CN111656043A - 用于非接触式刹车片磨损确定的方法、系统和介质 - Google Patents

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Abstract

提供用于与车辆关联的一个或多个刹车片的非接触式刹车片磨损确定的方法、系统和介质。在一些实施例中，所述方法包括：在一时间点接收压力测量结果，所述压力测量结果指示与车辆的刹车片对应的制动钳在所述时间点的压力，和车辆的制动踏板在所述时间点的制动踏板行程；在附加时间点接收附加压力测量结果，所述附加压力测量结果指示与车辆的刹车片对应的制动钳在所述附加时间点的压力，和车辆的制动踏板在所述附加时间点的附加制动踏板行程；计算使所述压力测量结果和所述附加压力测量结果与所述制动踏板行程和所述附加制动踏板行程相关的函数的梯度；基于所述梯度确定刹车片的磨损量；和使刹车片的磨损量的指示呈现在用户界面中，所述用户界面呈现在与车辆关联的显示器上。

Description

用于非接触式刹车片磨损确定的方法、系统和介质
技术领域
所公开主题涉及用于与车辆关联的一个或多个刹车片的非接触式刹车片磨损确定的方法、系统和介质。
背景技术
刹车片是车辆刹车系统的可磨损部分，当它们磨薄时需要更换。然而，确定刹车片磨损的现有方法往往仅仅指示刹车片何时完全磨损，例如，使用刹车片指示器，该刹车片指示器在接触刹车片时，使制动器鸣叫，或者该刹车片指示器导致车辆仪表板上的指示被呈现。对驾驶员来说，有益的是在刹车片被完全磨损之前，了解刹车片的当前磨损状况，以便例如计划车辆的维修。然而，难以确定刹车片的当前磨损。
因而，可取的是提供用于与车辆关联的一个或多个刹车片的非接触式刹车片磨损确定的新方法、系统和介质。
发明内容
提供用于确定与车辆关联的一个或多个刹车片的刹车片磨损的方法、系统和介质。
按照所公开主题的一些实施例，提供一种用于确定与车辆关联的刹车片的刹车片磨损的方法，所述方法包括：使用硬件处理器，在一时间点接收压力测量结果(所述压力测量结果指示与车辆的刹车片对应的制动钳在所述时间点的压力)，和车辆的制动踏板在所述时间点的制动踏板行程；使用所述硬件处理器，在附加时间点接收附加压力测量结果(所述附加压力测量结果指示与车辆的刹车片对应的制动钳在所述附加时间点的压力)，和车辆的制动踏板在所述附加时间点的附加制动踏板行程；使用所述硬件处理器，计算使所述压力测量结果和所述附加压力测量结果与所述制动踏板行程和所述附加制动踏板行程相关的函数的梯度；使用所述硬件处理器，基于所述梯度确定刹车片的磨损量；和使用所述硬件处理器，使刹车片的磨损量的指示呈现在用户界面中，所述用户界面呈现在与车辆关联的显示器上。
在一些实施例中，所述方法还包括在与车辆关联的显示器上呈现第二用户界面，用于从第二用户界面的用户接收刹车片磨损确定处理将开始的指示，其中接收所述压力测量结果和制动踏板行程是对接收刹车片磨损确定处理将开始的指示的响应。
在一些实施例中，所述方法还包括在与车辆关联的显示器上呈现第三用户界面，所述第三用户界面向第三用户界面的用户呈现对车辆的制动踏板施加压力的指令，其中接收所述压力测量结果和制动踏板行程是对呈现所述第三用户界面的响应。
在一些实施例中，响应于确定所述压力测量结果和所述附加压力测量结果在预定的压力范围之内，计算所述函数的梯度。
在一些实施例中，刹车片的磨损量基于与车辆关联的车辆型号。
在一些实施例中，所述方法还包括使制动模式(profile)与车辆的操作员关联，其中刹车片的磨损量的指示包括直到刹车片需要基于关联的制动模式估计的更换为止的英里数。
在一些实施例中，多个刹车片与车辆关联，为所述多个刹车片中的具有最大磨损量的刹车片提供磨损量的指示。
按照所公开主题的一些实施例，提供一种用于确定与车辆关联的刹车片的刹车片磨损的系统，所述系统包括存储器和硬件处理器，当执行存储在所述存储器中的计算机可执行指令时，所述硬件处理器被配置成：在一时间点接收压力测量结果(所述压力测量结果指示与车辆的刹车片对应的制动钳在所述时间点的压力)，和车辆的制动踏板在所述时间点的制动踏板行程；在附加时间点接收附加压力测量结果(所述附加压力测量结果指示与车辆的刹车片对应的制动钳在所述附加时间点的压力)，和车辆的制动踏板在所述附加时间点的附加制动踏板行程；计算使所述压力测量结果和所述附加压力测量结果与所述制动踏板行程和所述附加制动踏板行程相关的函数的梯度；基于所述梯度确定刹车片的磨损量；和使刹车片的磨损量的指示呈现在用户界面中，所述用户界面呈现在与车辆关联的显示器上。
按照所公开主题的一些实施例，提供一种包含计算机可执行指令的非临时性计算机可读介质，当由服务器设备的硬件处理器执行时，所述计算机可执行指令使所述硬件处理器进行一种用于确定与车辆关联的刹车片的刹车片磨损的方法，所述方法包括：在一时间点接收压力测量结果(所述压力测量结果指示与车辆的刹车片对应的制动钳在所述时间点的压力)，和车辆的制动踏板在所述时间点的制动踏板行程；在附加时间点接收附加压力测量结果(所述附加压力测量结果指示与车辆的刹车片对应的制动钳在所述附加时间点的压力)，和车辆的制动踏板在所述附加时间点的附加制动踏板行程；计算使所述压力测量结果和所述附加压力测量结果与所述制动踏板行程和所述附加制动踏板行程相关的函数的梯度；基于所述梯度确定刹车片的磨损量；和使刹车片的磨损量的指示呈现在用户界面中，所述用户界面呈现在与车辆关联的显示器上。
按照所公开主题的一些实施例，提供一种用于确定与车辆关联的刹车片的刹车片磨损的系统，所述系统包括：用于在一时间点接收压力测量结果(所述压力测量结果指示与车辆的刹车片对应的制动钳在所述时间点的压力)，和车辆的制动踏板在所述时间点的制动踏板行程的装置；用于在附加时间点接收附加压力测量结果(所述附加压力测量结果指示与车辆的刹车片对应的制动钳在所述附加时间点的压力),和车辆的制动踏板在所述附加时间点的附加制动踏板行程的装置；用于计算使所述压力测量结果和所述附加压力测量结果与所述制动踏板行程和所述附加制动踏板行程相关的函数的梯度的装置；用于基于所述梯度确定刹车片的磨损量的装置；和用于使刹车片的磨损量的指示呈现在用户界面中的装置，所述用户界面呈现在与车辆关联的显示器上。
附图说明
当结合下面的附图考虑时，参考所公开主题的以下详细说明，可以更充分地理解所公开主题的各种目的，特征和优点，附图中，相同的附图标记表示相同的元件。
图1按照所公开主题的一些实施例，表示用于与车辆关联的一个或多个刹车片的非接触式刹车片磨损确定的处理的例子。
图2A-2C按照所公开主题的一些实施例，表示用于与车辆关联的一个或多个刹车片的非接触式刹车片磨损确定的用户界面的例子。
图3按照所公开主题的一些实施例，表示可在车辆中使用，以估计与车辆关联的一个或多个刹车片的刹车片磨损的硬件的详细例子。
具体实施方式
按照各个实施例，提供用于与车辆关联的一个或多个刹车片的非接触式刹车片磨损确定的机制(它可包括方法、系统和介质)。
在一些实施例中，记载在本文中的机制可以确定车辆(例如，汽车和/或任何其他适当类型的车辆)的一个或多个刹车片上的磨损量。在一些实施例中，所述机制可以通过指令车辆驾驶员对制动踏板施加压力来确定刹车片上的磨损量。在对制动踏板施加力和/或压力期间，所述机制随后可以测量与每个刹车片对应的制动钳的压力和制动踏板行程。所述机制随后可以使用任何适当的技术或者技术的组合，基于对应制动钳的压力和制动踏板行程来确定每个刹车片的刹车片磨损。例如，在一些实施例中，所述机制可以对于每个刹车片，确定使制动钳压力与制动踏板行驶相关的函数的梯度或斜率。在一些实施例中，所述机制可以基于所述函数的梯度或斜率，确定每个刹车片的刹车片磨损。
在一些实施例中，所述机制可以按任何适当的方式，呈现与车辆关联的每个刹车片的刹车片磨损的指示。例如，在一些实施例中，所述机制可以呈现指示每个刹车片的磨损量的用户界面(例如，通知可以在车辆显示器上说明“与你的左前轮和右前轮关联的刹车片大约磨损20％”)。在一些实施例中，所述机制可以附加地或者另一方面使任何其他适当的信息被呈现，比如在刹车片应被更换之前，基于当前的制动系统使用估计的车辆可行驶的英里数，和/或任何其他适当的信息。
参见图1，按照所公开主题的一些实施例，表示了用于与车辆关联的一个或多个刹车片的非接触式刹车片磨损确定的处理的例子100。在一些实施例中，处理100可由车辆计算机，比如与汽车关联的计算机执行。
通过接收要进行刹车片磨损的确定的指示，处理100可以从102开始。在一些实施例中，处理100可以基于任何适当的信息接收所述指示。例如，在一些实施例中，可通过如图2A中所示的用户界面，接收所述指示。参见图2A，按照所公开主题的一些实施例，表示了用于发起与车辆关联的一个或多个刹车片的刹车片磨损确定处理的用户界面200的例子。如图所示，在一些实施例中，用户界面200可以呈现消息202和可选输入204。在一些实施例中，输入204的选择可以使刹车片磨损确定处理开始。在一些实施例中，可以按任何适当的方式，比如在位于汽车的仪表板或控制台上的车辆信息显示器上，和/或以任何其他适当的方式呈现用户界面200。
在一些实施例中，可以在特定的时间发起处理100-例如，在车辆已行驶特定英里数之后，在特定的时间量已过去之后，等等。例如，响应于车辆计算机确定里程表超过给定阈值(例如，10000英里)，可以发起刹车片磨损的确定。在另一个例子中，响应于车辆计算机确定车辆已完成特定数量的充电循环，可以发起刹车片磨损的确定。
在104，处理100可以向车辆驾驶员或者操作员呈现指令，以便为刹车片磨损确定处理提供输入，例如，通过对车辆的制动踏板施加压力以接合制动系统。在一些实施例中，指令可以按任何适当的方式呈现，比如通过用户界面，如在图2B的用户界面250中所示。如图2B中图解所示，用户界面250可以包括消息252，消息252可指令驾驶员例如持续预定一段时间(例如，2秒、5秒、和/或任何其他适当的一段时间)，对车辆的制动踏板施加恒定压力。附加地或者另一方面，在一些实施例中，消息252可以指令驾驶员在指示灯亮起时，或者在指示灯为特定颜色(例如，绿色、红色和/或任何其他适当的颜色)时，对制动踏板施加力和/或压力，如图2B中所示。继续这些例子，用户界面可以提供关于刹车片磨损确定处理的状态的指示-例如，基于当前对制动踏板的压力施加，收到了为确定与车辆关联的刹车片的刹车片磨损所需的测量结果。
在106，处理100可以为每个刹车片接收和/或生成测量结果，所述测量结果指示由对应于刹车片的制动钳施加的压力和制动踏板行程。在一些实施例中，每个制动钳压力测量结果可以与对应的制动踏板行程关联。例如，在一些实施例中，处理100可以在第一时间点，接收车辆的一个刹车片的第一制动钳压力测量结果和第一制动踏板行程。继续该例子，在一些实施例中，处理100可以在第二时间点，接收该刹车片的第二制动钳压力测量结果和第二制动踏板行程。在一些实施例中，处理100可以基于进行测量的时间，使制动钳压力测量结果和制动踏板行程配对。例如，可以按诸如：分别指示在三个不同时间点测量的制动钳压力测量结果和制动踏板行程的[(20巴，45毫米)；(40巴，50毫米)；(50巴，60毫米)]之类的格式使测量结果配对。在一些实施例中，处理100可以为每个刹车片测量任何适当数量的制动钳压力测量结果和制动踏板行程。例如，在一些实施例中，处理100可以在任何适当的时间段(例如，1秒、2秒和/或任何其他适当的时间段)内，以任何适当的频率(例如，每毫秒一次、每10毫秒一次和/或任何其他适当的频率)接收测量结果。
在一些实施例中，可以按任何适当的方式测量制动钳压力。例如，在一些实施例中，可以用任何适当的传感器或仪表来测量制动钳压力。作为更具体的例子，在一些实施例中，可以用测力传感器、应变仪和/或任何其他适当类型的传感器来测量制动钳压力。在一些实施例中，制动钳压力可以采用任何适当的单位(例如，巴、磅/平方英寸或PSI、和/或任何其他适当的单位)。
在一些实施例中，可以按任何适当的方式测量制动踏板行程。例如，在一些实施例中，处理100可以基于在车辆驾驶员应用制动踏板期间，制动踏板的运动幅度来确定制动踏板行程。作为更具体的例子，在一些实施例中，处理100可以使用位于制动踏板和/或制动助力器的输入或输出杆和/或主缸活塞和/或制动钳活塞上的任何适当类型的传感器或其他硬件组件来确定制动踏板行程。作为具体例子，在一些实施例中，处理100可以使用位于制动踏板上的编码器来确定制动踏板行程，并且处理100可以将绕制动踏板的铰接点的运动角度转换为制动踏板行程(例如，以毫米为单位，和/或以任何其他适当的度量为单位)。再例如，在一些实施例中，处理100可以基于由制动踏板的应用而产生的制动系统的主缸的冲程距离来确定制动踏板行程。作为更具体的例子，在一些实施例中，处理100可以使用位于主缸、助力器和/或制动钳上的任何适当类型的传感器来确定制动系统的主缸的冲程距离，并且可以按任何适当的方式(例如，基于踏板比，和/或以任何其他适当的方式)将主缸的冲程距离转换为制动踏板行程。
注意，在一些实施例中，处理100可以按任何适当的方式测量每个刹车片的制动钳压力测量结果。例如，在一些实施例中，处理100可以同时对于每个刹车片，即，在车辆驾驶员单次应用制动踏板期间对于车辆的所有刹车片，测量制动钳压力测量结果。再例如，在一些实施例中，处理100可以顺序对于每个刹车片，测量制动钳压力测量结果。在一些这样的实施例中，处理100可以呈现对于每个刹车片，进行一次刹车片磨损估计的指令(例如，图2B，如上结合方框104所述)。
另外注意，在一些实施例中，处理100可以响应于任何适当的指示，开始收集和/或接收制动钳压力测量结果和/或制动踏板行程。例如，在一些实施例中，处理100可以响应于收到刹车片磨损确定处理即将开始的指示(例如，响应于确定用户界面200的输入204已被选择，和/或基于任何其他适当的指示)，开始收集和/或接收测量结果。再例如，在一些实施例中，处理100可以响应于确定呈现了呈现对制动踏板施加压力的指令的用户界面(例如，图2B的用户界面250，如上结合方框104所述)，开始收集和/或接收测量结果。又例如，在一些实施例中，处理100可以响应于确定在图2B的用户界面250的呈现之后，车辆驾驶员已开始对制动踏板施加压力，开始收集和/或接收测量结果。
在108，处理100可以如上结合方框106所述，基于制动钳压力测量结果和制动踏板行程，为每个刹车片计算压缩梯度。在一些实施例中，处理100可以使用任何适当的技术或者技术的组合来计算压缩梯度。例如，在一些实施例中，处理100可以如上结合方框106所述，使用各对制动钳压力测量结果和制动踏板行程，构造制动踏板行程随制动钳压力测量结果而变的函数。作为更具体的例子，使用上面结合方框106给出的例子，所述函数可以由点：[(20巴，45毫米)；(40巴，50毫米)；(50巴，60毫米)]，和/或在任何适当数量的时间点测量的任何其他适当的制动钳压力测量结果和对应的制动踏板行程来指定。在一些这样的实施例中，处理100随后可以计算所述函数的斜率或梯度。例如，在一些实施例中，斜率或梯度可以指示制动踏板行程的变化，它是制动钳压力的变化的函数。作为更具体的例子，在一些实施例中，斜率或梯度可以用毫米/巴为单位(例如，0.5毫米/巴、0.4毫米/巴和/或任何其他适当的斜率或梯度)。
在一些实施例中，处理100可以计算所述函数的任何适当子集的压缩梯度。例如，在一些实施例中，处理100可以计算所述函数的在制动踏板行程和制动钳压力之间具有线性关系的部分的压缩梯度。再例如，在一些实施例中，处理100可以计算所述函数的制动钳压力测量结果在预定范围(例如，在20巴和80巴之间、在30巴和70巴之间和/或任何其他适当的范围)内的部分的压缩梯度。又例如，在一些实施例中，处理100可以计算所述函数的制动钳压力测量结果高于和/或低于预定阈值(例如，大于20巴、小于90巴和/或任何其他适当的压力阈值)的部分的压缩梯度。
应注意的是可以接收和/或生成任何适当数量的数据点来计算压缩梯度。例如，基于期望的精度水平，处理100可以生成和/或选择特定数量的数据点来计算压缩梯度。
在110，处理100可以对于每个刹车片，基于压缩梯度计算刹车片磨损量。在一些实施例中，处理100可以使用任何适当的技术或者技术的组合来计算刹车片磨损。例如，在一些实施例中，处理100可以使用以刹车片的压缩梯度(如上结合方框108所述)作为输入，并产生刹车片磨损量作为输出的公式。在一些实施例中，刹车片磨损估计值可以采用任何适当的单位，比如百分率(例如，70％磨损、80％磨损和/或任何其他适当的百分率)。在一些实施例中，用于估计刹车片磨损的公式可以基于任何适当的信息。例如，在一些实施例中，处理100可以基于任何适当的信息，比如刹车片的材料(例如陶瓷、金属合金和/或任何其他适当的材料)、车辆制造商或车辆型号、和/或任何其他适当的信息来选择特定的公式。作为更具体的例子，在一些实施例中，处理100可以使用数据库来选择用于将刹车片磨损与压缩梯度相关联的公式，所述数据库指示不同车辆制造商、不同刹车片材料和/或任何其他适当因素的相关性。
注意，在一些实施例中，处理100可以基于刹车片磨损估计值，计算任何其他适当的指标。例如，在一些实施例中，处理100可以计算使用当前的一组刹车片可以行驶的英里数。例如，在处理100确定至少一个刹车片被磨损80％，并且车辆已经用当前的一组刹车片行驶了40000英里的情况下，处理100可以确定车辆可以再行驶10000英里。注意，在车辆的多个刹车片之间，刹车片磨损估计值不同的情况下，处理100可以使用磨损最严重的刹车片的刹车片磨损量，计算使用当前的一组刹车片可以行驶的英里数。
再例如，在一些实施例中，处理100可以基于当前刹车片磨损来估计刹车片可能需要被更换的未来日期。例如，在处理100确定至少一个刹车片被磨损75％，并且当前刹车片已使用9个月的情况下，处理100可以估计从当前日期起3个月后，刹车片将需要更换。注意，在车辆的多个刹车片之间，刹车片磨损估计值不同的情况下，处理100可以基于磨损最严重的刹车片的刹车片磨损，估计刹车片可能需要被更换的日期。
又例如，在一些实施例中，处理100可以基于与刹车片磨损关联的指标，识别与车辆驾驶员关联的用户类型。例如，在一些实施例中，处理100可以将驾驶员归类到一组类别中的某个类别中，所述一组类别指示驾驶员导致刹车片磨损的程度。作为更具体的例子，在一些实施例中，处理100可以将驾驶员归类到诸如“轻制动模式”、“典型制动模式”、“重制动模式”和/或任何其他适当类别之类的类别中。在一些实施例中，可以基于任何适当的信息，比如用当前的一组刹车片行驶的英里数的估计值来确定所述类别。例如，在一些实施例中，如果用当前的一组刹车片行驶的英里数的估计值在第一预定范围(例如，在20000和50000英里之间，和/或任何其他适当的范围)内，那么类别可被指定为“重制动模式”，而如果英里数的估计值在第二预定范围(例如，在50000英里和70000英里之间，高于70000英里，和/或任何其他适当的范围)内，那么类别可被指定为“轻制动模式”。在一些实施例中，处理100可以使任何适当的计算指标和与驾驶员关联的类别以任何适当的方式被存储。例如，在一些实施例中，处理100可以使信息被传送给任何适当的数据库，所述数据库可以跨多个驾驶员聚集刹车片磨损信息。在一些这样的实施例中，跨多个驾驶员的聚集信息可以用于修改用于估计刹车片磨损的技术。例如，在一些实施例中，聚集的信息可以用于修改如上所述，用于根据压缩梯度来确定刹车片磨损的函数。另外，在一些实施例中，可以基于与驾驶员关联的类别信息来修改确定刹车片磨损的函数，例如，通过对于指定为“重制动模式”类别的驾驶员，与指定为“轻制动模式”类别的驾驶员不同地调整所述函数。
在112，处理100可以呈现指示每个刹车片的刹车片磨损确定的用户界面。参见图2C，按照所公开主题的一些实施例，表示了用于指示刹车片磨损的用户界面的例子270。如图所示，在一些实施例中，用户界面270可以包含指示刹车片的当前磨损的消息272。在一些实施例中，消息272可以指示车辆的每个刹车片的刹车片磨损。
注意，在一些实施例中，处理100可以将任何其他适当的信息包含在用户界面中。例如，如上结合方框110所述，处理100可以呈现计算的任何其他指标。作为更具体的例子，在一些实施例中，处理100可以呈现使用当前一组刹车片可行驶的剩余英里数的指示。作为具体例子，处理100可以呈现说明“我们估计使用你的当前刹车片，你可以再行驶10000英里”的消息。作为再一个更具体的例子，在一些实施例中，处理100可以呈现指示刹车片可能需要被更换的未来日期的消息，比如“记得在1月1日之前更换你的刹车片”和/或任何其他适当的消息。在一些这样的实施例中，呈现指示刹车片需要被更换的日期的消息的用户界面可包括可选择的输入，当被选择时，所述可选择的输入允许用户界面的用户安排预约(例如，通过将预约信息传送给与车辆关联的维修中心，和/或以任何其他适当的方式)。例如，在一些实施例中，用户界面可以说明“选择‘是’以预约在1月1日之前更换你的刹车片”，和/或任何其他适当的信息。在另一个例子中，在处理100确定至少一个刹车片磨损大于特定阈值(例如，95％磨损)的情况下，可以提供呈现消息的用户界面，所述消息建议车辆操作员将车辆送到维修技术人员那里，以便更换磨损的刹车片。作为另一个更具体的例子，在一些实施例中，处理100可以呈现在刹车片100％磨损时，使用当前的一组刹车片将行驶的总英里数的指示，比如“使用当前一组刹车片，你将行驶50000英里”。在一些这样的实施例中，处理100此外可呈现普通驾驶员在一组刹车片上累积的总英里数的指示，从而指示该车辆的驾驶员在刹车时相对于普通驾驶员来说是更猛烈还是更柔和。
再例如，在一些实施例中，处理100可以呈现用于更换磨损的刹车片的商店或修理店的优惠券或广告。作为更具体的例子，在一些实施例中，处理100可以响应于确定刹车片磨损超过预定阈值(例如，大于80％磨损、大于90％磨损、和/或任何其他适当的阈值)而呈现优惠券或广告。
在一些实施例中，响应于确定与车辆关联的位置信息对应于维修技术人员，处理100可以将刹车片磨损估计信息、制动钳压力测量结果、制动踏板行程测量结果、压缩梯度信息和/或任何其他适当的刹车片信息传送给与维修技术人员关联的计算设备。
注意，在一些实施例中，处理100可以基于任何适当的信息，比如刹车片的磨损量，确定要包含在用户界面中的信息和/或要呈现用户界面的时间。例如，在处理100确定刹车片磨损小于预定阈值(例如，小于50％、小于30％和/或任何其他适当阈值)，和/或使用当前一组刹车片可以行驶的英里数超过预定英里数阈值(例如，超过10000英里、超过20000英里和/或任何其他适当阈值)的情况下，处理100可以呈现指示刹车片的磨损量和/或剩余英里数的估计的用户界面。继续该例子，在一些实施例中，处理100可以响应于刹车片磨损估计处理已完成，确定要呈现用户界面。再例如，在处理100确定刹车片磨损大于预定阈值(例如，大于70％、大于80％和/或任何其他适当阈值)，和/或使用当前一组刹车片可以行驶的英里数少于预定英里数阈值(例如，少于10000英里、少于5000英里和/或任何其他适当阈值)的情况下，处理100可确定用户界面将呈现刹车片的磨损量，以及预约在特定日期之前更换刹车片的提醒。继续该例子，在一些实施例中，处理100可确定在任何适当的时间，将显示呈现与刹车片磨损相关的信息的用户界面，作为对车辆驾驶员的提醒，例如，在车辆驾驶员预约更换刹车片之前每次启动车辆时，在车辆行驶中时(例如，每百英里和/或在任何其他适当的时间点)，和/或在任何其他适当的时间。
注意，尽管刹车片磨损确定在本文中通常被描述成是响应于(例如，如图2A中所示和上面结合方框102所述，通过用户界面接收的)来自车辆驾驶员的指示而启动的，不过在一些实施例中，处理100可以在车辆运行时实时确定刹车片磨损。例如，在一些实施例中，处理100可以在车辆的正常运行期间，在制动踏板的应用过程中，接收一组制动钳测量结果和对应的制动踏板行程(如上结合方框106所述)。在一些这样的实施例中，可以省略处理100的方框102和104。另外，在一些这样的实施例中，处理100可以在任何适当的时间，比如下次启动车辆时，和/或在任何其他适当的时间，呈现刹车片磨损的指示。
在一些实施例中，使用记载在本文中的机制来确定刹车片磨损的车辆可以使用任何适当的通用计算机或专用计算机。任何这样的通用计算机或专用计算机可以包括任何适当的硬件。例如，如在图3的例证硬件300中图解所示，这样的硬件可包括硬件处理器302、存储器和/或存储装置304、输入设备控制器306、输入设备308、显示/音频驱动器310、显示和音频输出电路312、通信接口314、天线316和总线318。
在一些实施例中，硬件处理器302可以包括任何适当的硬件处理器，比如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用逻辑、和/或用于控制通用计算机或专用计算机的功能的任何其他适当的电路。在一些实施例中，硬件处理器302由存储在存储器和/或存储装置304中的计算机程序控制。例如，计算机程序可以使硬件处理器302呈现指令用户对制动踏板施加压力，确定刹车片磨损，和/或进行任何其他适当功能的用户界面。
在一些实施例中，存储器和/或存储装置304可以是用于存储程序、数据和/或任何其他适当信息的任何适当存储器和/或存储装置。例如，存储器和/或存储装置304可包括随机存取存储器、只读存储器、闪存、磁盘存储装置、光学介质和/或任何其他适当的存储器。
在一些实施例中，输入设备控制器306可以是用于控制和接收来自一个或多个输入设备308的输入的任何适当电路。例如，输入设备控制器306可以是用于接收来自触摸屏、来自键盘、来自一个或多个按钮、来自语音识别电路、来自麦克风、来自摄像头、来自光学传感器、来自加速度计、来自温度传感器、来自近场传感器、来自压力传感器、来自编码器、和/或来自任何其他类型的输入设备的输入的电路。
在一些实施例中，显示/音频驱动器310可以是用于控制和驱动给一个或多个显示/音频输出设备312的输出的任何适当电路。例如，显示/音频驱动器310可以是用于驱动触摸屏、平板显示器、阴极射线管显示器、投影仪、一个或多个扬声器、和/或任何其他适当的显示器和/或呈现设备的电路。
通信接口314可以是用于对接一个或多个通信网络的任何适当电路。例如，接口314可以包括网络接口卡电路、无线通信电路、和/或任何其他适当类型的通信网络电路。
在一些实施例中，天线316可以是用于与通信网络无线通信的任何适当的一个或多个天线。在一些实施例中，可以省略天线316。
在一些实施例中，总线318可以是用于在两个或更多个组件302、304、306、310和314之间通信的任何适当机构。
按照一些实施例中，硬件300中可以包括任何其他适当的组件。
在一些实施例中，图1的处理的上述方框中的至少一些方框可以按照任何顺序或序列来执行或进行，而不限于结合图1所示和说明的顺序或序列。另外，图1的上述方框中的一些方框可以在适当的时候大体同时地进行，或者并行地进行，以减少等待时间和处理时间。附加地或者另一方面，图1的处理的上述方框中的一些方框可被省略。
在一些实施例中，任何适当的计算机可读介质可以用于存储用于进行本文中的各种功能和/或处理的指令。例如，在一些实施例中，计算机可读介质可以是临时性的或者非临时性的。例如，非临时性计算机可读介质可以包括诸如非临时性形式的磁性介质(比如硬盘、软盘和/或任何其他适当的磁性介质)，非临时性形式的光学介质(比如压缩光盘、数字视频光盘、蓝光光盘和/或任何其他适当的光学介质)，非临时性形式的半导体介质(比如闪存、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)和/或任何其他适当形式的半导体介质)，在传输期间不转瞬即逝或不缺乏任何持久表象的任何适当介质，和/或任何适当的有形介质之类的介质。再例如，临时性计算机可读介质可以包括网络上、电线、导体、光纤、电路中的信号，在传输期间转瞬即逝和缺乏任何持久表象的任何适当介质，和/或任何适当的无形介质。
因而，提供用于与车辆关联的一个或多个刹车片的非接触式刹车片磨损确定的方法、系统和介质。
尽管在上述例证实施例中说明和例示了本发明，不过要理解的是本公开只是作为例子给出的，可以对本发明的实现细节进行众多的改变，而不脱离本发明的精神和范围，本发明的精神和范围仅由所附的权利要求书限定。公开的各个实施例的特征可以按各种方式组合和重新排列。

Claims (21)

1.一种用于确定与车辆关联的刹车片的刹车片磨损的方法，所述方法包括：
使用硬件处理器，在一时间点接收压力测量结果，所述压力测量结果指示与车辆的刹车片对应的制动钳在所述时间点的压力，和车辆的制动踏板在所述时间点的制动踏板行程；
使用所述硬件处理器，在附加时间点接收附加压力测量结果，所述附加压力测量结果指示与车辆的刹车片对应的制动钳在所述附加时间点的压力，和车辆的制动踏板在所述附加时间点的附加制动踏板行程；
使用所述硬件处理器，计算使所述压力测量结果和所述附加压力测量结果与所述制动踏板行程和所述附加制动踏板行程相关的函数的梯度；
使用所述硬件处理器，基于所述梯度确定刹车片的磨损量；和
使用所述硬件处理器，使刹车片的磨损量的指示呈现在用户界面中，所述用户界面呈现在与车辆关联的显示器上。
2.按照权利要求1所述的方法，还包括在与车辆关联的显示器上呈现第二用户界面，用于从第二用户界面的用户接收刹车片磨损确定处理将要开始的指示，其中接收所述压力测量结果和制动踏板行程是对接收刹车片磨损确定处理将要开始的指示的响应。
3.按照权利要求1所述的方法，还包括在与车辆关联的显示器上呈现第三用户界面，所述第三用户界面向第三用户界面的用户呈现对车辆的制动踏板施加压力的指令，其中接收所述压力测量结果和制动踏板行程是对呈现所述第三用户界面的响应。
4.按照权利要求1所述的方法，其中响应于确定所述压力测量结果和所述附加压力测量结果在预定的压力范围之内，计算所述函数的梯度。
5.按照权利要求1所述的方法，其中确定刹车片的磨损量还包括访问包含多个车辆型号和多种刹车片材料之间的相关性信息的数据库，以及其中所述磨损量是基于所述相关性信息确定的。
6.按照权利要求1所述的方法，还包括使制动模式与车辆的操作员关联，其中刹车片的磨损量的指示包括直到刹车片需要基于关联的制动模式估计的更换为止的英里数。
7.按照权利要求1所述的方法，其中多个刹车片与车辆关联，并为所述多个刹车片中的具有最大磨损量的刹车片提供磨损量的指示。
8.一种用于确定与车辆关联的刹车片的刹车片磨损的系统，所述系统包括：
存储器；和
硬件处理器，当执行存储在所述存储器中的计算机可执行指令时，所述硬件处理器被配置成：
在一时间点接收压力测量结果，所述压力测量结果指示与车辆的刹车片对应的制动钳在所述时间点的压力，和车辆的制动踏板在所述时间点的制动踏板行程；
在附加时间点接收附加压力测量结果，所述附加压力测量结果指示与车辆的刹车片对应的制动钳在所述附加时间点的压力，和车辆的制动踏板在所述附加时间点的附加制动踏板行程；
计算使所述压力测量结果和所述附加压力测量结果与所述制动踏板行程和所述附加制动踏板行程相关的函数的梯度；
基于所述梯度确定刹车片的磨损量；和
使刹车片的磨损量的指示呈现在用户界面中，所述用户界面呈现在与车辆关联的显示器上。
9.按照权利要求8所述的系统，其中所述硬件处理器还被配置成在与车辆关联的显示器上呈现第二用户界面，用于从第二用户界面的用户接收刹车片磨损确定处理将要开始的指示，其中接收所述压力测量结果和制动踏板行程是对接收刹车片磨损确定处理将要开始的指示的响应。
10.按照权利要求8所述的系统，其中所述硬件处理器还被配置成在与车辆关联的显示器上呈现第三用户界面，所述第三用户界面向第三用户界面的用户呈现对车辆的制动踏板施加压力的指令，其中接收所述压力测量结果和制动踏板行程是对呈现所述第三用户界面的响应。
11.按照权利要求8所述的系统，其中响应于确定所述压力测量结果和所述附加压力测量结果在预定的压力范围之内，计算所述函数的梯度。
12.按照权利要求8所述的系统，其中确定刹车片的磨损量还包括访问包含多个车辆型号和多种刹车片材料之间的相关性信息的数据库，以及其中所述磨损量是基于所述相关性信息确定的。
13.按照权利要求8所述的系统，其中所述硬件处理器还被配置成使制动模式与车辆的操作员关联，其中刹车片的磨损量的指示包括直到刹车片需要基于关联的制动模式估计的更换为止的英里数。
14.按照权利要求8所述的系统，其中多个刹车片与车辆关联，并为所述多个刹车片中的具有最大磨损量的刹车片提供磨损量的指示。
15.一种包含计算机可执行指令的非临时性计算机可读介质，当由服务器设备的处理器执行时，所述计算机可执行指令使所述硬件处理器进行一种用于确定与车辆关联的刹车片的刹车片磨损的方法，所述方法包括：
在一时间点接收压力测量结果，所述压力测量结果指示与车辆的刹车片对应的制动钳在所述时间点的压力，和车辆的制动踏板在所述时间点的制动踏板行程；
在附加时间点接收附加压力测量结果，所述附加压力测量结果指示与车辆的刹车片对应的制动钳在所述附加时间点的压力，和车辆的制动踏板在所述附加时间点的附加制动踏板行程；
计算使所述压力测量结果和所述附加压力测量结果与所述制动踏板行程和所述附加制动踏板行程相关的函数的梯度；
基于所述梯度确定刹车片的磨损量；和
使刹车片的磨损量的指示呈现在用户界面中，所述用户界面呈现在与车辆关联的显示器上。
16.按照权利要求15所述的非临时性计算机可读介质，其中所述方法还包括在与车辆关联的显示器上呈现第二用户界面，用于从第二用户界面的用户接收刹车片磨损确定处理将要开始的指示，其中接收所述压力测量结果和制动踏板行程是对接收刹车片磨损确定处理将要开始的指示的响应。
17.按照权利要求15所述的非临时性计算机可读介质，其中所述方法还包括在与车辆关联的显示器上呈现第三用户界面，所述第三用户界面向第三用户界面的用户呈现对车辆的制动踏板施加压力的指令，其中接收所述压力测量结果和制动踏板行程是对呈现所述第三用户界面的响应。
18.按照权利要求15所述的非临时性计算机可读介质，其中响应于确定所述压力测量结果和所述附加压力测量结果在预定的压力范围之内，计算所述函数的梯度。
19.按照权利要求15所述的非临时性计算机可读介质，其中确定刹车片的磨损量还包括访问包含多个车辆型号和多种刹车片材料之间的相关性信息的数据库，以及其中所述磨损量是基于所述相关性信息确定的。
20.按照权利要求15所述的非临时性计算机可读介质，其中所述方法还包括使制动模式与车辆的操作员关联，其中刹车片的磨损量的指示包括直到刹车片需要基于关联的制动模式估计的更换为止的英里数。
21.按照权利要求15所述的非临时性计算机可读介质，其中多个刹车片与车辆关联，并为所述多个刹车片中的具有最大磨损量的刹车片提供磨损量的指示。
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