CN112503123B - 一种制动卡钳偏磨识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例中提供的一种制动卡钳偏磨识别方法及装置，其中所述方法包括：获取制动主缸的主缸压力和制动卡钳的轮缸压力；基于轮缸压力在预设的偏磨区间内的持续时间，确定制动卡钳是否偏磨；其中，偏磨区间为使内摩擦片与制动盘产生摩擦力且外摩擦片与制动盘未产生摩擦力的压力范围；若偏磨，则基于主缸压力确定识别结果，该识别结果表示偏磨的类型。本发明能够为偏磨优化提供准确的识别分析基础，极大的降低优化偏磨的成本。

Description

一种制动卡钳偏磨识别方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种制动卡钳偏磨识别方法及装置。

背景技术

驾驶员在制动过程中，由制动踏板施加的制动力首先在制动主缸中产生油压。然后经液压管路进入到四个轮的制动卡钳轮缸中，轮缸中的油液推动活塞，再由活塞推动摩擦片与制动盘产生摩擦，进而产生制动。卡钳的摩擦片分为内摩擦片和外摩擦片，在活塞的推动下内摩擦片首先与制动盘接触产生摩擦，随后外摩擦片在卡钳钳体的作用下与制动盘产生摩擦。但是在驾驶员实际驾驶过程中，往往存在较多特定环境，此时驾驶员对刹车的操作可能会使刹车处于某些特定的状态下。比如驾驶员长时间的轻触刹车，长此以往将会导致卡钳上的内、外摩擦片出现非均匀磨损，产生偏磨，从而影响摩擦片寿命及制动性能。

引起制动卡钳偏磨的原因有很多，而目前抑制偏磨的方案都是从制动卡钳的结构上进行优化，该种优化方式只能针对卡钳自身故障导致的偏磨，无法解决因驾驶习惯、制动踏板回位不良、制动油路阻塞等原因导致的偏磨。。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种制动卡钳偏磨识别方法及装置，能够准确的识别制动卡钳是否因轮缸压力长时间处于偏磨区间出现偏磨，能够为偏磨优化提供准确的分析基础，极大的降低优化偏磨的成本。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种制动卡钳偏磨识别方法，包括：

获取制动主缸的主缸压力和制动卡钳的轮缸压力；基于所述轮缸压力在预设的偏磨区间内的持续时间，确定所述制动卡钳是否偏磨；其中，所述偏磨区间为使内摩擦片与制动盘产生摩擦力且外摩擦片与所述制动盘未产生摩擦力的压力范围；若偏磨，则基于所述主缸压力确定识别结果；其中，所述识别结果表示偏磨的类型。

可选的，所述基于所述轮缸压力在预设的偏磨区间内的持续时间，确定所述制动卡钳是否偏磨，包括：

判断所述轮缸压力是否位于预设的偏磨区间内；若否，则确定所述制动卡钳未偏磨，否则判断所述轮缸压力在所述偏磨区间内的持续时间是否大于预设的时间阈值；若否，则确定所述制动卡钳未偏磨，否则确定所述制动卡钳偏磨。

可选的，所述基于所述主缸压力确定识别结果，包括：

判断所述主缸压力是否大于初始值；若是，则确定第一识别结果；其中，所述第一识别结果表示由按压制动踏板或所述制动踏板回位不良导致的偏磨；若否，则确定第二识别结果；其中，所述第二识别结果表示由制动油路故障导致的偏磨。

可选的，所述基于所述主缸压力确定识别结果之后，还包括：

基于所述识别结果，生成偏磨的提示信息；其中，所述提示信息用于提示驾驶员所述制动卡钳偏磨。

可选的，所述获取制动卡钳的主缸压力和轮缸压力，包括：

基于车辆的ESC系统，获取所述主缸压力和所述轮缸压力。

第二方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种制动卡钳偏磨识别装置，包括：

获取模块，用于获取制动主缸的主缸压力和制动卡钳的轮缸压力；

第一识别模块，用于基于所述轮缸压力在预设的偏磨区间内的持续时间，确定所述制动卡钳是否偏磨；其中，所述偏磨区间为使内摩擦片与制动盘产生摩擦力且外摩擦片与所述制动盘未产生摩擦力的压力范围；

第二识别模块，用于若偏磨，则基于所述主缸压力确定识别结果；其中，所述识别结果表示偏磨的类型。

可选的，所述第一识别模块，还具体用于：

判断所述轮缸压力是否位于预设的偏磨区间内；若否，则确定所述制动卡钳未偏磨，否则判断所述轮缸压力在所述偏磨区间内的持续时间是否大于预设的时间阈值；若否，则确定所述制动卡钳未偏磨，否则确定所述制动卡钳偏磨。

可选的，所述第二识别模块，还具体用于：

判断所述主缸压力是否大于初始值；若是，则确定第一识别结果；其中，所述第一识别结果表示由按压制动踏板或所述制动踏板回位不良导致的偏磨；若否，则确定第二识别结果；其中，所述第二识别结果表示由制动油路故障导致的偏磨。

第三方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种制动卡钳偏磨识别装置，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述制动卡钳偏磨识别装置执行上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

第四方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

本发明实施例中提供的一种制动卡钳偏磨识别方法，通过获取制动主缸的主缸压力和制动卡钳的轮缸压力；然后，基于轮缸压力在预设的偏磨区间内的持续时间，确定制动卡钳是否偏磨；其中，偏磨区间为使内摩擦片与制动盘产生摩擦力且外摩擦片与制动盘未产生摩擦力的压力范围；若偏磨，则基于主缸压力确定识别结果，该识别结果表示偏磨的类型。其中，本发明实施例创造性的从主缸压力和轮缸压力出发，进行偏磨的识别，在识别过程中遵循了两层识别过程，先进行偏磨的真实性识别，然后再进行偏磨的类型识别，从而能够准确的识别制动卡钳的出现的偏磨的具体原因，最终还可给驾驶员以提示，能够为偏磨优化提供准确的识别分析基础，极大的降低优化偏磨的成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了本发明第一实施例提供的一种制动卡钳偏磨识别方法的流程图；

图2示出了本发明第二实施例提供的一种制动卡钳偏磨识别装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一实施例

请参见图1，示出了本发明第一实施例提供的一种制动卡钳偏磨识别方法的流程图，该方法包括：

步骤S10：获取制动主缸的主缸压力和制动卡钳的轮缸压力；

步骤S20：基于所述轮缸压力在预设的偏磨区间内的持续时间，确定所述制动卡钳是否偏磨；其中，所述偏磨区间为使内摩擦片与制动盘产生摩擦力且外摩擦片与所述制动盘未产生摩擦力的压力范围；

步骤S30：若偏磨，则基于所述主缸压力确定识别结果；其中，所述识别结果表示偏磨的类型。

本实施例中的方法可应用与车辆的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)中，也可应用于独立于ECU之外的处理装置中，不作限制。本方法通过步骤S10-S30获取制动卡钳的主缸压力和轮缸压力，从而基于该主缸压力和轮缸压力对制动卡钳的偏磨原因进行分析，最终得到偏磨的识别结果。相对于与现有技术而言，本申请中创造性的从制动卡钳的主缸和轮缸压力出发，对制动卡钳的偏磨进行分析，从而得到识别结果，能够从偏磨的原因入手抑制偏磨的产生；相对于目前普遍从卡钳结构优化入手只能解决因卡钳自身故障导致的偏磨而言，可以识别因驾驶习惯、制动踏板回位不良、制动油路阻塞等其它原因导致的偏磨。

具体的，下面对上述各个步骤进行详细的阐述的说明。

步骤S10：获取制动主缸的主缸压力和制动卡钳的轮缸压力。

在步骤S10中，制动卡钳至少包括如下的结构：内摩擦片、外摩擦片和制动轮缸，制动轮缸与制动系统的制动主缸连接，内摩擦片位于制动盘的内侧，外摩擦片位于制动盘的外侧，制动轮缸用于推动内摩擦片和外摩擦片。制动主缸的主缸压力和制动卡钳的轮缸压力可通过车辆的ESC系统(Electronic Stability Controller，车身电子稳定性控制系统)获取。主缸压力可表示制动踏板是否受力传导至制动主缸。例如，当主缸压力为0的时候，说明制动踏板未被踏下。当主缸压力不为0的时候，说明制动踏板被踏下。轮缸压力可表示制动卡钳是否被推动。例如，当轮缸压力大于一定值时，达到活塞的启动压力，制动卡钳被推动，使内摩擦片和/或外摩擦片与制动盘产生摩擦产生制动效果。当轮缸压力小于该一定值时，制动卡钳未被推动，此时制动卡钳位于原始位置。

步骤S20：基于所述轮缸压力在预设的偏磨区间内的持续时间，确定所述制动卡钳是否偏磨；其中，所述偏磨区间为内摩擦片与制动盘产生摩擦力且外摩擦片与所述制动盘未产生摩擦力的压力范围。

在步骤S20中，制动卡钳在工作时，若制动轮缸的轮缸压力大于第一压力阈值且小于第二压力阈值时，能够使制动卡钳的内摩擦片与制动盘接触产生摩擦，但又不能足以推动制动卡钳的外摩擦片与制动盘接触。这时只有内摩擦片与制动盘进行摩擦损耗。如果轮缸压力长时间处于大于第一压力阈值而小于第二压力阈值的区间时，将导致内摩擦片和外摩擦片磨损不一致，产生偏磨，从而影响摩擦片寿命及制动性能。因此，本实施例中通过将大于第一压力阈值小于第二压力阈值的压力范围区间作为偏磨区间，就可通过偏磨区间判断制动卡钳是否产生偏磨。

但是，若仅限于上述的偏磨区间判断可能导致错误的决策。在车辆制动过程中，驾驶员踩踏制动踏板的初始阶段，轮缸压力会短暂经过偏磨区间，且驾驶员踩踏制动踏板并松开之后，制动轮缸压力随制动主缸压力归位也需要一定的响应时间，在该响应时间之内可能存在轮缸压力位于偏磨区间内，此时确定的偏磨就会误导驾驶员。因此，在步骤S20中，还需要判断轮缸压力位于偏磨区间的持续时间，具体的，按照如下的步骤进行：

步骤S21：判断轮缸压力是否位于预设的偏磨区间内。

步骤S22：若否，则确定制动卡钳未偏磨，否则判断轮缸压力在偏磨区间内的持续时间是否大于预设的时间阈值。

步骤S23：若否，则确定制动卡钳未偏磨，否则确定制动卡钳偏磨。

在步骤S22中，当判定未偏磨后将停止后续步骤的执行，返回步骤S10重新执行方法各步骤。时间阈值表示制动卡钳制动后，脱离制动盘并与制动盘不产生摩擦所需要的最长时间。该时间阈值可基于响应时间进行设置，例如，一般响应时间小于1s，时间阈值可设置为1s。所以在步骤S23中，当轮缸压力在偏磨区间内的持续时间大于预设的时间阈值时，就说明制动卡钳存在异常，出现偏磨。通过上述过程就能够准确的识别出制动卡钳是否存在偏磨。

步骤S30：若偏磨，则基于所述主缸压力确定识别结果；其中，所述识别结果表示偏磨的类型。

在步骤S30中，还需要对偏磨的准确原因进行识别，这样才能够对偏磨进行预防。而在本实施例中，将偏磨类型分为两种，一种为制动油路故障所形成的偏磨，另一种是由驾驶员的习惯性动作或制动踏板回位不良造成的偏磨。具体识别过程如下：

步骤S31：判断主缸压力是否大于初始值。

在步骤S31中，主缸压力的初始值一般为0或近似的为0，即表示制动踏板未被踩踏时的主缸压力状态。

步骤S32：若是，则确定第一识别结果；其中，第一识别结果表示由按压制动踏板或所述制动踏板回位不良导致的偏磨。

在步骤S32中，例如，驾驶员在刹车后还长时间未松开制动踏板，并轻微的放置在制动踏板上，又如，因制动踏板回位机构故障，致使制动踏板无法完全归位。

步骤S33：若否，则确定第二识别结果；其中，第二识别结果表示由制动油路故障导致的偏磨。

在步骤S33中，例如制动油路故障为制动油路阻塞，制动踏板松开后制动轮缸油液无法正常回流，形成残余压力。

通过上述识别过程得到识别结果之后，还可通过识别结果，生成偏磨的提示信息，该提示信息用于提示驾驶员制动卡钳偏磨。例如，该提示信息为消息提示，该消息提示可显示在车辆的中控屏幕上；该提示信息还可以是语音提示，通过车辆内的扬声器进行播放提示音；此外，提示信息还可同时包括消息提示和语音提示，更加有效的警示驾驶员。当识别结果为第一识别结果时，提示信息所表达的内容可具体为“若无制动意图，请确认制动踏板是否完全松开”，若识别结果为第二识别结果时，提示信息所表达的内容可具体为“制动油路异常，请检查”或“制动系统异常，请检查”。

综上所述，本实施例中提供的一种制动卡钳偏磨识别方法，通过获取制动卡钳的主缸压力和轮缸压力；然后，基于轮缸压力在预设的偏磨区间内的持续时间，确定制动卡钳是否偏磨；其中，偏磨区间为使内摩擦片与制动盘产生摩擦力且外摩擦片与制动盘未产生摩擦力的压力范围；若偏磨，则基于主缸压力确定识别结果，该识别结果表示偏磨的类型。其中，本发明实施例创造性的从主缸压力和轮缸压力出发，进行偏磨的识别，在识别过程中遵循了两层识别过程，先进行偏磨的真实性识别，然后再进行偏磨的类型识别，从而能够准确的识别制动卡钳的出现的偏磨的具体原因，最终还可给驾驶员以提示，能够为偏磨优化提供准确的识别分析基础，极大的降低优化偏磨的成本。

第二实施例

请参阅图2，基于同一发明构思，本发明第二实施例提供了一种制动卡钳偏磨识别装置300。图2示出了该一种制动卡钳偏磨识别装置300的结构示意图。

所述制动卡钳偏磨识别装置300，包括：

获取模块301，用于获取制动主缸的主缸压力和制动卡钳的轮缸压力；

第一识别模块302，用于基于所述轮缸压力在预设的偏磨区间内的持续时间，确定所述制动卡钳是否偏磨；其中，所述偏磨区间为使内摩擦片与制动盘产生摩擦力且外摩擦片与所述制动盘未产生摩擦力的压力范围；

第二识别模块303，用于若偏磨，则基于所述主缸压力确定识别结果；其中，所述识别结果表示偏磨的类型。

作为一种可选的实施方式，所述第一识别模块302，还具体用于：

判断所述轮缸压力是否位于预设的偏磨区间内；若否，则确定所述制动卡钳未偏磨，否则判断所述轮缸压力在所述偏磨区间内的持续时间是否大于预设的时间阈值；若否，则确定所述制动卡钳未偏磨，否则确定所述制动卡钳偏磨。

作为一种可选的实施方式，所述第二识别模块303，还具体用于：

判断所述主缸压力是否大于初始值；若是，则确定第一识别结果；其中，所述第一识别结果表示由按压制动踏板或所述制动踏板回位不良导致的偏磨；若否，则确定第二识别结果；其中，所述第二识别结果表示由制动油路故障导致的偏磨。

作为一种可选的实施方式，还包括：提示模块，用于在所述基于所述主缸压力确定识别结果之后，

基于所述识别结果，生成偏磨的提示信息；其中，所述提示信息用于提示驾驶员所述制动卡钳偏磨。

作为一种可选的实施方式，所述获取模块301，还具体用于：

基于车辆的ESC系统，获取所述主缸压力和所述轮缸压力。

需要说明的是，本发明实施例所提供的制动卡钳偏磨识别装置300，其具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

第三实施例

基于同一发明构思，本发明第三实施例还提供了一种制动卡钳偏磨识别装置，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述一种制动卡钳偏磨识别装置执行第一实施例中的任一步骤。

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种制动卡钳偏磨识别装置中，上述每个步骤的具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处可参考前述方法实施例中相应内容。

第四实施例

基于同一发明构思，本发明第三实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中的任一方法的步骤

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质中，其上程序被处理器执行时所实施的每个步骤的具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处可参考前述方法实施例中相应内容。

本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种制动卡钳偏磨识别方法，其特征在于，包括：

获取制动主缸的主缸压力和制动卡钳的轮缸压力；

基于所述轮缸压力在预设的偏磨区间内的持续时间，确定所述制动卡钳是否偏磨；其中，所述偏磨区间为使内摩擦片与制动盘产生摩擦力且外摩擦片与所述制动盘未产生摩擦力的压力范围；

若偏磨，则基于所述主缸压力确定识别结果；其中，所述识别结果表示偏磨的类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述轮缸压力在预设的偏磨区间内的持续时间，确定所述制动卡钳是否偏磨，包括：

判断所述轮缸压力是否位于预设的偏磨区间内；

若否，则确定所述制动卡钳未偏磨，否则判断所述轮缸压力在所述偏磨区间内的持续时间是否大于预设的时间阈值；

若否，则确定所述制动卡钳未偏磨，否则确定所述制动卡钳偏磨。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述主缸压力确定识别结果，包括：

判断所述主缸压力是否大于初始值；

若是，则确定第一识别结果；其中，所述第一识别结果表示由按压制动踏板或所述制动踏板回位不良导致的偏磨；

若否，则确定第二识别结果；其中，所述第二识别结果表示由制动油路故障导致的偏磨。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述主缸压力确定识别结果之后，还包括：

基于所述识别结果，生成偏磨的提示信息；其中，所述提示信息用于提示驾驶员所述制动卡钳偏磨。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取制动卡钳的主缸压力和轮缸压力，包括：

基于车辆的ESC系统，获取所述主缸压力和所述轮缸压力。

6.一种制动卡钳偏磨识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取制动主缸的主缸压力和制动卡钳的轮缸压力；

第一识别模块，用于基于所述轮缸压力在预设的偏磨区间内的持续时间，确定所述制动卡钳是否偏磨；其中，所述偏磨区间为使内摩擦片与制动盘产生摩擦力且外摩擦片与所述制动盘未产生摩擦力的压力范围；

第二识别模块，用于若偏磨，则基于所述主缸压力确定识别结果；其中，所述识别结果表示偏磨的类型。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一识别模块，还具体用于：

判断所述轮缸压力是否位于预设的偏磨区间内；

若否，则确定所述制动卡钳未偏磨，否则判断所述轮缸压力在所述偏磨区间内的持续时间是否大于预设的时间阈值；

若否，则确定所述制动卡钳未偏磨，否则确定所述制动卡钳偏磨。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二识别模块，还具体用于：

判断所述主缸压力是否大于初始值；

若是，则确定第一识别结果；其中，所述第一识别结果表示由按压制动踏板或所述制动踏板回位不良导致的偏磨；

若否，则确定第二识别结果；其中，所述第二识别结果表示由制动油路故障导致的偏磨。

9.一种制动卡钳偏磨识别装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述制动卡钳偏磨识别装置执行权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

Images