CN216650534U - 一种香榧采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种香榧采摘装置，包括连接臂和剪切机构；连接臂顶端固定连接有把杆，连接臂底端设置有收集机构，把杆远离连接臂的一端固定连接有剪切机构；剪切机构包括固定架,固定架连接在把杆上，固定架底部两侧对称通过限位杆转动连接有剪切刀，且限位杆上套接有扭簧，扭簧用于驱动两个剪切到张开，固定架上滑动设置有把手架，把手架用于驱动两个剪切刀闭合本实用新型中，通过剪切刀在扭簧的作用下张开，在进行香榧的采摘时，通过将剪切刀移动至香榧果的根部，向下对按压板施加力使得按压板所连接的连接杆的固定轴使得剪切刀围绕限位杆的旋转，进行对香榧果的采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及香榧采摘技术领域，尤其涉及一种香榧采摘装置。
背景技术
香榧，别名中国榧，俗称妃子树。为红豆杉目、红豆杉科、榧树属常绿乔木，中国原产树种，是世界上稀有的经济树种。香榧是一种独特的经济植物，香榧子需三年才成熟，因此在香榧枝上有成熟的果子，刚结出的果子和待开花的花芽；俗称“三代同堂”。
如公开号为CN210987102U，名称为《一种香榧、水果、坚果等采摘装置》，授权公告日为20200714的实用新型专利，其包括采摘杆、采摘机构以及控制机构，所述采摘机构包括连接管、第一采摘头以及第二采摘头，所述第一采摘头和第二采摘头之间形成采集空腔，所述连接管底部连接有落果管，所述连接管连通采集空腔和落果管，所述第一采摘头固定于连接管上，所述第二采摘头转动连接于连接管上，所述第一采摘头和第二采摘头之间通过复位件连接，所述控制机构用于控制第二采摘头向外翻转。提高人工采摘香榧的安全性，扩大了香榧的采摘范围，极大的提高了人工采摘效率，有助于降低人工成本的优点。
包括上述专利在内的现有技术的不足之处在于，由于在采摘时影响其他的果实生长，同时现有的香榧果采用的是人工大规模的养殖香榧树，存在采摘效率低的特点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种香榧采摘装置，通过技术手段以及有益效果。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种香榧采摘装置，包括连接臂和剪切机构；
所述连接臂顶端固定连接有把杆，所述连接臂底端设置有收集机构，所述把杆远离连接臂的一端固定连接有剪切机构；
所述剪切机构包括固定架,所述固定架连接在所述把杆上，所述固定架底部两侧对称通过限位杆转动连接有剪切刀，且所述限位杆上套接有扭簧，所述扭簧用于驱动两个所述剪切刀张开，所述固定架上滑动设置有把手架，所述把手架用于驱动两个所述剪切刀闭合。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述把手架包括开设在固定架上的滑槽和连接杆，所述连接杆通过活动轴活动设置在滑槽中，所述连接杆包括呈V型转动连接的两个调节杆，且两个所述连接杆尾端分别与两个剪切刀传动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述活动轴远离连接杆的一端固定连接有限位块，所述限位块远离活动轴的一端固定连接有按压板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述把杆周面固定连接有防滑垫，且防滑垫表现设置有防滑凹槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述剪切刀上开设有配合限位杆连接用的限位槽。所述剪切刀上位于限位槽一侧设置有开口槽，且开口槽开设在剪切刀上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述收集机构包括固定座和滑动块，所述固定座一侧活动设置在连接臂上，所述固定座中部开设有槽轨，且槽轨中部活动设置有滑动块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑动块一侧固定连接有固定环，所述固定环中部套设有网兜。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述限位槽一侧设置有开口槽，且开口槽开设在剪切刀上。
本实用新型提供了一种香榧采摘装置，具备以下有益效果：
1、本实用新型中，通过剪切刀在扭簧的作用下张开，在进行香榧的采摘时，通过将剪切刀移动至香榧果的根部，向下对按压板施加力使得按压板所连接的连接杆的固定轴使得剪切刀围绕限位杆的旋转，进行对香榧果的采摘，提高采摘的效率。
2、本实用新型中，通过防滑垫表面设置的防滑凹槽，使得把杆在使用时起到防滑的作用，使用的更加便捷。
3、本实用新型中，通过网兜进行香榧果采摘时的收集，通过固定环撑起网兜形成开口，进行收集，使得收集的时候更加便捷。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种香榧采摘装置的结构示意图；
图2为本实用新型中固定架的结构示意图；
图3为本实用新型的爆炸图；
图4为本实用新型中图2中a处的放大图。
图例说明：
1、连接臂；2、把杆；3、防滑垫；4、剪切机构；41、固定架； 42、连接杆；43、滑槽；44、活动轴；45、限位块；46、按压板；47、固定轴；48、限位杆；49、扭簧；410、限位槽；411、开口槽；412、剪切刀；5、收集机构；51、固定座；52、滑动块；53、固定环；54、网兜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种香榧采摘装置，包括连接臂1和剪切机构4；连接臂1顶端固定连接有把杆2，连接臂1底端设置有收集机构5，把杆2远离连接臂1的一端固定连接有剪切机构4；剪切机构4包括固定架41,固定架41连接在把杆2上，固定架41底部两侧对称通过限位杆48转动连接有剪切刀412，且限位杆48上套接有扭簧49，扭簧49用于驱动两个剪切刀412张开，固定架41上滑动设置有把手架，把手架用于驱动两个剪切刀412闭合。
把手架包括开设在固定架41上的滑槽43和连接杆42，连接杆 42通过活动轴44活动设置在滑槽43中，连接杆42包括呈V型转动连接的两个调节杆，且两个连接杆尾端分别与两个剪切刀412传动连接。
剪切刀412在扭簧49的作用下张开，在进行香榧的采摘时，通过将剪切刀412移动至香榧果的根部，向下对按压板46施加力使得按压板46所连接的连接杆42的固定轴47使得剪切刀412围绕限位杆48的旋转，进行对香榧果的采摘。
活动轴44远离连接杆42的一端固定连接有限位块45，限位块 45远离活动轴44的一端固定连接有按压板46。
通过对按压板46的施加压力配合限位块45一起向下运动，通过限位块45进行限位，使得按压板46带动连接杆42运动更加稳定。
把杆2周面固定连接有防滑垫3，且防滑垫3表现设置有防滑凹槽。
通过防滑垫3表面设置的防滑凹槽，使得把杆2在使用时起到防滑的作用，使用的更加便捷；
剪切刀412上开设有配合限位杆48连接用的限位槽410。剪切刀412上位于限位槽410一侧设置有开口槽411，且开口槽411开设在剪切刀412上。
限位槽410中部套设有扭簧49，且扭簧49套设在限位杆48上，扭簧49两端分别固定连接限位杆48与剪切刀412。
收集机构5包括固定座51和滑动块52，固定座51一侧活动设置在连接臂1上，固定座51中部开设有槽轨，且槽轨中部活动设置有滑动块52。
通过固定座51与滑动块52中的槽轨，使得滑动块52便于拆装以及更换收集满的网兜，使得采摘香榧果的过程更加便捷。
滑动块52一侧固定连接有固定环53，固定环53中部套设有网兜54；
网兜54进行香榧果采摘时的收集，通过固定环53撑起网兜54 形成开口，进行收集，使得收集的时候更加便捷。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种香榧采摘装置，其特征在于，包括连接臂(1)和剪切机构(4)；
所述连接臂(1)顶端固定连接有把杆(2)，所述连接臂(1)底端设置有收集机构(5)，所述把杆(2)远离连接臂(1)的一端固定连接有剪切机构(4)；
所述剪切机构(4)包括固定架(41),所述固定架(41)连接在所述把杆(2)上，所述固定架(41)底部两侧对称通过限位杆(48)转动连接有剪切刀(412)，且所述限位杆(48)上套接有扭簧(49)，所述扭簧(49)用于驱动两个所述剪切刀(412)张开，所述固定架(41)上滑动设置有把手架，所述把手架用于驱动两个所述剪切刀(412)闭合。
2.根据权利要求1所述的一种香榧采摘装置，其特征在于，所述把手架包括开设在固定架(41)上的滑槽(43)和连接杆(42)，所述连接杆(42)通过活动轴(44)活动设置在滑槽(43)中，所述连接杆(42)包括呈V型转动连接的两个调节杆，且两个所述连接杆尾端分别与两个剪切刀(412)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种香榧采摘装置，其特征在于，所述活动轴(44)远离连接杆(42)的一端固定连接有限位块(45)，所述限位块(45)远离活动轴(44)的一端固定连接有按压板(46)。
4.根据权利要求1所述的一种香榧采摘装置，其特征在于，所述把杆(2)周面固定连接有防滑垫(3)，且防滑垫(3)表现设置有防滑凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种香榧采摘装置，其特征在于，所述剪切刀(412)上开设有配合限位杆(48)连接用的限位槽(410)，所述剪切刀(412)上位于限位槽(410)一侧设置有开口槽(411)，且开口槽(411)开设在剪切刀(412)上。
6.根据权利要求5所述的一种香榧采摘装置，其特征在于，所述限位槽(410)中部套设有扭簧(49)，且扭簧(49)套设在限位杆(48)上，所述扭簧(49)两端分别固定连接限位杆(48)与剪切刀(412)。
7.根据权利要求1所述的一种香榧采摘装置，其特征在于，所述收集机构(5)包括固定座(51)和滑动块(52)，所述固定座(51)一侧活动设置在连接臂(1)上，所述固定座(51)中部开设有槽轨，且槽轨中部活动设置有滑动块(52)。
8.根据权利要求7所述的一种香榧采摘装置，其特征在于，所述滑动块(52)一侧固定连接有固定环(53)，所述固定环(53)中部套设有网兜(54)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121419517.6U CN216650534U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种香榧采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121419517.6U CN216650534U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种香榧采摘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN216650534U true CN216650534U (zh) | 2022-06-03 |
Family
ID=81757779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121419517.6U Active CN216650534U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种香榧采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN216650534U (zh) |
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2021
- 2021-06-25 CN CN202121419517.6U patent/CN216650534U/zh active Active
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