人的主体上，同步实现一边吸尘清洁一边拖地清洁的效果；但是该方式存在较多的问题；一是尘盒和水箱一体式设计导致尘盒的空间受到限制，尘盒无法单独扩大容积，尘盒的容积能装下的垃圾较少，导致用户倾倒尘盒内垃圾的频次较高，体验效果差；二是尘盒和水箱必须一体式同时安装到清洁机器人的主体上，无法单独将尘盒安装清洁机器人主体上，导致用户无法在只需要吸尘清洁的情况下拆卸下水箱。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种清洁箱及其清洁机器人，主要解决现有的一体式结构的尘盒水箱限制了尘盒无法单独安装到清洁机器人主体上的问题，以及解决尘盒无法单独扩大容积导致其能装下的垃圾较少的问题。本发明主要提供一种清洁箱内能安装水箱的结构，在实现清洁箱可收集垃圾的前提下还可实现当水箱未安装在位时清洁箱可单独安装到清洁机器人上，并实现当水箱未安装在位时可单独增大清洁箱的集尘腔的容积，使其能容纳更多垃圾进而能实现增大清洁箱的集尘腔、减少用户倾倒垃圾的频次的效果。

本发明的实施方式提供了一种清洁箱及其清洁机器人，一种清洁箱，包括：清洁箱主体，所述清洁箱主体内设置有集尘腔，所述集尘腔的一侧设置有用于安装可拆卸的水箱的容置腔，当所述水箱安装在位时，所述集尘腔相对所述容置腔为独立的空间区域。

前述的一种清洁箱，当所述水箱未安装在位时，所述集尘腔与所述容置腔相互连通。

前述的一种清洁箱，还包括隔板，所述隔板可拆卸地安装于所述集尘腔与容置腔之间；当所述水箱安装在位时，所述集尘腔通过所述隔板相对容置腔为独立的空间区域；当所述水箱和隔板均未安装在位时，所述集尘腔与容置腔相互连通。

前述的一种清洁箱，所述水箱通过卡扣可拆卸地安装于所述容置腔内；所述水箱内设置有蓄水腔，且所述水箱的下侧安装有分水件，所述分水件上设置有多个用于水流通过的分水通道。

前述的一种清洁箱，还包括下盖，所述分水件安装在所述下盖上，当所述水箱安装在位时，所述蓄水腔与所述分水通道连通，且通过所述分水件上安装设置的密封塞连通；

当所述水箱未安装在位时，所述分水件上的所述密封塞使得所述容置腔与所述分水通道之间不连通。

前述的一种清洁箱，所述下盖的一端与清洁箱主体的一端相互绞接使得所述下盖可相对清洁箱主体转动来开闭所述清洁箱主体的下部；所述下盖的另一端通过卡扣与清洁箱主体的另一端卡接相连，且所述清洁箱主体上设置有按键；所述按键至少用于打开所述下盖。

前述的一种清洁箱，所述水箱包括上壳，所述上壳上安装有用于供水的出水器，所述蓄水腔内设置有进水部和出水部，所述进水部、出水部分别与所述出水器之间连通。

前述的一种清洁箱，所述集尘腔内设置有过滤器，所述清洁箱主体的侧面上设置有进风口和出风口，且所述过滤器位于进风口与出风口之间；

所述进风口和出风口位于所述清洁箱主体的同一侧面上；或所述进风口和出风口位于所述清洁箱主体的相邻侧面上；或所述进风口和出风口位于所述清洁箱主体的相对侧面上。

一种清洁机器人，包括清洁机器人主体，所述清洁机器人主体上设置安装部，还包括如前所述的清洁箱，所述清洁箱安装于所述安装部内，且通过设置安装扣卡接安装于所述清洁机器人主体上。

前述的一种清洁机器人，所述安装部上设置有第一导向部，所述清洁箱上设置有第二导向部，所述清洁箱通过所述第一导向部和第二导向部限位导向安装到所述安装部内。

前述的一种清洁机器人，还包括抹布支架，所述抹布支架可拆卸地安装在所述清洁机器人主体的底部，且所述抹布支架与所述清洁机器人主体之间设置为通过弹性件相连的浮动结构；所述抹布支架的底部安装有抹布。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本方案通过在清洁箱内设置集尘腔和容置腔，并利用容置腔安装水箱，当水箱安装在位的时候，集尘腔相对容置腔为独立的空间区域，即为集尘腔与容置腔之间彼此为独立的空间区域，此时集尘腔可用于收集垃圾，容置腔可用于安装水箱进行供水，实现了清洁箱安装在位时可以实现对地面进行吸尘和拖地，清洁箱结构简单，且方便水箱的安装。

本方案因通过将水箱安装在清洁箱内独立的容置腔内，方便水箱的安装和拆卸，使得当水箱未安装在位时，此时清洁箱也可以单独的安装在位，实现清洁机器人单独进行吸尘，不会因水箱未安装在位而导致清洁箱无法独立安装在位进行使用的问题出现。

本方案因为在清洁箱内设置独立的容置腔，可单独实现对水箱的安装和拆卸，水箱的安装和拆卸不影响清洁箱的集尘腔正常进行收集垃圾的效果；当需要清洁机器人同时具备吸尘和拖地的功能时，将水箱安装在位即可；当只需要清洁机器人具备吸尘的功能时，此时可将水箱独立拆下，或不拆卸亦可，均不影响清洁箱安装到清洁机器人上进行吸尘清洁。

本方案的容置腔和集尘腔在水箱未安装在位的时候，集尘腔和容置腔能相互连通，此时清洁箱用于收集垃圾的腔室就变成为集尘腔加上容置腔的整体容积，实现了水箱未安装在位时增大了清洁箱的容积，可用于收集更多的垃圾，减少用户倾倒清洁箱内垃圾的次数，用户体验效果好。

同时，本方案通过设置清洁箱的下盖可开闭清洁箱主体的下部，来实现对清洁箱内的垃圾倾倒，不需要翻转清洁箱即可实现倾倒垃圾，用户使用更方便。

同时，本方案通过设置第一导向部和第二导向，方便用户将清洁箱安装到清洁机器人主体上，并实现对清洁箱的限位固定；且通过设置抹布支架与清洁机器人主体之间的浮动结构实现抹布可上下浮动拖地，拖地效果更好。

附图说明

图1为清洁箱的正面立体示意；

图2为清洁箱的侧面立体示意；

图3为清洁箱的后面立体示意；

图4为清洁箱的内部示意图；

图5为清洁箱的一侧立体示意图；

图6为清洁箱的另一侧立体示意图；

图7为清洁箱内安装水箱的示意图；

图8为水箱取出清洁箱的分解示意图；

图9为清洁箱安装水箱在位的剖面示意图；

图10为清洁箱内水箱未安装在位时集尘腔与容置腔相互连通的示意图；

图11为洁箱内水箱未安装在位时集尘腔与容置腔相互连通的剖面示意图；

图12为水箱的底部立体示意图；

图13为水箱的正面立体示意图；

图14为水箱的剖面示意图；

图15为水箱的立体分解示意图；

图16为清洁箱的立体分解示意图；

图17为清洁机器人的清洁箱未安装在位的底部立体示意图；

图18为清洁机器人的清洁箱未安装在位的立体示意图；

图19为清洁机器人的侧面示意图；

图20为清洁机器人的剖面示意图；

附图标记：1-清洁箱主体，100-第二导向部，101-集尘腔，102-容置腔，103-过滤器，104-进风口，105-出风口，106-门盖，2-水箱，201-蓄水腔，2011-进水部，2012-出水部，202-上壳，203-出水器，204-第一触片，3-隔板，4-分水件，401-分水通道，5-密封塞，6-下盖，7-按键，8-清洁机器人主体，801-安装部，8011-第一导向部，9-抹布支架，901-弹性件，10-抹布。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例：本发明的一种清洁箱及其清洁机器人，如图1至图20构成所示，清洁箱包括：清洁箱主体1，所述清洁箱主体1内设置有集尘腔101，集尘腔101用于收集垃圾，所述集尘腔101内设置有过滤器103，过滤器103起到过滤垃圾的作用；所述集尘腔101的一侧设置有用于安装可拆卸的水箱2的容置腔102，当所述水箱2安装在位时，所述集尘腔101相对容置腔102为独立的空间区域；集尘腔101相对容置腔102为独立的空间区域，即为集尘腔101与容置腔102之间彼此为独立的空间区域，此时集尘腔101可用于收集垃圾，容置腔102可用于安装水箱2进行供水，集尘腔101内的垃圾不会随风流进入到容置腔102内，实现了清洁箱安装在位时可以实现对地面进行吸尘和拖地，清洁箱安装方便，且方便水箱2的安装。

可选的，集尘腔101位于靠近清洁箱内侧的一侧，容置腔102位于靠近清洁箱外侧的一侧；即为集尘腔101位于容置腔102的前侧，容置腔102包绕集尘腔101的一部分。

本方案将水箱2安装在清洁箱内独立的容置腔102内，方便水箱2的安装和拆卸，同时当水箱2未安装在位时，此时清洁箱也可以单独的安装在清洁机器人上，实现清洁机器人单独进行吸尘，不会因水箱2未安装在位而导致清洁箱无法独立安装在位进行使用的问题出现。解决了现有的一体式结构的尘盒水箱限制了尘盒无法单独安装到清洁机器人主体8上的问题。

本方案的清洁箱内设置独立的容置腔102，可单独实现对水箱2的安装和拆卸，水箱2的安装和拆卸不影响清洁箱的集尘腔101正常进行收集垃圾的效果；当需要清洁机器人同时具备吸尘和拖地的功能时，将水箱2安装在位即可，当只需要清洁机器人具备吸尘的功能时，此时可将水箱2独立拆下，或不拆卸亦可，均不影响清洁箱安装到清洁机器人上。

本方案当所述水箱2未安装在位时，所述集尘腔101与容置腔102相互连通；此时清洁箱用于收集垃圾的腔室就变成为集尘腔101加上容置腔102的整体容积，实现了水箱2未安装在位时增大了清洁箱的容积，可用于收集更多的垃圾，减少了用户倾倒清洁箱内垃圾的次数，用户体验效果好。解决了现有的一体式结构的尘盒水箱限制了尘盒无法单独扩大容积导致其能装下的垃圾较少的问题。

可选的，本方案实现容置腔102与集尘腔101相互独立的结构还可以通过设置隔板3来实现，主要为清洁箱还包括隔板3，所述隔板3可拆卸地安装于所述集尘腔101与容置腔102之间；可在清洁箱主体1的内部侧面设置安装槽，隔板3滑动的可拆卸安装到安装槽内即可。通过隔板3的设置，当所述水箱2安装在位时，所述集尘腔101通过所述隔板3相对容置腔102为独立的空间区域；即为隔板3将容置腔102和集尘腔101分隔为两个相互独立的空间区域；此时集尘腔101可独立收集垃圾，容置腔102可独立安装水箱2，集尘腔101内的垃圾不会随气流进入到容置腔102内。当所述水箱2和隔板3均未安装在位时，所述集尘腔101与容置腔102相互连通，此时容置腔102与集尘腔101相互连通实现增大了清洁箱可用于收集垃圾的空间区域，垃圾可随气流进入到容置腔102和集尘腔101内，实现了增大了清洁箱的容积，可用于收集更多的垃圾，减少了用户倾倒清洁箱内垃圾的次数，用户体验效果好。

可选的，隔板3可安装在水箱2上，也可独立的安装在集尘腔101与容置腔102之间。

水箱2的安装结构，所述水箱2通过卡扣可拆卸地安装于所述容置腔102内；卡扣连接的方式主要在容置腔102的侧面设置第一卡槽，对应的在水箱2上设置第一卡扣，第一卡扣与弹簧相连可实现第一卡扣的旋转伸缩，实现水箱2能卡扣安装在容置腔102内。所述水箱2内设置有蓄水腔201，蓄水腔201用于储存水，并且在所述水箱2的下侧安装有分水件4，分水件4用于水箱2安装在位时实现蓄水腔201内的水能进入到分水件4内，分水件4起到分水的作用；将蓄水腔201内的水分流成为多股水流，主要在所述分水件4上设置有多个用于水流通过的分水通道；分水通道起到分流的效果，方便水箱2对外实现分流供水的效果；当水箱2安装在清洁机器人主体8上时，此时可实现水箱2的分流供水效果，能更均匀地对抹布10进行湿润供水。

本方案还包括下盖6，所述分水件4安装在所述下盖6上，方便分水件4进行分流供水，当所述水箱2安装在位时，所述蓄水腔201与所述分水通道连通；即可实现水箱2安装在位时蓄水腔201与分水件4之间相互连通，蓄水腔201的水可进入到分水件4内。

当水箱2安装在位时，蓄水箱2与分水件4上的分水通道相互连通，主要为通过所述分水件4上安装设置的密封塞5连通；水箱2安装在位时，水箱2上的排水柱伸入到密封塞5内，主要在密封塞5的中部设置可开闭的间隙，密封塞5为硅胶件，利用硅胶件的弹性结构，可实现间隙的开闭；排水柱伸入到密封塞5内挤压该间隙，实现排水柱穿过密封塞5与分水件4上的排水通道连通，可实现水箱2向外供水。

当所述水箱2未安装在位时，所述分水件4上的所述密封塞5使得所述容置腔102与所述分水通道之间不连通；同样的，当水箱2取出，水箱2上的排水柱伸出离开密封塞5，此时密封塞5的间隙在其本身弹性结构的作用下，该间隙关闭，此时可使得容置腔102与分水件4上的分水通道之间不连通，当清洁箱仅用于吸尘时，垃圾不会进入到分水通道内，实现了集尘腔101可与容置腔102之间连通，但是容置腔102与分水通道之间不会连通。

当所述水箱2未安装在位时，此时容置腔102与集尘腔101相互连通可一起用于收集垃圾，因分水件4安装在下盖6上，将所述分水件4上安装的密封塞5使得所述容置腔102与所述分水通道之间不连通；则使得容置腔102与集尘腔101共同形成的腔体不会与分水通道连通，则在风流作用下垃圾不会进入到分水通道内，即为实现了分水通道只有在水箱2安装在位时用于水流通过来供水，而水箱2不安装在位时则实现对分水通道的封闭，防止垃圾进入到分水通道内。

分水通道的供水结构，在分水通道上设置多个漏水孔，漏水孔穿透下盖6形成通孔，此时蓄水腔201内的水进入到分水通道后即通过漏水孔来实现对外供水，如当清洁箱安装在清洁机器人主体8上时，清洁箱可向其底部的抹布10进行供水用于拖地。

本方案下盖6开闭清洁箱主体1的下部的结构，主要为所述下盖6的一端与清洁箱主体1的一端相互绞接使得所述下盖6可相对清洁箱主体1转动来开闭所述清洁箱主体1的下部；所述下盖6的另一端通过卡扣与清洁箱主体1的另一端卡接相连，即可实现下盖6在安装到清洁箱主体1上的同时还可相对清洁箱主体1转动来实现开闭清洁箱主体1的下部；下盖6用于承载垃圾，当打开下盖6时，下盖6转动使得清洁箱主体1内的垃圾能直接倾倒，方便用户使用。

同时，且所述清洁箱主体1上设置有按键7；所述按键7至少用于打开所述下盖6。按键7可安装在清洁箱主体1的侧面上，按压按键7可实现打开下盖6，按键7可与弹簧连接，在按压按键7的时候按键7的下部顶开下盖6与清洁箱主体1之间的卡扣结构；卡扣结构可以设置为在清洁箱主体1上设置凸起的卡台，下盖6上设置可以套接卡台的卡槽，下盖6关闭时，卡台与卡槽相互卡接在一起即实现了下盖6的关闭。则按压按键7时，按键7的底部向下顶开卡槽离开卡台即可实现打开下盖6来倾倒垃圾。

本方案的清洁箱的下盖6可开闭清洁箱主体1的下部，来实现对清洁箱内的垃圾倾倒，不需要翻转清洁箱即可实现倾倒垃圾，用户使用更方便。

本方案的水箱2结构，所述水箱2包括上壳202，所述上壳202上安装有用于供水的出水器203，出水器203安装在上壳202上，不直接安装在蓄水腔201内，防止出水器203与蓄水腔201内的水直接接触，可延长出水器203的使用寿命。所述蓄水腔201内设置有进水部2011和出水部2012，所述进水部2011、出水部2012分别与所述出水器203之间连通。进水部2011的末端位于蓄水腔201的下部，可使得蓄水腔201内的水在出水器203的作用下能更多的进入到出水器203内，同时，出水器203与出水部2012连通，实现出水器203将蓄水腔201内的水抽送到出水部2012位置；水箱2的端面上设置排水柱，排水柱与出水部2012相互连通，同时，水箱2安装在位时，蓄水腔201通过出水部2012与分水件4上的分水通道连通，此时蓄水腔201内的水可通过出水部2012进入到排水柱内再进入到分水通道内，可实现供水。

可选的，出水器203设置为水泵，或电磁泵。出水器203与第一触片204连接，第一触片204位于清洁箱主体1的侧面上，当清洁箱安装到清洁机器人主体8上时，第一触片204与清洁机器人主体8上的第二触片相互接触相连，第二触片与清洁机器人主体8内的电源模块相连，即可实现电源模块对出水器203的供电，以便出水器203工作进行供水。

可选的，在水箱2的上壳202还设置注水口，注水口用于用户加水进入到蓄水腔201。

本方案清洁箱上的风路结构，风路结构主要用于风流的通过，风流吸力可实现对地面吸取垃圾进入到清洁箱内；所述清洁箱主体1的侧面上设置有进风口104和出风口105，且所述过滤器103位于进风口104与出风口105之间；进风口104用于垃圾在清洁箱主体1上的进入，出风口105用于出风，过滤器103起到对垃圾的过滤分离作用，使得垃圾被收集到清洁箱内，主要收集在清洁箱主体1内的集尘腔101内。

可选的，所述进风口104和出风口105位于所述清洁箱主体1的同一侧面上；可将进风口104和出风口105均设置在清洁箱的内侧侧面上，同时将出风口105设置在进风口104的上侧，有利于垃圾进入到清洁箱主体1内。

可选的，或所述进风口104和出风口105位于所述清洁箱主体1的相邻侧面上；可将进风口104设置在清洁箱的内侧侧面上，出风口105设置在进风口104的相邻左侧或右侧的侧面上，有利于垃圾进入到清洁箱主体1内。

可选的，或所述进风口104和出风口105位于所述清洁箱主体1的相对侧面上；可将进风口104设置在清洁箱的内侧侧面上，出风口105设置在清洁箱的外侧侧面上，进风口104与出风口105相对立的面上设置，形成直线相通的风流路径，有利于垃圾进入到清洁箱主体1内。

上述三种结构，均可实现将过滤器103安装在进风口104和出风口105之间，进风口104用于气流带动垃圾进入到清洁箱主体1内，出风口105用于出风，过滤器103用于对垃圾进行过滤；进风口104与出风口105通过集尘腔101相互连通。

可选的，过滤器103可水平设置在进风口104和出风口105之间，也可垂直设置在进风口104和出风口105之间。

可选的，清洁箱主体1的上端面上设置凹槽，凹槽用于安装过滤器103，凹槽外侧设置有可开闭凹槽的门盖106，门盖106的一侧与清洁箱主体1可转动地相连，另一侧与清洁箱主体1卡接相连，通过门盖106可实现开闭凹槽，进而方便安装拆卸过滤器103，方便用户使用。

本方案的清洁机器人，包括清洁机器人主体8，所述清洁机器人主体8上设置安装部801，主要在清洁机器人主体8的后侧设置有安装部801，安装部801设置为清洁机器人底部向内凹陷的缺口结构，还包括权如前所述的清洁箱，所述清洁箱安装于所述安装部801内；当清洁箱安装于清洁机器人的主体上时，此时清洁箱可用于收集垃圾、拖地功能。且通过设置安装扣将清洁箱卡接安装于清洁机器人主体8上。

具体结构，清洁机器人的主体内设置风机，风机可用于产生提供吸取垃圾的吸力，最主要为风机的一端与清洁箱上的出风口105连通，风机通过出风口105提供吸取垃圾的吸力；清洁机器人的主体底部设置灰尘口，灰尘口与灰尘通道相连，灰尘通道与清洁箱的进风口104相连；基于上述结构，地面上的垃圾被风机产生的吸力依次进入到灰尘口、灰尘通道、进风口104，通过进风口104并被过滤器103阻挡然后被收集到集尘腔101内。

优选的，过滤器103可以为单层或多层的结构，过滤器103为海帕。

清洁箱安装到清洁机器人主体8上的具体结构，所述安装部801上设置有第一导向部8011，所述清洁箱上设置有第二导向部100，所述清洁箱通过所述第一导向部8011和第二导向部100限位导向安装到安装部801内；第一导向部8011与第二导向部100之间相互接触配合，实现将清洁箱从清洁机器人主体8的后侧向前侧导向推动安装到安装部801内；第一导向部8011和第二导向部100不仅起到导向的作用，还起到限位的作用，当清洁箱安装到安装部801内时，第一导向部8011与第二导向部100之间接触限位，防止清洁箱向下移动。

具体地，当清洁箱从清洁机器人主体8后侧向前侧推动时，清洁箱上的第二导向部100接触清洁机器人主体8上的第一导向部8011并滑动向前移动，清洁箱向前移动后实现安装到安装部801内；第一导向部8011和第二导向，方便用户将清洁箱安装到清洁机器人主体8上，并实现对清洁箱的限位固定；方便用户安装和拆卸清洁箱。

同时，本方案通过设置安装扣将清洁箱卡接安装于清洁机器人主体8上，主要在清洁箱的后侧还设置有安装扣，清洁机器人主体8上对应的设置安装扣槽，当清洁箱安装在安装部801内时，安装扣在弹簧的作用下伸入到安装扣槽内，实现清洁箱的卡接固定。当需要拆卸清洁箱时，按压安装扣，在弹簧的作用下，安装扣向下伸出到安装扣槽外，此时可取出清洁箱。

可选的，还可在安装扣的底部设置触压部，当安装扣向下按压一定的距离时，此时触压部可接触并向下推动清洁箱下盖6上的卡扣结构上的卡槽，卡槽离开卡台即可实现对下盖6的打开，方便用户倾倒清洁箱内的垃圾；此时安装扣还起到针对打开下盖6的按键7的相同作用，安装扣可以代替按键7来实现对下盖6的打开。

优选的，按键7可以设置为前述的安装扣，按键7与安装扣设置为同一结构，按键7的具体结构与前述的安装扣的具体结构一致，此时安装扣或按键7既可用于实现清洁箱安装卡接到清洁机器人主体8上；又可用于打开清洁箱的下盖6。

可选的，安装扣可以设置为相对按键7为独立的结构。此时安装扣仅用于实现清洁箱安装卡接到清洁机器人主体8上。按键7仅用于打开下盖6。

清洁机器人用于拖地的结构；还包括抹布支架9，所述抹布支架9可拆卸地安装在所述清洁机器人主体8的底部，且所述抹布支架9与所述清洁机器人主体8之间设置为通过弹性件901相连的浮动结构；所述抹布支架9的底部安装有抹布10；可实现抹布支架9能通过弹性件901在上下方向上浮动，形成对地面的一定压力，拖地清洁效果更好。

抹布支架9可以浮动连接安装在清洁机器人主体8的底部，也可以浮动连接安装在清洁箱的底部上，只需实现浮动连接即可。

优选的，弹性件901设置为弹簧，弹簧的数量设置为多个。

优选的，抹布10通过魔术贴黏贴在抹布支架9上，方便用户安装拆卸。

可选的，也可直接将抹布10安装在清洁箱的底部上，采用魔术贴黏贴安装；水箱2对抹布10进行供水用于拖地清洁。

本方案提供了一种清洁箱内能安装水箱2的结构，在实现清洁箱可收集垃圾的前提下还可实现当水箱2未安装在位时清洁箱可单独安装到清洁机器人上，并实现当水箱2未安装在位时可单独增大清洁箱的集尘腔101，使其能容纳更多垃圾进而能实现增大清洁箱的集尘腔101、减少用户倾倒垃圾的频次的效果。本方案的清洁箱方便用户安装到清洁机器人主体8上，同时可实现独立吸尘清洁效果，或同步吸尘清洁和拖地清洁的效果。

工作原理：本方案的清洁箱，主要通过设置集尘腔101和容置腔102，容置腔102用于安装水箱2，集尘腔101用于收集垃圾，主要在于水箱2是安装在容置腔102内，水箱2可独立的安装或拆卸，水箱2安装在位时，集尘腔101相对容置腔102为独立的空间区域，集尘腔101可独立的进行收集垃圾，容置腔102内的水箱2可独立的进行供水进行拖地；当水箱2未安装在位时，此时容置腔102与集尘腔101相互之间连通，实现了清洁箱内可用于收集垃圾的空间区域得到增大，能收集更多的垃圾，清洁机器人可进行单独的吸尘清洁，不进行拖地；在只有吸尘清洁的功能下，清洁机器人的清洁箱内用于收集垃圾的空间区域大，在同时具备吸尘清洁和拖地清洁的功能下，清洁机器人的清洁箱可分别利用集尘腔101和容置腔102内的水箱2来实现两种清洁效果；本方案的清洁箱结构简单，且方便用户使用。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围，均在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种清洁箱，包括：清洁箱主体，所述清洁箱主体内设置有集尘腔，其特征在于：所述集尘腔的一侧设置有用于安装可拆卸的水箱的容置腔，当所述水箱安装在位时，所述集尘腔相对所述容置腔为独立的空间区域。

2.根据权利要求1所述的一种清洁箱，其特征在于：当所述水箱未安装在位时，所述集尘腔与所述容置腔相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种清洁箱，其特征在于：还包括隔板，所述隔板可拆卸地安装于所述集尘腔与容置腔之间；

当所述水箱安装在位时，所述集尘腔通过所述隔板相对容置腔为独立的空间区域；当所述水箱和隔板均未安装在位时，所述集尘腔与容置腔相互连通。

4.根据权利要求1所述的一种清洁箱，其特征在于：所述水箱通过卡扣可拆卸地安装于所述容置腔内；所述水箱内设置有蓄水腔，且所述水箱的下侧安装有分水件，所述分水件上设置有多个用于水流通过的分水通道。

5.根据权利要求4所述的一种清洁箱，其特征在于：还包括下盖，所述分水件安装在所述下盖上，当所述水箱安装在位时，所述蓄水腔与所述分水通道连通，且通过所述分水件上安装设置的密封塞连通；

当所述水箱未安装在位时，所述分水件上的所述密封塞使得所述容置腔与所述分水通道之间不连通。

6.根据权利要求5所述的一种清洁箱，其特征在于：所述下盖的一端与清洁箱主体的一端相互绞接使得所述下盖可相对清洁箱主体转动来开闭所述清洁箱主体的下部；所述下盖的另一端通过卡扣与清洁箱主体的另一端卡接相连，且所述清洁箱主体上设置有按键；所述按键至少用于打开所述下盖。

7.根据权利要求6所述的一种清洁箱，其特征在于：所述水箱包括上壳，所述上壳上安装有用于供水的出水器，所述蓄水腔内设置有进水部和出水部，所述进水部、出水部分别与所述出水器之间连通。

8.根据权利要求1所述的一种清洁箱，其特征在于：所述集尘腔内设置有过滤器，所述清洁箱主体的侧面上设置有进风口和出风口，且所述过滤器位于进风口与出风口之间；

所述进风口和出风口位于所述清洁箱主体的同一侧面上；或所述进风口和出风口位于所述清洁箱主体的相邻侧面上；或所述进风口和出风口位于所述清洁箱主体的相对侧面上。

9.一种清洁机器人，包括清洁机器人主体，所述清洁机器人主体上设置安装部，其特征在于：还包括权利要求1-8任一项所述的清洁箱，所述清洁箱安装于所述安装部内，且通过设置安装扣卡接安装于所述清洁机器人主体上。

10.根据权利要求9所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述安装部上设置有第一导向部，所述清洁箱上设置有第二导向部，所述清洁箱通过所述第一导向部和第二导向部限位导向安装到所述安装部内。

11.根据权利要求10所述的一种清洁机器人，其特征在于：还包括抹布支架，所述抹布支架可拆卸地安装在所述清洁机器人主体的底部，且所述抹布支架与所述清洁机器人主体之间设置为通过弹性件相连的浮动结构；所述抹布支架的底部安装有抹布。

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