CN111655435A - 裁判系统及其控制方法、攻击事件的控制方法、控制终端和机器人 - Google Patents

Abstract

一种裁判系统(100)及其控制方法、攻击事件的控制方法、控制终端(120)和机器人(110)。裁判系统(100)的控制方法包括：在第一机器人(10)的攻击装置(50)向第二机器人(20)发起攻击时，第一机器人(10)将第一机器人(10)的身份标识传输至第二机器人(20)。在第二机器人(20)的接收装置(60)接收到第一机器人(10)的身份标识及第二机器人(20)确定被第一机器人(10)击中时，基于第一机器人(10)的身份标识，第二机器人(20)将第二机器人(20)被第一机器人(10)击中的事件传输至第一控制终端(30)。第一控制终端(30)根据第二机器人(20)被第一机器人(10)击中的事件发出第二机器人(20)的生命值减少的提示信息。

Description

裁判系统及其控制方法、攻击事件的控制方法、控制终端和机 器人

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种裁判系统及其控制方法、攻击事件的控制方法、控制终端和机器人。

背景技术

目前，传统的射击型机器人对战，通常会把敌方血量以灯条的方式物理安装于机器人车身进行显示，作为观众与选手了解血量赛况的凭证。然而，这样一方面导致无法判定是何方向何方进行了射击，是否造成了有效伤害，容易使裁判结果造成误判，另一方面，无法使攻击发出方获得当前射击有效直观的反馈。

发明内容

本申请的实施方式提供一种裁判系统及其控制方法、攻击事件的控制方法、控制终端和机器人。

本申请的实施方式的裁判系统包括多个机器人以及与多个所述机器人一一对应的多个控制终端，每个所述机器人包括攻击装置和接收装置，多个所述机器人包括第一机器人和第二机器人，所述多个控制终端包括用于控制所述第一机器人的第一控制终端和用于控制所述第二机器人的第二控制终端，所述裁判系统的控制方法包括：

在所述第一机器人的攻击装置向所述第二机器人发起攻击时，所述第一机器人将所述第一机器人的身份标识传输至所述第二机器人；

在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的身份标识及所述第二机器人确定被所述第一机器人击中时，基于所述第一机器人的身份标识，所述第二机器人将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输至所述第一控制终端；

所述第一控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息。

本申请的实施方式的裁判系统的控制方法中，在所述第二机器人被所述第一机器人击中的情况下，与第一机器人通信的第一控制终端可发出第二机器人的生命值减少的提示信息，如此，可使攻击发出方获得当前攻击有效直观的反馈，而且，裁判结果的计算可获取该事件，使得裁判结果更准确。

本申请的实施方式的攻击事件的控制方法，用于与第一机器人对战的第二机器人，所述控制方法包括：

在检测到所述第二机器人被所述第一机器人击中时，获取所述第一机器人的身份标识；

基于所述第一机器人的身份标识，将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输至第一控制终端，以使得所述第一控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息，所述第一控制终端为所述第一机器人的控制终端。

本申请的实施方式的攻击事件的控制方法，用于控制第一机器人的第一控制终端，所述第一机器人用于与第二机器人对战，所述控制方法包括：

在所述第二机器人被所述第一机器人击中时，获取所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件；

根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息。

本申请的实施方式的裁判系统包括多个机器人以及与多个所述机器人一一对应的多个控制终端，每个所述机器人包括攻击装置和接收装置，多个所述机器人包括第一机器人和第二机器人，所述多个控制终端包括用于控制所述第一机器人的第一控制终端和用于控制所述第二机器人的第二控制终端；

在所述第一机器人的攻击装置向所述第二机器人发起攻击时，所述第一机器人用于将所述第一机器人的身份标识传输至所述第二机器人；

在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的身份标识及所述第二机器人确定被所述第一机器人击中时，基于所述第一机器人的身份标识，所述第二机器人用于将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输至所述第一控制终端；

所述第一控制终端用于根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息。

本申请的实施方式的裁判系统中，在所述第二机器人被所述第一机器人击中的情况下，与第一机器人通信的第一控制终端可发出第二机器人的生命值减少的提示信息，如此，可使攻击发出方获得当前攻击有效直观的反馈，而且，裁判结果的计算可获取该事件，使得裁判结果更准确。

本申请的实施方式的第二机器人用于与第一机器人对战，在检测到所述第二机器人被所述第一机器人击中时，所述第二机器人用于获取所述第一机器人的身份标识，及基于所述第一机器人的身份标识，所述第二机器人用于将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输至第一控制终端，以使得所述第一控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息，所述第一控制终端为所述第一机器人的控制终端。

本申请的实施方式的第一控制终端用于控制第一机器人，所述第一机器人与第二机器人对战；

所述第一控制终端用于在所述第二机器人被所述第一机器人击中时，获取所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件，及根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的裁判系统的控制方法的流程图。

图2是本申请实施方式的裁判系统的应用场景示意图。

图3是本申请实施方式的裁判系统的控制方法的另一流程图。

图4是本申请实施方式的裁判系统的控制方法的又一流程图。

图5是本申请实施方式的裁判系统的另一应用场景示意图。

图6是本申请实施方式的裁判系统的控制方法的再一流程图。

图7是本申请实施方式的裁判系统的又一应用场景示意图。

图8是本申请实施方式的裁判系统的控制方法的再一流程图。

图9是本申请实施方式的裁判系统的再一应用场景示意图。

图10是本申请实施方式的裁判系统的再一应用场景示意图。

图11是本申请实施方式的机器人的结构示意图。

图12是本申请实施方式的比赛场的场景示意图。

图13是本申请实施方式的攻击事件的控制方法的流程图。

图14是本申请实施方式的攻击事件的控制方法的另一流程图。

图15是本申请实施方式的第二机器人的应用场景示意图。

图16是本申请实施方式的攻击事件的控制方法的又一流程图。

图17是本申请实施方式的第二机器人的另一应用场景示意图。

图18是本申请实施方式的攻击事件的另一控制方法的流程图。

图19是本申请实施方式的攻击事件的控制方法的另一流程图。

图20是本申请实施方式的攻击事件的控制方法的又一流程图。

图21是本申请实施方式的第一控制终端的应用场景示意图。

图22是本申请实施方式的攻击事件的控制方法的再一流程图。

图23是本申请实施方式的控制终端的模块示意图。

图24是本申请实施方式的机器人的模块示意图。

主要附图标号：

裁判系统100、机器人110、第一机器人10、第二机器人20、第三机器人22、控制终端120、第一控制终端30、第二控制终端40、第三控制终端24、攻击装置50、波发射装置52、实弹发射装置54、接收装置60、传输装置70、路由器72、服务器74、显示屏76、云台机构112、机身114、受击面116、第一受击面1162、第二受击面1164、击打检测装置80、身份标识130、信息显示屏140、比赛场地200。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请一并参阅图1和图2，本申请提供一种裁判系统100的控制方法。裁判系统100包括多个机器人110以及与多个机器人110一一对应的多个控制终端120，每个机器人110包括攻击装置50和接收装置60，多个机器人110包括第一机器人10和第二机器人20，多个控制终端120包括用于控制第一机器人10的第一控制终端30和用于控制第二机器人20的第二控制终端40，控制方法包括：

步骤S20，在第一机器人10的攻击装置50向第二机器人20发起攻击时，第一机器人10将第一机器人10的身份标识130传输至第二机器人20；

步骤S40，在第二机器人20的接收装置60接收到第一机器人10的身份标识130及第二机器人20确定被第一机器人10击中时，基于第一机器人10的身份标识130，第二机器人20将第二机器人20被第一机器人10击中的事件传输至第一控制终端30；

步骤S60，第一控制终端30根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件发出第二机器人20的生命值减少的提示信息。

本申请实施方式的裁判系统100的控制方法可由本申请实施方式的裁判系统100实现。其中，步骤S20可由第一机器人10实现。步骤S40可由第二机器人20实现。步骤S60可由第一控制终端30实现。

也就是说，在第一机器人10的攻击装置50向第二机器人20发起攻击时，第一机器人10用于将第一机器人10的身份标识130传输至第二机器人20。在第二机器人20的接收装置60接收到第一机器人10的身份标识130及第二机器人20确定被第一机器人10击中时，基于第一机器人10的身份标识130，第二机器人20用于将第二机器人20被第一机器人10击中的事件传输至第一控制终端30。第一控制终端30用于根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件发出第二机器人20的生命值减少的提示信息。

上述实施方式的裁判系统100的控制方法及裁判系统100中，在第二机器人20被第一机器人10击中的情况下，与第一机器人10通信的第一控制终端30可发出第二机器人20的生命值减少的提示信息，如此，可使攻击发出方获得当前攻击有效直观的反馈，而且，裁判结果的计算可获取该事件，使得裁判结果更准确。

具体地，裁判系统100用于在多个机器人110对抗比赛中实时监测及控制机器人110的攻击状态、显示各个机器人110的比分的情况及裁判结果等。

机器人110包括单片机控制系统，可以预先在机器人110的控制芯片上进行编程，以使得机器人110可以根据接收到的不同控制指令以实现移动及射击等比赛要求项目。在本实施方式中，在比赛过程中机器人110可根据控制终端120发送的控制指令移动和射击。每一个机器人110对应一个控制终端120。机器人110和控制终端120可通过无线WIFI、蓝牙及无线路由器等方式进行连接。在其他的实施方式中，机器人110和控制终端120也可以使用其他无线连接的方式进行连接，在此不做限制。

控制终端120包括可以与机器人110实现交互的手机、平板电脑、可穿戴电子设备、个人计算机及遥控器等。

在上述实施方式中，在第一机器人10的攻击装置50向第二机器人20发起攻击时，也就是说，此时，第一机器人10作为攻击方，第二机器人20作为被攻击方。第一机器人10将第一机器人10的身份标识130传输至第二机器人20，可以理解为，在一个实施例中，第一机器人10的攻击装置50以单向的方式发出包含了第一机器人10的身份标识130的红外信息，而第二机器人20则可以通过接收装置60以多向接收的方式获取包含了第一机器人10的身份标识130的红外信息。当然，第一机器人10的攻击装置50也能以多向的方式发出包含了第一机器人10的身份标识130的红外信息，以将第一机器人10的身份标识130发送至多个第二机器人20。

在第二机器人20的接收装置60接收到第一机器人10的身份标识130及第二机器人20确定被第一机器人10击中时，第二机器人20的处理器可识别第一机器人10的身份标识130并确定第二机器人20被第一机器人10击中，然后第二机器人20将第二机器人20被第一机器人10击中的事件通过无线的方式传输至第一控制终端30。

第一控制终端30根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件发出第二机器人20的生命值减少的提示信息，可以理解为，在一个实施例中，第一控制终端30根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件发出第二机器人20的血量减少的提示信息。在另外一个实施例中，第一控制终端30根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件发出第二机器人20的存活能量减少的提示信息等等。

需要说明的是，第一控制终端30为第一机器人10的控制终端120，在第一机器人10击中第二机器人20的情况下，攻击方的操作用户可以通过第一控制终端30获取到第二机器人20被第一机器人10击中的有效直观的反馈，用户体验性好。

请参阅图1及图3，在某些实施方式中，控制方法还包括：

步骤S30，第二机器人20将第二机器人20被第一机器人10击中的事件传输到第二控制终端40；

步骤S50，第二控制终端40根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件发出第二机器人20的生命值减少的提示信息。

本实施方式的控制方法可由本实施方式的裁判系统100实现。其中，步骤S30可由第二机器人20实现。步骤S50可由第二控制终端40实现。也就是说，第二机器人20用于将第二机器人20被第一机器人10击中的事件传输到第二控制终端40。第二控制终端40用于根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件发出第二机器人20的生命值减少的提示信息。

如此，这样使得被攻击方通过第二控制终端40可获得当前被攻击有效直观的反馈，用户体验性好。

具体地，第二控制终端40根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件发出第二机器人20的生命值减少的提示信息，可以理解为，在一个实施例中，第二控制终端40根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件发出第二机器人20的血量减少的提示信息。在另外一个实施例中，第二控制终端40根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件发出第二机器人20的存活能量减少的提示信息。

请参阅图4，在某些实施方式中，控制方法还包括：

步骤S110，第二机器人20将第一机器人10的身份标识130传输至第二控制终端40；

步骤S120，第二控制终端40根据第一机器人10的身份标识130发出第一机器人10为第二机器人20的攻击对象的提示信息。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的裁判系统100实现。其中，步骤S110可由第二机器人20实现。步骤S120可由第二控制终端40实现。也就是说，第二机器人20用于将第一机器人10的身份标识130传输至第二控制终端40。第二控制终端40用于根据第一机器人10的身份标识130发出第一机器人10为第二机器人20的攻击对象的提示信息。

如此，方便用户通过第二控制终端40获知第二机器人20被第一机器人10击中的情况。

具体地，第一机器人10的身份标识130(ID)可包含在第二机器人20被第一机器人10击中的红外信息中。

第二控制终端40发出第一机器人10为第二机器人20的攻击对象的提示信息，可以理解为，在一个实施例中，第二控制终端40发出第一机器人10为第二机器人20的攻击对象的语音信息。在另一实施例中，第二控制终端40发出第一机器人10为第二机器人20的攻击对象的箭头指向的画面信息。

请参阅图5，在某些实施方式中，裁判系统100包括传输装置70。传输装置70与第一机器人10、第二机器人20、第一控制终端30、第二控制终端40均通信连接。

在一个实施例中，第一机器人10与第二机器人20之间的攻击信息经由传输装置70传输至第一控制终端30和第二控制终端40。

在另一个实施例中，第一机器人10与第二机器人20之间的攻击信息经由传输装置70传输至第一控制终端30。

在又一个实施例中，第一机器人10与第二机器人20之间的攻击信息经由传输装置70传输至第二控制终端40。

如此，这样通过传输装置70可以实现第一机器人10、第二机器人20、第一控制终端30、第二控制终端40之间的通信，从而使得裁判系统100的效率高及准确性高。

具体地，请参阅图5，在一个实施例中，第二机器人20将第二机器人20被第一机器人10击中的事件以及第一机器人10的身份标识130发送至传输装置70。基于第一机器人10的身份标识130，传输装置70将第二机器人20被第一机器人10击中的事件传输至第一控制终端30。

在另一个实施例中，第二机器人20将第二机器人20被第一机器人10击中的事件以及第一机器人10的身份标识130发送至传输装置70。基于第一机器人10的身份标识130，传输装置70将第二机器人20被第一机器人10击中的事件传输至第二控制终端40。

需要说明的是，攻击信息可以包含但不限于一个机器人被另一机器人10击中的事件以及作为攻击方和被攻击方的机器人的身份标识中的至少一种。

在某些实施方式，第一机器人10与第一控制终端30之间的信息交互经由传输装置70传输和第二机器人20与第二控制终端40之间的信息交互可经由传输装置70传输。

在某些实施方式，第一机器人10与第一控制终端30之间的信息交互可经由传输装置70传输。

在某些实施方式，第二机器人20与第二控制终端40之间的信息交互可经由传输装置70传输。

需要说明的是，第一机器人10与第一控制终端30之间的信息交互，或第二机器人20与第二控制终端40之间的信息交互可以包括但不限于控制终端120对相应的机器人110的控制指令的传输以及机器人110回传至相应的控制终端120的图传画面。

请参阅图6和图7，在某些实施方式中，传输装置70包括路由器72和服务器74，服务器74连接路由器72，路由器72连接多个机器人110及多个控制终端120，控制方法还包括：

步骤S210，路由器72在接收到第二机器人20发送的第二机器人20被第一机器人10击中的事件时，将第二机器人20被第一机器人10击中的事件发送至第一控制终端30和/或第二控制终端40；

步骤S220，服务器74从路由器72获取第二机器人20被第一机器人10击中的事件，并根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件确定裁判结果，裁判结果用于指示机器人110中的攻击方与被攻击方，及/或攻击方对被攻击方造成的伤害程度。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的裁判系统100实现。其中，步骤S210可由路由器72实现。步骤S220可由服务器74实现。也就是说，路由器72用于在接收到第二机器人20发送的第二机器人20被第一机器人10击中的事件时，将第二机器人20被第一机器人10击中的事件发送至第一控制终端30和/或第二控制终端40。服务器74用于从路由器72获取第二机器人20被第一机器人10击中的事件，并根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件确定裁判结果，裁判结果用于指示机器人110中的攻击方与被攻击方，及/或攻击方对被攻击方造成的伤害程度。

如此，通过路由器72和服务器74可以确定机器人对战的裁判结果，而且裁判结果的准确度较高。

请参阅图7及图8，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤S230，路由器72将从服务器74获取到的裁判结果传输至第一控制终端30和/或第二控制终端40，以使第一控制终端30和/或第二控制终端40提示第二机器人20的生命值减少的提示信息。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的裁判系统100实现。其中，步骤S230可由路由器72实现。也就是说，路由器72用于将从服务器74获取到的裁判结果传输至第一控制终端30和/或第二控制终端40，以使第一控制终端30和/或第二控制终端40提示第二机器人20的生命值减少的提示信息。

如此，这样使得第一控制终端30和/或第二控制终端40可以根据从路由器72获取的裁判结果可以显示第二机器人20的生命值减少的程度的提示信息。

具体地，请参阅图7，第一机器人10向第二机器人20发起攻击，第一机器人10将第一机器人10的身份标识130传输至第二机器人20，第二机器人20确定被第一机器人10击中，第二机器人20将第二机器人20被第一机器人10击中的事件通过路由器72传输至第一控制终端30和第二控制终端40。其中，第二机器人20被第一机器人10击中的事件包括第一机器人10的身份标识130。同时，服务器74从路由器72获取第二机器人20被第一机器人10击中的事件，并根据该事件确定第一机器人10为攻击方及第二机器人20为被攻击方及第二机器人20被攻击后的血量减少的程度等裁判结果，服务器74将该裁判结果传输至路由器72，路由器72将裁判结果传输给第一控制终端30和第二控制终端40，从而使第一控制终端30和第二控制终端40可以获取该裁判结果并根据该裁判结果发出相应的提示信息(如显示相应的画面)。例如，第一控制终端30显示第二机器人20的血量减少500的数值的画面。第二控制终端40显示第一机器人10攻击第二机器人20的箭头指向，并且第二机器人20上方显示血量减少500的数值。

请参阅图9，在某些实施方式中，服务器74包括显示屏76，控制方法包括：显示屏76显示裁判结果。

上述实施方式的控制方法可以由本实施方式的显示屏76实现。显示屏76用于显示裁判结果。

如此，这样使得机器人110比赛包括裁判者在内的相关参与者可以通过显示屏76快速获知裁判结果。

具体地，在比赛的过程中，显示屏76显示的裁判结果包括机器人110的生命值及机器人110中的攻击方和被攻击方及机器人110的得分情况，而机器人110比赛的裁判者则通过显示屏76获知哪一个机器人110获胜，并显示裁判结果，裁判结果包括胜方机器人和负方机器人，在一个例子中，胜方机器人为生命值较大的一方机器人。

请参阅图9，在某些实施方式中，攻击装置50包括波发射装置52，波发射装置52用于发射包含身份标识130的波，接收装置60用于接收波，控制方法还包括：

在第二机器人20的接收装置60接收到第一机器人10的波发射装置52发射的波时，第二机器人20确定接收到第一机器人10的身份标识130及第二机器人20被第一机器人10击中。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的第二机器人20实现。在第二机器人20的接收装置60接收到第一机器人10的波发射装置52发射的波时，第二机器人20用于确定接收到第一机器人10的身份标识130及第二机器人20被第一机器人10击中。

如此，这样使得第二机器人20可以通过接收的第一机器人10的波发射装置52发射的波快速并准确地获取第一机器人10的身份标识130，及确定第二机器人20被第一机器人10击中。

具体地，在一个实施例中，波发射装置52包括光波发射装置。光波发射装置可发射包含身份标识130的红外线。在第二机器人20接收到第一机器人10发射的包含身份标识130的红外线的情况下，第二机器人20可确认自己被第一机器人10击中及接收到第一机器人10的身份标识130。

在另一个实施例中，波发射装置52包括声波发射装置。声波发射装置可发射包含身份标识130的超声波。在第二机器人20接收到第一机器人10发射的包含身份标识130的超声波的情况下，第二机器人20可确认自己被第一机器人10击中。

请参阅图10，在某些实施方式中，攻击装置50包括波发射装置52和实弹发射装置54，波发射装置52用于发射包含身份标识130的波，实弹发射装置54用于发射子弹，每个机器人110包括击打检测装置80，击打检测装置80用于检测机器人110是否被子弹击中，控制方法还包括：

在第二机器人20的接收装置60接收到第一机器人10的波发射装置52发射的波时，第二机器人20确定接收到第一机器人10的身份标识130；以及

在第二机器人20的击打检测装置80检测到第二机器人20被第一机器人10的实弹发射装置54发射的子弹击中时，第二机器人20确定第二机器人20被第一机器人10击中。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的第二机器人20实现。在第二机器人20的接收装置60接收到第一机器人10的波发射装置52发射的波时，第二机器人20用于确定接收到第一机器人10的身份标识130。在第二机器人20的击打检测装置80检测到第二机器人20被第一机器人10的实弹发射装置54发射的子弹击中时，第二机器人20用于确定第二机器人20被第一机器人10击中。

如此，通过波发射装置52发射的波可以准确地并快速地确定接收到第一机器人10的身份标识130，及通过击打检测装置80检测到第二机器人20被第一机器人10的实弹发射装置54发射的子弹击中可以准确地并快速地确定第二机器人20被第一机器人10击中。

需要说明的是，本申请实施例中的攻击装置50除了上述说明的波发射装置52以及实弹发射装置54，还可以为其它具有攻击行为或具有特殊信息发送行为的装置，此处不做具体限定。

具体地，实弹发射装置54可发射水弹或橡胶子弹。在本实施方式中，请参阅图10，第一机器人10的波发射装置52以单向的方式发出包含身份标识130的红外线，同时第一机器人10的实弹发射装置54发射水弹以攻击第二机器人20。第二机器人20的接收装置60以多向的方式接收来自第一机器人10的包含身份标识130的红外线，并且第二机器人20的击打检测装置80检测到第一机器人10的水弹击中第二机器人20，从而使得第二机器人20确定自身被第一机器人10击中。在此基础上，第二机器人20将第一机器人10的身份标识130和第二机器人20被第一机器人10击中的事件通过传输装置70发送至第一控制终端30和/或第二控制终端40。第一控制终端30显示第二机器人20的血量减少500的数值。第二控制终端40显示第一机器人10攻击第二机器人20的箭头指向，并且第二机器人20一侧显示血量减少500的数值。

在某些实施方式中，在一个机器人110上，波发射装置52沿水平方向的发射范围为360°，接收装置60沿水平方向的接收范围为360°。如此，这样机器人110可以在水平周向上实现红外线信号的全向发送和接收。

在某些实施方式中，在一个机器人110上，波发射装置52和接收装置60的数量均为至少两个，各个波发射装置52的朝向不同，且各个接收装置60的朝向不同。

如此，在机器人110上设置多个波发射装置52和多个接收装置60并且各个波发射装置52的朝向不同及各个接收装置60的朝向不同，这样可以扩大波发射装置52和接收装置60的覆盖角度和范围。

需要说明的是，当波发射装置52和接收装置60的数量都为多个时，波发射装置52和接收装置60可以根据实际需要设置为不同的排列和设置方式。在一个实施例中，对于一个机器人来说，至少两个波发射装置52和至少两个接收装置60位于机器人沿水平方向的两侧。

请参阅图11，在某些实施方式中，机器人110包括云台机构112和机身114，云台机构112安装在机身114的顶部，第二机器人20被第一机器人10击中的事件包括云台机构112被第一机器人10击中的第一事件和机身114被第一机器人10击中的第二事件。其中，根据第一事件发出的提示信息所提示的生命值减少的程度不同于根据第二事件发出的提示信息所提示的生命值减少的程度。

如此，通过第一机器人10射击到的第二机器人20的部分不同来设置第二机器人20的生命值减少的程度，这样可以根据被攻击中的机器人110的部位来确定第二机器人20被第一机器人10伤害的程度。

具体地，根据第一事件发出的提示信息所提示的生命值减少的程度与根据第二事件发出的提示信息所提示的生命值减少的程度可以根据比赛规则进行设置，在此不做限定。

在某些实施方式中，根据第一事件发出的提示信息所提示的生命值减少的程度大于根据第二事件发出的提示信息所提示的生命值减少的程度。

具体地，请参阅图10，在一个实施例中，第一机器人10向第二机器人20发起攻击，第一机器人10的实弹发射装置54发射的水弹击中第二机器人20的云台结构，此时第一控制终端30和第二控制终端40根据第一事件显示第二机器人20的血量减少500的画面。第一机器人10再次向第二机器人20发起攻击，第一机器人10的实弹发射装置54发射的水弹击中第二机器人20的机身114，此时第一控制终端30和第二控制终端40根据第二事件显示第二机器人20的血量减少400的画面。

请参阅图11，在某些实施方式中，机器人110包括多个受击面116，第二机器人20被第一机器人10击中的事件包括第二机器人20的第一受击面1162被第一机器人10击中的第三事件和第二机器人20的第二受击面1164被第一机器人10击中的第四事件。其中，根据第三事件发出的提示信息所提示的生命值减少的程度不同于根据第四事件发出的提示信息所提示的生命值减少的程度。

如此，根据击中的受击面116不同设置第二机器人20的生命值减少的程度，这样可以根据被攻击中的机器人110的部位确定第二机器人20被第一机器人10伤害的程度。

具体地，在本实施方式中，可以通过击打检测装置80检测机器人110的哪一个受击面116被攻击方击中。在一个实施例中，第一机器人10向第二机器人20发起攻击，第一机器人10的实弹发射装置54发射的水弹击中第二机器人20的机身114的上受击面1162(第一受击面)，第二机器人20的击打检测装置80检测到上受击面1162被打击，第二机器人20将第二机器人20的第一受击面1162被第一机器人10击中的第三事件传输至第一控制终端30和/或第二控制终端40，而第一控制终端30和/或第二控制终端40根据第三事件显示第二机器人20的血量减少300的画面。

第一机器人10再次向第二机器人20发起攻击，第一机器人10的实弹发射装置54发射的水弹击中第二机器人20的机身114的右受击面1164(第二受击面)，此时第二机器人20的击打检测装置80检测到右受击面1164被打击，第二机器人20将第二机器人20的第二受击面1164被第一机器人10击中的第四事件传输至第一控制终端30和/或第二控制终端40，而第一控制终端30和/或第二控制终端40根据第四事件显示第二机器人20的血量减少400的画面。

需要说明的是，根据第三事件发出的提示信息所提示的生命值减少的程度与根据第四事件发出的提示信息所提示的生命值减少的程度可以根据比赛规则进行设置，在此不做限定。

在某些实施方式中，多个受击面116中的至少两个位于机器人110的机身114的不同侧面上。具体地，在一个实施例中，第二机器人20的第一受击面1162位于第二机器人20的机身114的上侧。第二机器人20的第二受击面1164位于第二机器人20的机身114的右侧。受击面116的具体设置可根据比赛规则来设定，例如，机身114可以包括前、后、左、右四个受击面，前、后受击面可以为第一受击面，左、右受击面可以为第二受击面，。

在某些实施方式中，步骤S40包括：

第一控制终端30根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件显示第二机器人20的生命值减少的画面。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的第一控制终端30实现。第一控制终端30用于根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件显示第二机器人20的生命值减少的画面。

如此，攻击方的用户可以通过第一控制终端30显示的画面快速并直观地获知第一机器人10击中第二机器人20的事件。

在某些实施方式中，步骤S50包括：

第二控制终端40根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件显示第二机器人20的生命值减少的画面。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的第二控制终端40实现。第二控制终端40用于根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件显示第二机器人20的生命值减少的画面。

如此，被攻击方的用户可以通过第二控制终端40显示的画面快速并直观地获知第二机器人20被第一机器人10击中的事件。

具体地，第二机器人20的生命值减少的画面，包括第二机器人20的生命值减少的柱状图画面、线条图画面或者数值画面等，第二机器人20的生命值减少的画面可以根据实际需求进行设置，在此不作限定。在图示的实施方式中，第二机器人20的生命值减少的画面，包括第二机器人20的生命值减少的数值画面。

在某些实施方式中，画面显示有第二机器人20的生命值减少的程度的信息。

如此，这样可以便于用户可获知第二机器人20被攻击时的生命值减少的实际情况。

具体地，生命值减少的程度的信息包括柱状图中的生命值的阴影填充部分减少了十分之一，或者线状图中的曲线呈递减的趋势，或者数值画面中出现负数的数值。

在某些实施方式中，画面显示有表征第二机器人20的生命值减少的程度的数值，控制方法还包括：静态或动态显示生命值减少的数值。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的裁判系统100实现。其中，在一个实施例中，第一控制终端30用于静态或动态显示生命值减少的数值。在另一实施例中，第二控制终端40用于静态或动态显示生命值减少的数值。

具体地，在第二机器人20被第一机器人击中后，第一控制终端30和/或第二控制终端40的显示界面显示第二机器人20的血量减少的数值，该数值可以静态出现，也可以动态移动，从而使得用户可以通过静态或者动态的数值快速获知被第一机器人10击中的第二机器人20的生命值情况。

在某些实施方式中，动态显示生命值减少的数值，包括：显示生命值减少的数值弹出和/或上升的动态过程。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的第一控制终端30和/或第二控制终端40实现。在一个实施例中，第一控制终端30用于显示生命值减少的数值弹出和上升的动态过程。在另一个实施例中，第一控制终端30用于显示生命值减少的数值弹出的动态过程。在又一个实施例中，第一控制终端30用于显示生命值减少的数值上升的动态过程。在再一个实施例中，第二控制终端40用于显示生命值减少的数值弹出和上升的动态过程。在另一个实施例中，第二控制终端40用于显示生命值减少的数值弹出的动态过程。在又一个实施例中，第二控制终端40用于显示生命值减少的数值上升的动态过程。

具体地，在一个实施例中，请参阅图10，第一控制终端30显示有第二机器人20的生命值减少了500的数值弹出的动态过程。由于第二机器人20是被第一机器人10击中，所以第一控制终端30显示了第二机器人20的生命值减少的画面，这样攻击方可以快速获知自己已经击中第二机器人20。第二控制终端40显示有第二机器人20的生命值减少500的数值弹出的动态过程，并且显示第二机器人20是被第一机器人10击中而导致的血量减少的画面。例如，显示第一机器人10的攻击箭头指向第二机器人20。

请参阅图12，在某些实施方式中，裁判系统100包括信息显示屏140，控制方法还包括：

信息显示屏140显示被第一机器人10击中的第二机器人20的生命值减少的提示信息。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的信息显示屏140实现。信息显示屏140用于显示被第一机器人10击中的第二机器人20的生命值减少的提示信息。

如此，这样观看机器人110比赛的观众可以通过信息显示屏140快速实时获知第一机器人10与第二机器人20的对战情况以及第二机器人20的生命值减少的信息。信息显示屏140可设置在比赛场200。信息显示屏140可为LED显示屏。

在某些实施方式中，控制方法包括：

信息显示屏140显示第一机器人10为第二机器人20的攻击对象。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的信息显示屏140实现。信息显示屏140用于显示第一机器人10为第二机器人20的攻击对象。

如此，这样使得在比赛的过程中，观众可以快速获知机器人110为攻击方还是被攻击方。

可以理解，信息显示屏140可为放置于比赛场200中以便于观众观看比赛战况的大屏幕。观看比赛的观众可以通过信息显示屏140实时获知包括第一机器人10与第二机器人20在内的多个机器人110对战的实况，在本实施方式中，第一机器人10为攻击方，第二机器人20为被攻击方，并且在第二机器人20被第一机器人10击中时，信息显示屏140实时显示第二机器人20一侧显示血量在减少。

在某些实施方式中，信息显示屏140显示被第一机器人10击中的第二机器人20的生命值减少的提示信息，包括：

信息显示屏140显示被第一机器人10击中的第二机器人20的生命值减少的画面和/或文字。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的信息显示屏140实现。信息显示屏140用于显示被第一机器人10击中的第二机器人20的生命值减少的画面和/或文字。

如此，通过信息显示屏140显示的画面和/或文字可使得观众更加直观地获知其机器人110的比赛的详细战况。

具体地，信息显示屏140用于显示第一机器人10攻击第二机器人20的箭头指向，并且在第二机器人20被第一机器人10击中后，第二机器人20的一侧显示血量减少了500的数值，并且显示文字“第一机器人10为攻击方，第二机器人20为被攻击方”。

请参阅图13，本申请实施方式还提供一种攻击事件的控制方法，用于与第一机器人10对战的第二机器人20，攻击事件的控制方法包括：

步骤S310，在检测到第二机器人20被第一机器人10击中时，获取第一机器人10的身份标识130。

步骤S320，基于第一机器人10的身份标识130，将第二机器人20被第一机器人10击中的事件传输至第一控制终端30，以使得第一控制终端30根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件发出第二机器人20的生命值减少的提示信息。

上述实施方式的攻击事件的控制方法的步骤S310和步骤S320可由本实施方式中的第二机器人20实现。第二机器人20用于在检测到第二机器人20被第一机器人10击中时，获取第一机器人10的身份标识130。基于第一机器人10的身份标识130，第二机器人20用于将第二机器人20被第一机器人10击中的事件传输至第一控制终端30，以使得第一控制终端30根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件发出第二机器人20的生命值减少的提示信息。

具体地，在本实施方式中，第一机器人10与第二机器人20对战。第一机器人10作为攻击方，第二机器人20作为被攻击方。

在某些实施方式中，攻击事件的控制方法包括：将第二机器人20被第一机器人10击中的事件传输到第二控制终端40，以使得第二控制终端40根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件发出第二机器人20的生命值减少的提示信息，第二控制终端40为第二机器人20的控制终端120。

上述实施方式的攻击事件的控制方法的可由本实施方式中的第二机器人20实现。也就是说，也就是说，第二机器人20用于将第二机器人20被第一机器人10击中的事件传输到第二控制终端40，以使得第二控制终端40根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件发出第二机器人20的生命值减少的提示信息，第二控制终端40为第二机器人20的控制终端120。

在某些实施方式中，攻击事件的控制方法包括：将第一机器人10的身份标识130传输至第二控制终端40，以使得第二控制终端40根据第一机器人10的身份标识130发出第一机器人10为第二机器人20的攻击对象的提示信息。

上述实施方式的攻击事件的控制方法的可由本实施方式中的第二机器人20实现。也就是说，第二机器人20用于将第一机器人10的身份标识130传输至第二控制终端40，以使得第二控制终端40根据第一机器人10的身份标识130发出第一机器人10为第二机器人20的攻击对象的提示信息。

在某些实施方式中，攻击事件的控制方法包括：在第二机器人20的接收装置60接收到第一机器人10的波发射装置52发射的波时，确定接收到第一机器人10的身份标识130及确定第二机器人20被第一机器人10击中，其中，第一机器人10的波发射装置52发射的波包含第一机器人10的身份标识130。

上述实施方式的攻击事件的控制方法的可由本实施方式中的第二机器人20实现。也就是说，第二机器人20用于在第二机器人20的接收装置60接收到第一机器人10的波发射装置52发射的波时，确定接收到第一机器人10的身份标识130及确定第二机器人20被第一机器人10击中，其中，第一机器人10的波发射装置52发射的波包含第一机器人10的身份标识130。

请参阅图14，在某些实施方式中，攻击事件的控制方法包括：

步骤S330，在第二机器人20的接收装置60接收到第一机器人10的波发射装置52发射的波时，确定接收到第一机器人10的身份标识130，其中，第一机器人10的波发射装置52发射的波包含第一机器人10的身份标识130；以及

步骤S340，在第二机器人20的击打检测装置80检测到第二机器人20被第一机器人10的实弹发射装置54发射的子弹击中时，确定第二机器人20被第一机器人10击中。

上述实施方式的攻击事件的控制方法的步骤S330和步骤S340可由本实施方式中的第二机器人20实现。也就是说，第二机器人20用于在第二机器人20的接收装置60接收到第一机器人10的波发射装置52发射的波时，确定接收到第一机器人10的身份标识130。其中，第一机器人10的波发射装置52发射的波包含第一机器人10的身份标识130。第二机器人20用于在第二机器人20的击打检测装置80检测到第二机器人20被第一机器人10的实弹发射装置54发射的子弹击中时，确定第二机器人20被第一机器人10击中。

需要说明的是，前述裁判系统100的控制方法及裁判系统100的实施方式中对第一机器人10、第二机器人20、第一控制终端30和第二控制终端40的解释说明同样适用本申请实施方式的攻击事件的控制方法，在此不再详细展开。

请参阅图15，在某些实施方式中，攻击事件的控制方法包括：

在第二机器人20向第三机器人22发起攻击时，将第二机器人20的身份标识130传输至第三机器人22，以使得第三机器人22能够基于第二机器人20的身份标识130，将第三机器人22被第二机器人20击中的事件传输至第二控制终端40和/或第三控制终端24，并使得第二控制终端40和/或第三控制终端24根据第三机器人22被第二机器人20击中的事件发出第三机器人22的生命值减少的提示信息。

上述实施方式的攻击事件的控制方法可由本实施方式的第二机器人20实现。第二机器人20用于在第二机器人20向第三机器人22发起攻击时，将第二机器人20的身份标识130传输至第三机器人22，以使得第三机器人22能够基于第二机器人20的身份标识130，将第三机器人22被第二机器人20击中的事件传输至第二控制终端40和/或第三控制终端24，并使得第二控制终端40和/或第三控制终端24根据第三机器人22被第二机器人20击中的事件发出第三机器人22的生命值减少的提示信息。其中，第二控制终端40为第二机器人20的控制终端120，第三控制终端24为第三机器人22的控制终端120。

具体地，在本实施方式中，第二机器人20与第三机器人22对战。第二机器人20作为攻击方，第三机器人22作为被攻击方。第二机器人20向第三机器人22发起攻击时，第二机器人20将自己的身份标识130传输至第三机器人22。第三机器人22接收到第二机器人20的身份标识130，基于该身份信息，第三机器人22的处理器可识别第二机器人20的身份标识130并确定自己被第二机器人20击中及接收到第二机器人20的身份标识130，然后第三机器人22将第三机器人22被第二机器人20击中的事件通过无线的方式传输至第二控制终端40和第三控制终端24。第二控制终端40和第三控制终端24可根据第三机器人22被第二机器人20击中的事件发出第三机器人22的血量减少的提示信息或者存活能量减少的提示信息等。

请参阅图15，在某些实施方式中，第二机器人20包括攻击装置50，攻击装置50包括波发射装置52，波发射装置52用于发射包含身份标识130的波，将第二机器人20的身份标识130传输至第三机器人22，包括：

第二机器人20的波发射装置52向第三机器人22发射包含身份标识130的波，以使得在第三机器人22的接收装置60接收到第二机器人20的波发射装置52发射的波时，确定接收到第二机器人20的身份标识130和确定第三机器人22被第二机器人20击中。

上述实施方式的攻击事件的控制方法可由本实施方式的第二机器人20实现。也就是说，第二机器人20的波发射装置52用于向第三机器人22发射包含身份标识130的波，以使得在第三机器人22的接收装置60接收到第二机器人20的波发射装置52发射的波时，确定接收到第二机器人20的身份标识130和确定第三机器人22被第二机器人20击中。

具体地，在一个实施例中，请参阅图15，第二机器人20的波发射装置52以单向的方式发出包含身份标识130的红外线。第三机器人22的接收装置60以多向的方式接收来自第二机器人20的包含身份标识130的红外线，第三机器人22的处理器根据该包含身份标识130的红外线以确定自身被第二机器人20击中及接收到第二机器人20的身份标识130。在此基础上，第三机器人22将第二机器人20的身份标识130和第三机器人22被第二机器人20击中的事件通过传输装置70发送至第二控制终端40和第三控制终端24。第二控制终端40显示第三机器人22的血量减少500的数值。第三控制终端24显示第二机器人20攻击第三机器人22的箭头指向，并且第三机器人22一侧显示血量减少500的数值。

请参图16及图17，在某些实施方式中，第二机器人20包括攻击装置50，攻击装置50包括波发射装置52和实弹发射装置54。波发射装置52用于发射包含身份标识130的波，实弹发射装置54用于发射子弹。将第二机器人20的身份标识130传输至第三机器人22，包括：

步骤S350，第二机器人20的波发射装置52向第三机器人22发射包含身份标识130的波，以使得在第三机器人22的接收装置60接收到第二机器人20的波发射装置52发射的波时，确定接收到第二机器人20的身份标识130；及

步骤S360，第二机器人20的实弹发射装置54向第三机器人22发射子弹，以使得在第三机器人22的击打检测装置80检测到第三机器人22被第二机器人20的实弹发射装置54发射的子弹击中时，确定第三机器人22被第二机器人20击中。

上述实施方式的攻击事件的控制方法的步骤S350和步骤S360可由本实施方式的第二机器人20实现。也就是说，第二机器人20的波发射装置52向第三机器人22发射包含身份标识130的波，以使得在第三机器人22的接收装置60接收到第二机器人20的波发射装置52发射的波时，确定接收到第二机器人20的身份标识130。第二机器人20的实弹发射装置54向第三机器人22发射子弹，以使得在第三机器人22的击打检测装置80检测到第三机器人22被第二机器人20的实弹发射装置54发射的子弹击中时，确定第三机器人22被第二机器人20击中。

具体地，在一个实施例中，请参阅图17，第二机器人20的波发射装置52以单向的方式发出包含身份标识130的红外线，同时第二机器人20的实弹发射装置54发射水弹以攻击第三机器人22。第三机器人22的接收装置60以多向的方式接收来自第二机器人20的包含身份标识130的红外线，并且第三机器人22的击打检测装置80检测到第二机器人20的水弹击中第三机器人22，从而使得第三机器人22确定自身被第二机器人20击中。在此基础上，第三机器人22将第二机器人20的身份标识130和第三机器人22被第二机器人20击中的事件通过传输装置70发送至第一控制终端30和第二控制终端40。第一控制终端30显示第三机器人22的血量减少500的数值。第二控制终端40显示第二机器人20攻击第三机器人22的箭头指向，并且第三机器人22一侧显示血量减少500的数值。

在某些实施方式中，机器人110之间的攻击信息由传输装置70传输至相应的控制终端120。控制终端120为攻击信息指示的被攻击的机器人110的控制终端120或攻击信息指示的发起攻击的机器人110的控制终端120。在一个实施例中，第二机器人20和第三机器人22的攻击信息可经过传输装置70传输至第二控制终端40和第三控制终端24。

在某些实施方式中，机器人110与对应的控制终端120之间的信息交互经由传输装置70传输。在一个实施例中，第一机器人10和第一控制终端30之间的信息交互经由传输装置70传输。第三机器人22和第三控制终端24之间的信息交互经由传输装置70传输。

在某些实施方式中，攻击事件的控制方法还包括：

将第二机器人20被第一机器人10击中的事件传输至路由器72，以使得服务器74基于从路由器72获取的第二机器人20被第一机器人10击中的事件确定裁判结果，裁判结果用于指示机器人110中的攻击方与被攻击方，及/或攻击方对被攻击方造成的伤害程度。

上述实施方式的攻击事件的控制方法可由本实施方式的第二机器人20实现。也就是说，第二机器人20用于将第二机器人20被第一机器人10击中的事件传输至路由器72，以使得服务器74基于从路由器72获取的第二机器人20被第一机器人10击中的事件确定裁判结果，裁判结果用于指示机器人110中的攻击方与被攻击方，及/或攻击方对被攻击方造成的伤害程度。

需要说明的是，前述裁判系统100的控制方法及裁判系统100的实施方式中对传输装置70的解释说明同样适用本申请实施方式的攻击事件的控制方法，在此不再详细展开。

请参阅图18，本申请实施方式还提供一种攻击事件的控制方法，其用于控制第一机器人10的第一控制终端30，第一机器人10用于与第二机器人20对战，攻击事件的控制方法包括：

步骤S410，在第二机器人20被第一机器人10击中时，获取第二机器人20被第一机器人10击中的事件；

步骤S420，根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件发出第二机器人20的生命值减少的提示信息。

上述实施方式的攻击事件的控制方法的步骤S410和步骤S420可由本实施方式的第一控制终端30实现。也就是说，在第二机器人20被第一机器人10击中时，第一控制终端30用于获取第二机器人20被第一机器人10击中的事件，及根据第二机器人20被第一机器人10击中的事件发出第二机器人20的生命值减少的提示信息。

在某些实施方式中，步骤S410包括：

在第二机器人20的接收装置60接收到第一机器人10的身份标识130及第二机器人20确定被第一机器人10击中时，接收第二机器人20基于第一机器人10的身份标识130发送的第二机器人20被第一机器人10击中的事件。

上述实施方式的攻击事件的控制方法可由本实施方式的第一控制终端30实现。也就是说，第一控制终端30用于在第二机器人20的接收装置60接收到第一机器人10的身份标识130及第二机器人20确定被第一机器人10击中时，接收第二机器人20基于第一机器人10的身份标识130发送的第二机器人20被第一机器人10击中的事件。

需要说明的是，前述裁判系统100的控制方法及裁判系统100的实施方式中对第一机器人10、第二机器人20、第一控制终端30及第二控制终端40的解释说明同样适用本申请实施方式的攻击事件的控制方法，在此不再详细展开。

请参阅图19，在某些实施方式中，攻击事件的控制方法包括：

步骤S430，接收第一机器人10发送的第一机器人10被第三机器人22击中的事件；

步骤S440，根据第一机器人10被第三机器人22击中的事件发出第一机器人10的生命值减少的提示信息。

上述实施方式的攻击事件的控制方法的步骤S430和步骤S440可由本实施方式的第一控制终端30实现。也就是说，第一控制终端30用于接收第一机器人10发送的第一机器人10被第三机器人22击中的事件，及根据第一机器人10被第三机器人22击中的事件发出第一机器人10的生命值减少的提示信息。

请参阅图20，在某些实施方式中，攻击事件的控制方法包括：

步骤S450，接收第一机器人10发送的第三机器人22的身份标识130。

步骤S460，根据第三机器人22的身份标识130发出第三机器人22为第一机器人10的攻击对象的提示信息。

上述实施方式的攻击事件的控制方法的步骤S450和步骤S460可由本实施方式的第一控制终端30实现。也就是说，第一控制终端30用于接收第一机器人10发送的第三机器人22的身份标识130，及根据第三机器人22的身份标识130发出第三机器人22为第一机器人10的攻击对象的提示信息。

具体地，在本实施方式中，第一机器人10与第三机器人22对战。第三机器人22向第一机器人10发起攻击，第三机器人22作为攻击方，而第一机器人10作为被攻击方。请参阅图X，第三机器人22向第一机器人10发起攻击，第三机器人22以单向传输的方式发射包含身份标识130的红外线，第一机器人10以多向接收的方式接收第一机器人10发射的包含身份标识130的红外线，从而使得第一机器人10可以根据该身份标识130确定第一机器人10被第三机器人22击中的事件。而第一控制终端30可以接收第一机器人10发送的第一机器人10被第三机器人22击中的事件，从而第一控制终端30显示第一机器人10的生命值减少了500的数值，并且显示第三机器人22攻击第一机器人10的箭头指向。

请参阅图22，在某些实施方式中，传输装置70包括路由器72和服务器74，服务器74连接路由器72，路由器72连接各个机器人110以及各个机器人110对应的控制终端120，攻击事件的控制方法包括：

步骤S470，接收路由器72发送的裁判结果，裁判结果为服务器74基于路由器72获取的被击中的事件确定，裁判结果用于指示机器人110中的攻击方与被攻击方，及/或攻击方对被攻击方造成的伤害程度。

步骤S480，基于裁判结果，提示被攻击方的生命值减少的程度的提示信息；

上述实施方式的攻击事件的控制方法的步骤S470及步骤S480可由本实施方式的第一控制终端30实现。也就是说，第一控制终端30用于接收路由器72发送的裁判结果，裁判结果为服务器74基于路由器72获取的被击中的事件确定，裁判结果用于指示机器人110中的攻击方与被攻击方，及/或攻击方对被攻击方造成的伤害程度。基于裁判结果，第一控制终端30用于提示被攻击方的生命值减少的程度的提示信息。其中，被击中的事件是作为被攻击方的机器人110传输至路由器72。

需要说明的是，前述裁判系统100的控制方法及裁判系统100的实施方式中对第一机器人10、第二机器人20、第一控制终端30及第二控制终端40、传输装置70的解释说明同样适用本申请实施方式的攻击事件的控制方法，在此不再详细展开。

请参阅图23，本申请实施方式提供一种控制终端300，其包括终端处理器310、终端存储器320和终端显示屏330，一个或者多个程序指令被存储在终端存储器320中，并且被配置为由终端处理器310处理。终端处理器310用于调用终端存储器320中的程序指令，执行上述任一实施方式的控制方法。

具体地，控制终端300可应用于上述作为攻击方的机器人对应的控制终端(例如第一控制终端30)，也可应用于上述作为被攻击方的机器人对应的控制终端(例如第二控制终端40)。

请结合图23，图23为一个实施例中的控制终端300的内部模块示意图。控制终端300通过包括系统总线340连接的终端处理器310、终端存储器320和终端显示屏330。终端处理器310可用于提供计算和控制能力，支撑整个控制终端300的运行。终端存储器320储存计算机可读指令。终端显示屏330用于显示机器人的生命值减少的提示信息、本方机器人所拍摄到的图像、控制本方机器人的控制界面等。较佳地，终端显示屏330为触摸显示屏。本领域技术人员可以理解，图中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的示意图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制终端300的限定，具体的控制终端300可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

请参阅图24，本申请实施方式提供一种机器人400，其包括机器人处理器410、机器人存储器420、攻击装置430和接收装置440。一个或者多个程序指令被存储在机器人存储器420中，并且被配置为由机器人处理器410处理。机器人处理器410用于调用机器人存储器420中的程序指令，执行上述任一实施方式的控制方法。

具体地，机器人400可应用于上述作为攻击方的机器人(例如第一机器人10)，也可以应用于上述作为被攻击方的机器人(例如第二机器人20)

请结合图24，图24为一个实施例中的机器人400的内部模块示意图。机器人400通过包括系统总线450连接的机器人处理器410、机器人存储器420、攻击装置430和接收装置440。机器人处理器410可用于提供计算和控制能力，支撑整个机器人400的运行。机器人存储器420储存计算机可读指令。攻击装置430可用于发送包含身份标识的红外信息。接收装置440可接收攻击方的包含身份标识的红外信息。本领域技术人员可以理解，图中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的示意图，并不构成对本申请方案所应用于其上的机器人400的限定，具体的机器人400可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于执行特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的执行，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于执行逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体执行在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来执行。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来执行。例如，如果用硬件来执行，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来执行：具有用于对数据信号执行逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解执行上述实施方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式执行，也可以采用软件功能模块的形式执行。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式执行并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (116)

1.一种裁判系统的控制方法，其特征在于，所述裁判系统包括多个机器人以及与多个所述机器人一一对应的多个控制终端，每个所述机器人包括攻击装置和接收装置，多个所述机器人包括第一机器人和第二机器人，所述多个控制终端包括用于控制所述第一机器人的第一控制终端和用于控制所述第二机器人的第二控制终端，所述裁判系统的控制方法包括：

在所述第一机器人的攻击装置向所述第二机器人发起攻击时，所述第一机器人将所述第一机器人的身份标识传输至所述第二机器人；

在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的身份标识及所述第二机器人确定被所述第一机器人击中时，基于所述第一机器人的身份标识，所述第二机器人将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输至所述第一控制终端；

所述第一控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息。

2.根据权利要求1所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述裁判系统的控制方法还包括：

所述第二机器人将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输到所述第二控制终端；

所述第二控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息。

3.根据权利要求2所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述裁判系统的控制方法还包括：

所述第二机器人将所述第一机器人的身份标识传输至所述第二控制终端；

所述第二控制终端根据所述第一机器人的身份标识发出所述第一机器人为所述第二机器人的攻击对象的提示信息。

4.根据权利要求2或3所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述裁判系统包括传输装置，所述传输装置与所述第一机器人、所述第二机器人、所述第一控制终端、所述第二控制终端均通信连接；

所述第一机器人与所述第二机器人之间的攻击信息经由所述传输装置传输至所述第一控制终端和/或所述第二控制终端。

5.根据权利要求4所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述第一机器人与所述第一控制终端之间的信息交互经由所述传输装置传输，和/或，所述第二机器人与所述第二控制终端之间的信息交互经由所述传输装置传输。

6.根据权利要求1所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述攻击装置包括波发射装置，所述波发射装置用于发射包含身份标识的波，所述接收装置用于接收所述波，所述裁判系统的控制方法还包括：

在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的波发射装置发射的波时，所述第二机器人确定接收到所述第一机器人的身份标识及所述第二机器人被所述第一机器人击中。

7.根据权利要求1所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述攻击装置包括波发射装置和实弹发射装置，所述波发射装置用于发射包含身份标识的波，所述实弹发射装置用于发射子弹，所述接收装置用于接收所述波，每个所述机器人包括击打检测装置，所述击打检测装置用于检测所述机器人是否被所述子弹击中，所述裁判系统的控制方法还包括：

在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的波发射装置发射的波时，所述第二机器人确定接收到所述第一机器人的身份标识；以及

在所述第二机器人的击打检测装置检测到所述第二机器人被所述第一机器人的实弹发射装置发射的子弹击中时，所述第二机器人确定所述第二机器人被所述第一机器人击中。

8.根据权利要求6或7所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述波发射装置包括光波发射装置和声波发射装置中的至少一种。

9.根据权利要求6或7所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，在一个所述机器人上，所述波发射装置沿水平方向的发射范围为360°，所述接收装置沿水平方向的接收范围为360°。

10.根据权利要求6或7所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，在一个所述机器人上，所述波发射装置和所述接收装置的数量均为至少两个，各个所述波发射装置的朝向不同，且各个所述接收装置的朝向不同。

11.根据权利要求1或2所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述机器人包括云台机构和机身，所述云台机构安装在所述机身，所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件包括所述云台机构被所述第一机器人击中的第一事件和所述机身被所述第一机器人击中的第二事件；

其中，根据所述第一事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度不同于根据所述第二事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度。

12.根据权利要求11所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，根据所述第一事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度大于根据所述第二事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度。

13.根据权利要求1所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述机器人包括多个受击面，所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件包括所述第二机器人的第一受击面被所述第一机器人击中的第三事件和所述第二机器人的第二受击面被所述第一机器人击中的第四事件；

其中，根据所述第三事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度不同于根据所述第四事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度。

14.根据权利要求13所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，多个所述受击面中的至少两个位于所述机器人的机身的不同侧面上。

15.根据权利要求1所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述第一控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息，包括：

所述第一控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件显示所述第二机器人的生命值减少的画面。

16.根据权利要求2所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述第二控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息，包括：

所述第二控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件显示所述第二机器人的生命值减少的画面。

17.根据权利要求15或16所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述画面显示有所述第二机器人的生命值减少的程度的信息。

18.根据权利要求17所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述画面显示有表征所述第二机器人的生命值减少的程度的数值，所述裁判系统的控制方法包括：

静态或动态显示所述生命值减少的数值。

19.根据权利要求18所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述动态显示所述生命值减少的数值，包括：

显示所述生命值减少的数值弹出和/或上升的动态过程。

20.根据权利要求1所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述裁判系统包括信息显示屏，所述裁判系统的控制方法还包括：

所述信息显示屏显示被所述第一机器人击中的所述第二机器人的生命值减少的提示信息。

21.根据权利要求20所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述信息显示屏显示被所述第一机器人击中的所述第二机器人的生命值减少的提示信息，包括：

所述信息显示屏显示被所述第一机器人击中的所述第二机器人的生命值减少的画面和/或文字。

22.根据权利要求20所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述裁判系统的控制方法还包括：

所述信息显示屏显示所述第一机器人为所述第二机器人的攻击对象。

23.根据权利要求4所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述传输装置包括路由器和服务器，所述服务器连接所述路由器，所述路由器连接多个所述机器人及多个所述控制终端，所述裁判系统的控制方法还包括：

所述路由器在接收到所述第二机器人发送的所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件时，将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发送至所述第一控制终端和/或所述第二控制终端；

所述服务器从所述路由器获取所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件，并根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件确定裁判结果，所述裁判结果用于指示所述机器人中的攻击方与被攻击方，及/或所述攻击方对所述被攻击方造成的伤害程度。

24.根据权利要求23所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述裁判系统的控制方法还包括：

所述路由器将从所述服务器获取到的所述裁判结果传输至所述第一控制终端和/或所述第二控制终端，以使所述第一控制终端和/或所述第二控制终端提示所述第二机器人的生命值减少的提示信息。

25.根据权利要求23所述的裁判系统的控制方法，其特征在于，所述服务器包括显示屏，所述控制方法包括：所述显示屏显示所述裁判结果。

26.一种攻击事件的控制方法，其特征在于，用于与第一机器人对战的第二机器人，所述攻击事件的控制方法包括：

在检测到所述第二机器人被所述第一机器人击中时，获取所述第一机器人的身份标识；

基于所述第一机器人的身份标识，将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输至第一控制终端，以使得所述第一控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息，所述第一控制终端为所述第一机器人的控制终端。

27.根据权利要求26所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述攻击事件的控制方法还包括：

将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输到第二控制终端，以使得所述第二控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息，所述第二控制终端为所述第二机器人的控制终端。

28.根据权利要求27所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述攻击事件的控制方法还包括：

将所述第一机器人的身份标识传输至所述第二控制终端，以使得所述第二控制终端根据所述第一机器人的身份标识发出所述第一机器人为所述第二机器人的攻击对象的提示信息。

29.根据权利要求26所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述攻击事件的控制方法还包括：

在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的波发射装置发射的波时，确定接收到所述第一机器人的身份标识及确定所述第二机器人被所述第一机器人击中，其中，所述第一机器人的波发射装置发射的波包含所述第一机器人的身份标识。

30.根据权利要求26所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述攻击事件的控制方法还包括：

在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的波发射装置发射的波时，确定接收到所述第一机器人的身份标识，其中，所述第一机器人的波发射装置发射的波包含所述第一机器人的身份标识；以及

在所述第二机器人的击打检测装置检测到所述第二机器人被所述第一机器人的实弹发射装置发射的子弹击中时，确定所述第二机器人被所述第一机器人击中。

31.根据权利要求26所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述攻击事件的控制方法还包括：

在所述第二机器人向第三机器人发起攻击时，将所述第二机器人的身份标识传输至所述第三机器人，以使得所述第三机器人能够基于所述第二机器人的身份标识，将所述第三机器人被所述第二机器人击中的事件传输至第二控制终端和/或第三控制终端，并使得所述第二控制终端和/或所述第三控制终端根据所述第三机器人被所述第二机器人击中的事件发出所述第三机器人的生命值减少的提示信息；

其中，所述第二控制终端为所述第二机器人的控制终端，所述第三控制终端为所述第三机器人的控制终端。

32.根据权利要求31所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述第二机器人包括攻击装置，所述攻击装置包括波发射装置，所述波发射装置用于发射包含身份标识的波，所述攻击事件的控制方法包括：

所述第二机器人的波发射装置向所述第三机器人发射包含身份标识的波，以使得在所述第三机器人的接收装置接收到所述第二机器人的波发射装置发射的波时，确定接收到所述第二机器人的身份标识和确定所述第三机器人被所述第二机器人击中。

33.根据权利要求31所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述第二机器人包括攻击装置，所述攻击装置包括波发射装置和实弹发射装置，所述波发射装置用于发射包含身份标识的波，所述实弹发射装置用于发射子弹，所述攻击事件的控制方法包括：

所述第二机器人的波发射装置向所述第三机器人发射包含身份标识的波，以使得在所述第三机器人的接收装置接收到所述第二机器人的波发射装置发射的波时，确定接收到所述第二机器人的身份标识；及

所述第二机器人的实弹发射装置向所述第三机器人发射子弹，以使得在所述第三机器人的击打检测装置检测到所述第三机器人被所述第二机器人的实弹发射装置发射的子弹击中时，确定所述第三机器人被所述第二机器人击中。

34.根据权利要求29、30、32或33所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述波发射装置包括光波发射装置和声波发射装置中的至少一种。

35.根据权利要求29、30、32或33所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，在一个机器人上，所述波发射装置沿水平方向的发射范围为360°，所述接收装置沿水平方向的接收范围为360°。

36.根据权利要求29、30、32或33所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，在一个机器人上，所述波发射装置和所述接收装置的数量均为至少两个，各个所述波发射装置的朝向不同，且各个所述接收装置的朝向不同。

37.根据权利要求26或31所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，每个所述机器人包括云台机构和机身，所述云台机构安装在所述机身；

其中，被击中的事件包括所述云台机构被击中的第一事件和/或所述机身被击中的第二事件。

38.根据权利要求26或31所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，每个所述机器人包括多个受击面；

其中，被击中的事件包括多个所述受击面中的第一受击面被击中的第三事件和/或多个所述受击面中的第二受击面被击中的第四事件。

39.根据权利要求38所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，多个所述受击面中的至少两个位于所述机器人的机身的不同侧面上。

40.根据权利要求26、27或31所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，多个机器人之间的攻击信息由传输装置传输至相应的控制终端；

所述控制终端为所述攻击信息指示的被攻击的机器人的控制终端或所述攻击信息指示的发起攻击的机器人的控制终端。

41.根据权利要求40所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述机器人与对应的控制终端之间的信息交互经由所述传输装置传输。

42.根据权利要求40所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述传输装置包括路由器和服务器，所述服务器连接所述路由器，所述路由器连接各个所述机器人以及各个所述机器人对应的控制终端，所述攻击事件的控制方法还包括：

将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输至所述路由器，以使得所述服务器基于从所述路由器获取的所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件确定裁判结果，所述裁判结果用于指示机器人中的攻击方与被攻击方，及/或所述攻击方对所述被攻击方造成的伤害程度。

43.一种攻击事件的控制方法，其特征在于，用于控制第一机器人的第一控制终端，所述第一机器人用于与第二机器人对战，所述攻击事件的控制方法包括：

在所述第二机器人被所述第一机器人击中时，获取所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件；

根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息。

44.根据权利要求43所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述获取所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件包括：

在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的身份标识及所述第二机器人确定被所述第一机器人击中时，接收所述第二机器人基于所述第一机器人的身份标识而发送的所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件。

45.根据权利要求43所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述攻击事件的控制方法还包括：

接收所述第一机器人发送的所述第一机器人被第三机器人击中的事件；

根据所述第一机器人被第三机器人击中的事件发出所述第一机器人的生命值减少的提示信息。

46.根据权利要求45所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述攻击事件的控制方法还包括：

接收所述第一机器人发送的所述第三机器人的身份标识；

根据所述第三机器人的身份标识发出所述第三机器人为所述第一机器人的攻击对象的提示信息。

47.根据权利要求43至46任一项所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，机器人之间的攻击信息经由传输装置传输至相应的控制终端；

所述控制终端为所述攻击信息指示的被攻击的机器人的控制终端或所述攻击信息指示的发起攻击的机器人的控制终端。

48.根据权利要求47所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述机器人与对应的控制终端之间的信息交互经由所述传输装置传输。

49.根据权利要求43或45所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，每个机器人包括云台机构和机身，所述云台机构安装在所述机身；

其中，被击中的事件包括所述云台机构被击中的第一事件和所述机身被击中的第二事件；

根据所述第一事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度不同于根据所述第二事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度。

50.根据权利要求49所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，根据所述第一事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度大于根据所述第二事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度。

51.根据权利要求43或45所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，每个机器人包括多个受击面；

其中，被击中的事件包括多个所述受击面中的第一受击面被击中的第三事件和/或多个所述受击面中的第二受击面被击中的第四事件；

根据所述第三事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度不同于根据所述第四事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度。

52.根据权利要求51所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，多个所述受击面中的至少两个位于所述机器人的机身的不同侧面上。

53.根据权利要求43所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息，包括：

根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件显示所述第二机器人的生命值减少的画面。

54.根据权利要求45所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一机器人被第三机器人击中的事件发出所述第一机器人的生命值减少的提示信息，包括：

根据所述第一机器人被第三机器人击中的事件发出所述第一机器人的生命值减少的画面。

55.根据权利要求53或54所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述画面显示有所述生命值减少的程度的信息。

56.根据权利要求55所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述画面显示有表征所述生命值减少的程度的数值，所述攻击事件的控制方法还包括：

静态或动态显示所述生命值减少的数值。

57.根据权利要求56所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述动态显示所述生命值减少的数值包括：

显示所述生命值减少的数值弹出和/或上升的动态过程。

58.根据权利要求47所述的攻击事件的控制方法，其特征在于，所述传输装置包括路由器和服务器，所述服务器连接所述路由器，所述路由器连接各个机器人以及各个所述机器人对应的控制终端，所述攻击事件的控制方法还包括：

接收所述路由器发送的裁判结果，所述裁判结果为所述服务器基于所述路由器获取的被击中的事件确定，所述裁判结果用于指示机器人中的攻击方与被攻击方，及/或所述攻击方对所述被攻击方造成的伤害程度；

基于所述裁判结果，提示所述被攻击方的生命值减少的程度的提示信息；

其中，所述被击中的事件是作为被攻击方的机器人传输至所述路由器。

59.一种裁判系统，其特征在于，所述裁判系统包括多个机器人以及与多个所述机器人一一对应的多个控制终端，每个所述机器人包括攻击装置和接收装置，多个所述机器人包括第一机器人和第二机器人，所述多个控制终端包括用于控制所述第一机器人的第一控制终端和用于控制所述第二机器人的第二控制终端；

在所述第一机器人的攻击装置向所述第二机器人发起攻击时，所述第一机器人用于将所述第一机器人的身份标识传输至所述第二机器人；

在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的身份标识及所述第二机器人确定被所述第一机器人击中时，基于所述第一机器人的身份标识，所述第二机器人用于将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输至所述第一控制终端；

所述第一控制终端用于根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息。

60.根据权利要求59所述的裁判系统，其特征在于，所述第二机器人用于将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输到所述第二控制终端，及

所述第二控制终端用于根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息。

61.根据权利要求60所述的裁判系统，其特征在于，所述第二机器人用于将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输到所述第二控制终端，及

所述第二控制终端用于根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息。

62.根据权利要求60或61所述的裁判系统，其特征在于，所述裁判系统包括传输装置，所述传输装置与所述第一机器人、所述第二机器人、所述第一控制终端、所述第二控制终端均通信连接；所述第一机器人与所述第二机器人之间的攻击信息经由所述传输装置传输至所述第一控制终端和/或所述第二控制终端。

63.根据权利要求62所述的裁判系统，其特征在于，所述第一机器人与所述第一控制终端之间的信息交互经由所述传输装置传输，和/或，所述第二机器人与所述第二控制终端之间的信息交互经由所述传输装置传输。

64.根据权利要求59所述的裁判系统，其特征在于，所述攻击装置包括波发射装置，所述波发射装置用于发射包含身份标识的波，所述接收装置用于接收所述波，在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的波发射装置发射的波时，所述第二机器人用于确定接收到所述第一机器人的身份标识及所述第二机器人被所述第一机器人击中。

65.根据权利要求59所述的裁判系统，其特征在于，所述攻击装置包括波发射装置和实弹发射装置，所述波发射装置用于发射包含身份标识的波，所述实弹发射装置用于发射子弹，所述接收装置用于接收所述波，每个所述机器人包括击打检测装置，所述击打检测装置用于检测所述机器人是否被所述子弹击中；

在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的波发射装置发射的波时，所述第二机器人用于确定接收到所述第一机器人的身份标识；以及

在所述第二机器人的击打检测装置检测到所述第二机器人被所述第一机器人的实弹发射装置发射的子弹击中时，所述第二机器人用于确定所述第二机器人被所述第一机器人击中。

66.根据权利要求64或65所述的裁判系统，其特征在于，所述波发射装置包括光波发射装置和声波发射装置中的至少一种。

67.根据权利要求64或65所述的裁判系统，其特征在于，在一个所述机器人上，所述波发射装置沿水平方向的发射范围为360°，所述接收装置沿水平方向的接收范围为360°。

68.根据权利要求64或65所述的裁判系统，其特征在于，在一个所述机器人上，所述波发射装置和所述接收装置的数量均为至少两个，各个所述波发射装置的朝向不同，且各个所述接收装置的朝向不同。

69.根据权利要求59或60所述的裁判系统，其特征在于，所述机器人包括云台机构和机身，所述云台机构安装在所述机身，所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件包括所述云台机构被所述第一机器人击中的第一事件和所述机身被所述第一机器人击中的第二事件；

其中，根据所述第一事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度不同于根据所述第二事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度。

70.根据权利要求69所述的裁判系统，其特征在于，根据所述第一事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度大于根据所述第二事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度。

71.根据权利要求59所述的裁判系统，其特征在于，所述机器人包括多个受击面，所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件包括所述第二机器人的第一受击面被所述第一机器人击中的第三事件和所述第二机器人的第二受击面被所述第一机器人击中的第四事件；

其中，根据所述第三事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度不同于根据所述第四事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度。

72.根据权利要求71所述的裁判系统，其特征在于，多个所述受击面中的至少两个位于所述机器人的机身的不同侧面上。

73.根据权利要求59所述的裁判系统，其特征在于，所述第一控制终端用于根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件显示所述第二机器人的生命值减少的画面。

74.根据权利要求60所述的裁判系统，其特征在于，所述第二控制终端用于根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件显示所述第二机器人的生命值减少的画面。

75.根据权利要求73或74所述的裁判系统，其特征在于，所述画面显示有所述第二机器人的生命值减少的程度的信息。

76.根据权利要求75所述的裁判系统，其特征在于，所述第一控制终端和/或所述第二控制终端用于静态或动态显示所述生命值减少的数值。

77.根据权利要求76所述的裁判系统，其特征在于，所述第一控制终端和/或所述第二控制终端用于显示所述生命值减少的数值弹出和/或上升的动态过程。

78.根据权利要求59所述的裁判系统，其特征在于，所述裁判系统包括信息显示屏，所述信息显示屏用于显示被所述第一机器人击中的所述第二机器人的生命值减少的提示信息。

79.根据权利要求78所述的裁判系统，其特征在于，所述信息显示屏用于显示被所述第一机器人击中的所述第二机器人的生命值减少的画面和/或文字。

80.根据权利要求78所述的裁判系统，其特征在于，所述信息显示屏用于显示所述第一机器人为所述第二机器人的攻击对象。

81.根据权利要求62所述的裁判系统，其特征在于，所述传输装置包括路由器和服务器，所述服务器连接所述路由器，所述路由器连接多个所述机器人及多个所述控制终端；

所述路由器用于在接收到所述第二机器人发送的所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件时，将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发送至所述第一控制终端和/或所述第二控制终端；

所述服务器用于从所述路由器获取所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件，并根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件确定裁判结果，所述裁判结果用于指示所述机器人中的攻击方与被攻击方，及/或所述攻击方对所述被攻击方造成的伤害程度。

82.根据权利要求81所述的裁判系统，其特征在于，所述路由器用于将从所述服务器获取到的所述裁判结果传输至所述第一控制终端和/或所述第二控制终端，以使所述第一控制终端和/或所述第二控制终端提示所述第二机器人的生命值减少的提示信息。

83.根据权利要求81所述的裁判系统，其特征在于，所述服务器包括显示屏，所述显示屏用于显示所述裁判结果。

84.一种第二机器人，其特征在于，用于与第一机器人对战，所述第二机器人用于在检测到所述第二机器人被所述第一机器人击中时，获取所述第一机器人的身份标识，及基于所述第一机器人的身份标识，所述第二机器人用于将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输至第一控制终端，以使得所述第一控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息，所述第一控制终端为所述第一机器人的控制终端。

85.根据权利要求84所述的第二机器人，其特征在于，所述第二机器人用于将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输到第二控制终端，以使得所述第二控制终端根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息，所述第二控制终端为所述第二机器人的控制终端。

86.根据权利要求85所述的第二机器人，其特征在于，所述第二机器人用于将所述第一机器人的身份标识传输至所述第二控制终端，以使得所述第二控制终端根据所述第一机器人的身份标识发出所述第一机器人为所述第二机器人的攻击对象的提示信息。

87.根据权利要求84所述的第二机器人，其特征在于，所述第二机器人用于在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的波发射装置发射的波时，确定接收到所述第一机器人的身份标识及确定所述第二机器人被所述第一机器人击中，其中，所述第一机器人的波发射装置发射的波包含所述第一机器人的身份标识。

88.根据权利要求84所述的第二机器人，其特征在于，所述第二机器人用于在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的波发射装置发射的波时，确定接收到所述第一机器人的身份标识，其中，所述第一机器人的波发射装置发射的波包含所述第一机器人的身份标识；以及在所述第二机器人的击打检测装置检测到所述第二机器人被所述第一机器人的实弹发射装置发射的子弹击中时，确定所述第二机器人被所述第一机器人击中。

89.根据权利要求84所述的第二机器人，其特征在于，所述第二机器人用于在所述第二机器人向第三机器人发起攻击时，将所述第二机器人的身份标识传输至所述第三机器人，以使得所述第三机器人能够基于所述第二机器人的身份标识，将所述第三机器人被所述第二机器人击中的事件传输至第二控制终端和/或第三控制终端，并使得所述第二控制终端和/或所述第三控制终端根据所述第三机器人被所述第二机器人击中的事件发出所述第三机器人的生命值减少的提示信息；

其中，所述第二控制终端为所述第二机器人的控制终端，所述第三控制终端为所述第三机器人的控制终端。

90.根据权利要求89所述的第二机器人，其特征在于，所述第二机器人包括攻击装置，所述攻击装置包括波发射装置，所述波发射装置用于发射包含身份标识的波，所述第二机器人的波发射装置用于向所述第三机器人发射包含身份标识的波，以使得在所述第三机器人的接收装置接收到所述第二机器人的波发射装置发射的波时，确定接收到所述第二机器人的身份标识和确定所述第三机器人被所述第二机器人击中。

91.根据权利要求89所述的第二机器人，其特征在于，所述第二机器人包括攻击装置，所述攻击装置包括波发射装置和实弹发射装置，所述波发射装置用于发射包含身份标识的波，所述实弹发射装置用于发射子弹；

所述第二机器人的波发射装置用于向所述第三机器人发射包含身份标识的波，以使得在所述第三机器人的接收装置接收到所述第二机器人的波发射装置发射的波时，确定接收到所述第二机器人的身份标识；及

所述第二机器人的实弹发射装置用于向所述第三机器人发射子弹，以使得在所述第三机器人的击打检测装置检测到所述第三机器人被所述第二机器人的实弹发射装置发射的子弹击中时，确定所述第三机器人被所述第二机器人击中。

92.根据权利要求87、88、90或91所述的第二机器人，其特征在于，所述波发射装置包括光波发射装置和声波发射装置中的至少一种。

93.根据权利要求87、88、90或91所述的第二机器人，其特征在于，在一个机器人上，所述波发射装置沿水平方向的发射范围为360°，所述接收装置沿水平方向的接收范围为360°。

94.根据权利要求87、88、90或91所述的第二机器人，其特征在于，在一个机器人上，所述波发射装置和所述接收装置的数量均为至少两个，各个所述波发射装置的朝向不同，且各个所述接收装置的朝向不同。

95.根据权利要求84或89所述的第二机器人，其特征在于，每个所述机器人包括云台机构和机身，所述云台机构安装在所述机身；

其中，被击中的事件包括所述云台机构被击中的第一事件和/或所述机身被击中的第二事件。

96.根据权利要求84或89所述的第二机器人，其特征在于，每个所述机器人包括多个受击面；

其中，被击中的事件包括多个所述受击面中的第一受击面被击中的第三事件和/或多个所述受击面中的第二受击面被击中的第四事件。

97.根据权利要求96所述的第二机器人，其特征在于，多个所述受击面中的至少两个位于所述机器人的机身的不同侧面上。

98.根据权利要求84、85或89所述的第二机器人，其特征在于，多个机器人之间的攻击信息由传输装置传输至相应的控制终端；所述控制终端为所述攻击信息指示的被攻击的机器人的控制终端或所述攻击信息指示的发起攻击的机器人的控制终端。

99.根据权利要求98所述的第二机器人，其特征在于，所述机器人与对应的控制终端之间的信息交互经由所述传输装置传输。

100.根据权利要求98所述的第二机器人，其特征在于，所述传输装置包括路由器和服务器，所述服务器连接所述路由器，所述路由器连接各个所述机器人以及各个所述机器人对应的控制终端；

所述第二机器人用于将所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件传输至所述路由器，以使得所述服务器基于从所述路由器获取的所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件确定裁判结果，所述裁判结果用于指示机器人中的攻击方与被攻击方，及/或所述攻击方对所述被攻击方造成的伤害程度。

101.一种第一控制终端，其特征在于，所述第一控制终端用于控制第一机器人，所述第一机器人与第二机器人对战；

所述第一控制终端用于在所述第二机器人被所述第一机器人击中时，获取所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件，及根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件发出所述第二机器人的生命值减少的提示信息。

102.根据权利要求101所述的第一控制终端，其特征在于，所述第一控制终端用于在所述第二机器人的接收装置接收到所述第一机器人的身份标识及所述第二机器人确定被所述第一机器人击中时，接收所述第二机器人基于所述第一机器人的身份标识发送的所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件。

103.根据权利要求101所述的第一控制终端，其特征在于，所述第一控制终端用于接收所述第一机器人发送的所述第一机器人被第三机器人击中的事件，及根据所述第一机器人被第三机器人击中的事件发出所述第一机器人的生命值减少的提示信息。

104.根据权利要求103所述的第一控制终端，其特征在于，所述第一控制终端用于接收所述第一机器人发送的所述第三机器人的身份标识，及根据所述第三机器人的身份标识发出所述第三机器人为所述第一机器人的攻击对象的提示信息。

105.根据权利要求101或104所述的第一控制终端，其特征在于，机器人之间的攻击信息经由传输装置传输至相应的控制终端；

所述控制终端为所述攻击信息指示的被攻击的机器人的控制终端或所述攻击信息指示的发起攻击的机器人的控制终端。

106.根据权利要求105所述的第一控制终端，其特征在于，所述机器人与对应的控制终端之间的信息交互经由所述传输装置传输。

107.根据权利要求101或103所述的第一控制终端，其特征在于，每个机器人包括云台机构和机身，所述云台机构安装在所述机身；

其中，被击中的事件包括所述云台机构被击中的第一事件和所述机身被击中的第二事件；

所述第一控制终端用于根据所述第一事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度不同于根据所述第二事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度。

108.根据权利要求107所述的第一控制终端，其特征在于，所述第一控制终端用于根据所述第一事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度大于根据所述第二事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度。

109.根据权利要求101或103所述的第一控制终端，其特征在于，每个机器人包括多个受击面；

其中，被击中的事件包括多个所述受击面中的第一受击面被击中的第三事件和/或多个所述受击面中的第二受击面被击中的第四事件；

所述第一控制终端用于根据所述第三事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度不同于根据所述第四事件发出的所述提示信息所提示的生命值减少的程度。

110.根据权利要求109所述的第一控制终端，其特征在于，多个所述受击面中的至少两个位于所述机器人的机身的不同侧面上。

111.根据权利要求101所述的第一控制终端，其特征在于，所述第一控制终端用于根据所述第二机器人被所述第一机器人击中的事件显示所述第二机器人的生命值减少的画面。

112.根据权利要求103所述的第一控制终端，其特征在于，所述第一控制终端用于根据所述第一机器人被第三机器人击中的事件发出所述第一机器人的生命值减少的画面。

113.根据权利要求111或112所述的第一控制终端，其特征在于，所述画面显示有所述生命值减少的程度的信息。

114.根据权利要求113所述的第一控制终端，其特征在于，所述第一控制终端用于静态或动态显示所述生命值减少的数值。

115.根据权利要求114所述的第一控制终端，其特征在于，所述第一控制终端用于显示所述生命值减少的数值弹出和/或上升的动态过程。

116.根据权利要求105所述的第一控制终端，其特征在于，所述传输装置包括路由器和服务器，所述服务器连接所述路由器，所述路由器连接各个机器人以及各个所述机器人对应的控制终端；

所述第一控制终端用于接收所述路由器发送的裁判结果，所述裁判结果为所述服务器基于所述路由器获取的被击中的事件确定，所述裁判结果用于指示机器人中的攻击方与被攻击方，及/或所述攻击方对所述被攻击方造成的伤害程度；

基于所述裁判结果，提示所述被攻击方的生命值减少的程度的提示信息；

其中，所述被击中的事件是作为被攻击方的机器人传输至所述路由器。

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