CN111656956B - 一种避免刺伤的花椒采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采摘器，尤其涉及一种避免刺伤的花椒采摘器。技术问题是如何设计一种能够方便人们对花椒进行采摘，且能对采摘的花椒进行收集，避免掉落至地面需要人捡起，比较省力的避免刺伤的花椒采摘器。一种避免刺伤的花椒采摘器，包括有：收集框，所述收集框外一部周向固接有把手；堵块，所述堵块嵌入式的放置于靠近所述把手的所述收集框一部，其与所述收集框配合。本发明通过移动本装置使活动框与花椒接触，且使花椒处于上下两侧活动框之间，拉动拉杆向左移动，即可使得两个活动框向内摆动同时向左移动将花椒采摘下，无需人用手将花椒采摘下，避免了被刺伤，且还能对采摘下的花椒进行收集。

Description

一种避免刺伤的花椒采摘器

技术领域

本发明涉及一种采摘器，尤其涉及一种避免刺伤的花椒采摘器。

背景技术

花椒，是芸香科落叶小乔木，分布北起东北南部，南至五岭北坡，东南至江苏、浙江沿海地带，西南至西藏东南部，见于平原至海拔较高的山地，耐旱，喜阳光，各地多栽种。花椒有特殊气味，在古代曾用作香料，作为药材有祛湿驱寒的功效，花椒成熟时，人们都需要将花椒采摘下来进行后续处理。

现有采摘器，如专利公告号为CN205093190U的中国专利公开了一种花椒采摘器，包括u形手柄，u形手柄上连接着V形剪刀，V形剪刀上设置有夹持口。一种花椒采摘器，采摘花椒时，剪切、夹持一次完成，不会掉落。本发明一种花椒采摘器体积小巧，结构简单，成本低，使用时不伤手，从而提高了采摘效率，上述专利存在以下不足：花椒采摘下来后，不能对花椒进行收集处理，且采摘过程中，部分花椒容易掉落至地面导致需要人捡起，比较麻烦。

发明内容

为了克服花椒采摘下来后，不能对花椒进行收集处理，且采摘过程中，部分花椒容易掉落至地面导致需要人捡起，比较麻烦的缺点，技术问题：提供一种能够方便人们对花椒进行采摘，且能对采摘的花椒进行收集，避免掉落至地面需要人捡起，比较省力的避免刺伤的花椒采摘器。

技术方案如下：一种避免刺伤的花椒采摘器，包括有：收集框，所述收集框外一部周向固接有把手；堵块，所述堵块嵌入式的放置于靠近所述把手的所述收集框一部，其与所述收集框配合；采摘机构，安装于所述收集框上，用于将花椒采摘下。

作为优选，采摘机构包括有：导套，所述导套的数量为四个，其每两个为一组，每组所述导套固接于远离所述堵块的所述收集框外两侧；异形杆，所述异形杆滑动式的穿接于每侧两个所述导套之间；拉杆，所述拉杆转动式的连接于靠近所述把手的两根所述异形杆端部之间；弹性件，所述弹性件连接于朝向所述导套且远离所述堵块的所述拉杆一侧与所述收集框外一侧之间；导向孔，所述导向孔开于远离所述拉杆的所述收集框两侧，其为对称设置；滑块，所述滑块滑动式的放置于所述导向孔内，其位于所述收集框外的一侧与远离所述把手的所述异形杆端部固定连接；活动框，所述活动框的数量为两个，其转动式的连接于远离所述异形杆的两块所述滑块一侧之间，其与所述收集框配合，且两个所述活动框相互配合；第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧连接于所述滑块与所述活动框的连接处。

作为优选，还包括有推料机构，推料机构包括有：活动杆，所述活动杆滑动式的放置于远离所述弹性件且与所述导套同一侧的所述把手外一侧；滚轮，所述滚轮转动式的连接于靠近所述活动框的两根所述活动杆端部之间；n型杆，所述n型杆固接于朝向所述异形杆且远离所述滚轮的两根所述活动杆一侧之间，其与所述拉杆配合；L型限位板，所述L型限位板固接于靠近所述滚轮的所述收集框外一侧；强磁铁，所述强磁铁滑动式的穿接于靠近所述L型限位板的所述收集框一部，其与所述L型限位板接触配合，且所述强磁铁还与所述滚轮接触配合；强磁板，所述强磁板铰接于靠近所述强磁铁的所述活动框一部，其嵌入式的放置于靠近所述强磁铁的所述活动框一部，其与所述强磁铁配合；第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧连接于所述强磁板与靠近所述强磁铁的所述活动框铰接处。

作为优选，还包括有：拉环，所述拉环固接于远离所述导套的所述堵块一侧中部。

作为优选，还包括有：切刀，所述切刀固接于远离所述拉杆与所述收集框的所述活动框外一侧，两个所述切刀相互配合。

本发明的有益效果是：

1、通过移动本装置使活动框与花椒接触，且使花椒处于上下两侧活动框之间，拉动拉杆向左移动，即可使得两个活动框向内摆动同时向左移动将花椒采摘下，无需人用手将花椒采摘下，避免了被刺伤，且还能对采摘下的花椒进行收集。

2、通过推料机构的作用，能将活动框内的花椒推入收集框内，则无需使收集框右端向上摆动将活动框内的花椒倒出，方便快捷。

3、通过切刀的作用，能更好的将花椒与花椒苗脱离，避免出现活动框难以将花椒从花椒苗上采摘下。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种立体结构示意图。

图4为本发明A部分的放大示意图。

附图标记说明：1_收集框，2_堵块，3_把手，4_采摘机构，41_导向孔，42_滑块，43_活动框，44_导套，45_异形杆，46_拉杆，47_弹性件，48_第一扭力弹簧，5_推料机构，51_活动杆，52_n型杆，53_L型限位板，54_强磁铁，55_强磁板，56_第二扭力弹簧，57_滚轮，6_拉环，7_切刀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种避免刺伤的花椒采摘器，如图1-4所示，包括有收集框1、堵块2、把手3和采摘机构4，收集框1底部左侧嵌入式的设有堵块2，堵块2与收集框1配合，收集框1外侧面左部周向固接有把手3，收集框1上设有采摘机构4。

采摘机构4包括有滑块42、活动框43、导套44、异形杆45、拉杆46、弹性件47和第一扭力弹簧48，收集框1前后两侧右部中间都开有导向孔41，导向孔41内滑动式的设有滑块42，前后两侧滑块42内侧面之间转动连接有两个活动框43，两个活动框43相互配合，上下两侧活动框43与滑块42的铰接处设有第一扭力弹簧48，活动框43与收集框1内壁接触配合，收集框1外前后两侧面上部中间与左侧都固接有导套44，每侧两个导套44之间滑动式的设有异形杆45，前后两侧异形杆45左侧内端之间铰接有拉杆46，拉杆46右侧面上部与收集框1外左侧面上部之间连接有弹性件47，前后两侧异形杆45右侧内端分别与前后两侧滑块42外侧面中部固定连接。

首先操作人员握住把手3移动收集框1使得采摘机构4与花椒接触，且使采摘机构4套在花椒上，再拉动采摘机构4向左移动，采摘机构4向左移动将花椒从花椒苗上采摘下，再通过把手3使得收集框1右端向上摆动，也就使得采摘机构4内的花椒掉落至收集框1内，再松开采摘机构4复位，如此反复，即可不断的将花椒采摘至收集框1内。当收集框1内装有适量的花椒时，将本装置移动至收集容器上方，拉动堵块2与收集框1脱离，收集框1内的花椒则掉落至收集容器内，花椒全部掉落后，将堵块2塞回至收集框1上。

首先操作人员握住把手3移动收集框1使活动框43与花椒接触，且使花椒处于上下两侧活动框43之间，再拉动拉杆46向左移动，弹性件47拉伸，拉杆46向左移动带动异形杆45向左移动，异形杆45向左移动带动滑块42向左移动，滑块42向左移动带动活动框43向左移动，由于收集框1内右部为斜面，收集框1使得活动框43向内摆动，第一扭力弹簧48拉伸，当上下两侧活动框43向左移动同时向内摆动接触配合时，上下两侧活动框43配合将花椒从花椒苗上采摘下，滑块42向左移动至最大行程时，停止拉动拉杆46，即可使收集框1右端向上摆动带动活动框43向上摆动，也就将花椒倒入收集框1内，松开拉杆46，因弹性件47的作用，拉杆46向右移动通过异形杆45带动滑块42向右移动复位，滑块42向右移动带动活动框43向右移动复位，同时，因第一扭力弹簧48的作用，使得活动框43向外摆动复位，如此反复，即可不断的将花椒从花椒苗上采摘下。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2和图4所示，还包括有推料机构5，推料机构5包括有活动杆51、n型杆52、L型限位板53、强磁铁54、强磁板55、第二扭力弹簧56和滚轮57，收集框1外底部右侧固接有L型限位板53，收集框1底部右侧滑动式的设有强磁铁54，强磁铁54底部与L型限位板53内底部接触配合，下方活动框43底部左侧铰接有强磁板55，强磁板55嵌入下方活动框43与其配合，强磁板55还与强磁铁54配合，强磁板55与下方活动框43的铰接处连接有第二扭力弹簧56，把手3外前后两侧面下部右侧都滑动式的设有活动杆51，前后两侧活动杆51内侧面右侧之间转动式的连接有滚轮57，滚轮57与强磁铁54接触配合，前后两侧活动杆51顶部左侧之间固接有n型杆52，n型杆52与拉杆46配合。

当活动框43将花椒从花椒苗上采摘下来，且滑块42向左移动至最大行程时，拉动拉杆46向左摆动，拉杆46向左摆动与n型杆52接触，拉杆46带动n型杆52向左移动，n型杆52向左移动带动活动杆51向左移动，活动杆51向左移动带动滚轮57向左移动，滚轮57向左移动带动强磁铁54向上移动，由于强磁铁54与强磁板55相斥，强磁铁54向上移动带动强磁板55向上摆动，第二扭力弹簧56拉伸，强磁板55向上摆动将花椒倒入收集框1内，花椒倒入收集框1内后，松开拉杆46复位，拉杆46与n型杆52脱离，因第二扭力弹簧56的作用，强磁板55向下摆动复位，强磁板55复位带动强磁铁54向下移动复位，强磁铁54复位通过滚轮57带动活动杆51向右移动复位，n型杆52也就复位。如此，无需将收集框1右端向上摆动使花椒倒出，方便快捷。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图2和图4所示，还包括有拉环6，堵块2底部中间固接有拉环6。

还包括有切刀7，上方活动框43底部右侧与下方活动框43顶部右侧都固接有切刀7，上下两侧切刀7相互配合。

当收集框1移动至收集容器上方时，操作人员拉动拉环6向下移动，拉环6向下移动带动堵块2向下移动，堵块2向下移动与收集框1脱离，收集框1内的花椒则掉落至收集容器内。当花椒全部掉落时，通过拉环6将堵块2塞回至收集框1上。如此，更方便操作人员将堵块2从收集框1上拔下。

当活动框43向内摆动时，活动框43还带动切刀7向内摆动，上下两侧切刀7向内摆动与花椒苗接触将其切断，也就使得花椒与花椒苗脱离。当活动框43向外摆动复位时，切刀7也向外摆动复位。如此，能更好的使花椒与花椒苗脱离。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种避免刺伤的花椒采摘器，其特征在于，包括有：

收集框（1），所述收集框（1）外一部周向固接有把手（3）；

堵块（2），所述堵块（2）嵌入式的放置于靠近所述把手（3）的所述收集框（1）一部，其与所述收集框（1）配合；

采摘机构（4），安装于所述收集框（1）上，用于将花椒采摘下；

采摘机构（4）包括有：

导套（44），所述导套（44）的数量为四个，其每两个为一组，每组所述导套（44）固接于远离所述堵块（2）的所述收集框（1）外两侧；

异形杆（45），所述异形杆（45）滑动式的穿接于每侧两个所述导套（44）之间；

拉杆（46），所述拉杆（46）转动式的连接于靠近所述把手（3）的两根所述异形杆（45）端部之间；

弹性件（47），所述弹性件（47）连接于朝向所述导套（44）且远离所述堵块（2）的所述拉杆（46）一侧与所述收集框（1）外一侧之间；

导向孔（41），所述导向孔（41）开于远离所述拉杆（46）的所述收集框（1）两侧，其为对称设置；

滑块（42），所述滑块（42）滑动式的放置于所述导向孔（41）内，其位于所述收集框（1）外的一侧与远离所述把手（3）的所述异形杆（45）端部固定连接；

活动框（43），所述活动框（43）的数量为两个，其转动式的连接于远离所述异形杆（45）的两块所述滑块（42）一侧之间，其与所述收集框（1）配合，且两个所述活动框（43）相互配合；

第一扭力弹簧（48），所述第一扭力弹簧（48）连接于所述滑块（42）与所述活动框（43）的连接处；

还包括有推料机构（5），推料机构（5）包括有：

活动杆（51），所述活动杆（51）滑动式的放置于远离所述弹性件（47）且与所述导套（44）同一侧的所述把手（3）外一侧；

滚轮（57），所述滚轮（57）转动式的连接于靠近所述活动框（43）的两根所述活动杆（51）端部之间；

n型杆（52），所述n型杆（52）固接于朝向所述异形杆（45）且远离所述滚轮（57）的两根所述活动杆（51）一侧之间，其与所述拉杆（46）配合；

L型限位板（53），所述L型限位板（53）固接于靠近所述滚轮（57）的所述收集框（1）外一侧；

强磁铁（54），所述强磁铁（54）滑动式的穿接于靠近所述L型限位板（53）的所述收集框（1）一部，其与所述L型限位板（53）接触配合，且所述强磁铁（54）还与所述滚轮（57）接触配合；

强磁板（55），所述强磁板（55）铰接于靠近所述强磁铁（54）的所述活动框（43）一部，其嵌入式的放置于靠近所述强磁铁（54）的所述活动框（43）一部，其与所述强磁铁（54）配合；

第二扭力弹簧（56），所述第二扭力弹簧（56）连接于所述强磁板（55）与靠近所述强磁铁（54）的所述活动框（43）铰接处。

2.根据权利要求1所述的一种避免刺伤的花椒采摘器，其特征在于，还包括有：

拉环（6），所述拉环（6）固接于远离所述导套（44）的所述堵块（2）一侧中部。

3.根据权利要求2所述的一种避免刺伤的花椒采摘器，其特征在于，还包括有：

切刀（7），所述切刀（7）固接于远离所述拉杆（46）与所述收集框（1）的所述活动框（43）外一侧，两个所述切刀（7）相互配合。

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