CN111653918B - 一种插针自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种插针自动上料装置，包括进料机构和取料机构，插针（24）由进料机构的上料流道（6）进入取料机构的取料手指（9）后利用滑块（22）将插针（24）夹持，取料手指（9）安装旋转法兰盘（11）上，旋转法兰盘（11）在旋转气缸（10）的驱动下带动取料手指（9）旋转使其夹持的插针（24）变换角度。本发明在适应高速、自动化生产环境下，可有效完成自动化上料控制、中转的工艺过程，实现插针自动上料、提升插针检测、装配效率、降低劳动强度、减少装配周期，满足大批量生产需求。本发明加工工艺简单、结构清晰，具有较强的工况适应性和可靠性。
Description
技术领域
本发明属于一种自动上料装置，主要应用于连接器插针上料。
背景技术
插针作为连接器的核心部件，随着生产制造业改革升级的进一步深入，连接器的插针检测、组装向着高速、自动化的方向飞速发展。目前连接器的插针检测、装配主要通过手工上料方式进行，由于市场需求量逐步加大，手工检测、装配效率低，不能满足需求。
发明内容
发明目的：针对手工上料存在的效率低下问题，提供一种自动上料装置实现插针自动上料。
技术方案：
一种插针自动上料装置，包括进料机构和取料机构，插针由进料机构的上料流道进入取料机构的取料手指后利用滑块将插针夹持，取料手指安装旋转法兰盘上，旋转法兰盘在旋转气缸的驱动下带动取料手指旋转使其夹持的插针变换角度。
旋转气缸固定在水平移动机构上，由水平气缸驱动其作水平往复运动。
上料流道侧面设置有卡料片，卡料片闭合时插针无法在上料流道中通行。
卡料片和滑块同步打开或闭合。
滑块和推板连接，推板通过弹簧安装在取料手指上，通过上料气缸对推板的作用将滑块推开，上料气缸回缩后通过弹簧使滑块和推板复位。
卡料片固定在卡料滑块上，卡料滑块和推动板连接，推动板通过弹簧安装在上料流道下方，安装方向垂直于上料流道，上料气缸的顶板顶出后会作用在推动板上，使卡料片离开上料流道，上料气缸复位后，卡料片在弹簧的作用下复位。另一种实现方案是不使用弹簧，卡料片固定在卡料滑块上，卡料滑块和推动板连接，推动板和上料气缸的顶板连接。
上料流道和上料气缸安装在上料固定板上，上料固定板安装在两块阶梯形支撑板的顶部，两块阶梯形支撑板固定在底板上，两块阶梯形支撑板的第二台阶面上安装固定板，两块阶梯形支撑板之间安装水平气缸，水平气缸和固定板上的滑动机构连接，旋转气缸安装在滑动机构的滑动台上，取料手指通过手臂安装在旋转法兰盘上，当手臂转至水平时取料手指正好放置在上料固定板上。
固定板上设有滑轨，滑轨上安装滑板，滑板和水平气缸连接，滑板上安装旋转气缸固定板，旋转气缸安装在旋转气缸固定板上。
插针具有阶梯形组件，卡料片侧面的上端有凸台，凸台和上料流道的侧壁贴合后形成的空间可以容纳插针的小直径段自由进入，同时插针的大直径段无法进入。
有益效果：
本发明的自动上料装置可作为连接振动盘送料和机械手取料的上料机构，通过气缸动作和光纤传感器感应传递信号来自动控制上料流道的开启和关闭，以及将插针旋转方向送至一定位置来完成自动上料的过程。
该自动上料装置通过气缸动作实现了上料流道的自动控制，上料气缸伸出时可将上料流道打开，确保插针正常送料；上料气缸收缩时，上料流道自动关闭，避免插针一直流动掉落。该装置同时能够将插针旋转一定角度到固定位置，以便于机械手抓取插针。该装置能够快速、有效、稳定地完成上料，为实现插针自动检测、装配提供必要保障。
该自动上料装置通过气缸动作实现了上料流道的自动控制，上料气缸伸出时可将上料流道打开，确保插针正常送料；上料气缸收缩时，上料流道自动关闭，避免插针一直流动掉落。该装置同时能够将插针旋转一定角度到固定位置，以便于机械手抓取插针。该装置能够快速、有效、稳定地完成上料，为实现插针自动检测、装配提供必要保障。
本发明的一种自动上料装置，在适应高速、自动化生产环境下，可有效完成自动化上料控制、中转的工艺过程，实现插针自动上料、提升插针检测、装配效率、降低劳动强度、减少装配周期，满足大批量生产需求。本发明加工工艺简单、结构清晰，具有较强的工况适应性和可靠性。
附图说明
图1，为本发明整体结构示意图。
图2，为本发明上料流道示意图。
图3，为本发明取料手指示意图。
图4，为本发明插针示意图。
图5，为本发明旋转法兰盘盘。
图6，为本发明卡料片。
具体实施方式
实施例1：如图1，本发明的自动上料装置，底板1、支撑板2、水平气缸固定板3、水平气缸4、上料固定板5、上料流道6、顶板7、上料气缸8、取料手指9、旋转气缸10、旋转法兰盘11、旋转气缸固定板12、限位块13、滑板14、固定板15。
上料流道6和上料气缸8安装在上料固定板5上，上料固定板5安装在两块阶梯形支撑板2的顶部，两块阶梯形支撑板2固定在底板1上，两块阶梯形支撑板2的第二台阶面上安装固定板15，两块阶梯形支撑板2之间安装水平气缸4，水平气缸4和固定板15上的滑动机构连接，旋转气缸10安装在滑动机构的滑动台上，取料手指9通过手臂23安装在旋转法兰盘11上，当手臂23转至水平时取料手指9正好放置在上料固定板5上。
固定板15上设有滑轨，滑轨上安装滑板14，滑板14和水平气缸4连接，滑板14上安装旋转气缸固定板12，旋转气缸10安装在旋转气缸固定板12上。
所述上料流道6包含上料板16、推动板17、卡料片18和滑块19。上料板16与上料过渡板5连接，插针24从上料板16流道中流入，上料气缸8伸出顶板7顶住推动板17，推动板17内有弹簧并与滑块19连接，卡料片18与滑块19连接，此时卡料片18被推出，流道开启。同时顶板7顶住取料手指9，取料手指9包含取料块20、推板21、滑块22和手臂23，与推板21内有弹簧并与滑块22连接，此时滑块22被推动张开，手指张开插针24流入。
所述取料手指9取到插针24后，上料气缸8收缩，推动板17内的弹簧回弹将推动板17推开，通过连接的滑块19将卡料片18拉回卡住流道中的插针24的台阶，流道关闭。同时推板21内的弹簧回弹将推板21推开，拉动连接的滑块22夹持插针24，手臂23一端与取料块20连接，另一端与旋转法兰盘11连接，旋转法兰盘11与旋转气缸10连接，旋转气缸10旋转90°带动取料手指9和插针24旋转到机械手抓取位置，当插针24被取走后，旋转气缸10回转到原位置等待下一次上料。
本发明旋转法兰盘11中间有定位槽，通过定位槽与手臂23连接，两端开销钉孔用销钉定位，中间打螺纹孔用螺钉锁紧，可避免旋转时手臂晃动，提高了取料手指9取料和送料的位置精度。
本发明卡料片18卡料部位有凸台，卡料片18与滑块19连接，可在上料板16中滑动，插针24具有阶梯形组件，卡料片18侧面的上端有凸台，凸台和上料流道6的侧壁贴合后形成的空间可以容纳插针24的小直径段自由进入，同时插针24的大直径段无法进入，流道关闭是通过凸台挡住插针台阶阻止插针流动，并没有夹持到插针机体，实现了关闭流道功能的同时，也有效避免了产品被夹伤的风险。
实施例2：(与实施例1的区别在于卡料片18不使用弹簧复位，直接使用气缸复位)
上料流道6和上料气缸8安装在上料固定板5上，上料固定板5安装在两块阶梯形支撑板2的顶部，两块阶梯形支撑板2固定在底板1上，两块阶梯形支撑板2的第二台阶面上安装固定板15，两块阶梯形支撑板2之间安装水平气缸4，水平气缸4和固定板15上的滑动机构连接，旋转气缸10安装在滑动机构的滑动台上，取料手指9通过手臂23安装在旋转法兰盘11上，当手臂23转至水平时取料手指9正好放置在上料固定板5上。
固定板15上设有滑轨，滑轨上安装滑板14，滑板14和水平气缸4连接，滑板14上安装旋转气缸固定板12，旋转气缸10安装在旋转气缸固定板12上。
所述上料流道6包含上料板16、推动板17、卡料片18和滑块19。上料板16与上料过渡板5连接，插针24从上料板16流道中流入，上料气缸8伸出顶板7连接推动板17，推动板17与滑块19连接，卡料片18与滑块19连接，此时卡料片18被推出，流道开启。同时顶板7顶住取料手指9，取料手指9包含取料块20、推板21、滑块22和手臂23，与推板21内有弹簧并与滑块22连接，此时滑块22被推动张开，手指张开插针24流入。
本发明卡料片18卡料部位有凸台，卡料片18与滑块19连接，可在上料板16中滑动，插针24具有阶梯形组件，卡料片18侧面的上端有凸台，凸台和上料流道6的侧壁贴合后形成的空间可以容纳插针24的小直径段自由进入，同时插针24的大直径段无法进入，所述取料手指9取到插针24后，上料气缸8收缩，顶板7通过连接的滑块19将卡料片18拉回卡住流道中的插针24的台阶，流道关闭。同时推板21内的弹簧回弹将推板21推开，拉动连接的滑块22夹持插针24，手臂23一端与取料块20连接，另一端与旋转法兰盘11连接，旋转法兰盘11与旋转气缸10连接，旋转气缸10旋转90°带动取料手指9和插针24旋转到机械手抓取位置，当插针24被取走后，旋转气缸10回转到原位置等待下一次上料。
本发明旋转法兰盘11中间有定位槽，通过定位槽与手臂23连接，两端开销钉孔用销钉定位，中间打螺纹孔用螺钉锁紧，可避免旋转时手臂晃动，提高了取料手指9取料和送料的位置精度。
流道关闭是通过凸台挡住插针台阶阻止插针流动，并没有夹持到插针机体，实现了关闭流道功能的同时，也有效避免了产品被夹伤的风险。
Claims (8)
1.一种插针自动上料装置，包括进料机构和取料机构，其特征在于：插针(24)由进料机构的上料流道(6)进入取料机构的取料手指(9)后利用滑块(22)将插针(24)夹持，取料手指(9)安装旋转法兰盘(11)上，旋转法兰盘(11)在旋转气缸(10)的驱动下带动取料手指(9)旋转使其夹持的插针(24)变换角度；上料流道(6)侧面设置有卡料片(18)，卡料片(18)闭合时插针(24)无法在上料流道(6)中通行，卡料片(18)和滑块(22)同步打开或闭合；插针(24)具有阶梯形组件，卡料片(18)侧面的上端有凸台，凸台和上料流道(6)的侧壁贴合后形成的空间可以容纳插针(24)的小直径段自由进入，同时插针(24)的大直径段无法进入。
2.根据权利要求1所述的插针自动上料装置，其特征在于：旋转气缸(10)固定在水平移动机构上，由水平气缸(4)驱动其作水平往复运动。
3.根据权利要求2所述的插针自动上料装置，其特征在于：滑块(22)和推板(21)连接，推板(21)通过弹簧安装在取料手指(9)上，通过上料气缸(8)对推板(21)的作用将滑块(22)推开，上料气缸(8)回缩后通过弹簧使滑块(22)和推板(21)复位。
4.根据权利要求3所述的插针自动上料装置，其特征在于：卡料片(18)固定在卡料滑块(19)上，卡料滑块(19)和推动板(17)连接，推动板(17)通过弹簧安装在上料流道(6)下方，安装方向垂直于上料流道(6)，上料气缸(8)的顶板(7)顶出后会作用在推动板(17)上，使卡料片(18)离开上料流道(6)，上料气缸(8)复位后，卡料片(18)在弹簧的作用下复位。
5.根据权利要求3所述的插针自动上料装置，其特征在于：卡料片(18)固定在卡料滑块(19)上，卡料滑块(19)和推动板(17)连接，推动板(17)和上料气缸(8)的顶板(7)连接。
6.根据权利要求4所述的插针自动上料装置，其特征在于：上料流道(6)和上料气缸(8)安装在上料固定板(5)上，上料固定板(5)安装在两块阶梯形支撑板(2)的顶部，两块阶梯形支撑板(2)固定在底板(1)上，两块阶梯形支撑板(2)的第二台阶面上安装固定板(15)，两块阶梯形支撑板(2)之间安装水平气缸(4)，水平气缸(4)和固定板(15)上的滑动机构连接，旋转气缸(10)安装在滑动机构的滑动台上，取料手指(9)通过手臂(23)安装在旋转法兰盘(11)上，当手臂(23)转至水平时取料手指(9)正好放置在上料固定板(5)上。
7.根据权利要求6所述的插针自动上料装置，其特征在于：固定板(15)上设有滑轨，滑轨上安装滑板(14)，滑板(14)和水平气缸(4)连接，滑板(14)上安装旋转气缸固定板(12)，旋转气缸(10)安装在旋转气缸固定板(12)上。
8.根据权利要求7所述的插针自动上料装置，其特征在于：通过气缸动作和光纤传感器感应传递信号来自动控制上料流道(6)的开启和关闭，将取料手指(9)旋转并送至一定位置来完成一个自动上料的循环。
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