CN111655112A - 医疗系统、设备和相关方法 - Google Patents

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Abstract

一种医疗系统，包括插入设备和插入设备手柄。插入设备手柄具有近侧部分和远侧部分，其中递送轴从远侧部分延伸。该医疗系统还包括一种包括线轴和医疗设备手柄的医疗设备。医疗设备手柄具有中心开口，并且线轴和医疗设备手柄相对于彼此可旋转地移动并形成通道。该医疗系统包括可联接到插入设备手柄的一部分的适配器，并且该适配器包括接收在医疗设备手柄的中心开口内的支柱元件。

Description

医疗系统、设备和相关方法
技术领域
本公开的各个方面总体上涉及在医疗手术中使用的系统、设备和方法。更具体地，本公开涉及用于将医疗设备联接到插入设备以分配、收回或以其他方式致动医疗器械的系统、设备和方法。
背景技术
导丝和光纤用于各种医疗手术中，包括泌尿学、神经病学、耳鼻喉科、眼科、胃肠病学、心脏病学和妇科。通常，使用者可以控制并递送来自封装螺旋环中的导丝或光纤，但是导丝和光纤可能难以操纵或易于损坏。例如，亲水性导丝可以被水合并且由聚乙烯制成，使得导丝可以从封装环中释放，但结果，导丝可能很滑并且难以控制。光纤通常被封装，使得在使用前必须将整个光纤从包装中移出，从而增加了从包装中移出与在患者身上使用之间的污染和断裂的风险。导丝和光纤在分配或收回期间还经常卡住。此外，分配导丝、光纤或其他医疗设备可能是麻烦的并且难以控制，尤其是在医疗手术的中途，从而增加了使用者出错的机会，使手术进一步复杂化和延长，并且使患者暴露于更大的风险。
本公开的系统、设备和方法可以纠正一些上述缺陷和/或解决现有技术的其他方面。
发明内容
本公开的示例尤其涉及医疗系统、设备和方法。本文公开的每个示例都可以包括结合任何其他公开示例来描述的特征中的一个或更多个。
在一个示例中，医疗系统可以包括插入设备和插入设备手柄。插入设备手柄可以具有近侧部分和远侧部分，其中递送轴从远侧部分延伸。该医疗系统还可以包括一种包括线轴和医疗设备手柄的医疗设备。医疗设备手柄可以具有中心开口，并且线轴和医疗设备手柄可以相对于彼此可旋转地移动并形成通道。该医疗系统还可以包括可联接到插入设备手柄的一部分的适配器，并且该适配器可以包括接收在医疗设备手柄的中心开口内的支柱元件。
该医疗系统可以进一步包括以下特征中的一个或更多个。医疗设备可以包括至少部分地定位在线轴与医疗设备手柄之间的通道中的盘绕元件，并且线轴和医疗设备手柄的相对旋转可以使盘绕元件延伸或收回。盘绕元件可以包括端部执行器。盘绕元件可以至少部分地被管或护套包围。线轴可以包括锁定元件以固接盘绕元件的近侧端部，并且医疗设备手柄可以包括引导元件以将盘绕元件和管或护套从外部引导到通道内。
盘绕元件可以被管包围，并且该管可以包括在管的远侧端部处的止挡元件。中心开口和支柱元件可以是八边形的。插入设备可以包括至少一个端口，并且该至少一个端口可以包括密封件。盘绕元件的近侧端部可以延伸到医疗设备的近侧，以联接到另外的医疗设备。插入设备可以包括定位在插入设备手柄的近侧部分上的偏转杆，该偏转杆位于插入设备手柄的与适配器相对的一侧上。该系统可以被构造成单手使用。偏转杆可以被构造成由使用者的拇指操作，并且医疗设备可以被构造成由使用者的食指操作。
支柱可以包括由狭槽分开的多个突起。线轴可以包括具有通孔的曲柄，并且曲柄可以进一步包括锁定狭槽，该锁定狭槽被构造成锁定盘绕元件的近侧端部的位置。医疗设备可以进一步包括控制旋钮，所述控制旋钮可相对于线轴移动并包括至少一个狭槽。医疗设备还可以包括面对医疗设备手柄定位在线轴上的多个线轴齿，并且医疗设备手柄可以包括面对线轴定位在医疗设备手柄上的多个手柄齿。所述医疗系统还可以包括在线轴齿与手柄齿之间的波形弹簧。所述医疗系统还可以进一步包括堆叠在适配器上的第二医疗设备。
在另一示例中，医疗设备可以包括：可旋转的线轴元件，其包括多个线轴齿；手柄元件，其包括多个手柄齿；以及偏压构件，其在线轴齿与手柄齿之间。所述医疗设备还可以包括：可旋转控制旋钮，其可相对于线轴元件移动并定位在线轴元件的与偏压构件相对的一侧上；以及盘绕元件，其包括包围驱动丝的至少一部分的护套。驱动丝的远侧端部可以联接到端部执行器，并且线轴元件或手柄元件可以形成容纳盘绕元件的至少一部分的通道。
所述医疗设备可以进一步包括以下特征中的一个或更多个。线轴元件相对于手柄元件的旋转可以使盘绕元件从通道延伸或收回。医疗设备在垂直于线轴构件的旋转平面的方向上的压缩可以导致线轴齿的至少一部分与手柄齿的至少一部分接合。当医疗设备被压缩时，控制旋钮相对于线轴元件的旋转可以使端部执行器从护套中延伸或收回到护套中。偏压构件可以是悬臂弹簧。
在另一示例中，一种操作医疗系统的方法可以包括将插入设备插入到患者体内，其中插入设备包括递送轴、偏转机构和至少一个端口。所述方法还可以包括将医疗设备经由适配器联接到插入设备，并且该医疗设备可以包括至少一个线轴、手柄和至少部分地储存在线轴与手柄之间或之内的盘绕元件。经由适配器联接医疗设备可以将手柄可旋转地锁定在适当位置。所述方法还可以包括通过旋转线轴将盘绕元件递送通过该至少一个端口。
所述方法可以进一步包括以下特征中的一个或更多个。所述方法还可以包括通过作用在偏转机构上而偏转递送轴的远侧端部以及同时地通过旋转线轴而进一步递送盘绕元件。盘绕元件可以包括联接到驱动丝的端部执行器和至少部分包围驱动丝的护套。所述方法还可以包括通过将医疗设备朝向插入设备按压并相对于线轴旋转控制旋钮而使端部执行器向远侧延伸超出护套。
前面的一般描述和下面的详细描述都仅仅是示例性和说明性的，而不是对所要求保护的特征的限制。如本文所使用的，术语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”或它们的其他变型旨在涵盖非排他性包括，使得包括要素列表的过程、方法、制品或装置不仅仅包括那些要素，而是可以包括未明确列出的或这样的过程、方法、物品或装置固有的其他元件。另外，术语“示例性”在本文中以“示例”的意义使用，而不是“理想的”。如本文所使用的，术语“约”、“基本上”和“大约”表示在所述值的+/-5％范围内的值的范围。
附图说明
并入本说明书中并构成本说明书一部分的附图示出了各种示例性实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1示出了根据本公开的各方面的一种医疗系统。
图2示出了根据本公开的各方面的图1的医疗系统的部分分解图。
图3A-图3C示出了根据本公开的各方面的医疗设备适配器的不同视图。
图4A和图4B示出了根据本公开的各方面的另一种医疗设备的侧视图。
图5示出了根据本公开的各方面的又一种医疗设备的透视图。
图6示出了根据本公开的各方面的另外的医疗系统。
图7A-图7C示出了根据本公开的各方面的另一种医疗设备和又一种医疗设备适配器。
图8根据示出了本公开的各方面的又一种示例性医疗设备。
图9示出了根据本公开的另外方面的图8的医疗设备的一部分的透视图。
图10示出了根据本公开的另外方面的图8的医疗设备的分解图。
图11A和图11B示出了根据本公开的另外方面的图8的医疗设备的各部分的透视图和分解图。
图12A-图12F示出了根据本公开的各方面的可以结合在任何前述医疗设备中的各个方面。
图13示出了根据本公开的各方面的另外的医疗设备的一部分。
具体实施方式
本公开的示例包括系统、设备和方法，以促进和改善在医疗手术期间分配医疗设备的功效、效率和安全性。例如，本公开的各方面可以为使用者(例如，医生、医疗技术人员或其他医疗服务提供者)提供更容易地分配和收回将在患者体内和/或通过插入设备递送的导丝、光纤、取回篮或其他轴状医疗元件的能力。本公开的一些方面可以用于执行内窥镜、宫腔镜或输尿管镜手术。
现在将详细参考上面描述和在附图中示出的本公开的示例。只要有可能，在整个附图中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。
术语“近侧”和“远侧”在本文中用于表示示例性医疗设备或插入设备的各部件的相对位置。当在本文中使用时，“近侧”指相对更靠近身体外部或者更靠近使用该医疗设备或插入设备的操作者的位置。相反，“远侧”指相对更远离使用该医疗设备或插入设备的操作者或者更靠近身体内部的位置。
图1示出了包括插入设备12、医疗设备14和适配器16的医疗系统10。插入设备12可以包括端口18，其通过内部管腔(未示出)连接到递送轴20。医疗设备可以包括线轴22和手柄24，并且线轴22和手柄24的相对旋转可以分配或收回至少部分地容纳在医疗设备14内的盘绕元件26。适配器16可以将医疗设备14联接到插入设备12的一部分，使得使用者可以通过在医疗设备14上的动作同时还通过握持插入设备12来通过端口18引入盘绕元件26。盘绕元件26的远侧端部28可以包括端部执行器，并且盘绕元件26的近侧端部30可以固定地联接在医疗设备14内，或者可以向近侧延伸以经由近侧连接器32连接到另一医疗元件。虽然以下描述中的大部分包括医疗设备14和联接和/或插入到插入设备12中的盘绕元件26，但本公开不限于此。在替代实施例中，医疗设备14和盘绕元件26可以从插入设备12上拆下，并且盘绕元件26甚至可以从医疗设备14上拆下。
插入设备12可以是输尿管镜(例如，Boston Scientific公司的LithoVueTM单次使用数字柔性输尿管镜)、子宫镜、支气管镜、膀胱镜或任何类似的内窥镜设备。插入设备12可以包括具有远侧部分36、中间部分38和近侧部分40的主体34。递送轴20可以从主体34的远侧部分36延伸。插入设备12的主体34具有与递送轴20的近侧端部的中心长轴线对齐的纵向轴线A。主体34可以包括定位在近侧部分40的圆形拐角上的偏转杆42。偏转杆42可以被操纵以使递送轴20的远侧端部(未示出)偏转。尽管未示出，但插入设备12可以包括连接到显示和电力单元的通信和电力导管。中间部分38可以具有大致恒定的直径，并且可以形成插入设备12的一部分，使用者可以抓持该部分，使得使用者的拇指靠近偏转杆42。近侧部分40可以比中间部分38宽。
如上所述，插入设备12包括至少一个端口18。该至少一个端口18可以包括如图1所示的T连接器、Y连接器或者另一种合适的连接器。端口18可以包括螺纹44，可以是阴性鲁尔件，或者可以包括密封件(例如，Boston Scientific公司的UroLokTM适配器密封件)。该至少一个端口18通过插入设备12的主体34中的至少一个内部管腔(未示出)连接至递送轴20的近侧端部。在一个方面，端口18可以包括接头46。接头46可以包括密封件，使得盘绕元件26可以在降低流体污染或回流的可能性的情况下通过主体16和递送轴20中的内部管腔分配或收回。
如上所述，医疗设备14包括线轴22和手柄24。线轴22和手柄24可以卡扣联接，并且线轴22或手柄24中的至少一个可以形成内部通道以容纳盘绕元件26的至少一部分。盘绕元件26可以是导丝、光纤、烧灼元件或其他医疗元件。在盘绕元件26为导丝的方面，导丝可以可释放地联接到线轴22。例如，导丝可以从线轴22绕开并递送到患者体内。于是导丝可以从线轴22上脱开，并且医疗设备(例如插入设备12)可以定位在脱开的导丝的近侧部分上，以便将医疗设备递送到患者体内。
线轴22和手柄24可以可旋转地联接，使得线轴22和手柄24的相对旋转从内部通道中分配或收回盘绕元件26。线轴22可以包括在线轴22的外圆周表面的至少一部分上的多个径向延伸的抓持部分或滚花48。线轴22和手柄24可以安装在适配器16上，并且适配器16可以确保手柄24在线轴22旋转时保持不动。线轴22和手柄24可以在没有适配器16的情况下使用，并且使用者的手或手指可以确保手柄24在线轴22旋转时保持不动。在一个方面，线轴22和手柄24可以由透明聚合物形成，这可以允许使用者看到内部通道内的盘绕元件26，以确定盘绕元件26容纳在通道内的部分的长度。
适配器16可以联接到插入设备12的主体34，以便将医疗设备14联接到插入设备12。适配器16可以联接到主体34的中间部分38或近侧部分40。如图1所示，适配器16可以在近侧部分40的相对于纵向轴线A与偏转杆42相对的一侧上联接到插入设备12。例如，适配器16可以成形为装配在插入设备12上，并且与中间部分38的一部分及较宽的近侧部分40的轮廓匹配。
适配器16还可以包括当适配器16联接到插入设备12时远离插入设备12延伸的支柱50。支柱50可以被设定尺寸以装配穿过医疗设备14的中心孔，例如穿过手柄24，以便将医疗设备14牢固地附接到插入设备12。注意的是，支柱50可以包括矩形、五边形、六边形、八边形或其他形状的柱延伸部52，该柱延伸部与手柄24中的中心孔匹配，使得手柄24可以相对于插入设备12固接，同时仍允许线轴22响应于使用者动作而旋转。这样，支柱50的形状可以防止手柄24在使用者旋转线轴22时旋转。
在另一方面，支柱50可以随着其延伸远离适配器16而变细。支座54可以从支柱50径向向外延伸，以便止挡医疗设备14在支柱50上的竖直移动。这样，使用者可以用一只手握持医疗系统10，并且通过在偏转杆42上的动作使递送轴20的远侧端部偏转，并且还通过在线轴22上的动作来分配或收回盘绕元件26。
图2示出了图1的医疗系统10的部分分解图。应注意的是，图2描绘了具有滚花48’的医疗设备14’，该滚花可以比图1中的滚花48更大或者径向延伸得更远，从而帮助使用者操纵医疗设备14’。如图所示，插入设备12可以包括至少一个凹口或孔56，并且适配器16可以包括至少一个适配器销58。在一个示例中，适配器销可以定位在远侧位置和近侧位置，以装配、卡扣或以其他方式固接在插入设备12的中间部分38或近侧部分40中的对应凹口或孔56中。应注意的是，在图2中孔56和适配器销58被示出在插入设备12和适配器16的不同侧上，但是孔56和适配器销58可以相应地定位在插入设备12和适配器16的两侧上。适配器16还可以包括连接到至少一个适配器销58的偏压或柔性延伸部60，使得当适配器销定位在孔56中时延伸部60可以弯折或弯曲，以将适配器16联接到插入设备12。
适配器16还可以包括作为支柱50的一部分的支柱延伸部52，并且支柱延伸部52可以设定尺寸以装配在手柄24内的中心开口62内。例如，支柱延伸部52可以为矩形、五边形、六边形、八边形等，并且中心开口62可以包括对应的形状。替代地，支柱延伸部52可以包括接收在中心开口62的凹槽内的突脊。因此，当安装在适配器16上时，在医疗设备12上的动作可以使线轴22旋转，同时手柄24相对于插入设备12保持不动。此外，支柱延伸部52可以设定尺寸以紧密地装配在中心开口62内，这可以有助于确保医疗设备14’经由适配器16的支座54保持联接到插入设备12。
支座54从支柱50处径向向外延伸。支座54比中心开口62更宽，以便确保医疗设备14’定位成距插入设备12适当的距离。
在使用中，使用者可以通过任何已知的方法将插入设备12插入到患者体内。在适配器16联接到插入设备12的情况下，使用者可以将医疗设备14联接到插入设备12。当用一只手握持插入设备12时，使用者可以通过该只手的手指或使用者的另一只手沿方向C旋转线轴22而使医疗设备14的盘绕元件26沿方向A通过端口18分配。使用者还可以通过沿方向D旋转线轴22而使盘绕元件26沿方向B收回。滚花48可以帮助操纵线轴22。盘绕元件26可以分配到递送轴20的远侧端部，使得盘绕元件26的远侧端部28可以递送治疗物。盘绕元件26的近侧端部30可以联接到另一医疗元件。例如，盘绕元件26可以是激光纤维，并且近侧端部30可以联接到激光源(未示出)。使用者可以快速且容易地操纵递送轴20的远侧端部，例如，通过使用者的拇指在偏转杆42上的动作。使用者还可以操纵盘绕元件26向远侧延伸或者向近侧收回，例如通过用使用者的食指旋转线轴22。
在另一示例中，盘绕元件26可以是导丝。通过相对于手柄24旋转线轴22，可以从医疗设备14中分配盘绕元件26，使得盘绕元件26可以被递送并定位在患者体内。在这方面，医疗设备14可以是手持的，并且与适配器16分开。插入设备12可以在盘绕元件26上插入到患者体内。一旦盘绕元件26从端口18在近侧出现，盘绕元件26就可以由使用者插入医疗设备14中。医疗设备14内的内部狭槽或突出部和/或盘绕元件26的物理特性(例如弹性)可以帮助将盘绕元件26的近侧端部固接在医疗设备14内。于是，线轴22相对于手柄24的旋转可以帮助使用者更快地收回盘绕元件26。此外，盘绕元件26可以储存在医疗设备14内，以便之后在同一患者的手术中使用。替代地，盘绕元件26可以通过端口18预先插入并从递送轴20的远侧端部延伸出来。盘绕元件26可以被递送到患者体内的部位。插入设备12然后可以插入到患者体内并追踪盘绕元件26。当插入设备12被插入时，可以通过旋转线轴22而收回盘绕元件26。一旦插入设备12定位在患者体内，就可以通过继续旋转线轴22来完全收回盘绕元件26。
在又一示例中，医疗设备14可以经由适配器16安装在插入设备12上。医疗设备14可以包括储存在线轴22与手柄24之间的盘绕元件26。插入设备12可以插入到患者体内，例如插入到患者尿道中。盘绕元件26可以通过旋转线轴22而递送穿过端口18并穿过递送轴20中的管腔。盘绕元件26可以延伸超过递送轴20的远侧末端。利用插入设备12的可视化和偏转能力，使用者可以进一步延伸和定位盘绕元件26。例如，使用者可以将盘绕元件26插入到输尿管口以进入患者的输尿管。使用者可以进一步将盘绕元件26延伸穿过患者的输尿管，例如，延伸到患者的肾脏中。可以利用荧光透视来帮助操纵和定位盘绕元件26。使用者然后可以操纵插入设备12在盘绕元件26上向远侧滑动，以进入输尿管和肾脏。一旦插入设备12被定位，使用者就可以通过旋转线轴22而收回盘绕元件26。替代地，使用者可以让盘绕元件26保持插入，并且盘绕元件26可以在手术期间根据需要被分配和/或收回。医学治疗然后可以通过插入设备12而被递送到患者的肾脏，或者其他医疗设备可以被引入穿过插入设备12以递送医学治疗。应注意的是，盘绕元件26的近侧部分，例如盘绕元件26的从医疗设备14延伸到端口18的一部分，可以由使用者的食指和拇指握持，以在插入设备12插入到盘绕元件26上时维持盘绕元件26的位置。此外，使用者可以通过操纵盘绕元件26的同一近侧部分来旋转和/或扭转盘绕元件26。还应注意的是，在以上描述中，盘绕元件26保持联接至线轴22。
图3A-图3C示出了根据本公开的另一方面的替代适配器116。图3A是适配器116的侧视图。图3B是适配器116的透视图，并且图3C是适配器116的端视图。类似于适配器16，适配器116可以包括至少一个柔性延伸部160和至少一个适配器销158，以经由如上所述的凹口或孔将适配器116联接到插入设备。如图3C所示，适配器116可以仅在适配器116的一侧上包括适配器销158。在这种情况下，使用者可以朝向该一个适配器销158旋转适配器116，以便从插入设备移除适配器116。替代地，适配器116可以在适配器116的两侧上包括适配器销158，这可以影响使用者可以将适配器116联接到插入设备和/或将适配器从插入设备上脱离的便利性。在另一方面，适配器116可以包括条带、VelcroTM、线缆、扭带、粘合剂或其他特征，以将适配器116固接到插入设备。在图3A-图3C所示的示例中，支柱150可以定位在适配器116的近侧部分上。这样，当联接到类似于插入设备12的插入设备时，支柱150可以从较宽的近侧部分40延伸。
支柱150还可以包括支座154和多个突起164，其中，狭槽166定位在各突起164之间。在一个方面，突起164可以形成适配器116的被接收在医疗设备14的中心开口内的部分。每个突起164可以包括拐角，其中各突起164的拐角形成待接收在中心开口内的形状。如图3A-图3C所示，支柱150可以包括八个突起164，以形成待接收在中心开口内的八边形形状。突起164也可以是柔性的，使得当突起164被接收在中心开口内时，突起164可以径向向内弯折。突起164可以包括在突起164的顶部部分处的倒角部分168。倒角部分168可以增加医疗设备可以插入在适配器116上的便利性。
支柱150可以是刚性的，或者可以是柔性的。在一个方面，支柱150可以成角度，从而将所安装的医疗设备相对于插入设备的手柄定位在与图1所示的位置不同的位置。在另一方面，支柱150可以包括柔性臂(未示出)，该柔性臂可以弯折并保持其形状，以用于用户可定制的定位。
此外，适配器116上的突起164可以帮助允许使用者将一个或更多个医疗设备联接到如上所述的插入设备。例如，支柱150可以比图3A-图3C所示延伸更长的距离。支柱150可以延伸大约等于两个医疗设备、三个医疗设备等的厚度的距离。此外，使用者可以将不同的医疗设备可互换地安装到插入设备上，并通过插入设备选择性地分配或收回一个或更多个盘绕元件。尽管未示出，但支柱150可以包括一个或更多个锁定突出部，其可以对应于医疗设备的手柄中的锁定凹口(图5)。尽管未示出，但突起164可以包括从径向最外表面径向向外延伸的斜面。在这方面，当医疗设备14联接到适配器116时，医疗设备14的中心部分62可以接合突起164的斜面，并且斜面可以将医疗设备14卡扣到适配器116上的适当位置。突起164上的斜面可以帮助将医疗设备14固接在适配器116上。医疗设备14可以与适配器116脱离，但是在没有斜面的情况下，由于突起164被径向向内挤压在一起而需要额外的力来移除安装在适配器116上的医疗设备14，以便中心部分62与适配器116分离。
图4A和图4B示出了医疗设备214的另外方面，该医疗设备可以经由如上所述的适配器16、116安装在插入设备上。此外，图4A和图4B描绘了具有线轴222和在线轴222的径向内部的手柄224的医疗设备214。线轴222包括在外圆周表面上的多个滚花248。如上所述，滚花248可以允许使用者抓持并旋转线轴222，以分配或收回盘绕元件。线轴222还包括定位在线轴222的顶部、底部或横向侧上的曲柄270。图4A和图4B示出了曲柄270的一部分。曲柄270可以允许使用者更快或更有效地相对于手柄224旋转线轴222。曲柄270可以包括延伸穿过曲柄270并连接到线轴222内的通道的通孔272。
在一个方面，盘绕元件(未示出)可以向近侧穿过通孔272。例如，盘绕元件的近侧部分可以定位在医疗设备214的外通道273内。外通道273可以是形成在线轴222或手柄224的外表面上的凹口或凹槽。替代地，当线轴222和手柄224联接在一起时，外通道273可以形成在线轴222和手柄224之间。使用者可以将盘绕元件(例如激光纤维)的近侧部分的一部分从外通道273中绕开到优选长度，并且然后将盘绕元件定位在通孔272中。盘绕元件可以在近侧连接到另一医疗设备(例如激光源)。此外，盘绕元件可以延伸穿过通孔272，使得盘绕元件的向通孔272的近侧延伸的部分不会缠结或干涉使用者对线轴222的旋转。
曲柄270还可以包括狭缝274和/或锁定狭槽276。狭缝274可以延伸穿过曲柄274的高度，使得使用者可以选择性地将盘绕元件定位在通孔272内或完全穿过线轴222中的侧狭槽278定位在曲柄270的外部。侧狭槽278可以通向外通道273。替代地或附加地，使用者可以将盘绕元件定位在锁定狭槽276中。锁定狭槽276可以平行于狭槽274延伸穿过曲柄270的一部分，并且可以通过侧狭槽278连接到狭槽274。锁定狭槽276包括缩窄锥部，其允许使用者将盘绕元件的近侧部分锁定在曲柄270中。锁定狭槽276的位置和盘绕元件的刚度或刚性可以帮助防止盘绕元件旋转和/或从其在曲柄270中的位置脱离。
在曲柄270的相对侧上，医疗设备214可以包括在手柄224的一部分上的引导斜面280。引导斜面280可以包括连接到医疗设备214内的在线轴222与手柄224之间的内部通道的中心管腔。医疗设备214还可以包括管支撑件282。管支撑件282也可以包括中心管腔。如下面更详细讨论的，盘绕元件可以至少部分地被一管或护套包围。当盘绕元件从医疗设备214中分配或收回时，引导斜面280和管支撑件282可以帮助引导盘绕元件，无论具有或不具有外管或护套。
图5示出了医疗设备314中的本公开的其他方面。医疗设备314包括毂部384。毂部384可以定位在线轴322上，类似于图4A和图4B中的曲柄270，并且还可以类似于曲柄270来起作用，以更快或更有效地相对于手柄324旋转线轴322。毂部384可以支撑医疗元件，比如例如引流导管386。引流导管386可以包括盘绕元件，比如例如，盘绕在线轴322与手柄324之间的通道390内的导管轴388。引流导管386还可以包括引流导管毂部389。使用者可以经由如上所述的适配器将医疗设备314联接到插入设备。
应注意的是，图5示出了在手柄324中的中心开口362中的多个锁定凹口392，其可以对应于适配器上的锁定突出部，以将手柄324可锁定地联接到适配器，并确保当使用者旋转线轴322时手柄324不旋转。使用者可以通过旋转线轴322来快速地分配导管轴388。一旦定位在患者体内，使用者就可以启动引流导管386。使用者可以通过偏转递送轴来重新定位导管轴388的远侧端部，或者可以通过相对于手柄324旋转线轴322来收回导管轴388，以从患者体内移除引流导管386。使用者可以重复上述步骤，以便通过将另一个医疗设备经由适配器联接到插入设备来引入不同的医疗设备，比如例如其他的引流导管。
在一个方面，使用者可以将延伸管连接到引流导管毂部389，以将引流导管386连接到引流袋。在另一方面，导管轴388的近侧部分可以盘绕在线轴322的径向外部部分周围，例如，盘绕在外通道373内，如上面参考图4A和图4B所讨论的。在这种情况下，引流导管386可以与毂部384脱离，并且使用者可以使引流导管386向近侧延伸，以将引流导管毂部389直接连接到引流袋。当引流导管386向近侧延伸时，盘绕在线轴322周围的导管轴388的近侧部分可以绕开，这可以提供使引流导管386延伸以将引流导管毂部389联接到引流袋所需的松弛量或多余量的导管轴388。
图6示出了根据本公开的又一方面的医疗系统410，其中，两个医疗设备414和414’都经由适配器416联接到插入设备412。适配器416包括延伸穿过医疗设备414和414’的手柄的中心开口的支柱延伸部452。在一个方面，支柱延伸部452可以包括特定形状或锁定突出部，以对应于医疗设备414和414’的手柄的中心开口。在另一方面，支柱延伸部452可以包括锥部或不同尺寸的部分，以对应于医疗设备414和414’的手柄的不同尺寸的中心开口。在一个示例中，具有较宽中心开口的医疗设备414可以定位在支柱延伸部452的底部部分上，并且具有较窄中心开口的医疗设备414’可以定位在支柱延伸部452的顶部部分上。
盘绕元件426和426’可以从医疗设备414和414’延伸，并且可以被单独地或两者都引入穿过插入设备412的端口418，例如，穿过端口418的不同部分。使用者然后可以握持插入设备412，使得他或她的拇指可以启动偏转杆442。使用者的食指或另一只手可以旋转医疗设备414和414’中的一个或两个，以使盘绕元件426和426’延伸或收回。在一个示例中，医疗设备414’可以包括曲柄470，其可以帮助使用者更快速地延伸或收回盘绕元件426’。因此，使用者可以选择性地延伸和收回导丝和取回设备。在替代示例中，使用者可以选择性地延伸和收回光纤和取回设备。使用者还可以在通过偏转杆442偏转递送轴420的远侧端部的同时延伸和收回元件。
图7A-图7C示出了具有通用适配器594和医疗设备514的本公开的另外方面。图7A是通用适配器594和医疗设备514的透视图。图7B是联接到医疗设备514的通用适配器594的侧视图，而图7C是端视图。通用适配器594可以将医疗设备514联接到不同插入设备的手柄，或者联接到单独的医疗元件，比如例如，手术台或帘布。通用适配器594包括孔或孔眼596，其可以容纳一个或更多个条带或其他连接元件，以便将通用适配器594和医疗设备514联接到任何手柄或医疗元件。如图7C所示，支柱支撑件598可以从通用适配器594延伸，从而将医疗设备514联接到通用适配器594，并将医疗设备514定向为平行于通用适配器594的竖直平面。支柱支撑件598包括支柱550，其穿过如上所述的医疗设备514的手柄524的中心开口562。使用者可以旋转线轴522以延伸或收回盘绕元件(未示出)，其中，医疗设备514固接到插入设备手柄或其他医疗元件。此外，线轴522还可以包括曲柄570，其可以增加使用者可以延伸或收回盘绕元件的速率。
虽然未示出，但是通用适配器594可以联接至内窥镜或另一种插入设备(例如，Boston Scientific公司的
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直接可视化系统)或者与其一体地形成，以将医疗设备联接至插入设备。在另一方面，多个通用适配器594可以联接到插入设备或在手术中使用的其他医疗元件，以允许用户在手术期间分配和收回多个医疗设备。
现在转到图8-图11，这些图示出了本公开的另一方面。附图公开了医疗设备614，该医疗设备可以经由在上面公开的任何实施例中所讨论的适配器联接到插入设备。医疗设备614可以允许使用者分配或收回盘绕元件。医疗设备614还可以允许使用者控制端部执行器从护套的延伸和/或控制端部执行器(比如例如自膨胀取回篮)的打开和关闭。
图8是医疗设备614的顶部部分的透视图。如图8所示，医疗设备614包括控制旋钮601、线轴603和手柄605。应注意的是，医疗设备614可以经由适配器以如下构造联接到插入设备，所述构造使得使用者可以接近控制旋钮601，比如例如，在医疗设备614(如图1所示的医疗设备14)的顶部上。图8还示出了远离线轴603延伸的曲柄670。控制旋钮601可以包括位于控制旋钮601顶部表面上的抓持部607。控制旋钮601可以包括卡扣锁定件609，以允许控制旋钮601经由线轴603上的对应台肩611可旋转地联接到线轴603。控制旋钮601还包括多个释放狭槽613，其允许卡扣锁定件609弯曲，以便控制旋钮601联接到线轴603。
医疗设备614可以联接到插入设备上的适配器，如以上实施例中所讨论的。使用者可以通过对在花648或曲柄670上的动作来旋转线轴603以分配盘绕元件(未示出)。手柄605可以包括一个或更多个指示器615，以向使用者提供关于延伸或收回盘绕元件的相对旋转方向的视觉指示。手柄605还可以包括止血器孔617。止血器孔617可以是至少部分椭圆形的，并且可以允许手柄605联接到止血器，以在手术期间固接医疗设备614。例如，止血器孔617可以允许医疗设备614牢固地联接到消毒盖布、IV杆或手术中的其他表面或结构。止血器的指环可以帮助保持医疗设备614，并且部分椭圆形形状可以帮助防止手柄605在线轴603旋转时旋转。
驱动丝和护套可以联接到控制旋钮601，并且控制旋钮601相对于线轴603的运动使驱动丝或护套延伸或收回。例如，尽管图8中未示出，但控制旋钮601可以包括可在线轴603内的凹槽内可旋转地运动的挡块，并且驱动丝和护套可以联接到控制旋钮601或联接在凹槽内，以选择性地延伸或收回驱动丝。如图8所示，控制旋钮601可以包括在挡块内并穿过控制旋钮601的孔628，以允许驱动丝的近侧部分向控制旋钮601的近侧延伸。控制旋钮601还可以包括一个或更多个偏压的突起或夹子629，以固接驱动丝的向控制旋钮601的近侧延伸的近侧部分。多个挡块、孔628和夹子629可以定位在控制旋钮601上，以允许使用者选择性地将驱动丝的近侧部分锁定在控制旋钮601上的不同位置。替代地，驱动丝和/或护套可以经由胶水或其他粘合剂联接到控制旋钮601或线轴603。
在一个方面，盘绕元件可以包括端部执行器和被护套包围的驱动丝，其中，驱动丝和护套都联接到医疗设备614的部分。例如，驱动丝可以联接到控制旋钮601，并且护套可以联接到线轴603。于是，使用者可以相对于线轴603和手柄605旋转控制旋钮601，以相对于护套的远侧端部延伸或收回端部执行器。端部执行器可以是取回设备(例如，可膨胀篮)、烧灼器械或另一种带护套的设备。因此，由于护套相对于线轴603是固定的，所以控制旋钮601相对于线轴603的旋转使盘绕元件的驱动丝向远侧延伸超出护套，例如，使可膨胀取回篮膨胀。替代地，护套可以附接到控制旋钮601，并且盘绕元件的驱动丝可以相对于线轴603固定。在这方面，控制旋钮601相对于线轴603的相对旋转可以收回护套，这继而可以导致可膨胀取回篮膨胀。在任何上述示例中，指示器615可以向使用者指示使取回篮膨胀所需的旋转方向。
图9是移除了控制旋钮601的医疗设备614的透视图。线轴603可以包括在线轴603的面向控制旋钮601的表面中的凹槽626。凹槽626连接到线轴603与手柄605之一内或在其之间的通道，使得盘绕元件可以延伸穿过凹槽626和通道两者。
凹槽626可以是在线轴603的表面中的大致矩形的切口，并且可以围绕线轴603圆形地延伸。凹槽626可以包括减小凹槽626的宽度或横截面面积的多个U形肋部或止挡表面626A。U形肋部或止挡表面626A可以是朝向凹槽626中心的形成较窄部分的U形或其他适当形状的凹口。在另一方面，止挡表面626A可以是凹槽626的封闭或阻挡部分，其中，通孔延伸穿过该封闭或阻挡部分，以允许驱动丝延伸穿过止挡表面26A。止挡表面626A可以有助于联接和/或限制凹槽626内的元件之一的运动。在另一方面，凹槽626可以包括围绕线轴603的顶部表面分布并连接到线轴603与手柄605之间的通道的多个凹槽。所述多个凹槽可以具有不同的长度和构造，这可以提供待与医疗设备614联接和致动的不同的盘绕元件，例如不同类型的可膨胀篮。如上所述，驱动丝或护套中的一个可以例如在凹槽626内联接到线轴603，驱动丝或护套中的另一个联接到控制旋钮601。控制旋钮601的部分可以延伸到凹槽626内并在其中滑动，其中，止挡表面626A限制控制旋钮601的运动。
如图9所示，线轴603和手柄605如上所述地联接，其中在线轴603和手柄605的圆周结合部处增加了线轴齿619和手柄齿621。线轴齿619和手柄齿621可以在相应部件的360度上分布，或者仅分布在圆周结合部的一部分上。线轴齿619和手柄齿621可以偏移例如大约180度。线轴齿619和手柄齿621可以是三角形、方形或其他形状。尽管未示出，但一个或更多个波形弹簧、悬臂弹簧或其他偏压构件可以定位在线轴齿619与手柄齿621之间，以偏压线轴齿619和手柄齿621的配合。
在一个方面，线轴齿619和手柄齿621中的一个或两个可以包括悬臂突片而不是单独的弹簧元件，所述悬臂突片使线轴603的压缩朝向手柄605偏压。因为线轴齿619和手柄齿621的配合被偏压构件偏压，所以当线轴603没有朝向手柄605压缩使得线轴齿619不与手柄齿621配合时，线轴603可以相对于手柄605自由旋转。如果线轴603沿方向E朝向手柄605压缩，那么线轴齿619与手柄齿621接合。因此，如果使用者通过沿方向E按压控制旋钮601来压缩医疗设备614，则使用者可以压缩线轴齿619和手柄齿621，将元件锁定在一起，并且然后相对于锁定的线轴603和手柄605旋转控制旋钮601。控制旋钮601的压缩和旋转可以允许使用者使联接到控制旋钮601的驱动丝相对于联接到线轴603的护套延伸或收回。
图10是医疗设备614的分解图。控制旋钮601包括带有释放狭槽613的卡扣锁定件609，以将控制旋钮601可旋转地联接到线轴603。控制旋钮601可以包括抓持部607。控制旋钮601还包括挡块627，其具有延伸穿过挡块627和控制旋钮601的通路或孔628。控制旋钮601可以包括夹子629，以相对于控制旋钮601选择性地锁定驱动丝的近侧部分。
线轴603包括台肩611和线轴齿619。线轴603可以包括一个或更多个滚花648。如上所述并且如图10所示，线轴603包括凹槽626，并且当控制旋钮601相对于线轴603旋转时，挡块627可以定位在凹槽626内并在其中滑动。尽管未示出，但是波形弹簧、悬臂弹簧或其他偏压元件可定位在线轴齿619与手柄齿621之间。另外，线轴603可以包括内圆柱壁671和外圆柱壁673，其中这两个圆柱壁之间的通道675形成内通道以容纳盘绕元件(图11B)。
手柄605包括手柄主体623和一个或更多个通道延伸部625。手柄605可以可旋转地卡扣联接到线轴603，并且通道延伸部625可以盖住、延伸进入到或以其他方式覆盖由线轴603的内圆柱壁671和外圆柱壁673形成的通道675。通道延伸部625可以有助于防止盘绕元件从通道675中逸出。例如，在线轴603和手柄605部分分开的情况下，通道延伸部625可以减少或防止在线轴603与手柄605之间形成间隙并进入通道675。圆形延伸部625被示出为多个延伸部，但也可以是跨越线轴603的圆周的一个单体延伸部。手柄605还可以包括中心开口662，以将医疗设备614联接到适配器。
手柄605可以包括引导斜面680和管支撑件682。引导斜面680可以帮助引导盘绕元件进入和离开线轴603与手柄605之间的通道。管支撑件682可以帮助将盘绕元件朝向或远离引导斜面680引导。
图11A和图11B示出了控制旋钮601和线轴603的另外细节。如上所述，线轴603包括带有止挡表面626A的凹槽626。控制旋钮601包括带有通路或孔628的挡块627。挡块627可以设定尺寸成装配在止挡表面626A之间的凹槽626之一内并在其中移动。控制旋钮601还可以包括夹子629，使得驱动丝可以穿过孔628并牢固地联接到控制旋钮601。护套可以经由止挡表面626A之一附接到线轴603。替代地，驱动丝可以联接到线轴603，并且护套可以联接到控制旋钮601。因此，控制旋钮601相对于线轴603的运动使驱动丝或护套延伸或收回，其中，另一个元件固定。
应注意的是，在完全收回位置，盘绕元件的驱动丝和护套可以在由线轴603形成的通道675内成环或形成螺旋形若干次。此外，当分配盘绕元件时，盘绕元件的驱动丝和护套以相同的速率分配。
一旦盘绕元件被分配到患者体内的期望位置，使用者可以经由控制旋钮601压缩医疗设备，使得线轴齿619与手柄齿621接合。使用者然后可以相对于线轴603旋转控制旋钮601，其中线轴603与手柄605锁定，以便相对于护套延伸或收回驱动丝，反之亦然。
在一个方面，护套可以固接到凹槽626的一部分。例如，护套可以胶合到凹槽626的一部分，或者护套可以具有固接在止挡表面626A之一上或固接在两个止挡表面626A之间的扩大部分，从而相对于线轴603固定护套。驱动丝可以向护套的近侧端部的近侧延伸。驱动丝可以延伸穿过挡块627、穿过孔628，并经由夹子629固接，从而相对于控制旋钮601固定驱动丝。控制旋钮601相对于线轴603的旋转使驱动丝相对于固定的护套向远侧推进或使驱动丝向近侧收回。
在另一方面，驱动丝可以在凹槽626内固定到线轴603，例如，在挡块627的近侧的位置，从而相对于线轴603固定驱动丝。护套可以联接到挡块627，从而相对于控制旋钮601固定护套。控制旋钮601相对于线轴603的旋转使护套相对于固定驱动丝向远侧收回或使护套向近侧延伸。与上述类似，如果驱动丝包括可膨胀取回篮，则当护套向近侧收回和向远侧延伸时，所述篮可以膨胀和收缩。
此外，随着控制旋钮601相对于线轴603旋转，使用者可以释放所述压缩以使线轴齿619与手柄齿621脱离。使用者然后可以在端部执行器延伸的情况下进一步分配或收回盘绕元件。应注意的是，控制旋钮601、线轴603和手柄605可以变化或包括各种特征，使得医疗设备614可以包括设置在护套内的不同端部执行器。
线轴603的凹槽626和止挡表面626A还可以用作一个或更多个行程限制器。行程限制器可以限制控制旋钮601相对于线轴603的旋转。控制旋钮601上的挡块627延伸到凹槽626中，并且止挡表面626A可以限定挡块627的运动，并由此限定控制旋钮601相对于线轴603的旋转。这样，凹槽626和挡块627限制了驱动丝相对于护套的远侧运动。替代地，凹槽626和挡块627可以限制护套相对于驱动丝的近侧运动。此外，偏压构件或弹簧可以定位在凹槽626的一部分内，例如，在挡块627的远侧并在止挡表面626A的近侧，以偏压控制旋钮601相对于线轴603的运动，并因此偏压驱动丝和护套的相对运动。
图12A-图12F示出了可以结合在医疗设备614中的另外的方面。具体来说，图12A-图12F是可以结合在医疗设备614中的各种端部执行器的近侧端部的线性表示。各种端部执行器通常被称为端部执行器700A-700F，其具有下文所述的变型。例如，如果从俯视图看，这些图将示出与形成在线轴603和手柄605之间的通道的弯曲构造相匹配的弯曲构造。图12A-图12F示出了处于闭合构造的端部执行器700A-700F，并且其中，驱动丝731A-731F通过挡块627、孔628和夹子629之一可锁定地联接到控制旋钮601。驱动丝731A-731F至少部分地被相应的护套733A-733F包围。应注意的是，不同的挡块627和夹子629布置可以用于不同的端部执行器，从而例如可锁定地定位端部执行器700A-700F的驱动丝731A-731F，改变距护套733A-733F近侧端部的距离。此外，对于下面的讨论，与挡块627的连接在图中被示为矩形挡块735A-735F。然而，图中各个矩形挡块735A-735F的运动应理解为表示挡块627在凹槽626内的运动，并因此表示控制旋钮601相对于线轴603的旋转。
图12A示出了包括驱动丝731A和护套733A的端部执行器组件700A的近侧部分。驱动丝731A在近侧固接到控制旋钮601并穿过挡块735A。护套733A联接到线轴603。例如，护套733A可以包括胶合在凹槽626A的一部分内的护套延伸部737A。端部执行器组件700A还可以包括U形肋部或止挡表面738A以及在挡块735A的近侧的近侧行程限制器739A。近侧行程限制器739A可以减小挡块735A可以向近侧移动的距离，并从而限制挡块627可以在凹槽626内移动的距离。近侧行程限制器739与护套延伸部737A之间的距离可以限定行程长度741A或者控制旋钮601可以相对于线轴603移动的距离，并因此限定驱动丝731A可以相对于护套733A移动的距离。因此，一旦盘绕元件被分配到期望部位，使用者就可以压缩医疗设备614并旋转控制旋钮601，以使端部执行器组件700A的驱动丝731A的远侧端部从护套733A延伸。使用者然后可以在相反方向上手动地旋转控制旋钮601，以将端部执行器组件700A的驱动丝731A的远侧端部收回到护套733A中。
图12B示出了包括驱动丝731B和护套733B的端部执行器组件700B的近侧部分。驱动丝731B穿过挡块735B在近侧连接到控制旋钮601，如上所述。护套733B定位在凹槽626内。护套733B包括护套延伸部737B，该护套延伸部可以在两个U形肋部或止挡表面738B之间滑动。端部执行器组件700B还可以包括近侧行程限制器739B。近侧行程限制器739A与一个止挡表面738B之间的距离可以限定行程长度741B或者控制旋钮601可以相对于线轴603移动的距离，并且因此限定驱动丝731B可以相对于护套733B移动的距离。端部执行器组件700B还可以包括定位在护套延伸部737B与止挡表面738B之一之间的弹簧743B。因此，一旦盘绕元件被分配到期望部位，使用者就可以压缩医疗设备614并旋转控制旋钮601，以使驱动丝731B沿方向N移动，从而使端部执行器组件700B的驱动丝731B的远侧端部从护套733B延伸。使用者可以在相反方向上旋转控制旋钮601，以将驱动丝731B收回到护套733B内。然而，护套733B也可以在护套延伸部737A压缩弹簧743B的情况下向近侧收回。例如，如果通过可膨胀篮取回的结石或其他材料太大而不能装在护套733B内，则护套733B可以向近侧收回。这样，端部执行器组件700B可以在收回大结石或大件材料时减小护套733B上的应力，这可以减小护套733B损坏或故障的可能性。
图12C示出了端部执行器组件700C的近侧部分。在此方面，弹簧743C可以在护套733C和护套延伸部737C的近侧联接在挡块735C与止挡表面738C之间。因此，弹簧743C可以偏压控制旋钮601的旋转，并因此沿方向F提供抵抗驱动丝731C的运动的力。挡块735C与支撑弹簧743C的止挡表面738C之间的距离限定了偏压行程长度741C。在此方面，护套延伸部737C可以在止挡表面738C之一处胶合在凹槽626内，或者护套延伸部737C可以在两个止挡表面738C之间移动，如上所述。弹簧743C可以帮助驱动丝731C向近侧收回，并因此使控制旋钮601相对于线轴603旋转，而无需使用者激活。
图12D示出了端部执行器组件700D的近侧部分。在此方面，弹簧743D可以定位在挡块735D与护套延伸部737D之间。如上所述，弹簧743D偏压挡块735D的远侧运动，并因此在近侧行程限制器739A与护套延伸部737D之间的行程长度741A之间偏压驱动丝731A的远侧延伸部。护套延伸部737D可以在远侧被远侧止挡表面738D止挡，但是可以自由地向近侧移动。护套733D和护套延伸部737D的近侧运动也被弹簧743D偏压，这可以有助于防止护套733D的损坏或故障，如上所述。在替代方面，端部执行器组件700D可以在没有弹簧743D的情况下实施，使得在由联接到驱动丝731A的可膨胀篮捕获的结石或材料太大的情况下，护套733D和护套延伸部737D可以在没有弹簧偏压的情况下向近侧移动。
图12E类似于图12B和图12C。在此方面，端部执行器组件700E可以包括定位在挡块735E与中间止挡表面738E(定位在护套延伸部737E的近侧)之间的弹簧743E。弹簧743E可以偏压驱动丝731E在近侧行程限制器739E与中间止挡表面738E之间的运动。端部执行器组件700E还可以包括定位在护套延伸部737E与中间止挡表面738E之间的弹簧743E’。弹簧743E’可以偏压护套733E和护套延伸部737E的任何运动，例如如果驱动丝731E捕获大结石的话，如上所述。
图12F示出了端部执行器组件700F，其中，驱动丝731F在近侧穿过挡块735F，并经由近侧止挡表面738F联接到线轴603。护套733F和护套延伸部737F联接到挡块735F，并且因此可随着控制旋钮601移动。远侧止挡表面738F可以用作护套延伸部737F的远侧限制器，并且弹簧743F可以偏压挡块735F和护套733F的近侧运动。这样，使用者可以向近侧旋转控制旋钮601，以便收回护套733F，这使驱动丝731F的远侧端部露出护套，例如以使取回篮膨胀。弹簧743F可以用来向远侧偏压护套733F。这样，使用者可以通过允许弹簧743F向远侧旋转控制旋钮603并封闭驱动丝731F的远侧端部(例如，以收缩取回篮)而以最小的努力封闭驱动丝731F的远侧端部。
应理解的是，任何前述行程长度都可以被划分为两个或更多个节段。例如，端部执行器可以是Dakota篮。行程长度的第一节段可以将端部执行器打开至正常尺寸，行程长度的第二节段可以将端部执行器打开至较大尺寸以用于大结石释放。此外，虽然上面讨论了与联接到控制旋钮601的驱动丝731的中性位置邻近的近侧行程限制器739，但是本公开不限于此。事实上，对于联接到控制旋钮601的驱动丝731的中性位置可以在近侧行程限制器739的远侧。在此方面，近侧行程限制器739可以确保驱动丝731远离护套733的远侧端部向近侧收回。此外，一个或更多个弹簧可以通过定位在挡块735与近侧行程限制器739之间、挡块735与护套延伸部737之间或者挡块735与止挡表面738之间的一个或更多个弹簧来偏压驱动丝731相对于护套733的远侧运动、近侧运动或两者。
图13示出了本公开的另一方面，其中，部分透视地描绘了医疗设备814，这可以允许使用者在视觉上观察盘绕元件826延伸或收回的程度。医疗设备814包括手柄824和线轴822，它们形成至少部分地容纳盘绕元件826的通道851。类似于图4A，手柄824可以包括引导斜面880和管支撑件882。盘绕元件826可以部分地被管853包围。线轴822可以包括锥形内部部分855，盘绕元件826的近侧端部可以固接在锥形内部部分中。在锥形内部部分的远侧，线轴822还可以包括带有孔859的邻接表面857。盘绕元件826可以穿过孔859。然而，管853可以设定尺寸成不装配穿过孔859。管853还可以包括在管853的远侧部分中的径向较厚部分或止挡元件861。
应注意的是，图13示出了具有完全分配的盘绕元件826的医疗设备814。管853可以具有比盘绕元件826更大的内径，使得盘绕元件826的运动不会使管853移动，除非当线轴822沿方向G旋转时管853的近侧端部受到邻接表面857的作用。盘绕元件826的近侧部分可以朝向邻接表面857引导或导向管853的近侧部分。线轴822沿方向G的旋转可以导致邻接表面857邻接并作用在管853的近侧端部上，以将管853向远侧推出引导斜面880。这样，管853从引导斜面880向远侧的延伸可以帮助向使用者指示盘绕元件826几乎被完全分配。这种指示可以有助于防止使用者过度分配盘绕元件826、使盘绕元件826与线轴822内的内部连接分离和/或破坏盘绕元件826。
管853还可以帮助防止盘绕元件826的过度卷绕和/或帮助防止盘绕元件826与引导件880脱离，例如，以确保盘绕元件826可以从医疗设备814上再次分配。此外，管853可以是清透的或者至少部分透明的，使得使用者可以看到盘绕元件826在管853内的运动。在一个方面，当使用者沿方向H卷绕线轴822时，盘绕元件826向近侧收回，这是因为盘绕元件826联接到锥形部分855。随着盘绕元件826向近侧继续，使用者可以在视觉上观察到盘绕元件826的远侧端部进入管853，从而指示使用者停止卷绕线轴822，以便防止盘绕元件826进一步收回，并确保盘绕元件826保持在管853内。在盘绕元件826在管853内的情况下，当再次分配盘绕元件826时，管853的内管腔可以帮助引导或导向盘绕元件826返回通过引导件880。因此，管853可以帮助保护和再次分配盘绕元件826。管853还可以包括指示器，以向使用者提供关于盘绕元件826相对于完全卷绕位置收回的程度的信息。此外，止挡元件861可以邻接管支撑件882，并防止盘绕元件的过度卷绕，无论使用者是否正在监视盘绕元件826的卷绕位置。
应注意的是，上面关于图12A-图12F讨论的弹簧构造也可以结合在医疗设备814中。例如，医疗设备814也可以包括具有驱动丝和径向定位在管853内的护套的端部执行器组件。这样，使用者可以压缩医疗设备814并旋转控制旋钮，以相对于护套延伸、收回或以其他方式定位联接到驱动丝的端部执行器。替代地或附加地，医疗设备814可以包括在管853与邻接表面857之间的弹簧。此外，邻接表面857可以可滑动地联接到线轴822，使得使用者可以调节邻接表面857的位置，从而调节管853和在锥形部分855中的盘绕元件826的近侧端部的相对位置。
还应注意的是，任何前述医疗设备都可以与上述的插入设备和适配器结合使用。这样，使用者可以将医疗设备固定地联接到插入设备。那么使用一只手，使用者就可以通过操纵偏转杆来定位或偏转递送轴的远侧端部，以及通过旋转联接到适配器的医疗设备来延伸或收回盘绕元件。使用者可以联接和控制一个以上的联接到插入设备的医疗设备，并且因此可以在不重新定位插入设备的情况下执行医疗手术的不同方面。使用者还可以利用他或她的另一只手来执行手术的其他方面。
本文讨论的系统、设备和方法可以有助于允许使用者分配和/或收回盘绕元件，比如导丝、光纤、导管、细丝、线缆或另一轴状医疗元件，同时还控制插入设备的递送轴的位置。使用者可以只分配手术所需的一定长度的盘绕元件。使用者还可以在医疗手术期间收回盘绕元件以再次使用。因此，盘绕元件的长度在整个手术中是可调节的。此外，使用者可以用一只手使端部执行器相对于护套延伸和收回，同时还偏转递送轴的远侧端部。最后，本文公开的设备和方法可以帮助减少医疗专业人员的数量和医疗手术的持续时间。
虽然本文参考用于特定应用的说明性示例描述了本公开的原理，但是应当理解，本公开不限于此。本领域普通技术人员以及得到本文提供的教导的人员将认识到等同物的其他修改、应用、实施例和代用方案都落入本文描述的特征的范围内。因此，要求保护的特征不应认为受前述描述的限制。

Claims (15)

1.一种医疗系统，包括：
插入设备，所述插入设备包括具有近侧部分和远侧部分的插入设备手柄以及从所述远侧部分延伸的递送轴；
医疗设备，所述医疗设备包括线轴和具有中心开口的医疗设备手柄，其中，所述线轴和医疗设备手柄相对于彼此可旋转地移动并形成通道；以及
适配器，所述适配器能联接到所述插入设备手柄的一部分，其中，所述适配器包括被接收在所述医疗设备手柄的中心开口内的支柱元件。
2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述医疗设备包括至少部分地定位在所述线轴与所述医疗设备手柄之间的通道中的盘绕元件，并且其中，所述线轴和所述医疗设备手柄的相对旋转使所述盘绕元件延伸或收回。
3.根据权利要求2所述的医疗系统，其中，所述盘绕元件包括端部执行器。
4.根据权利要求3所述的医疗系统，其中，所述盘绕元件至少部分地被管或护套包围。
5.根据权利要求4所述的医疗系统，其中，所述线轴包括锁定元件以固接所述盘绕元件的近侧端部，并且其中，所述医疗设备手柄包括引导元件以将所述盘绕元件和所述管或护套从外部引导至所述通道内。
6.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述盘绕元件被管部分地包围，并且其中，所述管包括在所述管的远侧端部处的止挡元件。
7.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中，所述中心开口和所述支柱元件是八边形的。
8.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中，所述插入设备包括至少一个端口，并且其中，所述至少一个端口包括密封件。
9.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中，所述盘绕元件的近侧端部延伸至所述医疗设备的近侧，以联接至另外的医疗设备。
10.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中，所述插入设备包括偏转杆，所述偏转杆定位在所述插入设备手柄的近侧部分上，在所述插入设备手柄的与所述适配器相对的一侧上；并且
其中，所述系统被构造成单手使用，所述偏转杆被构造成由使用者的拇指操作，并且所述医疗设备被构造成由使用者的食指操作。
11.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中，所述支柱包括由狭槽分开的多个突起。
12.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中，所述线轴包括具有通孔的曲柄，并且其中，所述曲柄还包括锁定狭槽，所述锁定狭槽被构造成锁定所述盘绕元件的近侧端部的位置。
13.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中，所述医疗设备还包括控制旋钮，所述控制旋钮能相对于所述线轴移动并且包括至少一个狭槽，并且
其中，所述医疗设备还包括面对所述医疗设备手柄定位在所述线轴上的多个线轴齿，并且所述医疗设备手柄包括面对所述线轴定位在所述医疗设备手柄上的多个手柄齿。
14.根据权利要求13所述的医疗系统，还包括在所述线轴齿与所述手柄齿之间的波形弹簧。
15.根据前述权利要求中任一项所述的医疗系统，其中，所述医疗系统还包括堆叠在所述适配器上的第二医疗设备。
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