CN111656942A - 大蒜收获机 - Google Patents

Abstract

一种大蒜收获机，其包括：箱体，上方开口，且箱体的底板为可上下活动的结构，箱体的底板为镂空结构；连接机构；铲子头，用于深入大蒜底部，将大蒜与土壤分离；输送筒，中部固定于箱体的一侧，下端的输入口连接于铲子头的后端，上端的输出口延伸至箱体中或者箱体上方；底架，位于箱体的下方；车轮，固定于一轮轴的两端，轮轴可转动地设置于底架；第一主动齿轮，固定地套设于轮轴上；第一转轴，可转动地设于底架上；第一从动齿轮，固定地套设于第一转轴上，通过一第一链条与第一主动齿轮连接；多个第一振动板，多个第一振动板的一端沿第一转轴的长度方向固定设置。本发明可以低成本地实现大蒜收获。

Description

大蒜收获机

技术领域

本发明涉及一种蔬菜收获装备，特别涉及一种大蒜收获机。

背景技术

大蒜是一种常见、常食的蔬菜，不但有一种独特的蒜香，可以解除油腻，而且还具有一定药用价值：解毒杀虫、消肿止痛、止泻、温脾暖胃等。在幼苗期，其整株可以食用，例如常见的中国菜肴：兰州拉面、回锅肉等，都需要鲜嫩的蒜苗。抽拔蒜薹之后，大蒜基本进入成熟期，此时基本只可以食用其蒜头。

大蒜成熟之后，需要及时收获，尽管大蒜的埋深较浅(种蒜时其埋深大概3-5cm，成熟的蒜头埋深大概10-18cm)，但是由于大蒜可食用的蒜头埋于地下，而且根茎低矮，因此大蒜种植户需要或蹲或坐在地上，用铲子松土之后刨出大蒜，效率特别低，而且容易导致腰酸腿疼等极度身体不适。而且目前从事农业生产的劳动力多为年龄较大的中老年人，其体力、身体素质更加难以接受高强度的大蒜收获作业。

鉴于此，农机行业开发了多种多样的大蒜收获机，例如公开号为CN109496526A的中国发明专利申请公开一种大蒜收获机，包括车身，所述车身上设有扶正机构、挖掘机构、第一夹持机构；所述扶正机构包括负压风机、吸风口、连接管，所述负压风机设在所述车身上，所述吸风口通过所述连接管连接所述负压风机，所述吸风口的入口位于靠近地面处；所述挖掘机构、第一夹持机构分别设在所述吸风口的下方。优点在于通过设置扶正机构，可以自动将倒伏大蒜扶正后再进行收获，工作效率高，损失率小。

分析可知，该大蒜收获机机械化程度高、上产效率高，不但能够刨出大蒜，而且可以同时切除茎秆及蒜须，干净的蒜头可以直接进入装料箱。

但是也应看到该大蒜收获机结构较为复杂，相应的生产成本、使用成本就比较高，维修也相对不易。非常明显，如果购买成本高，就会影响蒜农的购买积极性。另外，大蒜的收获季节较短，一般而言也就一个月左右，该大蒜收获机的动力设备和收获机构为一体化结构，这就导致在一年之中余下的十个月时间内，相应的动力设备无所用处，造成设备闲置。

公开号为CN 110313295 A的中国发明专利申请也公开一种大蒜收获机，其结构包括轮子、成捆装置、收获头、固定架，轮子设有两个，轮子安装在固定架上并与固定架机械连接，固定架上设有收获头，收获头的开口上设有成捆装置，成捆装置与收获头机械连接，收获头呈镂空结构设立，本发明的有益效果：利用外机械力驱动活动板与固定板将大蒜杆夹住，并且借助推板将固定板上的大蒜杆往上半环与下半环之间推进，方便将大蒜杆收集并捆住，通过滑块带动铁丝线在在上半环与下半环构成同心圆环轨道上滑动，使得铁丝线将堆积在一起的大蒜杆捆成捆，解决了需要另外将大蒜进行理条后才能将大蒜杆与大蒜之间裁剪的问题。

分析可知，该大蒜收获机虽然自动化程度不及上一大蒜收获机，但是其可以与动力设备(一般为拖拉机)分开使用，但是其结构也较为复杂，并且需要外部动力输入(其上设置减速箱与拖拉机的输出轴连接)，也即上一大蒜收获机存在的问题，该大蒜收获机也仍然部分存在。

公告号为CN304821694S的中国外观设计专利公开一种大蒜收获机，虽然其为外观设计专利，但是从其图片中可以清晰的分辩该大蒜收获机的结构，该大蒜收获机结构简单，并且可以与拖拉机分离使用。但是该大蒜收获机仅仅可以松动土壤，该大蒜收获机动作之后，仍然需要人工捡拾、装袋，劳动量仍然较大。

综上，目前的大蒜收获机基本存在以下几个问题：

1，结构复杂，导致生产成本高、维修不易，进而导致购买成本高，影响大蒜收获机的快速普及、推广。

2，收获机构和拖拉机无法分离使用，导致拖拉机在非大蒜收获期长时间闲置。

3，收获机构需要拖拉机的动力输入，不论是通过传动轴，还是液压传动，均需外部动力输入，结构的复杂度、难以维修等问题仍然突出。

4，无法直接运输收获的大蒜，仍然需要人工捡拾、装袋运输。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大蒜收获机，以提供一种结构简单、无需外部动力输入、结合方式灵活而且自动化程度适当的大蒜收获机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大蒜收获机，其包括：箱体，用于暂存大蒜，上方开口，整体呈长方体结构，且所述箱体的底板为可上下活动的结构，所述箱体的底板为镂空结构，便于大蒜携带的土壤掉落到地面；连接机构，固定于所述箱体的前端，用于和拖拉机的悬挂机构连接；铲子头，用于深入大蒜底部，将大蒜与土壤分离，包括底片、侧片，所述底片的前边缘设置刃口，所述侧片分别设于所述底片的左右两侧，使得所述铲子头的整体结构呈U形；输送筒，中部固定于所述箱体的一侧，下端的输入口连接于所述铲子头的后端，上端的输出口延伸至所述箱体中或者所述箱体上方；底架，位于所述箱体的下方，所述箱体固定在所述底架上；车轮，至少为两个，分别位于所述底架的两侧，且固定于一轮轴的两端，所述轮轴可转动地设置于所述底架；第一主动齿轮，固定地套设于所述轮轴上；第一转轴，可转动地设于所述底架上，且位于所述输送筒的上端输出口下方；第一从动齿轮，固定地套设于所述第一转轴上，通过一第一链条与所述第一主动齿轮连接；第一组振动板，包括多个第一振动板，多个所述第一振动板的一端沿所述第一转轴的长度方向固定设置，另一端在转动过程中用于击打所述箱体的底板，使得所述底板上下移动。

优选地，所述箱体的底板包括多个水平设置的横梁、多个水平设置且可以上下移动的浮动条，相邻的所述浮动条之间设置镂空，便于大蒜携带的土壤掉落；多个所述横梁设置于多个所述浮动条之间，将多个所述浮动条分成不同的振动区域，每一个所述振动区域至少对应一个所述振动板。

优选地，所述横梁包括前横梁、后横梁、多个纵横梁，所述纵横梁与所述浮动条的延伸方向一致，所述纵横梁的前后两端分别固定于所述前横梁、后横梁，所述前横梁、后横梁上设有上下延伸的条形孔，所述浮动条的前后两端则分别伸入所述前横梁、后横梁的条形孔中。

优选地，在所述浮动条伸入所述前横梁、后横梁的条形孔之后，所述浮动条的端部设有螺母，所述螺母的外径大于所述条形孔的宽度，以防止所述浮动条脱落。

优选地，所述前横梁、后横梁的截面呈L形，所述条形孔设置于所述前横梁、后横梁的竖直面上。

优选地，在所述底板上，所述前横梁的前部设有门阀板，所述门阀板的前边缘铰接于所述底板上，后边缘与所述底板连接。

优选地，还包括：第二主动齿轮，固定地套设于所述轮轴上；第二转轴，可转动地设于所述底架上，且位于所述底板下方与所述第一转轴相对的一端；第二从动齿轮，固定地套设于所述第二转轴上，通过一第二链条与所述第二主动齿轮连接；第二组振动板，包括多个第二振动板，多个所述第二振动板的一端沿所述第二转轴的长度方向固定设置，另一端在转动过程中用于击打所述箱体的底板，使得所述底板上下移动。

优选地，所述第一转轴位于所述第二转轴的后方，从所述输送筒设置的一侧，所述第一组振动板中的多个所述第一振动板长度依次缩小。

优选地，侧视观之，所述第一组振动板在所述第一转轴上、所述第二组振动板在所述第二转轴上均错开一定角度设置。

分析可知，本发明和拖拉机之间可以任意分离使用，在非大蒜收获季节，拖拉机可以单独使用，提高拖拉机的使用效率。本发明也不需要外部动力的输入，其需要驱动的部件可以直接由车轮驱动。本发明的箱体能够直接运输收获之后的大蒜，无需额外的人工捡拾。同时，本发明基本只包括条状、板状、杆状等结构件，结构简单，生产、使用成本都比较低。

附图说明

图1为本发明实施例的主视结构简图；

图2为本发明实施例的右视结构简图；

图3为本发明实施例的箱体的俯视结构简图；

图4为本发明实施例前横梁或后横梁的局部侧视图；

图5为本发明实施例的前横梁或后横梁与浮动条的连接结构示意图；

图6为本发明实施例的车架等的俯视结构示意图；

图7为本发明实施例的第一转轴及其上第一组振动板的侧视简图；

图8为本发明实施例的铲子头铲起大蒜及土壤时的结构简图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-图3及图6所示，本发明实施例基本包括：箱体1、连接机构、输送筒3、铲子头4、底架、车轮9、轮轴91、第一主动齿轮92、第一转轴81、第一从动齿轮612、第一组振动板81等。

具体地，箱体1用于暂存大蒜，收获之后的大蒜直接进入箱体1中，然后带到指定地点。箱体1的上方开口，整体呈长方体结构，为了便于大蒜上携带的泥土能够顺利掉落到地面，箱体1的各个面都是镂空结构，应当注意该镂空的大小以不让大蒜掉落为宜。沿着水平方向，设置多个规格较大的横梁11、横梁12、横梁14、横梁15、横梁111-113等；沿着竖直方面，设置多个规格较大的竖梁13、竖梁16等，在各个横梁、竖梁之间则设置规格较小的条状件，形成镂空。在本实施例中，很重要的一点是，箱体1的底板为可上下活动的结构，本实施例的底板为上下活动结构，并不是说底板整体必须为可活动，局部为可活动的即可。箱体1的底板为镂空结构，便于大蒜携带的土壤掉落到地面。在本实施例中，箱体1的底板主要包括位于两侧的两个横梁11、两个横梁11之间三个横梁111-113、位于底板前端的横梁14以及用于连接浮动条110的前横梁15、后横梁15(前后横梁结构相同)。为了便于描述，本实施例的横梁11、横梁111之间的多个浮动条110称之为浮动条组合1101，横梁111、横梁112之间的多个浮动条110称之为浮动条组合1102，横梁112、横梁113之间的多个浮动条110称之为浮动条组合1103，横梁113、横梁11之间的多个浮动条110称之为浮动条组合1104。浮动条组合1101-1104是可以上下浮动的。

连接机构固定于箱体1的前端，用于和拖拉机的悬挂机构连接，该连接机构基本包括三个部分：位于高处的耳板21和销轴22的组合(固定于一竖梁)、位于低处的耳板23和销轴24的两个组合(固定于一横梁14)。该连接机构与四轮拖拉机的悬挂机构对应。由于此类连接机构应用广泛，例如目前的旋耕犁等设备也包括类似的连接机构，在此不再赘述。

如图1、图2和图8所示，铲子头4用于深入大蒜底部，将大蒜100与土壤1000分离，包括底片41、侧片42，底片41的前边缘设置刃口，便于切割大蒜100周围的土壤1000，侧片42分别设于底片41的左右两侧，使得铲子头4的整体结构呈U形，被铲起的大蒜100、土壤1000被推入输送筒3中，最后落入箱体1中。

输送筒3中部固定于箱体1的一侧，下端的输入口连接于铲子头4的后端，上端的输出口延伸至箱体1中或者箱体1上方。输送筒4倾斜设置，其基本呈L形(过渡阶段应该平滑，避免大蒜100、土壤1000的混合物阻塞)，上部的转折阶段31延伸至箱体1上方，大蒜100、土壤1000的混合物从转折阶段31的输出口掉落在箱体1的底板区域D，掉落在底板上并撞击底板之后，土壤1000将会从底板的镂空处掉落在地面上。

底架位于箱体1的下方，箱体1固定在底架上，一般而言，底架的结构越简单越好。在本实施例中，底架包括两个第一撑杆61、两个第二撑杆62、两个轴承座60，同一侧的第一撑杆61、第二撑杆62的下端分别连接在同一侧的轴承座60上，上端则连接横梁11，形成三角形结构，结构简单而稳定。

车轮9至少为两个，分别位于底架的两侧，且固定于一轮轴91的两端，轮轴91可转动地设置于底架，也即轮轴91穿过两个轴承座60，且轮轴91、轴承座60的结合处设置轴承。

第一主动齿轮92固定地套设于轮轴91上，轮轴91转动，第一主动齿轮92转动。第一转轴81可转动地设于两个第一撑杆61之间，且位于输送筒3的上端转折阶段31的输出口下方，也即在区域D下方或者靠近区域D，因为第一转轴81上的第一组振动板811要击打其上方的底板，以产生明显振动，使土壤1000与大蒜100脱离。第一从动齿轮612固定地套设于第一转轴81上，通过一第一链条613与第一主动齿轮92连接。第一组振动板811包括多个第一振动板：第一振动板812、第一振动板813、第一振动板814、第一振动板815，多个第一振动板的一端沿第一转轴81的长度方向固定设置，另一端在转动过程中用于击打箱体1的底板，使得底板的浮动条110上下移动。优选地，第一振动板812位于浮动条组合1104下方以驱动浮动条组合1104中的各个浮动条110上下移动、第一振动板813位于浮动条组合1103下方以驱动浮动条组合1103中的各个浮动条110上下移动、第一振动板814位于浮动条组合1102下方以驱动浮动条组合1102中的各个浮动条110上下移动、第一振动板815位于浮动条组合1101下方以驱动浮动条组合1101中的各个浮动条110上下移动。借此，将多个浮动条110分成不同的振动区域之后，每一个振动区域至少对应一个振动板。第一转轴81转动，第一组振动板811环绕第一转轴81转动，在此过程中，第一振动板812、第一振动板813、第一振动板814、第一振动板815的自由端从底板下方击打底板，相应地，各浮动条组合上下移动，使其上的大蒜100、土壤1000混合物上下翻转、振动，土壤1000脱落。可见，各第一振动板的自由端不能距离底板太远，否则不能撞击底板上的各浮动条。

在本实施例中，前横梁15及后横梁15与多个纵横梁111-113呈“目”字形设置，纵横梁111-113与浮动条110的延伸方向一致，纵横梁111-113的前后两端分别固定于前横梁15、后横梁15。如图4、图5，前横梁15、后横梁15上设有上下延伸的条形孔1520，浮动条110的前后两端则分别伸入前横梁15、后横梁15的条形孔1520中。进一步地，在浮动条110伸入前横梁15、后横梁15的条形孔1520之后，浮动条110的端部设有螺母1100，螺母1100的外径大于条形孔1520的宽度，以防止浮动条110脱落。进一步地，前横梁15、后横梁15的截面呈L形，条形孔1520设置于前横梁15、后横梁15的竖直面152上。当第一组振动板向上“顶起”相应的浮动条110时，浮动条110的两端沿着条形孔1520向上滑动，当第一组振动板远离浮动条110时，浮动条110的两端滑落到条形孔1520的下端。螺母1100的设置不但避免浮动条110脱落，而且具有易于拆卸的优点，当某一浮动条110需要更换时，取下螺母1100即可方便更换该浮动条110。

为了方便卸载干净的、已经脱离土壤1000的大蒜100，在底板上，如图1、图3所示，前横梁15的前部设有门阀板5，门阀板5的前边缘通过铰接轴51铰接于底板上的横梁14，后边缘的两侧设有一个可转动的连接板52，连接板52的另一端与底板的横梁11可拆卸连接，例如通过一个销轴53插入横梁11的孔中。该设计具有非常突出的优点，本实施例行驶到卸载区域，快捷地拔掉销轴53之后，拖拉机的悬挂机构驱动本实施例抬起，门阀板5脱离底板形成巨大的卸料孔，大蒜100从箱体1中快速掉落。

为了提高振动效果，使得大蒜100、土壤1000脱离的更彻底，本实施例还包括：第二主动齿轮93，其固定地套设于轮轴91上。第二转轴82可转动地设于第二撑杆62之间，且位于底板下方与第一转轴81相对的一端。第二从动齿轮622固定地套设于第二转轴82上，通过一第二链条623与第二主动齿轮93连接。第二组振动板821包括多个第二振动板822，多个第二振动板822的一端沿第二转轴82的长度方向固定设置，另一端在转动过程中用于击打箱体1的底板，使得底板上下移动。相应地，每一个振动板822分别对应于一个浮动条组合1101-1104。

进一步地，第一转轴81位于第二转轴82的后方，从输送筒3设置的一侧，第一组振动板811中的多个第一振动板长度依次缩小，也即第一振动板812最长，第一振动板815最短。如此设计可以使刚落下的大蒜100、土壤1000的混合物接受最大幅度的振动，并且由于第一振动板812最长，能够将浮动条组合1104“顶起”的最高，这就迫使混合物想着相对一侧移动，也即移动至浮动条组合1101上方的振动区域。进一步地，如图7，侧视观之，第一组振动板811在第一转轴81上、第二组振动板821在第二转轴82上均错开一定角度设置。

进一步，输送筒3可拆卸地固定在箱体1的侧面，例如输送筒3上设有连接板32、连接板34、连接板36，然后通过螺栓35、螺栓33等将各连接板固定在箱体1的各横梁、竖梁上。

在本实施例使用过程中，本实施例悬挂于拖拉机后方，拖拉机前进时，车轮9转动，移动带动轮轴、主动齿轮、链条、从动齿轮、转轴、振动板转动，振动板驱动浮动条110上下移动。铲子头4深入土壤1000中，将大蒜100及其周围的土壤1000铲起，并迫使大蒜100、土壤1000的混合物沿着输送筒3向上移动，到输送筒3的输出口掉落，并掉落在区域D，由于浮动条110的上下移动，迫使土壤1000与大蒜100逐渐脱离，并透过底板的镂空掉落在地面上。当箱体1中大蒜100装满或者到达指定卸载区域，操作拖拉机的悬挂机构，使得本实施例抬起，拔掉销轴53，门阀板5打开，大蒜100经由原门阀板5封闭的卸料孔滑落。然后在关闭门阀板5，插上销轴53，继续进行收获作业即可。对于卸载的大蒜100，由人工继续剪掉蒜须、茎秆即可。

综上，本发明具有以下优点：

一，结构简单，仅包括杆状结构件、轴承等十分简单的部件，生产、购买成本都很低。维修也十分简单。不再包括减速器、电动机、液压马达等复杂的零部件。

二，与拖拉机可以自由的分离、组合，在非大蒜收获期，不影响拖拉机的使用，大大降低了农民的使用成本。

三，一物多用，不但能够在大蒜收获期间，运输大蒜，避免额外的运输机械。大蒜收获结束，将输送筒、链条拆除之后，本实施例可以成为一个简单的运输车斗。

四，充分利用农村的劳动力，大蒜收获并运输到指定地点之后，还必须剪除蒜须、茎秆，该类操作可以在固定地点完成，最为繁重的刨出、运输工作已经由本发明完成，因此目前农村的中老年劳动力可以坐着完成剪除蒜须、茎秆的工作。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (9)

1.一种大蒜收获机，其特征在于，包括：

箱体，用于暂存大蒜，上方开口，整体呈长方体结构，且所述箱体的底板为可上下活动的结构，所述箱体的底板为镂空结构，便于大蒜携带的土壤掉落到地面；

连接机构，固定于所述箱体的前端，用于和拖拉机的悬挂机构连接；

铲子头，用于深入大蒜底部，将大蒜与土壤分离，包括底片、侧片，所述底片的前边缘设置刃口，所述侧片分别设于所述底片的左右两侧，使得所述铲子头的整体结构呈U形；

输送筒，中部固定于所述箱体的一侧，下端的输入口连接于所述铲子头的后端，上端的输出口延伸至所述箱体中或者所述箱体上方；

底架，位于所述箱体的下方，所述箱体固定在所述底架上；

车轮，至少为两个，分别位于所述底架的两侧，且固定于一轮轴的两端，所述轮轴可转动地设置于所述底架；

第一主动齿轮，固定地套设于所述轮轴上；

第一转轴，可转动地设于所述底架上，且位于所述输送筒的上端输出口下方；

第一从动齿轮，固定地套设于所述第一转轴上，通过一第一链条与所述第一主动齿轮连接；

第一组振动板，包括多个第一振动板，多个所述第一振动板的一端沿所述第一转轴的长度方向固定设置，另一端在转动过程中用于击打所述箱体的底板，使得所述底板上下移动。

2.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于，所述箱体的底板包括多个水平设置的横梁、多个水平设置且可以上下移动的浮动条，相邻的所述浮动条之间设置镂空，便于大蒜携带的土壤掉落；多个所述横梁设置于多个所述浮动条之间，将多个所述浮动条分成不同的振动区域，每一个所述振动区域至少对应一个所述振动板。

3.根据权利要求2所述的大蒜收获机，其特征在于，所述横梁包括前横梁、后横梁、多个纵横梁，所述纵横梁与所述浮动条的延伸方向一致，所述纵横梁的前后两端分别固定于所述前横梁、后横梁，所述前横梁、后横梁上设有上下延伸的条形孔，所述浮动条的前后两端则分别伸入所述前横梁、后横梁的条形孔中。

4.根据权利要求3所述的大蒜收获机，其特征在于，在所述浮动条伸入所述前横梁、后横梁的条形孔之后，所述浮动条的端部设有螺母，所述螺母的外径大于所述条形孔的宽度，以防止所述浮动条脱落。

5.根据权利要求4所述的大蒜收获机，其特征在于，所述前横梁、后横梁的截面呈L形，所述条形孔设置于所述前横梁、后横梁的竖直面上。

6.根据权利要求3所述的大蒜收获机，其特征在于，在所述底板上，所述前横梁的前部设有门阀板，所述门阀板的前边缘铰接于所述底板上，后边缘与所述底板连接。

7.根据权利要求1所述的大蒜收获机，其特征在于，还包括：

第二主动齿轮，固定地套设于所述轮轴上；

第二转轴，可转动地设于所述底架上，且位于所述底板下方与所述第一转轴相对的一端；

第二从动齿轮，固定地套设于所述第二转轴上，通过一第二链条与所述第二主动齿轮连接；

第二组振动板，包括多个第二振动板，多个所述第二振动板的一端沿所述第二转轴的长度方向固定设置，另一端在转动过程中用于击打所述箱体的底板，使得所述底板上下移动。

8.根据权利要求7所述的大蒜收获机，其特征在于，所述第一转轴位于所述第二转轴的后方，从所述输送筒设置的一侧，所述第一组振动板中的多个所述第一振动板长度依次缩小。

9.根据权利要求7所述的大蒜收获机，其特征在于，侧视观之，所述第一组振动板在所述第一转轴上、所述第二组振动板在所述第二转轴上均错开一定角度设置。

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