CN210157669U - 一种刺梨果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型刺梨果采摘装置，涉及刺梨果采摘技术领域。该刺梨果采摘装置，包括刀柄，刀柄的上表面固定安装有固定刀片，刀柄位于固定刀片下部的位置开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动连接有第一固定住，第一固定柱位于滑槽外部一端的外壁固定连接有移动刀片，移动刀片的正面固定连接有第二固定柱。通过手动握住握杆与第二滑杆，使活动板在连接柱的作用下向下移动，同时带动滑块在拉杆的作用下向下移动，通过设置第二连接杆，使第一滑杆向刀柄右侧移动，移动刀片在第一连接杆的作用下向上移动，使刺梨果的枝条剪短，采摘过程中人手不接触到刺梨果，一方面避免了刺梨果表面刺刺伤采摘者，另一方面可以减少对果实损伤。

Description

一种刺梨果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及果蔬采摘技术领域，具体为一种新型刺梨果采摘装置。

背景技术

众所周知，刺梨表面和枝条上都布满棘刺，手工采摘时尽管已经穿戴了手套，但还是有刺伤、划伤双手的情况发生。另外手工采摘劳动强度大、效率低，难以满足产业化大规模生产的需要。

鉴于上述情况，中国专利公报公开了多种刺梨采摘器械，如名称为“一种可去刺刺梨果采摘器”（CN201721442506.3）、名称为“一种可去刺刺梨果采摘器”（CN201621488854.X）、名称为“一种可去刺刺梨果采摘器”（CN201820200015.6）等。虽然能够有效地避免棘刺伤害操作者，但普遍存在结构复杂、操作麻烦等缺陷，实用性较差、难以推广应用。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种刺梨果采摘装置，解决了以上背景技术所提到的问题。为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种刺梨果采摘装置，包括刀柄，所述刀柄的上表面固定安装有固定刀片，所述刀柄的上端开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一固定住，所述第一固定柱位于第一滑槽外部一端的外壁套接有移动刀片，所述移动刀片位于第一固定柱左侧的位置固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱的外表面铰接有第一连接杆，所述刀柄位于第一滑槽下部的位置插接有第一滑杆，所述第一滑杆位于刀柄右侧一端的外壁固定连接有限位块，所述第一滑杆远离限位块的一端固定连接有第三固定柱，所述第三固定柱的外壁与第一连接杆铰接，所述第三固定柱的外壁与第二连接杆铰接。

所述刀柄位于第一滑杆下部的位置套接有滑块，所述滑块位于刀柄左侧的外表固定连接有第四固定住，所述第四固定柱远离滑块的一端与第二连接杆远离第三固定柱的一端铰接，所述滑块的下表面固定连接有拉杆，所述刀柄的下表面固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有支杆，所述支杆的下表面固定连接有握杆，所述拉杆贯穿固定板且与固定板下部设置的活动板固定连接，所述活动板的下表面固定连接有连接柱，所述连接柱的下表面固定连接有第二滑杆，所述支杆开进第二滑杆的一面开设有第二滑槽，且第二滑杆在第二滑槽内滑动连接，所述第二滑杆的下表面与握杆的上表面通过弹簧固定连接。

所述拉杆的数量为两个，且两个拉杆以刀柄为对称线相对称。

所述刀柄位于第一滑杆的位置开设有通孔，且第一滑杆左右移动的距离小于第二滑杆上下移动的距离。

所述固定板位于拉杆的位置与拉杆并没有接触，且拉杆的上下移动的距离与移动刀片移动的距离相等。

所述弹簧的数量为三个，且三个弹簧等距离排布。

所述第一连接杆与第二连接杆的长度相同，且始终以第一滑杆为对称线相对称。

本实用新型提供的一种刺梨果采摘装置解决了现有技术中存在的问题，具有采摘效率高，不刺伤采摘者，同时也不损伤刺梨果表皮，具体有益效果：

（1）通过握杆与第二滑杆使活动板在连接柱的作用下向下移动，同时带动滑块在拉杆的作用下向下移动；通过第二连接杆可以使第一滑杆向刀柄右侧移动，从而使移动刀片在第一连接杆的作用下向上移动，从而可以使刺梨果的枝条剪短且不会接触到刺梨果，避免果皮受到破坏。

（2）通过弹簧可以使移动刀片处于打开状态，第二滑槽可方便第二滑杆在滑槽内移动，通过第一滑槽使得移动刀片活动更加方便，而拉杆与固定板没有接触，因此可以方便拉杆在固定板上移动。

附图说明

图1为本实用新型正面示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大示意剖视图；

图4为本实用新型图1中C处放大示意图。

其中：1刀柄、2固定刀片、3移动刀片、4第一滑槽、5第一固定柱、6第二固定柱、7第一连接杆、8限位块、9第一滑杆、10第三固定柱、11第二连接杆、12第四固定柱、13滑块、14拉杆、15固定板、16支杆、17活动板、18连接柱、19第二滑杆、20弹簧、21握杆、22第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种刺梨果采摘装置，如图1-4所示，包括刀柄1，刀柄1的上表面固定安装有固定刀片2，刀柄1的上端开设有第一滑槽4，第一滑槽4的内部滑动连接有第一固定住5，第一固定柱5位于第一滑槽4外部一端的外壁固定连接有移动刀片3，通过设置移动刀片3，使移动刀片3在第一固定柱5的作用下在第一滑槽4内滑动，移动刀片3位于第一固定柱5左侧的位置固定连接有第二固定柱6，第二固定柱6的外表面铰接有第一连接杆7，设置第一连接杆7，可以使移动刀片3上下移动，刀柄1位于第一滑槽4下部的位置插接有第一滑杆9，设置第一滑杆9，可以使第一连接杆7对移动刀片3产生一个移动的力，第一滑杆9位于刀柄1右侧一端的外壁固定连接有限位块8，设置限位块8，防止第一滑杆9脱离刀柄1，第一滑杆9远离限位块8的一端固定连接有第三固定柱10，第三固定柱10的外壁与第一连接杆7铰接，第三固定柱10的外壁与第二连接杆11铰接，设置第二连接杆11，可以使第一滑杆9左右移动，刀柄1位于第一滑杆9下部的位置套接有滑块13，滑块13位于刀柄1左侧的外表面固定连接有第四固定住12，第四固定柱12远离滑块13的一端与第二连接杆11远离第三固定柱10的一端铰接，设置滑块13，使第一滑杆9在第二连接杆11的作用下移动，滑块13的下表面固定连接有拉杆14，刀柄1的下表面固定连接有固定板15，固定板15的下表面固定连接有支杆16，支杆16的下表面固定连接有握杆21，拉杆14贯穿固定板15且与固定板15下部设置的活动板17固定连接，设置活动板17，使忽快13在拉杆14的作用下移动，活动板17的下表面固定连接有连接柱18，连接柱18的下表面固定连接有第二滑杆19，支杆16靠近第二滑杆19的一面开设有第二滑槽22，且第二滑杆19在第二滑槽22内滑动连接，设置第二滑杆19，使活动板17在连接柱18的作用下移动，第二滑杆19的下表面与握杆21的上表面通过弹簧20固定连接，设置弹簧20，可以使移动刀片3始终处于打开状态，拉杆14的数量为两个，且两个拉杆14以刀柄1为对称线相对称，使滑块13受到均匀的力，使其左右移动的距离相等，刀柄1位于第一滑杆9的位置开设有通孔，且第一滑杆9左右移动的距离小于第二滑杆19上下移动的距离，使第一滑杆9移动的距离相等，固定板15位于拉杆14的位置与拉杆14并没有接触，且拉杆14的上下移动的距离与移动刀片3移动的距离相等，使拉杆14便于移动，弹簧20的数量为三个，且三个弹簧20等距离排布，使第二滑杆19归位方便，同时也是移动刀片3始终处于打开状态，第一连接杆7与第二连接杆11的长度相同，且始终以第一滑杆9为对称线相对称，使移动刀片3和滑块13的移动距离相等且方向相反。

工作原理：该装置对刺梨果进行采摘时，握住握把21同时给第二滑杆19一个向下的拉力，从而可以使活动板17在连接柱18的作用下移动，从而可以使滑块13在拉杆14的作用下移动，从而可以使第一滑杆9在第二连接杆11的作用下移动，从而可以使移动刀片3在第一连接杆7的作用下移动，从而可以使刺梨果枝条在固定刀片2和移动刀片3的作用下剪断而不伤害。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型刺梨果采摘装置，包括刀柄（1），其特征在于：所述刀柄（1）的上表面固定安装有固定刀片（2），所述刀柄（1）的上端开设有第一滑槽（4），所述第一滑槽（4）的内部滑动连接有第一固定柱（5），所述第一固定柱（5）位于第一滑槽（4）外部一端的外壁套接有移动刀片（3），所述移动刀片（3）的位于第一固定柱（5）左侧的位置固定连接有第二固定柱（6），所述第二固定柱（6）的外表面铰接有第一连接杆（7），所述刀柄（1）位于第一滑槽（4）下部的位置插接有第一滑杆（9），所述第一滑杆（9）位于刀柄（1）右侧一端的外壁固定连接有限位块（8），所述第一滑杆（9）远离限位块（8）的一端固定连接有第三固定柱（10），所述第三固定柱（10）的外壁与第一连接杆（7）铰接，所述第三固定柱（10）的外壁与第二连接杆（11）铰接；

所述刀柄（1）位于第一滑杆（9）下部的位置套接有滑块（13），所述滑块（13）位于刀柄（1）左侧的外表面固定连接有第四固定柱（12），所述第四固定柱（12）远离滑块（13）的一端与第二连接杆（11）远离第三固定柱（10）的一端铰接，所述滑块（13）的下表面固定连接有拉杆（14），所述刀柄（1）的下表面固定连接有固定板（15），所述固定板（15）的下表面固定连接有支杆（16），所述支杆（16）的下表面固定连接有握杆（21），所述拉杆（14）贯穿固定板（15）且与固定板（15）下部设置的活动板（17）固定连接，所述活动板（17）的下表面固定连接有连接柱（18），所述连接柱（18）的下表面固定连接有第二滑杆（19），所述支杆（16）靠近第二滑杆（19）的一面开设有第二滑槽（22），且第二滑杆（19）在第二滑槽（22）内滑动连接，所述第二滑杆（19）的下表面与握杆（21）的上表面通过弹簧（20）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型刺梨果采摘装置，其特征在于：所述拉杆（14）的数量为两个，且两个拉杆（14）以刀柄（1）为对称线相对称。

3.根据权利要求1所述的一种新型刺梨果采摘装置，其特征在于：所述刀柄（1）位于第一滑杆（9）的位置开设有通孔，且第一滑杆（9）左右移动的距离小于第二滑杆（19）上下移动的距离。

4.根据权利要求1所述的一种新型刺梨果采摘装置，其特征在于：所述固定板（15）位于拉杆（14）的位置与拉杆（14）并没有接触，且拉杆（14）的上下移动的距离与移动刀片（3）移动的距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种新型刺梨果采摘装置，其特征在于：所述弹簧（20）的数量为三个，且三个弹簧（20）等距离排布。

6.根据权利要求1所述的一种新型刺梨果采摘装置，其特征在于：所述第一连接杆（7）与第二连接杆（11）的长度相同，且以第一滑杆（9）为对称线相对称。

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