CN204800664U - 信息装置及使用该信息装置的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种信息装置及使用该信息装置的机器人。所述机器人包括机器人本体及信息装置。所述信息装置包括相互连接的显示组件、第一感测组件以及第二感测组件；所述第一感测组件用于获取所述机器人周围的环境信息，所述第二感测组件用于获取所述机器人所受到的攻击量，所述显示组件用于根据所述机器人所受的攻击量实时地显示所述机器人的虚拟生命值。所述机器人及其信息装置结构紧凑且组装便利。

Description

信息装置及使用该信息装置的机器人

技术领域

本实用新型涉及信息装置及使用该信息装置的机器人。

背景技术

在机器人格斗赛中，参赛的机器人上通常设置有视觉中心、薄弱区域及虚拟生命计量器。所述机器人的操控者通过所述视觉中心获取所述机器人的参赛场景及状态，并根据所述参赛场景及状态控制所述机器人与一对手机器人进行格斗。在格斗过程中，所述机器人的薄弱区域若受到对手机器人的攻击，则所述机器人的生命值会下降一定量，所述机器人的生命值及生命值的变化状况会呈现在所述虚拟生命计量器中，作为格斗赛胜负的参考因素之一。由于格斗赛中，参赛机器人之间会产生较为剧烈的冲突，为避免所述视觉中心及所述虚拟生命计量器因受到攻击而损坏，所述视觉中心及所述虚拟生命计量器通常安装在所述机器人上不易受攻击的部位，并远离所述薄弱区域。因此，传统的机器人的视觉中心、薄弱区域及虚拟生命计量器分别相互分离设置，占用较大的空间，使所述机器人结构复杂、组装繁琐。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种结构紧凑且组装便利的信息装置及使用该信息装置的机器人。

一种信息装置，应用于机器人中。所述信息装置包括相互连接的显示组件、第一感测组件以及第二感测组件；所述第一感测组件用于获取所述机器人周围的环境信息，所述第二感测组件用于获取所述机器人所受到的攻击量，所述显示组件用于根据所述机器人所受的攻击量实时地显示所述机器人的虚拟生命值。

进一步地，所述显示组件包括固定件以及设置于所述固定件上的显示件，所述显示件上设置有显示部，所述显示部用于实时地显示所述机器人的虚拟生命值。

进一步地，所述显示部上通过灯光带显示出所述虚拟生命值，并通过所述灯光带的长短表示所述生命值的长短。

进一步地，所述显示组件还包括邻近所述显示件设置于所述固定件上的指示件，所述指示件上设置有用于量化所述虚拟生命值的刻度值，使所述显示部所显示的所述虚拟生命值得以量化，所述灯光带的长短可以直接从所述量化条的刻度值上读取。

进一步地，所述第一感测组件为视觉组件，且还包括壳体及收容于所述壳体内的拍摄元件，所述壳体设置于所述显示组件上，所述拍摄元件用于穿过所述壳体并拍摄所述机器人周围的环境信息。

进一步地，所述第一感测组件还包括设置在所述壳体内的图像传输元件，所述图像传输元件用于获取所述拍摄元件所拍摄的环境信息并将所述环境信息回传至所述机器人的操控者，以允许所述机器人的操控者根据所述环境信息操控所述机器人进行比赛。

进一步地，所述壳体包括底壳、第一壳体和第二壳体，所述底壳固定地设置于所述显示组件的末端，所述第一壳体和所述第二壳体相互扣合且设置在所述底壳上，所述拍摄元件设置于所述底壳、所述第一壳体和所述第二壳体之间。

进一步地，所述拍摄元件包括设置于所述底壳上的主体及设置于所述主体上的镜头；所述第一壳体上开设有通孔，所述镜头凸伸至所述通孔中，以拍摄所述环境信息。

进一步地，所述第一感测组件还包括固定架，所述固定架为固定于所述壳体内的框架，所述拍摄元件通过所述固定架固定于所述壳体内。

进一步地，所述第二感测组件为触觉组件，且包括设置于所述第一感测组件上的安装座及设置于所述安装座上的感受器，所述感受器能够感测施加于自身的外力，以获取所述机器人在格斗赛中所受对手的攻击量。

进一步地，所述信息装置还包括底座，所述显示组件设置于所述底座上，所述底座内设置有用于控制所述显示组件、所述第一感测组件以及所述第二感测组件的控制中心。

进一步地，所述信息装置还包括用于控制所述显示组件、所述第一感测组件以及所述第二感测组件的控制中心；所述控制中心为集成电路板或单片机芯片。

一种机器人，其包括机器人本体及上述任一项所述的信息装置，所述信息装置连接于所述机器人本体上。

进一步地，所述机器人还包括控制器，所述控制器用于控制所述机器人执行指令进行格斗。

本实用新型的机器人及其信息装置，将显示组件、第一感测组件和第二感测组件集成化组装于一体，形成一整体的模块，使所述信息装置的结构紧凑，结构精巧且组装相对较为方便。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的一种信息装置的组装示意图。

图2是图1所示信息装置的立体分解示意图。

图3是图2所示信息装置的区域III的放大示意图。

主要元件符号说明

信息装置100

底座10

散热孔12

显示组件30

固定件32

显示件34

显示部341

指示件36

第一感测组件50

壳体52

底壳521

第一壳体523

通孔5231

第二壳体525

固定架54

第一固定件541

支撑件543

第二固定件545

拍摄元件56

主体561

镜头563

图像传输元件58

第二感测组件70

安装座72

感受器74

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型的一实施方式的信息装置100，其应用于机器人(图未示出)中。具体地，所述机器人用于参加机器人格斗赛，其包括机器人本体以及设置于所述机器人本体上的所述信息装置100。所述机器人还包括控制器，所述控制器用于控制所述机器人执行指令进行格斗。所述信息装置100用于获取所述机器人在格斗赛中的实时场景信息以及所述机器人在格斗赛中所受对手的攻击量，并根据所述机器人所受的攻击量实时地显示所述机器人的虚拟生命值。

所述信息装置100包括底座10、设置于所述底座10上的显示组件30、设置于所述显示组件30上的第一感测组件50以及设置于所述第一感测组件50上的第二感测组件70。所述第一感测组件50用于获取所述机器人在格斗赛中的实时场景信息，所述第二感测组件70用于获取所述机器人在格斗赛中所受对手的攻击量，所述显示组件30用于根据所述机器人所受的攻击实时地显示所述机器人的虚拟生命值。

所述底座10用于装设所述显示组件30，并用以收容用于控制所述显示组件、所述第一感测组件50以及所述第二感测组件70的控制中心。所述底座10上开设有散热孔12，以利于收容于所述底座10内的所述控制中心散热。所述控制中心可以为集成电路板、单片机芯片等控制元件。

请同时参阅图2，所述显示组件30大致呈矩形柱状，其设置于所述底座10上。所述显示组件30包括固定件32以及设置于所述固定件32上的显示件34和指示件36。

所述固定件32固定地设置在所述底座10上，其大致呈矩形框状，用于装设所述显示件34和所述指示件36。

所述显示件34大致呈长条矩形板状，其设置于所述固定件32背离所述底座10的一侧。在本实施方式中，所述显示件34的数量为四个，四个所述显示件34分别设置于所述固定件32的四条棱边上，并大致垂直于所述固定件32。每一所述显示件34上均设置有显示部341，所述显示部341用于实时地显示所述机器人的虚拟生命值。例如，所述显示部341上通过灯光带显示出所述虚拟生命值，并通过所述灯光带的长短表示所述虚拟生命值的长短。

所述指示件36设置于四个所述显示件34的其中一个的边缘处，其用于配合所述显示件34，共同实时地显示所述机器人的虚拟生命值。具体地，所述指示件36上设置有用于量化所述虚拟生命值的量化条，使得所述显示部341所显示的所述虚拟生命值得以明确量化。具体地，所述量化条上明确示出了刻度值，所述灯光带的长短可以直接从所述量化条的所述刻度值上读取。

可以理解，所述显示组件30也可以直接设置于所述机器人本体上，而省略所述底座10。

请同时参阅图3，所述第一感测组件50设置于所述显示组件30远离所述底座10的一端，其用于实时地摄取所述机器人在比赛中的场景信息并将所述场景信息回传至所述机器人的操控者，以允许所述机器人的操控者根据所述场景信息操控所述机器人进行比赛。本实施方式中，所述第一感测组件50为视觉组件，其包括壳体52以及设置于所述壳体52中的固定架54、拍摄元件56和图像传输元件58。

所述壳体52用于收容并保护所述拍摄元件56不被外界物体攻击损坏，其包括底壳521以及设置于所述底壳521上的第一壳体523和第二壳体525。

所述底壳521大致呈矩形框状，其固定地设置于所述显示组件30的末端。所述第一壳体523及所述第二壳体525设置于所述底壳521背离所述显示组件30的一侧，且分别设置于所述底壳521的相对两端。所述第一壳体523及所述第二壳体525相互扣合，并与所述底壳521共同围成一收容腔，所述收容腔用于收容所述固定架54、所述拍摄元件56和所述图像传输元件58。进一步地，所述第一壳体523上开设有通孔5231，所述通孔5231用于收容所述拍摄元件56的部分结构。

所述固定架54大致呈框体状，其设置于所述底壳521上。所述固定架54用于固定所述拍摄元件56。所述固定架54包第一固定件541、设置于所述第一固定件541上的支撑件543以及设置于所述支撑件543上的第二固定件545。

所述第一固定件541大致呈框状，其固定于所述底壳521上，并与所述底壳521相叠置。在本实施方式中，所述支撑件543的数量为四个，四个所述支撑件543分别设置于所述第一固定件541的四个角落，且均朝背离所述底壳521的方向延伸。所述第二固定件545设置于所述支撑件543远离所述第一固定件541的一端，并盖设于四个所述支撑件543上。所述第一固定件541、所述支撑件543以及所述第二固定件545共同围成一收容空间。

所述拍摄元件56设置于所述第一固定件541、所述支撑件543以及所述第二固定件545共同围成的所述收容空间内。在本实施方式中，所述平拍摄元件56为摄像机。可以理解，所述拍摄元件56还可以为监控镜头，其用于获取所述机器人在格斗赛中的实时场景信息。所述拍摄元件56包括主体561以及设置于所述主体561上的镜头563。所述主体561设置于所述收容空间内，使所述镜头563穿过两个所述支撑件543之间并凸伸至所述第一壳体523的所述通孔5231中，以允许所述镜头563实时地拍摄所述机器人在格斗赛中的场景。

所述图像传输元件58邻近所述拍摄元件56设置在所述固定架54上，其用于获取所述拍摄元件56所拍摄的场景信息并将所述场景回信息传至所述机器人的操控者，以允许所述机器人的操控者根据所述场景信息操控所述机器人进行比赛。

可以理解，所述第一感测组件50在获取所述机器人在格斗赛中的场景信息的同时，亦可以获取格斗赛中的对手以及队友的位置和轮廓信息等。

可以理解，所述第一感测组件50也可以为超声波、红外线等其他的感测装置，通过声波反馈等获取场景信息以及格斗赛中的对手以及队友的位置和轮廓信息等。

请再次参阅图2，所述第二感测组件70设置于所述壳体52远离所述显示组件30的一端，其用于获取所述机器人在格斗赛中所受对手的攻击量。所述第二感测组件70包括安装座72及设置于所述安装座72上的感受器74。本实施方式中，所述第二感测组件70为触觉组件，所述感受器74的内部设置有传感器，所述传感器可以感测是否接收到攻击力，及所述攻击力的大小。

所述安装座72固定于所述壳体52上，所述感受器74装设于所述安装座72上。

在所述机器人格斗赛中，所述感受器74为所述机器人的薄弱点，若有一外力施加到所述感受器74上，所述感受器74内部的所述传感器感测到所述外力，所述机器人的控制器则判定为所述机器人受到一次攻击，并根据该攻击的强弱计算所述机器人的虚拟生命损失值，且控制所述显示件34显示所述机器人在受到攻击后的剩余生命值。

可以理解，所述第二感测组件70也可以为激光感应器、热感应器、磁感应器等其他类型的感测装置，当接收到相应类型的攻击信息时，可以检测所遭受的攻击和/或攻击量。

本实用新型的机器人及其信息装置100，将显示组件30、第一感测组件50和第二感测组件70集成化组装于一体，形成一个整体的模块，使所述信息装置100的结构紧凑，结构精巧且组装相对较为方便。另外，所述第一感测组件50通过将所述壳体52及所述固定架54设置在所述拍摄元件56的周围，以保护所述拍摄元件56不被外界物体攻击损坏。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种信息装置，应用于机器人中，其特征在于：所述信息装置包括相互连接的显示组件、第一感测组件以及第二感测组件；所述第一感测组件用于获取所述机器人周围的环境信息，所述第二感测组件用于获取所述机器人所受到的攻击量，所述显示组件用于根据所述机器人所受的攻击量实时地显示所述机器人的虚拟生命值。

2.如权利要求1所述的信息装置，其特征在于：所述显示组件包括固定件以及设置于所述固定件上的显示件，所述显示件上设置有显示部，所述显示部用于实时地显示所述机器人的虚拟生命值。

3.如权利要求2所述的信息装置，其特征在于：所述显示部上通过灯光带显示出所述虚拟生命值，并通过所述灯光带的长短表示所述生命值的长短。

4.如权利要求3所述的信息装置，其特征在于：所述显示组件还包括邻近所述显示件设置于所述固定件上的指示件，所述指示件上设置有用于量化所述虚拟生命值的刻度值，使所述显示部所显示的所述虚拟生命值得以量化，所述灯光带的长短可以直接从所述量化条的刻度值上读取。

5.如权利要求1所述的信息装置，其特征在于：所述第一感测组件为视觉组件，且还包括壳体及收容于所述壳体内的拍摄元件，所述壳体设置于所述显示组件上，所述拍摄元件用于穿过所述壳体并拍摄所述机器人周围的环境信息。

6.如权利要求5所述的信息装置，其特征在于：所述第一感测组件还包括设置在所述壳体内的图像传输元件，所述图像传输元件用于获取所述拍摄元件所拍摄的环境信息并将所述环境信息回传至所述机器人的操控者，以允许所述机器人的操控者根据所述环境信息操控所述机器人进行比赛。

7.如权利要求5所述的信息装置，其特征在于：所述壳体包括底壳、第一壳体和第二壳体，所述底壳固定地设置于所述显示组件的末端，所述第一壳体和所述第二壳体相互扣合且设置在所述底壳上，所述拍摄元件设置于所述底壳、所述第一壳体和所述第二壳体之间。

8.如权利要求7所述的信息装置，其特征在于：所述拍摄元件包括设置于所述底壳上的主体及设置于所述主体上的镜头；所述第一壳体上开设有通孔，所述镜头凸伸至所述通孔中，以拍摄所述环境信息。

9.如权利要求5所述的信息装置，其特征在于：所述第一感测组件还包括固定架，所述固定架为固定于所述壳体内的框架，所述拍摄元件通过所述固定架固定于所述壳体内。

10.如权利要求1所述的信息装置，其特征在于：所述第二感测组件为触觉组件，且包括设置于所述第一感测组件上的安装座及设置于所述安装座上的感受器，所述感受器能够感测施加于自身的外力，以获取所述机器人在格斗赛中所受对手的攻击量。

11.如权利要求1所述的信息装置，其特征在于：所述信息装置还包括底座，所述显示组件设置于所述底座上，所述底座内设置有用于控制所述显示组件、所述第一感测组件以及所述第二感测组件的控制中心。

12.如权利要求1所述的信息装置，其特征在于：所述信息装置还包括用于控制所述显示组件、所述第一感测组件以及所述第二感测组件的控制中心；所述控制中心为集成电路板或单片机芯片。

13.一种机器人，其包括机器人本体，其特征在于：所述机器人还包括权利要求1～12中任一项所述的信息装置，所述信息装置连接于所述机器人本体上。

14.如权利要求13所述的机器人，其特征在于：所述机器人还包括控制器，所述控制器用于控制所述机器人执行指令进行格斗。