CN111655579A - 快拆连接组件、动力组件、动力套装以及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种快拆连接组件、动力组件、动力套装以及一种无人机，其中，所述快拆连接组件包括：用于安装螺旋桨的安装座和用于锁紧所述螺旋桨的锁合件；其中，所述安装座包括底座、以及设置在所述底座上的两个凸块；两个所述凸块相对间隔设置，并且两个所述凸块之间形成用于放置所述螺旋桨的桨毂的容纳空间；所述锁合件与所述安装座可活动连接，在扣合状态下，所述锁合件将所述桨毂锁定在所述容纳空间内；在解扣状态下，所述锁合件解除对所述桨毂的锁定，使得所述桨毂从所述容纳空间内脱出。本发明实施例所述的快拆连接组件可以提高所述螺旋桨在所述快拆连接组件上的固定可靠性，而且，还可以提高所述螺旋桨的拆装效率。

Description

快拆连接组件、动力组件、动力套装以及无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是一种快拆连接组件、动力组件、动力套装以及一种无人机。

背景技术

随着无人机技术的高速发展，用户对于无人机的使用体验要求也越来越高，例如，螺旋桨作为无人机的重要组件，用户对于其固定可靠性和拆装效率的要求也越来越高。

现有的技术中，螺旋桨通过锁桨结构固定在桨座上，该锁桨结构通常为相适配的凸起结构和凹槽结构。例如，在螺旋桨上设置凸起结构，在桨座上与该凸起结构对应的位置设置凹槽结构，通过将该凸起结构嵌入该凹槽结构，即可将螺旋桨固定在桨座上。或者，在螺旋桨上设置凹槽结构，在桨座上与该凹槽结构对应的位置设置凸起结构，通过将该凸起结构嵌入该凹槽结构，即可将螺旋桨固定在桨座上。

然而，随着螺旋桨使用时间的延长，上述凸起结构和凹槽结构之间容易发生磨损，影响螺旋桨的固定可靠性，从而影响无人机的飞行可靠性。而且，上述凸起结构和凹槽结构在安装过程中存在极大的不便利性，很容易降低螺旋桨的拆装效率。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有的无人机中，螺旋桨在锁桨结构上的固定可靠性较低，且螺旋桨的拆装效率较低的问题，本发明提供了一种快拆连接组件、一种动力组件、一种动力套装以及一种无人机。

第一方面，本发明实施例提供了一种快拆连接组件，用于可拆卸地连接螺旋桨，并且带动所述螺旋桨一起转动，所述快拆连接组件包括：用于安装螺旋桨的安装座和用于锁紧所述螺旋桨的锁合件；其中，

所述安装座包括底座、以及设置在所述底座上的两个凸块；

两个所述凸块相对间隔设置，并且两个所述凸块之间形成用于放置所述螺旋桨的桨毂的容纳空间；

所述锁合件与所述安装座可活动连接，并且所述锁合件在所述安装座上的活动状态包括：扣合状态，解扣状态；

在所述扣合状态下，所述锁合件将所述桨毂锁定在所述容纳空间内；

在所述解扣状态下，所述锁合件解除对所述桨毂的锁定，使得所述桨毂从所述容纳空间内脱出。

第二方面，本发明实施例提供了一种动力组件，包括：动力装置以及上述快拆连接组件，所述快拆连接组件设于所述动力装置，

其中，所述动力装置能够带动所述安装座一起转动。

第三方面，本发明实施例还提供了一种动力套装，所述动力套装包括：螺旋桨以及上述动力组件；其中，

所述动力组件用于驱动所述螺旋桨转动，以产生飞行的动力。

第四方面，本发明实施例还提供了一种无人机，所述无人机包括：

机架；以及

上述动力套装，安装在所述机架上。

本发明实施例所述的快拆连接组件至少包括以下优点；

本发明实施例中，由于锁合件可以用于将桨毂锁定在安装座上的容纳空间内，这样，就可以避免在所述桨毂和所述安装座之间设置凸起结构或者凹槽结构来实现二者的连接，进而，可以避免所述螺旋桨和所述快拆连接组件之间发生磨损，提高所述螺旋桨在所述快拆连接组件上的固定可靠性。而且，在需要更换所述螺旋桨的情况下，将所述快速拆装结构调整至所述解锁状态即可解除所述锁合件对所述桨毂的锁定，使得所述桨毂可以从所述容纳空间内脱出或者装入所述容纳空间内，以方便进行所述螺旋桨的拆装，提高所述螺旋桨的拆装效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性地示出了本发明实施例的一种快拆连接组件的结构示意图；

图2示意性地示出了图1所示的快拆连接组件的俯视结构示意图；

图3示意性的示出了图1所示的快拆连接组件的分解结构示意图；

图4示意性的示出了图1所示的快拆连接组件处于扣合状态的结构示意图；

图5示意性的示出了图1所示的快拆连接组件处于解扣状态的结构示意图；

图6示意性的示出了本发明实施例的另一种快拆连接组件的结构示意图；

图7示意性的示出了图6所示的快拆连接组件的俯视结构示意图；

图8示意性的示出了图6所示的快拆连接组件的分解结构示意图；

图9示意性的示出了本发明实施例的再一种快拆连接组件的结构示意图；

图10示意性的示出了图9所示的快拆连接组件的俯视结构示意图；以及

图11示意性的示出了图9所示的快拆连接组件的分解结构示意图。

具体实施例

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例的一种快拆连接组件的结构示意图，图2是图1所示的快拆连接组件的俯视结构示意图，图3是图1所示的快拆连接组件的分解结构示意图，图4是图1所示的快拆连接组件处于扣合状态的结构示意图，图5是图1所示的快拆连接组件处于解扣状态的结构示意图。

本发明实施例的快拆连接组件可以用于可拆卸的连接螺旋桨10，并且带动螺旋桨10一起转动，螺旋桨10可以包括桨毂101和桨叶102。

具体地，所述快拆连接组件可以包括：用于安装螺旋桨10的安装座20和用于锁紧螺旋桨10的锁合件21；其中，安装座20可以包括底座201、以及设置在底座201上的两个凸块202；两个凸块202相对间隔设置，并且两个凸块202之间形成用于放置螺旋桨10的桨毂101的容纳空间22；锁合件21与安装座20可活动连接，并且锁合件21在安装座20上的活动状态包括：扣合状态，解扣状态。

如图4所示，在所述扣合状态下，锁合件21将桨毂101锁定在容纳空间22内，以防止桨毂101从容纳空间22内脱出。如图5所示，在所述解扣状态下，锁合件21解除对桨毂101的锁定，使得桨毂101可以从容纳空间22内脱出，以方便进行螺旋桨10的拆装更换。

本发明实施例中，由于锁合件21可以用于将桨毂101锁定在安装座20上的容纳空间22内，这样，就可以避免在桨毂101和安装座10之间设置凸起结构或者凹槽结构来实现二者的连接，进而，可以避免螺旋桨10和所述快拆连接组件之间发生磨损，提高螺旋桨10在所述快拆连接组件上的固定可靠性。而且，在需要更换螺旋桨10的情况下，将所述快速拆装结构调整至所述解锁状态即可解除锁合件21对桨毂101的锁定，使得桨毂101可以从容纳空间22内脱出或者装入容纳空间22内，以方便进行螺旋桨10的拆装，提高螺旋桨10的拆装效率。

本发明实施例中，容纳空间22可以设有沿第一方向延伸的开口，桨毂101从所述开口放入容纳空间22内。在实际应用中，所述开口的宽度可以与桨毂101的宽度相同或者略大于桨毂101的宽度，以方便将桨毂101从所述开口放入容纳空间22内，或者，通过所述开口将桨毂101从容纳空间22内脱出。

如图1所示，所述第一方向可以垂直于螺旋桨10的旋转轴，具体地，螺旋桨10的旋转轴可以为桨叶102旋转对称动作据以进行的几何直线。在所述第一方向垂直于螺旋桨10的旋转轴的情况下，所述开口可以设置在安装座20的顶部，也即，螺旋桨10可以从安装座20的顶部进入容纳空间22，或者，从安装座20的顶部将螺旋桨10从容纳空间22内脱出。

可选地，所述第一方向可以平行于螺旋桨10的旋转轴。在所述第一方向平行于螺旋桨10的旋转轴的情况下，所述开口可以设置在安装座20的侧面，也即，螺旋桨10可以从安装座20的侧面进入容纳空间22，或者，从安装座20的侧面将螺旋桨10从容纳空间22内脱出。

可以理解的是，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要将所述第一方向平行或者垂直于螺旋桨10的旋转轴设置，本发明实施例对于所述第一方向的具体内容不做限定。

本发明实施例中，在所述扣合状态下，锁合件21至少部分遮盖所述开口，以阻止桨毂101从容纳空间22脱出，提高螺旋桨10在安装座20上的固定可靠性；在所述扣合状态下，锁合件21可以远离所述开口，使得桨毂101能够从容纳空间22自由脱出，或者，使得桨毂101能够自由进入容纳空间22内，以方便进行螺旋桨10的拆装，提高螺旋桨10的拆装效率。

在实际应用中，容纳空间22可以沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向之间的夹角满足预设范围，当桨毂101安装于容纳空间22时，所述长度方向与所述第二方向一致。

具体地，所述预设范围可以为近似90度的夹角范围，也即，所述第二方向和所述第一方向基本垂直。当桨毂101安装于容纳空间22时，由于桨毂101的长度方向与所述第二方向一致，这样，就可以增大桨毂101在容纳空间22内的长度，进而，可以进一步提升桨毂101在容纳空间22内的安装可靠性。

本发明实施例中，容纳空间22的尺寸可以与桨毂101的尺寸相适配，以使桨毂101被定位在容纳空间22内。具体地，容纳空间22的尺寸与桨毂101的尺寸相适配可以为：容纳空间22的尺寸与桨毂101的尺寸一致，或者，容纳空间22的尺寸略大于桨毂101的尺寸，以使得容纳空间11与桨毂101之间保持合理的安装间隙。在实际应用中，在容纳空间22的尺寸与桨毂101的尺寸相适配的情况下，可以使得桨毂101被定位在容纳空间22内，进一步提高桨毂101在容纳空间22内的安装可靠性。

在实际应用中，螺旋桨10可以包括顺时针转动的螺旋桨和逆时针转动的螺旋桨，安装座20可以为多个，并且包括第一安装座以及第二安装座；其中，所述第一安装座可以用于安装顺时针转动的所述螺旋桨的所述桨毂，所述第二安装座可以用于安装逆时针转动的所述螺旋桨的桨毂，所述第一安装座的所述容纳空间的尺寸与所述第二安装座的所述容纳空间的尺寸不同，以避免顺时针转动、逆时针转动的所述螺旋桨错误地安装。

具体地，所述第一安装座的容纳空间的尺寸可以大于所述第二安装座的容纳空间的尺寸，或者，所述第一安装座的容纳空间的尺寸可以小于所述第二安装座的容纳空间的尺寸。在实际应用中，在所述第一安装座的容纳空间的尺寸与所述第二安装座的容纳空间的尺寸不同的情况下，在将顺时针转动的所述螺旋桨的桨毂错误的安装在第二安装座的容纳空间内时，或者，在将逆时针转动的所述螺旋桨的桨毂错误的安装在第一安装座的容纳空间内时，可以及时的发现上述错误安装的情况，以避免顺时针转动、逆时针转动的所述螺旋桨错误地安装。

本发明实施例中，容纳空间22的底部可以设有安装孔，安装孔可以用于供螺纹紧固件23穿设，以通过螺纹紧固件23将安装座20固定在动力装置30上，动力装置30可以用于驱动螺旋桨10转动。

具体地，螺纹紧固件23可以为螺栓、螺钉或者螺柱等紧固件，本发明实施例对于螺纹紧固件23的具体类型可以不做限定。动力装置30可以为电机。

可选地，螺旋桨10安装于容纳空间22时，所述安装孔可被桨毂101遮挡，以阻止螺纹紧固件23从所述安装孔内脱落，进而，可以提高安装座20在动力装置30上的固定可靠性。

本发明实施例中，容纳空间22的底部设有通孔，所述通孔可以用于限位轴24穿设，桨毂101开设有供限位轴24穿过的限位孔，限位轴24与所述限位孔相配合，以防止螺旋桨10转动时晃动。在实际应用中，限位轴24可以依次穿过安装座20上的所述通孔以及桨毂101上的所述限位孔，以进一步提高桨毂101与安装座20之间的固定可靠性，防止螺旋桨10转动时晃动。

可选地，螺旋桨10可以绕限位轴24转动。在实际应用中，在限位轴24固定在动力装置30的定子上时，由于动力装置30的定子不需要转动，限位轴24相应的不发生转动，在这种情况下，螺旋桨10可以绕限位轴24转动。

可选地，螺旋桨10可以跟随限位轴24一起转动。在实际应用中，在限位轴24固定在动力装置30的转子上时，由于动力装置30的转子需要转动，限位轴24相应的会发生转动，在这种情况下，螺旋桨10可以跟随限位轴24一起转动。

可以理解的是，在实际应用中，螺旋桨10可以绕限位轴24转动，或者，螺旋桨10也可以跟随限位轴24一起转动，本发明实施例对于螺旋桨10与限位轴24之间的相对转动方式可以不做限定。

在实际应用中，限位轴24可以设于动力装置30上，动力装置30可以用于驱动螺旋桨10转动。可选地，动力装置30可以为电机。具体地，限位轴24可以根据需要设置在所述电机的转子或者定子上，本发明实施例对于限位轴24在所述电机上的安装位置不做具体限定。

本发明实施例中，限位轴24的尺寸与可以与桨毂101上的所述限位孔的尺寸相适应，以方便限位轴24穿过桨毂101上的限位孔。

在实际应用中，安装座20可以为多个，并且包括第一安装座以及第二安装座，所述第一安装座可以用于安装顺时针转动的所述螺旋桨的所述桨毂，所述第二安装座可以用于安装逆时针转动的所述螺旋桨的桨毂，所述第一安装座对应的限位轴24的尺寸与所述第二安装座对应的限位轴24的尺寸不同，以避免顺时针转动、逆时针转动的所述螺旋桨错误地安装。

具体地，由于所述第一安装座对应的限位轴24的尺寸与所述第二安装座对应的限位轴24的尺寸不同，而限位轴24的尺寸与与桨毂101上的所述限位孔的尺寸相适应，也就是说，顺时针转动的所述螺旋桨的所述桨毂上的限位孔的尺寸与逆时针转动的所述螺旋桨的桨毂上的限位孔尺寸也不同，这样，在将限位轴24安装至顺时针转动的所述螺旋桨的桨毂上的限位孔时，或者，将限位轴24安装至逆时针转动的所述螺旋桨的桨毂上的限位孔时，可以及时的发现限位轴24与所述限位孔不适配的错误安装情况，以避免顺时针转动、逆时针转动的所述螺旋桨错误地安装。

如图1所示，锁合件21与安装座20可滑动连接，具体地，通过锁合件21在安装座20上的滑动，可以实现所述快拆连接组件的所述扣合状态和所述解扣状态。

具体地，锁合件21的滑动方向可以垂直于螺旋桨10的旋转轴。在实际应用中，当容纳空间22设有沿第一方向延伸的开口，且所述第一方向垂直于螺旋桨10的旋转轴的情况下，锁合件21的滑动方向可以垂直于螺旋桨10的旋转轴。

可选地，锁合件21的滑动方向与螺旋桨10的旋转轴倾斜相交。在实际应用中，当容纳空间22设有沿第一方向延伸的开口，且所述第一方向平行于螺旋桨10的旋转轴的情况下，锁合件21的滑动方向可以与螺旋桨10的旋转轴倾斜相交。

可以理解的是，在实际应用中，锁合件21的滑动方向可以与螺旋桨10的旋转轴垂直，或者，锁合件21的滑动方向也可以与螺旋桨10的旋转轴倾斜相交，本发明实施例对此不做限定。

本发明实施例中，安装座20上可以设有导向部，锁合件21沿所述导向部可滑动。在实际应用中，所述导向部可以用于实现锁合件21的滑动导向，提高锁合件21的滑动顺畅性。

可选地，所述导向部可以为设于安装座20的导向槽，具体地，锁合件21可以嵌设于所述导向槽内，以通过所述导向槽对于锁合件21的导向作用，提高锁合件21的滑动顺畅性。

可选地，所述导向部可以为设于安装座20上的导轨，具体地，锁合件21可以卡接在所述导轨上，以通过所述导轨对于锁合件21的导向作用，提高锁合件21的滑动顺畅性。

可以理解是的，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要将所述导向部设置成导向槽或者导轨，本发明实施例对于所述导向部的具体结构可以不做限定。

如图3所示，所述快拆连接组件还可以包括：弹性件25，弹性件25可以用于提供一弹性回复力给锁合件21，使得锁合件21能够从所述解扣状态自动复位至所述扣合状态。

在实际应用中，弹性件25可以设置于锁合件21与安装座20之间，弹性件25可以用于提供一弹性回复力给锁合件21。具体地，通过挤压锁合件21，压缩与锁合件21连接的弹性件25，即可将锁合件21从所述扣合状态挤压至所述解扣状态，将桨毂101安装至容纳空间22内，或者，将桨毂101从容纳空间22内脱出。在锁合件21上的挤压力消失之后，在弹性件25的弹性回复力的作用下，锁合件21能够从所述解扣状态自动复位至所述扣合状态，以将桨毂101锁定在容纳空间22内。

可选地，弹性件25可以为压缩弹性件，或者拉伸弹性件，本实用新型实施例对此不做限定。

可选地，弹性件25可以包括如下至少一种：弹簧，弹片，弹性柱。本实用新型实施例对于弹性件25的具体类型可以不做限定。

如图1所示，锁合件21可以包括两个相对设置的子锁合件211。具体地，在两个子锁合件211相互靠拢的情况下，即可实现锁合件21的所述扣合状态，在两个子锁合件211相互远离的情况下，即可实现锁合件21的所述解扣状态。

本发明实施例中，两个子锁合件211可以相互滑动连接。具体地，两个子锁合件211可以通过相互滑动实现相互靠拢或者相互远离，以实现锁合件21的所述扣合状态或者所述解扣状态。

可选地，其中一个子锁合件211可以穿设另外一个子锁合件211。具体地，在其中一个子锁合件211穿设另外一个子锁合件211的情况下，可以降低锁合件21的高度，进而，可以减小锁合件21的安装空间。

在实际应用中，在所述扣合状态时，两个子锁合件211之间的间距可以小于桨毂101的宽度，这样，可以避免桨毂101从两个子锁合件211之间的间隙脱出，将桨毂101锁定在容纳空间22内。

本发明实施例中，两个子锁合件211在所述扣合状态时的间距，小于在所述解扣状态时的间距。在实际应用中，在所述解扣状态下，桨毂101需要从两个子锁合件211之间进入容纳空间22内，或者，从容纳空间22内脱出，因此，两个子锁合件211之间的间距可以较大。而在所述扣合状态下，需要避免桨毂101从两个子锁合件211之间的间隙脱出，将桨毂101锁定在容纳空间内，因此，两个子锁合件211之间的间距往往较小。也即，两个子锁合件211在所述扣合状态时的间距，小于在所述解扣状态时的间距。

可选地，子锁合件211可以包括：固定部和第二卡接部；其中，所述固定部与底座201连接，所述第二卡接部通过弹性件25与凸块202连接。在实际应用中，在弹性件25的弹性回复力的作用下，所述第二卡接部可以将桨毂101锁定在容纳空间22内。

可选地，凸块202上与所述第二卡接部对应的位置设有第一避让槽，所述第二卡接部设置于所述第一避让槽内，在实际应用中，所述第一避让槽不仅可以用于容纳所述第二卡接部，还可以对所述第二卡接部的滑动进行滑动导向，以提高所述第二卡接部的滑动顺畅性。同理，底座201上与所述固定部相对的位置设置有第二避让槽，所述固定部设置于所述第二避让槽内，在实际应用中，所述第二避让槽不仅可以用于容纳所述固定部，还可以对所述固定部的滑动进行滑动导向。

图1所述的快拆连接组件中，由于弹性件25可以用于提供一弹性回复力给锁合件21，使得锁合件21能够从所述解扣状态自动复位至所述扣合状态，这样，在将桨毂101安装至容纳空间22内，或者，在将桨毂101从容纳空间22内脱出后，在弹性件25的弹性回复力的作用下，锁合件21能够从所述解扣状态自动复位至所述扣合状态，这样，就可以进一步提高螺旋桨10的拆装效率。

图6示出了本发明实施例的另一种快拆连接组件的结构示意图，图7是图6所示的快拆连接组件的俯视结构示意图，图8是图6所示的快拆连接组件的分解结构示意图。

图6所示的快拆连接组件中，锁合件21与安装座20可转动连接，具体地，通过锁合件21在安装座20上的转动，可以实现所述快拆连接组件的所述扣合状态和所述解扣状态。

具体地，锁合件21的转动轴可以平行于螺旋桨10的旋转轴。在实际应用中，当容纳空间22设有沿第一方向延伸的开口，且所述第一方向垂直于螺旋桨10的旋转轴的情况下，锁合件21的转动轴平行于螺旋桨10的旋转轴。

可选地，锁合件21的转动轴可垂直于螺旋桨10的旋转轴。在实际应用中，当容纳空间22设有沿第一方向延伸的开口，且所述第一方向平行于螺旋桨10的旋转轴的情况下，锁合件21的转动轴可以与螺旋桨10的旋转轴垂直。

可以理解是的，在实际应用中，锁合件21的转动轴可以与螺旋桨10的旋转轴垂直，或者，锁合件21的转动轴也可以与螺旋桨10的旋转轴垂直，本发明实施例对此不做限定。

本发明实施例中，锁合件21可以通过一转轴与安装座20可转动连接。

可选地，锁合件21与所述转轴固定连接，并且锁合件21与所述转轴一起转动。在实际应用中，锁合件21可以通过紧固件与所述转轴连接，以实现锁合件21与所述转轴之间的固定连接，或者，锁合件21可以与所述转轴一体成型，以实现锁合件21与所述转轴之间的固定连接。在锁合件21与所述转轴固定连接的情况下，锁合件21可以与所述转轴一起转动，实现所述快拆连接组件的所述扣合状态和所述解扣状态。

可选地，安装座20与所述转轴固定连接，并且锁合件21绕所述转轴可转动。在实际应用中，所述转轴可以通过紧固件与安装座20连接，以实现所述转轴与安装座20之间的固定连接，或者，所述转轴可以与安装座20一体成型，以实现所述转轴与安装座20之间的固定连接。在所述转轴与安装座20固定连接的情况下，锁合件21可以套接在所述转轴上，通过锁合件21绕所述转轴的转动，可以实现所述快拆连接组件的所述扣合状态和所述解扣状态。

可选地，锁合件21可以包括所述卡接块212、连接轴213以及旋转块214；其中，连接轴213分别与卡接块212、旋转块214连接；卡接块214设置于凸块202上且可对容纳空间22形成遮挡；旋转块214通过弹性件215与底座201连接。在实际应用中，弹性件215可以用于提供一弹性恢复力给旋转块214，使得旋转块214能够带动卡接块212转动，进而，使得锁合件21能够从所述解扣状态自动复位至所述扣合状态。

可选地，凸块202上设置有避让孔，连接轴213可以穿过所述避让孔分别与卡接块212、旋转块214连接。在实际应用中，通过所述避让孔，可以将锁合件21连接于凸块202上，以提高锁合件21与安装座20之间的连接可靠性。

图6所述的快拆连接组件中，由于弹性件215可以用于提供一弹性回复力给锁合件21，使得锁合件21能够从所述解扣状态自动复位至所述扣合状态，这样，在将桨毂101安装至容纳空间22内，或者，在将桨毂101从容纳空间22内脱出后，在弹性件25的弹性回复力的作用下，锁合件21能够从所述解扣状态自动复位至所述扣合状态，这样，就可以进一步提高螺旋桨10的拆装效率。

本发明实施例中，锁合件21能够相对于凸块202运动。具体地，通过锁合件21相对于凸块202的运动，可以实现锁合件21对两个凸块202之间的容纳空间22的遮挡，进而，可以实现所述快拆连接组件的所述扣合状态和所述解扣状态。

可选地，锁合件21能够相对于凸块202可滑动。具体地，通过锁合件21在凸块202上的滑动，可以实现所述快拆连接组件的所述扣合状态和所述解扣状态。

可选地，锁合件21能够相对于凸块202可转动。具体地，通过锁合件21在凸块202上的转动，可以实现所述快拆连接组件的所述扣合状态和所述解扣状态。

可以理解的是，在实际应用中，锁合件21相对于凸块202运动的方式可以为锁合件21相对于凸块202滑动，或者，锁合件21相对于凸块202可转动，本发明实施例对于锁合件21相对于凸块202运动的具体方式不做限定。

图9示出了本发明实施例的再一种快拆连接组件的结构示意图，图10是图9所示的快拆连接组件的俯视结构示意图，图11是图9所示的快拆连接组件的分解结构示意图。

图9所示的快拆连接组件中，锁合件21与凸块202可活动连接。具体地，通过锁合件21在凸块202上的活动，可以实现锁合件21对两个凸块202之间的容纳空间22的遮挡，进而，可以实现所述快拆连接组件的所述扣合状态和所述解扣状态。

具体地，锁合件21可以与其中一个凸块202连接。在实际应用中，通过锁合件21与其中一个凸块202的可活动连接，可以实现锁合件21对两个凸块202之间的容纳空间22的遮挡，进而，可以实现所述快拆连接组件的所述扣合状态和所述解扣状态。

图9所示的快拆连接组件中，锁合件21可以为一个，并且与其中一个凸块202可转动连接。通过锁合件21与其中一个凸块202的可转动连接，可以实现锁合件21对两个凸块202之间的容纳空间22的遮挡，进而，可以实现所述快拆连接组件的所述扣合状态和所述解扣状态。

可选地，锁合件21的数量可以为两个，并且分别与两个凸块202可滑动连接。在实际应用中，通过两个锁合件21在两个凸块202上的滑动，可以实现所述快拆连接组件的所述扣合状态和所述解扣状态。

可选地，锁合件21同时与两个凸块202连接。图9所示的快拆连接组件中，锁合件21可以同时与两个凸块202连接，以实现对两个凸块202之间的容纳空间22的充分遮挡，进而，可以提高桨毂101在容纳空间22内的安装可靠性。

在实际应用中，锁合件21的一端与其中一个凸块202可转动连接，另外一端与另外一个凸块202相卡合。具体地，锁合件21的一端可以通过一转轴连接于其中一个凸块202上，以实现锁合件21的一端与其中一个凸块202的可转动连接，锁合件21的另外一端可以卡合在另外一个凸块202上，这样，就可以使得锁合件21同时与两个凸块202连接，以实现对两个凸块202之间的容纳空间22的充分遮挡，进而，可以提高桨毂101在容纳空间22内的安装可靠性。

可选地，锁合件21的一端与其中一个凸块202铰接连接，以实现锁合件21的一端与其中一个凸块202的可转动连接，具体地，锁合件21的一端可以通过一转轴215与其中一个凸块202铰接连接。锁合件21的另外一端与另外一个凸块202卡接连接，以实现锁合件21的另外一端与另外一个凸块202相卡合。

可选地，锁合件21的另外一端可以设有第一卡接部，另外一个凸块202上可以设有卡接槽，所述第一卡接部与所述卡接槽卡接连接，以实现锁合件21的另外一端与另外一个凸块202相卡合。

图9所示的快拆连接组件中，由于锁合件21可以同时与两个凸块202连接，以实现对两个凸块202之间的容纳空间22的充分遮挡，从内容，可以进提高桨毂101在容纳空间22内的安装可靠性，进而，可以进一步提高螺旋桨10在所述快拆连接组件上的固定可靠性。

在本发明的一种可选实施例力中，锁合件21与凸块202可以呈直线型排列，以提高锁合件21对两个凸块202之间的容纳空间的遮挡面积，进而，可以提高桨毂101在容纳空间22内的安装可靠性。

可选地，在锁合件21与凸块202呈直线型排列的情况下，锁合件21可以位于两个凸块202之间(具体可以参照图1所示的快拆连接组件)。

可选地，锁合件21可以靠近其中一个凸块202设置(具体可以参照图6所示的快拆连接组件)。

可选地，锁合件21可以位于两个凸块202的顶部(具体可以参照图9所示的快拆连接组件)。

可以理解的是，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要将锁合件21设置在两个凸块202之间，或者，靠近其中一个凸块202设置，或者，设置于两个凸块202的顶部，本发明实施例对于锁合件21与凸块202的位置关系不做具体限定。

综上，本发明实施例所述的快拆连接组件至少包括以下优点；

本发明实施例中，由于锁合件可以用于将桨毂锁定在安装座上的容纳空间内，这样，就可以避免在所述桨毂和所述安装座之间设置凸起结构或者凹槽结构来实现二者的连接，进而，可以避免所述螺旋桨和所述快拆连接组件之间发生磨损，提高所述螺旋桨在所述快拆连接组件上的固定可靠性。而且，在需要更换所述螺旋桨的情况下，将所述快速拆装结构调整至所述解锁状态即可解除所述锁合件对所述桨毂的锁定，使得所述桨毂可以从所述容纳空间内脱出或者装入所述容纳空间内，以方便进行所述螺旋桨的拆装，提高所述螺旋桨的拆装效率。

本发明实施例还提供了一种动力组件，所述动力组件可以包括：动力装置以及上述快拆连接组件，所述快拆连接组件设于所述动力装置，其中，所述动力装置能够带动所述安装座一起转动。

本发明实施例中，螺旋桨的桨毂可以安装于所述安装座内的容纳空间内，所述快拆连接组件可以用于锁紧所述螺旋桨，这样，在所述动力装置的带动所述安装座一起转动的情况下，所述安装座可以带动所述螺旋桨一起转动。

具体地，所述动力装置可以为电机、马达等类型的动力装置，本发明实施例对于所述动力装置的具体类型不做限定。

本发明实施例中，由于所述快拆连接组件的锁合件可以用于将桨毂锁定在安装座上的容纳空间内，这样，就可以避免在所述桨毂和所述安装座之间设置凸起结构或者凹槽结构来实现二者的连接，进而，可以避免所述螺旋桨和所述快拆连接组件之间发生磨损，提高所述螺旋桨在所述快拆连接组件上的固定可靠性。而且，在需要更换所述螺旋桨的情况下，将所述快速拆装结构调整至所述解锁状态即可解除所述锁合件对所述桨毂的锁定，使得所述桨毂可以从所述容纳空间内脱出或者装入所述容纳空间内，以方便进行所述螺旋桨的拆装，提高所述螺旋桨的拆装效率。

本发明实施例还提供了一种动力套装，所述动力套装包括：螺旋桨以及上述动力组件；其中，所述动力组件可以用于驱动所述螺旋桨转动，以产生飞行的动力。

本发明实施例中，所述动力组件可以包括动力装置和上述快拆连接组件，所述动力装置能够带动所述快拆连接组件的安装座一起转动。具体地，所述动力装置可以为电机、马达等类型的动力装置，本发明实施例对于所述动力装置的具体类型不做限定。

在实际应用中，所述螺旋桨的桨毂可以安装于所述安装座内的容纳空间内，所述快拆连接组件可以用于锁紧所述螺旋桨，这样，在所述动力装置的带动所述安装座一起转动的情况下，所述安装座可以带动所述螺旋桨一起转动。

具体地，所述动力装置可以为电机、马达等类型的动力装置，本发明实施例对于所述动力装置的具体类型不做限定。

本发明实施例中，由于所述快拆连接组件的锁合件可以用于将桨毂锁定在安装座上的容纳空间内，这样，就可以避免在所述桨毂和所述安装座之间设置凸起结构或者凹槽结构来实现二者的连接，进而，可以避免所述螺旋桨和所述快拆连接组件之间发生磨损，提高所述螺旋桨在所述快拆连接组件上的固定可靠性。而且，在需要更换所述螺旋桨的情况下，将所述快速拆装结构调整至所述解锁状态即可解除所述锁合件对所述桨毂的锁定，使得所述桨毂可以从所述容纳空间内脱出或者装入所述容纳空间内，以方便进行所述螺旋桨的拆装，提高所述螺旋桨的拆装效率。

本发明实施例还提供了一种无人机，所述无人机具体可以包括：机架；以及上述动力套装，所述动力套装可以安装在所述机架上。

具体地，所述无人机可以包括但不局限于巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机、侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机中的任意一种。

本发明实施例所述的无人机中，由于所述快拆连接组件的锁合件可以用于将桨毂锁定在安装座上的容纳空间内，这样，就可以避免在所述桨毂和所述安装座之间设置凸起结构或者凹槽结构来实现二者的连接，进而，可以避免所述螺旋桨和所述快拆连接组件之间发生磨损，提高所述螺旋桨在所述快拆连接组件上的固定可靠性。而且，在需要更换所述螺旋桨的情况下，将所述快速拆装结构调整至所述解锁状态即可解除所述锁合件对所述桨毂的锁定，使得所述桨毂可以从所述容纳空间内脱出或者装入所述容纳空间内，以方便进行所述螺旋桨的拆装，提高所述螺旋桨的拆装效率。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本文中所称的“一个实施例”、“实施例”或者“一个或者多个实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性包括在本发明的至少一个实施例中。此外，请注意，这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全指同一个实施例。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (59)

1.一种快拆连接组件，其特征在于，用于可拆卸地连接螺旋桨，并且带动所述螺旋桨一起转动，所述快拆连接组件包括：用于安装螺旋桨的安装座和用于锁紧所述螺旋桨的锁合件；其中，

所述安装座包括底座、以及设置在所述底座上的两个凸块；

两个所述凸块相对间隔设置，并且两个所述凸块之间形成用于放置所述螺旋桨的桨毂的容纳空间；

所述锁合件与所述安装座可活动连接，并且所述锁合件在所述安装座上的活动状态包括：扣合状态，解扣状态；

在所述扣合状态下，所述锁合件将所述桨毂锁定在所述容纳空间内；

在所述解扣状态下，所述锁合件解除对所述桨毂的锁定，使得所述桨毂从所述容纳空间内脱出。

2.根据权利要求1所述的快拆连接组件，其特征在于，所述容纳空间设有沿第一方向延伸的开口，所述桨毂从所述开口放入所述容纳空间内。

3.根据权利要求2所述的快拆连接组件，其特征在于，所述第一方向平行于所述螺旋桨的旋转轴。

4.根据权利要求2所述快拆连接组件，其特征在于，所述第一方向垂直于所述螺旋桨的旋转轴。

5.根据权利要求2所述的快拆连接组件，其特征在于，

在所述扣合状态下，所述锁合件至少部分遮盖所述开口，以阻止所述桨毂从所述容纳空间脱出；

在所述扣合状态下，所述锁合件远离所述开口，使得所述桨毂能够从所述容纳空间自由脱出。

6.根据权利要求2所述的快拆连接组件，其特征在于，所述容纳空间沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向之间的夹角满足预设范围，当所述桨毂安装于所述容纳空间时，所述长度方向与所述第二方向一致。

7.根据权利要求1所述的快拆连接组件，其特征在于，所述容纳空间的尺寸与所述桨毂的尺寸相适配，以使所述桨毂被定位在所述容纳空间内。

8.根据权利要求7所述的快拆连接组件，所述螺旋桨包括顺时针转动的螺旋桨和逆时针转动的螺旋桨，其特征在于，所述安装座为多个，并且包括第一安装座以及第二安装座；其中，

所述第一安装座用于安装顺时针转动的所述螺旋桨的所述桨毂，所述第二安装座用于安装逆时针转动的所述螺旋桨的桨毂，所述第一安装座的所述容纳空间的尺寸与所述第二安装座的所述容纳空间的尺寸不同，以避免顺时针转动、逆时针转动的所述螺旋桨错误地安装。

9.根据权利要求1所述的快拆连接组件，其特征在于，所述容纳空间的底部设有安装孔，所述安装孔用于供螺纹紧固件穿设，以通过所述螺纹紧固件将所述安装座固定在动力装置上，所述动力装置用于驱动所述螺旋桨转动。

10.根据权利要求9所述的快拆连接组件，其特征在于，所述螺旋桨安装于所述容纳空间时，所述安装孔被所述桨毂遮挡，以阻止所述螺纹紧固件从所述安装孔内脱落。

11.根据权利要求1所述的快拆连接组件，其特征在于，所述容纳空间的底部设有通孔，所述通孔用于限位轴穿设，所述桨毂开设有供所述限位轴穿过的限位孔，所述限位轴与所述限位孔相配合，以防止所述螺旋桨转动时晃动。

12.根据权利要求11所述的快拆连接组件，其特征在于，所述螺旋桨绕所述限位轴转动。

13.根据权利要求11所述的快拆连接组件，其特征在于，所述螺旋桨跟随所述限位轴一起转动。

14.根据权利要求11所述的快拆连接组件，其特征在于，所述限位轴设于动力装置，所述动力装置用于驱动所述螺旋桨转动。

15.根据权利要求14所述的快拆连接组件，其特征在于，所述动力装置为电机。

16.根据权利要求11所述的快拆连接组件，其特征在于，所述限位轴的尺寸与所述限位孔的尺寸相适应。

17.根据权利要求11所述的快拆连接组件，其特征在于，所述安装座为多个，并且包括第一安装座以及第二安装座，所述第一安装座用于安装顺时针转动的所述螺旋桨的所述桨毂，所述第二安装座用于安装逆时针转动的所述螺旋桨的桨毂，所述第一安装座对应的所述限位轴的尺寸与所述第二安装座对应的所述限位轴的尺寸不同，以避免顺时针转动、逆时针转动的所述螺旋桨错误地安装。

18.根据权利要求1所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件与所述安装座可滑动连接。

19.根据权利要求18所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件的滑动方向垂直于所述螺旋桨的旋转轴。

20.根据权利要求18所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件的滑动方向与所述螺旋桨的旋转轴倾斜相交。

21.根据权利要求18所述的快拆连接组件，其特征在于，所述安装座设有导向部，所述锁合件沿所述导向部可滑动。

22.根据权利要求21所述的快拆连接组件，其特征在于，所述导向部为设于所述安装座的导向槽。

23.根据权利要求21所述的快拆连接组件，其特征在于，所述导向部为设于所述安装座的导轨。

24.根据权利要求1所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件与所述安装座可转动连接。

25.根据权利要求24所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件的转动轴平行于所述螺旋桨的旋转轴。

26.根据权利要求24所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件的转动轴垂直于所述螺旋桨的旋转轴。

27.根据权利要求24所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件通过一转轴与所述安装座可转动连接。

28.根据权利要求27所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件与所述转轴固定连接，并且所述锁合件与所述转轴一起转动。

29.根据权利要求27所述的快拆连接组件，其特征在于，所述安装座与所述转轴固定连接，并且所述锁合件绕所述转轴可转动。

30.根据权利要求27所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件包括卡接块、连接轴以及旋转块；其中，

所述连接轴分别与所述卡接块、所述旋转块连接；

所述卡接块设置于所述凸块上且可对所述容纳空间形成遮挡；

所述旋转块通过弹性件与所述底座连接。

31.根据权利要求30所述的快拆连接组件，其特征在于，所述凸块上设置有避让孔，所述连接轴穿过所述避让孔分别与所述卡接块、所述旋转块连接。

32.根据权利要求1所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件能够相对于所述凸块运动。

33.根据权利要求32所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件能够相对于所述凸块可滑动。

34.根据权利要求32所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件能够相对于所述凸块可转动。

35.根据权利要求1所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件与所述凸块可活动连接。

36.根据权利要求35所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件与其中一个所述凸块连接。

37.根据权利要求35所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件为一个，并且与其中一个所述凸块可转动连接。

38.根据权利要求35所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件为两个，并且分别与两个所述凸块可滑动连接。

39.根据权利要求35所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件同时与两个所述凸块连接。

40.根据权利要求39所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件的一端与其中一个所述凸块可转动连接，另外一端与另外一个所述凸块相卡合。

41.根据权利要求40所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件的一端与其中一个凸块铰接连接，另外一端与另外一个凸块卡接连接。

42.根据权利要求41所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件的另外一端设有第一卡接部，所述另外一个凸块上设有卡接槽，所述第一卡接部与所述卡接槽卡接连接。

43.根据权利要求1所述的快拆卡接组件，其特征在于，所述锁合件与所述凸块呈直线型排列。

44.根据权利要求43所述的快拆卡接组件，其特征在于，所述锁合件位于两个所述凸块之间。

45.根据权利要求43所述的快拆卡接组件，其特征在于

所述锁合件靠近其中一个凸块设置。

46.根据权利要求43所述的快拆卡接组件，其特征在于，所述锁合件位于两个所述凸块的顶部。

47.根据权利要求1所述的快拆连接组件，其特征在于，所述快拆连接组件还包括：弹性件，所述弹性件用于提供一弹性回复力给所述锁合件，使得所述锁合件能够从所述解扣状态自动复位至所述扣合状态。

48.根据权利要求47所述的快拆连接组件，其特征在于，所述弹性件为压缩弹性件，或者拉伸弹性件。

49.根据权利要求47所述的快拆连接组件，其特征在于，所述弹性件包括如下至少一种：弹簧，弹片，弹性柱。

50.根据权利要求1所述的快拆连接组件，其特征在于，所述锁合件包括两个相对设置的子锁合件。

51.根据权利要求50所述的快拆连接组件，其特征在于，两个所述子锁合件相互滑动连接。

52.根据权利要求50所述的快拆连接组件，其特征在于，其中一个子锁合件穿设另外一个所述子锁合件。

53.根据权利要求50所述的快拆连接组件，其特征在于，在所述扣合状态时，两个所述子锁合件之间的间距小于所述桨毂的宽度。

54.根据权利要求50所述的快拆连接组件，其特征在于，两个所述子锁合件在所述扣合状态时的间距，小于在所述解扣状态时的间距。

55.根据权利要求50所述的快拆连接组件，其特征在于，所述子锁合件包括：固定部和第二卡接部；其中，

所述固定部与所述底座连接，所述第二卡接部通过弹性件与所述凸块连接。

56.根据权利要求55所述的快拆连接组件，其特征在于，所述凸块上与所述第二卡接部对应的位置设有第一避让槽，所述第二卡接部设置于所述第一避让槽内；

所述底座上与所述固定部相对的位置设置有第二避让槽，所述固定部设置于所述第二避让槽内。

57.一种动力组件，其特征在于，包括：动力装置以及权利要求1至56任一项所述的快拆连接组件，所述快拆连接组件设于所述动力装置，

其中，所述动力装置能够带动所述安装座一起转动。

58.一种动力套装，其特征在于，所述动力套装包括：螺旋桨以及权利要求57所述的动力组件；其中，

所述动力组件用于驱动所述螺旋桨转动，以产生飞行的动力。

59.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

机架；以及

权利要求58所述的动力套装，安装在所述机架上。

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