CN212591925U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

一种扫地机器人，包括：清洁箱，所述清洁箱可拆卸地安装于扫地机器人主体上，所述扫地机人主体内或所述清洁箱内安装有气流发生器，所述清洁箱内至少设置有用于收集颗粒物的集尘腔；所述清洁箱上设置有出风口，所述出风口与所述集尘腔相通，且所述集尘腔设置为通过所述出风口与所述气流发生器相通；还包括吸尘附件，吸尘附件可单独安装进行独立的吸尘清洁，可使得颗粒物可通过所述吸尘附件进入到所述集尘腔内被收集。本方案主要解决了现有的扫地机器人只能限定在地面上进行吸尘清洁的功能单一的问题，且解决了现有的扫地机器人的可清洁的适用范围小，无法适用到更多的范围来实现对狭窄区域或地面之外的区域进行清洁的问题。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及到智能吸尘器领域，具体涉及到一种扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人主要用于对地面进行吸尘清洁和拖地清洁，扫地机器人通过在地面行走时，边行走边进行吸尘清洁或拖地清洁；因扫地机器人为圆形或方形结构，无法进入到狭窄的区域，且只能在地面上行走时才能通过吸尘口进行吸尘清洁；因目前的扫地机器人不能离开地面，这样导致扫地机器人无法对地面以外的区域进行吸尘清洁，特别是一些狭窄的区域无法清洁到。

目前，现有的扫地机器人因整体结构的限制，一般将吸取颗粒物的吸尘口设置在扫地机器人主体的底部来进行吸尘清洁，扫地机器人在地面上行走时通过吸尘口来吸取地面的颗粒物等垃圾，进而实现吸尘清洁；但是这样限制了扫地机器人的可清洁范围，如无法对墙角、门缝、门窗轨道等狭窄或地面之外的区域进行吸尘清洁，只能单一的限定在地面上进行吸尘清洁，严重限制了扫地机器人的可清洁范围，无法适用到更多的清洁范围内来进行清洁。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，扫地机器人设置吸尘附件可进行独立的吸尘清洁，扫地机器人设置清洁箱安装内置的水箱部，实现水箱部的安装在位与否不影响清洁箱独立安装在位来进行吸尘清洁，且清洁箱独立安装在位时的容积较大。本方案主要解决现有的扫地机器人只能限定在地面上进行吸尘清洁的功能单一的问题，且解决现有的扫地机器人的可清洁的适用范围小，无法适用到更多的范围来实现对狭窄区域或地面之外的区域进行清洁的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种扫地机器人，包括：清洁箱，所述清洁箱可拆卸地安装于扫地机器人主体上，所述扫地机人主体内或所述清洁箱内安装有气流发生器，所述清洁箱内至少设置有用于收集颗粒物的集尘腔；

所述清洁箱上设置有出风口，所述出风口与所述集尘腔相通，且所述集尘腔设置为通过所述出风口与所述气流发生器相通；

还包括吸尘附件，所述吸尘附件可拆卸地安装于所述清洁箱上，且所述吸尘附件与所述集尘腔设置为相通的结构以使得颗粒物可通过所述吸尘附件进入到所述集尘腔内被收集。

前述的一种扫地机器人，所述清洁箱上还设置有进风口，所述进风口与所述集尘腔设置为相通的结构；

还包括密封件，所述密封件可拆卸地安装于所述进风口上使得所述进风口被关闭；

当所述吸尘附件安装于所述清洁箱上时，所述密封件安装于所述进风口上并关闭所述进风口；

或，当所述吸尘附件未安装于所述清洁箱上时，所述密封件未安装于所述进风口上并打开所述进风口。

前述的一种扫地机器人，所述密封件与所述吸尘附件的一端相连，当所述吸尘附件安装于所述清洁箱上时，使得所述密封件同步安装于所述进风口上并关闭所述进风口。

前述的一种扫地机器人，所述密封件可移动地安装于所述进风口的一侧，所述密封件的一侧连接推杆；

当所述吸尘附件安装于所述清洁箱上时，所述吸尘附件推动推杆移动并使得所述密封件移动安装于所述进风口上并使得所述进风口被关闭。

前述的一种扫地机器人，所述密封件可滑动地安装于所述进风口的一侧，当所述吸尘附件安装于所述清洁箱上时，所述密封件滑动安装于所述进风口上并使得所述进风口被关闭；

或，当所述吸尘附件未安装于所述清洁箱上时，所述密封件滑动并远离所述进风口并使得所述进风口被打开。

前述的一种扫地机器人，所述集尘腔内至少设置有过滤器，所述过滤器安装于过滤支架上，所述过滤支架可拆卸地安装于所述清洁箱上，所述密封件设置为所述过滤支架的一部分；

当所述过滤支架安装在位时，所述密封件使得所述进风口被关闭。

前述的一种扫地机器人，所述清洁箱可拆卸地安装于所述扫地机器人主体的后侧，所述吸尘附件可拆卸地安装于所述清洁箱的侧面或底面上；

或，所述清洁箱可拆卸地安装于扫地机器人主体的中部，所述吸尘附件可拆卸地安装于所述清洁箱的侧面或顶面上。

前述的一种扫地机器人，所述吸尘附件设置为中通的结构使得所述吸尘附件与所述集尘腔之间相通，和/或所述吸尘附件的末端设置有用于推铲地面颗粒物的推铲部。

前述的一种扫地机器人，所述清洁箱还包括水箱部，所述水箱部可拆卸地安装于集尘腔内；

当所述水箱部安装在位时，所述水箱部将所述集尘腔分隔为相互独立的容置腔和灰尘腔，所述水箱部安装于所述容置腔内。

前述的一种扫地机器人，所述清洁箱还包括外壳、下盖，所述外壳和下盖形成所述集尘腔；所述下盖的一端与所述外壳的一端相互绞接使得所述下盖可转动来开闭所述集尘腔；所述下盖的另一端通过卡扣与所述外壳的另一端卡接相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案通过设置吸尘附件，吸尘附件可拆卸安装到清洁箱上，当未安装吸尘附件时，此时扫地机器人可以正常对地面进行行走吸尘清洁；当安装吸尘附件时，此时扫地机器人可以用来对地面以外的区域或狭窄区域进行独立的吸尘清洁，方便用户使用，且结构简单，扫地机器人具有多功能的使用效果。

本方案通过对清洁箱上的进风口实现可关闭或打开，进风口关闭时，此时可对应安装吸尘附件进行单独的吸尘清洁，此时可确保气流发生器对吸尘附件提供最大的吸力，不会因进风口损失风流的吸力，结构简单，安装方便即可实现吸尘附件的大吸力清洁效果。进风口打开时，此时扫地机器人可正常进行对地面的行走吸尘清洁，不影响扫地机器人对地面进行吸尘清洁的正常功能，方便用户使用，起到手持吸尘器的清洁功能。

本方案的吸尘附件可以扩大扫地机器人的可清洁范围，可以用于对地面以为的区域进行清洁或实现对狭窄区域进行清洁，不单独的限定在地面上进行吸尘清洁。

本方案的吸尘附件，可安装吸尘附件来进行独立的清洁，用户可以利用吸尘附件来对墙角、门缝、门窗轨道等狭窄区域进行吸尘清洁，解决现有扫地机器人功能单一的问题，实现了扫地机器人的多功能清洁效果。

本方案的扫地机器人的清洁箱内还包括水箱部，水箱部安装在位时可将集尘腔分割为容置腔和灰尘腔，实现了可对集尘腔分区的效果，此时清洁箱可用于吸尘清洁和拖地清洁，实现清洁箱对水箱部的内置安装。水箱部未安装在位时，此时集尘腔因未被分割使得其容积较大，此时清洁箱可单独安装在位用于吸尘清洁，且此时清洁箱的集尘腔容积能得到增大；水箱部的安装在位与否不影响清洁箱的独立安装在位使用来吸尘清洁。

附图说明

图1为本方案的扫地机器人的立体示意图；

图2为本方案的清洁箱拆卸下扫地机器人主体的分解示意图；

图3为本方案的清洁箱的立体示意图；

图4为本方案的清洁箱的后侧立体示意图；

图5为本方案的清洁箱未安装密封件及进风口未关闭的剖面示意图；

图6为本方案的进风口开闭的结构中的第一种结构的剖面示意图；

图7为本方案的进风口开闭的结构中的第二种结构的剖面示意图；

图8为本方案的进风口开闭的结构中的第三种结构的进风口未关闭的剖面示意图；

图9为本方案的进风口开闭的结构中的第三种结构的进风口关闭的剖面示意图；

图10为本方案的进风口开闭的结构中的第四种结构的进风口未关闭的剖面示意图；

图11为本方案的进风口开闭的结构中的第四种结构的进风口关闭的剖面示意图；

图12为本方案的进风口开闭的结构中的第五种结构的剖面示意图；

图13为本方案的清洁箱安装吸尘附件的立体示意图；

图14为本方案的清洁箱内置安装水箱部和水箱部的分解立体示意图；

图15为本方案的清洁箱内置安装水箱部在位的立体示意图；

图16为本方案的清洁箱未安装水箱部的剖面示意图；

图17为本方案的清洁箱内置安装水箱部的剖面示意图。

附图标记：1-扫地机器人主体，2-清洁箱，201-集尘腔，2011-容置腔，2012-灰尘腔，202-出风口，203-进风口，204-水箱部，205-外壳，206-下盖，207-插接孔，208-孔塞，3-气流发生器，4-吸尘附件，5-密封件，6-推杆，7-过滤器，8-过滤支架，9-吸尘口。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的一种扫地机器人，如图1至图17构成所示，扫地机器人主要用于对地面进行行走吸尘清洁，或对地面进行拖地清洁，或对狭窄的区域进行吸尘清洁，主要可以用于对室内的狭窄区域，或扫地机器人行走中难以清洁到的区域进行吸尘清洁，主要通过吸尘附件4来实现独立的吸尘清洁，安装吸尘附件4后可对墙角、门缝、窗户框、门窗轨道进行吸尘清洁，上述区域是扫地机器人无法在行走中清洁到的区域，现有扫地机器人无法清洁到；本方案通过吸尘附件4的安装使用方便，结构简单，解决用户的清洁难点。

本方案的扫地机器人，包括：清洁箱2，所述清洁箱2可拆卸地安装于扫地机器人主体1上，清洁箱2设置为可拆卸结构，方便用户倾倒清洁箱2内的垃圾，及时对清洁箱2进行清洁；所述扫地机人主体内或所述清洁箱2内安装有气流发生器3，气流发生器3可以安装在扫地机人的主体内，也可以安装在清洁箱2上，只需实现气流发生器3能向清洁箱2产生气流的吸力即可。

本方案的清洁箱2结构，所述清洁箱2内至少设置有用于收集颗粒物的集尘腔201；集尘腔201用于容纳收集颗粒物等垃圾；所述清洁箱2上设置有出风口202，所述出风口202与所述集尘腔201相通，且所述集尘腔201设置为通过所述出风口202与所述气流发生器3相通；气流发生器3、出风口202、集尘腔201三者相通实现气流发生器3可对集尘腔201提供气流的吸力。

本方案的气流发生器3用于提供气流，主要产生气流的吸力，气流发生器3可以为风机；气流发生器3提供的气流使得扫地机器人主体1底部上的吸尘口9可吸取地面的颗粒物等垃圾进入到集尘腔201内被收集，同时气流通过过滤器7后进入到出风口202，出风口202直接与气流发生器3相通实现气流发生器3对集尘腔201的气流供给。

过滤器7安装在清洁箱2上，主要在清洁箱2的上部设置凹腔，凹腔上设置门盖，门盖可翻转来开闭凹腔，过滤器7安装在凹腔内，方便用户通过开闭凹腔来更换过滤器7，过滤器7主要安装在过滤支架8上，过滤支架8从上向下安装在凹腔内，通过拆卸下过滤支架8即可实现对过滤器7的更换效果，方便用户使用。

本方案用于独立清洁的功能下，主要还包括吸尘附件4，所述吸尘附件4可拆卸地安装于所述清洁箱2上，可以在清洁箱2上设置插接孔207，插接孔207的外侧设置孔塞208，当未安装吸尘附件4时，孔塞208实现对插接孔207的密封，此时气流无法通过插接孔207；当需要安装吸尘附件4时，此时孔塞208脱离插接孔207实现打开插接孔207，插接孔207可对接安装吸尘附件4，此时气流可通过插接孔207，实现气流发生器3对吸尘附件4产生气流的吸力，吸尘附件4可以进行单独的吸尘清洁；且所述吸尘附件4与所述集尘腔201设置为相通的结构以使得颗粒物可通过所述吸尘附件4进入到所述集尘腔201内被收集。

可选地，当安装吸尘附件4时，此时气流发生器3提供的气流路径为可使得吸尘附件4来进行吸尘清洁；颗粒物等垃圾进入到吸尘附件4内，并通过吸尘附件4进入到集尘腔201内被收集，同时气流通过过滤器7后进入到出风口202，出风口202直接与气流发生器3相通实现气流发生器3对吸尘附件4的气流供给。

吸尘附件4与清洁箱2的具体可拆卸连接结构可以为，插接孔207内设置中通的外螺纹螺柱，吸尘附件4设置中通的内螺纹管，两者之间螺纹连接实现相通；也可以为吸尘附件4与插接孔207之间卡接相连，对应设置卡扣和卡槽即可，均可实现吸尘附件4的可拆卸设置；方便用户快速安装或拆卸吸尘附件4。

本方案清洁箱2可拆卸安装的位置，所述清洁箱2可拆卸地安装于所述扫地机器人主体1的后侧，将清洁箱2从后向前推动安装到扫地机器人主体1的后侧部，清洁箱2上设置弹性卡扣，扫地机器人主体1上设置卡槽，即可实现对清洁箱2的可拆卸安装，方便对清洁箱2的卡接可拆卸安装；此时可将所述吸尘附件4可拆卸地安装于所述清洁箱2的侧面或底面上；优选地将吸尘附件4可拆卸地安装在清洁箱2的后侧面上，方便用户安装或拆卸使用。

或，洁箱可拆卸安装的位置也可以为将所述清洁箱2可拆卸地安装于扫地机器人主体1的中部，将清洁箱2从上向下安装到扫地机器人主体1的中部位置，清洁箱2上设置卡扣，扫地机器人主体1上设置卡槽，即可实现对清洁箱2的可拆卸安装；此时可将所述吸尘附件4可拆卸地安装于所述清洁箱2的侧面或顶面上；优选地将吸尘附件4可拆卸地安装在清洁箱2的顶面上，方便用户安装或拆卸使用。

本方案清洁箱2的结构，可方便用户对清洁箱2进行清洁，如倾倒颗粒物等垃圾，或清洗清洁箱2的内部；主要结构为所述清洁箱2还包括外壳205、下盖206，所述外壳205和下盖206形成所述集尘腔201；下盖206可打开或关闭集尘腔201，主要为所述下盖206的一端与所述外壳205的一端相互绞接使得所述下盖206可转动来开闭所述集尘腔201；所述下盖206的另一端通过卡扣与所述外壳205的另一端卡接相连。用户可通过打开卡扣来实现将下盖206打开，或关闭卡扣实现将下盖206关闭，打开下盖206时可方便用户对清洁箱2内的集尘腔201进行倾倒颗粒物等垃圾，同时可对清洁箱2内部进行清洗；关闭下盖206时，此时清洁箱2可安装在位进行吸尘清洁，清洁箱2的集尘腔201可对颗粒物等垃圾进行收集；通过设置下盖206的开闭来使得用户不需要翻转清洁箱2即可实现向下倾倒清洁箱2内的垃圾，方便用户使用，提升了用户的体验效果。

本方案吸尘附件4的结构，吸尘附件4可以为中通的管状结构，将所述吸尘附件4设置为中通的结构使得所述吸尘附件4与所述集尘腔201之间相通，吸尘附件4安装在位时此时其内部的中通结构用于颗粒物的通过，使得颗粒物能通过吸尘附件4进入到集尘腔201内被收集。

本方案的吸尘附件4主要用于对狭窄区域或门缝、门窗轨道进行吸尘清洁，为了进一步提升清洁效果，和/或在所述吸尘附件4的末端设置有用于推铲地面颗粒物的推铲部；当用户手持吸尘附件4时，此时可利用推铲部来对清洁对象的表面粘结的脏物进行推铲使其离开清洁对象的表面，方便用户的使用，有利于提升清洁效果。

可选地，吸尘附件4可以设置为可伸缩的螺纹管；或可伸缩的波纹管，方便用户使用收纳，且有利于用户使用吸尘附件4来进行单独的吸尘清洁。

吸尘附件4作为单独的配件，用户可手动选择安装或拆卸吸尘附件4，安装吸尘附件4即可实现利用吸尘附件4来进行独立的吸尘清洁功能。

基于上述的吸尘附件4的结构和清洁箱2的结构；吸尘附件4和清洁箱2安装在位，此时可利用吸尘附件4来进行单独的吸尘清洁；此时清洁箱2的气流路径只设置有出风口202、集尘腔201、吸尘附件4，即可实现吸尘附件4独立的吸尘清洁功能；为了实现清洁箱2安装在位时还可实现扫地机器人正常的对地面进行行走吸尘清洁功能，清洁箱2上还设置有进风口203，进风口203对应扫地机器人主体1底部上的吸尘口9相通，通过吸尘口9实现对地面的吸尘清洁效果；但是当安装吸尘附件4时，如果不关闭进风口203，则会导致气流发生器3提供给吸尘附件4的气流较小，使得吸尘附件4的单独吸尘清洁功能的吸力较小而无法有效的来进行吸尘清洁，因此此时有必要设置可开闭进风口203的结构。

一种方式，可给用户配置两个清洁箱2，其中一个清洁箱2的气流路径只设置出风口202、集尘腔201、吸尘附件4，无进风口203，清洁箱2仅适用安装吸尘附件4来进行单独的吸尘清洁。为了实现清洁箱2安装在位时还可实现扫地机器人正常的对地面进行行走吸尘清洁功能，此时可单独配置另一个清洁箱2，另一个清洁箱2的气流路径设置出风口202、集尘腔201、吸尘附件4、进风口203，此时进风口203可对地面进行行走吸尘清洁；通过将两个清洁箱2互换的方式，可实现功能的互换。

另一种方式，清洁箱2气流路径设置出风口202、集尘腔201、吸尘附件4、进风口203，所述进风口203与所述集尘腔201设置为相通的结构；此时进风口203可对地面进行行走吸尘清洁，同时吸尘附件4可拆卸地安装于清洁箱2上，当吸尘附件4安装在位时，此时将进风口203进行关闭，确保气流发生器3提供的气流吸力只通过吸尘附件4，确保了吸尘附件4的气流吸力，气流吸力不会通过进风口203；当吸尘附件4未安装在位时，此时将进风口203打开，确保气流发生器3提供的气流吸力只通过进风口203，确保了进风口203对地面进行吸尘清洁的气流吸力，气流吸力不会通过吸尘附件4；即可在一个清洁箱2的结构下实现进风口203的开闭，进而实现功能的互换。

具体地，实现进风口203开闭的结构有以下几种；

几种结构均通过设置密封件5来实现对进风口203的开闭，虽然密封件5进行开闭的结构不相同，但是均可实现密封件5对进风口203的开闭效果，进而实现密封件5配合吸尘附件4来进行单独的吸尘清洁功能。

第一种结构为，包括密封件5，用户可通过密封件5来实现对进风口203的开闭；所述密封件5可拆卸地安装于所述进风口203上使得所述进风口203被关闭；密封件5作为开闭进风口203的单独地配件，用户可安装上或拆卸下密封件5，来实现吸尘附件4的独立吸尘清洁的功能或对地面进行行走吸尘清洁的功能；主要为当所述吸尘附件4安装于所述清洁箱2上时，所述密封件5安装于所述进风口203上并关闭所述进风口203，此时气流发生器3提供的气流吸力只能通过吸尘附件4，实现吸尘附件4单独的吸尘清洁功能。或，当所述吸尘附件4未安装于所述清洁箱2上时，所述密封件5未安装于所述进风口203上并打开所述进风口203，实现进风口203的打开，此时气流发生器3提供的气流只能通过进风口203，实现通过进风口203来进行行走吸尘清洁功能。可见，可通过用户手动安装或拆卸吸尘附件4和密封件5，来实现功能的切换，满足用户对吸尘附件4的使用。

第二种结构为，所述密封件5与所述吸尘附件4的一端相连，当所述吸尘附件4安装于所述清洁箱2上时，使得所述密封件5同步安装于所述进风口203上并关闭所述进风口203；主要为密封件5与吸尘附件4的一端设置为相连的结构；安装吸尘附件4时，先打开清洁箱2的下盖206，吸尘附件4的一端卡接在插接孔207上，与该端相连的密封件5卡接安装在进风口203上，然后关闭下盖206，即为实现了对吸尘附件4的安装，同时实现了密封件5对进风口203的关闭；此时气流发生器3提供的气流吸力只能通过吸尘附件4，实现吸尘附件4单独的吸尘清洁功能。当拆卸下吸尘附件4时，同步实现拆卸下密封件5，实现进风口203的打开，此时气流发生器3提供的气流只能通过进风口203，实现通过进风口203来进行行走吸尘清洁功能。

第三种结构为，主要设置在安装吸尘附件4的时候推动密封件5移动实现进风口203的关闭，当拆卸下吸尘附件4的时候密封件5移动实现进风口203的打开；主要结构为所述密封件5可移动地安装于所述进风口203的一侧，所述密封件5的一侧连接推杆6，当所述吸尘附件4安装于所述清洁箱2上时，所述吸尘附件4推动推杆6移动并使得所述密封件5移动安装于所述进风口203上并使得所述进风口203被关闭；当安装吸尘附件4的时候，吸尘附件4的一端进入到插接孔207并推动推杆6带动密封件5移动，当吸尘附件4安装到位时实现将密封件5推动到位并关闭进风口203，即可实现对进风口203的关闭，此时气流发生器3提供的气流吸力只能通过吸尘附件4，实现吸尘附件4单独的吸尘清洁功能。当吸尘附件4拆卸下时，此时吸尘附件4可拉动推杆6移动实现密封件5移动并打开进风口203，在吸尘附件4与推杆6之间设置一定的倒扣结构即可，或者，在密封件5与进风口203之间设置弹簧，或者推杆6上设置弹簧，当吸尘附件4拆卸下时，在弹簧的作用下，密封件5和推杆6移动实现进风口203的打开；此时气流发生器3提供的气流只能通过进风口203，实现通过进风口203来进行行走吸尘清洁功能。

第四种结构为，将密封件5设置为可滑动的安装结构，用户可通过滑动密封件5来实现进风口203的开闭效果；所述密封件5可滑动地安装于所述进风口203的一侧，可以将密封件5安装在进风口203的靠近集尘腔201的一侧，或者远离集尘腔201的一侧，当所述吸尘附件4安装于所述清洁箱2上时，所述密封件5滑动安装于所述进风口203上并使得所述进风口203被关闭；滑动结构可以为在进风口203的外侧设置滑槽，将密封件5安装在滑槽内，同时密封件5可在滑槽内左右或上下滑动，用户可手动实现对密封件5的滑动效果；当所述吸尘附件4安装于所述清洁箱2上时，且当密封件5滑动到进风口203上对其关闭时，此时气流发生器3提供的气流吸力只能通过吸尘附件4，实现吸尘附件4单独的吸尘清洁功能。或，当所述吸尘附件4未安装于所述清洁箱2上时，所述密封件5滑动并远离所述进风口203并使得所述进风口203被打开，用户可手动将密封件5滑动远离进风口203实现进风口203打开，并拆卸下吸尘附件4，此时气流发生器3提供的气流只能通过进风口203，实现通过进风口203来进行行走吸尘清洁功能。

第五种结构为，用户通过设置更换过滤支架8即可实现对进风口203的开闭效果，主要为所述集尘腔201内至少设置有过滤器7，所述过滤器7安装于过滤支架8上，所述过滤支架8可拆卸地安装于所述清洁箱2上，所述密封件5设置为所述过滤支架8的一部分；用户在使用扫地机器人的过程中，一般需要从凹腔内定期拆卸下过滤器7进行清洗，即为拆卸下过滤支架8并实现过滤器7一并被拆卸下，然后对过滤器7进行清洗后再安装到清洁箱2上；本方案可以为用户配置两种过滤支架8，其中一种针对吸尘附件4的过滤支架8为将密封件5设置为过滤支架8的一部分，当所述过滤支架8从上向下安装在位时，及安装到凹腔内时，此时过滤支架8下端的密封件5穿过凹腔内的避空孔向下，所述密封件5使得所述进风口203被关闭，实现密封件5位于进风口203的一侧遮挡住进风口203，实现对进风口203的关闭，且当所述吸尘附件4安装于所述清洁箱2上时，此时气流发生器3提供的气流吸力只能通过吸尘附件4，实现吸尘附件4单独的吸尘清洁功能。另一种针对扫地机器人可正常的进行行走吸尘清洁的过滤支架8设置为过滤支架8上不设置密封件5，当拆卸下吸尘附件4时，此时对应的更换成不设置密封件5的过滤支架8即可，此时因过滤支架8上无密封件5，即可实现进风口203的打开，气流发生器3提供的气流只能通过进风口203，实现通过进风口203来进行行走吸尘清洁功能。

上述实现进风口203开闭的五种结构对应的清洁箱2，只有对进风口203开闭的结构不一致，其余结构均一致，清洁箱2可独立安装在位进行吸尘清洁。

基于上述的清洁箱2和扫地机器人结构，本方案的清洁箱2还可实现拖地清洁；主要在扫地机器人主体1的后侧设置安装清洁箱2的安装部；具体地，本方案清洁箱2用于拖地清洁的结构，所述清洁箱2还包括水箱部204，所述水箱部204可拆卸地安装于集尘腔201内；水箱部204可单独安装或拆卸，且水箱部204的安装或拆卸不影响清洁箱2的整体结构，即为，清洁箱2可独立安装在位，此时可选择安装水箱部204在位，或水箱部204不安装在位均可；可实现扫地机器人单独的吸尘清洁，或同步的吸尘清洁和拖地清洁。

其中，当所述水箱部204安装在位时，所述水箱部204将所述集尘腔201分隔为相互独立的容置腔2011和灰尘腔2012，所述水箱部204安装于所述容置腔2011内，灰尘腔2012独立用于收集颗粒物等垃圾，此时，虽然集尘腔201被分割为两个独立的部分，但是可同时实现清洁箱2的吸尘清洁和拖地清洁；垃圾等颗粒物不会进入到容置腔2011内，实现水箱部204的独立安装或拆卸，方便用户使用。

其中，当水箱部204未安装在位时，此时清洁箱2内的集尘腔201可完全用于收集颗粒物等垃圾，即可实现，当清洁箱2只进行吸尘清洁时，可增大清洁箱2内用于收集垃圾的容积。

针对吸尘附件4与集尘腔201之间连通；当安装水箱部204时，此时水箱部204上对应的设置有使得吸尘附件4与灰尘腔2012之间连通的通道，实现水箱部204安装在位时，通道的一端与灰尘腔2012相通，另一端与吸尘附件4相通，可以为另一端与插接孔207相通进而可实现与吸尘附件4的相通；通道相对容置腔2011为独立的通道结构，可实现当吸尘附件4安装在位时灰尘腔2012与吸尘附件4之间相通的结构，实现颗粒物可通过吸尘附件4进入到通道内再进入到灰尘腔2012内被收集。

水箱部204供水的结构，水箱部204内设置蓄水腔，可以在水箱部204上设置注水口、排水口，注水口与排水口分别与蓄水腔连通，注水口用于向蓄水腔内加水，排水口用于将蓄水腔内的水向外排出进行供水，可在清洁箱2的下侧设置拖布，实现排水口向抹布供水；具体地，下盖206上设置与排水口对接的漏水孔，漏水孔实现对抹布供水的效果；也可以设置为排水口穿透下盖206，实现排水口向抹布供水的效果；还可在水箱部204上安装水泵，水泵可实现对水量的供给控制，更方便对地面进行拖地清洁。

工作原理：本方案在扫地机器人正常的进行行走吸尘清洁的功能下，还增加了吸尘附件4进行独立吸尘清洁的功能，主要设置吸尘附件4可拆卸安装到清洁箱2上，用户可选择手动安装洗车附件到清洁箱2上，或拆卸下吸尘附件4；当吸尘附件4安装在位时，此时可利用吸尘附件4进行独立的吸尘清洁，当吸尘附件4未安装在位时，此时清洁箱2可独立安装在位进行对地面的行走吸尘清洁或拖地清洁；通过用户选择安装吸尘附件4即可实现利用吸尘附件4进行独立吸尘清洁的效果，提升了扫地机器人的多功能使用效果。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，包括：清洁箱，所述清洁箱可拆卸地安装于扫地机器人主体上，所述扫地机人主体内或所述清洁箱内安装有气流发生器，其特征在于：所述清洁箱内至少设置有用于收集颗粒物的集尘腔；

所述清洁箱上设置有出风口，所述出风口与所述集尘腔相通，且所述集尘腔设置为通过所述出风口与所述气流发生器相通；

还包括吸尘附件，所述吸尘附件可拆卸地安装于所述清洁箱上，且所述吸尘附件与所述集尘腔设置为相通的结构以使得颗粒物可通过所述吸尘附件进入到所述集尘腔内被收集。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述清洁箱上还设置有进风口，所述进风口与所述集尘腔设置为相通的结构；

还包括密封件，所述密封件可拆卸地安装于所述进风口上使得所述进风口被关闭；

当所述吸尘附件安装于所述清洁箱上时，所述密封件安装于所述进风口上并关闭所述进风口；

或，当所述吸尘附件未安装于所述清洁箱上时，所述密封件未安装于所述进风口上并打开所述进风口。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述密封件与所述吸尘附件的一端相连，当所述吸尘附件安装于所述清洁箱上时，使得所述密封件同步安装于所述进风口上并关闭所述进风口。

4.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述密封件可移动地安装于所述进风口的一侧，所述密封件的一侧连接推杆；

当所述吸尘附件安装于所述清洁箱上时，所述吸尘附件推动推杆移动并使得所述密封件移动安装于所述进风口上并使得所述进风口被关闭。

5.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述密封件可滑动地安装于所述进风口的一侧，当所述吸尘附件安装于所述清洁箱上时，所述密封件滑动安装于所述进风口上并使得所述进风口被关闭；

或，当所述吸尘附件未安装于所述清洁箱上时，所述密封件滑动并远离所述进风口并使得所述进风口被打开。

6.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述集尘腔内至少设置有过滤器，所述过滤器安装于过滤支架上，所述过滤支架可拆卸地安装于所述清洁箱上，所述密封件设置为所述过滤支架的一部分；

当所述过滤支架安装在位时，所述密封件使得所述进风口被关闭。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述清洁箱可拆卸地安装于所述扫地机器人主体的后侧，所述吸尘附件可拆卸地安装于所述清洁箱的侧面或底面上；

或，所述清洁箱可拆卸地安装于扫地机器人主体的中部，所述吸尘附件可拆卸地安装于所述清洁箱的侧面或顶面上。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述吸尘附件设置为中通的结构使得所述吸尘附件与所述集尘腔之间相通，和/或所述吸尘附件的末端设置有用于推铲地面颗粒物的推铲部。

9.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述清洁箱还包括水箱部，所述水箱部可拆卸地安装于集尘腔内；

当所述水箱部安装在位时，所述水箱部将所述集尘腔分隔为相互独立的容置腔和灰尘腔，所述水箱部安装于所述容置腔内。

10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述清洁箱还包括外壳、下盖，所述外壳和下盖形成所述集尘腔；所述下盖的一端与所述外壳的一端相互绞接使得所述下盖可转动来开闭所述集尘腔；所述下盖的另一端通过卡扣与所述外壳的另一端卡接相连。

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